特許 6086233 ラックガイド装置及びこれを含むステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6086233

(24)【登録日】2017年2月10日

(45)【発行日】2017年3月1日

(54)【発明の名称】ラックガイド装置及びこれを含むステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 3/12 20060101AFI20170220BHJP

【ＦＩ】

   B62D3/12 501B

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-111202(P2013-111202)

(22)【出願日】2013年5月27日

(65)【公開番号】特開2014-227160(P2014-227160A)

(43)【公開日】2014年12月8日

【審査請求日】2016年4月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】100087701

【弁理士】

【氏名又は名称】稲岡 耕作

(74)【代理人】

【識別番号】100101328

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 実夫

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 和宏

(72)【発明者】

【氏名】妙中 真

(72)【発明者】

【氏名】高木 康登

(72)【発明者】

【氏名】宮野 哲次

【審査官】 三宅 龍平

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−０６７９８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１６６７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０３９８０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０４３０５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ピニオン軸に噛み合うラック軸を挿通させるハウジングに形成された収容部内に、ラック軸側に向かって進退可能に収容され、且つラック軸を当該ラック軸の軸方向に摺動可能に支持するラックガイドと、
前記収容部においてラック軸側とは反対側に設けられた外部開口端に固定された封止部材と、
前記封止部材と前記ラックガイドとの間に介在し前記ラックガイドをラック軸側へ付勢する少なくとも１枚の皿ばねと、
前記皿ばねを保持し、前記ラックガイドおよび前記封止部材の何れか一方に設けられた凹部の内周に摩擦係合した保持部材と、を備え、
前記保持部材は、前記凹部の内周に摩擦係合する第１部分と前記皿ばねの内径部を案内する第２部分とを有する外周を設けた案内筒を含み、
前記案内筒には、弾性的な縮径を可能とするように軸方向または軸方向に対して傾斜する方向に延びるスリットが形成されているラックガイド装置。

【請求項2】

請求項１において、前記保持部材は、前記案内筒の軸方向の一端から径方向に延びて前記皿ばねの荷重を受ける環状の座板を含み、
前記座板には、前記案内筒のスリットとしての第１スリットに連続する第２スリットが形成されているラックガイド装置。

【請求項3】

請求項１または２において、前記皿ばねと前記保持部材とを含み、一体に取り扱うことのできる保持部材ユニットが構成され、
前記保持部材ユニットにおいて、前記第１部分の外径が、前記第２部分の外径よりも大きく且つ前記皿ばねの内径よりも大きくされているラックガイド装置。

【請求項4】

請求項１から３の何れか一項に記載のラックガイド装置を含むステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラックガイド装置及びこれを含むステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、ラックピニオン式のステアリング装置には、ラックとピニオンとの間のバックラッシを抑制するためのラックガイド装置が設けられている。そのラックガイド装置においては、ラック軸を摺動可能に支持するラックガイドが摩耗した場合に、ラックガイドとプラグとの間に介在する圧縮コイルばねが、ラックガイドをラック軸側へ押し出すことにより、ラックガイドとプラグとの間の間隙を補償するようにしている。

【0003】

特許文献１では、ラックガイドとプラグとの間に、圧縮コイルばねに対して直列に皿ばねを介在させている。皿ばねは、多大な衝撃荷重が入力されたときのみに撓んで衝撃を吸収する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１−４３０５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の図４では、プラグに設けられた筒状部内に、皿ばねと、圧縮コイルばねと皿ばねとの間に介在する介在部材（特許文献１では、第２ラックサポートと称されている）とを収容し、保持している。具体的には、皿ばねの外径を案内する筒状部の内周と、介在部材の外周とのそれぞれの周溝に係合させた止め輪を用いて、介在部材を保持し、その介在部材と筒状部の底との間に皿ばねを保持している。

【0006】

特許文献１では、プラグに、皿ばねおよび介在部材を保持するにあたって、止め輪をプラグおよび介在部材の双方の周溝に嵌め入れる煩雑な作業が必要である。このため、プラグを含むユニットをサブ組立する作業を含めた全体の組立工数が増えて、組立性が悪いという問題がある。
本発明の目的は、全体としての組立性の良いラックガイド装置およびこれを含むステアリング装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するため、請求項１の発明は、ピニオン軸（７）に噛み合うラック軸（８）を挿通させるハウジング（１７）に形成された収容部（１６）内に、ラック軸側に向かって進退可能に収容され、且つラック軸を当該ラック軸の軸方向（Ｚ１）に摺動可能に支持するラックガイド（１８；１８Ｐ）と、前記収容部においてラック軸側とは反対側に設けられた外部開口端（１９）に固定された封止部材（２０）と、前記封止部材と前記ラックガイドとの間に介在し前記ラックガイドをラック軸側へ付勢する少なくとも１枚の皿ばね（２２）と、前記皿ばねを保持し、前記ラックガイドおよび前記封止部材の何れか一方に設けられた凹部（３５；２９）の内周に摩擦係合した保持部材（２４；２４Ｐ）と、を備え、前記保持部材は、前記凹部の内周（３５２；２９２Ｐ）に摩擦係合する第１部分（３９１；３９１Ｐ）と前記皿ばねの内径部（２２ａ）を案内する第２部分（３９２；３９２Ｐ）とを有する外周（３９；３９Ｐ）を設けた案内筒（３７；３７Ｐ）を含み、前記案内筒には、弾性的な縮径を可能とするように軸方向（Ｘ１）または軸方向に対して傾斜する方向に延びるスリット（４１；４１Ｐ）が形成されているラックガイド装置（１５；１５Ｐ）を提供する。

【0008】

なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
また、請求項２のように、前記保持部材は、前記案内筒の軸方向の一端（３７１；３７１Ｐ）から径方向（Ｙ１）に延びて前記皿ばねの荷重を受ける環状の座板（３８；３８Ｐ）を含み、前記座板には、前記案内筒のスリットとしての第１スリット（４１；４１Ｐ）に連続する第２スリット（４２；４２Ｐ）が形成されていてもよい。

【0009】

また、請求項３のように、前記皿ばねと前記保持部材とを含み、一体に取り扱うことのできる保持部材ユニット（ＳＡ１；ＳＡ１Ｐ）が構成され、前記保持部材ユニットにおいて、前記第１部分の外径（Ｄ１）が、前記第２部分の外径（Ｄ２）よりも大きく且つ前記皿ばねの内径（Ｄ３）よりも大きくされていてもよい。
また、請求項４の発明は、前記ラックガイド装置を含むステアリング装置（１）を提供する。

【発明の効果】

【0010】

請求項１の発明によれば、スリット幅の増減によって保持部材の案内筒の弾性縮径量を容易に調節して、案内筒を凹部に摩擦係合させる簡単な作業で、皿ばねおよび保持部材を、ラックガイドおよび封止部材の何れか一方に容易に一体化させ、一体に取り扱うことのできるユニット（サブアセンブリ）を構成することができる。したがって、全体としての組立性を向上することができる。

【0011】

また、請求項２の発明によれば、保持部材が、皿ばねの内径部を案内する案内筒の一端に設けられた座板によって、皿ばねの荷重を受けるので、皿ばねによるラックガイド等の摩耗の発生を抑制することができる。
また、請求項３の発明によれば、皿ばねと保持部材とを含む保持部材ユニットを構成するので、全体としての組立性が一層、向上する。

【0012】

また、請求項４の発明によれば、組立性に優れたステアリング装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１実施形態のラックピニオン式のステアリング装置の概略構成の模式図である。

【図2】第１実施形態のラックガイド装置を含むステアリング装置の要部の断面図である。

【図3】第１実施形態のラックガイド装置の要部の拡大断面図である。

【図4】第１実施形態の保持部材の斜視図である。

【図5】第１実施形態において、皿ばねと保持部材とを含む保持部材ユニット（第１サブアセンブリ）の断面図である。

【図6】第１実施形態において、皿ばねと保持部材と封止部材とを含む封止部材ユニット（第２サブアセンブリ）の断面図である。

【図7】本発明の第２実施形態のラックガイド装置の要部の拡大断面図であり、図３の第１実施形態の変更例を示している。

【図8】第２実施形態において、皿ばねと保持部材とを含む保持部材ユニット（第１サブアセンブリ）の断面図である。

【図9】第２実施形態において、皿ばねと保持部材とラックガイド等とを含むラックガイドユニット（第２サブアセンブリＳＡ２）の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１を参照して、ステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結しているステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結された中間軸５と、中間軸５に自在継手６を介して連結されたピニオン軸７と、ピニオン軸７の端部近傍に設けられたピニオン７ａに噛み合うラック８ａを有して自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラック軸８とを有している。ピニオン軸７およびラック軸８により舵取り機構としてのラックアンドピニオン機構Ａが構成されている。

【0015】

ラック軸８は、車体に固定されるラックハウジング９内に、図示しない複数の軸受を介して、軸方向Ｚ１に沿って直線往復動可能に支持されている。ラック軸８の両端部はラックハウジング９の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド１０が結合されている。各タイロッド１０は対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する転舵輪１１に連結されている。

【0016】

操舵部材２が操作されてステアリングシャフト３が回転されると、この回転がピニオン７ａおよびラック８ａによって、ラック軸８の軸方向Ｚ１の直線運動に変換される。これにより、転舵輪１１の転舵が達成される。
ステアリング装置１の要部の断面図である図２を参照して、ピニオン軸７は、例えば玉軸受からなる第１軸受１２と、例えば円筒ころ軸受からなる第２軸受１３とによって、ピニオンハウジング１４内に回転可能に支持されている。ピニオン軸７のピニオン７ａとラック軸８のラック８ａとは、ピニオンハウジング１４内で相互に噛み合わされている。

【0017】

ステアリング装置１には、ラックガイド装置１５が装備されている。ラックガイド装置１５は、円孔からなる収容部１６を形成しラック軸８が挿通するハウジング１７と、収容部１６内にラック軸８側に向かって進退可能に収容され且つラック軸８のラック８ａの背面８ｂを摺動可能に支持するラックガイド１８とを備えている。
また、ラックガイド装置１５は、収容部１６においてラック軸８側とは反対側に設けられた外部開口端１９に固定されたプラグ（栓）からなる封止部材２０と、ラックガイド１８と封止部材２０との間に介在する圧縮コイルばね２１および１ないし複数（本実施形態では複数の場合に則して説明する。）の皿ばね２２とを備えている。また、ラックガイド装置１５は、皿ばね２２を保持し、封止部材２０に摩擦係合されて保持された保持部材２４を備えている。

【0018】

ラックガイド装置１５のハウジング１７は、ピニオンハウジング１４と単一の材料で一体に形成され、ラック軸８を隔ててピニオン軸７とは反対側に配置されている。ピニオンハウジング１４およびハウジング１７は例えばダイキャストにより製作される。
ラックガイド１８は、ラック軸８に対向する第１面１８１と、第１面１８１の反対側に設けられた第２面１８２と、円筒面からなる外周１８３とを有している。ラックガイド１８の第１面１８１には、ラック軸８の背面８ｂの形状に概ね一致する形状の凹面２５が形成されている。凹面２５に沿うように湾曲状の摺接板２６が取り付けられており、摺接板２６が、ラック軸８の背面８ｂに摺接する。摺接板２６としては、低摩擦係数を有する板を用いることが好ましく、例えば金属板や、フッ素樹脂を被覆した金属板を用いることができる。

【0019】

ラックガイド１８の外周１８３に設けられた複数の環状の収容溝２７のそれぞれに、例えばＯリング等の環状の弾性部材２８が収容され、保持されている。ラックガイドの１８の外径は、収容部１６の内径よりも僅かに小さくされており、弾性部材２８が収容部１６の内周１６ａを摺動することで、ラックガイド１８が収容部１６内をラック軸８に対して進退する方向に移動するようになっている。弾性部材２８は、収容部１６内でのラックガイド１８の倒れを抑制する機能を果たす。

【0020】

図２の一部を拡大した図３を参照して、ラックガイド１８の第２面１８２には、圧縮コイルばね２１の一部を収容する例えば円孔からなる凹部２９が設けられている。圧縮コイルばね２１の第１端部２１１は、凹部２９の底２９１によって受けられている。凹部２９の内周２９２は、圧縮コイルばね２１の外径部を案内する機能を果たしている。
図２および図３を参照して、封止部材２０は、ラックガイド１８（の第２面１８２）と対向する第１面２０１と、第１面２０１の反対側の第２面２０２とを有するプラグからなる。すなわち、封止部材２０の外周２０３には、雄ねじ３０が形成されている。一方、収容部１６の外部開口端１９から所定長の範囲に、雌ねじ３１が形成され、この雌ねじ３１に、封止部材２０の雄ねじ３０がねじ込まれて、封止部材２０がハウジング１７に固定されている。

【0021】

封止部材２０の第２面２０２には、封止部材２０をねじ込む工具が係合する例えば多角形断面の工具係合孔３２が設けられている。また、封止部材２０の外周２０３（後述する筒状部３６の外周３６３に相当）に設けられた１ないし複数の環状の収容溝３３に、例えばＯリング等の環状の弾性部材からなるシール部材３４が収容され、保持されている。シール部材３４は、封止部材２０の外周２０３と収容部１６の内周１６ａとの間を封止する機能を果たす。

【0022】

封止部材２０の第１面２０１には、第２端部２０２側に向けて窪み、圧縮コイルばね２１の一部および保持部材２４の一部を収容する凹部３５が設けられている。これにより、封止部材２０は、凹部３５の周囲を取り囲む有底の筒状部３６を設けている。圧縮コイルばね２１の第２端部２１２は、凹部３５の底３５１によって受けられている。すなわち、圧縮コイルばね２１は、封止部材２０の凹部３５の底３５１と、ラックガイド１８の凹部２９の底２９１との間に圧縮された状態で介在し、ラックガイド１８をラック軸８側へ弾性的に付勢している。封止部材２０の筒状部３６の端面３６１（封止部材２０の第１面２０１に相当）は、凹部３５の周囲を取り囲む環状をなして、皿ばね２２を受ける座部として機能する。

【0023】

図３および図４を参照して、保持部材２４は、皿ばね２２の径方向端部としての内径部２２ａを案内する案内筒３７と、案内筒３７の軸方向Ｘ１の第１端部３７１（ラックガイド１８側の端部に相当）から径方向Ｙ１の外方に延びて皿ばね２２を受ける座板３８とを備えている。
案内筒３７の外周３９は、凹部３５の内周３５２に摩擦係合する第１部分３９１と、皿ばね２２の内径部２２ａを案内する第２部分３９２とを有している。第２部分３９２は、第１部分３９１と座板３８との間に配置されている。案内筒３７には、弾性的な縮径を可能とするように軸方向Ｘ１または軸方向Ｘ１に対して傾斜する方向に延びる第１スリット４１が形成されている。また、座板３８には、案内筒３７の第１スリット４１に連続する第２スリット４２が形成されている。

【0024】

図３に示すように、封止部材２０の筒状部３６の端面３６１（座部）とラックガイド１８の第２面１８２との間に、皿ばね２２と座板３８とが介在している。座板３８は、ラックガイド１８の第２面１８２に沿った状態で、皿ばね２２とラックガイド１８の第２面１８２との間に介在している。すなわち、座板３８は、ラックガイド１８の第２面１８２に沿う第１面３８１と、皿ばね２２の荷重を受ける座面である第２面３８２とを備えている。筒状部３６の端面３６１（座部）と座板３８の第２面３８２との間隔は、複数の皿ばね２２の密着長よりも大きくされている。

【0025】

座板３８は、例えばラックガイド１８がアルミニウム製である場合に、ラックガイド１８の第２面１８２と皿ばね２２との接触を回避することで、ラックガイド１８の第２面１８２に摩耗が発生することを抑制する機能を果たす。そのため、座板３８を含む保持部材２４は、例えば鋼製や樹脂製である。
案内筒３７の大部分は、封止部材２０の凹部３５内に挿入され収容されている。圧縮コイルばね２１は、案内筒３７内を挿通している。案内筒３７の内周４３と圧縮コイルばね２１の外径との間には、所定量の隙間が設けられている。

【0026】

案内筒３７は、座板３８が延設されている第１端部３７１とは反対側の端部である第２端部３７２を有している。ラックガイド１８の進退方向（収容部１６としての円孔の深さ方向に相当）に関する、案内筒３７の第２端部３７２と封止部材２０の凹部３５の底３５１との間には、例えばラックガイド１８の進退量と同等または同等以上の隙間が設けられている。

【0027】

図５に示すように、皿ばね２２と保持部材２４とは、一体に取り扱うことのできる保持部材ユニットとしての第１サブアンセブリＳＡ１を構成している。第１サブアンセブリＳＡ１の状態で、第１部分３９１の外径Ｄ１が、皿ばね２２の内径部２２ａの内径Ｄ３よりも大きくされている（Ｄ１＞Ｄ３）。これにより、案内筒３７の軸方向Ｘ１に関して第１部分３９１と座板３８との間に配置された皿ばね２２は、案内筒３７からの抜脱を規制されている。その結果、皿ばね２２と保持部材２４とによって、一体に取り扱うことのできる第１サブアンセブリＳＡ１（保持部材ユニット）を構成することが可能となる。

【0028】

皿ばね２２を内径部２２ａを案内し保持する第２部分３９２の外径Ｄ２は、第１部分３９１の外径Ｄ１よりも小さくされている（Ｄ２＜Ｄ１）。また、第２部分３９２の外径Ｄ２は、皿ばね２２の内径Ｄ３よりも小さくされている（Ｄ２＜Ｄ３）。
第１部分３９１は、案内筒３７の外周３９の全周に延びていてもよいし、外周３９の周方向に離隔して複数設けられた凸リブ（図示せず）により構成されていてもよい。第１部分３９１を複数の凸リブによって構成する場合、第１部分３９１の外径Ｄ１は、複数の凸リブの外接する外接円筒の直径に相当することになる。

【0029】

図６に示すように、保持部材２４の外周３９の第１部分３９１が封止部材２０の凹部３５の内周３５２に摩擦係合することにより、皿ばね２２と保持部材２４と封止部材２０とシール部材３４とが、一体に取り扱うことのできる封止部材ユニットとしての第２サブアンセブリＳＡ２を構成している。
第２サブアセンブリＳＡ２（封止部材ユニット）は、第１サブアセンブリＳＡ１（保持部材ユニット）よりも大きい単位のサブアセンブリである。組立時には、まず、第１サブアセンブリＳＡ１を組み立てた後、第１サブアセンブリＳＡ１を、封止部材２０と組み合わせて、第２サブアセンブリＳＡ２を組み立てることになる。

【0030】

図５の第１サブアセンブリＳＡ１（保持部材ユニット）の状態での案内筒３７の外周３９の第１部分３９１の外径Ｄ１は、図６に示す封止部材２０の凹部３５の内径Ｄ４よりも大きくされている（Ｄ１＞Ｄ４）。したがって、第１サブアセンブリＳＡ１の保持部材２４の案内筒３７を、封止部材２０の凹部３５に嵌合させるときに、案内筒３７を弾性的に縮径させて（すなわち第１スリット４１の幅を縮めて）嵌合させる。弾性的に縮径されて凹部３５に嵌合した案内筒３７は、凹部３５の内周３５２に摩擦係合する。これにより、第１サブアセンブリＳＡ１（保持部材ユニット）が封止部材２０に保持されて、第２サブアセンブリＳＡ２（封止部材ユニット）が構成される。

【0031】

図５の例では、サブアセンブリＳＡ１の状態で、第２部分３９２の外径Ｄ２が、皿ばね２２の内径Ｄ３よりも小さくされている（Ｄ２＜Ｄ３）。図示していないが、仮に、第１サブアセンブリＳＡ１の状態で、第２部分３９２の外径Ｄ２が、皿ばね２２の内径Ｄ３と同等とされる（Ｄ２＝Ｄ３）場合、第２サブアセンブリＳＡ２の状態では、第２部分の３９２の外径が、皿ばね２２の内径Ｄ３よりも小さいことが好ましい（Ｄ２＜Ｄ３）。第２部分３９２が、皿ばね２２の弾性変形を阻害することを抑制できるからである。

【0032】

本実施形態によれば、第１スリット４１の幅の増減によって保持部材２４の案内筒３７の弾性縮径量を容易に調節して、案内筒３７を封止部材２０の凹部３５に摩擦係合させる簡単な作業で、皿ばね２２および保持部材２４を封止部材２０に容易に一体化させ、一体に取り扱うことのできるユニット（封止部材ユニットとしての第２サブアセンブリＳＡ２）を構成することができる。したがって、ラックガイド装置１５全体としての組立性を向上することができる。ひいては、組立性に優れたステアリング装置１を提供することができる。

【0033】

特に、第１スリット４１の幅の増減によって、組み合わされる各部品（案内筒３７を有する保持部材２４、凹部３５を有する封止部材２０等）の寸法誤差を吸収して、保持部材２４の案内筒３７を凹部３５の内周３５２に確実に摩擦係合させることができる。
また、保持部材２４が、皿ばね２２の内径部２２ａを案内する案内筒３７の一端に設けられた座板３８によって、皿ばね２２の荷重を受けるので、皿ばね２２によるラックガイド１８の摩耗の発生を抑制することができる。

【0034】

また、保持部材２４の案内筒３７の外周３９の第１部分３９１によって、案内筒３７からの皿ばね２２の抜脱を抑制することができる。したがって、皿ばね２２と保持部材２４とを含んで一体に取り扱うことのできるユニット（保持部材ユニットとしての第１サブアセンブリＳＡ１）を構成することができるので、全体としての組立性を向上することができる。

【0035】

また、皿ばね２２が複数である場合に、ばらけ易い複数の皿ばね２２を一括して保持するので、作動時においても複数の皿ばね２２が芯ずれを起こすことを抑制することができて、好ましい。
また、ラック軸８側からのラックガイド１８に荷重が入力されて、ラックガイド１８とともに保持部材２４が変位するときに、保持部材２４の案内筒３７の（外周３９の第１部分３９１）が、封止部材２０の凹部３５の内周３５２に対して摩擦摺動して摩擦抵抗荷重を発生する。また、皿ばね２２が複数である場合には、弾性部材２３による摩擦抵抗荷重の発生に加えて、複数の皿ばね２２間の接触面どうしが、皿ばね２２の圧縮変位に伴って摩擦摺動して摩擦抵抗荷重を発生する。保持部材２４および皿ばね２２による摩擦抵抗荷重が、ラック軸８側からの荷重入力に抗する対抗荷重として寄与するので、圧縮コイルばね２１および皿ばね２２による対抗荷重と摩擦抵抗荷重による対抗荷重を含めて、全体としての対抗荷重を増大させることができる。

【0036】

また、ラック軸８側からラックガイド１８に大荷重が入力されたときに、ラックガイド１８が保持部材２４とともに封止部材２０側へ移動する。このとき、圧縮された皿ばね２２が発生する荷重に、封止部材２０に対する保持部材２４の（案内筒３７の）摩擦係合の摩擦荷重を付加することができる。したがって、大荷重に対向する対抗荷重を増加できる。しかも、ラックガイド１８がラック軸８側へ戻るときは、スムーズに戻れる。

【0037】

また、封止部材２２とラックガイド１８との間に介在してラックガイド１８をラック軸８側に付勢する圧縮コイルばね２１を皿ばね２２と併用するので、荷重設定の自由度を向上することができる。
＜第２実施形態＞
図７は、本発明の第２実施形態のラックガイド装置１５Ｐの要部の拡大断面図である。図７の第２実施形態のラックガイド装置１５Ｐが、図３の第１実施形態のラックガイド装置１５と主に異なるのは、下記である。すなわち、図３の第１実施形態のラックガイド装置１５では、皿ばね２２を保持した保持部材２４の案内筒３７が、封止部材２０の凹部３５の内周３５２に摩擦係合している。

【0038】

これに対して、図７の第３実施形態のラックガイド装置１５Ｐでは、皿ばね２２を保持した保持部材２４Ｐの案内筒３７Ｐが、ラックガイド１８の凹部２９Ｐの内周２９２Ｐに摩擦係合している。案内筒３７Ｐは、軸方向Ｘ１に関して、第１端部３７１Ｐ（封止部材２０側の端部に相当）と、第２端部３７２Ｐ（ラックガイド１８Ｐ側の端部に相当）とを備えている。座板３８Ｐは、第１端部３７１Ｐから径方向Ｙ１の外方に延びている。

【0039】

圧縮コイルばね２１は、封止部材２０の凹部３５の底３５１と、ラックガイド１８Ｐの凹部２９Ｐの底２９１Ｐとの間に圧縮された状態で介在している。
案内筒３７Ｐの外周３９Ｐは、凹部２９Ｐの内周２９２Ｐに摩擦係合する第１部分３９１Ｐと、皿ばね２２の内径部２２ａを案内する第２部分３９２Ｐとを有している。案内筒３７Ｐには、弾性的な縮径を可能とするように軸方向Ｘ１または軸方向Ｘ１に対して傾斜する方向に延びる第１スリット４１Ｐが形成されている。また、座板３８Ｐには、案内筒３７Ｐの第１スリット４１Ｐに連続する第２スリット４２Ｐが形成されている。

【0040】

座板３８Ｐは、封止部材２０の封止部材２０の端面２０１（筒状部３６の端面に相当）に沿う第１面３８１Ｐと、皿ばね２２Ｐの荷重を受ける座面である第２面３８２Ｐとを備えている。
図７の第２実施形態の構成要素において、図３の第１実施形態の構成要素と同じ構成要素には、図３の第１実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。

【0041】

第２実施形態によれば、第１スリット４１Ｐの幅の増減によって保持部材２４の案内筒３７Ｐの弾性縮径量を容易に調節して、案内筒３７Ｐをラックガイド１８Ｐの凹部２９Ｐに摩擦係合させる簡単な作業で、皿ばね２２および保持部材２４をラックガイド１８Ｐに容易に一体化させ、一体に取り扱うことのできるユニット（図９に示すように、皿ばね２２と保持部材２４Ｐとラックガイド１８Ｐと弾性部材２８と摺接板２６とを含むラックガイドユニットとしての第２サブアセンブリＳＡ２Ｐ）を構成することができる。したがって、ラックガイド装置１５Ｐ全体としての組立性を向上することができる。ひいては、組立性に優れたステアリング装置１を提供することができる。

【0042】

特に、第１スリット４１Ｐの幅の増減によって、組み合わされる各部品（案内筒３７Ｐを有する保持部材２４Ｐ、凹部２９Ｐを有するラックガイド１８Ｐ等）の寸法誤差を吸収して、保持部材２４Ｐの案内筒３７Ｐを凹部２９Ｐの内周２９２Ｐに確実に摩擦係合させることができる。
また、保持部材２４Ｐが、皿ばね２２の内径部２２ａを案内する案内筒３７Ｐの一端に設けられた座板３８Ｐによって、皿ばね２２の荷重を受けるので、皿ばね２２による封止部材２０の摩耗の発生を抑制することができる。

【0043】

また、保持部材２４Ｐの案内筒３７Ｐの外周３９Ｐの第１部分３９１Ｐによって、案内筒３７Ｐからの皿ばね２２の抜脱を抑制することができる。したがって、皿ばね２２と保持部材２４Ｐとを含んで一体に取り扱うことのできるユニット（図８に示す保持部材ユニットとしての第１サブアセンブリＳＡ１Ｐ）を構成することができるので、全体としての組立性を向上することができる。

【0044】

また、皿ばね２２が複数である場合に、ばらけ易い複数の皿ばね２２を一括して保持するので、作動時においても複数の皿ばね２２が芯ずれを起こすことを抑制することができて、好ましい。
また、ラック軸８側からのラックガイド１８Ｐに荷重が入力されて、ラックガイド１８Ｐが保持部材２４Ｐに対して変位するときに、保持部材２４Ｐの案内筒３７Ｐ（の外周３９Ｐの第１部分３９１Ｐ）が、ラックガイド１８Ｐの凹部２９Ｐの内周２９２Ｐに対して摩擦摺動して摩擦抵抗荷重を発生する。また、皿ばね２２が複数である場合には、弾性部材２３による摩擦抵抗荷重の発生に加えて、複数の皿ばね２２間の接触面どうしが、皿ばね２２の圧縮変位に伴って摩擦摺動して摩擦抵抗荷重を発生する。保持部材２４Ｐおよび皿ばね２２による摩擦抵抗荷重が、ラック軸８側からの荷重入力に抗する対抗荷重として寄与するので、圧縮コイルばね２１および皿ばね２２による対抗荷重と摩擦抵抗荷重による対抗荷重を含めて、全体としての対抗荷重を増大させることができる。

【0045】

また、ラック軸８側からラックガイド１８Ｐに大荷重が入力されたときに、ラックガイド１８Ｐが保持部材２４Ｐに対して移動する。このとき、圧縮された皿ばね２２が発生する荷重に、ラックガイド１８Ｐに対する保持部材２４Ｐの（案内筒３７Ｐの）摩擦係合の摩擦荷重を付加することができる。したがって、大荷重に対向する対抗荷重を増加できる。しかも、ラックガイド１８Ｐがラック軸８側へ戻るときは、スムーズに戻れる。

【0046】

また、封止部材２０とラックガイド１８Ｐとの間に介在してラックガイド１８Ｐをラック軸８側に付勢する圧縮コイルばね２１を皿ばね２２と併用するので、荷重設定の自由度を向上することができる。
本発明は、各前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、図７の第２実施形態において、ラックガイド１８Ｐの端面と皿ばねとの間に、例えば鉄製や樹脂製の介在板を介在させて、皿ばね２２によるラックガイド１８Ｐの摩耗発生を抑制してもよい。その他、本発明は請求項記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。

【符号の説明】

【0047】

１…ステアリング装置、２…操舵部材、３…ステアリングシャフト、５…中間軸、７…ピニオン軸、８…ラック軸、９…ラックハウジング、１５；１５Ｐ…ラックガイド装置、１６…収容部、１７…ハウジング、１８；１８Ｐ…ラックガイド、１９…外部開口端、２０…封止部材、２２…皿ばね、２２ａ…内径部、２４；２４Ｐ…保持部材、２９；２９Ｐ…凹部、２９１；２９１Ｐ…底、２９２；２９２Ｐ…内周、３５…凹部、３５１…底、３５２…内周、３７；３７Ｐ…案内筒、３７１；３７１Ｐ…第１端部（一端）、３７２；３７２Ｐ…第２端部、３８；３８Ｐ…座板、３９；３９Ｐ…外周、３９１；３９１Ｐ…第１部分、３９２；３９２Ｐ…第２部分、４１；４１Ｐ…第１スリット、４２；４２Ｐ…第２スリット、Ｄ１…（第１部分の）外径、Ｄ２…（第２部分の）外径、Ｄ３…（皿ばねの）内径、ＳＡ１；ＳＡ１Ｐ…第１サブアセンブリ（保持部材ユニット）、ＳＡ２…第２サブアセンブリ（封止部材ユニット）、ＳＡ２Ｐ…第２サブアセンブリ（ラックガイドユニット）、Ｘ１…（案内筒の）軸方向、Ｙ１…（案内筒の）径方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】