特許 6086471 眼鏡用調光レンズ製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6086471

(24)【登録日】2017年2月10日

(45)【発行日】2017年3月1日

(54)【発明の名称】眼鏡用調光レンズ製造装置

(51)【国際特許分類】

   G02C 7/10 20060101AFI20170220BHJP

   G02C 7/00 20060101ALI20170220BHJP

   B05C 11/00 20060101ALI20170220BHJP

【ＦＩ】

   G02C7/10

   G02C7/00

   B05C11/00

【請求項の数】4

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2012-236334(P2012-236334)

(22)【出願日】2012年10月26日

(65)【公開番号】特開2014-85610(P2014-85610A)

(43)【公開日】2014年5月12日

【審査請求日】2015年8月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000113263

【氏名又は名称】ＨＯＹＡ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086771

【弁理士】

【氏名又は名称】西島 孝喜

(74)【代理人】

【識別番号】100088694

【弁理士】

【氏名又は名称】弟子丸 健

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100095898

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 満

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(72)【発明者】

【氏名】大西 智文

【審査官】 清水 裕勝

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２９０８５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２０７３１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１３３４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００８／１４６６８７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００５−２４６２６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０２０３３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２１６２７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１２１３２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０３０４３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０２Ｃ １／００−１３／００

Ｇ０１Ｂ １１／００−１１／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

眼鏡レンズ基材を支持する基材支持部材と、
光を照射する機能と反射光を受光する機能とを有するプローブと、
前記プローブを移動させることにより前記プローブと前記眼鏡レンズ基材との距離および前記プローブの傾斜角度を変える多軸ロボットからなるアクチュエータと、
前記プローブおよび前記アクチュエータの動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記眼鏡レンズ基材の形状データを取得する機能と、
前記形状データに基づいて、眼鏡レンズ基材の予め定めた測定位置を通る法線に沿って前記測定位置から予め定めた距離だけ離間した光照射位置を求める機能と、
前記光照射位置から前記測定位置に光が照射されるように前記プローブを移動させる機能と、
前記プローブから照射されてフォトクロミック膜で反射して前記プローブが受光した反射光を解析し、前記フォトクロミック膜の膜厚を求める機能とを有していることを特徴とする眼鏡用調光レンズ製造装置。

【請求項2】

請求項１記載の眼鏡用調光レンズ製造装置において、さらに、フォトクロミック液を前記眼鏡レンズ基材のレンズ面に塗布するフォトクロミック液塗布部と、
前記フォトクロミック液塗布部で前記眼鏡レンズ基材に塗布された前記フォトクロミック液を硬化させるフォトクロミック液硬化部と、
前記フォトックロミック液硬化部においてフォトクロミック膜が形成された眼鏡レンズ基材のレンズ形状を測定するレンズ形状測定部とを備え、
前記制御装置は、前記レンズ形状測定部によって得られた形状データに基づいて前記光照射位置を求めるものであることを特徴とする眼鏡用調光レンズ製造装置。

【請求項3】

請求項２記載の眼鏡用調光レンズ製造装置において、前記制御装置は、さらに、フォトクロミック膜の膜厚が予め定めた許容範囲に入らない場合に前記フォトクロミック液塗布部と前記フォトクロミック液硬化部とを停止させる機能を有していることを特徴とする眼鏡用調光レンズ製造装置。

【請求項4】

請求項２または請求項３記載の眼鏡用調光レンズ製造装置において、さらに、前記眼鏡レンズ基材が投入される投入部と、眼鏡レンズ基材が搬出される搬出部と、眼鏡レンズ用基材を前記投入部から前記フォトクロミック液塗布部と、前記フォトクロミック液硬化部と、レンズ形状測定部と、前記プローブを有する膜厚測定部とを経由して前記搬出部に送る搬送部とを備えていることを特徴とする眼鏡用調光レンズ製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、眼鏡レンズ基材上のフォトクロミック膜の膜厚を測定する膜厚測定部を備えた眼鏡用調光レンズ製造装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、有機フォトクロミック染料を応用したプラスチック製フォトクロミックレンズが眼鏡用として市販されている。この眼鏡用レンズは、明るい屋外で太陽光や紫外線によって発色して紫外線をカットするとともに防眩効果が得られるものである。また、この眼鏡用レンズは、明るい屋外から室内に移ると、透過率が高くなるように回復する。この種の眼鏡用レンズには、所定の光が入射すると素早く応答して発色し、かつ上記光がない環境下におかれると速やかに退色する性能が求められる。

【0003】

従来のフォトクロミックレンズとしては、眼鏡レンズ基材上にフォトクロミック色素を含むコーティング（フォトクロミック膜）を施したレンズが広く用いられている。このフォトクロミックレンズの中には、フォトクロミック膜と眼鏡レンズ基材との間の密着性を高くするためにプライマー層を有するものもある。
前記プライマー層と前記フォトクロミック層は、同一、あるいは個別の装置で眼鏡レンズ基材上に成膜される。

【0004】

眼鏡レンズ基材にフォトクロミック膜を形成する従来の装置としては、例えば特許文献１に記載されているものがある。この特許文献１に示す装置は、眼鏡レンズ基材にフォトクロミック液を塗布する塗布部と、前記フォトクロミック液を硬化させる硬化部と、眼鏡レンズ基材を前記各部に送る複数の搬送装置とを備え、作業者が作業を行うことなく眼鏡レンズ基材にフォトクロミック膜を形成できるものである。

【0005】

眼鏡レンズ基材にフォトクロミック膜が形成された後には、各層（プライマー層とフォトクロミック層）の膜厚と、レンズ面の全域に均等に分布していることを示す面内均一性とを保証するために、膜厚測定が行われている。この膜厚測定は、光学式の膜厚測定器を用いて作業者が手作業で実施することが多い。前記膜厚測定器は、光を照射するとともに反射光を受光するプローブを備えており、前記光をフォトクロミック膜に照射させて使用する。

【0006】

フォトクロミック膜は、眼鏡レンズ基材の前面（凸面）に形成されている。このため、膜厚測定は、プローブを測定位置に光が垂直に照射されるように、眼鏡レンズ基材に対して傾斜させて行われる。また、膜厚測定は、プローブとフォトクロミック膜との間隔が許容範囲内に入る状態で行われている。作業者が行う膜厚測定は、生産性を高く保つために、各眼鏡レンズ基材について１箇所のみに行われていた。面内均一性の確認は、いわゆる抜き取り式に行われていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００５−２４６２６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

フォトクロミック膜を眼鏡レンズ基材に形成するにあたっては、作業者の負担が大きくなるとともに、膜厚測定に要する時間が長くなるという問題があった。この理由は、成膜後に作業者が各眼鏡レンズ基材について膜厚測定を手作業で行っているからである。膜厚測定は、プローブの姿勢やフォトクロミック膜との間隔を手で調節しながら行わなければならないから、簡単に行うことはできない。

【0009】

また、膜厚測定時に作業者が眼鏡レンズを誤って落としたり、膜厚測定用のプローブをフォトクロミック膜に衝突させてしまうおそれもあった。このように作業者が正しく取り扱うことができなかった眼鏡レンズ基材は不良品になる。
さらに、面内均一性を確認するため、複数箇所の膜厚測定を行うと、膜厚測定に時間を要し生産性を低下させる要因となっていた。

【0010】

本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、フォトクロミック膜の膜厚測定を自動化して作業者の負担を軽減するとともに取り扱いミスによる不良品の発生を防止し、しかも、膜厚測定に要する時間を短縮して生産性を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

この目的を達成するために、本発明に係る眼鏡用調光レンズ製造装置は、眼鏡レンズ基材を支持する基材支持部材と、光を照射する機能と反射光を受光する機能とを有するプローブと、前記プローブを移動させることにより前記プローブと前記眼鏡レンズ基材との距離および前記プローブの傾斜角度を変える多軸ロボットからなるアクチュエータと、前記プローブおよび前記アクチュエータの動作を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記眼鏡レンズ基材の形状データを取得する機能と、前記形状データに基づいて、眼鏡レンズ基材の予め定めた測定位置を通る法線に沿って前記測定位置から予め定めた距離だけ離間した光照射位置を求める機能と、前記光照射位置から前記測定位置に光が照射されるように前記プローブを移動させる機能と、前記プローブから照射されてフォトクロミック膜で反射して前記プローブが受光した反射光を解析し、前記フォトクロミック膜の膜厚を求める機能とを有していることを特徴とするものである。

【0012】

本発明は、前記発明において、さらに、フォトクロミック液を前記眼鏡レンズ基材のレンズ面に塗布するフォトクロミック液塗布部と、前記フォトクロミック液塗布部で前記眼鏡レンズ基材に塗布された前記フォトクロミック液を硬化させるフォトクロミック液硬化部と、前記フォトックロミック液硬化部においてフォトクロミック膜が形成された眼鏡レンズ基材のレンズ形状を測定するレンズ形状測定部とを備え、前記制御装置は、前記レンズ形状測定部によって得られた形状データに基づいて前記光照射位置を求めるものであることを特徴とする。

【0013】

本発明は、前記発明において、前記制御装置は、さらに、フォトクロミック膜の膜厚が予め定めた許容範囲に入らない場合に前記フォトクロミック液塗布部と前記フォトクロミック液硬化部とを停止させる機能を有していることを特徴とする。

【0014】

本発明は、前記発明において、さらに、前記眼鏡レンズ基材が投入される投入部と、眼鏡レンズ基材が搬出される搬出部と、眼鏡レンズ用基材を前記投入部から前記フォトクロミック液塗布部と、前記フォトクロミック液硬化部と、レンズ形状測定部と、前記プローブを有する膜厚測定部とを経由して前記搬出部に送る搬送部とを備えていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、前記プローブと眼鏡レンズ基材のフォトクロミック膜との間隔と、測定位置に対する前記プローブの光の照射方向とがアクチュエータと制御装置とによって眼鏡レンズ基材のレンズ形状と対応するように設定される。このため、フォトクロミック膜の膜厚測定が自動化されるから、作業者の負担が軽減されるとともに、作業者の取り扱いミスによる不良品の発生を防止できる。
また、前記間隔と前記光の照射方向とを機械的に設定でき、膜厚測定に要する時間を短縮できるから、生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明に係る眼鏡用調光レンズ製造装置の構成を示すブロック図である。

【図2】各処理部の配置位置を説明するための平面図である。

【図3】本発明に係る眼鏡用調光レンズ製造装置の平面図である。

【図4】ローダー部の構成を示す平面図である。

【図5】第１の搬送部の側面図である。

【図6】第１の搬送部のクランプ部分を拡大して示す斜視図である。

【図7】第１のレンズ形状測定部の構成を示す斜視図である。

【図8】プライマー塗布部およびフォトクロミック液塗布部の構成を示す斜視図である。

【図9】フォトクロミック液硬化部の構成を示す斜視図である。

【図10】第３の搬送部と、アンローダ部と、第２のレンズ形状測定部と、膜厚測定部の構成を示す斜視図である。

【図11】本発明に係る眼鏡用調光レンズ製造装置の制御系の構成を示すブロック図である。

【図12】膜厚測定部用制御装置の構成を示すブロック図である。

【図13】膜厚測定部の要部を拡大して示す斜視図である。

【図14】膜厚測定時のプローブの位置を説明するための側面図である。

【図15】膜厚測定位置を示す眼鏡レンズ基材の平面図で、同図（Ａ）は一般的な画境レンズ基材の場合を示し、同図（Ｂ）はバイフォーカルレンズの場合を示す。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明に係る眼鏡用調光レンズ製造装置の一実施の形態を図１〜図１５によって詳細に説明する。
図１に示す眼鏡用調光レンズ製造装置１は、眼鏡レンズ基材２（図４参照）に予め定めた膜厚でフォトクロミック膜を形成するためのものである。この眼鏡用調光レンズ製造装置１は、詳細は後述するが、作業者（図示せず）によってローダー部３に投入された眼鏡レンズ基材２を各種の処理部に送り、成膜済みの眼鏡レンズ基材２を最終的にアンローダー部４によって装置の外に搬出する構成が採られている。

【0018】

前記各種の処理部は、第１のレンズ形状測定部５、プライマー塗布部６、プライマー乾燥部７、フォトクロミック液塗布部８、フォトクロミック液硬化部９、第２のレンズ形状測定部１０、膜厚測定部１１などである。また、この眼鏡用調光レンズ製造装置１は、眼鏡レンズ基材２をローダー部３とアンローダー部４との間で送るためのレンズ基材搬送部１２と、各部の動作を制御する制御部１３とを備えている。

【0019】

この眼鏡レンズ用調光レンズ製造装置１に投入される眼鏡レンズ基材２は、いわゆるセミフィニッシュレンズやフィニッシュレンズである。この調光レンズ製造装置１は、単焦点レンズ、累進レンズ、バイフォーカルレンズなど多くの種類の眼鏡レンズ基材２にフォトクロミック膜を形成することができるものである。

【0020】

前記ローダー部３は、作業者によって投入された成膜前の眼鏡レンズ基材２を後述するレンズ基材搬送部１２によって搬送可能な位置に移すためのものである。
前記第１レンズ形状測定部５においては、眼鏡レンズ基材２のレンズ面を含む外形の形状が測定され、形状データが生成される。ここでいうレンズ面とは、フォトクロミック膜が形成されるレンズ面である。

【0021】

前記プライマー塗布部６においては、眼鏡レンズ基材２のレンズ面にプライマーが塗布される。
前記プライマー乾燥部７においては、眼鏡レンズ基材２に塗布されたプライマー液が乾燥させられる。
前記フォトクロミック液塗布部８においては、眼鏡レンズ基材２にフォトクロミック液が塗布される。フォトクロミック液は、紫外線硬化型のものが用いられる。

【0022】

前記フォトクロミック液硬化部９においては、眼鏡レンズ基材２に塗布されたフォトクロミック液が硬化させられる。
前記膜厚測定部１１においては、成膜後のフォトクロミック膜の膜厚が測定される。
前記アンローダー部４においては、前記膜厚測定部１１で膜厚測定が終了した眼鏡レンズ基材２が装置の外に搬出される。
前記レンズ基材搬送部１２は、眼鏡レンズ基材２を前記ローダー部３から工程順に各処理部に送り、最終的にアンローダー部４に移す機能とを有している。

【0023】

前記制御部１３は、上述したローダー部３と、第１レンズ形状測定部５と、プライマー塗布部６と、プライマー乾燥部７と、フォトクロミック液塗布部８と、フォトクロミック液硬化部９と、第２のレンズ形状測定部１０と、膜厚測定部１１と、レンズ基材搬送部１２およびアンローダー部４の動作を制御する。また、制御部１３は、工場サーバ１４（図１１参照）との間でデータ通信を行い、眼鏡レンズ基材２にフォトクロミック膜を形成するうえで必要なデータを工場サーバ１４から取得する。

【0024】

上述した各処理部は、図２に示すように、基台２１の上に工程順に並べて構成されている。この眼鏡用調光レンズ製造装置１において実施される各工程は、図２においては左から右へ向かって進む。以下においては、図２に示す基台２１の左側を工程の上流側といい、右側を工程の下流側という。また、図２に示す基台２１の上側を装置の前側といい、下側を装置の後側という。さらに、以下の説明で用いる図面においては、図２の左右方向と同一の方向を矢印Ｘによって示し、図２の上下方向と同一の方向を矢印Ｙによって示す。

【0025】

前記ローダー部３と第１の形状データ測定部５とは、基台２１の上流側端部に、前後方向に並ぶように設けられている。ローダー部３は、基台２１の前側に位置し、第１の形状データ測定部５は、基台２１の後側に位置している。
プライマー塗布部６は、前記ローダー部３より基台２１の下流側に隣り合う位置と、前記第１の形状データ測定部５より基台２１の下流側に隣り合う位置とにそれぞれ設けられている。プライマー乾燥部７は、前記プライマー塗布部６より基台２１の下流側であって、基台２１の前後方向の中央部に設けられている。

【0026】

フォトクロミック液塗布部８は、前記プライマー乾燥部７より基台２１の下流側であって、基台２１の前側にのみ設けられている。
フォトクロミック液硬化部９は、前記フォトクロミック液塗布部８より基台２１の下流側であって、基台２１の前側と、基台２１の後側とにそれぞれ設けられている。
第２の形状データ測定部１０と膜厚測定部１１は、前記フォトクロミック液硬化部９より基台２１の下流側であって、アンローダー部４と前後方向に隣り合う位置に設けられている。
アンローダー部４は、基台２１の下流側端部であって前後方向の中央部に設けられている。

【0027】

レンズ基材搬送部１２は、前記プライマー乾燥部７より基台２１の上流側に位置する第１の搬送部１２ａと、プライマー乾燥部７より基台２１の下流側に位置する第２の搬送部１２ｂと、前記フォトクロミック液硬化部９より基台２１の下流側に位置する第３の搬送部１２ｃとによって構成されている。
前記プライマー塗布部６とフォトクロミック液硬化部９とがそれぞれ２つずつ設けられている理由は、これらの処理部の処理時間は第１の形状データ測定部４やフォトクロミック液塗布部８の処理時間と較べて長いからである。すなわち、プライマー塗布部６とフォトクロミック液硬化部９とを２つずつ備えることによって、各処理部の処理能力を均一にすることが可能になる。このため、前記各処理部を図２に示すレイアウトで配置することによって、眼鏡レンズ基材２の成膜処理がプライマー塗布部６やフォトクロミック液硬化部９で滞ることを防ぐことができる。

【0028】

次に、図２に示した眼鏡用調光レンズ製造装置１の具体的な実施の形態を図３〜図１５によって詳細に説明する。
図３に示す眼鏡用調光レンズ製造装置１は、３つの処理室２２〜２４の中に形成されている。これらの処理室２２〜２４は、それぞれ立方体状に形成されている。各処理室２２〜２４の内部は、眼鏡レンズ基材２を通すことができるように互いに連通されている。また、処理室内の雰囲気は、予め定めた温度および湿度となるように調整されている。

【0029】

３つの処理室２２〜２４のうち、図３において最も左側に位置する第１の処理室２２には、第１の基台２１ａと、ローダー部３と、第１のレンズ形状測定部５と、プライマー塗布部６と、第１の搬送部１２ａとが設けられている。３つの処理室２２〜２４のうち、中央に位置する第２の処理室２３には、第２の基台２１ｂと、プライマー乾燥部７とが設けられている。３つの処理室２２〜２４のうち、最も右側に位置する第３の処理室２４には、第３の基台２１ｃと、フォトクロミック液塗布部８と、フォトクロミック液硬化部９と、第２のレンズ形状測定部１０と、膜厚測定部１１と、アンローダー部４と、第２，３の搬送部１２ｂ，１２ｃとが設けられている。

【0030】

＜ローダー部＞
前記ローダー部３は、図４に示すように、第１のベルトコンベア２５と第２のベルトコンベア２６とによって構成されている。これらの第１、第２のベルトコンベア２５，２６は、それぞれ２本の無端ベルト２５ａ，２６ａを間欠的に回転させるものである。第１のベルトコンベア２５の２本の無端ベルト２５ａには、例えば右眼用の眼鏡レンズ基材２が作業者によって載せられる。

【0031】

第２のベルトコンベア２６の２本の無端ベルト２６ａには、例えば左眼用の眼鏡レンズ基材２が作業者によって載せられる。この実施の形態による第１、第２のベルトコンベア２５，２６の長さは、それぞれ６枚の眼鏡レンズ基材２を載せることができる長さに形成されている。第１、第２のベルトコンベア２５，２６の上流側の端部は、第１の処理室２２の前端部に位置し、下流側の端部は、図３に示すように、第１の処理室２２の前後方向の中央部に位置している。第１の処理室２２の前端部には、図３に示すように、作業者が眼鏡レンズ基材２を第１、第２のベルトコンベア２５，２６に載せることができるように、レンズ投入口２７が形成されている。この実施の形態においては、このレンズ投入口２７によって、請求項４記載の発明でいう「投入部」が構成されている。

【0032】

第１、第２のベルトコンベア２５，２６の下流側端部は、上方から見て第１の搬送部１２ａの搬送経路Ａ（図３参照）と重なる位置に形成されている。すなわち、ローダー部３は、眼鏡レンズ基材２を第１、第２のベルトコンベア２５，２６によって前記レンズ投入口２７から第１の搬送部１２ａまで送る。これらの第１、第２のベルトコンベア２５，２６の動作は、後述する制御部１３（図１２参照）のローダー部用制御装置２８によって制御される。このローダー部用制御装置２８は、第１、第２のベルトコンベア２５，２６の下流側端部から後述する第１の搬送部１２ａによって眼鏡レンズ基材２が搬出された後に、次の眼鏡レンズ基材２が下流側端部に移動するように第１、第２のベルトコンベア２５，２６を動作させる。

【0033】

前記搬送経路Ａは、図３に示すように、上方から見て第１の基台２１ａの上流側から下流側へ（図３においては左側から右側へ）向けて長くなる長円状に形成されている。第１の搬送部１２ａは、この搬送経路Ａ上の任意の位置において、眼鏡レンズ基材２の受け渡しができるように構成されている。

【0034】

＜第１の搬送部＞
第１の搬送部１２ａは、図５に示すように、第１の基台２１ａの上に２本のガイドレール３１によって移動自在に支持されたスライダ３２と、このスライダ３２から上方に延びる支柱３３と、この支柱３３の上端部から水平方向に延びる一対の第１、第２のアーム３４，３５とを備えている。前記ガイドレール３１は、第１の基台２１ａに固定されており、図３に示すように、第１の基台２１ａの上流側から下流側へ延びている。スライダ３２は、電動式の移動装置３６（図１１参照）によってガイドレール３１に沿って移動させられる。移動装置３６の動作は、制御部１３の第１の搬送部用制御装置３７によって制御される。

【0035】

前記支柱３３は、前記スライダ３２に上下方向の軸線Ｚを中心として回転自在に支持されている。また、支柱３３の下端部には、スライダ３２内に設けられた電動式の回転駆動装置３８が接続されている。回転駆動装置３８は、前記軸線Ｚを中心として支柱３３を回転させるものである。回転駆動装置３８の動作は、前記第１の搬送部用制御装置３７によって制御される。
前記第１、第２のアーム３４，３５の先端部には、上下方向に延びる昇降機構４１がそれぞれ設けられている。この昇降機構４１は、例えばエアシリンダ（図示せず）を動力源として構成することができる。昇降機構４１の下端部には、支持板４２を介して第１、第２のクランプ機構４３，４４が取付けられている。これらのクランプ機構４３，４４は、それぞれ眼鏡レンズ基材２を挟んで保持するためのものである。

【0036】

前記昇降機構４１は、第１、第２のクランプ機構４３，４４を図５において実線で示す下方の受け渡し位置と、図５において二点鎖線で示す上方の搬送位置との間で昇降させる。前記受け渡し位置の高さは、前記ローダー部３や、後述する第１のレンズ形状測定部５、プライマー塗布部６およびプライマー乾燥部７において、眼鏡レンズ基材２の受け渡しを行うことが可能な高さに設定されている。また、前記搬送位置は、第１、第２のクランプ機構４３，４４に把持された眼鏡レンズ基材２を上述した各処理部に干渉されることなく移動させることが可能な高さに設定されている。

【0037】

前記支持板４２は、図３に示すように、上方から見て前記アーム３４，３５の長手方向とは直交する方向に長い長方形状に形成されている。
前記支持板４２と第１、第２のクランプ機構４３，４４は、それぞれハンド組立体４５として形成されて前記昇降機構４１に着脱可能に取付けられている。このハンド組立体４５は、第１の処理室２２の一側部に設けられたハンド交換ステーション４６（図３参照）に予め用意されている他のハンド組立体４５と交換することができる。

【0038】

ハンド交換ステーション４６は、ハンド組立体４５を着脱可能に保持可能な回転式の交換台４７を有している。交換台４７には、２つの取付座が設けられている。取付座は、交換台４７が回転することにより搬送経路Ａに位置付けられる。２つの取付座のうち、一方の取付座には、交換用ハンド組立体４５が予め装填されている。他方の取付座は、第１の搬送部１２ａに組み付けられているハンド組立体４５を移すことができるように、空の状態である。

【0039】

前記第１、第２のクランプ機構４３，４４は、図６に示すように、前記支持板４２の長手方向の両端部に設けられている。これらのクランプ機構４３，４４は、それぞれ上下方向に延びる４本のクランプピン４８を用いて眼鏡レンズ基材２を２側方から挟んで保持する。４本のクランプピン４８は、２本ずつ一対のスライダ４９，４９に取付けられており、支持板４２に対して支持板４２の長手方向と直交する方向に移動する。スライダ４９に取付けられた２本のクランプピン４８は、前記支持板４２の長手方向に並べられている。

【0040】

一対のスライダ４９，４９は、支持板４２に設けられたガイドレール５０に移動自在に支持されており、図示していないエアシリンダによる駆動によってガイドレール５０に沿って互いに逆方向に移動させられる。すなわち、一方のスライダ４９に設けられた２本のクランプピン４８と、他のスライダ４９に設けられた２本のクランプピン４８との間隔が変化し、各クランプ部が開閉するようになる。前記ガイドレール５０は、前記支持板４２の長手方向とは直交する方向に延びるように形成されている。

【0041】

第１のクランプ機構４３と第２のクランプ機構４４との間隔は、前記ローダー部３の第１のベルトコンベア２５と第２のベルトコンベア２６との間隔と一致している。また、各クランプ機構４３，４４は、前記スライダ３２が水平移動しかつ前記アーム３４，３５が前記支柱３３とともに回転することによって、上方から見て前記搬送経路Ａと重なるように位置付けられている。

【0042】

この第１の搬送部１２ａが眼鏡レンズ基材２を保持するときは、先ず、眼鏡レンズ基材２の上方に４本のクランプピン４８が位置付けられる。４本のクランプピン４８の位置は、スライダ３２の位置と、支柱３３の回転角度とによって決まる。４本のクランプピン４８が眼鏡レンズ基材２の上方に移動した後、各クランプ機構４３，４４が開いた状態で下降する。クランプ機構４３，４４が開いた状態とは、一方のスライダ４９のクランプピン４８と、他方のスライダ４９のクランプピン４８との間隔が拡がった状態をいう。次に、第１、第２のクランプ機構４３，４４に眼鏡レンズ基材２が挿入された状態で、第１、第２のクランプ機構４３，４４が閉じ、これらのクランプ機構４３，４４によって眼鏡レンズ基材２が挟まれて把持される。

【0043】

この眼鏡レンズ基材２を他の処理部に送るときは、第１、第２のクランプ機構４３，４４が眼鏡レンズ基材２を把持した状態で上昇し、スライダ３２が移動したり支柱３３が回転したりして眼鏡レンズ基材２の位置が変えられる。例えば、ローダー部３から後述する第１のレンズ形状測定部５に眼鏡レンズ基材２が送られる場合は、第１、第２のクランプ機構４３，４４が上昇した後に支柱３３が１８０°回転し、その後、第１、第２のクランプ機構４３，４４が下降して眼鏡レンズ基材２が第１のレンズ形状測定部に移される。

【0044】

＜第１のレンズ形状測定部＞
第１のレンズ形状測定部５は、詳細は後述するが、眼鏡レンズ基材２の下面を吸着して支持する構成が採られている。眼鏡レンズ基材２が第１のレンズ形状測定部５に支持された後、第１、第２のクランプ機構４３，４４が開いてから上昇する。第１の搬送部１２ａは、２つのアーム３４，３５を備えているから、一方のアーム３４に設けられた第１、第２のクランプ機構４３，４４が眼鏡レンズ基材２の受け渡しを行っている間に他方のアーム３５の第１、第２のクランプ機構４３，４４で他の眼鏡レンズ基材２の受け渡しを行うことができる。

【0045】

前記第１のレンズ形状測定部３は、図７に示すように、眼鏡レンズ基材２のレンズ形状を測定するために投受光型の形状測定器５１と、眼鏡レンズ基材２を支持するためのレンズ支持装置５２とを備えている。この実施の形態で使用する形状測定器５１は、Keyences社製のLS-7070Mと呼ばれているもので、前記第１の基台２１ａの前後方向に並ぶ投光部５３と受光部５４とを有している。

【0046】

投光部５３と受光部５４との間には、上下方向に所定の幅を有する帯状の光路５５が形成されている。この形状測定器５１は、前記光路５５が眼鏡レンズ基材２によって遮られたときの受光範囲に基づいて眼鏡レンズ基材２のレンズ形状を測定する。眼鏡レンズ基材２は、レンズ支持装置５２によって支持された状態で前記光路５５を横切る方向に移動させられる。

【0047】

前記レンズ支持装置５２は、第１の基台２１ａの上にガイドレール５６によって移動自在に支持されたスライダ５７と、このスライダ５７から上方に突出する一対の吸着式支持部材５８とを備えている。
前記ガイドレール５６は、第１の基台２１ａの上流側から下流側に向けて延びている。前記吸着式支持部材５８は、スライダ５７の内部に設けられた回転駆動装置５７ａに支持されており、眼鏡レンズ基材２の下面を吸着して保持するとともに、眼鏡レンズ基材２を上下方向の軸線回りに回転させる。

【0048】

一対の吸着式支持部材５８，５８どうしの間隔は、前記ローダーの第１、第２のベルトコンベア２５，２６どうしの間隔と一致している。
前記スライダ５７は、電動式の移動装置５９による駆動によってガイドレール５６に沿って移動させられる。この移動装置５９と、前記形状測定器５１、回転駆動装置５７ａおよび吸着式支持部材５８の動作は、制御部１３の第１のレンズ形状測定部用制御装置６０によって制御される。

【0049】

この第１のレンズ形状測定部５が眼鏡レンズ基材２のレンズ面の形状を測定するときは、吸着式支持部材５８に眼鏡レンズ基材２が支持された状態でスライダ５７が移動する。このスライダ５７は、眼鏡レンズ基材２が前記光路５５の一側方から光路５５を越えて他側方に移動するように動作した後、眼鏡レンズ基材２が逆方向に移動するように動作して初期の位置に戻る。すなわち、眼鏡レンズ基材２は、前記光路５５を２回横切る。

【0050】

形状測定器５１は、眼鏡レンズ基材２が光路５５を最初に横切るときに眼鏡レンズ基材２の外径を測定し、眼鏡レンズ基材２が光路５５を再び横切るときに眼鏡レンズ基材２の高さを測定する。高さ測定は、眼鏡レンズ基材２をスライダ５７とともに移動させるとともに、前記回転駆動装置５７ａによって回転させながら行う。例えば、形状測定器５１は、眼鏡レンズ基材２の周方向の２４°毎の平均高さを求め、それを１．５°ずつシフトさせる。すなわち、形状測定器５１は、先ず、１点目のデータが０°〜２４°の平均値、２点目が１．５°〜２５．５°の平均値、３点目が３°〜２７°の平均値、というように２４°毎の平均高さを求める。そして、その１．５°毎の高さデータを形状測定機５１が出力し、スライダ５７が５ｍｍ移動した時点での前記高さデータ（レンズ移動速度５ｍｍ／ｓｅｃ、レンズ回転数３００ｒｐｍ）１２０５ポイントのうちの最大値をレンズ高さとする。
形状測定器５１によって測定されたレンズ形状データは、前記第１のレンズ形状測定部用制御装置６０に送られる。

【0051】

＜プライマー塗布部＞
前記プライマー塗布部６は、図３に示すように、２つの塗布チャンバー６１を備えている。これらの塗布チャンバー６１は、図８に示すように、下部スライダ６２の上端部に設けられている。この実施の形態による塗布チャンバー６１は、上方に向けて開口する円筒状に形成されている。それぞれの塗布チャンバー６１の中には、眼鏡レンズ基材２を吸着して支持する吸着式支持部材６３が回転自在に設けられている。吸着式支持部材６３は、回転駆動装置６４に接続されており、プライマー液の塗布時に回転駆動装置６４による駆動によって所定の回転速度で回転させられる。プライマー塗布部６に設けられている２つの吸着式支持部材６３どうしの間隔は、前記ローダーの第１、第２のベルトコンベア２５，２６どうしの間隔と一致している。

【0052】

前記吸着式支持部材６３と回転駆動装置６４との動作は、制御部１３のプライマー塗布部用制御装置６５によって制御される。
前記下部スライダ６２は、２本のガイドレール６６を介して第１の基台２１ａに移動自在に支持されている。前記ガイドレール６６は、第１の基台２１ａの前後方向に延びている。また、下部スライダ６２は、電動式の移動装置６７（図１１参照）に接続されており、この移動装置６７による駆動によってガイドレール６６に沿って移動させられる。
移動装置６７の動作は、前記プライマー塗布部用制御装置６５によって制御される。移動装置６７は、下部スライダ６２を図３中に実線で示す受け渡し位置と、同図中に二点鎖線で示す作業位置との間で移動させる。

【0053】

下部スライダ６２が前記受け渡し位置に移動した状態においては、図３に示すように、上方から見て吸着式支持部材６３が前記搬送経路Ａと重なるように位置付けられる。一方、下部スライダ６２が前記作業位置に移動した状態においては、上方から見て後述吸着式支持部材６３が後述する塗布装置６８（図８参照）と重なるように位置付けられる。
このプライマー塗布部６に対する眼鏡レンズ基材２の受け渡しは、下部スライダ６２が前記受け渡し位置に移動した状態で行われる。

【0054】

プライマー塗布部６に眼鏡レンズ基材２が搬入されるときは、上述した第１の搬送部１２ａに保持された眼鏡レンズ基材２が塗布チャンバー６１内に上方から挿入され、吸着式支持部材６３に吸着されて支持される。眼鏡レンズ基材２が搬出されるときは、第１の搬送部１２ａによって眼鏡レンズ基材２が把持された状態で吸着式支持部材６３の吸着が解除され、眼鏡レンズ基材２が塗布チャンバー６１内から上方へ引き出される。

【0055】

塗布装置６８は、塗布液を下端部の一対の塗布ノズル７１から下方へ噴出させるものである。プライマー塗布部６の塗布ノズル７１は、塗布液供給装置７２（図１１参照）に接続されており、塗布時に塗布液供給装置７２からプライマー液が所定の塗布量となるように供給される。前記一対の塗布ノズル７１は、第１、第２の昇降装置７３，７４を介して昇降部材７５に支持されている。塗布ノズル７１の位置は、前記作業位置に移動した吸着式支持部材６３と上方から見て重なるように位置付けられている。

【0056】

前記第１、第２の昇降装置７３，７４は、塗布時に塗布ノズル７１と眼鏡レンズ基材２との間隔が予め定めた間隔となるように塗布ノズル７１を下降させる。これらの第１、第２の昇降装置７３，７４の動作は、制御部１３のプライマー塗布部用制御装置６５によって制御される。塗布液塗布時の塗布ノズル７１と眼鏡レンズ基材２との間隔は、前記第１のレンズ形状測定部によって測定された形状データに基づいて設定される。

【0057】

すなわち、制御部１３は、先ず、前記吸着式支持部材６３上に位置する眼鏡レンズ基材２のレンズ面の高さを前記形状データに基づいて求める。そして、制御部１３は、このレンズ面から予め定めた距離だけ上方に離間した塗布高さを求め、塗布ノズル７１の高さが塗布高さとなるように第１、第２の昇降装置７３，７４を動作させる。
前記昇降部材７５は、第３の昇降装置７６を介して上部スライダ７７に支持されている。第３の昇降装置７６は、図示していない駆動用モータを動力源として前記昇降部材７５を昇降させるものである。この第３の昇降装置７６は、塗布ノズル７１が前記塗布チャンバー６１の中に挿入される下降位置と、塗布ノズル７１が塗布チャンバー６１の上方に退避する上昇位置との間で昇降部材７５を昇降させる。この第３の昇降装置７６の動作は、前記プライマー塗布部用制御装置６５によって制御される

【0058】

前記上部スライダ７７は、ガイドロッド７８に水平方向に移動自在に支持されており、ボールねじ式の駆動装置７９に接続されている。前記ガイドロッド７８は、前記第１の基台２１ａの前後方向に延びる状態で前記第１の処理室２２の天井部に支持されている。
前記駆動装置７９は、プライマー液の塗布時に上部スライダ７７をガイドロッド７８に沿って移動させるものである。この駆動装置７９の動作は前記プライマー塗布部用制御装置６５によって制御される。

【0059】

前記上部スライダ７７は、第３の昇降装置７６と昇降部材７５および第１、第２の昇降装置７３，７４を支持している。このため、上部スライダ７７が移動することによって、塗布ノズル７１が上部スライダ７７と一体に移動する。前記プライマー塗布部用制御装置６５は、プライマー液の塗布時に吸着式支持部材６３を回転させるとともに、塗布ノズル７１が吸着式支持部材６３の上方から第１の基台２１ａの前側または後側に移動するように、駆動装置７９を動作させる。このため、塗布ノズル７１は、塗布時に眼鏡レンズ基材２の中央部の上方から外周部の上方に向けて径方向に移動する。また、この塗布時には、塗布ノズル７１と眼鏡レンズ基材２の上面との間隔が所定の間隔となるように、プライマー塗布部用制御装置６５が前記第１、第２の昇降装置７３，７４を動作させる。

【0060】

この塗布装置６８が眼鏡レンズ基材２にプライマーを塗布するときは、先ず、第３の昇降装置７６による駆動によって塗布ノズル７１が塗布チャンバー６１内に上方から挿入される。そして、眼鏡レンズ基材２が回転している状態で、前記塗布高さに位置している塗布ノズル７１からプライマー液が噴出する。塗布ノズル７１は、眼鏡レンズ基材２との間隔が略一定となるように上下方向に移動しながら、眼鏡レンズ基材２の中心部から径方向の外側に向けて移動する。塗布が終了した後は、塗布ノズル７１が塗布チャンバー６１から上方に上昇し、眼鏡レンズ基材２が下部スライダ６２とともに受け渡し位置に戻る。

【0061】

＜プライマー乾燥部＞
前記プライマー乾燥部７は、眼鏡レンズ基材２に塗布されたプライマー液を自然乾燥によって乾燥させるものである。この実施の形態によるプライマー乾燥部７は、図３に示すように、第３、第４のベルトコンベア８１，８２によって構成されている。これらの第３、第４のベルトコンベア８１，８２は、前記ローダー部２の第１、第２のベルトコンベア２５，２６と同等の構造のものである。第３のベルトコンベア８１と第４のベルトコンベア８２との間隔は、前記第１、第２のベルトコンベア２５，２６どうしの間隔と一致している。

【0062】

第３のベルトコンベア８１は、例えば右眼用の眼鏡レンズ基材２が載せられる。第４のベルトコンベア８２は、例えば左眼用の眼鏡レンズ基材２が載せられる。
第３、第４のベルトコンベア８１，８２は、第２の処理室２３の上流側端部（図３においては左側の端部）から下流側端部に向けて眼鏡レンズ基材２を送る。これらの第３、第４のベルトコンベア８１，８２は、それぞれ複数の眼鏡レンズ基材２を載せることができる長さに形成されている。

【0063】

これらの第３、第４のベルトコンベア８１，８２の動作は、制御部１３のプライマー乾燥部用制御装置８３によって制御される。第３、第４のベルトコンベア８１，８２は、プライマー乾燥部用制御装置８３による制御によって、眼鏡レンズ基材２が上流側端部から下流側端部まで移動する間に予め定めた時間だけ経過するように動作する。この予め定めた時間は、プライマー液が乾燥するために必要な時間である。
プライマー乾燥部７の下流側端部まで送られた眼鏡レンズ基材２のレンズ面には、プライマー液が乾燥してなるプライマー膜が形成される。

【0064】

＜第２の搬送部＞
前記第２の搬送部１２ｂは、上述した第１の搬送部１２ａと同等の構造のものである。このため、第２の搬送部１２ｂにおいて、第１の搬送部１２ａと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し、詳細な説明は省略する。第２の搬送部１２ｂの搬送経路Ｂは、図３に示すように、上方から見て第３の基台２１ｃの上流側から下流側へ（図３においては左側から右側へ）向けて長くなる長円状に形成されている。第２の搬送部１２ｂは、この搬送経路Ｂ上の任意の位置において、眼鏡レンズ基材２の受け渡しが可能なものである。第２の搬送部１２ｂの動作は、制御部１３の第２の搬送部用制御装置８４によって制御される。

【0065】

＜フォトクロミック液塗布部＞
前記フォトクロミック液塗布部８は、図３に示すように、第３の処理室２４の上流部であって前端部に設けられている。前記プライマー乾燥部７でプライマー膜が形成された眼鏡レンズ基材２は、プライマー乾燥部７の下流側端部から第２の搬送部１２ｂによってフォトクロミック液塗布部８に移載される。
この実施の形態によるフォトクロミック液塗布部８は、前記プライマー液塗布部６と同等に構成されている。すなわち、フォトクロミック液塗布部８は、図３および図８に示すように、塗布チャンバー６１および吸着式支持部材６３を有する下部スライダ６２と、塗布装置６８と、上部スライダ７７および駆動装置７９などを備えている。

【0066】

フォトクロミック液塗布部８を構成する各装置の動作は、制御部１３のフォトクロミック液塗布部用制御装置８５によって制御される。フォトクロミック液を塗布するときの塗布ノズル７１と眼鏡レンズ基材２との間隔は、前記第１のレンズ形状測定部によって測定された形状データを用いて設定される。
フォトクロミック液塗布部８が眼鏡レンズ基材２にフォトクロミック液を塗布するときは、眼鏡レンズ基材２が回転している状態で、塗布高さに位置している塗布ノズル７１からフォトクロミック液が噴出する。塗布ノズル７１は、眼鏡レンズ基材２との間隔が略一定となるように上下方向に移動しながら、眼鏡レンズの中心部から径方向の外側に向けて移動する。

【0067】

＜フォトクロミック液硬化部＞
前記フォトクロミック液硬化部９は、図３に示すように、眼鏡レンズ基材２を支持する基材支持部９１と、眼鏡レンズ基材２に塗布されたフォトクロミック液に紫外線を照射するための照射部９２とを備えている。
基材支持部９１は、図９に示すように、第３の基台２１ｃにガイドレール９３を介して移動自在に支持されたスライダ９４と、このスライダ９４に昇降装置９５を介して支持されたＵＶチャンバー９６とを備えている。前記ガイドレール９３は、第３の基台２１ｃの前後方向に延びている。前記スライダ９４は、駆動装置９７（図１１参照）に接続されており、この駆動装置９７による駆動によってガイドレール９３に沿って移動する。

【0068】

前記昇降装置９５は、例えばエアシリンダ（図示せず）を動力源として形成することができる。この昇降装置９５と前記駆動装置９７の動作は、それぞれ制御部１３のフォトクロミック液硬化部用制御装置９８によって制御される。
前記ＵＶチャンバー９６は、箱状に形成されており、上方に向けて開口する一対の凹陥部９９を有している。これらの凹陥部９９は、第３の基台２１ｃの搬送方向（図３においては左右方向）に所定の間隔で並ぶように形成されている。

【0069】

ＵＶチャンバー９６の上端面は平坦に形成されている。この上端面にはシール部材（図示せず）が設けられている。このシール部材は、後述する照射部９２のハウジング１０１に接触してこのハウジング１０１とＵＶチャンバー９６との間を気密にシールするためのものである。
前記一対の凹陥部９９は、眼鏡レンズ基材２を挿入可能な広さに形成されている。また、凹陥部９９の底は、眼鏡レンズ基材２をレンズ面（フォトクロミック液塗布面）が上方を指向する状態で載置できるように形成されている。

【0070】

前記凹陥部９９には、Ｎ₂ ガス供給装置１０２（図１１参照）が接続されている。Ｎ₂ ガス供給装置１０２は、後述する硬化時にＮ₂ ガスを凹陥部９９内に供給し、凹陥部９９内の空気をＮ₂ ガスに置換する。
前記スライダ９４は、上方から見て前記凹陥部９９が第２の搬送部１２ｂの搬送経路Ｂと重なる受け渡し位置と、後述する照射部９２の下方にＵＶチャンバー９６が位置する硬化位置との間で移動する。

【0071】

前記照射部９２は、図９に示すように、密閉構造のハウジング１０１と、このハウジング１０１の中に収容された紫外線ランプ１０３とを備えている。ハウジング１０１は、箱状に形成されており、図示していない支持用ブラケットを介して第３の処理室２４の天井部に移動することがないように支持されている。
前記ハウジング１０１の下端部には、窓１０１ａが形成されている。この窓１０１ａは、透明な材料からなる板によって閉塞されている。ハウジング１０１の上下方向の位置は、前記ＵＶチャンバー９６が昇降装置９５による駆動によって上昇した状態でＵＶチャンバー９６の上部のシール部材がハウジング１０１の下面に押し付けられるように位置付けられている。

【0072】

紫外線ランプ１０３は、細長い管状に形成されており、ハウジング１０１に水平状態で支持されている。この紫外線ランプ１０３の点灯、消灯の切り換えは、前記フォトクロミック液硬化部用制御装置９８によって実施される。
このフォトクロミック液硬化部９に第２の搬送部１２ｂによって送られた眼鏡レンズ基材２は、前記ＵＶチャンバー９６の凹陥部９９内に上方から挿入され、この凹陥部９９の底に載置される。このように眼鏡レンズ基材２がＵＶチャンバー９６に装填された後、スライダ９４が硬化位置に移動し、ＵＶチャンバー９６が昇降装置９５による駆動によって上昇する。

【0073】

ＵＶチャンバー９６は、上昇することによって照射部９２のハウジング１０１に下方から押し付けられる。しかる後、前記凹陥部９９内がＮ₂ ガスによって置換され、紫外線ランプ１０３が点灯する。紫外線ランプ１０３が点灯することによってフォトクロミック膜が硬化し、眼鏡レンズ基材２の上にフォトクロミック膜が形成される。
ＵＶチャンバー９６は、フォトクロミック膜の硬化処理が終了した後に下降し、スライダ９４が初期の受け渡し位置に戻されることによって搬送経路Ｂの下方に位置付けられる。
フォトクロミック膜硬化部９でフォトクロミック膜が形成された眼鏡レンズ基材２は、第２の搬送部１２ｂによってＵＶチャンバー９６から取り出され、後述するアンローダー部４に送られる。

【0074】

＜アンローダー部＞
アンローダー部４は、図１０に示すように、トレイ１０４を搬送方向の上流側端部と下流側端部との間で往復させる、いわゆる単軸ロボット１０５によって構成されている。この単軸ロボット１０５の動作は、制御部１３のアンローダー部用制御装置１０６（図１１参照）装置によって制御される。
前記トレイ１０４は、２枚の眼鏡レンズ基材２をレンズ面が上方を指向する状態で載置させることができるものである。

【0075】

前記単軸ロボット１０５の上流側端部は、上方から見て搬送経路Ｂと重なる位置に配置されている。この単軸ロボット１０５は、搬送経路Ｂの下方から第３の基台２１ｃの下流側端部に位置するレンズ搬出口１０７（図３参照）まで延びるように形成されている。この実施の形態においては、このレンズ搬出口１０７によって、請求項４記載の発明でいう「搬出部」が構成されている。

【0076】

単軸ロボット１０５は、トレイ１０４を上流側端部に位置する基材搬入位置Ｐ１と、搬送方向の途中に位置する受け渡し位置Ｐ２と、下流側端部に位置する基材搬出位置Ｐ３とにおいてそれぞれ停止させる。
前記基材搬入位置Ｐ１に位置しているトレイ１０４には、第２の搬送部１２ｂによって２枚の眼鏡レンズ基材２が載置される。この眼鏡レンズ基材２は、フォトクロミック液硬化部９で硬化処理が終了してフォトクロミック膜が形成されたものである。眼鏡レンズ基材２が移載されたトレイ１０４は、単軸ロボット１０５によって前記受け渡し位置Ｐ２に送られる。

【0077】

受け渡し位置Ｐ２に移動したトレイ１０４内の眼鏡レンズ基材２は、後述する第３の搬送部１２ｃによって第２のレンズ形状測定部１０に移され、この第２のレンズ形状測定部１０による形状測定と、後述する膜厚測定部１１による膜厚測定とが終了した後に前記トレイ１０４に戻される。
このように眼鏡レンズ基材２が戻されたトレイ１０４は、単軸ロボット１０５によって前記基材搬出位置Ｐ３に送られる。単軸ロボット１０５は、トレイ１０４内の眼鏡レンズ基材２が作業者によって持ち出されるまで待機し、その後、トレイ１０４を基材搬入位置Ｐ１に戻す。

【0078】

＜第３の搬送部＞
第３の搬送部１２ｃは、フォトクロミック膜が形成された眼鏡レンズ基材２をアンローダー部４から後述する第２のレンズ形状測定部１０と膜厚測定部１１とに送り、形状測定と膜厚測定とが終了した眼鏡レンズ基材２をアンローダー部４に戻す機能を有している。この実施の形態による第３の搬送部１２ｃは、図１０に示すように、第３のクランプ機構１１１と第４のクランプ機構１１２とを有する支持部材１１３と、この支持部材１１３を昇降させる昇降装置１１４と、この昇降装置１１４を水平方向に移動させる移動装置１１５とを備えている。

【0079】

前記第３、第４のクランプ機構１１１，１１２は、第１、第２の搬送部１２ａ，１２ｂの第１、第２のクランプ機構４３，４４と同一のものである。このため、第３の搬送部１２ｃのクランプ機構において、第１、第２の搬送部１２ａ，１２ｂの第１、第２のクランプ機構４３，４４と同一の部材については、同一符号を付し、ここにおいて詳細な説明は省略する。
第３の搬送部１２ｃの２つのクランプ機構１１１，１１２は、第３の基台２１ｃの前後方向に並べられている。また、これら２つのクランプ機構１１１，１１２どうしの間隔は、前記ローダー部３の第１、第２のベルトコンベア２５，２６どうしの間隔と一致している。

【0080】

前記昇降装置１１４は、詳細には図示していないが、エアシリンダやモータを動力源として支持部材１１３を上下方向に移動させる。
前記移動装置１１５は、第３の基台２１ｃに支柱１１６によって支持されたガイドレール１１７と、このガイドレール１１７に移動自在に支持されたスライダ１１８と、このスライダ１１８を駆動するモータ（図示せず）とによって構成されている。前記ガイドレール１１７は、アンローダー部４の前記受け渡し位置Ｐ２の上方から後述する第２のレンズ形状測定部１０の上方に向けて第３の基台２１ｃの前後方向に延びている。

【0081】

前記スライダ１１８は、前記昇降装置１１４を支持している。この第３の搬送部１２ｃの前記第３、第４のクランプ機構１１１，１１２と、昇降装置１１４と、移動装置１１５の動作は、制御部１３の第３の搬送部用制御装置１１９（図１１参照）によって制御される。すなわち、第３の搬送部１２ｃは、２枚の眼鏡レンズ基材２を２つのクランプ機構１１１，１１２で把持し、アンローダー部４のトレイ１０４と、後述する第２のレンズ形状測定部１０との間で移動させる。

【0082】

＜第２のレンズ形状測定部＞
第２のレンズ形状測定部１０は、フォトクロミック膜が形成された眼鏡レンズ基材２の形状を測定するためのものである。この実施の形態においては、この第２のレンズ形状測定部１０によって、請求項２記載の発明でいう「レンズ形状測定部」が構成されている。
この第２のレンズ形状測定部１０は、上述した第１のレンズ形状測定部５と同一のものが用いられている。このため、第２のレンズ形状測定部１０において、第１のレンズ測定部５と同一の部材については、同一符号を付し、ここにおいて詳細な説明は省略する。この第２のレンズ形状測定部１０の各装置の動作は制御部１３の第２のレンズ形状測定部用制御装置１２０によって制御される。

【0083】

第２のレンズ形状測定部１０は、図１０に示すように、形状測定器５１の投光部５３と受光部５４とが第３の基台２１ｃの搬送方向（図３においては左右方向）に並ぶ状態で第３の基台２１ｃに取付けられている。この第２のレンズ形状測定部１０のレンズ支持装置５２は、スライダ５７を前記単軸ロボット１０５の受け渡し位置Ｐ２と隣接する前側位置Ｐ４と、形状測定器５１を挟んで反対側に位置する膜厚測定位置Ｐ５との間で移動させる。すなわち、この実施の形態による第２のレンズ形状測定部１０のスライダ５７は、上述した第３の搬送部１２ｃの機能の一部、すなわち眼鏡レンズ基材２を第２のレンズ形状測定部１０と後述する膜厚測定部１１との間で移動させる機能を有するものである。

【0084】

前記受け渡し位置Ｐ２に位置するトレイ１０４に収容されている２枚の眼鏡レンズ基材２は、上述した第３の搬送部１２ｃによってスライダ５７の吸着式支持部材５８に移される。この実施の形態においては、この吸着式支持部材５８によって、請求項１記載の発明でいう「基材支持部材」が構成されている。
吸着式支持部材５８に移された眼鏡レンズ基材２は、スライダ５７とともに形状測定器５１の投光部５３と受光部５４との間を横切り、外径測定と高さ測定とが終了した後に膜厚測定部１１に送られる。第２のレンズ形状測定部１０によって得られた眼鏡レンズ基材２の形状データは、制御部１３の第２のレンズ形状測定部用測定装置１２０に送られる。

【0085】

外径と高さの測定が終了した眼鏡レンズ基材２は、スライダ５７が膜厚測定位置Ｐ５に移動することによって膜厚測定部１１に送られる。この眼鏡レンズ基材２は、膜厚測定部１１による膜厚測定が終了した後にスライダ５７とともに前記前側位置Ｐ４に戻され、第３の搬送部１２ｃによって前記トレイ１０４に移される。

【0086】

＜膜厚測定部＞
膜厚測定部１１は、図１０に示すように、眼鏡レンズ基材２と対向するプローブ１２１と、このプローブ１２１を移動させるアクチュエータとしての多軸ロボット１２２と、前記プローブ１２１および前記多軸ロボット１２２の動作を制御する膜厚測定部用制御装置１２３（図１２参照）とによって構成されている。この実施の形態においては、前記膜厚測定部用制御装置１２３によって、本発明でいう「制御装置」が構成されている。

【0087】

前記プローブ１２１は、光を照射する機能と、反射光を受光する機能と、受光した前記反射光を電気信号に変換して膜厚測定部用制御装置１２３に送る機能とを有している。このプローブ１２１としては、例えばシステムロード社製の非接触式膜厚計測器ＦＦ８に使用されているものを用いることができる。
前記多軸ロボット１２２は、前記プローブ１２１と前記眼鏡レンズ基材２との距離と、プローブ１２１の傾斜角などを変えることができるもので、前記膜厚測定位置Ｐ５と隣接する位置に設けられている。

【0088】

この実施の形態による多軸ロボット１２２は、支柱１２４と、第１〜第４のアーム１２５〜１２８とを備えている。支柱１２４は、第３の基台２１ｃに対して上下方向の第１の軸線Ｃ１を中心にして回動可能である。第１のアーム１２５は、前記支柱１２４に対して水平な第２の軸線Ｃ２を中心にして回動可能である。第２のアーム１２６は、第１のアーム１２５の回動端部に対して水平な第３の軸線Ｃ３を中心にして回動可能である。第３のアーム１２７は、第２のアーム１２５に対して第３の軸線Ｃ３とは直交する第４の軸線Ｃ４を中心にして回動可能である。
第４のアーム１２８は、第３のアーム１２７に対して第４の軸線Ｃ４とは直交する第５の軸線Ｃ５を中心にして回動可能である。第４のアーム１２８の先端部には、プローブ１２１を前記第５の軸線Ｃ５とは直交する第６の軸線Ｃ６を中心にして回動させるハンド１２９が設けられている。

【0089】

前記膜厚測定部用制御装置１２３は、図１２に示すように、形状データ取得部１３１と、光照射位置設定部１３２と、プローブ制御部１３３と、ロボット制御部１３４と、膜厚演算部１３５とを備えている。
前記形状データ取得部１３１は、前記第２のレンズ形状測定部用制御装置１２０から成膜後の眼鏡レンズ基材２の形状データ（外径および高さ）を取得する。

【0090】

前記光照射位置設定部１３２は、図１３に示すように、膜厚測定を行うときの光照射位置Ｓを前記形状データに基づいて求める。この光照射位置Ｓは、前記膜厚測定位置Ｐ５に送られた眼鏡レンズ基材２にプローブ１２１から光を照射するときのプローブ１２１の位置である。詳述すると、光照射位置Ｓは、図１３および図１４に示すように、眼鏡レンズ基材２の予め定めた測定位置Ｔを通る法線Ｌ１に沿って前記測定位置Ｔから予め定めた距離Ｄ１だけ離間した位置である。

【0091】

前記測定位置Ｔは、図１５（Ａ）に示すように、一つの眼鏡レンズ基材２について少なくとも中心部と外周部の４箇所とに設定されている。前記光照射位置Ｓは、全ての測定位置Ｔについてそれぞれ求められる。眼鏡レンズ基材２が図１５（Ｂ）に示すようなバイフォーカルレンズ２ａである場合は、前記測定位置Ｔは小玉レンズ１３６にも設定される。小玉レンズ１３６の測定位置は、前記形状データから小玉レンズ１３６のセグメントトップ１３６ａを検出し、このセグメントトップ１３６ａの位置に基づいて求めることができる。

【0092】

前記プローブ制御部１３３は、プローブ１２１による光の照射の開始と停止とを切り換える。
前記ロボット制御部１３４は、前記光照射位置Ｓから前記測定位置Ｔに光が照射されるように前記プローブ１２１を移動させる。すなわち、ロボット制御部１３４は、図１３および図１４に示すように、プローブ１２１の先端が光照射位置Ｓに位置し、かつプローブ１２１の軸線Ｌ２が前記法線Ｌ１と一致するように多軸ロボット１２２を動作させる。このようにプローブ１２１が移動させられた後、プローブ１２１が光を眼鏡レンズ基材２に向けて照射する。プローブ１２１から照射した光は、フォトクロミック膜の表面や眼鏡レンズ基材２の表面などによって反射して反射光としてプローブ１２１に入射する。

【0093】

プローブ１２１の軸線Ｌ２は、図１４に示すように、前記法線Ｌ１と直交する方向から見て法線Ｌ１に対して角度αの範囲内とすることが望ましい。角度αは、法線Ｌ１の傾斜角±５度である。また、プローブ１２１の先端と測定位置Ｔとの距離Ｄ２は、光照射位置Ｓと測定位置Ｔとの距離Ｄ１を５cmとする場合、５±１cm程度の範囲内とすることが望ましい。

【0094】

前記膜厚演算部１３５は、前記プローブ１２１から照射されてフォトクロミック膜で反射して前記プローブ１２１に入射した反射光を解析し、前記フォトクロミック膜の膜厚を求める。また、膜厚演算部１３５は、工場サーバ１４（図１２参照）に通信回線（図示せず）を介して接続し、膜厚測定の対象となっている眼鏡レンズ基材２について、フォトクロミック膜の膜厚データを取得する。この膜厚データは、目標とする膜厚を示すものである。膜厚演算部１３５は、膜厚測定により得られた実際の膜厚が前記膜厚データに含まれる目標膜厚に対して予め定めた許容範囲に入っていない場合は、アラーム装置１３７（図１１参照）を動作させるとともに、前記フォトクロミック液塗布部８と前記フォトクロミック液硬化部９とを停止させる。

【0095】

このように構成された眼鏡用調光レンズ製造装置１においては、ローダー部３に投入された眼鏡レンズ基材２が第１のレンズ形状測定部５からプライマー塗布部６と、プライマー乾燥部７と、フォトクロミック液塗布部８と、フォトクロミック液硬化部９とに送られ、眼鏡レンズ基材２にフォトクロミック膜が形成される。そして、この眼鏡レンズ基材２は、第２のレンズ形状測定部１０で再びレンズ形状が測定された後、膜厚測定部１１に送られる。

【0096】

膜厚測定部１１においては、前記プローブ１２１と眼鏡レンズ基材２のフォトクロミック膜との間隔と、測定位置に対する前記プローブ１２１の光の照射方向とが多軸ロボット１２２と膜厚測定部用制御装置１２３とによって眼鏡レンズ基材２のレンズ形状と対応するように設定される。
このため、この実施の形態によれば、フォトクロミック膜に垂直に光を照射して行う膜厚測定が自動化されるから、作業者の負担が軽減されるとともに、作業者の取り扱いミスによる不良品の発生を防止できる。

【0097】

また、この実施の形態によれば、前記間隔と前記光の照射方向とを機械的に設定できるから、膜厚測定に要する時間を短縮でき、生産性を向上させることができる。また、生産性を低下させることなく１枚の眼鏡レンズ基材２について複数の測定位置Ｔを設定することができるようになり、測定結果の信頼性を向上させることができる。

【0098】

この実施の形態による眼鏡用調光レンズ製造装置１は、フォトクロミック液塗布部８と、フォトクロミック液硬化部９と、第２のレンズ形状測定部１０とを備えている。前記フォトクロミック液塗布部８は、フォトクロミック液を前記眼鏡レンズ基材２のレンズ面に塗布するものである。
前記フォトクロミック液硬化部９は、前記フォトクロミック液塗布部８で眼鏡レンズ基材２に塗布されたフォトクロミック液を硬化させるものである。
第２のレンズ形状測定部１０は、前記フォトクロミック液硬化部９においてフォトクロミック膜が形成された眼鏡レンズ基材２のレンズ形状を測定するものである。

【0099】

この実施の形態による膜厚測定部用制御装置１２３は、前記第２のレンズ形状測定部１０によって得られた形状データに基づいて前記光照射位置Ｓを求めるものである。
このため、この実施の形態によれば、成膜後の眼鏡レンズ基材２の形状データに基づいてプローブ１２１の位置を設定できるから、フォトクロミック膜の膜厚をさらに正確に測定することができる。

【0100】

眼鏡レンズ基材２には、レンズ面の一部に小玉レンズ１３６が形成されたバイフォーカルレンズ２ａがある。この実施の形態による眼鏡用調光レンズ製造装置１は、第２のレンズ形状測定部１０でレンズ形状を測定し、この形状データに基づいて前記小玉レンズ１３６の位置を特定できるから、小玉レンズ１３６に形成されたフォトクロミック膜の膜厚をも正確に測定することができる。

【0101】

この実施の形態による眼鏡用調光レンズ製造装置１は、測定した膜厚が予め定めた不良膜厚の範囲内にある場合に前記フォトクロミック液塗布部８と前記フォトクロミック液硬化部９とを停止させる機能を有している。このため、膜厚不良が検出されたときに進行中のフォトクロミック液の塗布と硬化とが停止するから、不良品が無駄に繰り返し形成されることを確実に防ぐことができる。

【0102】

この実施の形態による眼鏡用調光レンズ製造装置１は、眼鏡レンズ基材２が投入されるレンズ投入口２７（投入部）と、眼鏡レンズ基材２が搬出されるレンズ搬出口１０７（搬出部）と、眼鏡レンズ基材２を前記レンズ投入口２７から前記フォトクロミック液塗布部８と、前記フォトクロミック液硬化部９と、第２のレンズ形状測定部１０と、前記プローブ１２１を有する膜厚測定部１１とを経由して前記レンズ搬出口１０７に送る搬送部１２とを備えている。
このため、この眼鏡用調光レンズ製造装置１においては、フォトクロミック液の塗布から膜厚測定に至る全ての工程が自動化される。したがって、この実施の形態によれば、より一層生産性が高い眼鏡用調光レンズ製造装置を提供することができる。

【0103】

＜具体的な実施例＞
この実施の形態においては、プライマー層とフォトクロミック膜とを以下のように形成した。
（１）プライマー層の形成：
眼鏡レンズ基材２として、メニスカス形状のジエチレングリコールビスアリルカーボネート（ＨＯＹＡ（株）製 商品名ＣＲ−３９、中心肉厚２．０ｍｍ厚、直径７５ｍｍ、凸面の表面カーブ（平均値）約＋０．８）を使用し、レンズ基材の凸面上に、プライマー液としてポリウレタン骨格にアクリル基を導入したポリウレタンの水分散液（ポリカーボネートポリオール系ポリウレタンエマルジョン、粘度１００ｍＰａ・ｓ、固形分濃度３８質量％）をスピンコート法により塗布した後、温度２５℃湿度５０％ＲＨの雰囲気下で１５分風乾処理し、厚さ約７μｍのプライマー層を形成した。

【0104】

（２）フォトクロミックコーティング液の調製：
プラスチック製容器にトリメチロールプロパントリメタクリレート２０質量部、ＢＰＥオリゴマー（２，２−ビス（４−メタクリロイルオキシポリエトキシフェニル）プロパン）３５質量部、ＥＢ６Ａ（ポリエステルオリゴマーヘキサアクリレート）１０質量部、平均分子量５３２のポリエチレングリコールジアクリレート１０質量部、グリシジルメタクリレート１０質量部からなるラジカル重合性組成物を調製した。このラジカル重合性組成物１００質量部に対し、フォトクロミック色素として下記クロメン１を３質量部、ヒンダートアミン系酸化防止剤（ＢＡＳＦ社Ｃｈｉｍａｓｓｏｒｂ２０２０）を５質量部、紫外線重合開始剤としてＣＧＩ−１８７０（ＢＡＳＦ社製）０．６質量部を添加して十分に攪拌混合を行った組成物に、γ−メタクリロイルオキシプロピルトリメトキシシラン（信越化学工業（株）製ＫＢＭ５０３）を攪拌しながら６質量部滴下した。自転公転方式攪拌脱泡装置にて５分間脱泡することで、フォトクロミック性を有する硬化性組成物を得た。

【0105】

（３）フォトクロミック層の形成：
上記（１）で形成したプライマー層上に、（２）で調製した硬化性組成物をスピンコート法でコーティングした。その後、このレンズを窒素雰囲気中（酸素濃度５００ｐｐｍ以下）にて、ＵＶランプ１０３（Ｄバルブ）で波長４０５ｎｍの紫外線を積算光量で１８００ｍＪ／ｃｍ２（１００ｍＷ／ｃｍ２、３分）照射し、さらに、１００℃、６０分間硬化処理を行い、厚さ４０μｍのフォトクロミック層を形成した。

【0106】

上述した実施の形態による眼鏡用調光レンズ製造装置１を用いて実際にフォトクロミック膜の膜厚を測定したところ、下記のような良好な結果が得られた。
膜厚測定は、単焦点レンズや累進レンズについては図１５（Ａ）に示す５箇所について行った。バイフォーカスレンズの膜厚測定は、上記５箇所に小玉レンズ１３６上の測定位置Ｔを加えて６箇所について行った。眼鏡レンズ基材２の外周部の４箇所の測定位置は、外周縁より約１０mm内側に設定した。レンズ外形寸法については、工場内データを流用した。

【0107】

膜厚を測定する眼鏡レンズ基材２の投入枚数は１０００枚以上である。不良が検出されるまでの間に生産される枚数（不良の発生数）は、以下の表１に示す結果となった。表１においては、従来の手動による膜厚測定を行う場合と比較して示してある。

【0108】

【表1】

【0109】

表１から判るように、不良が発生した後、自動計測（本実施例）の場合はアラームが出て投入が停止するために不良の発生数は少ないが、手動計測では、検出までに時間がかかるために膜厚不良が多く発生する。
また、キズ不良の発生率は、以下の表２に示す結果が得られた。このデータを得るにあたって、投入枚数は１０００枚以上である。

【0110】

【表2】

【0111】

表２から判るように、自動計測（本実施例）の場合は、手動計測の場合と較べてキズ不良の発生率が約０．５％低減した。この理由は、手動計測時の扱いによるキズが減少したからであると考えられる。
また、作業者による手動計測は、１箇所の測定点に約１０秒必要であった。このため、測定点が５箇所あると、手動計測では５０秒必要であった。しかし、自動計測（本実施例）の場合は、１箇所の測定点の測定に要する時間が約４秒程度で、５箇所の測定を約２０秒で終了させることができるから、測定時間を短縮できた。
以上の結果より、本発明の有効性が確認された。

【0112】

上述した実施の形態においては、プローブ１２１の光が測定位置に垂直に照射されるようにプローブ１２１を眼鏡レンズ基材２に対して移動させる例を示した。しかし、測定位置Ｔに光が垂直に照射されるようにするためには、眼鏡レンズ基材２をプローブ１２１に対して移動させて行うことができるし、眼鏡レンズ基材２とプローブ１２１との両方を移動させて行うことができる。

【符号の説明】

【0113】

１…眼鏡用調光レンズ製造装置、２…眼鏡レンズ基材、５…第１のレンズ形状測定部、８…フォトクロミック液塗布部、９…フォトクロミック液硬化部、１０…第２のレンズ形状測定部、１１…膜厚測定部、１２…レンズ基材搬送部、２７…レンズ投入口（投入部）、５８…吸着式支持部材、１０７…レンズ搬出口（搬出部）、１２１…プローブ、１２２…多軸ロボット（アクチュエータ）、１２３…膜厚測定部用制御装置 （制御装置）、１３１…形状データ取得部、１３２…光照射位置設定部、１３４…ロボット制御部、１３５…膜厚演算部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】