特許 6086710 長尺材集積装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6086710

(24)【登録日】2017年2月10日

(45)【発行日】2017年3月1日

(54)【発明の名称】長尺材集積装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/29 20060101AFI20170220BHJP

   B65G 47/08 20060101ALI20170220BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/29 J

   B65G47/08 E

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-265132(P2012-265132)

(22)【出願日】2012年12月4日

(65)【公開番号】特開2014-108884(P2014-108884A)

(43)【公開日】2014年6月12日

【審査請求日】2015年9月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】391029624

【氏名又は名称】滝川工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】特許業務法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大前 彰久

(72)【発明者】

【氏名】岸本 秀雄

(72)【発明者】

【氏名】吉井 將博

【審査官】 中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０１−０９６８０６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０４−０６３６９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１８７１２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／２９

Ｂ６５Ｇ ４７／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上方から供給される複数の長尺材を受けて保持するスタッカを有するスタッカ装置と、前記スタッカが保持する複数の長尺材をその長手方向に搬出する搬出装置と、を備え、
前記スタッカは、
前記長尺材の長手方向に直交する左右方向に延びるベース部、及び、このベース部の左右両側部それぞれから上に向かって延びる左櫛歯及び右櫛歯を有する第一部材と、
上に向かって延びる一本の中間櫛歯を有し、当該中間櫛歯が前記左櫛歯と前記右櫛歯との間に位置する範囲で、装着位置を左右方向に変更可能として前記第一部材に、当該第一部材を両側から挟むようにして、装着されている二つの第二部材と、
を有し、
前記第一部材に対する二つの前記第二部材それぞれの装着位置を変更することで、下記に定義する第一状態と、下記に定義する第二状態と、を選択可能であることを特徴とする長尺材集積装置。
第一状態：二つの前記第二部材それぞれの前記中間櫛歯の左右方向の位置が異なるようにして、二つの当該第二部材が前記第一部材に装着されることによって、左右方向で隣り合う櫛歯間に、複数の前記長尺材を収容する三つのポケットが形成される状態
第二状態：二つの前記第二部材それぞれの前記中間櫛歯の左右方向の位置が重なり、かつ、当該中間櫛歯と前記左櫛歯との間に形成され複数の前記長尺材を収容する左側のポケットの広さと、当該中間櫛歯と前記右櫛歯との間に形成され複数の前記長尺材を収容する右側のポケットの広さと、が異なるようにして、二つの前記第二部材が前記第一部材に装着されている状態

【請求項2】

前記第二部材は、前記第一部材から取り外し可能である請求項１に記載の長尺材集積装置。

【請求項3】

複数の長尺材を前記スタッカへ供給するために当該長尺材をその長手方向直交方向へ搬送する供給装置と、
この供給装置によって供給された前記長尺材を前記スタッカへ誘導すると共に、前記スタッカの櫛歯間に形成されるポケットの広さに応じて位置変化して誘導先を変更するガイド部材と、
を更に備えている請求項１又は２に記載の長尺材集積装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数本の長尺材を保持するスタッカを備えた長尺材集積装置に関する。

【背景技術】

【0002】

棒鋼等の長尺材の製造及び出荷は、次のようにして行われる。鋼片を熱間圧延することにより全長８０〜１２０ｍ程度の長尺素材を形成し、この長尺素材を、冷却した後、所定の長さ（例えば８ｍ）毎に切断し、複数の長尺材とする。そして、これら長尺材は、集積され、一つに束ねられ出荷される。

【0003】

特許文献１には、製造された長尺材を集積し結束するシステムが開示されている。このシステムは、製造された長尺材を搬送する装置、複数の長尺材を結束する装置、長尺材を小束等として保持するスタッカ装置、保持した長尺材（小束）をその長手方向へ搬出する装置等を備えている。

【0004】

前記スタッカ装置は、図１１に示すように、小束とした長尺材９９を保持するスタッカ９０を備えている。なお、このスタッカ９０は、図示しないが、複数の長尺材９９を小束としないで保持することもある。
スタッカ９０は、ベース部９０ｅから上へ延びる複数の櫛歯（左の櫛歯９０ａ、中央の櫛歯９０ｂ，９０ｃ、右の櫛歯９０ｄ）を有しており、隣り合う櫛歯の間に三つのポケット９１ａ，９１ｂ，９１ｃが形成されている。これらポケット９１ａ，９１ｂ，９１ｃそれぞれに長尺材９９（小束）が保持され、その後、長尺材９９（小束）は次工程へ搬出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平７−１８７１２８号公報（図２参照）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

スタッカ９０は、長尺材９９（小束）を保持するために適したポケット形状を有するよう構成されているが、小束に含まれる長尺材９９の本数が変更されたり、複数の長尺材９９を小束としないで保持させたり、また、小束としないで保持させる際に各ポケットに対して一度に供給する長尺材９９の本数が変更されたりする場合、このスタッカ９０のポケット形状が最適であるとは限らない。

【0007】

つまり、長尺材９９には様々な断面形状のものがあることから、例えば複数の長尺材９９を小束としないでスタッカ９０に保持させた場合に、その長尺材９９の断面形状によっては、摩擦力により長尺材９９がスタッカ９０（ポケット）から抜けにくくなったり（つまり、噛み込んだり）、ポケットに保持された長尺材９９に綾が発生したりする。具体的には、長尺材９９が棒鋼である場合、その棒鋼の径寸法が大きく櫛歯の間隔（ポケット）が狭いと、噛み込みが発生し易くなる。これに対して、棒鋼の径寸法が小さく櫛歯の間隔（ポケット）が広いと、綾が発生し易くなる。

【0008】

そこで、本発明は、スタッカに保持した長尺材が噛み込んだり長尺材に綾が発生したりするのを抑制し、スタッカに保持した長尺材を搬出し易くすることが可能となる長尺材集積装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

（１）本発明は、上方から供給される複数の長尺材を受けて保持するスタッカを有するスタッカ装置と、前記スタッカが保持する複数の長尺材をその長手方向に搬出する搬出装置とを備え、前記スタッカは、前記長尺材の長手方向に直交する左右方向に延びるベース部、及び、このベース部の左右両側部それぞれから上に向かって延びる左櫛歯及び右櫛歯を有する第一部材と、上に向かって延びる中間櫛歯を有し、当該中間櫛歯が前記左櫛歯と前記右櫛歯との間に位置する範囲で、装着位置を左右方向に変更可能として前記第一部材に装着されている第二部材とを有していることを特徴とする。

【0010】

本発明によれば、スタッカにおいて、中間櫛歯を有している第二部材は第一部材に装着されているが、中間櫛歯が左櫛歯と右櫛歯との間に位置する範囲で、左右方向の装着位置を変更可能として第一部材に装着されている。したがって、スタッカに保持させる対象となる長尺材の断面形状や、櫛歯間に形成されるポケットに対して一度に供給される長尺材の本数等に応じて、そのポケットの広さを変更することができる。この結果、スタッカに保持した長尺材が噛み込んだり長尺材に綾が発生したりするのを抑制し、スタッカに保持した長尺材を、搬出装置によってその長手方向に搬出し易くすることが可能となる。

【0011】

また、一本の前記中間櫛歯をそれぞれ有している二つの前記第二部材が、当該中間櫛歯同士の左右方向の位置が異なるようにして前記第一部材に装着されているのが好ましい。
この場合、四本の櫛歯を有するスタッカが得られ、左右で隣り合う櫛歯間に三つのポケットが構成される。
または、一本の前記中間櫛歯を有している前記第二部材が、当該中間櫛歯及び前記左櫛歯の間隔と当該中間櫛歯及び前記右櫛歯の間隔とが異なるようにして、前記第一部材に装着されているのが好ましい。
この場合、左櫛歯と中間櫛歯との間に左ポケットが形成され、この中間櫛歯と右櫛歯との間に右ポケットが形成されるが、左ポケットと右ポケットとの広さを異ならせることが可能となる。このため、長尺材の断面形状や、各ポケットに一度に供給される長尺材の本数に応じて、左ポケットと右ポケットとを使い分けることが可能となる。

【0012】

また、前記第二部材は、前記第一部材から取り外し可能であるのが好ましい。
少なくとも一つの第二部材を第一部材に取り付けた状態では、少なくとも三本の櫛歯を有するスタッカとすることができるが、この第二部材を第一部材から取り外した状態では、左右で二本の櫛歯を有するスタッカとすることができ、この場合、広いポケットが得られる。

【0013】

また、前記長尺材集積装置は、複数の長尺材を前記スタッカへ供給するために当該長尺材をその長手方向直交方向へ搬送する供給装置と、この供給装置によって供給された前記長尺材を前記スタッカへ誘導すると共に、前記スタッカの櫛歯間に形成されるポケットの広さに応じて位置変化して誘導先を変更するガイド部材とを更に備えているのが好ましい。
この場合、スタッカのポケットの広さが変更されるのに応じて、ガイド部材による誘導先を変更することにより、長尺材をポケットへ誘導しやすくなる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、左櫛歯、中間櫛歯、右櫛歯それぞれの間に形成されるポケットの広さを変更することにより、スタッカに保持した長尺材が噛み込んだり長尺材に綾が発生したりするのを抑制することができ、スタッカに保持した長尺材を、その長手方向に搬出し易くすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の長尺材集積装置の一例を示す正面図である。

【図2】長尺材集積装置の一部を示す正面図である。

【図3】スタッカの正面図である。

【図4】スタッカの平面図である。

【図5】第一部材の正面図である。

【図6】第一部材を左右方向から見た断面図である。

【図7】第二部材の正面図である。

【図8】スタッカの正面図である。

【図9】スタッカの正面図である。

【図10】スタッカの正面図である。

【図11】従来の集積装置の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の長尺材集積装置の一例を示す正面図である。この長尺材集積装置１（以下、集積装置１ともいう）は、所定の長さ（例えば８ｍ）に製造された長尺材７を集積し、次工程へ搬送する装置である。本実施形態では、長尺材７を棒鋼としている。

【0017】

集積装置１は、複数の長尺材７を受けて保持するスタッカ１１を有するスタッカ装置１０と、このスタッカ１１が保持している複数の長尺材７をその長手方向に搬出する搬出装置２０とを備えている。スタッカ１１は、櫛歯状のラックであり、複数の長尺材７をばらけた状態として保持する以外に、複数の長尺材７を線材により束ねた小束として保持することもできる。複数の長尺材７を束（小束）としてスタッカ１１に保持させるために、本実施形態の集積装置１は、長尺材７を複数本束ねて小束とする小束装置３０を備えている。

【0018】

長尺材７を小束とすることなくスタッカ１１に保持させる場合、前記次工程は、長尺材７を複数本束ねて束（小束）とする工程等である。これに対して、長尺材７を小束としてスタッカ１１に保持させる場合、前記次工程は、複数の小束をさらにまとめて大束とする工程等である。

【0019】

集積装置１は、複数の長尺材７をスタッカ１１（スタッカ装置１０）へ供給するために長尺材７をその長手方向直交方向へ搬送する供給装置４０と、この供給装置４０によって供給された長尺材７をスタッカ１１へ誘導するガイド装置５０とを更に備えている。
製造された長尺材７が搬送される方向の上流側から下流側に向かって順に、供給装置４０、ガイド装置５０、スタッカ装置１０、搬出装置２０が配置され、小束装置３０はガイド装置５０と並列的に設けられている。

【0020】

スタッカ装置１０のスタッカ１１は、ガイド装置５０によって誘導されて上方から供給される複数の長尺材７（又は長尺材７の束）を受けて保持する。スタッカ１１は、装置フレーム６０に取り付けられているアーム８に搭載されており、アーム８はアクチュエータ９により左右方向に移動可能である。なお、本実施形態の集積装置１では、長尺材７の長手方向に直交する水平方向を左右方向と定義する。

【0021】

図２において、スタッカ１１は、左右方向に延びるベース部１２と、このベース部１２から上に向かって延びる複数の櫛歯１３，１４，１５，１６とを有している。これら櫛歯は、左右方向に間隔を有して設けられており、左右方向で隣り合う櫛歯間にポケット１７，１８，１９が形成されている。そして、スタッカ１１は、各ポケットにおいて複数の長尺材７（又は長尺材７の束）を収容して保持することができる。このスタッカ１１、アーム８及びアクチュエータ９は、長尺材７の長手方向に沿って複数カ所に設けられている。
そして、このスタッカ１１は、ポケットの広さ、つまり、左右方向で隣り合う櫛歯の間隔を変更可能とする構成を有している。この構成については、後に説明する。

【0022】

供給装置４０は、複数の長尺材７をスタッカ１１へ供給するために、長尺材７をその長手方向直交方向に複数並べた状態として搬送する装置である。供給装置４０は長尺材７を載せて搬送するコンベア装置を有しており、本実施形態に係るコンベア装置はチェーンコンベア４１である。このチェーンコンベア４１は、長尺材７の長手方向に沿って複数カ所に設けられている。チェーンコンベア４１により搬送された長尺材７は、チェーンコンベア４１の下流端部４１ａから、ガイド装置５０を介して、スタッカ１１へ供給される。

【0023】

ガイド装置５０は、供給装置４０によって供給された長尺材７をスタッカ１１へ誘導するガイド部材５１と、このガイド部材５１を位置変化させる位置変更機構５２とを有している。ガイド部材５１は、チェーンコンベア４１の下流端部４１ａとスタッカ１１との間に設けられたシューターからなる。ガイド部材５１は、前記下流端部４１ａ側の高位置からスタッカ１１が設けられている低位置までを結ぶ傾斜面５６を有しており、長尺材７をこの傾斜面５６に沿って誘導し、スタッカ１１のポケットへと落下させる（自由落下させる）。
また、傾斜面５６に対向する面を有した第二のガイド部材７１が装置フレーム６０に取り付けられている。第一のガイド部材５１と第二のガイド部材７１との間を、長尺材７又は複数の長尺材７がまとめられた小束が通過する。

【0024】

ガイド部材５１は、長尺材７の長手方向に平行な直線回りに揺動可能として、支持軸５７により装置フレーム６０に取り付けられている。つまり、ガイド部材５１の揺動中心５４は、支持軸５７の中心線と一致する。これにより、ガイド部材５１の先端部５８（下端部）は、主として左右方向に位置変化することができ、この位置変化により誘導先を変更することができる。

【0025】

ガイド部材５１の揺動は、電動アクチュエータによって行われてもよいが、手動であってもよい。手動の場合、傾斜面５６を所定の角度に傾斜させた状態で、ガイド部材５１を固定部材（ピン部材）５５によって装置フレーム６０に固定することができる。また、固定部材５５による固定を解除して、ガイド部材５１を揺動させることで傾斜面５６の角度を変更することができ、この変更した状態でガイド部材５１を固定部材５５によって装置フレーム６０に固定することができる。以上より、本実施形態では、ガイド部材５１を揺動させる位置変更機構５２は、ガイド部材５１を揺動可能に支持している支持軸５７と、傾斜面５６を所定の角度で傾斜させた状態でガイド部材５１を固定する固定部材５５とからなる。

【0026】

また、図１に示すように、ガイド装置５０は、ガイド部材５１に沿って誘導される途中の長尺材７を複数集めるためのフック５３と、このフック５３を移動させるアクチュエータ（図示せず）とを有している。このアクチュエータがフック５３を移動させフック５３の先部を傾斜面５６から突出させると、ガイド部材５１に沿って誘導される（落下する）途中にある複数の長尺材７を、フック５３は受け取って集めることができる。

【0027】

小束装置３０は、フック５３により集められた複数の長尺材７を小束としてまとめる装置である。つまり、小束装置３０は、フック５３により集められた複数の長尺材７を受け取る受け取りアーム３１と、この受け取りアーム３１を揺動させるアクチュエータ３２と、受け取りアーム３１が受け取った複数の長尺材７を番線（線材）により束ねる結束機３３とを有している。

【0028】

受け取りアーム３１は、その基部３１ａにおいて揺動可能として装置フレーム６０に取り付けられており、アクチュエータ３２がこの受け取りアーム３１を揺動させる。前記フック５３により集められた複数の長尺材７を、揺動させた受け取りアーム３１がすくい取り、受け取りアーム３１が、さらに揺動することで、これら長尺材７を結束機３３の結束アーム３４へ渡すことができる。
結束機３３は、結束アーム３４が受けた複数の長尺材７に対して番線（線材）を周回させてループを形成し、そのループを引き締めてこれら長尺材７を束ねる機能を有している。これにより、複数の長尺材７がまとめられた小束が得られる。
そして、この小束を受け取りアーム３１は受け取り、この受け取りアーム３１を下方へ揺動させることで、小束を第一のガイド部材５１と第二のガイド部材７１との間に戻し、スタッカ１１側へ供給することができる。

【0029】

また、図２に示すように、集積装置１は、更に、ガイド部材５１に沿って誘導される途中の長尺材７を、スタッカ１１へ供給する前に待機させるストックレバー２５と、このストックレバー２５上で複数の長尺材７の端面を揃える端面揃え装置（図示せず）とを備えている。これらストックレバー２５及び端面揃え装置によって、複数の長尺材７の端面が揃えられてから、これら長尺材７をスタッカ１１のポケットへ落下させ、保持させる。

【0030】

スタッカ１１は、相互別体として製造された第一部材と第二部材とを有している。本実施形態では、図３に示すように、一つの第一部材４と、二つの第二部材５，６とを有しており、これら部材４，５，６が組み合わされて一つのスタッカ１１が構成される。図３は、スタッカ１１の正面図であり、図４は、スタッカ１１の平面図である。図５は、第一部材４の正面図であり、図６は、第一部材４を左右方向から見た断面図である。図７は、第二部材５の正面図である。なお、他方の第二部材６は、一方の第二部材５と同じ構成であり、左右を反対として第一部材４に装着される。そして、第一部材４は、ボルト７９（図３参照）によりアーム８に固定されている。

【0031】

図５に示すように、第一部材４は、左右方向に延びるベース部１２と、このベース部１２の左側部１２ａから上に向かって延びて形成された左櫛歯１３と、ベース部１２の右側部１２ｂから上に向かって延びて形成された右櫛歯１６とを有している。
図７に示すように、第二部材５は、第一部材４のベース部１２に左右方向に位置変更可能として装着される取り付け部５ａと、この取り付け部５ａから上に向かって延びて形成された中間櫛歯１４とを有している。

【0032】

ベース部１２（図５、図６参照）には左右方向に並んで複数（４つ）のボルト孔７７が形成されており、取り付け部５ａ（図７参照）には左右方向に長い長孔７８が複数（２つ）形成されている。これらボルト孔７７及び長孔７８にボルト７５（図４参照）を挿通し、ナット７６を締め付けることで、取り付け部５ａはベース部１２に固定される。
そして、ボルト７５とナット７６とによる締め付け力を緩めることで、ベース部１２に対して取り付け部５ａを、長孔７８の範囲で、左右方向に変位させることができる。また、ボルト７５とナット７６とを取り外せば、さらに広い範囲で、ベース部１２に対して取り付け部５ａを左右方向に変位させることができる。

【0033】

ただし、中間櫛歯１４が左櫛歯１３と右櫛歯１６との間に位置するように、取り付け部５ａを変位させる。また、図５、図６に示すように、ベース部１２には、左右方向に長い凹溝７３が形成されており、この凹溝７３に沿って取り付け部５ａを移動させることができる。
以上より、第一部材４に第二部材５を装着することができ、しかも、その装着位置は、中間櫛歯１４が左櫛歯１３と右櫛歯１６との間に位置する範囲で、左右方向に変更可能となる。

【0034】

また、この一方の第二部材５と他方の第二部材６とは同じ構成であり、他方の第二部材６も、第一部材４のベース部１２に左右方向に位置変更可能として装着される取り付け部６ａと、この取り付け部６ａから上に向かって延びる中間櫛歯１５とを有している。そして、一方の第二部材５と同様に、他方の第二部材６においても、中間櫛歯１５が左櫛歯１３と右櫛歯１６との間に位置する範囲で、第二部材６を、第一部材４に、装着位置を左右方向に変更可能として装着することができる。

【0035】

図４、図５に示すように、一本の中間櫛歯１４（１５）をそれぞれ有している二つの第二部材５（６）が、第一部材４に取り付けられているが、中間櫛歯１４を有している一方の第二部材５と、中間櫛歯１５を有している他方の第二部材６とは、これら中間櫛歯１４，１５同士の左右方向の位置が異なるようにして、第一部材４に取り付けられている。これにより、四本の櫛歯１３，１４，１５，１６を有するスタッカ１１が得られ、左右で隣り合う櫛歯間に三つに分割されたポケット１７，１８，１９が構成される。

【0036】

図８は、図３の状態から、第一部材４に対して、一方の第二部材５を右へ移動させ、他方の第二部材６を左へ移動させ、これら第二部材５，６の中間櫛歯１４，１５の左右方向の位置を一致させた状態である。しかも、中間櫛歯１４，１５を、左櫛歯１３と右櫛歯１６との間の中間位置としている。この場合、左櫛歯１３と右櫛歯１６との間には、二つに分割されたポケット２７，２８が構成される。

【0037】

図９は、図３の状態と比較して、一方の第二部材５の位置をそのままとし、第一部材４に対して、他方の第二部材６を左方向に移動させ、この第二部材６の中間櫛歯１５の左右方向の位置と、一方の第二部材５の中間櫛歯１４の左右方向の位置とを一致させた状態である。
つまり、中間櫛歯１４と左櫛歯１３との間隔ｄ１と、この中間櫛歯１４と右櫛歯１６との間隔ｄ２とが異なるようにして、一方の第二部材５が第一部材４に装着されている。また、他方の第二部材６は、中間櫛歯１５と左櫛歯１３との間隔ｄ１と、この中間櫛歯１５と右櫛歯１６との間隔ｄ２とが異なるようにして、第一部材４に装着されている。そして、中間櫛歯１４と中間櫛歯１５とは左右方向の位置が重なっている。

【0038】

この場合、左櫛歯１３と中間櫛歯１４（１５）との間に左ポケット２７が形成され、この中間櫛歯１４（１５）と右櫛歯１６との間に右ポケット２８が形成され、左ポケット２７と右ポケット２８との広さを異ならせることができる。このため、ポケット２７，２８それぞれに対して、一度に供給される長尺材７の本数に応じて、左ポケット２７と右ポケット２８とを使い分けることが可能となる。
つまり、一度に供給される長尺材７の数が少ないタイミングでは、左ポケット２７に、これら長尺材７を保持させ、一度に供給される長尺材７の数が多いタイミングでは、右ポケット２８に、これら長尺材７を保持させる。このようにポケット２７，２８の切り換えは、前記アクチュエータ９（図１参照）によってアーム８を左右移動させることで可能となる。

【0039】

図１０は、前記実施形態に係るスタッカ１１が、一つのポケット２９を有する場合の説明図である。前記ボルト７５とナット７６との螺合を解くことにより、第二部材５，６を、第一部材４から取り外すことができる。
図３に示すように、第二部材５（６）を第一部材４に取り付けた状態では、左右方向について三本の櫛歯を有するスタッカ１１とすることができ、図１０に示すように、第二部材５，６を第一部材４から取り外した状態では、二本の櫛歯１３，１６を有するスタッカ１１とすることができ、この場合、広いポケット２９が得られる。

【0040】

図１において、搬出装置２０は、スタッカ１１が保持している複数の長尺材７をその長手方向に搬出する。本実施形態に係る搬出装置２０は、スタッカ１１に保持されていた長尺材７（又は小束）を載せて搬送するコンベア装置を有し、このコンベア装置は、ベルトコンベア２１からなる。

【0041】

スタッカ装置１０は、スタッカ１１（アーム８）を上下方向に移動させる昇降機２４を更に有している。スタッカ１１は、上位置にある状態で、その上方から供給される長尺材７を各ポケットにおいて受け取る。
その後、昇降機２４によってスタッカ１１を降下させると、ポケットに保持されていた長尺材７は、ベルトコンベア２１上に載り、スタッカ１１を更に降下させることで（図１の二点鎖線）、長尺材７をベルトコンベア２１上に渡すことができる。そして、ベルトコンベア２１を駆動させることで、長尺材７をその長手方向に搬出し、次の工程へと進めることができる。なお、搬出装置２０の構成はこれに限らず、他の構成であってもよい。

【0042】

以上の構成を備えている集積装置１によれば、スタッカ１１において、中間櫛歯１４（１５）を有している第二部材５（６）は、この中間櫛歯１４（１５）が左櫛歯１３と右櫛歯１６との間に位置する範囲で、装着位置を左右方向に変更可能として第一部材４に装着されている。
したがって、スタッカ１１に保持させる対象となる長尺材７の断面形状や、各ポケットに対して一度に供給される長尺材７の本数等に応じて、左櫛歯１３、中間櫛歯１４（１５）、右櫛歯１６それぞれの間に形成されるポケットの広さを変更することができる。

【0043】

つまり、ポケットに対して一度に供給される長尺材７の本数の変更等に応じて、そのポケットが適切な広さを有するように、スタッカ１１の櫛歯間隔（ポケット広さ）を変更することができるので、スタッカ１１に保持した長尺材７が噛み込んだり長尺材７に綾が発生したりするのを抑制することができる。したがって、スタッカ１１に保持した長尺材７を、搬出装置２０によって、その長手方向に搬出し易くすることが可能となり、作業効率の向上を図ることができる。
しかも、第二部材５（６）を第一部材４に対してスライド移動させることで、ポケットの広さの変更を実現することができ、その作業時間を短縮することができる。

【0044】

例えば、長尺材７の断面形状が大きい場合、つまり、棒鋼の径が大きい場合、綾は発生し難いが、噛み込みが生じ易いため、例えば図１０に示す１ポケットを選択することができる。これに対して、棒鋼の径が小さい場合、噛み込みは少ないため綾の発生を防止するために、例えば図３に示す３ポケットを選択することができる。棒鋼の径が中間である場合、例えば図８の２ポケットを選択することで、噛み込み及び綾の発生を抑えることができる。そして、ポケットに一度に供給される長尺材７の本数が異なる場合、図９に示す形態を選択すればよい。

【0045】

そして、スタッカ１１のポケットの広さ（左右方向の寸法）を変更する際、これに合わせて、図２に示すように、ガイド部材５１の先端部５８の位置を変更する。これにより、長尺材７を各ポケットへ誘導しやすくなる。

【0046】

また、本発明の集積装置１は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。例えば、スタッカ１１の第二部材５（６）は、上に向かって延びる中間櫛歯を少なくとも一つ有していればよく、二つであってもよい。また、一方の第二部材５と、他方の第二部材６とのうちのいずれか一つのみを第一部材４に装着し、残りの一つを取り外してもよい。
また、小束装置３０、供給装置４０及びガイド装置５０等においても、その他の構成であってもよい。

【符号の説明】

【0047】

１：長尺材集積装置 ４：第一部材 ５：第二部材 ６：第二部材
７：長尺材 １０：スタッカ装置 １１：スタッカ １２：ベース部
１２ａ：左側部 １２ｂ：右側部 １３：左櫛歯 １４：中間櫛歯
１５：中間櫛歯 １６：右櫛歯 ２０：搬出装置 ４０：供給装置
５０：ガイド装置 ５１：ガイド部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】