特許 6084505 負荷時タップ切替器の蓄勢装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6084505

(24)【登録日】2017年2月3日

(45)【発行日】2017年2月22日

(54)【発明の名称】負荷時タップ切替器の蓄勢装置

(51)【国際特許分類】

   H01F 29/04 20060101AFI20170213BHJP

【ＦＩ】

   H01F29/04 502K

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-73810(P2013-73810)

(22)【出願日】2013年3月29日

(65)【公開番号】特開2014-199848(P2014-199848A)

(43)【公開日】2014年10月23日

【審査請求日】2016年2月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000262

【氏名又は名称】株式会社ダイヘン

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(72)【発明者】

【氏名】藤田 大輔

【審査官】 井上 健一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−０５４３４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２５８２５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−３１５１１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第０２５３５９１０（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０１Ｆ ２９／０４

Ｈ０１Ｆ ２９／０２

Ｈ０１Ｈ ３３／４０

Ｈ０１Ｈ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸心の回りで回転する入力軸の回転を受けて、往復直線移動を行う巻上げケースと、前記巻上げケースによって蓄勢する蓄勢バネ部と、前記蓄勢バネ部の蓄勢力により、往復直線移動を行なう蓄勢ケースと、前記蓄勢ケースの往復直線移動を受けて往復回転する切替クランクを備え、前記切替クランクの回転力を負荷時タップ切替器に伝達する負荷時タップ切替器の蓄勢装置において、
前記蓄勢バネ部は、前記巻上げケースによる蓄勢時には共に蓄勢される第１弾性部材と第２弾性部材を含み、
前記蓄勢バネ部の蓄勢力による前記蓄勢ケースの移動する移動期間には、前記第１弾性部材と第２弾性部材の両蓄勢力の解放による第１移動期間と、第１移動期間後に続くとともに第１弾性部材のみによる蓄勢力の解放による第２移動期間を含む負荷時タップ切替器の蓄勢装置。

【請求項2】

前記第１弾性部材は大径のコイルスプリングであり、前記第２弾性部材は、前記第１弾性部材の中に同軸で配置されている小径のコイルスプリングである請求項１に記載の負荷時タップ切替器の蓄勢装置。

【請求項3】

第２弾性部材は、第１弾性部材の中に複数個配置されている請求項２に記載の負荷時タップ切替器の蓄勢装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、負荷時タップ切替器の蓄勢装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

負荷時タップ切替器は、変圧器のタップ切替等に用いられ、その蓄勢装置は、タップ切り替えを短時間で行うために設けられている。図９〜図１１を参照して従来の負荷時タップ切替器に用いられる蓄勢装置（非特許文献１）を説明する。

【0003】

図９（ａ）〜（ｃ）に示すように蓄勢装置１０は、図示しない電動操作機構に一端が連結された入力軸１１を備えている。前記入力軸１１の他端は、同軸上に設けられた偏心カム１２に連結され、前記電動操作機構からの駆動力を伝達する。

【0004】

偏心カム１２は、前記入力軸１１の回転を受け、偏心動作を行なう。前記偏心カム１２は、巻上げケース１３の上面に設けられた一対のガイド板１３ａ，１３ｂ間に配置されている。巻上げケース１３は、相互に離間した一対の支持部材３０に対して相互に平行に架設された一対のバネ案内シャフト３４に対して直線移動自在に支持されている。巻上げケース１３は、前記偏心カム１２の偏心動作を受けたガイド板１３ａ，１３ｂにより、往復直線移動を行なう。蓄勢バネ１４は、前記バネ案内シャフト３４に巻装されて、巻上げケース１３の直線運動によって蓄勢する。

【0005】

前記支持部材３０には、バネ案内シャフト３４と平行に一対のケースガイドシャフト３２が架設されている。蓄勢ケース１５は、ケースガイドシャフト３２に対して直線移動自在に支持され、前記蓄勢バネ１４が蓄勢力の解放によって、往復直線移動を行なう。

【0006】

切替クランク１６は前記蓄勢ケース１５に作動連結されており、前記蓄勢バネ１４の蓄勢力により蓄勢ケース１５が往復移動した際に回転して、図示しない遮断機構部におけるタップ切り替えを行う。

【0007】

ラッチ１８，１９は、前記切替クランク１６に設けられた係合爪２０、２１に係合し、前記蓄勢バネ１４を蓄勢している間は切替クランク１６及び蓄勢ケース１５を一時的に拘束するようにしている。

【0008】

前記蓄勢装置１０のタップ切り替え時における動作は、下記のように行われる。
図９（ａ）〜（ｃ）は、蓄勢装置１０のタップ切り替え前の状態を示しており、この状態で、電動操作機構に切換信号が入ると、入力軸１１は、偏心カム１２を介して、巻上げケース１３を直線的に移動させる。この状態では、ラッチ１９と切替クランク１６の係合爪２１が係合されることにより蓄勢ケース１５は拘束されている。このため、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように巻上げケース１３の直線移動により、蓄勢バネ１４が蓄勢される。

【0009】

巻上げケース１３に設けられた解除部１３ｃがラッチ１９を作動させてラッチ１９と係合爪２１の係合を外すと、蓄勢ケース１５の拘束が解除される。すると、蓄勢バネ１４の蓄勢力により蓄勢ケース１５が巻上げケース１３の方向に移動される。この移動は、前記蓄勢力により高速に行われる。

【0010】

そして、図９（ｃ）に示すように、切替クランク１６が最終到達位置に位置すると、切替クランク１６は、支持部材３０に設けられた一対のダンパ３５，３６のうち一方のダンパ３６に当接する。

【0011】

また、前記蓄勢ケース１５が最終到達位置に達すると、図１１（ａ）、（ｂ）に示すようになる。そして、切替クランク１６が最終到達位置に位置すると、切替クランク１６の係合爪２０に、ラッチ１８が係合し、蓄勢ケース１５は再び拘束される。又、巻上げケース１３は、入力軸１１の回転が終了時に偏心カム１２により駆動されて最終到達位置まで移動し、切換動作を完了する。

【0012】

また、次のタップ切り替え時の蓄勢装置１０の動作は詳説しないが、以下の通りである。
図示しない電動操作機構に切換信号が入ると、入力軸１１が偏心カム１２を介して、巻上げケース１３を、図１１（ａ）〜（ｃ）の状態からラッチ１８の方向に移動させて、蓄勢バネ１４を蓄勢させる。そして、解除部１３ｃによりラッチ１８と係合爪２０の係合を外す。すると、蓄勢バネ１４の蓄勢力により蓄勢ケース１５が移動し、ラッチ１９と係合爪２１が係合する。巻上げケースが最終到達位置に達し、切換動作を完了する。又、切替クランク１６は、他方のダンパ３５に当接する。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0013】

【非特許文献1】株式会社 ダイヘン、「負荷時タップ切替器 ＯＴＭＲＭ ＩＩＩ ５形」 取扱説明書 Ｃａｔ．Ｎｏ．４０５３６Ｅ

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

従来の蓄勢装置１０の蓄勢バネ１４は、単一のコイルスプリングにより構成されている。単一のコイルスプリングの場合、蓄勢トルクを調整するには、弾性力の異なるコイルスプリングに代えることにより行っている。

【0015】

弾性力が大きいコイルスプリングにすると、蓄勢トルクは全体的に大きくなり、或いは弾性力が小さいコイルスプリングにすると、蓄勢トルクは全体的に小さくなる。このことにより、本来蓄勢トルクとして必要ではない箇所においても、トルクが大きくなるか、或いは、本来蓄勢トルクとして必要である箇所では小さくなる。このため、前記負荷時タップ切替器の負荷トルクと蓄勢トルクのバランスが崩れ、単一のコイルスプリングで蓄勢トルクを調整する場合は、切替速度のコントロール等が困難になる。

【0016】

例えば蓄勢トルクよりも、負荷時タップ切替器が動作するのに必要な負荷トルクの方が高い場合のようにバランスが崩れると、切換動作が正常に動作せず、切換途中で停止することになる。

【0017】

反対に、負荷トルクよりも蓄勢トルクが大きすぎる例として、アーク遮断に必要な時間の確保ができなくなる可能性がある。
また、切替速度のコントロールが困難とは、負荷時タップ切替器においての負荷トルクの時間的なバランスによる。例えば、切替最後に負荷トルクとして大きなトルクが必要であったり、初動において大きなトルクが必要であったりと、負荷時タップ切替器の中身構成（部品の配置）によって負荷トルクとしてのタイミングは変わるため、それらと蓄勢トルクを対応させる必要があるが、単一のコイルスプリングでの蓄勢トルクの調整が難しい。

【0018】

本発明の目的は、複数の弾性部材によって弾性力の調整を容易に行うことができ、また、蓄勢解放の終了時に必要な蓄勢トルクは、従来と同様に単一コイルスプリングで駆動し、蓄勢解放初動時の蓄勢トルクが不足する場合は蓄勢解放初動時の蓄勢トルクを大きくできる負荷時タップ切替器の蓄勢装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0019】

上記問題点を解決するために、軸心の回りで回転する入力軸の回転を受けて、往復直線移動を行う巻上げケースと、前記巻上げケースによって蓄勢する蓄勢バネ部と、前記蓄勢バネ部の蓄勢力により、往復直線移動を行なう蓄勢ケースと、前記蓄勢ケースの往復直線移動を受けて往復回転する切替クランクを備え、前記切替クランクの回転力を負荷時タップ切替器に伝達する負荷時タップ切替器の蓄勢装置において、前記蓄勢バネ部は、前記巻上げケースによる蓄勢時には共に蓄勢される第１弾性部材と第２弾性部材を含み、前記蓄勢バネ部の蓄勢力による前記蓄勢ケースの移動する移動期間には、前記第１弾性部材と第２弾性部材の両蓄勢力の解放による第１移動期間と、第１移動期間後に続くとともに第１弾性部材のみによる蓄勢力の解放による第２移動期間を含むものである。

【0020】

前記第１弾性部材は大径のコイルスプリングであり、前記第２弾性部材は、前記第１弾性部材の中に同軸で配置されている小径のコイルスプリングにすることもできる。
第２弾性部材は、第１弾性部材の中に複数個配置することもできる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、複数の弾性部材によって弾性力の調整を容易に行うことができ、また、蓄勢解放の終了時に必要な蓄勢トルクは、従来と同様に単一コイルスプリングで駆動し、蓄勢解放初動時の蓄勢トルクが不足する場合は蓄勢解放初動時の蓄勢トルクを大きくできる。また、本発明によれば、第１弾性部材及び第２弾性部材を種々組み合わせることができるため、蓄勢トルクを調整する場合は、切替速度のコントロールを行い易くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】一実施形態の負荷時タップ切替器の蓄勢装置の側面図。

【図2】一実施形態の負荷時タップ切替器の蓄勢装置の断面図。

【図3】（ａ）は一実施形態の蓄勢装置のタップ切替前の状態の平面図、（ｂ）は同じくタップ切替前の状態の切替クランク及びその周辺構成の平面図。

【図4】（ａ）は一実施形態の蓄勢装置のタップ切替中の平面図、（ｂ）は同じくタップ切替中の切替クランク及びその周辺構成の平面図。

【図5】（ａ）は一実施形態の蓄勢装置のタップ切替中の平面図、（ｂ）は同じくタップ切替中の切替クランク及びその周辺構成の平面図。

【図6】（ａ）は一実施形態の蓄勢装置のタップ切り替え完了時の平面図、（ｂ）は同じくタップ切り替え完了時の切替クランク及びその周辺構成の平面図。

【図7】（ａ）は蓄勢バネ部の蓄勢解放時の要部断面図、（ｂ）は蓄勢バネ部の蓄勢時の要部断面図。

【図8】第１移動期間と第２移動期間の説明図。

【図9】（ａ）は従来例の蓄勢装置のタップ切り替え前の状態の要部側面図、（ｂ）は同じく蓄勢装置のタップ切り替え前の状態の平面図、（ｃ）はタップ切り替え前の切替クランク及びその周辺構成の平面図。

【図10】（ａ）は従来例の蓄勢装置のタップ切り替え中の要部側面図、（ｂ）は同じく蓄勢装置のタップ切り替え中の平面図、（ｃ）はタップ切り替え中の切替クランク及びその周辺構成の平面図。

【図11】（ａ）は従来例の蓄勢装置のタップ切り替え完了時の要部側面図、（ｂ）は同じく蓄勢装置のタップ切り替え完了時の平面図、（ｃ）はタップ切り替え完了時の切替クランク及びその周辺構成の平面図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図１〜図８を参照して本発明を具体化した一実施形態の負荷時タップ切替器の蓄勢装置を説明する。なお、前記従来例と同一又は相当する構成については、同一符号を付して説明する。

【0024】

図１、図２に示すように、蓄勢装置１０は、電動操作機構１００に一端が連結されるとともに軸心の回りで回転する入力軸１１を備えている。前記入力軸１１の他端は、同軸上に設けられた偏心カム１２に連結され、前記電動操作機構１００からの駆動力を伝達する。

【0025】

偏心カム１２は、前記入力軸１１の回転を受け、偏心動作を行なう。前記偏心カム１２の回転軸１２ａは、巻上げケース１３に対して下方から上方に向かって貫通されて前記入力軸１１に連結されている。図２に示すように偏心カム１２は、巻上げケース１３内において、巻上げケース１３の下面に設けられた一対のガイド板１３ａ，１３ｂ間に配置されている。

【0026】

図２に示すように、ケース１３の下方に固定板２９が配置され、固定板２９の上面には一対の支持部材３０が固定されている。両支持部材３０間には、相互に平行に架設された一対のバネ案内シャフト３４が設けられ、前記巻上げケース１３は、前記バネ案内シャフト３４に対して直線移動自在に支持されている。巻上げケース１３は、前記偏心カム１２の偏心動作を受けたガイド板１３ａ，１３ｂにより、往復直線移動を行なう。図３に示すように、本実施形態では、従来例の蓄勢バネ１４の代わりに蓄勢バネ部１４０が設けられている。蓄勢バネ部１４０の詳細は、後述する。

【0027】

前記蓄勢バネ部１４０は、前記バネ案内シャフト３４に設けられており、巻上げケース１３の直線運動によって蓄勢する。
前記支持部材３０間には、前記バネ案内シャフト３４と平行に一対のケースガイドシャフト３２が架設されている。蓄勢ケース１５は、前記ケースガイドシャフト３２に対して直線移動自在に支持され、前記蓄勢バネ部１４０の蓄勢力の解放によって、往復直線移動を行なう。

【0028】

図１に示すように蓄勢ケース１５の下方には、固定板２９に対して回転自在に支持された切替クランク１６が配置されている。なお、図２では、説明の便宜上、切替クランク１６の図示は省略されている。

【0029】

蓄勢ケース１５下面には一対のカム部材１５ａが突設され、カム部材１５ａ間には前記切替クランク１６の上面に設けられたカムフォロア１６ａが係入されている。カムフォロア１６ａは、蓄勢ケース１５の往復直線移動により切替クランク１６を回転させる。切替クランク１６は前記蓄勢バネ部１４０の蓄勢力により回転して、遮断機構部１２０におけるタップ切替器のタップ切り替えを行う。

【0030】

図３（ｂ）に示すように、切替クランク１６は、往復回転方向のそれぞれに向かう各端に係合爪２０，２１が形成されている。固定板２９の上面には、一対のラッチ１８，１９が回動自在に支持されている。ラッチ１８，１９は、前記係合爪２０、２１にそれぞれ係合する係合アーム１８ａ，１９ａと、解除アーム１８ｂ，１９ｂとを有する。ラッチ１８，１９間には、図示はしないが、引っ張りバネが掛けられており、係合アーム１８ａ，１９ａを切替クランク１６側に向くように付勢している。

【0031】

そして、ラッチ１８，１９の係合アーム１８ａ，１９ａは、係合爪２０，２１に係合し、前記蓄勢バネ部１４０を蓄勢している間は切替クランク１６及び蓄勢ケース１５を一時的に拘束するようにしている。

【0032】

また、図１に示すように巻上げケース１３には、前記係合アーム１８ａ，１９ａと、係合爪２０，２１との係合を解除する解除部１３ｃが設けられている。解除部１３ｃは、巻上げケース１３の直線移動のとき、切替クランク１６を拘束している係合アーム１８ａ，１９ａの解除アーム１８ｂ，１９ｂに当接して解除方向に作動させることにより、係合アーム１８ａ，１９ａと、係合爪２０，２１との係合を解除する。

【0033】

図３（ｂ）、図４（ｂ）、図５（ｂ）に示すように固定板２９上には、ダンパ４０が形成されている。ダンパ４０は、切替クランク１６の回転軌跡上に位置するように配置されている。前記ダンパ４０の筐体４３の両端には、衝接時に切替クランク１６の各端部を受ける一対のピン４４，４５がその長手方向に移動自在に挿入されている。

【0034】

次に、図７（ａ）、（ｂ）を参照して蓄勢バネ部１４０の詳細を説明する。
蓄勢バネ部１４０は、バネ案内シャフト３４に巻装された単一のコイルスプリング１４３と、コイルスプリング１４３の各端を受けるとともにバネ案内シャフト３４に貫通された一対のバネ受け１４１，１４２と、バネ案内シャフト３４に摺動自在に貫通されたガイド部材１４５及びガイド部材１４５とバネ受け１４１，１４２間にそれぞれ配置されたコイルスプリング１４６，１４７を含む。コイルスプリング１４３は円筒状のコイルスプリングにより構成されている。

【0035】

図７（ａ）に示すように、ガイド板１３ａ，１３ｂには、前記バネ案内シャフト３４を摺動自在に貫通した管状部材１４８，１４９が固定されている。また、図１、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、巻上げケース１３と蓄勢ケース１５とが相互に移動する際に、ガイド板１３ａと蓄勢ケース１５の壁部１５ｂ、及びガイド板１３ｂと蓄勢ケース１５の壁部１５ｃとは相互に干渉しないように形成されている。

【0036】

バネ受け１４１に対してガイド板１３ａが壁部１５ｂよりも近位に位置した場合（例えば、図４（ａ）、図５（ａ）、及び図６（ａ）に示す状態の場合）は、バネ受け１４１はガイド板１３ａの管状部材１４８に対して係止可能である。また、バネ受け１４１に対して壁部１５ｂがガイド板１３ａよりも近位に位置した場合（例えば、図３に示す状態の場合）は、図示はしないがバネ受け１４１は壁部１５ｂに対して係止可能である。

【0037】

バネ受け１４２に対してガイド板１３ｂが壁部１５ｃよりも近位に位置した場合（例えば、図２及び図７（ａ）に示す状態の場合）は、バネ受け１４２は、ガイド板１３ｂの管状部材１４９に対して係止可能である。また、バネ受け１４２に対して壁部１５ｃがガイド板１３ｂよりも近位に位置した場合（例えば、図７（ｂ）に示す状態の場合）は、バネ受け１４２は壁部１５ｃに対して係止可能である。

【0038】

ガイド部材１４５は、軸心方向の中央部にはバネ案内シャフト３４よりも若干大径の貫通孔１４５ａを有する。ガイド部材１４５は、バネ案内シャフト３４が貫通孔１４５ａに摺動自在に挿通されることによりバネ案内シャフト３４に対して軸心方向に移動可能である。

【0039】

コイルスプリング１４６，１４７は、コイルスプリング１４３よりも小径の円筒状に形成されて、バネ案内シャフト３４に対してコイルスプリング１４３と同軸となるように巻装されている。

【0040】

また、巻上げケース１３と蓄勢ケース１５の相対移動によってコイルスプリング１４６，１４７とコイルスプリング１４３とがともに圧縮されて蓄力された際のコイルスプリング１４６，１４７の蓄勢トルクは、両蓄勢トルクが同時に解放された際には、コイルスプリング１４６，１４７の方がコイルスプリング１４３よりも早期に蓄勢トルクが０となるようにされている。すなわち、このようにコイルスプリング１４６，１４７の蓄勢トルクが０となった後も、コイルスプリング１４３は蓄勢トルクを解放し続けて伸長することにより、図７（ａ）の例で示すようにコイルスプリング１４６，１４７は、前記ガイド部材１４５から離間するように、或いはバネ受け１４１，１４２から離間するようにその長さが設定されている。コイルスプリング１４６，１４７の大きさ及び前記蓄勢トルクは、同じとなるように設定することもできるが、負荷時タップ切替器の負荷トルクに応じて異なるように設定してもよい。

【0041】

コイルスプリング１４３は第１弾性部材に相当し、コイルスプリング１４６，１４７は、第２弾性部材に相当する。
（実施形態の作用）
本実施形態の蓄勢装置１０のタップ切り替え時における動作は、下記のように行われる。

【0042】

図３（ａ）、（ｂ）は、蓄勢装置１０のタップ切り替え前の状態を示している。このとき、図７（ａ）に示すように蓄勢バネ部１４０は蓄勢前の状態である。
この状態で、電動操作機構１００に切換信号が入ると、図１に示す入力軸１１は、偏心カム１２を介して、巻上げケース１３を直線的に移動させる。この状態では、図３（ｂ）に示すようにラッチ１９と切替クランク１６の係合爪２１が係合されることにより蓄勢ケース１５は拘束されている。このため、図４（ａ）、（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように巻上げケース１３の直線移動により、前記蓄勢バネ部１４０が蓄勢される。図４（ａ）の例では図において、蓄勢ケース１５は拘束されているため、ガイド板１３ａの右側への移動により、コイルスプリング１４３は、バネ受け１４１、１４２間で圧縮されるとともに、コイルスプリング１４６，１４７は、バネ受け１４１とガイド部材１４５間、及びガイド部材１４５とバネ受け１４２間で圧縮される。

【0043】

そして、図４（ａ）、（ｂ）に示すように巻上げケース１３に設けられた解除部１３ｃが、解除アーム１９ｂに当接して作動させる。このことにより、ラッチ１９が回転されてラッチ１９と係合爪２１の係合が外されて、蓄勢ケース１５の拘束が解除される。

【0044】

すると、図５（ａ）、（ｂ）に示すように蓄勢バネ部１４０のコイルスプリング１４３，１４６，１４７の蓄勢力（蓄勢トルク）により蓄勢ケース１５が巻上げケース１３の方向に移動させる。この移動は、前記蓄勢力により高速に行われる。

【0045】

図８は、前記蓄勢ケース１５の拘束が解除された時点ｔをｔ＝０としたときからｔ２までの蓄勢トルクの変化を表している。二点鎖線Ａはコイルスプリング１４６，１４７の合計の蓄勢トルクを示し、点線Ｂはコイルスプリング１４３の蓄勢トルクを示し、実線Ｃは、コイルスプリング１４３，１４６，１４７の合計の蓄勢トルクを示している。

【0046】

ｔ＝０からｔ１までは、第１移動期間τ１であり、この期間では実線Ｃ（＝Ａ＋Ｂ）で示すようにして時間の経過とともに蓄勢バネ部１４０の蓄勢トルクが減少する。また、ｔ１〜ｔ２は、第２移動期間τ２であり、この期間では、点線Ｂ（＝Ｃ）で示すようにして時間の経過とともに蓄勢バネ部１４０の蓄勢トルクが減少する。第２移動期間では、コイルスプリング１４６，１４７の蓄勢トルクが０となっている期間であり、コイルスプリング１４３のみの蓄勢トルクで蓄勢ケース１５が移動する。

【0047】

そして、図６（ｂ）に示すように、切替クランク１６が最終到達位置に位置すると、切替クランク１６は、ダンパ４０のピン４４に当接し、ダンパ４０により緩衝される。
また、図６（ｂ）に示すように、切替クランク１６が最終到達位置に位置すると、切替クランク１６の係合爪２０に、ラッチ１８が係合し、蓄勢ケース１５は再び拘束される。又、巻上げケース１３は、入力軸１１の回転が終了時に偏心カム１２により駆動されて最終到達位置まで移動しタップ切替を完了する。

【0048】

また、次のタップ切り替え時の蓄勢装置１０の動作は詳説しないが、以下の通りである。
電動操作機構１００に切換信号が入ると、入力軸１１が偏心カム１２を介して、巻上げケース１３を、図６（ａ）、（ｂ）の状態からラッチ１８の方向に移動させて、蓄勢バネ部１４０を蓄勢させる。そして、解除部１３ｃによりラッチ１８と係合爪２０の係合を外す。すると、蓄勢バネ部１４０の蓄勢力により蓄勢ケース１５が移動し、ラッチ１９と係合爪２１が係合する。巻上げケースが最終到達位置に達し、切換動作を完了する。又、このとき切替クランク１６は、ダンパ４０のピン４５に当接し、ダンパ４０により緩衝される。

【0049】

本実施形態の蓄勢装置１０によれば、下記の特徴がある。
（１） 本実施形態の蓄勢装置１０は、軸心の回りで回転する入力軸１１と、入力軸１１の回転を受けて、往復直線移動を行う巻上げケース１３と、巻上げケース１３によって蓄勢する蓄勢バネ部１４０と、蓄勢バネ部１４０の蓄勢力により、往復直線移動を行なう蓄勢ケース１５と、蓄勢ケース１５の往復直線移動を受けて往復回転する切替クランク１６を備え、切替クランク１６の回転力を、負荷時タップ切替器に伝達するようにしている。そして、蓄勢バネ部１４０は、巻上げ蓄勢ケース１５による蓄勢時には共に蓄勢されるコイルスプリング１４３（第１弾性部材）とコイルスプリング１４６，１４７（第２弾性部材）を含む。さらに、蓄勢バネ部１４０の蓄勢力による蓄勢ケース１５の移動する移動期間には、コイルスプリング１４３（第１弾性部材）とコイルスプリング１４６，１４７（第２弾性部材）の両蓄勢力の解放による第１移動期間τ１と、第１移動期間τ１後に続くとともにコイルスプリング１４３（第１弾性部材）のみによる蓄勢力の解放による第２移動期間τ２を含むようにしている。

【0050】

この結果、本実施形態によれば、複数の弾性部材によって弾性力の調整を容易に行うことができ、また、蓄勢解放の終了時に必要な蓄勢トルクは、従来と同様に単一コイルスプリングで駆動し、蓄勢解放初動時の蓄勢トルクが不足する場合は蓄勢解放初動時の蓄勢トルクを大きくできる。また、本実施形態によれば、コイルスプリング１４３（第１弾性部材）及びコイルスプリング１４６，１４７（第２弾性部材）を種々組み合わせることができるため、蓄勢トルクの調整によって切替速度のコントロールを行い易くすることができる。

【0051】

また、蓄勢解放時において第２移動期間では第２弾性部材の蓄勢力は０の状態となるため、全体の特性トルクが上がるわけではなく、第２弾性部材が作用している第１移動期間のみ蓄勢トルクを大きくすることができる。

【0052】

さらに、従来技術では一本のバネであると本来越えたい負荷時タップ切替器の負荷トルクの位置だけを越えることができないため、全体の蓄勢トルクをあげる必要があるが、バネを複数本（例えば、本実施形態では６本）とすることで越えたい負荷トルクの時間的位置だけ蓄勢トルクを大きくすることが可能となるため、無駄な蓄勢力を必要としない。

【0053】

（２） 本実施形態の蓄勢装置１０では、第１弾性部材としてのコイルスプリング１４３は大径のコイルスプリングとし、第２弾性部材としてのコイルスプリング１４６，１４７はコイルスプリング１４３の中に同軸で配置するように小径にした。この結果、本実施形態によれば、第２弾性部材を第１弾性部材の中に収納できるため、従来と同様の大きさの巻上げケース１３に組み付けすることができ、大型化することがない。

【0054】

（３） 本実施形態の蓄勢装置１０では、コイルスプリング１４６，１４７（第２弾性部材）をコイルスプリング１４３の中に２個配置するようにした。この結果、コイルスプリング１４６，１４７の異なる仕様で組み合わせることができ、蓄勢トルクを調整する場合は、切替速度のコントロールを行い易くすることができる。

【0055】

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、下記のように構成してもよい。
・ 第１弾性部材及び第２弾性部材は、軸方向に同径の円筒状のコイルスプリングに限定するものではなく、例えば円錐コイルスプリングにしてもよく、コイルスプリングの形状は限定するものではない。

【0056】

・ 前記実施形態では、コイルスプリング１４６，１４７の大きさ及び前記蓄勢トルクを互いに同じとなるように設定したが、同じ大きさ、同じ蓄勢トルクとなるように限定するものではない。負荷時タップ切替器は種々の仕様があり、負荷トルク及び切替速度も異なる。従って、コイルスプリング１４６，１４７の大きさ及び蓄勢トルクを負荷時タップ切替器の負荷トルク及び切替速度に応じて互いに異なる大きさ、異なる蓄勢トルクとなるようにしてもよい。この場合も、コイルスプリング１４３とコイルスプリング１４６，１４７の蓄勢トルクを同時に解放した際、コイルスプリング１４６，１４７の蓄勢トルクの解放がコイルスプリング１４３よりも早期に終了させるようにコイルスプリング１４６，１４７の仕様を設定してもよい。また、負荷時タップ切替器の負荷トルク及び必要とされる切替速度に応じてコイルスプリング１４６，１４７のいずれか一方の蓄勢トルクの解放を早期に終了するように調整してもよい。

【0057】

・ 図８に示すように、前記実施形態ではコイルスプリング１４３の最大蓄勢トルク（蓄勢トルクが解放される直前の値：ｔ＝０）を、コイルスプリング１４６，１４７の合計の最大蓄勢トルク（蓄勢トルクが解放される直前の値：ｔ＝０）よりも大きく設定するようにしているが、このような場合に限定するものではない。

【0058】

例えば、コイルスプリング１４３の最大蓄勢トルク（蓄勢トルクが解放される直前の値：ｔ＝０）を、コイルスプリング１４６，１４７の合計の最大蓄勢トルク（蓄勢トルクが解放される直前の値：ｔ＝０）よりも小さく設定するようにしてもよい。この場合においても、コイルスプリング１４３とコイルスプリング１４６，１４７の蓄勢トルクを同時に解放した際、コイルスプリング１４６，１４７の蓄勢トルクの解放がコイルスプリング１４３よりも早期に終了させるようにコイルスプリング１４６，１４７の仕様を設定するものとする。

【0059】

・ 前記実施形態では、コイルスプリング１４３の中に、コイルスプリング１４６，１４７を配置したが、コイルスプリング１４３の外において、バネ案内シャフト３４と同様のバネ案内シャフトをバネ案内シャフト３４と平行に配置し、このバネ案内シャフトにコイルスプリング１４６，１４７及びガイド部材１４５を設けるようにしてもよい。

【0060】

・ 第２弾性部材としてのコイルスプリング１４６，１４７のいずれか一方を省略することも可能である。この場合も、第１弾性部材としてのコイルスプリング１４３と第２弾性部材としてのコイルスプリングの蓄勢トルクを同時に解放した際、第２弾性部材としてのコイルスプリングの蓄勢トルクの解放がコイルスプリング１４３よりも早期に終了させるように第２弾性部材としてのコイルスプリングの仕様を設定するものとする。

【0061】

・ 第２弾性部材としてのコイルスプリングを３つ以上設けることも可能である。この場合も、第１弾性部材としてのコイルスプリング１４３と第２弾性部材としての３つ以上のコイルスプリングの蓄勢トルクを同時に解放した際、第２弾性部材としてのコイルスプリングの蓄勢トルクの解放がコイルスプリング１４３よりも早期に終了させるように第２弾性部材としてのコイルスプリングの仕様を設定するものとする。

【0062】

・ 前記実施形態では、第１弾性部材を単一のコイルスプリング１４３としたが、第１弾性部材を内外２重のコイルスプリングとしてもよい。すなわち、内外２重のコイルスプリングを第１弾性部材とし、さらに、その中に、或いは平行に第２弾性部材を配置するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0063】

１０…蓄勢装置、１１…入力軸、１２…偏心カム、１３…巻上げケース、
１５…蓄勢ケース、１６…切替クランク、
１４０…蓄勢バネ部、１４３…コイルスプリング（第１弾性部材）、
１４５…ガイド部材、１４６，１４７…コイルスプリング（第２弾性部材）、
τ１…第１移動期間、τ２…第２移動期間。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】