特許 6084002 ギアードモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6084002

(24)【登録日】2017年2月3日

(45)【発行日】2017年2月22日

(54)【発明の名称】ギアードモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/116 20060101AFI20170213BHJP

【ＦＩ】

   H02K7/116

【請求項の数】8

【全頁数】45

(21)【出願番号】特願2012-233327(P2012-233327)

(22)【出願日】2012年10月22日

(65)【公開番号】特開2014-87138(P2014-87138A)

(43)【公開日】2014年5月12日

【審査請求日】2015年9月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148301

【弁理士】

【氏名又は名称】竹原 尚彦

(74)【代理人】

【識別番号】100086450

【弁理士】

【氏名又は名称】菊谷 公男

(74)【代理人】

【識別番号】100077779

【弁理士】

【氏名又は名称】牧 哲郎

(74)【代理人】

【識別番号】100078260

【弁理士】

【氏名又は名称】牧 レイ子

(72)【発明者】

【氏名】有賀 久剛

【審査官】 安池 一貴

(56)【参考文献】

【文献】 韓国公開特許第１０−２０１０−０１０９１２７（ＫＲ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２１９０７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０６２９６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ７／００−７／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータと、出力軸と、前記モータの出力回転を前記出力軸に伝達する減速歯車列とが、第１のケースと第２のケースを前記出力軸の回転軸方向に重ねて構成される本体ケース内に設けられており、
前記出力軸に取り付けられたコイルばねにより、前記出力軸に、当該出力軸を回転軸回りの一方向に回動させる付勢力が作用するギアードモータであって、
前記コイルばねは、コイル状の基部の一端から前記回転軸方向に延びる軸方向係合部と、前記基部の他端から前記回転軸の径方向外側に延びる径方向係合部を有しており、
前記軸方向係合部は、前記第２のケース側から前記出力軸に係合しており、
前記径方向係合部は、前記第２のケースに設けられた係止溝に係止されて、前記コイルばねを回り止めしており、
前記係止溝は、前記第１のケース側に開口して設けられていると共に、
前記第２のケースは、
前記出力軸の前記第２のケース側の軸部を回転可能に支持する支持壁部と、
前記第２のケースの周縁に沿って設けられて前記支持壁部を所定間隔で囲むと共に、前記支持壁部との間に前記コイルばねの基部を収容する収容室を形成する周壁と、
前記周壁の内周から前記支持壁部側に突出して設けられて、前記コイルばねの基部を前記支持壁部側に誘導するガイドと、を有しており、
前記ガイドは、前記回転軸の周りの周方向に複数設けられており、
前記ガイドの各々には、前記第１のケース側の端部に、前記支持壁部側に向かう傾斜が設けられていることを特徴とするギアードモータ。

【請求項2】

前記ギアードモータは、前記出力軸に連結された蓋体を水平軸周りに回動させて、前記蓋体を開位置と閉位置との間で往復動させるギアードモータであり、
前記コイルばねは、前記蓋体を前記開位置側に回動させる方向の付勢力を、前記出力軸に作用させることを特徴とする請求項１に記載のギアードモータ。

【請求項3】

前記出力軸は、前記軸方向係合部が係合する係合孔を有しており、
前記係合孔と前記係止溝の前記回転軸周りの位相差は、コイルばねが巻き締められていない状態のときの、前記回転軸方向から見た前記軸方向係合部と前記径方向係合部の位相差と同じに設定されていることを特徴とする請求項２に記載のギアードモータ。

【請求項4】

前記コイルばねは、前記蓋体が前記開位置側の駆動範囲外に位置しているときに巻き締められていない状態となり、前記蓋体が、前記閉位置と前記開位置の間の駆動範囲内に位置しているときには巻き締められて、前記付勢力が前記出力軸に作用していることを特徴とする請求項３に記載のギアードモータ。

【請求項5】

前記係止溝は、前記回転軸の径方向に延びており、前記回転軸周りの周方向における前記係止溝の両側に、前記周方向における係止溝の中心側に向かうテーパが設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載のギアードモータ。

【請求項6】

前記回転軸方向において前記ガイドの前記第１のケース側は、前記係止溝よりも前記第１のケース側に位置しており、前記ガイドのうちのひとつは、前記周方向における前記係止溝の一側から連続して前記第１のケース側に延びていることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載のギアードモータ。

【請求項7】

前記第１のケースは、
前記出力軸の前記第１のケース側の軸部を回転可能に支持する支持壁部を有すると共に、前記支持壁部の内径側に、前記第２のケースとは反対側に開口する開口部が設けられており、
前記出力軸の前記第１のケース側の軸部には嵌合穴が設けられており、前記嵌合穴は前記開口部内で開口していることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載のギアードモータ。

【請求項8】

前記コイルばねには、前記出力軸が、前記回転軸周りの一方向に回転するときに巻き締められる第１のスプリングと、他方向に回転するときに巻き締められる第２のスプリングとがあり、
前記係止溝は、
前記第１のスプリングの前記径方向係合部が係止される第１の係止溝と、
前記第２のスプリングの前記径方向係合部が係止される第２の係止溝と、があり、
前記第２のケースにおいて前記第１の係止溝と前記第２の係止溝は、前記出力軸の回転中心を通る線分を挟んで対称となる位置に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項７の何れか一項に記載のギアードモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ギアードモータに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、弁座や便蓋の自動開閉装置に用いられるギアードモータが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２−２１９０７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のものでは、モータの出力回転が減速機構を介して出力軸に伝達されて、この出力軸に連結された弁座や便蓋（蓋体）が開閉駆動されるようになっている。
出力軸には、付勢バネが取り付けられており、出力軸が弁座や便蓋を開く方向に回動する際に、かかる方向の回動が付勢バネから作用する付勢力でアシストされて、モータの負荷を低減させるようになっている。

【0005】

ここで、付勢バネは、出力軸の回転軸方向に延びる軸状の軸方向係合部と、出力軸の径方向に延びる径方向係合部とを有しており、軸方向係合部を回転軸方向から出力軸に係合させ、径方向係合部の先端に設けられた略Ｃ字形状の係止片を、ケース側の突出ボスに径方向から係止させて設けられている。
そして、出力軸が、例えば時計回り方向に回転すると、突出ボスにより回り止めされた付勢バネが巻き締められることで、出力軸の反時計回り方向の回動をアシストする付勢力が発生するようになっている。

【0006】

ここで、特許文献１の自動開閉装置では、一対のケースを組み付けて構成される本体ケース内で出力軸が回転可能に設けられている。
そのため、一方のケースに支持させた出力軸に付勢バネの軸方向係合部を係止させたのち、他方のケースを一方のケースに組み付けようとすると、他方のケースの突出ボスは、一方のケース側の内面に設けられていて目視により確認できないため、突出ボスに径方向係合部の係止片を係止させることが難しく、本体ケースの組み立てが難しかった。

【0007】

そこで、出力軸の回動をアシストする付勢バネが、ケースを重ねて構成される本体ケース内で出力軸共に設けられたギアードモータにおいて、付勢バネの組み付け性を向上させることが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、モータと、出力軸と、前記モータの出力回転を前記出力軸に伝達する減速歯車列とが、第１のケースと第２のケースを前記出力軸の回転軸方向に重ねて構成される本体ケース内に設けられており、
前記出力軸に取り付けられたコイルばねにより、前記出力軸に、当該出力軸を回転軸回りの一方向に回動させる付勢力が作用するギアードモータであって、
前記コイルばねは、コイル状の基部の一端から前記回転軸方向に延びる軸方向係合部と、前記基部の他端から前記回転軸の径方向外側に延びる径方向係合部を有しており、
前記軸方向係合部は、前記第２のケース側から前記出力軸に係合しており、
前記径方向係合部は、前記第２のケースに設けられた係止溝に係止されて、前記コイルばねを回り止めしており、
前記係止溝は、前記第１のケース側に開口して設けられていると共に、
前記第２のケースは、
前記出力軸の前記第２のケース側の軸部を回転可能に支持する支持壁部と、
前記第２のケースの周縁に沿って設けられて前記支持壁部を所定間隔で囲むと共に、前記支持壁部との間に前記コイルばねの基部を収容する収容室を形成する周壁と、
前記周壁の内周から前記支持壁部側に突出して設けられて、前記コイルばねの基部を前記支持壁部側に誘導するガイドと、を有しており、
前記ガイドは、前記回転軸の周りの周方向に複数設けられており、
前記ガイドの各々には、前記第１のケース側の端部に、前記支持壁部側に向かう傾斜が設けられていることを特徴とするギアードモータ。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、第１のケースに支持させた出力軸に、コイルばねの軸方向係合部を係止させて取り付けたのち、第２のケースを第１のケース側に重ねると、第２のケースの係止溝が第１のケース側に開口して形成されているため、コイルばねの径方向係合部が、第２のケースに設けた係止溝に回転軸方向から挿入されて係止される。
従来の場合のように、径方向係合部を、ケース側の突出ボスにその径方向から係止させる構成となっていないので、本体ケースの組み付けを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態のギアードモータの外観を示す斜視図である。

【図2】ギアードモータの分解斜視図である。

【図3】ギアードモータの輪列展開図である。

【図4】カバーを取り外して示すギアードモータの平面図である。

【図5】カバーの斜視図である。

【図6】ギアードモータのケースからカバーを取り外した状態の平面図である。

【図7】ギアードモータのケースからカバーと角度センサと第１ギアを取り外した状態の平面図である

【図8】アッパハウジングの斜視図である。

【図9】ケースの要部断面図である。

【図10】アッパハウジングをロアハウジング側から見た平面図である。

【図11】図１０のＡ−Ａ断面図である。

【図12】ロアハウジングの斜視図である。

【図13】ロアハウジングの平面図である。

【図14】トルクリミッタを説明する平面図である。

【図15】出力ギアを説明する図である。

【図16】出力ギアへのスプリングの取付を説明する図である。

【図17】出力ギアへのスプリングの取付を説明する図である。

【図18】出力ギアの使用範囲を説明する図である。

【図19】ロアハウジングへのアッパハウジングの載置を説明する図である。

【図20】ケースの要部断面図である。

【図21】ケースの要部断面図である。

【図22】ケースの要部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明を、洋式便器の便座や便蓋および上面に蓋が設けられた洗濯機等、水平軸回りに回転駆動される蓋体の開閉駆動用のギアードモータ１に適用した実施の形態について説明する。
図１は、実施の形態にかかるギアードモータ１の外観を示す斜視図である。
図２は、ギアードモータ１を、後方右斜め下方から見た分解斜視図である。
図３は、ギアードモータ１の輪列展開図である。
図４は、ロアハウジング７０からアッパハウジング３０を取り外した状態を示す平面図であって、ロアハウジング７０内における減速歯車列５と出力ギアＧｆの配置を説明する図である。なお、図４においては、ピニオンギア９０、第１ギアＧ１の大径歯車９１ａ、小径歯車９１ｂ、センサ歯車１３７を仮想線で示している。
なお、以下の説明においては、図１における左側を前方、右側を後方とし、手前側を左方、奥側を右方、上側を上方、下側を下方とする。

【0012】

実施の形態のギアードモータ１は、それぞれ樹脂製のアッパハウジング３０、ロアハウジング７０およびカバー１０からなるケース７内に、ＤＣモータ２と、減速歯車列５と、出力ギアＧｆとを収容して構成される。

【0013】

図３に示すように、減速歯車列５を構成する第１ギアＧ１から第４ギアＧ４は、それぞれ大径歯車９１ａ〜９４ａと、小径歯車９１ｂ〜９４ｂを備えており、小径歯車と次のギアの大径歯車とが順次噛み合うように設けられている。なお、第１ギアＧ１、第２ギアＧ２、第４ギアＧ４は、小径歯車と大径歯車が樹脂成型で一体に構成される。

【0014】

第１ギアＧ１〜第４ギアＧ４は樹脂製で、それぞれ鋼製の第１支持軸Ｓ１〜第４支持軸Ｓ４で回転可能に支持されており、これら第１支持軸Ｓ１〜第４支持軸Ｓ４は、アッパハウジング３０およびロアハウジング７０に形成された支持ボス等の支持部に支持されている。
なお、減速歯車列５の各ギアの回転中心および各支持軸およびセンサ歯車１３７の回転中心はすべて平行に構成されている。

【0015】

ギアードモータ１では、ＤＣモータ２の回転が減速歯車列５を介して出力ギアＧｆに伝達されて、この出力ギアＧｆに連結された出力部材２００、２１０が、軸線Ｘａ周りに回転するようになっている（図１参照）。出力部材２００、２１０は、例えば洋式便器の便座や便蓋および上面に蓋が設けられた洗濯機等の蓋体の回転軸に連結されており、出力部材２００、２１０の回転に連動して、蓋体が開閉駆動されるようになっている。

【0016】

図１および図２に示すように、ケース７は、ロアハウジング７０上にアッパハウジング３０を載置し、このアッパハウジング３０の前方側のヘッド部３１を除く減速歯車列搭載部３２上にカバー１０を載置して構成される。
アッパハウジング３０のヘッド部３１は、カバー１０の重ねによる制限がないため、減速歯車列搭載部３２よりも上方に膨出している。ヘッド部３１の上面は、カバー１０の上面よりも低くなっているため、カバー１０のヘッド部３１側には傾斜面１０ａが設けられて、ヘッド部３１の上面とカバー１０の上面とが連続している。

【0017】

ケース７の平面形は、前端部が半円形をなし、後方は一辺が当該半円に接して延びると共に、半円よりも大きい幅を有する略矩形を成して、上記の一辺と対向する他辺は半円近傍で当該半円に連なる傾斜部を有している。
ここで、アッパハウジング３０には、ロアハウジング７０の後記するコネクタ９５との干渉を避けるためのコネクタ逃げ部３８（図６参照）が設けられている。そのため、アッパハウジング３０は、このコネクタ逃げ部３８を除いた他の部分の平面輪郭が、ロアハウジング７０と平面輪郭と同一となっている（図６参照）。
アッパハウジング３０のヘッド部３１はその主要部が半円形部分である。ヘッド部３１の半円中心からは、出力部材２００、２１０が、上下方に延びている（図１参照）。

【0018】

以下、ギアードモータ１の各部の構成を順番に説明する。
［カバー］
図５は、カバー１０の斜視図であり、（ａ）は裏面を、（ｂ）は上面（表面）をそれぞれ示している。

【0019】

図５の（ａ）に示すように、カバー１０は、上壁部１１と、この上壁部１１の外周縁に沿って設けられた側壁部１２（１２１、１２２、１２３、１２４）と、を有する略皿形状に形成されており、その４隅部においてネジ８でアッパハウジング３０およびロアハウジング７０と共締めにより一体に結合されるようになっている。

【0020】

側壁部１２２〜１２４の各々は、基本高さは同一であるが、側壁部１２３の長手方向における途中位置には、後記するアッパハウジング３０の切欠き４２に対応する位置に、アッパハウジング３０側に突出して突片部１２５が形成されている。
また、側壁部１２１には、後記するアッパハウジング３０側のスプリング支持部６５等との干渉を避けるために、切欠き１２１ａが形成されている。

【0021】

図１および図５に示すように、カバー１０におけるヘッド部３１側（前方側）の両側には、取付部１３、１３が設けられている。
この取付部１３は、平面視において略半円形状を有する底壁１３１と、この底壁１３１の弧状の周縁から上壁部１１側に延びる弧状壁部１３２と、を有しており、底壁１３１には、ネジ８（図１参照）を挿通させる貫通孔１３１ａが、当該底壁１３１を厚み方向に貫通して形成されている。

【0022】

取付部１３、１３は、上壁部１１から側壁部１２２、１２３の下端（アッパハウジング３０側の端部）よりも下方まで延びて形成されており、弧状壁部１３２、１３２の先端に設けられた板状の底壁１３１、１３１は、上壁部１１からアッパハウジング３０側にオフセットした位置で、弧状の周縁を互いに対向させる向きで設けられている。
カバー１０において弧状壁部１３２は、上端から底壁１３１に達するまで側方に開口しており、この弧状壁部１３２の後方側には、それぞれ側壁部１２２、１２３が接続されている。

【0023】

カバー１０後方の左側には、切欠凹部１１ａが設けられており、この切欠凹部１１ａの底側には、ネジ８を貫通させるための貫通孔１４ａを有するフランジ部１４が設けられている。
また、カバー１０後方の右側には、後記するロアハウジング７０のコネクタ９５との干渉を避けるために、コネクタ９５に対応して矩形に凹んだコネクタ逃げ部１１ｂが設けられている。そのため、側壁部１２３は、このコネクタ逃げ部１１ｂに沿って折れ曲がっている。

【0024】

このコネクタ逃げ部１１ｂの近傍には、上壁部１１からアッパハウジング３０側に突出して円筒壁１６が形成されている。この円筒壁１６は、その長手方向で２段階に縮径しており、その中心には、ネジ８を挿通させるための貫通孔１６ａを有している。

【0025】

円筒壁１６における上壁部１１側の大径部１６２は、側壁部１２４と一体に形成され、大径部１６２の下面は側壁部１２４の下縁よりもわずかに高い位置にあり先端側の小径部１６１（ボス１６１）は、側壁部１２４の下縁（アッパハウジング３０側の端面）よりもアッパハウジング３０側に突出している。

【0026】

上壁部１１におけるボス１６１の略対角となる位置には、取付部１３に近接してボス部１７が設けられている。このボス部１７は、上壁部１１からアッパハウジング３０側の下方に突出して形成されており、その長手方向で２段階に縮径している。
ボス部１７における先端側は、基部１７２よりも小径の位置決めピン１７１となっており、この位置決めピン１７１は、側壁部１２３よりもアッパハウジング３０側の下方に突出している。ボス部１７の上壁部１１側の基部１７２と側壁部１２２および弧状壁部１３２との間はリブで接続され、剛性が高められている。

【0027】

ここで、実施の形態では、円筒壁１６から延びるボス１６１と、ボス部１７の位置決めピン１７１は、カバー１０がアッパハウジング３０に載置される際に、それぞれアッパハウジング３０側の位置決め孔３７ａ、位置決め孔３９ａ（図６参照）に嵌入されて、カバー１０がアッパハウジング３０に対して位置決めされるようになっている。

【0028】

図５の（ｂ）に示すように、カバー１０の表面側には前記した円筒壁１６に対応して収容穴１６ｂが形成され、その底壁１６ｃの中央に貫通孔１６ａが開口している。
底壁１６ｃの上面はフランジ部１４の上面と同一の高さに設定されている（図２１参照）。

【0029】

ここで、カバー１０は、前方側の貫通孔１３１ａ、１３１ａと、後方側の貫通孔１４ａ、１６ａに挿通させたネジ８（図１参照）により、ロアハウジング７０にネジ止めされるようになっている。そのため、カバー１０の表面側の収容穴１６ｂには、貫通孔１６ａを挿通させたネジ８（図１参照）の頭部が収容されるようになっている。

【0030】

図５の（ａ）に示すように、側壁部１２２、１２３、１２４の内面側には、上壁部１１側に一定量だけ退避した段部１２２ａ、１２３ａ、１２４ａが形成されている。
側壁部１２３の内面に設けられた段部１２３ａは、コネクタ逃げ部１１ｂの内面にも及んで形成されている。ここで、コネクタ逃げ部１１ｂの角部１１ｂ１は、後述する第１ギアＧ１の大径歯車９１ａの近傍に位置しているため、コネクタ逃げ部１１ｂにおいて段部１２３ａは、角部１１ｂ１において中断して、大径歯車９１ａとの干渉を避けている。

【0031】

また、側壁部１２３における突片部１２５が設けられた部分では、突片部１２５の形状に追従した段部１２５ａが形成されており、側壁部１２４の内面に設けられた段部１２４ａは、円筒壁１６の部分で中断している。
また、段部１２２ａ、１２３ａの前端は、前記した弧状壁部１３２に達して終わっている。

【0032】

図６は、ギアードモータ１のケース７から、カバー１０を取り外した状態の平面図である。
図７は、図６に示すアッパハウジング３０の上面から角度センサ１５０および第１ギアＧ１を取り外した状態の平面図である。なお、この図においては、ベース３３に形成した切欠き４２の形状を判りやすくするために、アッパハウジング３０の下側に位置するロアハウジング７０の図示も省略している。
図８は、アッパハウジング３０の単体を示した斜視図であって、（ａ）は、アッパハウジング３０のカバー１０側の上面を左斜め後方から見た斜視図であり、（ｂ）は、アッパハウジング３０のロアハウジング７０側の下面を左斜め前方から見た斜視図である。
図９は、図６におけるＸ−Ｘ断面図である。図１０は、アッパハウジング３０をロアハウジング７０側から見た平面図であり、後記する出力ギアＧｆに組み付けられるスプリングＳｐを仮想線で示した図である。図１１は、図１０におけるＡ−Ａ断面図である。
また、図１９は、図６におけるＡ−Ａ断面図であって、ロアハウジング７０へのアッパハウジング３０の載置を説明する図である。図２０の（ａ）は、図６におけるＢ−Ｂ断面図であり、（ｂ）は、図６におけるＣ−Ｃ断面図であり、図２１の（ａ）は、図６におけるＤ−Ｄ断面図であり、（ｂ）は、図６におけるＥ−Ｅ断面図である。図２２の（ａ）は、Ｆ−Ｆ断面図であり、（ｂ）は、Ｇ−Ｇ断面図である。

【0033】

図８に示すように、アッパハウジング３０は、外観上、ヘッド部３１と減速歯車列搭載部３２から構成される。ヘッド部３１の上壁部３１０は、減速歯車列搭載部３２の上壁を形成するベース３３よりもカバー１０側の上方に位置している。減速歯車列搭載部３２は、平面視において略矩形形状を成している。
上壁部３１０のロアハウジング７０側の周縁には、その外周に沿って周壁部３１１が設けられており、ベース３３のロアハウジング７０側の周縁にも、その外周に沿って側壁部３２２、３２３、３２４、３２５が設けられている。
側壁部３２２、３２３は、後記する弧状壁部３５１を介して、それぞれ周壁部３１１に接続されており、アッパハウジング３０のロアハウジング７０側は、周壁部３１１、側壁部３２２、３２３、３２４、３２５により囲まれている。

【0034】

図６に示すように、アッパハウジング３０では、ベース３３のカバー１０側の上面に、周縁から所定量内側に沿って、カバー１０の段部に対応するフランジ３４２、３４３、３４４、３４５が設けられている。
なお、フランジ３４２、３４３、３４４、３４５の高さはカバー１０の段部１２２ａ〜１２４ａの深さ（下縁からの退避量）と同一かわずかに小さく設定してある。
ここで、ケース７の後方右側の場合を例に挙げて説明すると、図２１の（ｂ）に示すように、フランジ３４３の高さｈａが、カバー１０の側壁部１２３の段部１２３ａの深さｈｂと同一か僅かに小さく設定されている（ｈａ≦ｈｂ）

【0035】

図６に示すように、アッパハウジング３０のカバー１０側では、前記したヘッド部３１と、フランジ３４２、３４３、３４４、３４５の内側に、角度センサ１５０、第１ギアＧ１の大径歯車９１ａ、ピニオンギア９０が位置している。

【0036】

フランジ３４２、３４３、３４４、３４５には、カバー１０をアッパハウジング３０に載置した際に、カバー１０の側壁部１２２〜１２４がインロー状に嵌合するようになっており、この状態においてフランジ３４２、３４３、３４４、３４５の外側に、側壁部１２２〜１２４が位置し、フランジ３４２〜３４４の外側の側壁部３２２〜３２４の上面（合わせ面）に、カバー１０の側壁部１２２〜１２４のアッパハウジング側の端面が接触するようになっている（図１９〜図２２参照）。

【0037】

図６に示すように、ベース３３の前方側の両側では、ヘッド部３１とベース３３との接続部分に、カバー１０の取付部１３を受容する切欠き凹部３１０ｂが設けられている。
フランジ３４２、３４３の前端は、切欠き凹部３１０ｂに達した位置で内方に折れ、切欠き凹部３１０ｂの壁面の一部を形成しながらスプリング支持部６５に接続している。
切欠き凹部３１０ｂは、ベース３３の上面に開口すると共に側壁部３２２、３２３に沿ってロアハウジング７０側の下方に延びており、その下端にネジ８を貫通させる貫通孔３５ａが形成された底壁３５を有している。
底壁３５の上面は側壁部３２２、３２３の高さの範囲内にあり、ベース３３の上面にカバー１０を重ねたときに、取付部１３の底壁１３１の下面が当接する高さに設定してある（図２０の（ａ）参照）。

【0038】

底壁３５は、平面視において略半円形状を有しており、弧状の周縁を互いに対向させる向きで設けられている。この底壁３５において貫通孔３５ａは、カバー１０の底壁１３１、１３１の貫通孔１３１ａ、１３１ａに整合する位置に形成されている。

【0039】

ヘッド部３１に設けた切欠き凹部３１０ｂは、中心側（軸線Ｘａ側）に窪んで形成されており、平面視においてこの切欠き凹部３１０ｂは、前記したカバー１０の取付部１３（弧状壁部１３２：図５参照）の形状に整合した弧状を成している。
実施の形態では、カバー１０がアッパハウジング３０に重ねられると、弧状壁部１３２の外周が切欠き凹部３１０ｂの内周にほぼ隙間無く接触するようになっており、弧状壁部１３２が、カバー１０をアッパハウジング３０に組み付ける際のガイドとして機能するようになっている。

【0040】

ベース３３後方の左側では、カバー１０の貫通孔１４ａに対応する位置に、ベース３３を厚み方向に貫通して貫通孔３６ａが形成されている。
貫通孔３６ａは、フランジ３４２とフランジ３４４とを接続するフランジ３４５の外側に位置しており、貫通孔３６ａ周りの平面状のフランジ受部３６は、カバー１０のフランジ部１４が当接する当接面となっている。
このフランジ受部３６のカバー１０とは反対側の面（下面）には、後記するロアハウジング７０のフランジ部８９が当接するようになっており（図２０の（ｂ）参照）、フランジ受部３６は、側壁部３２２のロアハウジング７０との後述する合わせ面までの厚肉Ｗ２となっている。

【0041】

図６に示すように、ベース３３の後端右角部はカバー１０と同様のコネクタ逃げ部３８となっており、コネクタ逃げ部３８に沿うフランジ３４３、３４４寄りの位置には、カバー１０の円筒壁１６に対応して位置決めボス３７が設けられている。
なお、ベース３３後端のフランジ３４４は、位置決めボス３７の形成部位で中断しており、その間は位置決めボス３７の上端の高さと同じ高さになっている。

【0042】

位置決めボス３７は、ベース３３からカバー１０側の上方に膨出すると共に、ベース３３の下方にも側壁部３２４の下端（ロアハウジング７０との合わせ面）の高さまで延びている（図２１の（ａ）参照）。
位置決めボス３７の上端には、円筒壁１６から延びるボス１６１と整合する位置決め孔３７ａが開口し、上端からボス１６１の長さに対応する深さ位置に隔壁３７１を有している。位置決めボス３７には隔壁３７１を挟んでロアハウジング７０の後述するコラム８８と整合する位置決め孔３７ｂが形成されており、この位置決め孔３７ｂは、下端に開口している。隔壁３７１にはカバー１０の貫通孔１６ａに対応してネジ８を通す貫通孔３７１ａが設けられ、この貫通孔３７１ａ、位置決め孔３７ａ、３７ｂは互いに上下方向の軸心が一致するように設定してある。

【0043】

さらに、ベース３３の裏面の前方左側では、前記した底壁３５の近傍であってフランジ４３２よりも内側に、ロアハウジング７０側に延びる位置決めボス３９が設けられている。位置決めボス３９は、カバー１０の位置決めピン１７１に対応してベース３３の上面に開口すると共に、下端まで貫通する位置決め孔３９ａを有している（図２１の（ｂ）参照）。
位置決め孔３９ａは、カバー１０の位置決めピン１７１と整合する内径を有し、軸方向上半に位置決めピン１７１を受け入れ、軸方向下半にはロアハウジング７０の後述する位置決めピン８７ａを受け入れる（図２１の（ｂ）参照）。

【0044】

実施形態では、この位置決め孔３９ａと、貫通孔３７１ａを囲む位置決め孔３７ａは、平面視において略矩形形状のベース３３において略対角となる位置に設けられており、これらとカバー１０側の位置決めピン１７１および位置決めボス１６１との嵌め合いにより、カバー１０とアッパハウジング３０間が正確に位置決めされるようになっている。

【0045】

ベース３３後方の左側では、ベース３３のロアハウジング７０側の面にＤＣモータ２（図３参照）が取り付けられており、図６に示すように、ベース３３のカバー１０側の上面には、ＤＣモータ２のモータ軸３（図３参照）の先端に取り付けられたピニオンギア９０が位置している。
このピニオンギア９０には、ベース３３の右寄りに配置された第１ギアＧ１の大径歯車９１ａが噛み合っており、ＤＣモータ２の出力回転が、ピニオンギア９０を介して第１ギアＧ１に伝達されるようになっている。

【0046】

図７に示すように、ベース３３では、ピニオンギア９０の近傍に、モータ取付孔４０ａ、４０ｂが形成されており、ＤＣモータ２は、モータ取付孔４０ａ、４０ｂを挿通させたネジ９（図６参照）により、ベース３３におけるロアハウジング７０側の面に取り付けられている。
なお、モータ取付孔４０ａは、平面視において小判型の長孔となっており、ＤＣモータ２の周方向を調整して位置決めすることができるようになっている。

【0047】

なお、図５の（ａ）に示すように、カバー１０の上壁部１１では、アッパハウジング３０側の裏面に、ピニオンギア９０との干渉を避ける逃げ穴１５と、第１ギアＧ１の第１支持軸Ｓ１が挿入される軸孔２１が形成されている。

【0048】

図６および図７に示すように、ベース３３におけるＤＣモータ２の取付部近傍には、切欠き４２が設けられている。切欠き４２は、フランジ３４２側の側方に開口しており、フランジ３４２は、切欠き４２を境にして、前方側のフランジ３４２ａと後方側のフランジ３４２ｂとに分かれている。
図８に示すように、フランジ３４２ａ、３４２ｂは、それぞれ切欠き４２に達した位置でロアハウジング７０側に折れ、切欠き４２の壁面の一部を形成しながらロアハウジング７０側に延びている。
前記したカバー１０の突片部１２５は、この切欠き４２に対応し、アッパハウジング３０にカバー１０を重ねたとき、突片部１２５の下端が側壁部３２２の高さ方向の略中間位置となるように設定されている（図２２の（ｂ）参照）。

【0049】

切欠き４２は、ベース３３を厚み方向に貫通して設けられており、ベース３３を挟んだ上下空間を連通させている。
実施の形態では、角度センサ１５０から延びる配線Ｗが、この切欠き４２を通ってロアハウジング７０内に引き込まれており、ロアハウジング７０内において配線Ｗは、後記する基板１００（図１３参照）に半田付けされている。

【0050】

平面視における切欠き４２の開口面積は、後記する角度センサ１５０（基板１５１）が通過できない大きさに設定されている。しかし、ベース３３において切欠き４２が、側壁部３２２側の側方に開口して形成されているため、配線Ｗの一端と他端が基板１５１、１００に予め半田付けされている場合であっても、側壁部３２２側から切欠き４２内に配線Ｗを挿入することで、角度センサ１５０の設置に支障が生じないようになっている。
そのため、平面視における切欠き４２の開口面積は、配線Ｗのみを通過させることができる最小の大きさに設定されており、角度センサ１５０の投影面よりも小さくなっている。

【0051】

図６および図８に示すように、ベース３３の前方側では、後記する第４ギアＧ４の支持ボス６４が、ヘッド部３１に隣接して設けられており、この支持ボス６４の左右両側には、後記するスプリングＳｐの一端部Ｓｐ１（図２参照）を支持するためのスプリング支持部６５、６５が設けられている。
ベース３３において、支持ボス６４とスプリング支持部６５、６５は、カバー１０側の上方に突出して形成されており、これらはベース３３の上面から立ち上がるリブ６７で接続されている。

【0052】

図８の（ｂ）および図１０に示すように、支持ボス６４とスプリング支持部６５、６５のロアハウジング７０側の下面には、第４ギアＧ４の第４支持軸Ｓ４の上端を回転可能に支持する軸孔６４ａと、スプリングＳｐの一端部Ｓｐ１を係止させる係止溝６５ａ、６５ｂが形成されている。係止溝６５ａ、６５ｂは、出力ギア収容室を構成する凹部３３５に連通している。

【0053】

ベース３３では、第４ギアＧ４に関連させて角度センサ１５０が配置されている（図３参照）。図６に示すように、角度センサ１５０は、配線をプリントした剛性の基板１５１上にポテンショメータ１３５を備えており、これらにセンサ歯車１３７の上側の軸１３８ａを下方から貫通させて構成されている（図３参照）。なお、上側の軸１３８ａと後記する下側の軸１３８ｂはセンサ歯車１３７と一体である。

【0054】

図５の（ａ）に示すように、カバー１０の上壁部の前方側には、角度センサ１５０を固定するための押さえボス１８、１９と、センサ歯車１３７の軸１３８ａを軸孔２０ａに挿入して回転可能に支持する支持ボス２０とが形成されている。
なお、押さえボス１８、１９、支持ボス２０、そして前記したボス部１７や円筒壁１６は、カバー１０の樹脂成型の際に一体に形成される。
後記するアッパハウジング３０およびロアハウジング７０における各支持ボスおよびその他のボスも同様にアッパハウジング３０およびロアハウジング７０の樹脂成型の際に一体に形成される。
第４ギアＧ４および角度センサ１５０については追って詳述する。

【0055】

図７および図８の（ａ）に示すように、ベース３３の前方側には、ベース３３の上面よりも窪んだ凹部３３１、３３２が、ベース３３の幅方向に間隔を空けて設けられている。これら凹部３３１、３３２には、角度センサ１５０の基板１５１を載置するための第１支持台４９と第２支持台５１とが、それぞれ上方に膨出して形成されている。
第１支持台４９の上面にはピン５０が、第２支持台５１の上面には２本のピン５２、５３が、それぞれ設けられている。

【0056】

基板１５１（図６参照）には、これらのピン５０、５２、５３に対応するピン孔１５２、１５３、１５４が設けられており、ピン５０、５２、５３にピン孔１５２、１５３、１５４を嵌め込むことにより、角度センサ１５０が位置決めされる。

【0057】

第１支持台４９と第２支持台５１の間には、角度センサ１５０のセンサ歯車１３７を挿通させる挿通穴５５が、ベース３３を厚み方向に貫通して設けられており、この挿通穴５５の中央部には、センサ歯車１３７の下側の軸１３８ｂを支持する支持ボス５６が位置している。
図７および図９に示すように、支持ボス５６は、ベース３３のロアハウジング７０側の下側から挿通穴５５の中心側に膨出した膨出部５７の先端に設けられており、センサ歯車１３７の軸１３８ｂは、支持ボス５６に形成された軸孔５６ａで、回転可能に支持されている。

【0058】

図７に示すように、挿通穴５５内には、第４ギアＧ４の小径歯車９４ｂが覗いており、この小径歯車９４ｂに、センサ歯車１３７が噛合させて設けられるようになっている。

【0059】

ベース３３における凹部３３２と側壁部３２２との間には、平面視において略矩形形状の配線収容部３３６が設けられている。配線収容部３３６は、ベース３３のカバー１０側の上面よりも下方に窪んだ凹状に形成されており、この配線収容部３３６には、角度センサ１５０の基板１５１から延びる配線Ｗ（図６参照）が収容されるようになっている。
ここで、図６に示すように、基板１５１の側壁部３２２側の端部は、配線収容部３３６の上方に及んで設けられており、配線Ｗは、基板１５１の配線収容部３３６上に位置する部分において、アッパハウジング３０側の裏面に半田付けにより接続されている。
そのため、配線Ｗのカバー１０側の上方への移動が、基板１５１により規制されるようになっており、配線Ｗが配線収容部３３６から大きくはみ出して、配線収容部３３６の近傍に位置する第１ギアＧ１（大径歯車９１ａ）と干渉しないようにされている。

【0060】

図８の（ｂ）および図１０に示すように、アッパハウジング３０の周壁部３１１および側壁部３２２、３２３、３２４の下端面（ロアハウジング７０との合わせ面）にも周方向所定箇所を除いてフランジ４３１、４３２、４３３、４３４を設けてある。フランジ４３１、４３２、４３３、４３４は、周壁部３１１および側壁部３２２、３２３、３２４の外周面から所定量内側から、ロアハウジング７０側の下方に所定高さで延びている。フランジ４３１、４３２、４３３、４３４の内側面は周壁部３１１および側壁部３２２、３２３、３２４の内面に一致しており、すなわち、周壁部３１１および側壁部３２２、３２３、３２４の内面を延長した形態となっている。
例えば、図２１の（ｂ）の場合には、フランジ３４３の内側面と、フランジ４３３の内側面は、ベース３３の直交方向に延びる仮想線Ｉｍ２に沿って設けられている。

【0061】

図８に示すように、アッパハウジング３０のカバー１０側の面では、後部の位置決めボス３７の形成部位でフランジ３４４を中断させてあるので、位置決めボス３７をベース３３の周縁にできるだけ近づけながら位置決めボス３７の上端面の面積を確保でき、円筒壁１６の大径部１６２と当接した状態でのネジ締め付け力が高められる。
フランジ受部３６もフランジ３４５より外周側に広い面積を確保すると共に、高さ方向に厚肉Ｗ２に形成されて、側壁部３２４のカバー１０側の合わせ面からロアハウジング７０側の合わせ面までの厚みが厚くなっているので、大きなネジ締め付け力に耐えられるようになっている。
アッパハウジング３０の前方側の左右に設けられた底壁３５も、高さ方向に所定の厚みを有している。すなわち、切欠き凹部３１０ｂにおける底壁３５の貫通孔３５ａを中心とする所定面積部分が厚肉とされ、当該厚肉部がフランジ４３２、４３３を中断させて側壁部３２２、３２３の外周面に沿ってフランジ４３２、４３３の下縁と同一またはわずかに下方まで延びている。
ここで、ネジ８の締め付け部となる左右の底壁３５とフランジ受部３６が、高さ方向に所定の厚みを持っているので、ネジの締め付けトルクを高めることができる。

【0062】

図１０に示すように、ベース３３のロアハウジング７０側の面では、前後方向における略中央部が、減速歯車列５が設けられる領域Ｔ１となっており、この領域Ｔ１の後方側が、ＤＣモータ２が設けられる領域Ｔ２、前方側が、出力ギアＧｆが設けられる領域Ｔ３となっている。

【0063】

そして、ベース３３の後方右側は、コネクタ９５との干渉を避けるために、平面視において略矩形状に窪んだコネクタ逃げ部３８となっており、このコネクタ逃げ部３８の外周に沿って、平面視において略Ｌ字形状の側壁部３２５が形成されている。
フランジ４３３ａは、コネクタ逃げ部３８でも側壁部３２５のロアハウジング７０の開口縁との合わせ面から張り出す方向に延びている。

【0064】

ここで、領域Ｔ３は、領域Ｔ１よりも紙面奥側（上方側）に大きく窪んでおり、領域Ｔ３の底壁となる上壁部３１０の中央には、上壁部３１０を厚み方向に貫通して開口３３４が形成されている。
この開口３３４の径方向外側には、当該開口３３４を所定間隔で囲むギア支持壁４５が形成されている。
ギア支持壁４５の内側には、後記する出力ギアＧｆの円筒状の軸部２５６が回転可能に支持されるようになっており、この出力ギアＧｆに連結された出力部材２００が、開口３３４を通って、ケース７の外部に突出するようになっている（図９参照）。

【0065】

図１０に示すように、上壁部３１０の内面には補強用のリブ４７（４７１〜４７８）がギア支持壁４５の外周から放射状に延びている。補強用のリブ４７（４７１〜４７８）は、開口３３４の中心軸（軸線Ｘａ）周りの周方向に、等間隔で複数設けられている。
補強用のリブ４７（４７１〜４７８）のうちの前方側のリブ４７１〜４７５には、スプリングＳｐの変位を規制するガイド片４６（４６１〜４６５）が接続されている。
ガイド片４６１〜４６５は、周壁部３１１に沿って高さ方向に延びており、ガイド片４６１〜４６５の内径端４６１ｂ〜４６５ｂとギア支持壁４５の外周面４５ａとの間に、スプリングＳｐを配置するための隙間Ｓｔ（スプリング収容空間）が確保されている（図１１参照）。

【0066】

平面視におけるガイド片４６１〜４６５（内径端４６１ｂ〜４６５ｂ）の内接円（図中符号Ｉｍ１で示す仮想円参照）の直径は、自由状態のスプリングＳｐのコイル外径よりも大きく設定してある。そして、ギア支持壁４５の外径は、蓋体の全閉位置まで出力ギアＧｆが回転してスプリングＳｐが巻き締められたときのコイル内径より小さく設定されており、出力ギアＧｆの回転途中で、スプリングＳｐがギア支持壁４５に巻き付かないようにされている。
これによりまた、スプリングＳｐは自由状態で支障なくスプリング収容空間（隙間Ｓｔ）内に入れることができる。
図１１に示すように、これらガイド片４６（４６１〜４６５）の上端は、ヘッド部３１のフランジ４３１の上端と一致しており、ガイド片４６（４６１〜４６５）の上端側には、傾斜面４６１ａ〜４６５ａが設けられている。
傾斜面４６１ａ〜４６５ａは、軸線Ｘａ側に向かうにつれて上壁部３１０の下面３１０ａからの距離ｈが短くなっており、スプリングＳｐを隙間Ｓｔに挿入する際のガイドとして機能するようになっている。

【0067】

平面視において後方側の補強用のリブ４７６〜４７８は、ギア支持壁４５の径方向に延びており、リブ４７７の延長上には、軸孔６４ａが位置している。
また、残りのリブ４７７、４７８の延長上には、前記したガイド片４６と同じ機能を担う弧状壁部３５１が位置している。
図１０に示すように、弧状壁部３５１のロアハウジング７０側の先端（下端）には、傾斜面３５１ａが設けられており、この傾斜面３５１ａもまた、スプリングＳｐを隙間Ｓｔに挿入する際のガイドとして機能するようになっている。
また、弧状壁部３５１の外周は、軸線Ｘａ回りの周方向における係止溝６５ａ、６５ｂの一方の側縁と一致しており、スプリングＳｐの一端部Ｓｐ１が、この弧状壁部３５１沿って係止溝６５ａ、６５ｂ内に誘導されるようになっている。

【0068】

ここで、図９に示すように、出力ギアＧｆと噛み合う第４ギアＧ４の小径歯車９４ｂが、アッパハウジング３０のベース３３の上面側に取り付けられる角度センサ１５０とも噛み合うため上方に延びて、ギア収容室Ｓｔ内に、軸線Ｘａの径方向から臨んでいる。
前記したようにスプリングＳｐのコイル内径がギア支持壁４５の外径よりも大きいためその間に遊びが生じ、スプリングＳｐが後方（図１０において右側）に変位したとき第４ギアＧ４の小径歯車９４ｂと干渉する恐れがある。

【0069】

そこで、図１０に示すように、底壁３５を囲む弧状壁部３５１の凹部３３５内への突出量は、前述の条件として、スプリングＳｐが後方（図中右側）に変位して弧状壁部３５１に当接したときに、第４ギアＧ４の小径歯車９４ｂ（図中仮想線参照）との間に所定の間隙が残るように設定される。この条件下でも、ギア支持壁４５の外周面と他のガイド片４６（４６１〜４６５）との間に自由状態のスプリングＳｐが間隙をもって配置されるものとする。

【0070】

なお、スプリングＳｐの高さ方向におけるどの部位が変位しても弧状壁部３５１に当接するように、弧状壁部３５１はスプリングＳｐの高さ（長さ）の大部分の範囲に沿うようにロアハウジング７０側の下方に延ばしてあるので、その底壁３５（および取付部１３の底壁１３１）のカバー１０の上壁部１１からの位置は後部のフランジ部１４等よりも低くなっている（図２０の（ａ）、（ｂ）参照）。

【0071】

さらに他の手段としては、出力ギアＧｆの回転範囲でスプリングＳｐが最小径に巻き絞められたときにもギア支持壁４５を締め付けないという条件で、スプリングＳｐが後方に変位してコイル内径の前部がギア支持壁４５に当接したときに、第４ギアＧ４の小径歯車９４ｂ（図中仮想線参照）との間に所定の間隙が残るように、ギア支持壁４５の外径を設定してもよい。

【0072】

図１０に示すように、平面視において底壁３５、３５の前方側には、ヘッド部３１の周縁に沿って設けられたフランジ４３１が接続されている。このフランジ４３１は、ベース３３からロアハウジング７０側に突出して形成されており、ヘッド部３１の外周よりも内側を、ヘッド部３１の周縁に沿って延びている。
このフランジ４３１には、アッパハウジング３０がロアハウジング７０に重ねられた際に、後記するロアハウジング７０の側壁部７２１がインロー嵌合するようになっている（図１９の（ｂ）参照）。

【0073】

図１０に示すように、さらに底壁３５、３５の後方側には、ベース３３の左側の側縁に沿って直線状に延びる側壁部３２２と、ベース３３の右側の側縁に沿って延びる側壁部３２３とが設けられている。
側壁部３２２の後方側には、ベース３３の後端を幅方向に延びる側壁部３２４が接続されており、この側壁部３２４と側壁部３２２との接続部分はフランジ４３２ａ、４３４を中断して、両側壁部の内面側を削って、ＤＣモータ２の外周に沿う弧状をなす内周面３２４ａとしＤＣモータ２の収容部を確保している。
ベース３３のコネクタ逃げ部３８の部分に設けられた側壁部３２５は、他の側壁部３２２、３２３、３２４よりもロアハウジング７０側の下方側に延びており、アッパハウジング３０がロアハウジング７０に重ねられた際に、後記する基板１００まで達する長さで形成されている。

【0074】

側壁部３２３のフランジ４３３は、この側壁部３２５の部分に及んで形成されており、この側壁部３２５の部分では、側壁部３２５から前方側とロアハウジング７０側の下方に突出するように設けられている（図中、符号４３３ａ参照、図８の（ｂ）も参照）。
ベース３３後方側のフランジ４３４もまた、側壁部３２５に及んで形成されており、このフランジ４３４では、側壁部３２５から左方側とロアハウジング７０側に突出するように設けられている（図中、符号４３４ａ参照、図８の（ｂ）も参照）。

【0075】

図１０に示すように、ベース３３の左側のフランジ４３２は、ベース３３の外周よりも内側を、ベース３３の長手方向に沿って切欠き４２まで延びている。フランジ４３２は、切欠き４２を挟んだ反対側にも設けられており、モータ取付孔４０ｂの側方に及んで形成されている（図中、符号４３２ａ参照）。
切欠き４２の部分ではフランジ４３２、４３２ａは、カバー１０側の上方に折れて、ベース３３上面のフランジ３４２ａ、３４２ｂから下方に折れたフランジに連なっている（図８参照）。

【0076】

図１０および図８に示すように、ベース３３後方側の前記した貫通孔３７１ａに対応する位置には、ロアハウジング７０側に突出して円柱形状の位置決めボス３７が形成されている。この位置決めボス３７の中央には、この貫通孔３７１ａを囲むように、凹状の位置決め孔３７ｂが形成されている。

【0077】

ベース３３のロアハウジング７０側の下面においてこの位置決めボス３７の略対角となる位置には、底壁３５に近接して位置決めボス３９が設けられている。この位置決めボス３９は、フランジ４３２よりも僅かに低い高さで形成されており、その中央には、位置決め孔３９ａが形成されている。

【0078】

図１０に示すように、さらに、ベース３３のロアハウジング７０側の下面では、切欠き４２の側縁に沿って壁部４２１が設けられている。
ここで、ベース３３のロアハウジング７０側（図１０における紙面手前側）の面では、切欠き４２の近傍に減速歯車列５の第３ギアＧ３が位置するようになっている（図中仮想線参照）。
実施の形態では、切欠き４２を通って、基板１００と角度センサ１５０とを接続する配線Ｗ（図６参照）が設けられるようになっている。そのため、壁部４２１は、切欠き４２の前方側の側縁から、右方側の側縁までの範囲、すなわち、切欠き４２における第３ギアＧ３が設けられる領域Ｔ１側の側縁に沿って設けられて、配線Ｗが、減速歯車列５（第３ギアＧ３）と干渉することを防止している。
また、壁部４２１は、ロアハウジング７０側の下方に延びており、後記するロアハウジング７０に設けられた基板１００の近傍に及ぶ長さで形成されている。

【0079】

なお、配線Ｗと第３ギアＧ３との干渉を防止するためには、壁部４２１は、カバー１０側の上方から見て、切り欠き４２に最も近い位置に配置される第３ギアＧ３の大径歯車９３ａよりも、基板１００側の下方まで延びていれば良く、基板１００との間に隙間が生じていたとしても、かかる隙間が配線Ｗを第３ギアＧ３側に通過させることのない隙間であれば良い。

【0080】

以下、ギア等のアッパハウジング３０側の支持部について説明する。
図８の（ｂ）および図１０に示すように、アッパハウジング３０のベース３３では、ロアハウジング７０側の面の後方側に、ＤＣモータ２の上端部２ａを嵌め込むためのモータ軸用のモータ軸孔４１が開口している。
なお、ＤＣモータ２は上端部２ａをモータ軸孔４１に嵌め込むことで、モータ軸３に嵌め込んだピニオンギア９０を位置決めしている（図３参照）。

【0081】

このモータ軸孔４１の前方側には、第１ギアＧ１の小径歯車９１ｂを貫通させるギア貫通孔６１が設けられている。
ギア貫通孔６１から見て挿通穴５５寄りの位置には、第２ギアＧ２を支持する支持ボス６２が、ロアハウジング７０側に突出して形成されており、さらにその前方側には第４ギアＧ４を支持する軸孔６４ａが形成されている。
ベース３３から挿通穴５５側の内方に膨出して形成された膨出部５７には、第３ギアＧ３を支持する支持ボス６３が、ロアハウジング７０側に突出して形成されている。

【0082】

支持ボス６２は、第２ギアＧ２の第２支持軸Ｓ２の上端が挿入される軸孔６２ａを有し、支持ボス６３は、第３ギアＧ３の第３支持軸Ｓ３の上端が挿入される軸孔６３ａを有し、支持ボス６４は、第４ギアＧ４の第４支持軸Ｓ４の上端が挿入される軸孔６４ａを有している。

【0083】

［ロアハウジング］
次に、ロアハウジング７０側におけるギア等の支持部について説明する。
図１２は、ロアハウジング７０の斜視図であり、（ａ）は、ロアハウジング７０を、左側の斜め上方から見た斜視図であり、（ｂ）は、ロアハウジング７０を、右斜め下方から見た斜視図である。
図１３は、ロアハウジング７０をアッパハウジング３０側から見た平面図であって、ロアハウジング７０と共に、コネクタ９５と基板１００を示した図である。
なお、図１３では、基板１００の裏面にプリントされた配線が仮想線で示されている。

【0084】

図１２に示すように、ロアハウジング７０は、底壁７１と、底壁７１の外周に沿って設けられた側壁部７２（７２１、７２２、７２３、７２４）とを有しており、側壁部７２の内側に、ＤＣモータ２、減速歯車列５、出力ギアＧｆが設けられるようになっている。

【0085】

ロアハウジング７０の側壁部７２（７２１〜７２４）で上縁には、周方向の所定箇所を除いた内側面に、アッパハウジング３０のフランジ４３（４３１、４３２、４３３、４３４）に対応させて、底壁７１側に一定量だけ退避した段部７２１ａ〜７２４ａが形成されている。
ロアハウジング７０の後方左側の角部においては、側壁部７２２、７２４の内面側を削って段部７２２ａ、７２４ａの幅を狭くしＤＣモータ２の収容部を確保している（図１３参照）。
側壁部７２２の長手方向における途中位置には、前記したアッパハウジング３０の切欠き４２に対応する位置に、アッパハウジング３０側に突出して突片部７２５が形成されている。

【0086】

底壁７１では、前後方向における略中央部が、減速歯車列５が設けられる領域Ｔ１となっており、この領域Ｔ１の後方側が、ＤＣモータ２が設けられる領域Ｔ２、前方側が、出力ギアＧｆが設けられる領域Ｔ３となっている。そして、底壁７１の後方右側が、コネクタ９５が設けられる領域Ｔ４（コネクタ取付部）となっている。
ここで、領域Ｔ２〜領域Ｔ４は、領域Ｔ１よりも窪んでおり、領域Ｔ２を構成する凹部 ７１ａの中央には、位置規制部７８が上方に突出して形成されている。この位置規制部 ７８は、図３に示すように、ＤＣモータ２をベース３３に固定しているネジ９が緩んだ 場合に、ＤＣモータ２の上端部２ａがモータ軸孔４１から外れないようにするために設 けられている。

【0087】

平面視において凹部７１ａは、ＤＣモータ２に外形に対応した略円形を成しており、この凹部７１ａの側壁部７２３側から、平面視において略矩形形状の凹部７１ｂが、側壁部７２３に沿って前方側に延びている。
この凹部７１ｂは、前記したアッパハウジング３０の切欠き４２の直下の位置まで延びている。

【0088】

図１３に示すように、ロアハウジング７０の後方側では、領域Ｔ２と領域Ｔ４とに跨って基板１００が設けられており。この基板１００の裏面には、配線１００ａ〜１００ｅがプリントされている。これら配線１００ａ〜１００ｅの一端には、コネクタ９５の各端子９５ａ〜９５ｅが半田付けにより接続されている。
コネクタ９５の各端子９５ａ〜９５ｅは、アッパハウジング３０側の上方に延びており、コネクタ９５に接続される相手側部材が、アッパハウジング３０側からコネクタ９５に接続されるようになっている。

【0089】

また、配線１００ａ〜１００ｃの他端には、前記した角度センサ１５０から延びる配線Ｗが半田付けされており、配線１００ｄ、１００ｅの他端には、ＤＣモータ２から突出する接続端子２５、２５が半田付けされている。
ここで、配線Ｗと、ＤＣモータ２の接続端子２５、２５は、領域Ｔ２の窪み（凹部７１ｂ、７１ａ）内で、基板１００の裏面に半田付けされている。

【0090】

配線Ｗと基板１００の配線１００ａ〜１００ｃとの接続部では、アッパハウジング３０の切欠き４２の周縁からロアハウジング７０側に延びる壁部４２１が、基板１００のアッパハウジング側の上面に当接しており、アッパハウジング３０側から基板１００に引き出された配線Ｗが、ロアハウジング７０内に設けられた減速歯車列（第３ギアＧ３）と接触しないようにされている。

【0091】

底壁７１の領域Ｔ１では、第１ギアＧ１を支持する支持ボス８１が、アッパハウジング３０側の上方に突出して形成されている。この支持ボス８１は、凹部７１ａに近接して設けられており、第１ギアＧ１の第１支持軸Ｓ１の下端を回転可能に支持する軸孔８１ａを有している。

【0092】

さらに、領域Ｔ１における支持ボス８１よりも前方側には、第２ギアＧ２を支持する支持ボス８２が上方に突出して形成されており、この支持ボス８２は、第２ギアＧ２の第２支持軸Ｓ２の下端を回転可能に支持する軸孔８２ａを有している。

【0093】

領域Ｔ１における支持ボス８２の左側と前方には、第３ギアＧ３を支持する支持ボス８３と、第４ギアＧ４を支持する支持ボス８４とが上方に突出して形成されており、これら支持ボス８３、８４は、第３ギアＧ３の第３支持軸Ｓ３の下端を回転可能に支持する軸孔８３ａと、第４ギアＧ４の第４支持軸Ｓ４の下端を回転可能に支持する軸孔８４ａを、それぞれ有している。

【0094】

領域Ｔ１において支持ボス８４は、底壁７１の幅方向（左右方向）における略中央に位置しており、領域Ｔ３を構成する凹部７１ｄに接して設けられている。

【0095】

図１３に示すように、平面視において凹部７１ｄは、略円形を成しており、その中央部には、出力ギアＧｆに連結された出力部材２１０を挿通させる開口７１ｄ１が、底壁７１（凹部７１ｄ）を厚み方向に貫通して形成されている。
凹部７１ｄでは、この開口７１ｄ１を囲むようにギア支持部７９が立設されており、このギア支持部７９の内側で、出力ギアＧｆの筒状の軸部２５５が、回転可能に支持されるようになっている（図３参照）。

【0096】

実施の形態では、ギア支持部７９の後方側の支持ボス８４で第４ギアＧ４が回転可能に支持されるようになっており、ギア支持部７９には、第４ギアＧ４の大径歯車９４ａとの干渉を避けるための切欠き７９ｂが設けられて、ギア支持部７９は、平面視において略Ｃ字形状を成している。

【0097】

ここで、前記したアッパハウジング３０のヘッド部３１はベース３３よりも高く延びて、ヘッド部３１の周壁部３１１とロアハウジング７０の底壁７１間（図１９の（ｂ）：距離Ｌ参照）が長いので、出力ギアＧｆの上下の軸受けを成すギア支持壁４５とギア支持部７９はそれぞれ大きな軸方向サイズを確保できている。

【0098】

ギア支持部７９の周囲には、当該ギア支持部７９の外周から径方向外側に直線状に延びるリブ７９１〜７９６が、放射状に設けられている。
これらリブ７９１〜７９６のうち、切欠部７９ｂの間から径方向に延びるリブ７９６は、底壁７１の領域Ｔ１と同じ高さで形成されており、その延長上に支持ボス８４が位置している。
また、残りのリブ７９１〜７９５は、ギア支持部７９の前方側に所定間隔で設けられており、出力ギアＧｆのストッパ部２５７との干渉を避けるために、軸線Ｘａ方向におけるギア支持部７９の略半分の高さで形成されている（図１９の（ａ）、（ｂ）参照）。

【0099】

図１３に示すように、リブ７９１とリブ７９６との間、そしてリブ７９６とリブ７９５との間には、平面において略コ字形状の規制ブロック８０１、８０２が設けられている。規制ブロック８０１、８０２は、側壁部７２１、７２２、７２３と一体に形成された固定用ボス８６１、８６２の外周から、ギア支持部７９側（軸線Ｘａ側）に突出して形成されており、規制ブロック８０１、８０２の前方側の面８０１ａ、８０２ａが、出力ギアＧｆの軸線Ｘａ周りの回転範囲を規定するストッパ面となっている。
ストッパ面（面８０１ａ、８０２ａ）は、軸線Ｘａを通るギア支持部７９の経線に沿って設けられており、後記する出力ギアＧｆのストッパ部２５７が当接して、出力ギアＧｆの軸線Ｘａ周りの回転範囲と、センサ歯車１３７を第４ギアＧ４の小径歯車９４ｂに噛合させるときの出力ギアＧｆの初期位置を規定するために設けられている。

【0100】

なお、規制ブロック８０１、８０２の高さは、その上端面と支持筒に支持された出力ギアＧｆの歯部の下端面との間隙がスプリングの線径より小さくなるように設定され、何らかの原因でスプリングが切断されてもその切断片が間隙に入ってロック状態となることがないようにしている。
また、同様のことを目的として、図１１に示すように、前記したフランジ４３１と、後記する出力ギアＧｆの外周に設けられた歯部のフランジ４３１側の下面との間の隙間ｈ１が、スプリングＳｐを構成する線状部材の断面直径ｄよりも小さく設定されている。

【0101】

図１３に示すように、固定用ボス８６１、８６２は、底壁７１からアッパハウジング３０側の上方に突出して設けられており、側壁部７２１、７２２、７２３の段部７２１ａ、７２２ａ、７２３ａと同じ高さで当該側壁から内方に張り出して形成されている。この固定用ボス８６１、８６２では、アッパハウジング３０の貫通孔３５ａと整合する位置に、ネジ孔８６１ａ、８６２ｂが形成されている。

【0102】

固定用ボス８６１、８６２の上端面には、アッパハウジング３０をロアハウジング７０に重ねたときに、アッパハウジング３０の底壁３５の下面が当接するようになっている。
固定用ボス８６１、８６２の上端面は、アッパハウジング３０をロアハウジング７０に重ねたとき切欠き凹部の底壁３５の下面が当接するように、段部７２１ａ、７２２ａ、７２３ａと同一またはわずかに低く、側壁部７２２、７２３の上縁を切り欠いてその外周面まで延びている（図１３：符号７２２ｂ、７２３ｂ参照）。
そのため、この切り欠かれた部分を含む固定用ボス８６１、８６２の上面全体で、アッパハウジング３０の底壁３５を支持すると共に、切欠部７２２ｂ、７２３ｂの両側に位置する側壁部７２１、７２２、７２３の間に底壁３５が保持されるようになっている。

【0103】

図１２および図１３に示すように、ロアハウジング７０の後端左角部の外周７１ｅは、平面視において、ロアハウジング７０に収容されるＤＣモータ２の外周に沿う円弧状に形成されており、アッパハウジング３０側に、フランジ部８９が形成されている。このフランジ部８９はアッパハウジング３０のフランジ受部３６と同程度の厚肉とし、その上面に開口させてアッパハウジング３０の貫通孔３６ａに対応する位置にネジ孔８９ａが設けられている（図２０の（ｂ）参照）。

【0104】

側壁部７２２では、固定用ボス８６２の近傍に、円柱形状の位置決め部８７が設けられており、この位置決め部８７は、側壁部７２２と一体に、段部７２２ａと同じ高さで形成されている。
位置決め部８７の中心には、アッパハウジング３０側の上方に突出して位置決めピン８７ａが形成されており、この位置決めピン８７ａは、アッパハウジング３０の位置決め孔３９ａに整合する位置に設けられている。
なお、図２１の（ｂ）に示すように、位置決め部８７は底壁７１から下方にも所定量突出し、上端近傍から延びる穴８７ｂがその下端に開口している。穴８７ｂは、ギアードモータ１の蓋体への取り付けに使用可能である。

【0105】

さらに、図１２および図１３に示すように、底壁７１における位置決めピン８７ａと略対角となる位置には、円筒形状のコラム８８が設けられている。このコラム８８は、底壁７１からアッパハウジング３０側の上方に延出して設けられており、アッパハウジング３０の位置決め孔３７ｂの内径と整合する大きさを有している（図２１の（ａ）参照）。そして、コラム８８では、アッパハウジング３０の貫通孔３７１ａと整合する位置に、ネジ孔８８ａが設けられている。コラム８８は、上端の高さがアッパハウジング３０をロアハウジング７０に重ねたとき位置決めボス３７の隔壁３７１の下面の位置となるように設定され、リブ７２４ｂ（図１２の（ｂ）参照）で側壁部７２４に接続されて剛性を高めている。

【0106】

アッパハウジング３０とロアハウジング７０を組付ける際には、ロアハウジング７０の位置決め部８７の位置決めピン８７ａとコラム８８を、アッパハウジング３０の位置決めボス３９の位置決め孔３９ａと、位置決めボス３７の位置決め孔３７ｂに挿入することで、アッパハウジング３０がロアハウジング７０に対して位置決めされるようになっている。

【0107】

［減速歯車列］
次に、減速歯車列５の各ギア（第１ギアＧ１〜第４ギアＧ４）と出力ギアＧｆの構成を説明する。
図３に示すように、第１ギアＧ１は、軸線Ｘ１に沿って延びる小径歯車９１ｂと、この小径歯車９１ｂの一端に設けられた大径歯車９１ａと、有しており、大径歯車９１ａは、小径歯車９１ｂのカバー１０側の一端に形成されている。
第１ギアＧ１では、第１支持軸Ｓ１を挿通させる挿通穴９１ｃが、大径歯車９１ａと小径歯車９１ｂとを貫通して形成されている。
第１支持軸Ｓ１は、カバー１０の軸孔２１とロアハウジング７０の支持ボス８１（軸孔８１ａ）とに両端が支持されており、この第１支持軸Ｓ１に外挿された第１ギアＧ１は、軸線Ｘ１周りに回転可能に設けられている。

【0108】

小径歯車９１ｂは、アッパハウジング３０のベース３３に設けられたギア貫通孔６１を貫通して設けられており、大径歯車９１ａは、アッパハウジング３０とカバー１０との間の空間Ｓｕ内に位置している。
この空間Ｓｕ内には、ＤＣモータ２のピニオンギア９０も位置しており、このピニオンギア９０に大径歯車９１ａが噛合している。

【0109】

アッパハウジング３０とロアハウジング７０との間の空間Ｓｄ内では、アッパハウジング３０のベース３３寄りの上側で、第１ギアＧ１の小径歯車９１ｂに、第２ギアＧ２の大径歯車９２ａが噛合している。

【0110】

第２ギアＧ２は、軸線Ｘ２に沿って延びる小径歯車９２ｂと、この小径歯車９２ｂに相対回転可能に組み付けられた大径歯車９２ａとを有しており、大径歯車９２ａと小径歯車９２ｂとの間の回転駆動力の伝達が、これらの間に介在させたラチェット機構（トルクリミッタＴ）を介して行われるようになっている。

【0111】

小径歯車９２ｂには、第２支持軸Ｓ２を挿通させる挿通穴９２ｃが貫通して形成されている。
第２支持軸Ｓ２は、アッパハウジング３０の支持ボス６２（軸孔６２ａ）と、ロアハウジング７０の支持ボス８２（軸孔８２ａ）とに両端が支持されており、この第２支持軸Ｓ２に外挿された第２ギアＧ２は、軸線Ｘ２周りに回転可能に設けられている。

【0112】

図１４は、第２ギアＧ２におけるトルクリミッタＴを説明する図である。
図１４に示すように、大径歯車９２ａは、有底円筒形状の基部９２１を有しており、この外周に、第１ギアＧ１の小径歯車９１ｂと噛合する歯部９２ａ１が形成されている。
軸線Ｘ２の軸方向から見て大径歯車９２ａは、その内周にカム面９２２を有しており、このカム面９２２には、小径歯車９２ｂの基部９２５から延びるアーム９２６が係合している。
アーム９２６は、小径歯車９２ｂの基部９２５の外周に沿って周方向に延びており、実施の形態では、軸線Ｘ２周りの周方向で、合計３つのアーム９２６が設けられている。
アーム９２６は、径方向外側に突出する爪９２７が設けられたその先端側が内径側に弾性変形可能となっており、これにより、通常はロック状態となって小径歯車９２ｂと大径歯車９２ａが一体に回転するが、大径歯車９２ａと小径歯車９２ｂ間に所定以上の相対回転トルクが加わったときにはアーム９２６が弾性変形して爪９２７がカム面９２２を滑り相対回転するトルクリミッタＴが形成されている。
上記の所定以上の相対回転トルクとしては、蓋体を持ち上げることが可能なトルクより大きなトルクに設定される。

【0113】

なお、大径歯車９２ａのカム面９２２は、アーム９２６が基部９２５から延びる方向（図１０における反時計方向）に小径歯車９２ｂが回転した場合に爪９２７と係合する面の（小径歯車９２ｂの回転中心（Ｘ２）を中心とする円周との）傾きが小さく、アーム９２６が基部９２５から延びる方向と逆の方向（図１０における時計方向）に小径歯車９２ｂが回転した場合に爪９２７と係合する面の傾きが大きい。このためアーム９２６が弾性変形して爪９２７がカム面９２２を滑り相対回転するトルクは小径歯車９２ｂの回転方向によらず同じになっている。

【0114】

第２ギアＧ２の小径歯車９２ｂでは、アーム９２６が設けられた基部９２５に隣接して筒状の軸部９２８が設けられており、この軸部の外周に、第３ギアＧ３の大径歯車９３ａが噛合する歯部９２ｂ１が形成されている。

【0115】

第３ギアＧ３は、大径歯車９３ａと小径歯車９３ｂと、を有しており、その中心部には、第３支持軸Ｓ３を挿通させる挿通穴９３ｃが形成されている。
第３支持軸Ｓ３は、アッパハウジング３０の支持ボス６３とロアハウジング７０の支持ボス８３に両端が支持されており、この第３支持軸Ｓ３に外挿された第３ギアＧ３は、軸線Ｘ３周りに回転可能に設けられている。
小径歯車９３ｂは、大径歯車９３ａよりも底壁７１側の下方に位置しており、その外周に、第４ギアＧ４の大径歯車９４ａが噛合している。

【0116】

第４ギアＧ４は、軸線Ｘ４に沿って延びる小径歯車９４ｂと、この小径歯車９４ｂの一端に設けられた有底円筒形状の大径歯車９４ａと、を有しており、その中心部には、第４支持軸Ｓ４を挿通させる挿通穴９４ｃが、小径歯車９４ｂと大径歯車９４ａとを貫通して形成されている。

【0117】

第４支持軸Ｓ４は、アッパハウジング３０の支持ボス６４とロアハウジング７０の支持ボス８４とに両端が支持されており、この第４支持軸Ｓ４に外挿された第４ギアＧ４は、軸線Ｘ４周りに回転可能に設けられている。

【0118】

大径歯車９４ａの外周には、第３ギアＧ３の小径歯車９３ｂが噛合する歯部が形成されており、小径歯車９４ｂの外周には、出力ギアＧｆと、センサ歯車１３７が噛合する歯部が長手方向の全長に亘って形成されている。

【0119】

［出力ギア］
図１５は、出力ギアＧｆを説明する図であり、（ａ）は、斜視図、（ｂ）は、カバー１０側から見た平面図、（ｃ）は、ロアハウジング７０側から見た平面図、（ｄ）は、（ｃ）におけるＡ−Ａ断面図である。

【0120】

出力ギアＧｆは、筒状の軸部２５０と、この軸部２５０を所定間隔で囲む筒状部２５１を有しており、軸部２５０と筒状部２５１とは、軸部２５０の一端から径方向に延びる接続壁２５３と、軸部２５０の外周から放射状に延びる補強壁２５４とを介して接続されている。

【0121】

軸部２５０におけるロアハウジング７０側の下方には、軸部２５０よりも小径の筒状の軸部２５５が設けられており、この軸部２５５は、ロアハウジング７０に設けたギア支持部７９で回転可能に支持されるようになっている。
軸部２５５は、その内周が、出力部材２１０が嵌合する嵌合穴２５５ｃとなっており、この嵌合穴２５５ｃは、出力ギアＧｆをロアハウジング７０で支持させたときに、当該ロアハウジング７０の開口７１ｄ１内で開口するようになっている。
軸方向から見て嵌合穴２５５ｃの内部には、互いに平行な二面幅２５５ａ、２５５ａが形成されており、この二面幅２５５ａ、２５５ａの略中央には、キー溝２５５ｂ、２５５ｂが形成されている。

【0122】

軸部２５０における軸部２５５とは反対側には、軸部２５５よりも大径の軸部２５６が設けられており、この軸部２５６は、アッパハウジング３０に設けたギア支持壁４５で回転可能に支持されるようになっている。
軸部２５６は、その内周が、出力部材２００が嵌合する嵌合穴２５６ｃとなっており、この嵌合穴２５６ｃは、軸部２５６をアッパハウジング３０のギア支持壁４５で支持させたときに、アッパハウジング３０の開口３３４内で開口するようになっている。
この嵌合穴２５６ｃは、内周に互いに平行な二面幅２５６ａ、２５６ａが形成されており、この二面幅２５６ａ、２５６ａの略中央には、キー溝２５６ｂ、２５６ｂが形成されている。

【0123】

図１および図３に示すように、軸部２５５、２５６には、それぞれ、出力部材２００、２１０が内嵌して取り付けられている。
出力部材２００、２１０は、基本形状が円筒の樹脂製または金属製で、軸方向略中央の所定幅の嵌合部２０１、２１１を残して、外周の上部と下部にそれぞれ２面幅部を備えている。
出力部材２００、２１０は、前記した軸部２５５、２５６の二面幅２５６ａ、２５６ａに対応する２面幅部と、キー溝２５６ｂ、２５６ｂに対応する突条を有しており、軸部２５５、２５６に対する軸線Ｘａ周りの相対回転が規制された状態で、軸部２５５、２５６に圧入されている。

【0124】

図１５に示すように、筒状部２５１の外周には、前記した第４ギアＧ４の小径歯車９４ｂが噛合する歯部２５１ａが形成されており、さらに軸方向から見て扇形状のストッパ部２５７が設けられている。
ストッパ部２５７は、筒状部２５１からロアハウジング７０側の下方に突出して形成された筒状の部材であり、その弧状外周面２５７ｃは、歯部２５１ａの外周を結ぶ仮想線Ｉｍ３上に位置している（図１５の（ｃ）参照）。ストッパ部２５７は、歯部２５１ａの外径に沿った弧状外周面２５７ｃおよび基部に近い弧状内周面２５７ｄと、これらをつないで周方向に面し軸心からの経線に沿った当接面２５７ｅ、２５７ｆとを有し、歯部２５１ａの上端から軸方向下方に延びて、歯部２５１ａの下端から所定量ｈ突出している。ストッパ部２５７はその上端に開口して軸方向に所定量延びるスプリング支持孔２５７ａを備え、スプリング支持孔２５７ａより下方は肉抜き穴２５７ｂとしてある。
スプリング支持孔２５７ａには、出力ギアＧｆの軸部２５６に外挿して取り付けられるスプリングＳｐの他端部Ｓｐ２が挿入されるようになっている。

【0125】

次に、ケース７における減速歯車列５（第１ギアＧ１〜第４ギアＧ４）、出力ギアＧｆ、スプリングＳｐの組付けを説明する。

【0126】

減速歯車列５の組付けに当たっては、始めに、ロアハウジング７０を組立台上に載せた状態で、第１ギアＧ１を除く各ギアＧ２〜Ｇ４の支持軸Ｓ２〜Ｓ４の下端を、ロアハウジング７０の底壁７１の対応する軸孔８２ａ、８３ａ、８４ａに挿し込む。続いて、各ギアＧ２〜Ｇ４の挿通穴９２ｃ〜９４ｃに、各支持軸Ｓ２〜Ｓ４を挿入する。この際、各ギアＧ２〜Ｇ４は、その大径歯部と９２ａ〜９４ａと小径歯車９２ｂ〜９４ｂを、隣接するギアの対応する歯部に噛み合わせた状態で組付ける。

【0127】

減速歯車列５の第２ギアＧ２から第４ギアＧ４の組付けが完了すると、出力ギアＧｆの組付けが行われる。

【0128】

実施の形態にかかるギアードモータ１は、蓋体の回転軸の一端と他端の何れにも接続できるようになっている。
前記したように蓋体は、水平軸（回転軸）周りに回動駆動されるようになっており、ギアードモータ１は、水平軸の径方向から見て、当該水平軸の右側に接続される場合と、左側に接続される場合とがあり、右側に接続された場合と左側に接続された場合とで、蓋体を開位置側に向けて駆動させるときの出力ギアＧｆの回転方向が逆になるからである。
そのため、スプリングＳｐは、コイル部の巻き方向が異なるものが２種類用意されており、ギアードモータ１が、蓋体の回転軸の一端と他端のどちらに取り付けられるのかに応じて、適切なスプリングが選択されて、出力ギアＧｆに取り付けられるようになっている。
これは、ギアードモータ１を蓋体の回転軸の一端に接続した場合と他端に接続した場合とでは、出力ギアＧｆが蓋体の自重によって動作する方向（閉方向）が、時計方向と反時計方向で逆になり、スプリングＳｐから作用させる付勢力の方向が異なるためである。

【0129】

図１６は、スプリングＳｐの組込み位置を説明する図であって、図中反時計回り方向に出力ギアＧｆが回転すると蓋体が全閉位置から全開位置に駆動される関係で、出力部材２００、２１０と蓋体とが接続される場合を説明する図である。
図１７は、スプリングＳｐ’の組込み位置を説明する図であって、図中時計回り方向に出力ギアＧｆが回転すると蓋体が全閉位置から全開位置に駆動される関係で、出力部材２００、２１０と蓋体とが接続された場合を説明する図である。

【0130】

ここで、図１６の（ａ）および図１７の（ａ）は、出力ギアＧｆに組み付けられるスプリングＳｐ、Ｓｐ’を説明する図であり、（ｂ）は、出力ギアＧｆが、スプリングの組込位置に配置された状態を示す平面図であり、（ｃ）は、ロアハウジング７０で支持された出力ギアＧｆにスプリングが組付けられた状態を示す平面図の上側に、ロアハウジング７０に重ねられるアッパハウジングのロアハウジング７０側の面を示した図である。なお、図１６の（ｃ）および図１７の（ｃ）では、他の部品との区別のために、スプリングＳｐ、Ｓｐ’をハッチングを付して示している。

【0131】

出力ギアＧｆの図１６の（ｂ）における反時計回り方向の回動が蓋体を開方向に駆動させる関係で、出力部材２００、２１０と蓋体とが連結される場合、図１６の（ａ）に示す右巻きのスプリングＳｐが用いられる。
このスプリングＳｐの場合、ロアハウジング７０にアッパハウジング３０を重ねたときに、スプリングの一端部Ｓｐ１をアッパハウジング３０の係止溝６５ａに係止させるようになっている。そのため、自由状態のスプリングＳｐの他端部Ｓｐ２を、出力ギアＧｆのスプリング支持孔２５７ａに挿入したときに、スプリングＳｐの一端部Ｓｐ１を係止溝６５ａに整合させる必要がある。

【0132】

ここで、ロアハウジング７０にアッパハウジング３０を重ねたときの、係止溝６５ａの位置は、図１６の（ｂ）において仮想線で示す位置となる。
よって、軸方向から見たときの係止溝６５ａと出力ギアＧｆのストッパ部２５７との位相差θが、軸方向から見たときのスプリングＳｐの一端部Ｓｐ１と他端部Ｓｐ２の位相差視θと一致する角度位置（図１６の（ｂ）に示すスプリング組込位置）まで出力ギアＧｆを回動させたのち、紙面手前側からスプリングＳｐの一端部Ｓｐ１を、スプリング支持孔２５７ａに挿入して、スプリングＳｐを出力ギアＧｆに取り付ける。

【0133】

そして、この状態にしたうえで、ロアハウジング７０の上にアッパハウジング３０を重ねると、出力ギアＧｆに載置されたスプリングＳｐは、アッパハウジング３０のロアハウジング７０側の面に設けた傾斜面４６１ａ〜４６５ａ、３５１ａ（図１０、図１９も参照）により、アッパハウジング３０のギア支持壁４５を囲む隙間Ｓｔ（スプリング収容空間）内に誘導される。
さらに、アッパハウジング３０には、スプリングＳｐの一端部Ｓｐ１を係止溝６５ａ内に誘導するための傾斜面６５１が設けられているので、スプリングＳｐの一端部Ｓｐ１は、係止溝６５ａ内に誘導される。

【0134】

これにより、一端部Ｓｐ１を係止溝６５ａに係止させ、他端部Ｓｐ２をスプリング支持孔２５７ａに挿入させた状態で、ケース７内にスプリングＳｐが組み込まれることになる。

【0135】

このスプリングＳｐが組み込まれたギアードモータ１は、出力ギアＧｆが時計回り方向に回転するときに、係止溝６５ａで回り止めされたスプリングＳｐが巻き締められる。
よって、出力ギアＧｆには、当該出力ギアＧｆを反時計回り方向に回転させようとする付勢力が、スプリングＳｐから作用し、この付勢力は、蓋体が閉位置側に位置しているほど大きくなるようになっている。

【0136】

また、出力ギアＧｆの図１７の（ｂ）における時計回り方向の回動が蓋体を開方向に駆動される関係で、出力部材２００、２１０と蓋体とが連結される場合、図１７の（ａ）に示す左巻きのスプリングＳｐ’が用いられる。

【0137】

このスプリングＳｐ’の場合、ロアハウジング７０にアッパハウジング３０を重ねたときに、スプリングＳｐ’の一端部Ｓｐ１をアッパハウジング３０の係止溝６５ｂに係止させるようになっている。そのため、自由状態のスプリングＳｐ’の他端部Ｓｐ２を、出力ギアＧｆのスプリング支持孔２５７ａに挿入したときに、スプリングＳｐ’の一端部Ｓｐ１を係止溝６５ａに整合させる必要がある。

【0138】

ここで、ロアハウジング７０にアッパハウジング３０を重ねたときの、係止溝６５ｂの位置は、図１７の（ｂ）において仮想線で示す位置となる。
よって、軸方向から見たときの係止溝６５ｂと出力ギアＧｆのストッパ部２５７との位相差θが、軸方向から見たときのスプリングＳｐ’の一端部Ｓｐ１と他端部Ｓｐ２の位相差視θと一致する角度位置（図１７の（ｂ）に示すスプリング組込位置）まで出力ギアＧｆを回動させたのち、紙面手前側からスプリングＳｐ’の一端部Ｓｐ１を、スプリング支持孔２５７ａに挿入して、スプリングＳｐを出力ギアＧｆに取り付ける。

【0139】

そして、この状態にしたうえで、ロアハウジング７０の上にアッパハウジング３０を重ねると、出力ギアＧｆに載置されたスプリングＳｐ’は、アッパハウジング３０のロアハウジング７０側の面に設けた傾斜面４６１ａ〜４６５ａ、３５１ａ（図１０、図１９も参照）により、アッパハウジング３０のギア支持壁４５を囲む隙間Ｓｔ（スプリング収容空間）内に誘導される。
さらに、アッパハウジング３０には、スプリングＳｐ’の一端部Ｓｐ１を係止溝６５ｂ内に誘導するための傾斜面６５１が設けられているので、スプリングＳｐの一端部Ｓｐ１は、係止溝６５ａ内に誘導される。

【0140】

これにより、一端部Ｓｐ１を係止溝６５ｂに係止させ、他端部Ｓｐ２をスプリング支持孔２５７ａに挿入させた状態で、ケース７内にスプリングＳｐ’が組み込まれることになる。

【0141】

このスプリングＳｐ’が組み込まれたギアードモータ１は、出力ギアＧｆが反時計回り方向に回転するときに、係止溝６５ａで回り止めされたスプリングＳｐ’が巻き締められる。
よって、出力ギアＧｆには、当該出力ギアＧｆを時計回り方向に回転させようとする付勢力が、スプリングＳｐ’から作用し、この付勢力は、蓋体が閉位置側に位置しているほど大きくなるようになっている。

【0142】

ここで、実施の形態のギアードモータ１では、軸線Ｘａを通りケース７の前後方向に延びる直線Ｌｍ（図１８参照）を境にして、係止溝６５ａ、６５ｂと、規制ブロック８０１、８０２と、が対象に設けられている。そのため、図中出力ギアＧｆが時計回り方向に回動するときに蓋体が閉位置に向けて駆動される場合と、出力ギアＧｆが反時計回り方向に回動するときに蓋体が閉位置に向けて駆動される場合の何れにおいても、ケース７（ロアハウジング７０とアッパハウジング３０）を共通して用いることができるようになっている。

【0143】

出力ギアＧｆのロアハウジング７０への配置が完了した状態で、各支持軸Ｓ２〜Ｓ４は、位置決めピン８７ａ、およびコラム８８と共に互いに平行な直立状態となる。
そのため、アッパハウジング３０のロアハウジング７０への載置は、アッパハウジング３０の位置決めボス３７、３９を、コラム８８と位置決めピン８７ａとに位置合わせしながら行われる。
この際、各ギアＧ２〜Ｇ４の支持軸Ｓ２〜Ｓ４の上端は、アッパハウジング３０の対応する軸孔６２ａ〜６４ａに嵌るが、若干倒れてアッパハウジングの対応する軸孔に正対していない支持軸がある場合は必要に応じてその上端位置を調整して嵌め込む。

【0144】

なお、アッパハウジング３０をロアハウジング７０に載置する前に、基板１００を取り付けたＤＣモータ２をベース３３の裏面側に予め取り付けておく。ここで、ＤＣモータ２は、後記するコネクタ９５と共に基板１００に予め半田付けにより接続されている。また、基板１００と角度センサ１５０の基板１５１とを接続する配線Ｗは、その端部を、それぞれ対応する基板１００、１５０に半田付けにより接続しておく。
このようにすることにより、ケース７から離れた場所で半田付け作業を行うことができるようになる。そのため、半田付け作業において、半田やフラックスが飛び散るような事態が生じても、これらがケース７内に進入することを防止できる。
そして、基板１００と基板１５１とを接続している配線Ｗは、アッパハウジング３０をロアハウジング７０に載置する前に、アッパハウジング３０の側壁部３２２の側方に開口している切欠き４２から、配線収容部３３６内に押し込んでおき、配線Ｗの一端に接続された角度センサ１５０をベース３３の上に載せておく。

【0145】

このようにして、ロアハウジング７０へのアッパハウジング３０の載置が完了すると、アッパハウジング３０のギア貫通孔６１（図７参照）に、第１ギアＧ１の小径歯車９１ｂを挿通させて、小径歯車９１ｂを第２ギアＧ２の大径歯車９２ａに、大径歯車９２ａをピニオンギア９０にそれぞれ噛合させる。

【0146】

アッパハウジング３０とロアハウジング７０が重なった状態では、位置決めボス３７、３９と、コラム８８と位置決めピン８７ａとの嵌合により、水平方向、すなわち各支持軸の軸方向に対して垂直な面内で軸孔が位置決めされる。
したがって、従来のようにまず２部材（アッパハウジング３０とロアハウジング７０）をネジで結合しなくても、高精度の軸間距離で各ギア間が支持された状態となる。

【0147】

ロアハウジング７０にアッパハウジング３０が重ねられた状態において、アッパハウジング３０の底壁３５は、それぞれロアハウジング７０の側壁部７２２、７２３の切欠部７２２ｂ、７２３ｂに嵌って固定用ボス８６１、８６２の上端に着座し、底壁３５の貫通孔３５ａが、固定用ボス８６１、８６２のネジ孔８６１ａ、８６２ａに整列する。
また、アッパハウジング３０後端左角部の厚肉のフランジ受部３６が、ロアハウジング７０のフランジ部８９に着座し、アッパハウジング３０の貫通孔３６ａがロアハウジング７０のネジ孔８９ａに整列する。そして、ロアハウジング７０のコラム８８に嵌ったアッパハウジング３０の位置決めボス３７はその隔壁３７１の下面がコラム８８の上端に着座し、隔壁３７１の貫通孔３７１ａが、コラム８８のネジ孔８８ａに整列する。
アッパハウジング３０の切欠き４２はその下半部が、ロアハウジング７０の突片部７２５で閉じられる。

【0148】

アッパハウジング３０をロアハウジング７０に重ねた後、ベース３３に角度センサ１５０が取り付けられる。

【0149】

ここで、実施の形態のギアードモータ１では、蓋体が起立位置（開位置：水平線に対して約１２０°の傾き）に達したときに、出力ギアＧｆにスプリングＳｐの付勢力が作用しなくなり、起立位置から水平位置（閉位置：水平線に対して０°）に向かうにつれて、スプリングＳｐから作用する付勢力であって、蓋体を開く方向に回転させようとする付勢力が大きくなるように構成されている。
前記したように、スプリングＳｐおよびＳｐ’は、出力ギアＧｆが蓋体の自重によって動作する方向（閉方向）と逆方向（開方向）、すなわち蓋体を開位置側に向けて回動させる方向に作用する付勢力を、出力ギアＧｆに作用させるようになっている。
このため、蓋体を開閉するために必要な最大トルクを小さくすることができ、最大トルクの小さいＤＣモータ２を採用することができるようになっている。
さらに、スプリングＳｐおよびＳｐ’が出力ギアＧｆに取り付けられるため、出力ギアＧｆおよび減速歯車列５にかかる負荷を小さくできるようになっている。
また、使用者が蓋体を急に閉めた場合でも、スプリングＳｐおよびＳｐ’の付勢力が逆方向（開方向）に働くため、出力ギアＧｆおよび減速歯車列５にかかる負荷を小さくできる。このため、第１ギアＧ１〜第４ギアＧ４を樹脂など低強度の材料で構成することや、モジュールや歯幅を小さくして第１ギアＧ１〜第４ギアＧ４を小型化することが可能になる。

【0150】

ギアードモータ１は、角度センサ１５０により特定される蓋体の角度位置、具体的には出力ギアＧｆの角度位置に基づいて、図示しない制御装置により制御されるようになっている。
そして、蓋体の水平位置側、すなわち蓋体の閉位置側の角度位置を精密に検出することで、蓋体が急に倒れることや、閉位置に達したにもかかわらず蓋体の閉位置側への駆動が終了しないようになることを防止している。

【0151】

そのため、実施の形態のギアードモータ１では、蓋体の角度位置を、特に閉位置側で正確に検出できるようにするために、出力ギアＧｆが閉位置側の所定位置に対応する角度位置にあるときに、センサ歯車１３７を組み込むようになっている。

【0152】

以下、センサ歯車の組込みと、角度センサの取付けを説明する。
図１８は、センサ歯車の組込み位置を説明する図である。（ａ）は、図中反時計回り方向に出力ギアＧｆが回転すると蓋体が全閉位置から全開位置に駆動される関係で、出力ギアＧｆと蓋体とが接続されるギアードモータ１の場合のセンサ歯車１３７の組込位置を説明する図である。（ｂ）は、図中時計回り方向に出力ギアＧｆが回転すると蓋体が全閉位置から全開位置に駆動される関係で、出力ギアＧｆと蓋体とが接続されるギアードモータ１の場合のセンサ歯車１３７の組込位置を説明する図である。

【0153】

図９に示すように、角度センサ１５０は、基板１５１上に、回転軸１３８の周方向に沿って設けられた抵抗体（図示せず）と、この抵抗体の表面を摺動するブラシ（図示せず）を有するポテンショメータ１３５を備える可変抵抗であり、センサ歯車１３７を基板１５１の下方に位置させると共に、センサ歯車１３７の軸１３８ａが基板１５１およびポテンショメータ１３５を貫通している。
ポテンショメータ１３５は、内部の不図示のロータリー部が軸１３８ａと一体に回転するようになっている。ここでは、センサ歯車１３７の歯数は第４ギアＧ４の小径歯車９４ｂの歯数と近似させてある。

【0154】

なお、抵抗体の一端に接続された端子と、他端に接続された端子と、可動部であるブラシに接続された端子の３つの端子が、配線Ｗと基板１００の配線１００ａ〜１００ｃを介して、ロアハウジング４０に付設されたコネクタ９５の端子９５ａ〜９５ｃに接続されている構成となっている。
そのため、抵抗体の両端に印可する電圧の極性を入れ換えるだけで、可動部に接続された端子から取り出される電圧の変化方向を逆にできる。よって、出力ギアＧｆの一方向の回動が蓋体を開位置から閉位置に向けて回動させる場合と、他方向の回動が蓋体を開位置から閉位置に向けて回動させる場合の何れにおいても、電圧の極性を入れ換えるだけで、出力信号が同じとなるので、角度センサ１５０を共通して採用できる。

【0155】

図中反時計回り方向に出力ギアＧｆが回動すると蓋体が全閉位置から全開位置に駆動される関係で、出力ギアＧｆと蓋体とが接続される場合、センサ歯車１３７を組み込む前では、出力ギアＧｆは、スプリングＳｐの付勢力が作用していない角度位置（スプリング組込位置）に設けられている（図１８の（ａ）参照）。
この状態から、出力ギアＧｆを、時計回り方向（蓋体を閉じる方向）に、回動させて、出力ギアＧｆのストッパ部２５７が、ロアハウジング７０の規制ブロック８０１に当接するまで回動させる。

【0156】

この状態では、スプリングＳｐが巻き締められているので、出力ギアＧｆには、当該ギアＧｆを反時計回り方向（蓋体を開く方向）に回動させようとする付勢力が、スプリングＳｐから作用している。

【0157】

実施の形態では、このストッパ部２５７を規制ブロック８０１に当接させた位置が、センサ歯車１３７の組込位置（センサ組込位置）となっており、この状態において、センサ歯車１３７を、アッパハウジング３０の挿通穴５５を挿通させて、挿通穴５５内に位置する第４ギアＧ４の小径歯車９４ｂに噛合させるようになっている。
なお、この組込位置から反時計回り方向に所定角度回転させた位置が、蓋体の全閉位置に対応する角度位置になっている。そして、この全閉位置から反時計回り方向に大凡１２０°回動させた角度位置が、蓋体の全開位置に対応する角度位置になっている。

【0158】

また、図中時計回り方向に出力ギアＧｆが回転すると蓋体が全閉位置から全開位置に駆動される関係で、出力ギアＧｆと蓋体とが接続される場合、センサ歯車１３７を組み込む前では、出力ギアＧｆは、スプリングＳｐの付勢力が作用していない角度位置（スプリング組み込み位置）に設けられている（図１８の（ｂ）参照）。
この状態から、出力ギアＧｆを、反時計回り方向（蓋体を閉じる方向）に、回動させて、出力ギアＧｆのストッパ部２５７が、ロアハウジング７０の規制ブロック８０２に当接するまで回動させる。

【0159】

この状態では、スプリングＳｐが巻き締められているので、出力ギアＧｆには、当該出力ギアＧｆを時計回り方向（蓋体を開く方向）に回動させようとする付勢力が、スプリングＳｐから作用している。

【0160】

実施の形態では、このストッパ部２５７を規制ブロック８０２に当接させた位置が、センサ歯車１３７の組込位置（センサ組込位置）となっており、この状態において、センサ歯車１３７を、アッパハウジング３０の挿通穴５５を挿通させて、挿通穴５５内に位置する第４ギアＧ４の小径歯車９４ｂに噛合させる。
なお、この組込位置から時計回り方向に所定角度回転させた位置が、蓋体の全閉位置に対応する角度位置になっている。そして、この全閉位置から反時計回り方向に大凡１２０°回動させた角度位置が、蓋体の全開位置に対応する角度位置になっている。

【0161】

実施の形態のギアードモータ１では、この全閉位置と全開位置の間の角度範囲が、出力ギアＧｆの回動範囲（使用範囲）として設定されており、蓋体の回動駆動にあたり、出力ギアＧｆのストッパ部２５７と規制ブロック８０１とが互いに接触しないようになっている。

【0162】

ここで、実施の形態のギアードモータ１では、出力ギアＧｆの回転中心となる軸線Ｘａを通り、ケース７の幅方向に延びる直線Ｌｎを境にして後方側に、減速歯車列５や係止溝６５ａ、６５ｂが配置された構成を有している。そのため、ケース７の半円形を成す前端部の径が、出力ギアＧｆの径に応じた径となっており、後方側の幅が、減速歯車列５の配置に応じた幅となっている。
また、前端部の半円形は、出力ギアＧｆと同心円である。具体的には、一定の厚みを有するロアハウジング７０の側壁部７２１の内周が、出力ギアＧｆの歯部２５１ａと一定のクリアランスを有して対向している。
そのため、ギアードモータ１の蓋体の回転軸との連結部分であるケース７の前方側のサイズ（蓋体の回転軸から前方、右方、左方の端部までのサイズ）が抑えられているので、ギアードモータ１を蓋体側の装置に組み込んだときに、ギアードモータの本体が、装置から大きく突出して、装置の見栄えを損なうことが好適に防止されるようになっている。

【0163】

センサ歯車１３７の組み込みが完了すると、アッパハウジング３０のギア貫通孔６１（図７参照）に、第１ギアＧ１の小径歯車９１ｂを挿通させて、小径歯車９１ｂを第２ギアＧ２の大径歯車９２ａに、大径歯車９２ａをピニオンギア９０にそれぞれ噛合させる。
第１ギアＧ１が組み込まれる前の段階では、出力ギアＧｆとＤＣモータ２とが減速歯車列５を介して直接に接続されていないので、出力ギアＧｆの位置決めと、出力ギアＧｆの角度位置とセンサ歯車１３７の角度位置の対応の調整と、が容易に行えるようになっている。

【0164】

そして、角度センサ１５０の他の部品の組付けが行われる。
基板１５１は、図６に示されたように、羽子板状の平面形を有し、細幅の前端部にピン孔１５２を、広幅の後端部に２つのピン孔１５３、１３４を備えている。
よって、基板１５１のピン孔１５２、１３３、１３４に、第１支持台４９のピン５０と、第２支持台５１のピン５２、５３をそれぞれ挿通させて、角度センサ１５０の取付けを行う（図６、図７参照）。
また、カバー１０（図５参照）の押さえボス１９は、第２支持台５１のピン５２、５３に対応して設定され、ピン５２、５３が挿入可能な孔を有しており、押さえボス１８は、第１支持台４９のピン５０の後側近接位置に設定されている。

【0165】

基板１５１は、第１支持台４９および第２支持台５１の上面に着座するとともに、カバー１０の押さえボス１８、１９によって押さえつけられて位置固定される。
そして、カバー１０とアッパハウジング３０の支持ボス２０、５６に支持されたセンサ歯車１３７が回転すると、ポテンショメータ１３５がその回転角度を検出し、検出した回転角度を示す信号が、ポテンショメータ１３５から延びる配線Ｗを介して、出力される。

【0166】

なお、ポテンショメータ１３５は検出可能な絶対角度範囲が１回転（３６０°）内に限定されているので、出力ギアＧｆがその最大回転角度まで回転したとき出力ギアＧｆから第４ギアＧ４を経てセンサ歯車１３７に至る間の増速比によるセンサ歯車１３７の回転角度が３６０°未満となるように、それぞれの歯数が設定される。

【0167】

図９に示すように、センサ歯車１３７は、アッパハウジング３０のベース３３の下面すれすれを回転し、挿通穴５５内に外周の一部が突出する第４ギアＧ４の小径歯車９４ｂと噛み合っている。

【0168】

実施の形態では、角度センサ１５０がポテンショメータを用いているため、蓋体の重量や形状を設計変更した場合などにも、モータの制御を変化させる出力ギアＧｆの角度設定の自由度が高い。

【0169】

センサ歯車１３７は、軸方向直近で軸１３８ｂが支持ボス５６に支持され、第４ギアＧ４の小径歯車９４ｂのセンサ歯車１３７との噛み合い部は、その第１支持軸Ｓ１を支持する支持ボス６４直近の上端であり、いずれの支持ボス５６、６４も同じアッパハウジング３０のベース３３に形成されている。したがってその軸間距離は、複数部材の誤差の累積による影響を受けることなく、減速歯車列５に制動を掛けることのない範囲で歯間のバックラッシュが極力小さくなるように設定された適正値に安定して高精度に保持される。

【0170】

なお、センサ歯車１３７は、第４ギアＧ４の小径歯車９４ｂと歯数が近似して小径となっており、軸間距離が小さいので、この点でもバックラッシュが小さい。
出力ギアＧｆと第４ギアＧ４もそれぞれの支持軸が共通のアッパハウジングとロアハウジングに支持されて軸間距離の精度が高いので、バックラッシュも小さく、その結果、ＤＣモータ２でブレーキをかける蓋体の平伏付近に対応する出力ギアＧｆの回転位置の角度センサ１５０による検出にも高精度が得られる。

【0171】

角度センサ１５０の組付けが完了すると、カバー１０のアッパハウジング３０への載置が行われる。
始めに、カバー１０の位置決めピン１７１とボス１６１を、位置決め孔３９ａ、３７ａに位置合わせしながら（図２１の（ｂ）、図２０の（ｂ）参照）、カバー１０をアッパハウジング３０の減速歯車列搭載部３２に重ねる。
この間、第１ギアＧ１の第１支持軸Ｓ１の上端が上壁部１１の対応する軸孔２１に嵌る（図３参照）。

【0172】

カバー１０がアッパハウジング３０に重なった状態において、アッパハウジング３０の切欠き４２は、ロアハウジング７０の突片部７２５で閉じられた残部である上半部がカバー１０の突片部１２５で閉じられる（図２２の（ｂ）参照）。
カバー１０がアッパハウジング３０に重なった状態において、弧状壁部１３２が切欠き凹部３１０ｂに嵌って弧状壁部１３２の底壁１３１の下面が切欠き凹部３１０ｂの底壁３５の上面に着座し（図２０の（ａ）参照）、カバー１０のフランジ部１４は、アッパハウジング３０のフランジ受部３６に着座する（図２０の（ｂ）参照）。
また、位置決め孔３７ａに挿入されたボス１６１の底壁の下面は位置決めボス３７の隔壁３７１の上面に着座する（図２１の（ａ）参照）。

【0173】

弧状壁部１３２の底壁１３１の貫通孔１３１ａは、切欠き凹部３１０ｂの底壁３５の貫通孔３５ａに整列しているから（図２０の（ａ）参照）、これらを貫通して上方からネジ８をロアハウジング７０の固定用ボス８６１、８６２のネジ孔８６１ａ、８６２ａにねじ込む。
フランジ部１４の貫通孔１４ａはフランジ受部３６の貫通孔３６ａに整列しているから（図２０の（ｂ）参照）、これらを貫通して上方からネジ８をロアハウジングのフランジ部８９のネジ孔８９ａにねじ込む。
ボス１６１の貫通孔１６ａは、位置決めボス３７の隔壁３７１の貫通孔３７１ａに整列しているから（図２１の（ａ）参照）、これらを貫通して上方からネジ８をロアハウジング７０のコラム８８のネジ孔８８ａにねじ込む。
これにより、カバー１０、アッパハウジング３０およびロアハウジング７０は略矩形部の４隅のネジ締め付け部において結合される。

【0174】

なお、本実施の形態において、ネジ締め付け部とはカバー１０において貫通孔１４ａ、１６ａ、１３１ａまわり（図５参照）を指し、これに対応するアッパハウジング３０の貫通孔３５ａ、３６ａ、３７１ａ（図６参照）およびロアハウジング７０のネジ孔８８ａ、８９ａ、８６１ａ、８６２ａまわり（図１３参照）も同様にネジ締め付け部となる。
上述の貫通孔１４ａ、１６ａ、１３１ａからネジ孔８８ａ、８９ａ、８６１ａ、８６２ａへのネジ８のねじ込みにより、カバー１０、アッパハウジング３０およびロアハウジング７０は減速歯車列搭載部３２の４隅のネジ締め付け部において結合される。
なお、ネジ８としてタッピングネジを用いるときは、ネジ孔８８ａ、８９ａ、８６１ａ、８６２ｂはネジ溝を有しない下孔の形態でよい。

【0175】

ネジ８のヘッドが着座するカバー１０の弧状壁部１３２の底壁１３１、およびアッパハウジング３０の底壁３５の高さ位置は、弧状壁部３５１をスプリングの変位規制兼用のために長くしたことにより若干低いが（図２０の（ａ）参照）、アッパハウジング３０のフランジ受部３６および収容穴１６ｂの底壁１６ｃと同レベルにあり（図２１の（ａ）参照）、アッパハウジング３０の各ネジ締め付け部の厚さも大きな相違がないので、４本のネジは長さ同一の１種で済む。

【0176】

ネジ締め付け部における各取付け孔およびネジ穴まわりは何れも相当の面積を確保すると共に厚肉となっているので、ネジの締め付け力を大きくできる。したがって、例えばケースの各部材に一体成形された弾性ファスナによる係合と比較して、軸方向はもちろんのこと水平方向にも高い結合強度が得られる。

【0177】

カバー１０は、ＤＣモータ２のピニオンギア９０とアッパハウジング３０のベース３３の上面側で噛み合う第１ギアＧ１の第１支持軸Ｓ１を支持すると共に、同じくベース３３の上面側に配置されたこの角度センサ１５０を水から防御する。
さらに、カバー１０の側壁部１２（１２２〜１２４）にはその下縁に沿って段部１２２ａ〜１２４ａを設けると共に、アッパハウジング３０にはベース３３上に段部１２２ａ〜１２４ａに対応させたフランジ３４２〜３４５を設けてあるので、側壁部１２の下端縁をベース３３に当接させてカバー１０をアッパハウジング３０に重ねたとき、段部１２２ａ〜１２４ａにフランジ３４２〜３４５が嵌まってインロー状となる。
このため、カバー１０とアッパハウジング３０の合わせ面から水が浸入しようとしても、フランジ３４２〜３４５が障壁となって浸入が低減し、直接内部の角度センサ１５０に及ぶことを困難にしている。なお、フランジに中断箇所があっても角度センサの配置部位から離間しているので、影響はない。

【0178】

カバー１０とアッパハウジング３０とロアハウジング７０とが組付けられると、アッパハウジング３０の切欠き７２の側壁部３２２側の開口が、カバー１０の突片部１２５と、ロアハウジング７０の突片部７２５により塞がれるので、ケース７の側方に切欠き７２に起因する開口が露出することが好適に防止される。

【0179】

以上の構成になる減速歯車列５により、ＤＣモータ２の回転は減速して出力ギアＧｆに伝達され、出力部材２００、２１０を蓋体の例えば支軸に連結することにより、蓋体を略水平位置から９０°を越える所定位置（略１２０°の開位置）まで駆動することができる。
具体的には、ＤＣモータは蓋体の平伏状態の略水平から起立の略１２０°までの間を開方向および閉方向に駆動するとともに、閉方向における略水平になる手前では逆トルクによってブレーキをかけて減速するように制御される
また第２ギアＧ２に所定以上のトルクが加わったとき大径歯車９２ａと小径歯車９２ｂ間が相対回転するトルクリミッタＴが形成されているので、ＤＣモータ２の停止状態で蓋体を急に開閉したり、ＤＣモータ２による駆動方向と逆方向に蓋体を開閉した場合でも、ＤＣモータ２や各ギア、その支持軸あるいは支持ボス等に過大な力がかかることによる破損が防止される。
なお、トルクリミッタＴは、減速歯車列５を構成するギアのうちのひとつに設けられていれば良く、第２ギアＧ２に設けた構成にのみ限定されない。

【0180】

さらに、スプリングＳｐは、断面円形の線状部材から構成されており、線状部材を螺旋状に巻き回した基部と、この基部の長手方向における一端から径方向に延びる一端部Ｓｐ１と、長手方向における他端から軸方向（長手方向）に延びる他端部Ｓｐ２を有しており、基部における巻き方向を変更することで、出力ギアＧｆが軸線Ｘａ回りに一方向に回転する場合に付勢力を発生させるスプリングと、他方向に回転するに付勢力を発生させるスプリングを提供できるようにした。
これにより、一端部Ｓｐ１の係止溝６５ａ（６５ｂ）側の下縁が、断面視において弧状を成すので、この弧状の部分がガイド片４６（４６１〜４６５）として機能する。そのため、ロアハウジング７０にアッパハウジング３０を重ねる際に、一端部Ｓｐ１が係止溝６５ａ（６５ｂ）内に誘導され易くなる。

【0181】

実施の形態では、ＤＣモータ２が発明におけるモータに相当し、出力ギアＧｆが発明における出力軸に相当し、ロアハウジング７０が発明における第１のケースに相当し、アッパハウジング３０が発明における第２のケースに相当し、ケース７が発明における本体ケースに相当し、スプリングＳｐが発明におけるコイルばねに相当し、出力ギアＧｆの軸線Ｘａが発明における回転軸に相当する。

【0182】

以上の通り、実施の形態では、
ＤＣモータ２と、出力ギアＧｆ（出力軸）と、ＤＣモータ２の出力回転を出力ギアＧｆに伝達する減速歯車列５とが、ロアハウジング７０（第１のケース）とアッパハウジング３０（第２のケース）を出力ギアＧｆの軸線Ｘａ方向に重ねて構成されるケース７内に設けられており、
出力ギアＧｆに取り付けられたスプリングＳｐ（コイルばね）により、出力ギアＧｆに、当該出力ギアＧｆを軸線Ｘａ（回転軸）回りの一方向に回動させる付勢力が作用するギアードモータ１であって、
スプリングＳｐは、コイル状の基部の一端から軸線Ｘａ方向に延びる他端部Ｓｐ２（軸方向係合部）と、基部の他端から軸線Ｘａの径方向外側に延びる一端部Ｓｐ１（径方向係合部）を有しており、
他端部Ｓｐ２は、アッパハウジング３０側から出力ギアＧｆに係合しており、
一端部Ｓｐ１は、アッパハウジング３０に設けられた係止溝６５ａ（６５ｂ）に係止されて、スプリングＳｐを回り止めしており、
係止溝６５ａ（６５ｂ）は、ロアハウジング７０側に開口して設けられている構成のギアードモータ１とした（請求項１に相当）。

【0183】

このように構成すると、ロアハウジング７０に支持させた出力ギアＧｆに、スプリングＳｐの他端部Ｓｐ２を係止させて取り付けたのち、アッパハウジング３０をロアハウジング７０側に重ねると、アッパハウジング３０の係止溝６５ａ（６５ｂ）がロアハウジング７０側に開口して形成されているため、スプリングＳｐの一端部Ｓｐ１が、アッパハウジング３０に設けた係止溝６５ａ（６５ｂ）に軸線Ｘａ方向から挿入されて係止される。
従来の場合のように、一端部Ｓｐ１を、ケース側の突出ボスにその径方向から係止させる構成となっていないので、ケース７の組み付けを容易に行うことができる。

【0184】

ギアードモータ１は、出力ギアＧｆに出力部材２００、２１０を介して連結された蓋体を水平軸周りに回動させて、蓋体を開位置と閉位置との間で往復動させるギアードモータであり、スプリングＳｐは、蓋体を開位置側に回動させる方向の付勢力を、出力ギアＧｆに作用させる構成とした（請求項２に相当）。

【0185】

このように構成すると、蓋体を閉位置からかい位置に向けて駆動するときにＤＣモータ２に作用する負荷を低減できる。

【0186】

出力ギアＧｆは、スプリングＳｐの他端部Ｓｐ２が係合するスプリング支持孔２５７ａ（係合孔）を有しており、
スプリング支持孔２５７ａと係止溝６５ａ（６５ｂ）の軸線Ｘａ周りの位相差θは、スプリングＳｐが巻き締められていない状態のときの、軸線Ｘａ方向から見た他端部Ｓｐ２と一端部Ｓｐ１の位相差θと同じに設定されている構成とした（請求項３に相当）。

【0187】

スプリングＳｐが巻き締められているときには、スプリングＳｐの一端部Ｓｐ１側には、当該一端部Ｓｐ１を軸線Ｘａ周りに回動させて、巻き締めがない形状に復帰しようとする力が作用している。
そのため、スプリングＳｐが巻きしめられているときに、ロアハウジング７０をアッパハウジング３０に重ねる場合には、何らかの手段で軸線Ｘａ周りの一端部Ｓｐ１の位置を保持しながら、ロアハウジング７０にアッパハウジング３０を重ねる必要がある。
スプリングＳｐが巻き締められていないときには、軸線Ｘａ周りの一端部Ｓｐ１の位置が変化しないので、このときの位置に対応させて係止溝６５ａ（６５ｂ）を形成しておくことで、ロアハウジング７０にアッパハウジング３０を簡単に重ねることができる。

【0188】

スプリングＳｐは、蓋体が開位置側の駆動範囲外（図１８におけるセンサ組込位置）もに位置しているときに巻き締められていない状態となり、蓋体が、閉位置と開位置の間の駆動範囲内（図１８における使用範囲内）に位置しているときには巻き締められて、蓋体を開位置側に回動させようとする付勢力が出力ギアＧｆに作用する構成とした（請求項４に相当）。

【0189】

このように構成すると、蓋体の開位置と閉位置との間の使用範囲内では、蓋体を回動させようとする付勢力が常時作用することになるので、開位置にある蓋体が閉位置地側に倒れることが好適に防止される。

【0190】

係止溝６５ａ（６５ｂ）は、軸線Ｘａの径方向に延びており、軸線Ｘａ周りの周方向における係止溝６５ａ（６５ｂ）の両側に、周方向における係止溝６５ａ（６５ｂ）の中心側に向かう傾斜面６５１（テーパ）が設けられている構成とした（請求項５に相当）。

【0191】

このように構成すると、軸線Ｘａ周りの周方向で、係止溝６５ａ（６５ｂ）とスプリングＳｐの一端部Ｓｐ１の位置が多少ずれていても、ロアハウジング７０にアッパハウジング３０を重ねた際に、スプリングＳｐの一端部Ｓｐ１が傾斜面６５１より係止溝６５ａ（６５ｂ）内に誘導されるので、ロアハウジング７０にアッパハウジング３０を重ねるときに、かかる操作に支障を生じることなく、スプリングＳｐの一端部Ｓｐ１と他端部Ｓｐ２をあらかじめ設定された所定位置に設けることができる。これにより、ケース７の組み付け易さが、いっそう向上する。

【0192】

アッパハウジング３０は、
出力ギアＧｆのアッパハウジング３０側の軸部２５６を回転可能に支持するギア支持壁４５（支持壁部）と、
アッパハウジング３０の周縁に沿って設けられてギア支持壁４５を所定間隔で囲むと共に、ギア支持壁４５との間に前記スプリングＳｐの基部を収容する収容室を形成する周壁部３１１（周壁）と、
周壁部３１１の内周からギア支持壁４５側に突出して設けられて、スプリングＳｐの基部をギア支持壁４５側に誘導するガイド（ガイド片４６１〜４６５、弧状壁部３５１）と、を有しており、
ガイドは、軸線Ｘａの周りの周方向に複数設けられており、
ガイド片４６（４６１〜４６５）と弧状壁部３５１の各々には、ロアハウジング７０側の端部に、ギア支持壁４５側に向かう傾斜面４６１ａ〜４６５ａ、３５１ａが設けられている構成とした（請求項６に相当）。

【0193】

このように構成すると、アッパハウジング３０をロアハウジング７０に重ねるために、ロアハウジング７０に近づけた際に、スプリングＳｐの基部が、ガイド片４６（４６１〜４６５）の傾斜面４６１ａ〜４６５ａと弧状壁部３５１の傾斜面３５１ａによりギア支持壁４５側に誘導されたのち、ギア支持壁４５の外側の所定位置に位置決めされるので、スプリングＳｐの組み付け性が改善される。

【0194】

軸線Ｘａ方向においてガイド片４６（４６１〜４６５）のロアハウジング７０側は、係止溝６５ａ（６５ｂ）よりもロアハウジング７０側に位置しており、弧状壁部３５１は、周方向における係止溝６５ａ（６５ｂ）の一側から連続してロアハウジング７０側に延びている構成した（請求項７に相当）。

【0195】

このように構成すると、アッパハウジング３０をロアハウジング７０に重ねる際に、コイルスばねの一端部Ｓｐ１が、係止溝６５ａ（６５ｂ）の一側から連続してロアハウジング７０側に延びる弧状壁部３５１に沿って移動して、係止溝６５ａ（６５ｂ）内に導かれるので、スプリングＳｐの組み付け性が改善される。

【0196】

ロアハウジング７０は、出力ギアＧｆのロアハウジング７０側の軸部２５５を回転可能に支持するギア支持部７９を有すると共に、このギア支持部７９の内径側に、アッパハウジング３０とは反対側に開口する開口７１ｄ１が設けられており、
出力ギアＧｆのロアハウジング７０側の軸部２５５には嵌合穴２５６ｃが設けられており、嵌合穴２５６ｃは、ロアハウジング７０の開口７１ｄ１内で開口している構成とした（請求項８に相当）。

【0197】

このように構成すると、出力ギアＧｆの嵌合穴２５６ｃが、ロアハウジング７０のアッパハウジング３０とは反対側に開口しているので、アッパハウジング３０をロアハウジング７０に重ねた後でも、嵌合穴２５６ｃに出力ギアＧｆの位置決め用の工具を嵌合させることができる。よって、アッパハウジング３０をロアハウジング７０に重ねた後でも、出力ギアＧｆの位置決めを容易に行える。

【0198】

スプリングＳｐには、前記出力ギアが、軸線Ｘａ周りの一方向に回転するときに巻き締められる第１のスプリングＳｐと、他方向に回転するときに巻き締められる第２のスプリングＳｐ’とがあり、
係止溝６５ａ（６５ｂ）は、
第１のスプリングの前記一端部Ｓｐ１が係止される第１の係止溝６５ａと、
前記第２のスプリングの前記一端部Ｓｐ１が係止される第２の係止溝６５ｂと、があり、
アッパハウジング３０において第１の係止溝６５ａと第２の係止溝６５ｂは、出力ギアＧｆの軸線Ｘａ（回転中心）を通る線分を挟んで対称となる位置に設けられている構成とした（請求項９に相当）。

【0199】

第１のスプリングＳｐと第２のスプリングＳｐ’は、巻き方向が異なるだけで、軸線Ｘａ方向から見た他端部Ｓｐ２と一端部Ｓｐ１の位相差θは同じである。
そのため、出力ギアＧｆの回転中心（軸線Ｘａ）を通る線分を挟んで対称となる位置関係で、第１の係止溝６５ａと第２の係止溝６５ｂを設けることで、第１のスプリングＳｐと第２のスプリングＳｐ’の何れを用いる場合であっても、アッパハウジング３０を共通して用いることができる。

【0200】

スプリングＳｐの基部は、断面円形の線状部材を螺旋状に巻きつけて構成され、スプリングＳｐの一端部Ｓｐ１と他端部Ｓｐ２の断面形状も円形である構成とした。

【0201】

このように構成すると、一端部Ｓｐ１の係止溝６５ａ（６５ｂ）側の下縁が、断面視において弧状を成すので、この弧状の部分がガイド片４６（４６１〜４６５）として機能する。そのため、ロアハウジング７０にアッパハウジング３０を重ねる際に、一端部Ｓｐ１が係止溝６５ａ（６５ｂ）内に誘導され易くなる。

【0202】

なお、実施の形態ではモータをＤＣモータとしたが、これに限らず、制御目的に応じてステッピングモータやその他適宜に選択することができる。
また、減速歯車列５はＤＣモータ２のピニオンギア９０と出力ギアＧｆとの間に第１ギアＧ１から第４ギアＧ４を備えて５段の減速機構を形成するものとしたが、これに限定されず、任意の段数を選択可能である。

【0203】

センサ歯車１３７と噛み合う参照ギアを出力ギアＧｆと噛み合う第４ギアＧ４としたが、第３ギアＧ３などさらに前段のギアを参照ギアとしてセンサ歯車１３７を噛み合わせてもよい。ただし、出力ギアＧｆからセンサ歯車１３７までの累積バックラッシュがより小さい点で、参照ギアは出力ギアＧｆと噛み合う最終段の第４ギアＧ４とした実施の形態が有利である。
また、実施の形態では支軸としての軸１３８ｂはセンサ歯車１３７と一体の回転軸、第４支持軸Ｓ４は第４ギアＧ４と別体の固定軸、そして出力部材２００は出力ギアＧｆと一体で支持ボスに対して回転する回転軸としたが、支軸は回転軸であるか固定軸であるかを問わず、同一部材に直接保持されていればよい。

【0204】

角度センサ１５０の基板１５１は剛性のものとしたが、これに限定されず、例えばフレキシブル基板であってもよい。
実施の形態は洋式便器の便座や便蓋および上面に蓋が設けられた洗濯機等、蓋体の開閉駆動用ギアードモータとして説明したが、本発明は、冷蔵庫の扉、その他の用途のギアードモータにも適用可能である。

【0205】

実施の形態では、第１ギアＧ１を組み込む前に、センサ歯車１３７を第４ギアに噛合させる場合を例示した。
これは、第１ギアＧ１を組み込みこまれていると、出力ギアＧｆとＤＣモータ２とが減速歯車列５を介して直接接続されており、出力ギアＧｆを、当該出力ギアＧｆのストッパ部２５７を規制ブロック８０１（または規制ブロック８０２）に当接させたセンサ組込位置まで回動させることが難しくなるためである。

【0206】

しかし、第１ギアＧ１を組み込んで、出力ギアＧｆとＤＣモータ２とを減速歯車列５を介して直接接続したのちに、センサ歯車１３７を組み込むようにしても良い。
かかる場合、ＤＣモータ２により出力ギアＧｆをセンサ組込位置まで回動させたのちにセンサ歯車１３７を組み込むことで、センサ歯車１３７を予め決められた所定の角度位置で組み込むことができる。

【符号の説明】

【0207】

１ ギアードモータ
２ ＤＣモータ
２ａ 上端部
３ モータ軸
５ 減速歯車列
７ ケース
８ ネジ
９ ネジ
１０ カバー
１０ａ 傾斜面
１１ 上壁部
１１ａ 切欠凹部
１１ｂ コネクタ逃げ部
１１ｂ１ 角部
１２（１２１、１２２、１２３、１２４） 側壁部
１２２ａ〜１２４ａ 段部
１２５ 突片部
１２５ａ 段部
１３ 取付部
１３１ 底壁
１３１ａ 貫通孔
１３２ 弧状壁部
１４ フランジ部
１４ａ 貫通孔
１５ 逃げ孔穴
１６ 円筒壁
１６ａ 貫通孔
１６ｂ 収容穴
１６ｃ 底壁
１６１ ボス（小径部）
１６２ 大径部
１７ ボス部
１７１ 位置決めピンピン
１７２ 基部
１８ 押さえボス
１９ 押さえボス
２０ 支持ボス
２０ａ 軸孔
２１ 軸孔
２５ 接続端子
３０ アッパハウジング
３１ ヘッド部
３１０ 上壁部
３１０ａ 下面
３１０ｂ 切欠き凹部
３１１ 周壁部
３２ 減速歯車列搭載部
３２２〜３２５ 側壁部
３２４ａ 内周面
３３ ベース
３３１ 凹部
３３２ 凹部
３３４ 開口
３３５ 凹部
３３６ 配線収容部
３４２〜３４５ フランジ
３４２ａ、３４２ｂ フランジ
３５ 底壁
３５ａ 貫通孔
３５１ 弧状壁部
３５１ａ 傾斜面
３６ フランジ受部
３６ａ 貫通孔
３７ 位置決めボス
３７ａ 位置決め孔
３７ｂ 位置決め孔
３７１ 隔壁
３７１ａ 貫通孔
３８ コネクタ逃げ部
３９ 位置決めボス
３９ａ 位置決め孔
４０ａ モータ取付孔
４０ｂ モータ取付孔
４１ モータ軸孔
４２ 切欠き
４２１ 壁部
４３ フランジ
４３１〜４３４ フランジ
４３２ａ、４３３ａ、４３４ａ フランジ
４５ ギア支持壁
４５ａ 外周面
４６（４６１〜４６５） ガイド片
４６１ａ 傾斜面
４６１ｂ 内径端
４７（４７１〜４７８） リブ
４９ 第１支持台
５０ ピン
５１ 第２支持台
５２ ピン
５５ 挿通穴
５６ 支持ボス
５６ａ 軸孔
５７ 膨出部
６１ ギア貫通孔
６２ 支持ボス
６２ａ 軸孔
６３ 支持ボス
６３ａ 軸孔
６４ 支持ボス
６４ａ 軸孔
６５ スプリング支持部
６５ａ 係止溝
６５ｂ 係止溝
６５１ 傾斜面
６７ リブ
７０ ロアハウジング
７１ 底壁
７１ａ〜７１ｄ 凹部
７１ｄ１開口
７１ｅ 外周
７２（７２１〜７２４） 側壁部
７２１ａ〜７２５ａ 段部
７２２ｂ、７２３ｂ 切欠部
７２４ｂ リブ
７２５ 突片部
７８ 位置規制部
７９ ギア支持部
７９ｂ 切欠部
７９１〜７９６ リブ
８１ 支持ボス
８１ａ 軸孔
８２ 支持ボス
８２ａ 軸孔
８３ 支持ボス
８３ａ 軸孔
８４ 支持ボス
８４ａ 軸孔
８７ 位置決め部
８７ａ 位置決めピン
８７ｂ 位置決め穴
８８ コラム
８８ａ ネジ孔
８９ フランジ部
８９ａ ネジ孔
９０ ピニオンギア
Ｇ１ 第１ギア
９１ａ 大径歯車
９１ｂ 小径歯車
９１ｃ 挿通穴
９２ａ１ 歯部
９２ｂ１ 歯部
Ｇ２ 第２ギア
９２ａ 大径歯車
９２ｂ 小径歯車
９２ｃ 挿通穴
９２１ 基部
９２２ カム面
９２５ 基部
９２６ アーム
９２７ 爪
９２８ 軸部
Ｇ３ 第３ギア
９３ａ 大径歯車
９３ｂ 小径歯車
９３ｃ 挿通穴
Ｇ４ 第４ギア
９４ａ 大径歯車
９４ｂ 小径歯車
９４ｃ 挿通穴
９５ コネクタ
９５ａ 端子
１００ 基板
１００ａ〜１００ｄ 配線
１３５ ポテンショメータ
１３７ センサ歯車
１３８ 回転軸
１３８ａ 軸
１３８ｂ 軸
１５０ 角度センサ
１５１ 基板
１５２ ピン孔
１５３ ピン孔
２００ 出力部材
２０１ 嵌合部
２１０ 出力部材
Ｇｆ 出力ギア
２５０ 軸部
２５１ 筒状部
２５１ａ 歯部
２５３ 接続壁
２５４ 補強壁
２５５ 軸部
２５５ａ 二面幅
２５５ｂ キー溝
２５６ 軸部
２５６ａ 二面幅
２５６ｂ キー溝
２５７ ストッパ部
２５７ａ スプリング支持孔
２５７ｂ 肉抜き穴
２５７ｃ 弧状外周面
２５７ｄ 弧状内周面
２５７ｅ 当接面
８０１、８０２ 規制ブロック
８０１ａ、８０２ａ ストッパ面
８６１、８６２ 固定用ボス
８６１ａ、８６２ａ ネジ孔
Ｓ１〜Ｓ４ 第１支持軸〜第４支持軸
Ｓｐ、Ｓｐ’ スプリング
Ｓｐ１ 一端部
Ｓｐ２ 他端部
Ｓｔ 隙間（ギア収容室）
Ｓｕ 空間（カバー側空間）
Ｓｄ 空間（ロアハウジング側空間）
Ｔ トルクリミッタ
Ｔ１〜Ｔ４ 領域
Ｗ２ 厚肉
Ｗ 配線
Ｘ１〜Ｘ４、Ｘａ 軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】