特許 6086350 タッチパネル式入力装置、およびタッチパネル式入力方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6086350

(24)【登録日】2017年2月10日

(45)【発行日】2017年3月1日

(54)【発明の名称】タッチパネル式入力装置、およびタッチパネル式入力方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20170220BHJP

   G06F 3/0488 20130101ALI20170220BHJP

   G06F 3/041 20060101ALI20170220BHJP

【ＦＩ】

   G06F3/01 560

   G06F3/0488

   G06F3/041 580

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-166204(P2013-166204)

(22)【出願日】2013年8月9日

(65)【公開番号】特開2015-35141(P2015-35141A)

(43)【公開日】2015年2月19日

【審査請求日】2015年9月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(73)【特許権者】

【識別番号】000004695

【氏名又は名称】株式会社日本自動車部品総合研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100111970

【弁理士】

【氏名又は名称】三林 大介

(72)【発明者】

【氏名】登丸 徹也

(72)【発明者】

【氏名】畑中 真二

【審査官】 松田 岳士

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０１２１５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２６７０８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１４９３０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２４８２０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ ９／００−１１／０６

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｇ０６Ｆ ３／０３− ３／０４８９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられるタッチパネル式入力装置であって、
表示領域を有し、前記車両の運転者の指が接触可能な複数の入力可能領域が前記表示領域に表示される表示部と、
前記入力可能領域に前記運転者の指が接触したことが検出されると、該入力可能領域に対応する入力を行う入力手段と、
前記運転者の指が、前記表示部に接触しておらず、且つ、前記入力可能領域から第１の所定距離以内に存在する場合に、その旨を報知する第１近接報知を前記運転者に対して行う第１近接報知手段と
を備え、
前記第１近接報知手段は、前記車両のステアリングまたは運転座席を振動させることで前記第１近接報知を行う手段であるタッチパネル式入力装置。

【請求項2】

請求項１に記載のタッチパネル式入力装置であって、
前記第１近接報知手段は、前記入力可能領域の種類に応じて、前記第１近接報知の態様を異ならせる手段であるタッチパネル式入力装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載のタッチパネル式入力装置であって、
前記第１近接報知手段は、前記運転者の指と前記入力可能領域との距離に応じて、前記第１近接報知の態様を異ならせる手段であるタッチパネル式入力装置。

【請求項4】

請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載のタッチパネル式入力装置であって、
前記入力可能領域に前記運転者の指が接触したことが検出されると、その旨を振動によって報知する接触報知を前記運転者に対して行う接触報知手段を備えるタッチパネル式入力装置。

【請求項5】

請求項１ないし請求項４の何れか一項に記載のタッチパネル式入力装置であって、
前記運転者の指が、前記表示部に接触しておらず、且つ、前記表示部から第２の所定距離以内に存在する場合に、その旨を報知する第２近接報知を前記運転者に対して行う第２近接報知手段を備えるタッチパネル式入力装置。

【請求項6】

車両において利用されるタッチパネル式入力方法であって、
表示部の表示領域に、前記車両の運転者の指が接触可能な複数の入力可能領域を表示する工程と、
前記入力可能領域に前記運転者の指が接触したことが検出されると、該入力可能領域に対応する入力を行う工程と、
前記運転者の指が、前記表示部に接触しておらず、且つ、前記入力可能領域から第１の所定距離以内に存在する場合に、前記車両のステアリングまたは運転座席を振動させる第１近接報知を前記運転者に対して行う工程と
を備えるタッチパネル式入力方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示部の所定領域に対するユーザーの接触を検出することで、該接触に対応する入力が行われるタッチパネル式の入力技術に関する。

【背景技術】

【0002】

スマートフォンやカーナビゲーションシステムのように、各種コンテンツが表示された表示部の所定領域（入力可能領域）に対するユーザーの接触を検出すると、該入力可能領域に対応する入力（タッチ入力）が行われるタッチパネル式入力装置が知られている。このようなタッチパネル式入力装置では、表示部の入力可能領域に触れることでタッチ入力が行われるので直感的な操作が可能であるものの、表示部（入力可能領域）を目視しながらでないと入力可能領域に触れることが困難である。

【0003】

そこで、表示部を目視しないままのタッチ入力を容易にすべく、次のような技術が提案されている。すなわち、指を表示部に接触させた状態で該表示部上を移動させて、指が入力可能領域に差し掛かったら指に振動を与える（入力可能領域に指が触れたことを報知する）。そして、入力可能領域に指が触れた状態で、指を更に表示部に押圧することでタッチ入力が行われる技術が提案されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４８９６９３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上記の提案されている技術では、表示部を目視しないままでのタッチ入力の難しさを、十分に軽減することができていないという問題があった。これは次のような理由による。
先ず、提案されている技術では、指が表示部に軽く触れているのか、強く押しているのかに基づいて、入力可能領域を探しているだけなのか、タッチ入力したのかを判断する。ところが、表示部を目視しない状態では、手探りで表示部の位置を探さなければならないので、思わず指が表示部を強く押してしまうことが起こり得る。また、手探りで表示部を探り当てた後も、表示部を強く押さないように気を付けながら、表示部の表面で指を滑らせる必要があり、表示部を目視せずにこのような動作を行うことは容易ではない。その結果、意図せずに指が入力可能領域を強く押してしまい、誤ったタッチ入力がなされるためである。

【0006】

この発明は、従来の技術が有する上述した課題に鑑みてなされたものであり、表示部を目視することなく、容易にタッチ入力することが可能な技術の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決するために、本発明のタッチパネル式入力装置およびタッチパネル式入力方法は、表示部の表示領域に、車両の運転者の指が接触可能な複数の入力可能領域を表示し、入力可能領域に運転者の指が接触したことが検出されると、該入力可能領域に対応する入力を行うものであって、運転者の指が、表示部に接触しておらず、且つ、入力可能領域から第１の所定距離以内に存在する（以下「入力可能領域に近接する」という）場合には、その旨を報知する第１近接報知を運転者に対して行う。この第１近接報知は、車両のステアリングまたは運転座席を振動させることによって行われる。

【0008】

こうすれば、運転者は、第１近接報知を受けることによって、表示部を目視しなくても、該表示部に触れることなく入力可能領域の位置を認識することができる。そして、運転者は、この状態（入力可能領域の位置を認識した状態）で表示部の入力可能領域に接触することで、該入力可能領域に対応する入力（タッチ入力）を行うことができる。この結果、誤ったタッチ入力をすることが無くなるので、表示部を目視しなくても容易にタッチ入力することが可能となる。また、車両の運転者は、車両の周辺状況を確認する必要があり、表示部を目視できない場合が多い。このような状況下であっても、運転者の身体はステアリングや運転座席に触れているので、運転者は、該ステアリングや該運転座席を振動させる第１近接報知を受けることによって、表示部に触れることなく入力可能領域の位置を認識することができる。この結果、運転中であっても、誤ったタッチ入力をすることが無くなるので、表示部を目視しないまま容易にタッチ入力することが可能となる。

【0009】

また、上述した本発明のタッチパネル式入力装置においては、入力可能領域の種類に応じて、第１近接報知の態様を異ならせることとしてもよい。

【0010】

表示部に複数の入力可能領域が表示される場合において、何れの入力可能領域に指が近接した場合も同じ態様の第１近接報知が行われると、運転者が入力可能領域の種類を認識し難くなる可能性がある。そこで、入力可能領域の種類に応じて第１近接報知の態様を異ならせることによって、入力可能領域の種類を認識し易くすることができる。

【0011】

また、上述した本発明のタッチパネル式入力装置においては、運転者の指が入力可能領域に近接しているときは、運転者の指と入力可能領域との距離に応じた態様で第１近接報知を行うこととしてもよい。

【0012】

運転者の指が入力可能領域に近接している状態では、表示部に接触していないので、運転者の指は入力可能領域から種々の距離を取りうる。そこで、入力可能領域からの距離に応じた態様で第１近接報知を行うことで、指が入力可能領域に近接しているときに、入力可能領域までの距離を認識し易くすることができる。

【0013】

また、上述した本発明のタッチパネル式入力装置においては、入力可能領域に運転者の指が接触したことが検出されると、その旨を振動によって報知する接触報知を運転者に対して行うこととしてもよい。

【0014】

表示部を目視することなく入力可能領域に接触しようとする際は、運転者は、表示部に触れたことは指の触感によって認識できるものの、入力可能領域に触れたか否かは認識し難い。そこで、運転者が入力可能領域に接触した場合は振動によって報知する（接触報知を行う）ことで、入力可能領域に接触したこと、ひいては、入力可能領域に対応する入力が行われたことを認識し易くすることができる。

【0015】

また、上述した本発明のタッチパネル式入力装置においては、運転者の指が、表示部に接触しておらず、且つ、表示部から第２の所定距離以内に存在する（以下「表示部に近接する」という）場合には、その旨を報知する第２近接報知を運転者に対して行う。

【0016】

運転者が表示部を目視していない場合は、そもそも表示部の位置さえも認識していない可能性がある。そこで、運転者の指が表示部に近接した場合にも報知（第２近接報知）を行うことによって、運転者は、表示部を目視しなくても表示部の位置を認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】タッチパネル式入力装置１０の構成を示す説明図である。

【図2】液晶表示器１６の表示画面に表示される内容を例示する説明図である。

【図3】ＣＰＵ１１が実行するタッチ入力処理を示すフローチャートである。

【図4】ＣＰＵ１１が実行する近接対応処理を示すフローチャートである。

【図5】運転者の指の位置を検出する様子を示す説明図である。

【図6】振動パターンテーブルを概念的に示す説明図である。

【図7】ＣＰＵ１１が実行する接触対応処理を示すフローチャートである。

【図8】変形例１の近接対応処理を示すフローチャートである。

【図9】変形例１の運転者の指の位置を検出する様子を示す説明図である。

【図10】変形例２のタッチパネル近接対応処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下では、上述した本願発明の内容を明確にするためにタッチパネル式入力装置の実施例について説明する。尚、本実施例のタッチパネル式入力装置１０は、車両に設けられている。
Ａ．装置構成 ：
図１には、タッチパネル式入力装置１０の構成が示されている。本実施例のタッチパネル式入力装置１０は、図示されるように、ＣＰＵ１１を中心として、ＣＰＵ１１が実行するプログラム等が記憶されているＲＯＭ１２、ＣＰＵ１１の作業領域であるＲＡＭ１３がバス１４を介して接続されている。
また、バス１４には、車両のインストルメントパネルに設けられた液晶表示器１６が、液晶用インターフェース１５を介して接続されている。また、液晶表示器１６の表示画面には、運転者の指の接近および接触を検出可能なタッチパネル１８が重ねられており、該タッチパネル１８はパネル用インターフェース１７を介してバス１４に接続されている。
また、バス１４には、モーターコントローラー１９を介して、タッチパネル１８を振動させるためのタッチパネル振動モーター２０、および、車両のステアリング２２を振動させるためのステアリング振動モーター２１が接続されている。タッチパネル振動モーター２０およびステアリング振動モーター２１には各回転軸に偏心させて錘が取り付けられており、それぞれ回転させられることでタッチパネル１８、ステアリング２２を振動させる。

【0021】

図２には、タッチパネル１８が重ねられた液晶表示器１６に表示される画像が例示されている。図示されるように、本実施例のタッチパネル式入力装置１０では、運転者が選択可能なボタン型の項目が液晶表示器１６に表示される。そして、ボタン型の項目に対応するタッチパネル１８の領域（以下「ボタン領域」という）に運転者の指が接触すると、該ボタン領域に対応する入力が行われる。

【0022】

Ｂ．タッチ入力処理 ：
図３には、ＣＰＵ１１が実行するタッチ入力処理のフローチャートが示されている。タッチ入力処理は、液晶表示器１６にボタン型の項目が表示されると起動され、所定時間（例えば４ｍ秒）毎にタイマ割り込み処理として実行される。図示されるように、タッチ入力処理では、運転者の指がボタン領域に近接する（接触しておらず所定距離以内にある）ことに係る「近接対応処理（Ｓ１００）」、および、運転者の指がボタン領域に接触することに係る「接触対応処理（Ｓ２００）」を行う。

【0023】

図４には、近接対応処理（Ｓ１００）のフローチャートが示されている。近接対応処理を開始すると先ず、ＣＰＵ１１は、運転者の指の位置を検出する（Ｓ１０２）。運転者の指の位置は次のようにして検出する。
図５には、運転者の指の位置を検出する様子が示されている。本実施例のタッチパネル１８としては、透明電極が縦横に並べられた投影型静電容量方式のタッチパネルが採用されている。図５（ａ）に示すように、タッチパネル１８に運転者の指が近づくと、指と透明電極との容量結合が生じ、これに伴って、透明電極間の静電容量が変化する。この透明電極間の静電容量の変化量は、指と透明電極との距離に対応している。そこで、透明電極間の静電容量の変化量、および、静電容量の変化が生じた透明電極の位置に基づいて、運転者の指の位置を検出する。

【0024】

こうして、運転者の指の位置を検出した結果（Ｓ１０２）、運転者の指が、図５（ｂ）に示すように、液晶表示器１６に表示されているボタン領域のうち何れかのボタン領域から距離ｄ１（第１の所定距離、例えば２０〜３０ｍｍ）以内の位置にあり、且つ、該ボタン領域に接触していない状態（運転者の指が何れかのボタン領域に近接している状態）であるか否かを判断する（Ｓ１０４）。その結果、運転者の指が何れのボタン領域にも近接していない場合は（Ｓ１０４：ｎｏ）、そのまま図４に示す近接対応処理を終了して、図３に示すタッチ入力処理に復帰する。これに対して、運転者の指が何れかのボタン領域に近接している場合は（Ｓ１０４：ｙｅｓ）、指が近接しているボタン領域を特定する（図２に示した例ではボタン領域Ａ〜Ｉの何れかを特定する）（Ｓ１０６）。そして、特定した（指が近接している）ボタン領域に対応する振動パターンを読み出す（Ｓ１０８）。

【0025】

図６には、ＲＡＭ１３の所定アドレスに記憶されている振動パターンテーブルが概念的に示されている。本実施例のタッチパネル式入力装置１０では、運転者の指がボタン領域に近接した場合にステアリング２２を振動させ、運転者の指がボタン領域に接触した場合にタッチパネル１８を振動させる。振動パターンとは、これらの際の振動態様（例えば振動波形）である。図示されるように、振動パターンテーブルでは、ボタン領域の種類に対応させて、且つ、指がボタン領域に近接した場合と接触した場合とに区別して振動パターンが記憶されている。

【0026】

図４のＳ１０８の処理では、上述した振動パターンテーブルを参照して、Ｓ１０６の処理で特定したボタン領域に運転者の指が近接している場合の振動パターンを読み出す。そして、「読み出した振動パターンでのステアリング２２の振動」を指示するステアリング振動指示信号をモーターコントローラー１９に向けて送信する（Ｓ１１０）。モーターコントローラー１９は、このようなステアリング振動指示信号を受信すると、該信号によって指示された振動パターンでステアリング２２が振動するようにステアリング振動モーター２１の動作を制御する。
こうして、モーターコントローラー１９に向けてステアリング振動指示信号を送信したら、図４に示す近接対応処理を終了して、図３に示すタッチ入力処理に復帰する。

【0027】

以上のように、本実施例のタッチパネル式入力装置１０では、運転者（ユーザー）の指がボタン領域（入力可能領域）に近接したらステアリング２２を振動させる（第１近接報知を行う第１近接報知手段）。従って、運転者は、液晶表示器１６の表示画面を目視しなくても、タッチパネル１８に触れることなくボタン領域の位置を認識することができる。
また、本実施例のタッチパネル式入力装置１０では、運転者の指が近接しているボタン領域の種類に応じて、ステアリング２２の振動パターンを異ならせているので、指が近接しているボタン領域の種類を認識し易くすることができる。
尚、本実施例における液晶表示器１６の表示画面およびタッチパネル１８が、本発明における「表示部」に対応している。

【0028】

こうして、近接対応処理を行ったら（図３のＳ１００）、続いて、接触対応処理を行う（Ｓ２００）。
図７には、接触対応処理（Ｓ２００）のフローチャートが示されている。接触対応処理を開始すると先ず、ＣＰＵ１１は、運転者の指の位置を検出する（Ｓ２０２）。すなわち、図５（ａ）を用いて前述したように透明電極間の静電容量の変化量、および、静電容量の変化が生じた透明電極の位置に基づいて、運転者の指の位置を検出する。

【0029】

こうして、運転者の指の位置を検出した結果（Ｓ２０２）、運転者の指が、液晶表示器１６の表示画面上のボタン領域のうち何れかのボタン領域に接触しているか否かを判断する（Ｓ２０４）。その結果、運転者の指が何れのボタン領域にも接触していない場合は（Ｓ２０４：ｎｏ）、そのまま図７に示す近接対応処理を終了して、図３に示すタッチ入力処理に復帰する。これに対して、運転者の指が何れかのボタン領域に近接している場合は（Ｓ２０４：ｙｅｓ）、指が近接しているボタン領域を特定する（図２に示した例ではボタン領域Ａ〜Ｉの何れかを特定する）（Ｓ２０６）。そして、図６を用いて前述した振動パターンテーブルを参照して、特定したボタン領域に運転者の指が接触した場合の振動パターンを読み出す（Ｓ２０８）。続いて、「読み出した振動パターンでのタッチパネル１８の振動」を指示するタッチパネル振動指示信号をモーターコントローラー１９に向けて送信する（Ｓ１１０）。モーターコントローラー１９は、このようなタッチパネル振動指示信号を受信すると、該信号によって指示された振動パターンでタッチパネル１８が振動するようにタッチパネル振動モーター２０の動作を制御する。

【0030】

こうして、モーターコントローラー１９に向けてステアリング振動指示信号を送信したら、Ｓ２０６の処理で特定したボタン領域（運転者の指が接触したボタン領域）に対応する入力を実行する。例えば、ボタン領域に表示されている文字や数字を入力したり、ボタン領域に表示されているメニュー項目に対応付けられているコンテンツを表示したりする。そして、図７に示す接触対応処理を終了して、図３に示すタッチ入力処理に復帰する。

【0031】

以上のように、本実施例のタッチパネル式入力装置１０では、運転者の指がボタン領域に近接したらステアリング２２を振動させて、運転者の指がボタン領域に接触したら、該ボタン領域に対応する入力が行われる（入力手段）。従って、運転者は、第１近接報知を受けることによって、液晶表示器１６を目視しなくても、タッチパネル１８に触れることなくボタン領域の位置を認識することができる。そして、運転者は、この状態（ボタン領域の位置を認識した状態）でタッチパネル１８に触れることでボタン領域に接触することができ、該ボタン領域に対応する入力（タッチ入力）を行うことができる。この結果、誤ったタッチ入力をすることが無くなるので、液晶表示器１６を目視しなくても容易にタッチ入力することが可能となる。

【0032】

また、本実施例のタッチパネル式入力装置１０では、運転者の指がボタン領域に接触すると、タッチパネル１８を振動させるので（接触報知を行う接触報知手段）、ボタン領域に接触したこと、ひいては、ボタン領域に対応する入力が行われたことを認識し易くすることができる。
また、本実施例のタッチパネル式入力装置１０では、運転者の指が接触したボタン領域の種類に応じて、タッチパネル１８の振動パターンを異ならせているので、指が接触したボタン領域の種類を認識し易くすることができる。

【0033】

尚、振動パターンを異ならせる態様としては、振動時間を異ならせる態様や、振動の大きさ（振動波形の振幅の大小）を異ならせる態様、振動の回数を異ならせる態様等、種々の態様を採用することが可能である。

【0034】

Ｃ．変形例 ：
Ｃ−１．変形例１ ：
上述した実施例では、運転者の指がボタン領域に近接している場合は所定の振動パターンでステアリング２２を振動させることとしたが、運転者の指がボタン領域に近接している場合は、運転者の指とボタン領域との距離に応じた振動パターンでステアリング２２を振動させてもよい。

【0035】

図８には、変形例１の近接対応処理のフローチャートが示されている。変形例１では、図８に示す近接対応処理が、図３に示す近接対応処理（Ｓ１００）として行われる。変形例１において近接対応処理を開始すると、ＣＰＵ１１は先ず、タッチパネル１８の透明電極間の静電容量の変化量、および、静電容量の変化が生じた透明電極の位置に基づいて、運転者の指の位置を検出する（Ｓ３００）。そして、運転者の指の位置を検出した結果（Ｓ３００）、運転者の指が何れかのボタン領域に近接しているか否かを判断する（Ｓ３０２）。その結果、運転者の指が何れのボタン領域にも近接していない場合は（Ｓ３０２：ｎｏ）、そのまま図８に示す近接対応処理を終了して、図３に示すタッチ入力処理に復帰する。これに対して、運転者の指が何れかのボタン領域に近接している場合は（Ｓ３０２：ｙｅｓ）、指が近接しているボタン領域を特定する（図２に示した例ではボタン領域Ａ〜Ｉの何れかを特定する）（Ｓ３０４）。そして、図６を用いて前述した振動パターンテーブルを参照して、特定したボタン領域に運転者の指が近接した場合の振動パターンを読み出す（Ｓ３０６）。

【0036】

続いて、Ｓ３０４の処理で特定したボタン領域と運転者の指との距離が距離ｄ１の半分（ｄ１／２）以上であるか否かを判断する（Ｓ３０８）。本変形例１では、図５（ｂ）を用いて前述した実施例と同様に、運転者の指がボタン領域から距離ｄ１以内の位置にあり、且つ、該ボタン領域に接触していない場合に、運転者の指がボタン領域に近接していると判断する。Ｓ３０８の判断処理では、図９に示すように、運転者の指がボタン領域に近接している状態のうち、運転者の指がボタン領域から距離ｄ１／２以上離れた状態であるか、または、この状態から運転者の指が更にボタン領域に近づいて、ボタン領域までの距離が距離ｄ１／２未満となった状態であるかを判断する。

【0037】

そして、Ｓ３０８の判断処理の結果、運転者の指がボタン領域に近接しているものの、未だボタン領域までの距離が距離ｄ１／２以上である場合は（Ｓ３０８：ｙｅｓ）、「Ｓ３０６の処理で読み出した振動パターンでのステアリング２２の振動」を指示するステアリング振動指示信号をモーターコントローラー１９に向けて送信する（Ｓ３１０）。これに対して、運転者の指からボタン領域までの距離が距離ｄ１の半分未満である場合は（Ｓ３０８：ｎｏ）、Ｓ３０６の処理で読み出した振動パターンの振幅を２倍にする演算を行う（Ｓ３１２）。そして、「振幅を２倍にした振動パターンでのステアリング２２の振動」を指示するステアリング振動指示信号をモーターコントローラー１９に向けて送信する（Ｓ３１４）。

【0038】

モーターコントローラー１９は、これらのステアリング振動指示信号を受信すると、該信号によって指示された振動パターンでステアリング２２が振動するようにステアリング振動モーター２１の動作を制御する。すなわち、運転者の指がボタン領域に近接しているものの、未だボタン領域までの距離が距離ｄ１／２以上である場合は、Ｓ３０６の処理で読み出した振動パターンでステアリング２２を振動させ、運転者の指が更にボタン領域に近づいてボタン領域までの距離が距離ｄ１／２未満となった場合は、Ｓ３０６の処理で読み出した振動パターンの振幅を２倍にした振動パターンでステアリング２２を振動させる。

【0039】

以上のように、変形例１では、運転者の指がボタン領域に近接しているときは、運転者の指とボタン領域との距離に応じた振動パターンでステアリング２２を振動させるので、指がボタン領域に近接しているときに、ボタン領域までの距離を認識し易くすることができる。
また、運転者の指がボタン領域に近接している状態では、指がボタン領域に近づくとステアリング２２の振動の大きさが大きくなるので（振幅を２倍にした振動パターンでステアリング２２が振動されるので）、運転者は指がボタン領域に近づいていることを体感することができる。

【0040】

Ｃ−２．変形例２ ：
上述した実施例では、運転者の指がボタン領域に近接している場合は所定の振動パターンでステアリング２２を振動させることとしたが、これに加えて、運転者の指がボタン領域には近接も接触もしていないもののタッチパネル１８に近接している場合に、所定の振動パターンでステアリング２２を振動させてもよい。

【0041】

図１０には、変形例２のタッチパネル近接対応処理のフローチャートが示されている。変形例２では、変形例２のタッチパネル近接対応処理は、図３に示す近接対応処理（Ｓ１００）に先立って行われる。
変形例２においてタッチパネル近接対応処理を開始すると、ＣＰＵ１１は先ず、タッチパネル１８の透明電極間の静電容量の変化量、および、静電容量の変化が生じた透明電極の位置に基づいて、運転者の指の位置を検出する（Ｓ４００）。そして、運転者の指の位置を検出した結果（Ｓ４００）、運転者の指が何れかのボタン領域に近接または接触しているか否かを判断する（Ｓ４０２）。その結果、運転者の指が何れかのボタン領域に近接または接触している場合は（Ｓ４０２：ｙｅｓ）、そのまま図１０に示すタッチパネル近接対応処理を終了する。すなわち、運転者の指が何れかのボタン領域に近接または接触している場合は、近接対応処理（図３のＳ１００）または接触対応処理（図３のＳ２００）で対応するので、タッチパネル近接対応処理はそのまま終了する。

【0042】

これに対して、運転者の指が何れのボタン領域にも近接しておらず、且つ、接触していない場合は（Ｓ４０２：ｎｏ）、運転者の指が、タッチパネル１８から距離ｄ２（第２の所定距離、距離ｄ２＞距離ｄ１）以内の位置にあり、且つ、該タッチパネル１８に接触していない状態（運転者の指がタッチパネル１８に近接している状態）であるか否かを判断する（Ｓ４０４）。その結果、運転者の指がタッチパネル１８に近接していない場合は（Ｓ４０４：ｎｏ）、そのまま図１０に示すタッチパネル近接対応処理を終了する。

【0043】

これに対して、運転者の指がタッチパネル１８に近接している場合は（Ｓ４０４：ｙｅｓ）、運転者の指がタッチパネル１８に近接した場合用（タッチパネル近接用）の振動パターンを読み出す。このタッチパネル近接用の振動パターンは、ボタン領域に近接した場合の振動パターンよりも、振動の大きさが小さい（振動波形の振幅が小さい）。また、タッチパネル近接用の振動パターンは、図６を用いて前述した振動パターンテーブルの一部として記憶していてもよいし、該テーブルとは別に記憶していてもよい。
こうしてタッチパネル近接用の振動パターンを読み出したら（Ｓ４０６）、「読み出したタッチパネル近接用の振動パターンでのステアリング２２の振動」を指示するステアリング振動指示信号をモーターコントローラー１９に向けて送信する（Ｓ４０８）。モーターコントローラー１９は、このようなステアリング振動指示信号を受信すると、タッチパネル近接用の振動パターンでステアリング２２が振動するようにステアリング振動モーター２１の動作を制御する。

【0044】

以上のように、本変形例２では、運転者の指がタッチパネル１８に近接した場合にもステアリング２２を振動させるので（第２近接報知を行う第２近接報知手段）、運転者は、タッチパネル１８を目視しなくてもタッチパネル１８の位置を認識することができる。
また、本変形例２では、指がボタン領域に近接したときにステアリング２２を振動させる場合（距離ｄ１）よりも、タッチパネル１８から指が離れた状態（距離ｄ２）で、ステアリング２２を振動させる。従って、運転者は先ず、タッチパネル１８の位置を認識した後にボタン領域の位置を認識することになるので、指がボタン領域に徐々に近づいていくのを体感することができる。
また、本変形例２では、指がボタン領域に近接した場合よりも、指がタッチパネル１８に近接した場合の方が、ステアリング２２を小さく振動させる。従って、運転者の指がタッチパネル１８に近接した後、ボタン領域に近づくにつれてステアリング２２の振動を大きくすることができ、指がボタン領域に近づいていく感覚を更に強調することができる。

【0045】

以上、実施例および変形例のタッチパネル式入力装置１０について説明したが、本発明は上記の実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。

【0046】

例えば、上述した実施例および変形例では、ステアリング２２を振動させることで運転者の指がボタン領域に近接していることの報知（第１近接報知）を行うこととしたが、運転座席やシートベルトを振動させることや、スピーカーから音声を出力すること、車内の所定部（例えば、計器パネルに設けられたランプ等）を発光させること、運転者の指に超音波を照射することによって、第１近接報知を行うこととしてもよい。

【0047】

また、上述した変形例１では、運転者の指がボタン領域に近接している状態では、指がボタン領域に近づくとステアリング２２の振動の大きさを大きくすることとしたが、振動時間を長くしてもよいし、振動の回数を多くしてもよい。

【0048】

また、上述した変形例２では、タッチパネル近接用の振動パターンは、ボタン領域に近接した場合の振動パターンよりも、振動の大きさが小さいこととしたが、振動時間を短くしてもよいし、振動の回数を少なくしてもよい。

【符号の説明】

【0049】

１０…タッチパネル式入力装置、 １１…ＣＰＵ、 １２…ＲＯＭ、
１３…ＲＡＭ、 １４…バス、
１５…液晶用インターフェース、 １６…液晶表示器、
１７…パネル用インターフェース、 １８…タッチパネル、
１９…モーターコントローラー、 ２０…タッチパネル振動モーター、
２１…ステアリング振動モーター、 ２２…ステアリング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】