特許 6084275 画像読取装置、画像読取方法及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6084275

(24)【登録日】2017年2月3日

(45)【発行日】2017年2月22日

(54)【発明の名称】画像読取装置、画像読取方法及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20170213BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/04 106Z

【請求項の数】6

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2015-225777(P2015-225777)

(22)【出願日】2015年11月18日

【審査請求日】2015年11月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(72)【発明者】

【氏名】吉田 祥悟

(72)【発明者】

【氏名】田村 渉

【審査官】 花田 尚樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−０５６６７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２２１５５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２６１８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２１７０５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２９０６８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／０４ − １／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿を撮像する撮像部と、
白色を有する対向面を有する裏当てと、
前記裏当てを、前記対向面を前記撮像部と対向させて前記撮像部が白基準画像を取得可能な対向位置と、前記対向面を前記対向位置から外して前記撮像部が黒基準画像を取得可能な非対向位置との間で切り替える駆動部と、
前記駆動部による前記裏当ての切り替え制御を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、前記撮像部が取得した画像に基づいて白基準画像を検出した位置から、前記裏当てを所定量だけ移動させた位置を前記非対向位置に決定する、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記制御部は、白基準画像を検出した位置を前記対向位置に決定する、請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記制御部は、白基準画像を検出するために、前記裏当てを、一旦前記非対向位置側に移動させてから前記対向位置側に移動させる、請求項１または２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記撮像部が取得した画像の所定領域内の画素の色成分の平均値に基づいて、白基準画像を検出する、請求項１〜３の何れか一項に記載の画像読取装置。

【請求項5】

原稿を撮像する撮像部と、白色を有する対向面を有する裏当てと、前記裏当てを切り替える駆動部と、を有する画像読取装置における画像読取方法であって、
前記裏当てを、前記対向面を前記撮像部と対向させて前記撮像部が白基準画像を取得可能な対向位置と、前記対向面を前記対向位置から外して前記撮像部が黒基準画像を取得可能な非対向位置との間で切り替えるように、前記駆動部による前記裏当ての切り替え制御を行い、
前記撮像部が取得した画像に基づいて白基準画像を検出した位置から、前記裏当てを所定量だけ移動させた位置を前記非対向位置に決定する、
ことを含むことを特徴とする画像読取方法。

【請求項6】

原稿を撮像する撮像部と、白色を有する対向面を有する裏当てと、前記裏当てを切り替える駆動部と、を有する画像読取装置に実行させる制御プログラムであって、
前記裏当てを、前記対向面を前記撮像部と対向させて前記撮像部が白基準画像を取得可能な対向位置と、前記対向面を前記対向位置から外して前記撮像部が黒基準画像を取得可能な非対向位置との間で切り替えるように、前記駆動部による前記裏当ての切り替え制御を行い、
前記撮像部が取得した画像に基づいて白基準画像を検出した位置から、前記裏当てを所定量だけ移動させた位置を前記非対向位置に決定する、
ことを前記画像読取装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置、画像読取方法及び制御プログラムに関し、特に、裏当ての切り替え制御を行う画像読取装置、画像読取方法及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、スキャナ等の画像読取装置は、原稿を撮像する撮像装置と対向する位置に裏当てを有し、裏当ての位置を切り替えることにより、原稿の背景色を白色または黒色に変更する。画像読取装置は、モータを駆動させて裏当てを回転させることにより、裏当ての位置を切り替える。裏当てを所定位置にセットする方法として、幾つかの方法が知られている。

【0003】

例えば、画像読取装置は、裏当ての位置を検出する位置センサを有し、裏当てが所定位置に移動したことを位置センサが検出したときに、モータの駆動を停止させて、裏当てを所定位置に停止させる。しかしながら、この場合、位置センサが必要となり、装置サイズ及びコストが増大する。

【0004】

または、画像読取装置は、バネにより裏当てを初期位置にセットしておき、モータを駆動してバネを縮める方向に裏当てを移動させていき、バネが最も縮まった所定位置において裏当てが保持されるようにモータを駆動し続ける。一方、裏当てを初期位置に戻す際には、画像読取装置は、モータへの電源を切断し、裏当てをバネの力で所定位置から初期位置に戻す。しかしながら、この場合、バネが必要であるため装置サイズ及びコストが増大し、且つ、裏当てを所定位置に保持させるためにモータを駆動し続ける必要があるため消費電力が増大する。

【0005】

または、画像読取装置は、モータを予め定められた一定量だけ駆動させることにより、裏当てを所定位置にセットする。しかしながら、画像読取装置に振動、衝撃等が加わった場合、裏当ての現在位置が変化する可能性があり、一定量だけモータを駆動させても適切な位置に裏当てが移動しない可能性がある。

【0006】

搬送される原稿とスキャナとの間に配置された流し読みガラスを摺擦して清掃するブラシを固定した軸部材を有する回転可能な清掃部材を有する画像読取装置が開示されている。この画像読取装置は、清掃部材を回転させた時のスキャナから取得した画像情報に基づいて、清掃部材のホームポジションを検知する（特許文献１を参照）。

【0007】

また、キャリッジの位置を特定する画像読取装置が開示されている。この画像読取装置は、回転体を回転させて、キャリッジに搭載されたイメージセンサによって回転位置検出マークが検出されるかを判定し、回転位置検出マークが検出されたときの回転体の回転角度に基づいてキャリッジの位置を特定する（特許文献２を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１４−１２０７８５号公報

【特許文献2】特開２０１４−７２８２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

画像読取装置では、装置サイズ及びコストの増大を抑制しつつ、裏当てをより精度良く適切な位置にセットできることが望まれている。

【0010】

本発明の目的は、装置サイズ及びコストの増大を抑制しつつ、裏当てをより精度良く適切な位置にセットすることが可能な画像読取装置、画像読取方法及び制御プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の一側面に係る画像読取装置は、原稿を撮像する撮像部と、白色を有する対向面を有する裏当てと、裏当てを、対向面を撮像部と対向させて撮像部が白基準画像を取得可能な対向位置と、対向面を対向位置から外して撮像部が黒基準画像を取得可能な非対向位置との間で切り替える駆動部と、駆動部による裏当ての切り替え制御を行う制御部と、を有し、制御部は、撮像部が取得した画像に基づいて白基準画像を検出した位置から、裏当てを所定量だけ移動させた位置を非対向位置に決定する。

【0012】

また、本発明の一側面に係る画像読取方法は、原稿を撮像する撮像部と、白色を有する対向面を有する裏当てと、裏当てを切り替える駆動部と、を有する画像読取装置における画像読取方法であって、裏当てを、対向面を撮像部と対向させて撮像部が白基準画像を取得可能な対向位置と、対向面を対向位置から外して撮像部が黒基準画像を取得可能な非対向位置との間で切り替えるように、駆動部による裏当ての切り替え制御を行い、撮像部が取得した画像に基づいて白基準画像を検出した位置から、裏当てを所定量だけ移動させた位置を非対向位置に決定することを含む。

【0013】

また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、原稿を撮像する撮像部と、白色を有する対向面を有する裏当てと、裏当てを切り替える駆動部と、を有する画像読取装置に実行させる制御プログラムであって、裏当てを、対向面を撮像部と対向させて撮像部が白基準画像を取得可能な対向位置と、対向面を対向位置から外して撮像部が黒基準画像を取得可能な非対向位置との間で切り替えるように、駆動部による裏当ての切り替え制御を行い、撮像部が取得した画像に基づいて白基準画像を検出した位置から、裏当てを所定量だけ移動させた位置を非対向位置に決定することを画像読取装置に実行させる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、画像読取装置は、原稿を撮像する撮像部が撮像した画像に基づいて裏当てが撮像部と対向する位置を決定し、決定した位置からの移動量に基づいてその位置から外した位置を決定する。したがって、画像読取装置は、装置サイズ及びコストの増大を抑制しつつ、裏当てをより精度良く適切な位置にセットすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】原稿搬送装置１００を示す斜視図である。

【図2】原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【図3】撮像装置１１９及び照明装置１２０について説明するための模式図である。

【図4】撮像装置１１９及び照明装置１２０について説明するための模式図である。

【図5】撮像装置１１９及び照明装置１２０について説明するための模式図である。

【図6】裏当て２０４及びカム２０７の構造について説明するための模式図である。

【図7A】上側部品２５０等を原稿搬送方向と直交する方向から見た模式図である。

【図7B】上側部品２５０等を原稿搬送方向と直交する方向から見た模式図である。

【図7C】上側部品２５０等を原稿搬送方向と直交する方向から見た模式図である。

【図8A】上側部品２５０等を原稿搬送方向と直交する方向から見た模式図である。

【図8B】上側部品２５０等を原稿搬送方向と直交する方向から見た模式図である。

【図8C】上側部品２５０等を原稿搬送方向と直交する方向から見た模式図である。

【図9】原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【図10】ＣＰＵ１５０の概略構成を示す図である。

【図11】裏当て調整処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図12】原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図13】裏当て制御処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図14】裏当ての角度と、取得した画像の階調値との関係を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の一側面に係る原稿搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0017】

図１は、イメージスキャナとして構成された原稿搬送装置１００を示す斜視図である。

【0018】

原稿搬送装置１００は、画像読取装置の一例である。原稿搬送装置１００は、上側筐体１０１、下側筐体１０２、原稿台１０３、排出台１０５、複数の操作ボタン１０６及び表示装置１０７等を備える。

【0019】

上側筐体１０１は、原稿搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、原稿つまり時、原稿搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０２に係合している。

【0020】

原稿台１０３は、原稿を載置可能に下側筐体１０２に係合している。原稿台１０３には、原稿の搬送方向と直行する方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。以下では、サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを総じてサイドガイド１０４と称する場合がある。

【0021】

排出台１０５は、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０２に係合しており、図１のように開いている状態では、排出された原稿を保持することが可能となる。

【0022】

複数の操作ボタン１０６は、それぞれ上側筐体１０１の表面に配置され、押下されると、各ボタンに応じた操作検出信号を生成して出力する。

【0023】

表示装置１０７は、液晶、有機ＥＬ等から構成されるディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

【0024】

図２は、原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【0025】

原稿搬送装置１００内部の搬送経路は、接触センサ１１１、給送ローラ１１２ａ、１１２ｂ、ブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂ、第１発光器１１４ａ、第１受光器１１４ｂ、超音波送信器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１搬送ローラ１１６ａ、１１６ｂ、第１従動ローラ１１７ａ、１１７ｂ、第２発光器１１８ａ、第２受光器１１８ｂ、第１撮像装置１１９ａ、第２撮像装置１１９ｂ、第１照明装置１２０ａ、第２照明装置１２０ｂ、第２搬送ローラ１２１ａ、１２１ｂ及び第２従動ローラ１２２ａ、１２２ｂ等を有している。

【0026】

以下では、給送ローラ１１２ａ及び１１２ｂを総じて給送ローラ１１２と称する場合がある。また、ブレーキローラ１１３ａ及び１１３ｂを総じてブレーキローラ１１３と称する場合がある。また、第１搬送ローラ１１６ａ及び１１６ｂを総じて第１搬送ローラ１１６と称する場合がある。また、第１従動ローラ１１７ａ及び１１７ｂを総じて第１従動ローラ１１７と称する場合がある。また、第２搬送ローラ１２１ａ及び１２１ｂを総じて第２搬送ローラ１２１と称する場合がある。また、第２従動ローラ１２２ａ及び１２２ｂを総じて第２従動ローラ１２２と称する場合がある。

【0027】

上側筐体１０１の下面は原稿の搬送路の上側ガイド１０８ａを形成し、下側筐体１０２の上面は原稿の搬送路の下側ガイド１０８ｂを形成する。図２において矢印Ａ２は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ２の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ２の下流のことをいう。

【0028】

接触センサ１１１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の上流側に配置され、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。接触センサ１１１は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１原稿検出信号を生成して出力する。

【0029】

第１発光器１１４ａ及び第１受光器１１４ｂは、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の下流側、かつ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の上流側に、原稿の搬送路を挟んで対向するように配置される。第１発光器１１４ａは、第１受光器１１４ｂに向けて光を放射する。第１受光器１１４ｂは、第１発光器１１４ａから放射された光を検出し、検出した光に応じた電気信号である第２原稿検出信号を生成して出力する。即ち、第２原稿検出信号は、第１発光器１１４ａと第１受光器１１４ｂの間に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する信号である。以下では、第１発光器１１４ａ及び第１受光器１１４ｂを総じて第１光センサ１１４と称する場合がある。

【0030】

超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、原稿の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１５ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波送信器１１５ａにより送信され、原稿を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と称する場合がある。

【0031】

第２発光器１１８ａ及び第２受光器１１８ｂは、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流側、かつ第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂの上流側に、原稿の搬送路を挟んで対向するように配置される。第２発光器１１８ａは、第２受光器１１８ｂに向けて光を放射する。第２受光器１１８ｂは、第２発光器１１８ａから放射された光を検出し、検出した光に応じた電気信号である第３原稿検出信号を生成して出力する。即ち、第３原稿検出信号は、第２発光器１１８ａと第２受光器１１８ｂの間に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する信号である。以下では、第２発光器１１８ａ及び第２受光器１１８ｂを総じて第２光センサ１１８と称する場合がある。

【0032】

第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、原稿の裏面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、原稿の表面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを一方だけ配置し、原稿の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を利用することもできる。以下では、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを総じて撮像装置１１９と称する場合がある。

【0033】

第１照明装置１２０ａは、原稿の裏面を照らす光源と、原稿の表面に対して用いられる裏当てとを有し、第１撮像装置１１９ａと原稿搬送路の間であり且つ第２撮像装置１１９ｂと対向する位置に設けられる。同様に、第２照明装置１２０ｂは、原稿の表面を照らす光源と、原稿の裏面に対して用いられる裏当てとを有し、第２撮像装置１１９ｂと原稿搬送路の間であり且つ第１撮像装置１１９ａと対向する位置に設けられる。以下では、第１照明装置１２０ａ及び第２照明装置１２０ｂを総じて照明装置１２０と称する場合がある。

【0034】

原稿台１０３に載置された原稿は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ３の方向に回転することによって、上側ガイド１０８ａと下側ガイド１０８ｂの間を原稿搬送方向Ａ２に向かって搬送される。ブレーキローラ１１３は、原稿搬送時、図２の矢印Ａ４の方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合、原稿台１０３に載置されている原稿のうち給送ローラ１１２と接触している原稿のみが分離される。これにより、分離された原稿以外の原稿の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３は、原稿の分離部として機能する。

【0035】

原稿は、上側ガイド１０８ａと下側ガイド１０８ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の間に送り込まれる。原稿は、第１搬送ローラ１１６が図２の矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１１９ａと第２撮像装置１１９ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１９により読み取られた原稿は、第２搬送ローラ１２１が図２の矢印Ａ６の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。

【0036】

図３〜図５は、撮像装置１１９及び照明装置１２０について説明するための模式図である。

【0037】

図３に示すように、第１照明装置１２０ａは、第１ガラス面２０１ａ、第１光源２０２ａ、２０３ａ、第１裏当て２０４ａ、第１壁部２０５ａを有する。第１裏当て２０４ａは、第２撮像装置１１９ｂと対向する位置に設けられ、第２撮像装置１１９ｂと対向する対向面２０６ａを有する。対向面２０６ａは、白色を有する。第１裏当て２０４ａは、第１裏当て２０４ａを回転させる第１カム２０７ａに、第１カム２０７ａの回転軸２０８ａを介して接続され、第１カム２０７ａの回転に応じて矢印Ａ７の方向に回転可能に設けられている。第１壁部２０５ａは、第１裏当て２０４ａが、図４、図５に示すように、矢印Ａ７の方向に回転して、第２撮像装置１１９ｂと対向する位置から外れたときに、第２撮像装置１１９ｂと対向する位置に設けられる。第１壁部２０５ａの第２撮像装置１１９ｂと対向する面は、黒色を有する。

【0038】

同様に、第２照明装置１２０ｂは、第２ガラス面２０１ｂ、第２光源２０２ｂ、２０３ｂ、第２裏当て２０４ｂ、第２壁部２０５ｂを有する。第２裏当て２０４ｂは、第１撮像装置１１９ａと対向する位置に設けられ、第１撮像装置１１９ａと対向する対向面２０６ｂを有する。対向面２０６ｂは、白色を有する。第２裏当て２０４ｂは、第２裏当て２０４ｂを回転させる第２カム２０７ｂに、第２カム２０７ｂの回転軸２０８ｂを介して接続され、第２カム２０７ｂの回転に応じて矢印Ａ８の方向に回転可能に設けられている。第２壁部２０５ｂは、第２裏当て２０４ｂが、図４、図５に示すように、矢印Ａ８の方向に回転して、第１撮像装置１１９ａと対向する位置から外れたときに、第１撮像装置１１９ａと対向する位置に設けられる。第２壁部２０５ｂの第１撮像装置１１９ａと対向する面は、黒色を有する。

【0039】

以下では、第１ガラス面２０１ａ及び第２ガラス面２０１ｂを総じてガラス面２０１と称する場合がある。また、以下では、第１裏当て２０４ａ及び第２裏当て２０４ｂを総じて裏当て２０４と称する場合がある。また、以下では、第１壁部２０５ａ及び第２壁部２０５ｂを総じて壁部２０５と称する場合がある。また、以下では、対向面２０６ａ及び対向面２０６ｂを総じて対向面２０６と称する場合がある。また、以下では、第１カム２０７ａ及び第２カム２０７ｂを総じてカム２０７と称する場合がある。

【0040】

第１撮像装置１１９ａは、第１ミラー２１１ａ〜２１４ａ、第１レンズ群２１５ａ及び第１撮像素子２１６ａ等を有する。

【0041】

図３に示す状態において、原稿が搬送されていない場合、第１光源２０２ａ、２０３ａから放射された光は、第２裏当て２０４ｂの対向面２０６ｂで反射し、第１ミラー２１１ａ〜２１４ａ及び第１レンズ群２１５ａを介して第１撮像素子２１６ａに結像する。この際に生成される画像信号に基づく画像は、原稿を読み取った読取画像を補正するための白基準画像として用いられる。以下では、裏当て２０４の対向面２０６を撮像装置１１９と対向させて撮像装置１１９が白基準画像を取得可能な位置を対向位置と称する。

【0042】

また、図４に示すように、第２裏当て２０４ｂを、第２カム２０７ｂの回転に応じて矢印Ａ８の方向に回転させると、第２裏当て２０４ｂの対向面２０６ｂが対向位置から外れる。図５に示すように、第２裏当て２０４ｂをさらに矢印Ａ８の方向に回転させると、第１光源２０２ａ、２０３ａから放射された光は、第２壁部２０５ｂで反射し、第１撮像素子２１６ａに結像する。この際に生成される画像信号に基づく画像は、読取画像を補正するための黒基準画像として用いられる。以下では、裏当て２０４の対向面２０６を対向位置から外して撮像装置１１９が黒基準画像を取得可能な位置を非対向位置と称する。

【0043】

また、原稿搬送中に、第１光源２０２ａ、２０３ａから放射された光は、搬送された原稿で反射し、第１撮像素子２１６ａに結像する。この際に生成される画像信号に基づく画像は、原稿を読み取った読取画像として用いられる。なお、図３のように第２裏当て２０４ｂが対向位置に位置する場合、原稿搬送方向と直交する方向において原稿が存在しない位置では、第１光源２０２ａ、２０３ａから放射された光は、対向面２０６ｂで反射し、第１撮像素子２１６ａに結像する。この場合、読取画像における原稿の背景色は白色になる。一方、図５のように第２裏当て２０４ｂが非対向位置に位置する場合、原稿搬送方向と直交する方向において原稿が存在しない位置では、第１光源２０２ａ、２０３ａから放射された光は、第２壁部２０５ｂで反射し、第１撮像素子２１６ａに結像する。この場合、読取画像における原稿の背景色は黒色になる。

【0044】

第２撮像装置１１９ｂの構成は、第１撮像装置１１９ａの構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。

【0045】

なお、裏当て２０４は、図３に示すように対向位置では対向面２０６とガラス面２０１が平行になり、図５に示すように非対向位置では対向面２０６とガラス面２０１のなす角度θが９０°より大きくなるように（例えば１００°）設けられる。非対向位置において対向面２０６ｂと第２ガラス面２０１ｂのなす角度を９０°より大きくすることにより、第１光源２０２ａ、２０３ａから放射された光が対向面２０６ｂに当たって反射することを完全に防止することができる。したがって、裏当て２０４が非対向位置に位置する際に取得される画像の輝度値を０に近付けることができる。

【0046】

図６は、裏当て２０４及びカム２０７の構造について説明するための模式図である。

【0047】

図６に示す下側部品２３０は、下側筐体１０２の外装部分（フレーム）の内側に存在する部品であり、第２照明装置１２０ｂを有する。図６に示すように、下側部品２３０では、第２カム２０７ｂが、第２照明装置１２０ｂの第２裏当て２０４ｂの長手方向Ａ９の端部に、第２裏当て２０４ｂの長手方向Ａ９と直交するように設けられ、第２裏当て２０４ｂの長手方向Ａ９と平行な軸を中心に回転する。

【0048】

同様に、上側筐体１０１の外装部分（フレーム）の内側に存在する上側部品は、第１照明装置１２０ａを有する。そして、上側部品では、第１カム２０７ａが、第１照明装置１２０ａの第１裏当て２０４ａの長手方向の端部に、第１裏当て２０４ａの長手方向と直交するように設けられ、第１裏当て２０４ａの長手方向と平行な軸を中心に回転する。

【0049】

図７Ａ〜Ｃ、図８Ａ〜Ｃは、上側部品２５０及び下側部品２３０を原稿搬送方向と直交する方向から見た模式図である。

【0050】

図７Ａに示すように、下側部品２３０の側面には、裏当て駆動装置２３１、第１ギア２３２、第２ギア２３３、第３カム２３４、伝達部材２３５、第１ボス２３７ａ、第２ボス２３７ｂ及び第２カム２０７ｂが設けられている。また、上側部品２５０の側面には、固定部材２３６及び第１カム２０７ａが設けられている。第１ギア２３２は、裏当て駆動装置２３１の回転軸に取り付けられている。第２ギア２３３は第１ギア２３２と係合され、第３カム２３４は第２ギア２３３と係合され、伝達部材２３５は第３カム２３４と接続されている。

【0051】

また、第１カム２０７ａ及び第２カム２０７ｂは、それぞれ伝達部材２３５と当接される被当接部２３９ａ及び２３９ｂを有する。固定部材２３６は、上側部品２５０に固定されており、伝達部材２３５と当接される第２被当接部２４１を有する。一方、伝達部材２３５は、第１カム２０７ａの被当接部２３９ａと当接する当接部２４０ａ、及び、固定部材２３６の第２被当接部２４１と当接する第２当接部２４２ａを有する第１アーム２３８ａを有する。さらに、伝達部材２３５は、第２カム２０７ｂの被当接部２３９ｂと当接する当接部２４０ｂを有する第２アーム２３８ｂを有する。

【0052】

カム２０７にはバネ（不図示）により矢印Ａ１５、１６と反対方向の力が加えられており、図７Ａに示すように伝達部材２３５がカム２０７に当接していない状態において、カム２０７は図７Ａに示す状態で係止する。これにより、図７Ａに示す状態では、裏当て２０４は対向位置にセットされる。

【0053】

また、この状態において、伝達部材２３５には、自重により矢印Ａ１４と反対方向の力が加わる。この状態では、伝達部材２３５は、図７Ａに示す状態で係止する。

【0054】

裏当て駆動装置２３１は、駆動部の一例であり、１つ又は複数のモータを含み、第１ギア２３２を回転させる。図７Ａに示す状態で裏当て駆動装置２３１を正回転させた場合、裏当て駆動装置２３１からの駆動力によって、第１ギア２３２が矢印Ａ１１の方向に回転し、第２ギア２３３が矢印Ａ１２の方向に回転し、第３カム２３４が矢印Ａ１３の方向に回転する。これに伴い、伝達部材２３５は、矢印Ａ１４の方向にスライド移動する。これにより、図７Ｂに示すように、伝達部材２３５の第１アーム２３８ａ及び第２アーム２３８ｂの先端がそれぞれ第１カム２０７ａの被当接部２３９ａ及び第２カム２０７ｂの被当接部２３９ｂに当接する。被当接部２３９ａ及び被当接部２３９ｂが第１アーム２３８ａ及び第２アーム２３８ｂの先端に突き上げられることにより、第１カム２０７ａ及び第２カム２０７ｂは矢印Ａ１５及び矢印Ａ１６の方向に回転する。

【0055】

図７Ｃに示すように、第３カム２３４は矢印Ａ１３の方向に回転し、伝達部材２３５は矢印Ａ１４の方向にスライド移動していく。これにより、第１カム２０７ａ及び第２カム２０７ｂは図７Ｃに示す状態まで回転し、図７Ｃに示す状態では、第１裏当て２０４ａ及び第２裏当て２０４ｂは非対向位置にセットされる。伝達部材２３５は、第１アーム２３８ａの当接部２４０ａ及び第２アーム２３８ｂの当接部２４０ｂをそれぞれ第１カム２０７ａの被当接部２３９ａ及び第２カム２０７ｂの被当接部２３９ｂに当接させる。さらに、伝達部材２３５は、第１アーム２３８ａの第２当接部２４２ａを固定部材２３６の第２被当接部２４１に当接させる。この状態において、当接部２４０ａと被当接部２３９ａがなす角度、及び、当接部２４０ｂと被当接部２３９ｂがなす角度は、９０°より大きい（例えば１００°）。これにより、上記したように、撮像装置１１９の光源から放射された光が対向面２０６に当たって反射することを完全に防止でき、裏当て２０４が非対向位置に位置する際に取得される画像の輝度値を０に近付けることができる。

【0056】

これによって、当接部２４０ａと被当接部２３９ａの間の摩擦力、当接部２４０ｂと被当接部２３９ａの間の摩擦力及び第２当接部２４２ａと第２被当接部２４１の間の摩擦力が、伝達部材２３５に係る重力を超えて、伝達部材２３５は支持される。したがって、伝達部材２３５は、裏当て駆動装置２３１への電力の供給が遮断された場合であっても第１カム２０７ａ及び第２カム２０７ｂを停止させて第１カム２０７ａ及び第２カム２０７ｂを対向位置に係止させる。なお、伝達部材２３５を支持する力は、伝達部材２３５とチェンジリンク（不図示）の間、チェンジリンクと第３カム２３４の間、第３カム２３４と第２ギア２３３の間、第２ギア２３３と第１ギア２３２の間の摩擦力によって補強される。さらに、伝達部材２３５を支持する力は、第１ギア２３２と駆動装置２３１の間の摩擦力、及び、駆動装置２３１のディテントトルクによっても補強される。

【0057】

逆に、図８Ａに示すように第１カム２０７ａ及び第２カム２０７ｂを回転させた状態で裏当て駆動装置２３１を逆回転させた場合、第１ギア２３２、第２ギア２３３及び第３カム２３４には、それぞれ矢印Ａ２１、Ａ２２及びＡ２３の方向に回転する駆動力が加わる。裏当て駆動装置２３１による駆動力は、当接部２４０ａと被当接部２３９ａの間の摩擦力、当接部２４０ｂと被当接部２３９ａの間の摩擦力及び第２当接部２４２ａと第２被当接部２４１の間の摩擦力を超える。これにより、図８Ｂ、図８Ｃに示すように、伝達部材２３５は矢印Ａ２４の方向にスライド移動し、第１カム２０７ａ及び第２カム２０７ｂはバネの力により矢印Ａ２５、Ａ２６の方向に回転していく。そして、図８Ｃに示す状態では、第１裏当て２０４ａ及び第２裏当て２０４ｂは、対向位置にセットされる。

【0058】

このように、裏当て駆動装置２３１は、裏当て２０４を対向位置と非対向位置との間で切り替える。

【0059】

図９は、原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【0060】

原稿搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａ、第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂ、搬送駆動装置１４１、インタフェース装置１４２、記憶装置１４３及びＣＰＵ（Central Processing Unit）１５０等をさらに有する。

【0061】

第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａは、第１撮像装置１１９ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１５０に出力する。同様に、第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂは、第２撮像装置１１９ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１５０に出力する。これらのデジタルの画像データが読取画像として用いられる。以下では、第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａ及び第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂを総じてＡ／Ｄ変換器１４０と称する場合がある。

【0062】

搬送駆動装置１４１は、１つ又は複数のモータを含み、ＣＰＵ１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２１を回転させて原稿の搬送動作を行う。

【0063】

インタフェース装置１４２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１４２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

【0064】

記憶装置１４３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４３には、原稿搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４３にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。さらに、記憶装置１４３には、読取画像が格納される。

【0065】

ＣＰＵ１５０は、予め記憶装置１４３に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、ＣＰＵ１５０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてよい。また、ＣＰＵ１５０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等が用いられてもよい。

【0066】

ＣＰＵ１５０は、操作ボタン１０６、接触センサ１１１、第１光センサ１１４、超音波センサ１１５、第２光センサ１１８、第１撮像装置１１９ａ、第２撮像装置１１９ｂ、第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａ、第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂ、搬送駆動装置１４１、インタフェース装置１４２、記憶装置１４３及び裏当て駆動装置２３１等と接続され、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１５０は、搬送駆動装置１４１及び裏当て駆動装置２３１の駆動制御、撮像装置１１９の原稿読取制御等を行い、読取画像を取得する。

【0067】

図１０は、ＣＰＵ１５０の概略構成を示す図である。

【0068】

図１０に示すように、ＣＰＵ１５０は、制御部１５１、画像生成部１５２及び重送判定部１５３等を有する。これらの各部は、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

【0069】

図１１は、裏当て調整処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0070】

以下、図１１に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４３に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１５０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１１に示す動作のフローは、装置起動時に実行される。なお、図１１に示す動作のフローは、原稿読取処理が実行されていない任意のタイミングに、定期的に、又は利用者からの指示に従って、実行されてもよい。

【0071】

最初に、制御部１５１は、撮像装置１１９が読み取った画像をＡ／Ｄ変換器１４０を介して取得する（ステップＳ１０１）。

【0072】

次に、制御部１５１は、取得した画像が、裏当て２０４の対向面２０６を撮像した白基準画像であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

【0073】

制御部１５１は、撮像装置１１９が取得した画像の所定領域内の各画素のＲＧＢの各色成分を抽出し、各色成分毎に各画素の階調値の平均値を算出する。制御部１５１は、各色成分の平均値がそれぞれ各色成分毎に予め定められた閾値以上である場合、取得した画像が白基準画像であると判定する。所定領域は、光源から受ける光量の安定した領域（例えば取得した画像の中心に位置する画素から１００画素以内の領域）に定められる。また、各色成分毎の閾値は、白色を表すとみなされる階調値に設定される。このように、制御部１５１は、撮像装置１１９が取得した画像に基づいて白基準画像を検出する。

【0074】

なお、制御部１５１は、ＲＧＢの各色成分の階調値の平均値に基づいて白基準画像を判定するのではなく、何れか一つの色成分の階調値の平均値に基づいて白基準画像を判定してもよい。その場合、制御部１５１は、白基準画像の検出処理の処理負荷を低減することができる。なお、白色の画像における階調値と黒色の画像における階調値の変動幅は、ＲＧＢの各色成分の中でＧ成分において最も大きくなる。そのため、制御部１５１は、Ｇ成分の階調値の平均値に基づいて白基準画像を判定することにより、白基準画像の検出精度の低減を抑制しつつ、検出処理の処理負荷を低減することができる。

【0075】

また、制御部１５１は、画像の所定領域内の各画素に基づいて白基準画像を判定するのではなく、画像全体の各画素に基づいて白基準画像を判定してもよい。または、制御部１５１は、画像内の一画素に基づいて白基準画像を判定してもよい。また、制御部１５１は、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂの両方が取得した画像に基づいて白基準画像を判定するのではなく、何れか一方の撮像装置が取得した画像に基づいて白基準画像を判定してもよい。これらによっても、制御部１５１は、白基準画像の検出処理の処理負荷を低減することができる。

【0076】

取得した画像が白基準画像である場合、裏当て２０４は既に対向位置付近に存在していると推定される。この場合、制御部１５１は、裏当て２０４をより精度良く対向位置にセットするために、以下のステップＳ１０３〜Ｓ１０６の処理を実行する。一方、取得した画像が白基準画像でない場合、ステップＳ１０３〜Ｓ１０６の処理は省略される。

【0077】

制御部１５１は、取得した画像が白基準画像でないと判定した場合、処理をステップＳ１０７に移行する。

【0078】

一方、制御部１５１は、取得した画像が白基準画像であると判定した場合、裏当て駆動装置２３１を、逆回転するように、即ち裏当て２０４を対向位置側から非対向位置側に回転させるように、駆動する（ステップＳ１０３）。

【0079】

次に、制御部１５１は、撮像装置１１９が読み取った画像をＡ／Ｄ変換器１４０を介して取得する（ステップＳ１０４）。

【0080】

次に、制御部１５１は、ステップＳ１０２と同様にして、取得した画像が白基準画像であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。なお、制御部１５１は、取得した画像から算出した階調値の平均値と、その直前に取得していた画像から算出した階調値の平均値との差が閾値未満であるか否かをさらに判定してもよい。制御部１５１は、算出した差が閾値未満である場合、取得した画像は変化しておらず、白基準画像であると判定する。

【0081】

制御部１５１は、取得した画像が白基準画像であると判定した場合、裏当て２０４はまだ対向位置に存在していると判定し、処理をステップＳ１０４に戻し、ステップＳ１０４〜Ｓ１０５の処理を繰り返す。

【0082】

一方、制御部１５１は、取得した画像が白基準画像でないと判定した場合、裏当て２０４は対向位置から外れたと判定し、裏当て駆動装置２３１の駆動を一旦停止させる（ステップＳ１０６）。

【0083】

次に、制御部１５１は、裏当て駆動装置２３１を、正回転するように、即ち裏当て２０４を非対向位置側から対向位置側に回転させるように、駆動する（ステップ１０７）。

【0084】

次に、制御部１５１は、撮像装置１１９が読み取った画像をＡ／Ｄ変換器１４０を介して取得する（ステップＳ１０８）。

【0085】

次に、制御部１５１は、ステップＳ１０２と同様にして、取得した画像が白基準画像であるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。なお、制御部１５１は、取得した画像から算出した階調値の平均値と、その直前に取得していた画像から算出した階調値の平均値との差が閾値未満であるか否かをさらに判定してもよい。制御部１５１は、算出した差が閾値以上である場合、裏当て２０４はまだ回転しており、対向位置に到達していないと判定し、取得した画像は白基準画像でないと判定する。

【0086】

制御部１５１は、取得した画像が白基準画像でないと判定した場合、即ち白基準画像を検出しなかった場合、処理をステップＳ１０８に戻し、ステップＳ１０８〜Ｓ１０９の処理を繰り返す。

【0087】

一方、制御部１５１は、取得した画像が白基準画像であると判定した場合、即ち白基準画像を検出した場合、裏当て駆動装置２３１の駆動を停止させる（ステップＳ１１０）。なお、制御部１５１は、裏当て駆動装置２３１への電力の供給を遮断することにより、裏当て駆動装置２３１の駆動を停止させる。裏当て駆動装置２３１は、電流供給回路（不図示）と接続され、電流供給回路から電流が供給されている場合に駆動する。制御部１５１は、電流供給回路に対して、裏当て駆動装置２３１への電流の供給の停止を指示することにより、裏当て駆動装置２３１への電力の供給を遮断する。前述した通り、裏当て駆動装置２３１への電力の供給を遮断した場合であっても、カム２０７は停止し、裏当て２０４は対向位置に係止する。

【0088】

次に、制御部１５１は、白基準画像を検出した、裏当て２０４の位置を対向位置に決定し（ステップＳ１１１）、一連のステップを終了する。

【0089】

このように、制御部１５１は、白基準画像を検出するために、裏当て２０４を一旦非対向位置側に移動させてから対向位置側に移動させる。これにより、原稿搬送装置１００に振動、衝撃等が加わって、裏当て２０４の位置がわずかに変化している場合でも、あらためて白基準画像が検出しなおされるため、裏当て２０４をより精度良く対向位置にセットすることが可能となる。

【0090】

なお、ステップＳ１０３において、制御部１５１は、裏当て駆動装置２３１を予め定められた第１駆動量だけ駆動し、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６の処理を省略してもよい。第１駆動量は、裏当て２０４が対向位置に存在する場合に、対向位置から移動し、且つ非対向位置までは移動しない量に定められる。

【0091】

図１２は、原稿搬送装置１００の原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0092】

以下、図１２に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４３に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１５０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

【0093】

最初に、制御部１５１は、利用者により、原稿の読み取りを指示するための操作ボタン１０６が押下されて、原稿の読み取りを指示する操作検出信号を操作ボタン１０６から受信するまで待機する（ステップＳ２０１）。

【0094】

次に、制御部１５１は、接触センサ１１１から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

【0095】

原稿台１０３に原稿が載置されていない場合、制御部１５１は、ステップＳ２０１へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。

【0096】

一方、原稿台１０３に原稿が載置されている場合、制御部１５１は、裏当て制御処理を実行する（ステップＳ２０３）。制御部１５１は、裏当て制御処理において、裏当て駆動装置２３１による裏当て２０４の切り替え制御を行う。裏当て制御処理の詳細については後述する。

【0097】

次に、画像生成部１５２は、裏当て２０４又は壁部２０５を撮像装置１１９に読み取らせる。そして、画像生成部１５２は、Ａ／Ｄ変換器１４０を介して白基準画像又は黒基準画像を取得する（ステップＳ２０４）。

【0098】

次に、制御部１５１は、搬送駆動装置１４１を駆動して給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２１を回転させて、原稿を搬送させる（ステップＳ２０５）。

【0099】

次に、画像生成部１５２は、搬送された原稿を撮像装置１１９に読み取らせ、Ａ／Ｄ変換器１４０を介して読取画像を取得する（ステップＳ２０６）。

【0100】

次に、画像生成部１５２は、読取画像に対して基準画像を用いてシェーディング補正を実行する（ステップＳ２０７）。なお、シェーディング補正処理は省略されてもよい。

【0101】

次に、画像生成部１５２は、読取画像をインタフェース装置１４２を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ２０８）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、画像生成部１５２は、読取画像を記憶装置１４３に記憶しておく。

【0102】

次に、制御部１５１は、接触センサ１１１から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が残っているか否かを判定する（ステップＳ２０９）。

【0103】

原稿台１０３に原稿が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ２０５へ処理を戻し、ステップＳ２０５〜Ｓ２０９の処理を繰り返す。なお、制御部１５１は、ステップＳ２０４へ処理を戻し、原稿を一枚搬送するたびに基準画像を取得しなおしてもよい。一方、原稿台１０３に原稿が残っていない場合、制御部１５１は、一連の処理を終了する。

【0104】

図１３は、裏当て制御処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0105】

図１３に示す動作のフローは、図１２に示すフローチャートのステップＳ２０３において実行される。

【0106】

最初に、制御部１５１は、原稿の背景色が白色に設定されているか黒色に設定されているかを判定する（ステップＳ３０１）。原稿の背景色は、予めユーザにより操作ボタン１０６を用いて設定され、記憶装置１４３に記憶される。制御部１５１は、記憶装置１４３から原稿の背景色の設定を読み出し、原稿の背景色が白色に設定されているか黒色に設定されているかを判定する。

【0107】

原稿の背景色が白色に設定されている場合、制御部１５１は、撮像装置１１９が読み取った画像をＡ／Ｄ変換器１４０を介して取得する（ステップＳ３０２）。

【0108】

次に、制御部１５１は、ステップＳ１０２と同様にして、取得した画像が、裏当て２０４の対向面２０６を撮像した白基準画像であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。

【0109】

制御部１５１は、取得した画像が白基準画像であると判定した場合、現在の裏当て２０４の位置を対向位置に決定し（ステップＳ３０８）、一連のステップを終了する。

【0110】

一方、制御部１５１は、取得した画像が白基準画像でないと判定した場合、裏当て駆動装置２３１を、正回転するように、即ち裏当て２０４を非対向位置側から対向位置側に回転させるように、駆動する（ステップＳ３０４）。

【0111】

次に、制御部１５１は、撮像装置１１９が読み取った画像をＡ／Ｄ変換器１４０を介して取得する（ステップＳ３０５）。

【0112】

次に、制御部１５１は、ステップＳ１０９と同様にして、取得した画像が白基準画像であるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。

【0113】

制御部１５１は、取得した画像が白基準画像でないと判定した場合、即ち白基準画像を検出しなかった場合、処理をステップＳ３０５に戻し、ステップＳ３０５〜Ｓ３０６の処理を繰り返す。

【0114】

一方、制御部１５１は、取得した画像が白基準画像であると判定した場合、即ち白基準画像を検出した場合、裏当て駆動装置２３１の駆動を停止させる（ステップＳ３０７）。

【0115】

次に、制御部１５１は、白基準画像を検出した、裏当て２０４の位置を対向位置に決定し（ステップＳ３０８）、一連のステップを終了する。

【0116】

一方、ステップＳ３０１で原稿の背景色が黒色に設定されていた場合、制御部１５１は、撮像装置１１９が読み取った画像をＡ／Ｄ変換器１４０を介して取得する（ステップＳ３０９）。

【0117】

次に、制御部１５１は、ステップＳ１０２と同様にして、取得した画像が、裏当て２０４の対向面２０６を撮像した白基準画像であるか否かを判定する（ステップＳ３１０）。

【0118】

制御部１５１は、取得した画像が白基準画像でないと判定した場合、現在の裏当て２０４の位置を非対向位置に決定し（ステップＳ３１５）、一連のステップを終了する。

【0119】

一方、制御部１５１は、取得した画像が白基準画像であると判定した場合、裏当て駆動装置２３１を、逆回転するように、即ち裏当て２０４を対向位置側から非対向位置側に回転させるように、駆動する（ステップＳ３１１）。

【0120】

次に、制御部１５１は、撮像装置１１９が読み取った画像をＡ／Ｄ変換器１４０を介して取得する（ステップＳ３１２）。

【0121】

次に、制御部１５１は、ステップＳ１０２と同様にして、取得した画像が白基準画像であるか否かを判定する（ステップＳ３１３）。なお、制御部１５１は、取得した画像から算出した階調値の平均値と、その直前に取得していた画像から算出した階調値の平均値との差が閾値未満であるか否かをさらに判定してもよい。制御部１５１は、算出した差が閾値未満である場合、裏当て２０４はまだ回転しておらず、対向位置に到達していないと判定し、取得した画像は白基準画像であると判定する。

【0122】

制御部１５１は、取得した画像が白基準画像であると判定した場合、処理をステップＳ３１２に戻し、ステップＳ３１２〜Ｓ３１３の処理を繰り返す。

【0123】

一方、制御部１５１は、取得した画像が白基準画像でないと判定した場合、裏当て２０４の現在位置を対向位置とみなす。そして、制御部１５１は、裏当て２０４をその位置からさらに非対向位置側に回転させるように、裏当て駆動装置２３１を第２駆動量だけ駆動し、裏当て駆動装置２３１の駆動を停止させる（ステップＳ３１４）。第２駆動量は、第１駆動量より大きく、裏当て２０４が対向位置に存在する場合に、非対向位置まで移動する量に予め定められる。

【0124】

なお、ステップＳ３１０で取得した画像が白基準画像である場合、裏当て２０４の位置は、ステップＳ１１１又はＳ３０８において白基準画像を検出した対向位置にあると考えられる。しかしながら、ステップＳ１１１又はＳ３０８において白基準画像を検出した後に、原稿搬送装置１００に振動、衝撃等が加わり、裏当て２０４の現在位置が変化している可能性がある。したがって、ステップＳ３１２〜Ｓ３１４において、改めて白基準画像が検出される対向位置を検出しなおすことにより、対向位置の検出精度を向上させることが可能となる。

【0125】

なお、前述した通り、裏当て駆動装置２３１への電力の供給を遮断した場合であっても、カム２０７はバネの力により停止し、裏当て２０４は非対向位置に係止する。

【0126】

次に、制御部１５１は、裏当て２０４の現在位置を非対向位置に決定し（ステップＳ３１５）、一連のステップを終了する。この裏当て２０４の現在位置は、白基準画像を検出した位置から、裏当て駆動装置２３１を第２駆動量だけ駆動させて、裏当て２０４を所定量だけ移動させた位置となる。

【0127】

なお、制御部１５１は、ステップＳ３１５において裏当て駆動装置２３１を第２駆動量だけ駆動させた場合に、撮像装置１１９が読み取った画像を取得し、取得した画像が白基準画像から変化したか否かを判定してもよい。制御部１５１は、取得した画像が白基準画像から変化しなかった場合、裏当て駆動装置２３１又は裏当て２０４の駆動機構に異常が発生していると判定し、ユーザに異常を通知する。

【0128】

また、ステップＳ３０３において、取得した画像が白基準画像であった場合でも、原稿搬送装置１００に振動、衝撃等が加わって、裏当て２０４は対向位置から外れてしまっている可能性がある。そのため、制御部１５１は、取得した画像が白基準画像であった場合、現在の裏当て２０４の位置を対向位置に決定するのではなく、図１１のステップＳ１０３〜Ｓ１１１の処理を実行し、裏当て２０４の位置を調整しなおしてもよい。これにより、対向位置の検出精度をさらに向上させることが可能となる。

【0129】

同様に、ステップＳ３１０において、取得した画像が白基準画像でなかった場合でも、原稿搬送装置１００に振動、衝撃等が加わって、裏当て２０４が非対向位置から外れてしまっている可能性がある。そのため、制御部１５１は、取得した画像が白基準画像でなかった場合、現在の裏当て２０４の位置を非対向位置に決定するのではなく、裏当て２０４の位置を調整しなおしてもよい。その場合、制御部１５１は、図１１のステップＳ１０３〜Ｓ１１１の処理を実行し、裏当て２０４を対向位置に移動させてから、図１３のステップＳ３１１〜Ｓ３１５の処理を実行し、裏当て２０４を対向位置に移動させる。これにより、非対向位置の検出精度をさらに向上させることが可能となる。

【0130】

図１４は、裏当ての角度と、取得した画像の階調値との関係の一例を示すグラフである。

【0131】

図１４の横軸は、ガラス面２０１に対する裏当て２０４の対向面２０６の角度を示す。図１４の縦軸は、取得した画像の所定領域内の各画素のＲＧＢの各色成分の階調値の平均値を示す。即ち、図１３において、角度０°は対向位置に対応し、角度１００°は非対向位置に対応する。グラフ１４０１はＧ成分の階調値の平均値を示し、グラフ１４０２はＲ成分の階調値の平均値を示し、グラフ１４０３はＢ成分の階調値の平均値を示す。

【0132】

以下、図３〜図５、図７Ａ〜７Ｃ、図８Ａ〜８Ｃ及び図１４を用いて、図１１、１３に示した各処理がどのように実行されるかについて説明する。

【0133】

まず、図１１のステップＳ１０１〜Ｓ１１１に示した、裏当て２０４を対向位置に移動させる処理について説明する。

【0134】

図３に示すように裏当て２０４が対向位置にセットされている場合、カム２０７及び伝達部材２３５は、図７Ａに示す状態にセットされている。また、その場合に取得される画像の各色成分の階調値の平均値は、図１４に示す角度０°における値となる。

【0135】

この状態から図１１のステップＳ１０３のように裏当て駆動装置２３１を駆動すると、図７Ｂに示すように伝達部材２３５が上昇し、カム２０７は矢印Ａ１５、１６の方向に回転していく。その場合、裏当て２０４は、非対向位置側（図４に示す矢印Ａ７、Ａ８の方向）に回転していく。また、取得される画像の各色成分の階調値の平均値は、図１４に示す矢印Ａ３１の方向に遷移していき、角度α°（０＜α＜１００）における値となる。

【0136】

この状態から図１１のステップＳ１０７のように裏当て駆動装置２３１を駆動すると、図８Ｂに示すように伝達部材２３５が下降し、カム２０７は矢印Ａ２５、２６の方向に回転していく。その場合、裏当て２０４は、対向位置側（図４に示す矢印Ａ７、Ａ８の反対方向）に回転していき、図３に示す対向位置に達する。また、取得される画像の各色成分の階調値の平均値は、図１４に示す矢印Ａ３２の方向に遷移していき、平均値が角度０°における値となると、図１１のステップＳ１０９において白基準画像が検出される。

【0137】

次に、図１３のステップＳ３０９〜Ｓ３１５に示した、裏当て２０４を非対向位置に移動させる処理について説明する。

【0138】

図３に示す状態から図１３のステップＳ３１１のように裏当て駆動装置２３１を駆動すると、図７Ａに示すように伝達部材２３５が上昇していき、カム２０７に接触する。その後、伝達部材２３５がさらに上昇すると、裏当て２０４が非対向位置側（図４に示す矢印Ａ７、Ａ８の方向）に回転する。取得される画像の各色成分の階調値の平均値は、図１４に示す矢印Ａ３１の方向に遷移し、平均値が角度０°における値より小さくなると、図１３のステップＳ３１３において取得した画像が白基準画像でないと判定される。

【0139】

この状態から図１３のステップＳ３１４のように裏当て駆動装置２３１を駆動すると、図７Ｂに示すように伝達部材２３５がさらに上昇し、カム２０７は矢印Ａ１５、１６の方向に回転していき、図７Ｃに示す状態に達する。その場合、裏当て２０４は、非対向位置側（図４に示す矢印Ａ７、Ａ８の方向）に回転していき、図５に示す非対向位置に達する。また、取得される画像の各色成分の階調値の平均値は、図１４に示す矢印Ａ３３の方向に遷移していき、角度１００°における値となる。

【0140】

原稿搬送装置１００では、搬送される原稿を良好に撮像できるように、撮像装置１１９のレンズ焦点はガラス面２０１に合わされる。裏当て２０４の対向面２０６はガラス面２０１に近いため、裏当て２０４の対向面２０６を撮像した画像は焦点のずれていない画像となり、撮像装置１１９は、白基準画像を精度良く検出することができる。

【0141】

一方、壁部２０５はガラス面２０１から離れているため、壁部２０５を撮像した画像は焦点のずれた画像となる。また、裏当て２０４がガラス面２０１から離れていくと、撮像装置１１９によって撮像される画像は徐々に暗くなっていき、裏当て２０４が非対向位置に到達しなくても撮像される画像の色は十分に黒色に近くなる。その際の裏当て２０４の位置と、撮像される画像が黒色に近くなる度合いとの関係には、装置毎にばらつきが発生する。したがって、撮像装置１１９は、黒基準画像を精度良く検出できない可能性がある。

【0142】

そこで、原稿搬送装置１００は、裏当て２０４を非対向位置にセットする場合、裏当て２０４を白基準画像が検出される対向位置に移動させてから、所定量だけ非対向位置側に移動させる。これにより、原稿搬送装置１００は、裏当て２０４を精度良く非対向位置にセットすることができる。

【0143】

次に、図１３のステップＳ３０２〜Ｓ３０８に示した、裏当て２０４を対向位置に移動させる処理について説明する。

【0144】

図５に示すように裏当て２０４が非対向位置にセットされている場合、カム２０７及び伝達部材２３５は、図８Ａに示す状態にセットされている。また、その場合に取得される画像の各色成分の階調値の平均値は、図１４に示す角度１００°における値となる。

【0145】

この状態から図１３のステップＳ３０４のように裏当て駆動装置２３１を駆動すると、図８Ｂに示すように伝達部材２３５が下降していき、カム２０７は矢印Ａ２５、２６の方向に回転する。その場合、裏当て２０４は、対向位置側（図４に示す矢印Ａ７、Ａ８の反対方向）に回転していき、図３に示す対向位置に達する。また、取得される画像の各色成分の階調値の平均値は、図１４に示す矢印Ａ３２の方向に遷移していき、平均値が角度０°における値となると、図１３のステップＳ３０６において白基準画像が検出される。

【0146】

上記の通り、撮像装置１１９は、白基準画像を精度良く検出することができるので、原稿搬送装置１００は、裏当て２０４を精度良く対向位置にセットすることができる。

【0147】

以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、撮像装置１１９が撮像した画像に基づいて裏当て２０４の対向位置を決定し、決定した対向位置からの移動量に基づいて非対向位置を決定する。したがって、原稿搬送装置１００は、裏当ての位置を検出する位置センサ、又は、モータの駆動に従って裏当ての位置を変動させるためのバネ等を使用することなく、裏当て２０４を適切な位置にセットすることが可能となった。さらに、原稿搬送装置１００は、振動、衝撃等が加わって裏当て２０４の現在位置が変化しても、裏当て２０４を正確に対向位置又は非対向位置に移動させることが可能となった。したがって、原稿搬送装置１００は、装置サイズ及びコストの増大を抑制しつつ、裏当て２０４をより精度良く適切な位置にセットすることが可能となった。

【0148】

また、原稿搬送装置１００は、裏当て２０４を対向位置まで回転させた際、伝達部材２３５の当接部２４０ａ、２４０ｂを第１カム２０７ａの被当接部２３９ａ及び第２カム２０７ｂの被当接部２３９ｂに当接させることによって裏当て２０４を係止させる。したがって、原稿搬送装置１００は、裏当て２０４を対向位置に保持しておく際に、モータを駆動し続けることによる消費電力の増大を抑制することが可能となった。

【符号の説明】

【0149】

１００ 原稿搬送装置
１１９ 撮像装置
１５１ 制御部
２０４ 裏当て
２０７ カム
２３１ 裏当て駆動装置
２３５ 伝達部材
２３６ 固定部材

【要約】

【課題】装置サイズ及びコストの増大を抑制しつつ、裏当てをより精度良く適切な位置にセットすることが可能な画像読取装置、画像読取方法及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】画像読取装置１００は、原稿を撮像する撮像部１１９と、白色を有する対向面を有する裏当て２０４と、裏当てを、対向面を撮像部と対向させて撮像部が白基準画像を取得可能な対向位置と、対向面を対向位置から外して撮像部が黒基準画像を取得可能な非対向位置との間で切り替える駆動部２３１と、駆動部による裏当ての切り替え制御を行う制御部１５１と、を有し、制御部は、撮像部が取得した画像に基づいて白基準画像を検出した位置から、裏当てを所定量だけ移動させた位置を非対向位置に決定する。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】