特許 6084482 記録計

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6084482

(24)【登録日】2017年2月3日

(45)【発行日】2017年2月22日

(54)【発明の名称】記録計

(51)【国際特許分類】

   G01D 9/12 20060101AFI20170213BHJP

   G01D 9/00 20060101ALI20170213BHJP

【ＦＩ】

   G01D9/12

   G01D9/00 A

【請求項の数】8

【全頁数】32

(21)【出願番号】特願2013-32485(P2013-32485)

(22)【出願日】2013年2月21日

(65)【公開番号】特開2014-163700(P2014-163700A)

(43)【公開日】2014年9月8日

【審査請求日】2015年8月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000129253

【氏名又は名称】株式会社キーエンス

(74)【代理人】

【識別番号】100098305

【弁理士】

【氏名又は名称】福島 祥人

(72)【発明者】

【氏名】後藤 巨樹

【審査官】 榮永 雅夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−１９４０３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−０３２７１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−３０６０６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｄ ９／００ − ４２

Ｇ０１Ｄ １５／００ − ３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロール状または折り畳まれた状態の長尺状の記録紙を収容し、収容された長尺状の記録紙に外部装置により測定された物理量の変化を示す波形を記録するための記録計であって、
前記外部装置に接続可能に構成され、前記外部装置により測定された物理量の値を示す物理量データを収集するデータ収集部と、
前記データ収集部により収集される物理量データに基づいて物理量の変化を示す波形を記録紙に印字する印字装置と、
前記データ収集部により収集される物理量データに基づいて所定期間前から現在までの物理量の変化を示す波形を表示する表示部と、
前記データ収集部が物理量データを収集しつつ前記印字装置が前記データ収集部により収集された過去の物理量データに基づいて記録紙に波形を印字し、かつ前記データ収集部が前記過去の物理量データの収集に要した時間よりも短い時間で前記印字装置が前記過去の物理量データに基づく波形の印字を行うように前記データ収集部および前記印字装置を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
第１の時点から第２の時点まで前記データ収集部が物理量データを収集し、前記第２の時点から第３の時点まで前記データ収集部が物理量データを収集しつつ前記印字装置が前記第１の時点から前記第２の時点までに収集された過去の物理量データに基づいて波形を印字し、前記第３の時点から第４の時点まで前記データ収集部が物理量データを収集しつつ前記印字装置が前記第２の時点から前記第４の時点までに収集された過去の物理量データに基づいて波形を印字するように前記データ収集部および前記印字装置を制御し、
前記第２の時点を示す情報および前記第４の時点を示す情報が前記記録紙に印字されるように前記印字装置を制御する、記録計。

【請求項2】

前記制御部は、前記第４の時点から第５の時点まで前記データ収集部が物理量データを収集しつつ前記印字装置が前記第４の時点から第５の時点までに収集された物理量データに基づいてリアルタイムで波形を印字するように前記データ収集部および前記印字装置を制御する、請求項１記載の記録計。

【請求項3】

前記印字装置による印字の開始条件を設定するとともに前記印字装置による印字の開始前において物理量の変化が波形として印字されるべき期間の長さを設定するために使用者により操作される条件設定部をさらに備え、
前記第２の時点は、前記条件設定部により設定された開始条件が満たされる時点であり、前記第１の時点は、前記第２の時点よりも前記条件設定部により設定された前記期間の長さ分だけ前の時点である、請求項１または２記載の記録計。

【請求項4】

前記制御部は、第６の時点から第７の時点まで物理量データが収集されるように前記データ収集部を制御し、
前記第６の時点から前記第７の時点までの期間内における物理量の変化が波形として印字されるべき期間の開始時点および終了時点を指定するための印字期間設定部をさらに備え、
前記制御部は、前記第７の時点以後の第８の時点から第９の時点まで、前記データ収集部が物理量データを収集しつつ前記印字装置が前記印字期間設定部により指定された開始時点から終了時点までに収集された過去の物理量データに基づいて波形を印字するように前記データ収集部および前記印字装置を制御する、請求項１〜３のいずれかに記載の記録計。

【請求項5】

ロール状または折り畳まれた状態の長尺状の記録紙を収容し、収容された長尺状の記録紙に外部装置により測定された物理量の変化を示す波形を記録するための記録計であって、
前記外部装置に接続可能に構成され、前記外部装置により測定された物理量の値を示す物理量データを収集するデータ収集部と、
前記データ収集部により収集される物理量データに基づいて物理量の変化を示す波形を記録紙に印字する印字装置と、
前記データ収集部により収集される物理量データに基づいて所定期間前から現在までの物理量の変化を示す波形を表示する表示部と、
前記データ収集部が物理量データを収集しつつ前記印字装置が前記データ収集部により収集された過去の物理量データに基づいて記録紙に波形を印字し、かつ前記データ収集部が前記過去の物理量データの収集に要した時間よりも短い時間で前記印字装置が前記過去の物理量データに基づく波形の印字を行うように前記データ収集部および前記印字装置を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
第１の時点から第２の時点まで前記データ収集部が物理量データを収集し、前記第２の時点から第３の時点まで前記データ収集部が物理量データを収集しつつ前記印字装置が前記第１の時点から前記第２の時点までに収集された過去の物理量データに基づいて波形を印字し、前記第３の時点から第４の時点まで前記データ収集部が物理量データを収集しつつ前記印字装置が前記第２の時点から前記第４の時点までに収集された過去の物理量データに基づいて波形を印字するように前記データ収集部および前記印字装置を制御し、
現時点から前記第４の時点に到達するまでの残り時間を算出し、算出された残り時間が表示されるように前記表示部を制御する、記録計。

【請求項6】

前記制御部は、前記第４の時点から第５の時点まで前記データ収集部が物理量データを収集しつつ前記印字装置が前記第４の時点から第５の時点までに収集された物理量データに基づいてリアルタイムで波形を印字するように前記データ収集部および前記印字装置を制御する、請求項５記載の記録計。

【請求項7】

前記印字装置による印字の開始条件を設定するとともに前記印字装置による印字の開始前において物理量の変化が波形として印字されるべき期間の長さを設定するために使用者により操作される条件設定部をさらに備え、
前記第２の時点は、前記条件設定部により設定された開始条件が満たされる時点であり、前記第１の時点は、前記第２の時点よりも前記条件設定部により設定された前記期間の長さ分だけ前の時点である、請求項５または６記載の記録計。

【請求項8】

前記制御部は、第６の時点から第７の時点まで物理量データが収集されるように前記データ収集部を制御し、
前記第６の時点から前記第７の時点までの期間内における物理量の変化が波形として印字されるべき期間の開始時点および終了時点を指定するための印字期間設定部をさらに備え、
前記制御部は、前記第７の時点以後の第８の時点から第９の時点まで、前記データ収集部が物理量データを収集しつつ前記印字装置が前記印字期間設定部により指定された開始時点から終了時点までに収集された過去の物理量データに基づいて波形を印字するように前記データ収集部および前記印字装置を制御する、請求項５〜７のいずれかに記載の記録計。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物理量の変化を示す波形を記録する記録計に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば金属製品の熱処理を行う場合に、時間の経過とともに変化する加熱炉内の温度を記録するために記録計が用いられる。また、時間の経過とともに変化する工場内での電圧降下を監視するために記録計が用いられる。このように、記録計を用いることにより、温度、電流、電圧または歪み等の物理量の変化を示す波形を記録することが可能である。

【0003】

特許文献１に記載される波形観測装置は、本体およびフロントユニットを備える。フロントユニットには、タッチパネルおよびバックライトを有する液晶ディスプレイが設けられる。本体に計測ユニットが取り付けられ、その計測ユニットに熱電対等の各種センサが接続される。計測ユニット内のマイクロコンピュータが、センサから受け取った計測データを本体のメイン基板に送信する。その計測データがメイン基板の本体メモリに記憶されるとともに、その計測データに基づいて液晶ディスプレイに波形が表示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−３８８８６号公報

【特許文献2】特開平７−１１０２４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の波形観測装置は印字機能を有さないので、単体で計測データに基づく波形を記録紙に印字することはできない。一方、測定される物理量の変化を示す波形を印字可能に構成された記録計がある（例えば、特許文献２）。しかしながら、このような記録計においては、物理量の測定時に物理量の変化を示す波形がリアルタイムで印字されるため、波形の印字タイミングの自由度が制限される。

【0006】

本発明の目的は、物理量の変化を示す波形の印字タイミングの自由度が向上された記録計を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る記録計は、ロール状または折り畳まれた状態の長尺状の記録紙を収容し、収容された長尺状の記録紙に外部装置により測定された物理量の変化を示す波形を記録するための記録計であって、外部装置に接続可能に構成され、外部装置により測定された物理量の値を示す物理量データを収集するデータ収集部と、データ収集部により収集される物理量データに基づいて物理量の変化を示す波形を記録紙に印字する印字装置と、データ収集部により収集される物理量データに基づいて所定期間前から現在までの物理量の変化を示す波形を表示する表示部と、データ収集部が物理量データを収集しつつ印字装置がデータ収集部により収集された過去の物理量データに基づいて記録紙に波形を印字し、かつデータ収集部が過去の物理量データの収集に要した時間よりも短い時間で印字装置が過去の物理量データに基づく波形の印字を行うようにデータ収集部および印字装置を制御する制御部とを備え、制御部は、第１の時点から第２の時点までデータ収集部が物理量データを収集し、第２の時点から第３の時点までデータ収集部が物理量データを収集しつつ印字装置が第１の時点から第２の時点までに収集された過去の物理量データに基づいて波形を印字し、第３の時点から第４の時点までデータ収集部が物理量データを収集しつつ印字装置が第２の時点から第４の時点までに収集された過去の物理量データに基づいて波形を印字するようにデータ収集部および印字装置を制御し、第２の時点を示す情報および第４の時点を示す情報が記録紙に印字されるように印字装置を制御するものである。

【0008】

その記録計においては、外部装置により測定された物理量の値を示す物理量データがデータ収集部により収集される。収集された物理量データに基づいて所定期間前から現在までの物理量の変化を示す波形が表示部に表示される。

【0009】

また、物理量データが収集されつつ過去に収集された物理量データに基づいて記録紙に波形が印字される。このように、現在の物理量データの収集と過去の物理量データに基づく波形の印字とを並行して行うことができるので、物理量の変化を示す波形の印字タイミングの自由度が向上される。

【0010】

また、制御部は、データ収集部が過去の物理量データの収集に要した時間よりも短い時間で印字装置が過去の物理量データに基づく波形の印字を行うようにデータ収集部および印字装置を制御する。

【0011】

それにより、過去の物理量データに基づく波形の印字を短時間で行うことができる。

【0012】

また、制御部は、第１の時点から第２の時点までデータ収集部が物理量データを収集し、第２の時点から第３の時点までデータ収集部が物理量データを収集しつつ印字装置が第１の時点から第２の時点までに収集された過去の物理量データに基づいて波形を印字し、第３の時点から第４の時点までデータ収集部が物理量データを収集しつつ印字装置が第２の時点から第４の時点までに収集された過去の物理量データに基づいて波形を印字するようにデータ収集部および印字装置を制御する。

【0013】

それにより、第１の時点から第４の時点までの物理量の変化を示す波形が第２の時点から第４の時点までに印字される。これにより、印字の開始時点よりも前の時点から現時点に到るまでの物理量の変化を示す波形を印字することができる。
また、制御部は、第２の時点を示す情報および第４の時点を示す情報が記録紙に印字されるように印字装置を制御する。
それにより、過去の物理量データに基づいて印字された波形の部分を記録紙上で容易に視認することができる。

【0014】

制御部は、第４の時点から第５の時点までデータ収集部が物理量データを収集しつつ印字装置が第４の時点から第５の時点までに収集された物理量データに基づいてリアルタイムで波形を印字するようにデータ収集部および印字装置を制御してもよい。

【0015】

この場合、第４の時点までの物理量の変化を示す波形の印字が過去の物理量データに基づいて行われ、第４の時点からの物理量の変化を示す波形の印字がリアルタイムで行われる。これにより、過去の物理量データに基づく印字からリアルタイムでの印字に円滑に移行することができる。

【0018】

記録計は、印字装置による印字の開始条件を設定するとともに印字装置による印字の開始前において物理量の変化が波形として印字されるべき期間の長さを設定するために使用者により操作される条件設定部をさらに備え、第２の時点は、条件設定部により設定された開始条件が満たされる時点であり、第１の時点は、第２の時点よりも条件設定部により設定された期間の長さ分だけ前の時点であってもよい。

【0019】

この場合、設定された開始条件が満たされた時点から印字が開始され、その開始時点よりも設定された期間の長さ分だけ前の時点からの物理量の変化を示す波形が印字される。これにより、開始条件が満たされる時点の前後における物理量の変化を記録紙上で視認することができる。

【0022】

制御部は、第６の時点から第７の時点まで物理量データが収集されるようにデータ収集部を制御し、記録計は、第６の時点から第７の時点までの期間内における物理量の変化が波形として印字されるべき期間の開始時点および終了時点を指定するための印字期間設定部をさらに備え、制御部は、第７の時点以後の第８の時点から第９の時点まで、データ収集部が物理量データを収集しつつ印字装置が印字期間設定部により指定された開始時点から終了時点までに収集された過去の物理量データに基づいて波形を印字するようにデータ収集部および印字装置を制御してもよい。

【0023】

この場合、現在の物理量データを収集しつつ指定された期間における物理量の変化を示す波形を印字することができる。
本発明に係る記録計は、ロール状または折り畳まれた状態の長尺状の記録紙を収容し、収容された長尺状の記録紙に外部装置により測定された物理量の変化を示す波形を記録するための記録計であって、外部装置に接続可能に構成され、外部装置により測定された物理量の値を示す物理量データを収集するデータ収集部と、データ収集部により収集される物理量データに基づいて物理量の変化を示す波形を記録紙に印字する印字装置と、データ収集部により収集される物理量データに基づいて所定期間前から現在までの物理量の変化を示す波形を表示する表示部と、データ収集部が物理量データを収集しつつ印字装置がデータ収集部により収集された過去の物理量データに基づいて記録紙に波形を印字し、かつデータ収集部が過去の物理量データの収集に要した時間よりも短い時間で印字装置が過去の物理量データに基づく波形の印字を行うようにデータ収集部および印字装置を制御する制御部とを備え、制御部は、第１の時点から第２の時点までデータ収集部が物理量データを収集し、第２の時点から第３の時点までデータ収集部が物理量データを収集しつつ印字装置が第１の時点から第２の時点までに収集された過去の物理量データに基づいて波形を印字し、第３の時点から第４の時点までデータ収集部が物理量データを収集しつつ印字装置が第２の時点から第４の時点までに収集された過去の物理量データに基づいて波形を印字するようにデータ収集部および印字装置を制御し、現時点から第４の時点に到達するまでの残り時間を算出し、算出された残り時間が表示されるように表示部を制御するものである。
その記録計においては、外部装置により測定された物理量の値を示す物理量データがデータ収集部により収集される。収集された物理量データに基づいて所定期間前から現在までの物理量の変化を示す波形が表示部に表示される。
また、物理量データが収集されつつ過去に収集された物理量データに基づいて記録紙に波形が印字される。このように、現在の物理量データの収集と過去の物理量データに基づく波形の印字とを並行して行うことができるので、物理量の変化を示す波形の印字タイミングの自由度が向上される。
また、制御部は、データ収集部が過去の物理量データの収集に要した時間よりも短い時間で印字装置が過去の物理量データに基づく波形の印字を行うようにデータ収集部および印字装置を制御する。
それにより、過去の物理量データに基づく波形の印字を短時間で行うことができる。
また、制御部は、第１の時点から第２の時点までデータ収集部が物理量データを収集し、第２の時点から第３の時点までデータ収集部が物理量データを収集しつつ印字装置が第１の時点から第２の時点までに収集された過去の物理量データに基づいて波形を印字し、第３の時点から第４の時点までデータ収集部が物理量データを収集しつつ印字装置が第２の時点から第４の時点までに収集された過去の物理量データに基づいて波形を印字するようにデータ収集部および印字装置を制御する。
それにより、第１の時点から第４の時点までの物理量の変化を示す波形が第２の時点から第４の時点までに印字される。これにより、印字の開始時点よりも前の時点から現時点に到るまでの物理量の変化を示す波形を印字することができる。
また、制御部は、現時点から第４の時点に到達するまでの残り時間を算出し、算出された残り時間が表示されるように表示部を制御する。
それにより、過去の物理量データに基づく印字が完了するまでの残り時間を容易に認識することができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、物理量の変化を示す波形の印字タイミングの自由度が向上される。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の一実施の形態に係る記録計のブロック図である。

【図2】図１の記録計の外観斜視図である。

【図3】表示画面の表示例を示す図である。

【図4】扉部が開かれた状態の記録計の外観斜視図である。

【図5】通常印字モードでの印字装置の動作について説明するための図である。

【図6】通常印字モードでの印字データの生成について説明するための図である。

【図7】追いかけ印字モードでの印字装置の動作について説明するための図である。

【図8】追いかけ印字モードでの印字データの生成について説明するための図である。

【図9】通常印字モードで波形が印字されたチャート紙の一例を示す図である。

【図10】追いかけ印字モードで波形が印字されたチャート紙の一例を示す図である。

【図11】通常印字処理のフローチャートである。

【図12】追いかけ印字処理のフローチャートである。

【図13】追いかけ印字処理のフローチャートである。

【図14】追いかけ残時間の表示例を示す図である。

【図15】プリトリガ印字モードでの印字動作について説明するための図である。

【図16】範囲指定印字モードでの印字動作について説明するための図である。

【図17】印字対象期間の指定について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

［１］記録計の基本構成
図１は、本発明の一実施の形態に係る記録計のブロック図である。図１に示すように、記録計１は、扉部１００、本体部２００、１または複数（本例では１つ）の入力／出力ユニット３００、および１または複数（本例では１つ）の収集ユニット４００を備える。

【0027】

扉部１００は、表示部１１０、タッチパネル１２０、開閉検出部１３０、チャート紙調整スイッチ１４０、収集スイッチ１５１、印字スイッチ１５２、記録状態表示ランプ１６０、電源スイッチ１７０およびＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）インターフェース１８０を含む。

【0028】

本体部２００は、制御装置２００Ａ、印字装置２００Ｂおよび複数の接続端子ＳＬａ，ＳＬｂを含む。制御装置２００Ａは、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２１０、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２０、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２３０、内部メモリ２４０、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）２８０、ＵＳＢインターフェース２９１、ＲＳ４８５インターフェース２９２、イーサネット（登録商標）インターフェース２９３、電源端子２９４および図示しない電源回路を含む。印字装置２００Ｂは、マイクロコンピュータＰＭ、印字部２５０、チャート紙送り部２６０および後述する図２のチャート紙収容部２７０を含む。

【0029】

扉部１００、制御装置２００Ａおよび印字装置２００Ｂは、後述する図４のフレキシブル配線回路基板１９０および後述する図２のリジッド配線回路基板２００Ｃを介して互いに接続される。本体部２００の複数の接続端子ＳＬａ，ＳＬｂは図２のリジッド配線回路基板２００Ｃに設けられる。

【0030】

入力／出力ユニット３００は、入力回路３１０、出力回路３２０、入出力端子部３３０および接続端子ＴＡａを含む。入力／出力ユニット３００の接続端子ＴＡａは、本体部２００の複数の接続端子ＳＬａに接続可能および取り外し可能に構成される。入力回路３１０の入力端子および出力回路３２０の出力端子は入出力端子部３３０に接続されている。また、入力回路３１０の出力端子および出力回路３２０の入力端子は接続端子ＴＡａに接続されている。

【0031】

図１の例では、１つの入力／出力ユニット３００の接続端子ＴＡａが本体部２００の１つの接続端子ＳＬａに接続されている。この状態で、入出力端子部３３０が、配線（図示せず）を介して記録計１の外部機器（例えば、パーソナルコンピュータまたはプログラマブルコントローラ等）に接続される。

【0032】

デジタル信号が、配線（図示せず）および入出力端子部３３０を通して外部機器から入力回路３１０に与えられる。この場合、入力回路３１０は、デジタル信号に所定の処理を施し、処理後の信号を接続端子ＴＡａを通して本体部２００に与える。また、出力回路３２０は、接続端子ＴＡａを通して本体部２００から与えられるデジタル信号に所定の処理を施し、処理後の信号を入出力端子部３３０を通して外部機器に与える。

【0033】

収集ユニット４００は、マイクロコンピュータ４１０、入力回路４２０、Ａ／Ｄ（アナログデジタル）変換器４３０、入力端子部４４０および接続端子ＴＡｂを含む。収集ユニット４００の接続端子ＴＡｂは、本体部２００の複数の接続端子ＳＬｂに接続可能および取り外し可能に構成される。入力回路４２０の入力端子は入力端子部４４０に接続されている。また、入力回路４２０の出力端子はＡ／Ｄ変換器４３０を介してマイクロコンピュータ４１０に接続されている。さらに、マイクロコンピュータ４１０は接続端子ＴＡｂに接続されている。

【0034】

図１の例では、１つの収集ユニット４００の接続端子ＴＡｂが本体部２００の１つの接続端子ＳＬｂに接続されている。入力端子部４４０には配線（図示せず）を介して熱電対等の各種センサが外部装置として接続される。

【0035】

物理量に対応するアナログ信号が、配線（図示せず）および入力端子部４４０を通して記録計１の外部装置から入力回路４２０に与えられる。入力回路４２０は、アナログ信号に所定の処理を施し、処理後の信号をＡ／Ｄ変換器４３０に与える。Ａ／Ｄ変換器４３０は、入力回路４２０から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換し、変換後のデジタル信号をマイクロコンピュータ４１０に与える。マイクロコンピュータ４１０は、与えられたデジタル信号を所定のサンプリング周期（以下、収集周期と呼ぶ）でサンプリングすることにより物理量の値を示す物理量データを生成し、生成された物理量データを接続端子ＴＡｂを通して本体部２００に与える。

【0036】

本体部２００の制御装置２００Ａにおいて、ＲＯＭ２２０にはシステムプログラムおよび制御プログラムが記憶される。ＲＡＭ２３０は、種々のデータの処理のために用いられる。内部メモリ２４０として、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ等の不揮発性メモリが用いられる。内部メモリ２４０は、主として物理量データを記憶するために用いられる。ＦＰＧＡ２８０は、ＣＰＵ２１０、ＲＯＭ２２０、ＲＡＭ２３０、内部メモリ２４０、ＵＳＢインターフェース２９１、ＲＳ４８５インターフェース２９２、イーサネットインターフェース２９３および電源端子２９４と、複数の接続端子ＳＬａ，ＳＬｂとの間を接続する。

【0037】

使用者は、扉部１００のタッチパネル１２０または収集スイッチ１５１を操作することにより、ＣＰＵ２１０に物理量データの収集開始および収集停止を指令することができる。ＣＰＵ２１０は、収集開始指令を受けてから収集停止指令を受けるまでの期間に物理量データの収集を行う。以下、物理量データが収集される期間をデータ収集期間と呼ぶ。

【0038】

データ収集期間において、ＣＰＵ２１０は、収集ユニット４００から与えられる物理量データを上記の収集周期で順次内部メモリ２４０に記憶させる。以下、ＣＰＵ２１０が収集ユニット４００から与えられる物理量データを内部メモリ２４０に記憶させることを物理量データの収集と呼ぶ。また、データ収集期間において、ＣＰＵ２１０は、内部メモリ２４０に記憶される物理量データに基づいて後述の表示画面１０（図２）に物理量の変化を示す波形を表示させる。

【0039】

また、使用者は、扉部１００のタッチパネル１２０または印字スイッチ１５２を操作することにより、チャート紙への物理量の変化を示す波形の印字開始および印字停止をＣＰＵ２１０に指令することができる。ＣＰＵ２１０は、印字開始指令を受けてから印字停止指令を受けるまでの期間に印字動作が行われるように印字装置２００Ｂを制御する。以下、印字装置２００Ｂにより印字動作が行われる期間を印字期間と呼ぶ。

【0040】

印字期間において、ＣＰＵ２１０は、通常印字モードおよび追いかけ印字モードのうち一方の印字モードで印字装置２００Ｂを制御する。この場合、ＣＰＵ２１０は、収集された物理量データに基づいて、チャート紙上における印字すべき位置（印字位置）を含む印字データを生成し、生成された印字データに基づいて印字装置２００Ｂを制御する。生成された印字データは、内部メモリ２４０に記憶される。印字データが生成される期間は、通常印字モードと追いかけ印字モードとで異なる。通常印字モードおよび追いかけ印字モードの詳細については後述する。

【0041】

本体部２００の印字装置２００Ｂにおいて、印字部２５０は、例えばインクカートリッジ（本例では、インクリボンカートリッジ）に充填されたインクを用いてドットを印字する打点（ドットインパクト）方式のプリンタである。印字装置２００ＢのマイクロコンピュータＰＭは、制御装置２００ＡのＣＰＵ２１０から与えられる制御信号に基づいて印字部２５０を制御する。この場合、印字部２５０は、物理量に対応するチャート紙の位置にドットを印字する。

【0042】

チャート紙送り部２６０は、後述する図４のプラテンローラＰＲを含み、帯状のチャート紙の一部を保持可能に構成される。チャート紙の幅は例えば１８０ｍｍまたは１００ｍｍであり、チャート紙の長さは例えば１６ｍであるが、これらに限定されない。印字装置２００ＢのマイクロコンピュータＰＭは、制御装置２００ＡのＣＰＵ２１０から与えられる制御信号に基づいてチャート紙送り部２６０を制御する。この場合、プラテンローラＰＲが一方向に回転する。それにより、チャート紙送り部２６０により保持されるチャート紙が印字部２５０に対して一方向に送られる。

【0043】

チャート紙送り部２６０がチャート紙を送るとともに印字部２５０がチャート紙に所定の周期でドットを印字する。それにより、チャート紙上には、物理量を示すドットが長手方向に順次印字される。このようにして、チャート紙に物理量の変化を示す波形が印字される。

【0044】

扉部１００の表示部１１０は、例えば液晶ディスプレイパネルまたは有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）パネルにより構成される。特に、表示部１１０は、可視光の透過率が約３０％以上の透過型の液晶ディスプレイパネルまたは透過型の有機ＥＬパネルにより構成されてもよい。タッチパネル１２０は、表示部１１０に重なるように設けられる。表示部１１０が透過型の液晶ディスプレイパネルまたは透過型の有機ＥＬパネルにより構成される場合には、タッチパネル１２０も透過型のパネルにより構成される。

【0045】

開閉検出部１３０は、扉部１００が開状態および閉状態のいずれであるかを検出し、検出結果を本体部２００のＣＰＵ２１０に与える。開閉検出部１３０として、例えば透過型または反射型の光学式検出器が用いられるが、それらに限定されない。扉部１００の開閉状態を検出することが可能であれば、光学式検出器に代えて磁気検出器または超音波検出器等が用いられてもよい。あるいは、開閉検出部１３０として、機械式スイッチが設けられてもよい。

【0046】

チャート紙調整スイッチ１４０は、チャート紙の位置を調整するために操作される。使用者は、チャート紙調整スイッチ１４０を操作することにより、記録計１の動作状態によらずチャート紙送り部２６０により保持されるチャート紙を印字部２５０に対して所望の長さ分一方向または逆方向に選択的に送ることができる。これにより、使用者は、扉部１００が開かれた状態で記録計１の前方から印字部２５０に対するチャート紙の位置調整を行うことができる。

【0047】

記録状態表示ランプ１６０は、例えば発光ダイオードからなる。記録状態表示ランプ１６０は、例えば扉部１００が開かれている状態でかつ印字期間のみ点灯する。使用者は、記録状態表示ランプ１６０を見ることにより、印字装置２００Ｂによる印字動作が行われているか否かを容易に認識することができる。

【0048】

電源スイッチ１７０は、記録計１への電力の供給をオンおよびオフするためのスイッチである。制御装置２００Ａの図示しない電源回路は、電源スイッチ１７０の接点が開状態である場合に記録計１への電力の供給をオンし、電源スイッチ１７０の接点が閉状態である場合に記録計１への電力の供給をオフする。それにより、記録計１への電力の供給がオンしている状態で、後述のフレキシブル配線回路基板１９０（図４）が破損することにより扉部１００と本体部２００との間に断線が発生しても、記録計１への電力の供給が継続される。したがって、フレキシブル配線回路基板１９０の破損時に、物理量収集動作およびチャート紙記録動作が停止することが防止される。

【0049】

ＵＳＢインターフェース１８０には、ＵＳＢフラッシュメモリが接続される。ＣＰＵ２１０は、ＵＳＢインターフェース１８０にＵＳＢフラッシュメモリが接続されると、内部メモリ２４０内に記憶されている物理量データを接続されたＵＳＢフラッシュメモリに記憶させる。それにより、使用者は、故障等により後述の表示画面１０（図２）に画像が表示されない場合でも、ＵＳＢフラッシュメモリを用いて内部メモリ２４０に記憶された物理量データを容易に取り出すことができる。

【0050】

ＵＳＢインターフェース２９１には、扉部１００に設けられるＵＳＢインターフェース１８０と同様に、例えばＵＳＢフラッシュメモリが接続される。ＣＰＵ２１０は、ＵＳＢインターフェース２９１にＵＳＢフラッシュメモリが接続されると、内部メモリ２４０内に記憶されている物理量データを接続されたＵＳＢフラッシュメモリに記憶する。それにより、使用者は、扉部１００と本体部２００との間で断線が発生した場合でも、ＵＳＢフラッシュメモリを用いて内部メモリ２４０に記憶された物理量データを容易に取り出すことができる。

【0051】

ＲＳ４８５インターフェース２９２およびイーサネットインターフェース２９３には、配線（図示せず）を通して記録計１の外部機器（例えば、パーソナルコンピュータまたはプログラマブルコントローラ等）が接続される。例えば外部機器からＲＳ４８５インターフェース２９２を通して記録計１に物理量データが与えられる。また、例えば外部機器からイーサネットインターフェース２９３を通して記録計１に物理量データが与えられる。これらの場合、ＣＰＵ２１０は、ＲＳ４８５インターフェース２９２およびイーサネットインターフェース２９３を通して外部機器から与えられる物理量データを内部メモリ２４０に記憶することも可能である。電源端子２９４には、電源コード（図示せず）が接続される。

【0052】

［２］記録計の構造
図２は、図１の記録計１の外観斜視図である。図２に示すように、本体部２００は、図１の制御装置２００Ａおよび印字装置２００Ｂに加えて、本体ケーシングＣＡおよびリジッド配線回路基板２００Ｃを含む。本体ケーシングＣＡは、上面部ｓ１、底面部ｓ２、一方の側面部ｓ３、他方の側面部ｓ４および背面部ｓ５を有し、前面は開口している。上面部ｓ１、底面部ｓ２、一方の側面部ｓ３および他方の側面部ｓ４の前端部外表面にはフランジ２００ｆが形成されている。本体ケーシングＣＡは、制御装置２００Ａ、印字装置２００Ｂおよびリジッド配線回路基板２００Ｃを収容する。

【0053】

リジッド配線回路基板２００Ｃは、本体ケーシングＣＡ内の空間を分割するように、本体ケーシングＣＡの前後方向における略中央部に配置される。

【0054】

本体ケーシングＣＡ内のリジッド配線回路基板２００Ｃよりも前方の空間に印字装置２００Ｂが設けられる。印字装置２００Ｂのチャート紙収容部２７０は、印字部２５０による印字前および印字後のチャート紙を収容可能に構成される。

【0055】

本体ケーシングＣＡ内のリジッド配線回路基板２００Ｃよりも前方の空間においては、上部に印字部２５０が配置され、下部にチャート紙収容部２７０が配置される。印字部２５０とチャート紙収容部２７０との間にチャート紙送り部２６０が配置される。

【0056】

本体ケーシングＣＡの前面開口２００ｏ（図４）に扉部１００が開閉可能に取り付けられている。扉部１００は、表示画面１０を有する。表示画面１０は、図１の表示部１１０の一部およびタッチパネル１２０により構成される。図３は、表示画面１０の表示例を示す図である。図３の例では、表示画面１０に物理量の変化を示す１つの波形Ｗ１が表示されている。

【0057】

図２に示すように、本体ケーシングＣＡ内のリジッド配線回路基板２００Ｃよりも後方の空間内の上部に制御装置２００Ａが配置される。本体ケーシングＣＡの背面部ｓ５には、後部開口が形成されている。図１の入力／出力ユニット３００が、背面部ｓ５の一方の後部開口を通して本体部２００に差し込まれる。それにより、入力／出力ユニット３００の図１の接続端子ＴＡａが、本体部２００の複数の接続端子ＳＬａのいずれかに接続される。図２に太い点線の矢印ａで示すように、使用者は、入力／出力ユニット３００を記録計１の後方に引っ張ることにより、入力／出力ユニット３００を本体部２００から取り外すことができる。

【0058】

同様に、図１の収集ユニット４００が、背面部ｓ５の一方の後部開口ＢＯを通して本体部２００に差し込まれる。それにより、収集ユニット４００の図１の接続端子ＴＡｂが、本体部２００の複数の接続端子ＳＬｂのいずれかに接続される。図２に太い点線の矢印ｂで示すように、使用者は、収集ユニット４００を記録計１の後方に引っ張ることにより、収集ユニット４００を本体部２００から取り外すことができる。

【0059】

図４は、扉部１００が開かれた状態の記録計１の外観斜視図である。図４のチャート紙収容部２７０は、扉部１００が開かれた状態で本体ケーシングＣＡ内から取り出し可能に構成されている。

【0060】

使用者は、扉部１００を開いた後、本体ケーシングＣＡの前面開口２００ｏを通してチャート紙収容部２７０を取り出す。その後、使用者は、チャート紙収容部２７０に収容されている印字後のチャート紙を取り出し、チャート紙収容部２７０に印字前のチャート紙を装填する。さらに、使用者は、印字前のチャート紙が収容されたチャート紙収容部２７０を前面開口２００ｏを通して本体ケーシングＣＡ内に装填する。このように、使用者は、扉部１００を開くことにより、印字装置２００Ｂに対してチャート紙の交換作業を行うことができる。

【0061】

一方、扉部１００が閉じられている状態では、使用者は、印字装置２００Ｂに装填されたチャート紙の交換作業を行うことができない。また、使用者は、印字装置２００Ｂに装填されているチャート紙に触れることもできない。

【0062】

扉部１００の一側端の中央部からケーシングＣＡの内部に向かって帯状のフレキシブル配線回路基板１９０が延びている。フレキシブル配線回路基板１９０の端部は、ケーシングＣＡの内部で図２のリジッド配線回路基板２００Ｃに接続される。

【0063】

フレキシブル配線回路基板１９０は、高いフレキシブル性を有する絶縁性基板および複数の配線（図示せず）を含む。複数の配線は絶縁性基板上に形成される。フレキシブル配線回路基板１９０の複数の配線により扉部１００と本体部２００とが電気的に接続される。

【0064】

扉部１００の開閉動作によりフレキシブル配線回路基板１９０が変形する場合には、複数の配線が絶縁性基板とともにフレキシブルに変形する。したがって、扉部１００と本体部２００との間の断線の発生が防止される。

【0065】

［３］印字動作
使用者は、図１のタッチパネル１２０、または入力／出力ユニット３００（図１）に接続された外部機器等を操作することにより、通常印字モードおよび追いかけ印字モードのいずれかの印字モードを選択する。選択された印字モードが内部メモリ２４０（図１）に記憶される。制御装置２００Ａ（図１）のＣＰＵ２１０は、選択された印字モードに応じて、印字装置２００Ｂを制御する。

【0066】

以下、通常印字モードおよび追いかけ印字モードの各々における印字装置２００Ｂの具体的な動作例を説明する。図５は、通常印字モードでの印字装置２００Ｂの動作について説明するための図である。図６は、通常印字モードでの印字データの生成について説明するための図である。図７は、追いかけ印字モードでの印字装置２００Ｂの動作について説明するための図である。図８は、追いかけ印字モードでの印字データの生成について説明するための図である。図５〜図８において、横軸は時間を示す。図５および図７の上段には、データ収集期間が示される。図５および図７の下段には、印字期間が示される。

【0067】

［３−１］通常印字モード
図５および図６を参照しながら通常印字モードでの印字動作について説明する。図５の例では、時点ｔ０から時点ｔ５までの期間がデータ収集期間であり、時点ｔ１から時点ｔ２までの期間、および時点ｔ３から時点ｔ４までの期間が印字期間である。時点ｔ２から時点ｔ３までの期間においては、印字装置２００Ｂによる印字動作が一時的に停止される。ここで、印字動作が一時的に停止されるとは、物理量データの収集が継続されつつ、予め定められた時間（以下、一時停止時間と呼ぶ）よりも短い時間だけ印字動作が停止されることをいう。印字動作が一時的に停止される期間には、印字装置２００Ｂが即時に動作開始可能な待機状態に維持される。また、印字動作を一時的に停止するための一時停止スイッチが例えば扉部１００に設けられてもよい。印字動作が一時的に停止される理由として、例えば、チャート紙の補充、または印字部２５０のインクカートリッジの交換等がある。

【0068】

図６に示すように、データ収集期間（時点ｔ０から時点ｔ５までの期間）には、一定の収集周期で物理量データｄ１が順次収集される。印字期間（時点ｔ１から時点ｔ２までの期間および時点ｔ３から時点ｔ４までの期間）には、規定数（図６の例では４つ）の物理量データｄ１が収集される毎に、最新の物理量データｄ１（図６において、ハッチングが付された物理量データｄ１）に基づいて印字データが生成され、生成された印字データに基づいて印字装置２００Ｂによる印字動作が行われる。この場合、印字装置２００Ｂによりドットが印字される周期（以下、印字周期と呼ぶ）は、印字データが生成される周期（以下、印字データ生成周期と呼ぶ）Ｔ１と略一致する。印字動作が一時的に停止される期間（時点ｔ２から時点ｔ３までの期間）には、印字データが生成されない。

【0069】

それにより、図５に示すように、時点ｔ１から時点ｔ２までの期間における物理量の変化を示す波形が、時点ｔ１から時点ｔ２までの期間に印字され、時点ｔ３から時点ｔ４までの期間における物理量の変化を示す波形が、時点ｔ３から時点ｔ４の期間に印字される。時点ｔ２から時点ｔ３までの期間における物理量の変化を示す波形は印字されない。

【0070】

このように、通常印字モードでは、印字期間における物理量の変化を示す波形がリアルタイムで印字され、印字期間以外の物理量の変化を示す波形は印字されない。ここで、リアルタイムで印字されるとは、各印字時点において、前回の印字時点より後の時点に収集された物理量データに基づいて印字が行われることをいう。以下、このようなリアルタイムで行われる現在の物理量の変化を示す波形の印字を通常印字と呼ぶ。

【0071】

［３−２］追いかけ印字モード
図７および図８を参照しながら追いかけ印字モードでの印字動作について通常印字モードでの印字動作と異なる点を説明する。図７および図８の例において、データ収集期間および印字期間は、図５および図６の例と同じである。

【0072】

追いかけ印字モードでは、図８に示すように、印字動作が一時的に停止される期間（時点ｔ２から時点ｔ３までの期間）においても、規定数の物理量データｄ１が収集される毎（印字データ生成周期Ｔ１が経過する毎）に、最新の物理量データｄ１に基づいて印字データが生成される。

【0073】

図７に示すように、時点ｔ３において印字が再開されると、まず、時点ｔ２から時点ｔ３までの期間に収集された物理量データに基づく印字が、時点ｔ３から時点ｔ３ａまでの期間に行われる。続いて、時点ｔ３から時点ｔ３ｂまでの期間に収集された物理量データに基づく印字が、時点ｔ３ａから時点ｔ３ｂまでの期間に行われる。その後、時点ｔ３ｂから時点ｔ４までの期間に収集された物理量データに基づく印字が、時点ｔ３ｂから時点ｔ４までの期間に行われる。

【0074】

これにより、時点ｔ２から時点ｔ４までの期間における物理量の変化を示す波形が時点ｔ３から時点ｔ４までの期間に印字される。この場合、時点ｔ３から時点ｔ３ｂまでの期間において、過去の印字データ（最新でない印字データ）に基づいて過去の物理量の変化を示す波形の印字が行われる。以下、このような過去の印字データに基づく波形の印字を追いかけ印字と呼ぶ。時点ｔ３ｂから時点ｔ４までの期間には、リアルタイムでの印字（通常印字）が行われる。

【0075】

上記のように、リアルタイムでの印字（通常印字）では、印字周期が印字データ生成周期と略一致する。一方、追いかけ印字では、印字周期を任意に設定することができる。

【0076】

本実施の形態では、追いかけ印字モードにおいて、印字データ生成周期よりも短い印字周期で追いかけ印字が行われる。以下、通常印字での印字周期を通常印字周期と呼び、追いかけ印字での印字周期を追いかけ印字周期と呼ぶ。

【0077】

追いかけ印字が行われる期間（時点ｔ３から時点ｔ３ｂまでの期間）にも、最新の印字データが順次生成され、内部メモリ２４０に記憶される。この場合、ある時点（図７の時点ｔ３ｂ）で、過去の印字データに基づく印字が全て完了し、最新の印字データに基づく印字（通常印字）に移行する。

【0078】

このように、追いかけ印字モードでは、印字動作が一時的に停止された後に印字動作が再開されると、印字動作の一時停止時点からの物理量の変化を示す波形が追いかけ印字される。追いかけ印字が完了すると、通常印字に移行する。これにより、印字動作が一時的に停止されても、その停止期間を含めて物理量の変化を示す波形を連続的に印字することができる。

【0079】

また、本実施の形態では、印字動作が一時的に停止される期間中においても印字データが継続的に生成され、内部メモリ２４０に記憶される。これにより、印字動作の再開時に、迅速に印字動作を行うことができる。また、予め印字データが生成されることにより、特に文字の印字に関して、印字動作の停止前における印字部分と印字動作の再開後における印字部分とを精度よく一体化させることができる。

【0080】

［４］内部メモリに記憶される情報
上記のように、図１の内部メモリ２４０には、選択された印字モード、収集された物理量データおよび生成された印字データが記憶される。これらに加えて、内部メモリ２４０には、以下に示す種々の情報が記憶される。

【0081】

使用者は、図１のタッチパネル１２０を操作することによりデジタル信号のサンプリング条件を設定することができる。この場合、設定されたサンプリング条件が内部メモリ２４０に記憶される。サンプリング条件として例えば収集ユニット４００によるデジタル信号のサンプリング周期（収集周期）が設定される。

【0082】

また、使用者は、図１のタッチパネル１２０を操作することにより印字装置２００Ｂによる波形の印字条件を設定することができる。この場合、設定された印字条件が内部メモリ２４０に記憶される。波形の印字条件として例えばチャート紙送り部２６０によるチャート紙の送り速度、印字部２５０によるドットの印字（打点）周期、およびチャート紙上に示される物理量のスケールが設定される。

【0083】

本実施の形態においては、チャート紙への印字動作の開始時点および停止時点が、それぞれ印字履歴情報として内部メモリ２４０に記憶される。また、扉部１００（図２）が開かれた時点、すなわち扉部１００が閉状態から開状態に切り替わる時点が開閉履歴情報として内部メモリ２４０に記憶される。

【0084】

さらに、本実施の形態においては、予め定められたインクカートリッジ目標値および予め定められたチャート紙長さが内部メモリ２４０に記憶される。インクカートリッジ目標値は、例えば印字部２５０において一のインクカートリッジでドットの印字が可能な回数を表す。チャート紙長さは、チャート紙送り部２６０に保持されるチャート紙の長さを表す。

【0085】

［５］チャート紙への一印字例
チャート紙に印字される内容について、記録計１の動作とともに説明する。図９は、通常印字モードで波形が印字されたチャート紙の一例を示す図である。図１０は、追いかけ印字モードで波形が印字されたチャート紙の一例を示す図である。図９および図１０のチャート紙においては、縦軸が時間を表し、横軸が物理量（本例では電圧）の大きさを表す。太い矢印で示すように、本例の縦軸においてはチャート紙の下方から上方に向かって時間が進行する。

【0086】

［５−１］通常印字モードでの波形の印字
図９を参照しながら通常印字モードで波形が印字された場合について説明する。まず、使用者が、物理量データの収集開始およびチャート紙への波形の印字開始をＣＰＵ２１０に指令する。図９の例では、矩形点線部ｐｔ１に示すように、内部メモリ２４０に記憶された印字履歴情報に基づいて印字動作の開始時点「２０１２／１１／１９ １９：００：００」が印字される。また、内部メモリ２４０に記憶された印字条件に基づいてチャート紙の送り速度「９０ｍｍ／ｈ」が印字される。さらに、物理量に対応するドットが予め設定された印字条件で印字される。

【0087】

続いて、使用者が、チャート紙への波形の印字停止をＣＰＵ２１０に指令する。それにより、印字動作が停止する。この場合、矩形点線部ｐｔ２に示すように、内部メモリ２４０に記憶された印字履歴情報に基づいて印字動作の停止時刻「２０１２／１１／１９ １９：１９：４０」が印字される。また、印字動作の停止を示す文字列「テイシ」が印字される。印字動作が停止される期間に、例えば、扉部１００が開かれてインクカートリッジの交換等が行われる。この場合、内部メモリ２４０に記憶された開閉履歴情報に基づいて、扉部１００が開かれたことを示す文字列（例えば、「トビラオープン」）が印字されてもよい。さらに、扉部１００が開かれた時刻が印字されてもよい。

【0088】

次に、扉部１００が閉じられた状態で、使用者が、チャート紙への印字開始をＣＰＵ２１０に再度指令する。この場合、矩形点線部ｐｔ３に示すように、内部メモリ２４０に記憶された印字履歴情報に基づいてチャート紙への印字動作の再開時刻「２０１２／１１／１９ １９：２９：３４」が印字される。また、印字動作の再開を示す文字列「サイカイ」が印字される。この場合、矩形点線部ｐｔ１と同様に、チャート紙の送り速度（例えば、「９０ｍｍ／ｈ」）が印字されてもよい。また、物理量に対応するドットの印字が再開される。

【0089】

また、印字動作の開始時点から一定時間が経過するごとにその時刻が印字される。図９の例では、一定時間は３０分であり、矩形点線部ｐｔ４に示すように、印字動作が再開されてから３０分が経過したときに、「２０１２／１１／１９ １９：５９：３４」が印字され、矩形点線部ｐｔ５に示すように、１時間が経過したときに、「２０１２／１１／１９ ２０：２９：３４」が印字され、矩形点線部ｐｔ６に示すように、１時間３０分が経過したときに、「２０１２／１１／１９ ２０：５９：３４」が印字される。

【0090】

また、矩形点線部ｐｔ７に示すように、一時的な停止を除く印字動作の最初の開始から一定時間が経過することにより、チャート紙の横軸に示される物理量のスケールが予め設定された印字条件に基づいて印字される。図９の例では、スケール「０．０００〜２．０００Ｖ」およびチャンネル名「１ＣＨ」が印字される。

【0091】

また、チャート紙が一定量送られる毎に、印字される波形に対応するチャンネル名が印字される、図９の例では、矩形点線部ｐｔ１１〜ｐｔ１３に示すように、チャート紙が一定量送られる毎にチャンネル名「１」が印字される。

【0092】

上記のように、通常印字モードでは、印字動作が停止される期間の物理量の変化を示す波形が印字されない。そのため、印字動作の停止時点（「２０１２／１１／１９ １９：１９：４０」）と再開時点（「２０１２／１１／１９ １９：２９：３４」）との間で波形が非連続になる。

【0093】

［５−２］追いかけ印字モードでの波形の印字
次に、図１０を参照しながら追いかけ印字モードで波形が印字された場合について、図９の例と異なる点を説明する。

【0094】

上記のように、追いかけ印字モードでは、印字動作が再開された際に、印字動作が停止される期間の物理量の変化を示す波形が印字される。そのため、印字動作の停止時点（「２０１２／１１／１９ １９：１９」）と再開時点（「２０１２／１１／１９ １９：２９：３４」）との間における波形が印字される。この場合、矩形点線部ｐｔ８，ｐｔ９に示すように、追いかけ印字の開始を示す文字列「オイカケカイシ」および追いかけ印字の完了を示す文字列「オイカケカンリョウ」が印字される。また、追いかけ印字の開始時刻および追いかけ印字の完了時刻が印字されてもよい。

【0095】

追いかけ印字の開始および終了を示す情報が印字されることにより、過去の物理量データに基づいて印字された波形の部分とリアルタイムで印字された波形の部分とをチャート紙上で容易に判別することができる。それにより、リアルタイムで印字された波形の部分の信頼性を確保しつつ印字動作の停止期間における物理量の変化を示す波形を視認することができる。

【0096】

［５−３］チャート紙の送りタイミング
通常印字モードおよび追いかけ印字モードのいずれにおいても、チャート紙の送りタイミングは、時間ではなく収集された物理量データ数を基準に制御されることが好ましい。

【0097】

使用者は、例えば、１時間当たりのチャート紙の送り量を設定する。この場合、設定された送り量によっては、一定の周期でチャート紙を送ることができず、チャート紙の送りタイミングが複雑になることがある。一方、通常印字モードにおいて、規定数の物理量データが収集される毎に印字が行われる。すなわち、印字タイミングは、収集された物理量データ数に依存する。仮に、チャート紙の送りタイミングが時間に基づいて制御されると、印字タイミングとチャート紙の送りタイミングとを適正に対応させることが困難になることがある。それにより、印字精度が低下する可能性がある。

【0098】

そこで、チャート紙の送りタイミングが印字タイミングと同様に収集された物理量データ数を基準に制御されることにより、印字タイミングとチャート紙の送りタイミングとを適正に対応させることが容易になる。それにより、印字精度の低下が防止される。追いかけ印字モードにおいても同様に、収集された物理量データ数を基準にチャート紙の送りタイミングが制御されることにより、印字タイミングとチャート紙の送りタイミングとを適正に対応させることが容易になる。

【0099】

［６］通常印字処理および追いかけ印字処理
本実施の形態では、使用者によって通常印字モードが選択された場合、ＣＰＵ２１０が通常印字処理を行う。一方、使用者によって追いかけ印字モードが選択された場合、ＣＰＵ２１０が追いかけ印字処理を行う。通常印字処理および追いかけ印字処理は、図１のＲＯＭ２２０に記憶される制御プログラムに従って行われる。図１１は、通常印字処理のフローチャートであり、図１２および図１３は、追いかけ印字処理のフローチャートである。図１１の通常印字処理ならびに図１２および図１３の追いかけ印字処理は、データ収集期間中に行われる。

【0100】

［６−１］通常印字処理
図１１を参照しながら通常印字処理について説明する。図１１の通常印字処理は、タッチパネル１２０または印字スイッチ１５２の操作により波形の印字開始が指令されることにより開始される。図１１に示すように、ＣＰＵ２１０は、まず、内部メモリ２４０に記憶される最新の物理量データに基づいて印字データを生成し、生成された印字データを内部メモリ２４０に記憶させる（ステップＳ１）。次に、ＣＰＵ２１０は、ステップＳ１で生成および記憶された印字データに基づいて印字装置２００Ｂを制御する。これにより、その印字データに対応する印字位置への通常印字が行われる（ステップＳ２）。

【0101】

次に、ＣＰＵ２１０は、印字停止の指令があるか否かを判定する（ステップＳ３）。上記のように、使用者がタッチパネル１２０または印字スイッチ１５２を操作することにより、印字停止が指令される。印字停止の指令がある場合、ＣＰＵ２１０は、通常印字処理を終了する。

【0102】

印字停止の指示がない場合、ＣＰＵ２１０は、直近のステップＳ２で通常印字が行われてから規定数の物理量データが収集されたか否かを判定する（ステップＳ４）。規定数の物理量データが収集されていない場合、ＣＰＵ２１０は、ステップＳ３の処理に戻る。規定数の物理量データが収集された場合、ＣＰＵ２１０は、ステップＳ１の処理に戻る。

【0103】

これにより、ステップＳ３で印字停止が指令されるまで、規定数の物理量データが収集される毎に印字データの生成および記憶、ならびにその印字データに基づく通常印字が繰り返し行われる。一方、ステップＳ４で印字動作が停止されると、次に印字動作が開始されるまで、印字データの生成および記憶、ならびに通常印字が行われない。

【0104】

［６−２］追いかけ印字処理
図１２および図１３を参照しながら追いかけ印字処理について説明する。図１２および図１３の追いかけ印字処理は、タッチパネル１２０または印字スイッチ１５２の操作により波形の印字開始（一時的な停止後の再開を除く）が指令されることにより開始される。

【0105】

図１２のステップＳ１１〜Ｓ１４の処理は、図１１のステップＳ１〜Ｓ４の処理と同じである。図１２のステップＳ１３において、印字停止の指令がない場合、ＣＰＵ２１０は、印字開始の指令があるか否かを判定する（ステップＳ１５）。印字開始の指令がない場合、ＣＰＵ２１０は、ステップＳ１４で印字停止が指令されてから予め定められた一時停止時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１６）。一時停止時間が経過した場合、ＣＰＵ２１０は、追いかけ印字処理を終了する。

【0106】

一時停止時間が経過していない場合、ＣＰＵ２１０は、直近のステップＳ１２で通常印字が行われてから規定数の物理量データが収集されたか否かを判定する（ステップＳ１７）。規定数の物理量データが収集されていない場合、ＣＰＵ２１０は、ステップＳ１５の処理に戻る。規定数の物理量データが収集された場合、ＣＰＵ２１０は、内部メモリ２４０に記憶される最新の物理量データに基づいて印字データを生成し、生成された印字データを内部メモリ２４０に記憶させる（ステップＳ１８）。その後、ＣＰＵ２１０は、ステップＳ１５の処理に戻る。

【0107】

以後、ステップＳ１５で印字動作が再開されるまたはステップＳ１６で一時停止時間が経過するまで、ステップＳ１５〜Ｓ１８の処理が繰り返される。それにより、規定数の物理量データが収集される毎に印字データの生成および記憶が繰り返される。この場合、２回目以降のステップＳ１７では、ＣＰＵ２１０は、直近のステップＳ１８で印字データが記憶されてから規定数の物理量データが収集されたか否かを判定する。

【0108】

ステップＳ１５において、印字開始の指令がある場合、図１３に示すように、ＣＰＵ２１０は、ステップＳ１３で印字動作が停止されてからステップＳ１５で印字動作が再開されるまでの期間に印字データが生成および記憶されたか否かを判定する（ステップＳ１９）。印字動作の停止期間が、印字データ生成周期よりも短い場合、その停止期間に印字データの生成および記憶は行われない。一方、印字動作の停止期間が印字データ生成周期よりも長い場合、図１２のステップＳ１８で印字データが生成および記憶される。

【0109】

印字動作の停止期間に印字データが生成および記憶されていない場合、ＣＰＵ２１０は、図１２のステップＳ１４の処理に戻る。印字動作の停止期間に印字データが生成および記憶された場合、ＣＰＵ２１０は、印字動作の停止期間に生成および記憶された印字データ（ステップＳ１８で生成および記憶された印字データ）のうち、最初に生成および記憶された印字データに基づいて印字装置２００Ｂを制御する。これにより、その印字データに対応する印字位置への追いかけ印字が行われる（ステップＳ２０）。

【0110】

次に、ＣＰＵ２１０は、図２のステップＳ１８および後述のステップＳ２４で生成および記憶された全ての印字データに基づいて追いかけ印字が行われたか否か、すなわち追いかけ印字が完了したか否かを判定する（ステップＳ２１）。図１２のステップＳ１８および後述のステップＳ２４で生成および記憶された全ての印字データに基づいて追いかけ印字が行われていない場合、ＣＰＵ２１０は、直近のステップＳ２０で追いかけ印字が行われてから予め定められた追いかけ印字周期が経過したか否かを判定する（ステップＳ２２）。

【0111】

追いかけ印字周期が経過した場合、ＣＰＵ２１０は、ステップＳ２０の処理に戻り、前回のステップＳ２０で用いられた印字データの次の印字データに基づいて、印字装置２００Ｂを制御する。これにより、追いかけ印字が順次行われる。

【0112】

ステップＳ２２において、追いかけ印字周期が経過していない場合、ＣＰＵ２１０は、直近のステップＳ１８で印字データが生成および記憶されてから規定数の物理量データが収集されたか否かを判定する（ステップＳ２３）。規定数の物理量データが収集されていない場合、ＣＰＵ２１０は、ステップＳ２２の処理に戻る。規定数の物理量データが収集された場合、ＣＰＵ２１０は、ステップＳ１８と同様に、内部メモリ２４０に記憶される最新の物理量データに基づいて印字データを生成し、生成された印字データを内部メモリ２４０に記憶させる（ステップＳ２４）。その後、ＣＰＵ２１０は、ステップＳ２２の処理に戻る。

【0113】

以後、ステップＳ２１で追いかけ印字が完了するまで、ステップＳ２０〜Ｓ２４の処理が繰り返される。それにより、追いかけ印字周期が経過する毎に追いかけ印字が繰り返し行われるとともに、規定数の物理量データが収集される毎に印字データの作成および記憶が繰り返し行われる。この場合、２回目以降のステップＳ２３では、ＣＰＵ２１０は、直近のステップＳ２４で印字データが生成および記憶されてから規定数の物理量データが収集されたか否かを判定する。

【0114】

ステップＳ２１において、図１２のステップＳ１８および図１３のＳ２４で生成および記憶された全ての印字データに基づいて追いかけ印字が行われた場合、ＣＰＵ２１０は、直近のステップＳ２４で印字データが生成および記憶されてから規定数の物理量データが収集されたか否かを判定する（ステップＳ２５）。規定数の物理量データが収集されていない場合、ＣＰＵ２１０は、ステップＳ２５の処理を繰り返す。規定数の物理量データが収集された場合、ＣＰＵ２１０は、図１２のステップＳ１１の処理に戻る。

【0115】

［７］残り時間の表示
追いかけ印字モードにおいて、追いかけ印字が行われる期間（図７の時点ｔ３から時点ｔ３ｂまでの期間）に、ＣＰＵ２１０が、追いかけ印字が終了するまでの残り時間（以下、追いかけ残時間と呼ぶ）を算出し、算出された追いかけ残時間を表示画面１０に表示させてもよい。この場合、表示画面１０上で追いかけ残時間を容易に確認することが可能となる。

【0116】

図１４は、追いかけ残時間の表示例を示す図である。図１４の例では、表示画面１０に、「追いかけ印字中」であることが表示されるとともに、追いかけ残時間が「２０分３０秒」であることが表示される。なお、追いかけ印字の終了時点は、例えば、追いかけ印字に用いる最後の印字データの生成時点であり、現時点における最新の印字データを基準に算出される。

【0117】

追いかけ残時間の算出方法の一例について説明する。追いかけ残時間は、次式（１）で表される。

【0118】

追いかけ残時間＝必要印字周期数×通常印字周期 …（１）
式（１）において、必要印字周期数とは、過去の物理量データに基づく印字（過去の印字データに基づく印字）を全て完了するために必要な印字周期数である。必要印字周期数は、次式（２）で表される。

【0119】

必要印字周期数＝過去データ印字時間／印字周期中空き時間 …（２）
式（２）において、過去データ印字時間とは、追いかけ印字モードでの過去の物理量データに基づく波形（以下、過去波形と呼ぶ）の印字およびその波形に対応する文字（以下、過去文字と呼ぶ）の印字に必要な時間である。印字周期中空き時間については後述する。過去データ印字時間は、次式（３）で表される。

【0120】

過去データ印字時間＝過去文字印字時間＋過去波形印字時間＋過去紙送り時間 …（３）
式（３）において、過去文字印字時間とは、過去文字の印字に必要な時間であり、過去波形印字時間とは、過去波形の印字に必要な時間である。過去紙送り時間とは、チャート紙を送るために必要な時間である。過去文字印字時間は、次式（４）で表される。過去波形印字時間は、次式（５）で表される。

【0121】

過去文字印字時間＝過去文字印字行数×文字印字時間単位 …（４）
過去波形印字時間＝過去波形印字行数×波形印字時間単位 …（５）
式（４）において、過去文字印字行数とは、過去文字を構成するドットの行数である。ここで、ドットの行とは、チャート紙の幅方向に平行な直線上におけるドットの並びである。文字印字時間単位とは、文字を構成するドットの１行を印字するために必要な時間であり、固定値である。式（５）において、過去波形印字行数とは、過去波形を構成するドットの行数である。波形印字時間単位とは、波形を構成するドットの１行を印字するために必要な時間である。

【0122】

過去文字印字行数は、次式（４ａ）から算出することができ、過去波形印字行数は、次式（５ａ）から算出することができる。

【0123】

過去文字印字行数＝一時停止後蓄積データ数−過去波形印字行数 …（４ａ）
過去波形印字行数＝（一時停止後経過時間−追いかけ印字開始後紙送り量／紙送り速度）／通常印字周期 …（５ａ）
式（４ａ）において、一時停止後蓄積データ数とは、一時停止時点（図７の時点ｔ２）から現時点までに生成および記憶された印字データの数である。式（５ａ）において、一時停止後経過時間とは、一時停止時点から現時点までの経過時間である。追いかけ印字開始後紙送り量とは、追いかけ印字の開始時点（図７の時点ｔ３）から現時点までのチャート紙の送り量である。

【0124】

式（５）の波形印字時間単位は、次式（６）で表される。

【0125】

波形印字時間単位＝１行の波形印字数×波形印字単位ゲイン＋波形印字時間単位オフセット …（６）
式（６）において、１行の波形印字数とは、波形を構成するドットの１行を印字するための実際の印字数（打点数）である。例えば、複数の波形が印字される場合、その波形数に対応するように１行の波形印字数が複数に設定される。また、物理量の急峻な変化を示すために、一の波形に関して１行の波形印字数が複数に設定されてもよい。波形印字単位ゲインとは、１回の印字（打点）のために必要な時間であり、固定値である。波形印字時間単位オフセットとは、波形を構成するドットの１行を印字するために必要な時間であり、固定値である。

【0126】

式（３）の過去紙送り時間は、次式（７）で表される。

【0127】

過去紙送り時間＝過去波形印字行数×紙送り時間単位 …（７）
式（７）において、紙送り時間単位とは、印字周期においてチャート紙を送るために必要な時間である。紙送り時間単位は、次式（８）で表される。

【0128】

紙送り時間単位＝周期紙送り量×ｍｍ時間単位 …（８）
式（８）において、周期紙送り量とは、印字周期毎のチャート紙の送り量である。ｍｍ時間単位とは、チャート紙を１ｍｍ送るために必要な時間であり、固定値である。ｍｍ時間単位は、例えば０．０５秒である。周期紙送り量は、次式（９）で表される。

【0129】

周期紙送り量＝紙送り速度×（通常印字周期／３６００ｓ） …（９）
式（２）の印字周期中空き時間は、次式（１０）で表される。

【0130】

印字周期中空き時間＝通常印字周期−リアルタイム印字時間 …（１０）
式（１０）において、リアルタイム印字時間とは、通常印字モードにおいて通常印字周期毎に印字動作のために必要な時間の平均値である。リアルタイム印字時間は、次式（１１）で表される。

【0131】

リアルタイム印字時間＝リアルタイム文字印字時間＋波形印字時間単位＋紙送り時間単位 …（１１）
式（１１）において、リアルタイム文字印字時間とは、通常印字モードにおいて通常印字周期毎に文字の印字に必要な時間の平均値である。本例において、通常印字モードで印字される文字は、図９の矩形点線部ｐｔ４〜ｐｔ６に示される時刻のように、一定周期毎に印字される情報（以下、周期単位情報と呼ぶ）、および図９の矩形点線部ｐｔ１１〜ｐｔ１３に示されるチャンネル名のように、チャート紙の一定の送り量毎に印字される情報（以下、紙送り量単位情報と呼ぶ）を含む。リアルタイム文字印字時間は、次式（１２）で表される。

【0132】

リアルタイム文字印字時間＝周期単位情報印字時間＋紙送り量単位情報印字時間 …（１２）
式（１２）において、周期単位情報印字時間および紙送り量単位情報印字時間とは、通常印字モードにおいて通常印字周期毎に周期単位情報の印字に必要な時間および紙送り量単位情報の印字に必要な時間の平均値である。周期単位情報印字時間は、次式（１３）で表される。

【0133】

周期単位情報印字時間＝（通常印字周期／インターバル）×周期単位情報行数×１文字印字行数×文字印字時間単位 …（１３）
式（１３）において、インターバルは、周期単位情報が印字される周期であり、予め設定される値である。周期単位情報行数は、周期単位情報を構成する文字の行数である。ここで、文字の行とは、チャート紙の幅方向に平行な直線上における文字の並びである。例えば、図９の矩形点線部ｐｔ４〜ｐｔ６に示される例では、周期単位情報は、年月日を示す文字の行、および時刻を示す文字の行からなる。この場合、周期単位情報行数は、２である。また、これらの文字の行に加えて、紙送り量を示す文字の行、チャンネル数を示す文字の行、およびスケールを示す文字の行等が周期単位情報として印字されてもよい。その場合、これらの文字の行数が周期単位情報文字行数に加えられる。１文字印字行数は、１文字を構成するドットの行数であり、固定値である。１文字印字行数は、例えば７である。

【0134】

式（１２）の紙送り量単位情報印字時間は、次式（１４）で表される。

【0135】

紙送り量単位情報印字時間＝（周期紙送り量／紙送り量単位情報間隔）×１文字印字行数×文字印字時間単位 …（１４）
式（１４）において、周期紙送り量は、上式（９）から算出することができる。紙送り量単位情報間隔とは、紙送り量単位情報が印字されるチャート紙上の間隔であり、固定値である。紙送り量単位情報間隔は、例えば２５ｍｍである。

【0136】

上式（１）〜（１４）から追いかけ残時間を算出することができる。なお、式（１）〜（１４）における種々の値は、各種仕様および各種設定に応じて適宜変更されてもよい。また、種々の条件（例えば、印字に用いられる色）によって種々の値に微小なずれが生じるが、このような場合にはその平均値を用いることが好ましい。

【0137】

［８］実施の形態の効果
上記実施の形態に係る記録計１においては、追いかけ印字モードが選択されることにより、現在の物理量データを収集しつつ過去の物理量データに基づいてチャート紙に波形を印字することができる。このように、現在の物理量データの収集と過去の物理量データに基づく波形の印字とを並行して行うことができるので、物理量の変化を示す波形の印字タイミングの自由度が向上される。

【0138】

また、本実施の形態では、追いかけ印字モードにおいて、印字動作の一時停止後に印字動作が再開されると、印字動作の一時停止時点からの物理量の変化を示す波形が追いかけ印字される。この場合、過去の物理量データに基づく波形の印字が短時間で行われるので、ある時点で、過去の印字データに基づく波形の印字が完了し、そのままリアルタイムでの印字に移行する。これにより、印字動作が一時的に停止されても、その停止期間を含めて現在に至るまでの物理量の変化を示す波形を連続的に印字することができる。

【0139】

［９］他の印字モード
上記実施の形態における追いかけ印字モードに加えて、または追いかけ印字モードの代わりに、他の印字モードが選択可能であってもよい。以下、他の印字モードについて上記の追いかけ印字モードと異なる点を説明する。図１５および図１６は、他の印字モードでの印字装置２００Ｂの動作について説明するための図である。図１５および図１６において、横軸は時間を示す。図１５および図１６の上段には、データ収集期間が示される。図１５および図１６の下段には、印字期間が示される。

【0140】

［９−１］プリトリガ印字モード
図１５を参照しながらプリトリガ印字モードでの印字動作について説明する。プリトリガ印字モードでは、使用者が、図１のタッチパネル１２０、または入力／出力ユニット３００（図１）に接続された外部機器等を操作することにより、印字動作の開始条件を設定する。開始条件は、例えば、測定される物理量が予め定められたしきい値に達すること、または入力／出力ユニット３００を通して外部機器から入力信号が与えられることである。また、使用者は、図１のタッチパネル１２０、または入力／出力ユニット３００（図１）に接続された外部機器等を操作することにより、印字動作の開始前において物理量の変化が波形として印字されるべき期間の長さ（以下、プリトリガ時間と呼ぶ）を設定する。設定された開始条件およびプリトリガ時間は、図１の内部メモリ２４０に記憶される。

【0141】

図１のＣＰＵ２１０は、設定された開始条件が満たされた時点から印字動作が開始されるように印字装置２００Ｂを制御する。この場合、開始条件が満たされる時点よりプリトリガ時間前の時点からの物理量の変化を示す波形の印字が追いかけ印字により行われる。

【0142】

図１５の例では、時点ｔ１０から時点ｔ１４までの期間がデータ収集期間である。時点ｔ１２において、予め定められた開始条件が満たされる。それにより、時点ｔ１２から印字期間が開始される。また、プリトリガ時間ＰＴが設定される。それにより、時点ｔ１２よりプリトリガ時間ＰＴ前の時点ｔ１１からの物理量の変化を示す波形が追いかけ印字により印字される。

【0143】

この場合、時点ｔ１１から時点ｔ１２までの期間に収集された物理量データに基づく印字が、時点ｔ１２から時点ｔ１２ａまでの期間に行われる。続いて、時点ｔ１２から時点ｔ１２ｂまでの期間に収集された物理量データに基づく印字が、時点ｔ１２ａから時点ｔ１２ｂまでの期間に行われる。その後、時点ｔ１２ｂから時点ｔ１３までの期間に収集された物理量データに基づく印字が、時点ｔ１２ｂから時点ｔ１３までの期間に行われる。

【0144】

これにより、時点ｔ１１から時点ｔ１３までの期間における物理量の変化を示す波形が時点ｔ１２から時点ｔ１３までの期間に印字される。この場合、時点ｔ１２から時点１２ｂまでの期間において、過去の印字データに基づいて過去の物理量の変化を示す波形が追いかけ印字により印字される。時点ｔ１２ｂから時点ｔ１３までの期間には、リアルタイムでの印字（通常印字）が行われる。

【0145】

このように、プリトリガ印字モードでは、予め設定された開始条件の前後における物理量の変化を示す波形が印字される。これにより、特定の状況に至る前後の物理量の変化を容易に把握することができる。また、そのままリアルタイムでの印字に移行するので、特定の状況に至る前の時点から現在に至るまでの物理量の変化を示す波形を連続的に印字することができる。

【0146】

図１０の例と同様に、チャート紙には、追いかけ印字の開始および終了を示す情報が印字されてもよい。また、図１４の例と同様に、現時点から追いかけ印字が終了するまでの残り時間（追いかけ残時間）が算出され、算出された追いかけ残時間が表示画面１０に表示されてもよい。

【0147】

プリトリガ印字モードでの追いかけ残時間は、例えば次式（２１）から算出することができる。

【0148】

追いかけ残時間＝（印字時間差×リアルタイム印字時間）／（通常印字周期−リアルタイム印字時間） …（２１）
式（２１）において、印字時間差とは、現時点と、直近の追いかけ印字に用いられた過去の物理量データの収集時点との時間差である。リアルタイム印字時間は、上式（１１）から算出することができる。

【0149】

［９−２］範囲指定印字モード
図１６を参照しながら範囲指定印字モードでの印字動作について説明する。範囲指定印字モードでは、使用者が、図１のタッチパネル１２０、または入力／出力ユニット３００（図１）に接続された外部機器等を操作することにより、物理量の変化が波形として印字されるべき過去の期間（以下、印字対象期間と呼ぶ）の開始時点および終了時点が指定される。指定された印字対象期間は、図１の内部メモリ２４０に記憶される。

【0150】

印字対象期間が指定された後、図１のタッチパネル１２０または印字スイッチ１５２の操作により印字動作が開始される。この場合、印字対象期間における物理量の変化を示す波形の印字が追いかけ印字により行われる。なお、タッチパネル１２０、または入力／出力ユニット３００に接続された外部機器等の操作により印字動作の開始時点および終了時点が予め設定されてもよい。

【0151】

図１７は、印字対象期間の指定について説明するための図である。図１７の例では、印字対象期間の指定のための設定画像ＲＳが表示画面１０に表示される。設定画像ＲＳは、開始時点指定部Ｂ１、終了時点指定部Ｂ２、紙送り速度設定部Ｂ３、実行ボタンＢ４およびキャンセルボタンＢ５を含む。この場合、図１のタッチパネル１２０の操作により、印字対象期間が指定される。

【0152】

開始時点指定部Ｂ１において、印字対象期間の開始時点が指定され、終了時点指定部Ｂ２において、印字対象期間の終了時点が指定される。紙送り速度設定部Ｂ３において、チャート紙送り部２６０によるチャート紙の送り速度が設定される。実行ボタンＢ４が選択されると、指定された印字対象期間が図１の内部メモリ２４０に記憶される。キャンセルボタンＢ５が選択されると、印字対象期間が内部メモリ２４０に記憶されることなく設定画像ＲＳが閉じられる。

【0153】

図１６の例では、時点ｔ２０から時点ｔ２５までの期間がデータ収集期間である。時点ｔ２１から時点ｔ２２までの期間が印字対象期間に設定され、時点ｔ２３から時点ｔ２４までの期間が印字期間である。

【0154】

この場合、時点ｔ２１から時点ｔ２２までの期間に収集された物理量データに基づく印字が、時点ｔ２３から時点ｔ２４の期間に行われる。これにより、時点ｔ２１から時点ｔ２２までの期間における物理量の変化を示す波形が時点ｔ２３から時点ｔ２４までの期間に印字される。この場合、時点ｔ２３から時点２４までの期間において、過去の印字データに基づいて過去の物理量の変化を示す波形が追いかけ印字により印字される。

【0155】

このように、範囲指定印字モードでは、所望の印字対象期間における物理量の変化を示す波形を短時間で印字することができる。なお、例えば印字対象期間が短い場合、追いかけ印字周期を通常印字周期と等しく設定してもよい。

【0156】

図１０の例と同様に、チャート紙には、追いかけ印字の開始および終了を示す情報が印字されてもよい。また、図１４の例と同様に、現時点から追いかけ印字が終了するまでの残り時間（追いかけ残時間）が算出され、算出された追いかけ残時間が表示画面１０に表示されてもよい。なお、追いかけ印字の終了時点は、例えば、印字対象期間における最後の印字データの生成時点である。

【0157】

範囲指定印字モードでの追いかけ残時間は、例えば次式（２２）から算出することができる。

【0158】

追いかけ残時間＝（印字対象残時間×リアルタイム印字時間）／通常印字周期 …（２２）
式（２２）において、印字対象残時間とは、直近の印字に用いられた過去の物理量データの収集時点から印字対象期間の終了時点までの残り時間であり、次式（２３）により算出することができる。式（２３）において、残物理量データ数とは、直近の印字に用いられた過去の物理量データの収集時点から印字対象期間の終了時点までに取得された物理量データ数である。リアルタイム印字時間は、上式（１１）から算出することができる。

【0159】

印字対象残時間＝残物理量データ数×取得周期 …（２３）
［１０］他の実施の形態
［１０−１］
上記実施の形態では、使用者によるタッチパネル１２０または収集スイッチ１５１の操作により物理量データの収集が開始および停止されるが、物理量データの収集の開始および停止の条件はこれに限らない。例えば、タッチパネル１２０、または入力／出力ユニット３００に接続された外部機器等の操作により、物理量データの収集開始時刻および収集停止時刻が予め設定され、設定された時刻に物理量データの収集が開始および停止されてもよい。

【0160】

また、上記実施の形態では、通常印字モードおよび追いかけ印字モードにおいて、使用者によるタッチパネル１２０または印字スイッチ１５２の操作により印字動作が開始および停止されるが、印字動作の開始および停止の条件はこれに限らない。例えば、タッチパネル１２０、または入力／出力ユニット３００に接続された外部機器等の操作により、印字動作の開始時刻および停止時刻が予め設定され、設定された時刻に印字動作が開始および停止されてもよい。

【0161】

［１０−２］
上記実施の形態では、所定の期間において、規定数の物理量データが収集される毎に印字データが生成されるが、印字データの生成タイミングはこれに限らない。例えば、期間によって異なる数の物理量データが収集される毎に印字データが生成されるように設定可能であってもよい。また、物理量データの収集周期と印字周期とが等しく設定されてもよい。その場合、一の物理量データが収集される毎に印字データが生成される。

【0162】

［１０−３］
上記実施の形態では、規定数の物理量データが収集される毎に最新の物理量データに基づいて印字データが生成されるが、印字データの生成方法はこれに限らない。例えば、規定数の物理量データに基づいてそれらの物理量データに対応する物理量の平均値が算出され、その平均値に対応する印字位置を含む印字データが生成されてもよい。

【0163】

［１０−４］
上記実施の形態では、追いかけ印字モードにおいて、印字動作が停止されてから予め定められた一時停止時間が経過する前に印字動作が再開されると、追いかけ印字が開始されるが、追いかけ印字の開始条件はこれに限らない。例えば、印字動作が停止された後に電源がオフされることなく印字動作が再開される場合に、追いかけ印字が開始されてもよい。

【0164】

［１０−５］
上記実施の形態においては、印字部２５０として打点方式のプリンタが用いられるが、印字部２５０の例はこれに限らない。印字部２５０として、ペン式のプリンタが用いられてもよい。この場合、過去の物理量データではなく最新の物理量データに基づいて印字動作が行われることがリアルタイムでの印字に相当する。

【0165】

［１１］請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各構成要素との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。

【0166】

上記実施の形態においては、記録計１が記録計の例であり、チャート紙が記録紙の例であり、内部メモリ２４０がデータ収集部の例であり、ＣＰＵ２１０が制御部の例であり、印字装置２００Ｂが印字装置の例であり、表示部１１０が表示部の例である。また、時点ｔ２，ｔ１１が請求項３の第１の時点の例であり、時点ｔ３，ｔ１２が請求項３の第２の時点の例であり、時点ｔ３ａ，ｔ１２ａが請求項３の第３の時点の例であり、時点ｔ３ｂ，ｔ１２ｂが請求項３の第４の時点の例であり、時点ｔ４，ｔ１３が請求項４の第５の時点の例である。また、時点ｔ２１が請求項８の第１の時点の例であり、時点ｔ２２が請求項８の第２の時点の例であり、時点ｔ２３が請求項８の第３の時点の例であり、時点ｔ２４が請求項８の第４の時点の例である。また、タッチパネル１２０が条件設定部および印字期間設定部の例である。

【0167】

請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の構成要素を用いることもできる。
［１２］参考形態
（１）本参考形態に係る記録計は、ロール状または折り畳まれた状態の長尺状の記録紙を収容し、収容された長尺状の記録紙に外部装置により測定された物理量の変化を示す波形を記録するための記録計であって、外部装置に接続可能に構成され、外部装置により測定された物理量の値を示す物理量データを収集するデータ収集部と、データ収集部により収集される物理量データに基づいて物理量の変化を示す波形を記録紙に印字する印字装置と、データ収集部により収集される物理量データに基づいて所定期間前から現在までの物理量の変化を示す波形を表示する表示部と、データ収集部および印字装置を制御する制御部とを備え、制御部は、データ収集部が物理量データを収集しつつ印字装置がデータ収集部により収集された過去の物理量データに基づいて記録紙に波形を印字するようにデータ収集部および印字装置を制御するものである。
その記録計においては、外部装置により測定された物理量の値を示す物理量データがデータ収集部により収集される。収集された物理量データに基づいて所定期間前から現在までの物理量の変化を示す波形が表示部に表示される。
また、物理量データが収集されつつ過去に収集された物理量データに基づいて記録紙に波形が印字される。このように、現在の物理量データの収集と過去の物理量データに基づく波形の印字とを並行して行うことができるので、物理量の変化を示す波形の印字タイミングの自由度が向上される。
（２）制御部は、データ収集部が過去の物理量データの収集に要した時間よりも短い時間で印字装置が過去の物理量データに基づく波形の印字を行うようにデータ収集部および印字装置を制御してもよい。
この場合、過去の物理量データに基づく波形の印字を短時間で行うことができる。
（３）制御部は、第１の時点から第２の時点までデータ収集部が物理量データを収集し、第２の時点から第３の時点までデータ収集部が物理量データを収集しつつ印字装置が第１の時点から第２の時点までに収集された過去の物理量データに基づいて波形を印字し、第３の時点から第４の時点までデータ収集部が物理量データを収集しつつ印字装置が第２の時点から第４の時点までに収集された過去の物理量データに基づいて波形を印字するようにデータ収集部および印字装置を制御してもよい。
この場合、第１の時点から第４の時点までの物理量の変化を示す波形が第２の時点から第４の時点までに印字される。これにより、印字の開始時点よりも前の時点から現時点に到るまでの物理量の変化を示す波形を印字することができる。
（４）制御部は、第４の時点から第５の時点までデータ収集部が物理量データを収集しつつ印字装置が第４の時点から第５の時点までに収集された物理量データに基づいてリアルタイムで波形を印字するようにデータ収集部および印字装置を制御してもよい。
この場合、第４の時点までの物理量の変化を示す波形の印字が過去の物理量データに基づいて行われ、第４の時点からの物理量の変化を示す波形の印字がリアルタイムで行われる。これにより、過去の物理量データに基づく印字からリアルタイムでの印字に円滑に移行することができる。
（５）制御部は、第２の時点を示す情報および第４の時点を示す情報が記録紙に印字されるように印字装置を制御してもよい。
この場合、過去の物理量データに基づいて印字された波形の部分を記録紙上で容易に視認することができる。
（６）記録計は、印字装置による印字の開始条件を設定するとともに印字装置による印字の開始前において物理量の変化が波形として印字されるべき期間の長さを設定するために使用者により操作される条件設定部をさらに備え、第２の時点は、条件設定部により設定された開始条件が満たされる時点であり、第１の時点は、第２の時点よりも条件設定部により設定された期間の長さ分だけ前の時点であってもよい。
この場合、設定された開始条件が満たされた時点から印字が開始され、その開始時点よりも設定された期間の長さ分だけ前の時点からの物理量の変化を示す波形が印字される。これにより、開始条件が満たされる時点の前後における物理量の変化を記録紙上で視認することができる。
（７）制御部は、現時点から第４の時点に到達するまでの残り時間を算出し、算出された残り時間が表示されるように表示部を制御してもよい。
この場合、過去の物理量データに基づく印字が完了するまでの残り時間を容易に認識することができる。
（８）制御部は、第１の時点から第２の時点まで物理量データが収集されるようにデータ収集部を制御し、記録計は、第１の時点から第２の時点までの期間内における物理量の変化が波形として印字されるべき期間の開始時点および終了時点を指定するための印字期間設定部をさらに備え、制御部は、第２の時点以後の第３の時点から第４の時点まで、データ収集部が物理量データを収集しつつ印字装置が印字期間設定部により指定された開始時点から終了時点までに収集された過去の物理量データに基づいて波形を印字するようにデータ収集部および印字装置を制御してもよい。
この場合、現在の物理量データを収集しつつ指定された期間における物理量の変化を示す波形を印字することができる。

【産業上の利用可能性】

【0168】

本発明は、物理量の変化を示す波形の印字に有効に利用することができる。

【符号の説明】

【0169】

１ 記録計
１００ 扉部
１１０ 表示部
１２０ タッチパネル
１３０ 開閉検出部
１４０ チャート紙調整スイッチ
１５１ 収集スイッチ
１５２ 印字スイッチ
１６０ 記録状態表示ランプ
１７０ 電源スイッチ
１８０，２９１ ＵＳＢインターフェース
２００ 本体部
２００Ａ 制御装置
２００Ｂ 印字装置
２１０ ＣＰＵ
２２０ ＲＯＭ
２３０ ＲＡＭ
２４０ 内部メモリ
２５０ 印字部
２６０ チャート紙送り部
２７０ チャート紙収容部
２８０ ＦＰＧＡ
２９２ ＲＳ４８５インターフェース
２９３ イーサネットインターフェース
２９４ 電源端子
３００ 入力／出力ユニット
４００ 収集ユニット
４１０，ＰＭ マイクロコンピュータ
ｄ１ 物理量データ
ＳＬａ，ＳＬｂ 接続端子

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】