特許 6087405 移動車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6087405

(24)【登録日】2017年2月10日

(45)【発行日】2017年3月1日

(54)【発明の名称】移動車

(51)【国際特許分類】

   A61G 7/10 20060101AFI20170220BHJP

   A61G 5/14 20060101ALI20170220BHJP

【ＦＩ】

   A61G7/10

   A61G5/14 702

【請求項の数】1

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-174750(P2015-174750)

(22)【出願日】2015年9月4日

【審査請求日】2016年3月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】593062810

【氏名又は名称】須恵廣工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080746

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 武嗣

(72)【発明者】

【氏名】井端 勲

【審査官】 山口 賢一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−２３８９８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１２６１６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０４０２００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｇ ７／１０

Ａ６１Ｇ ５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

身体弱者を移動させるための複数の車輪（80）を有する基台（８）と、第１左右水平状軸心（Ｌａ）をもって上記基台（８）に基端部（１ｅ）が枢着され先端部（１ｆ）が該第１左右水平状軸心（Ｌａ）廻りに上下揺動自在に設けられた操作杆（１）と、第２左右水平状軸心（Ｌｂ）をもって上記基台（８）に前後中間部が枢着され上記第２左右水平状軸心（Ｌｂ）廻りに上下シーソー揺動自在に設けられた持ち上げ杆（２）と、を備え、
上記持ち上げ杆（２）は、身体弱者の上半身を前上方へ引き寄せるためのスリング部材（20）が後端部（２ｂ）に取り付けられ、
起立状の持ち上げ開始状態の上記操作杆（１）が前下方へ揺動することで上記持ち上げ杆（２）の後端部（２ｂ）が上昇するように上記操作杆（１）と上記持ち上げ杆（２）とが連結杆（６）を介して連動連結された移動車であって、
上記身体弱者の足が載置されると共に上記第２左右水平状軸心（Ｌｂ）よりも下方位置の第３左右水平状軸心（Ｌｃ）をもって上記基台（８）に後端部（３ｂ）が枢着され上記第３左右水平状軸心（Ｌｃ）廻りに前端部（３ａ）が上下揺動自在に設けられたステップ部材（３）と、上記持ち上げ杆（２）の前端部（２ａ）に上端部（４ｃ）が枢着されると共に上記ステップ部材（３）の前端部（３ａ）に下端部（４ｄ）が枢着される吊り持ち連動杆（４）と、を備え、
介護者が起立状の持ち上げ開始状態の上記操作杆（１）を上記第１左右水平状軸心（Ｌａ）廻りに前下方へ揺動させると、上記持ち上げ杆（２）の後端部（２ｂ）が上昇して上記スリング部材（20）にて身体弱者を着席姿勢から起立姿勢に持ち上げると共に、上記持ち上げ杆（２）の前端部（２ａ）と上記吊り持ち連動杆（４）とが降下して上記ステップ部材（３）の前端部（３ａ）が降下するように構成し、さらに、上記ステップ部材（３）にかかる身体弱者の荷重が、上記吊り持ち連動杆（４）を引き下げて、上記持ち上げ杆（２）の後端部（２ｂ）を持ち上げる力に変換されるように構成したことを特徴とする移動車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、高齢者等の身体弱者をベッドや車椅子から、トイレや浴室、他のベッドや他の車イス等に移動させるための移動車は、介護者が操作杆を揺動させることで、身体弱者を保持した部材を上昇させ、身体弱者を起立状に持ち上げるものがあった（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−１２６１６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、身体弱者を持ち上げる際に、操作杆を揺動させるための強い操作力が必要になり、介護者の負担が大きいという問題があった。

【0005】

そこで、本発明は、身体弱者を容易に持ち上げることが可能で介護者の負担の少ない移動車の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の移動車は、身体弱者を移動させるための複数の車輪を有する基台と、第１左右水平状軸心をもって上記基台に基端部が枢着され先端部が該第１左右水平状軸心廻りに上下揺動自在に設けられた操作杆と、第２左右水平状軸心をもって上記基台に前後中間部が枢着され上記第２左右水平状軸心廻りに上下シーソー揺動自在に設けられた持ち上げ杆と、を備え、上記持ち上げ杆は、身体弱者の上半身を前上方へ引き寄せるためのスリング部材が後端部に取り付けられ、起立状の持ち上げ開始状態の上記操作杆が前下方へ揺動することで上記持ち上げ杆の後端部が上昇するように上記操作杆と上記持ち上げ杆とが連結杆を介して連動連結された移動車であって、上記身体弱者の足が載置されると共に上記第２左右水平状軸心よりも下方位置の第３左右水平状軸心をもって上記基台に後端部が枢着され上記第３左右水平状軸心廻りに前端部が上下揺動自在に設けられたステップ部材と、上記持ち上げ杆の前端部に上端部が枢着されると共に上記ステップ部材の前端部に下端部が枢着される吊り持ち連動杆と、を備え、介護者が起立状の持ち上げ開始状態の上記操作杆を上記第１左右水平状軸心廻りに前下方へ揺動させると、上記持ち上げ杆の後端部が上昇して上記スリング部材にて身体弱者を着席姿勢から起立姿勢に持ち上げると共に、上記持ち上げ杆の前端部と上記吊り持ち連動杆とが降下して上記ステップ部材の前端部が降下するように構成し、さらに、上記ステップ部材にかかる身体弱者の荷重が、上記吊り持ち連動杆を引き下げて、上記持ち上げ杆の後端部を持ち上げる力に変換されるように構成したものである。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、操作杆の操作に伴って、ステップ部材が前方下傾状となって容易に身体弱者を起立状姿勢にできる。ステップ部材に係る身体弱者の荷重を、操作補助力に変換でき、介護者の操作負担を軽減できる。電動モータや油圧ポンプ等の電気機器が不要で手動で軽く持ち上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の移動車の実施の一形態を示す斜視図である。

【図2】側面図である。

【図3】要部背面図である。

【図4】作用を説明するための側面図である。

【図5】作用を説明するための側面図である。

【図6】作用を説明するための側面図である。

【図7】作用を説明するための側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図示の実施形態に基づき本発明を詳説する。
本発明に係る移動車は、図１及び図２に示すように、複数の車輪80を前後左右の下端に有する基台８と、第１左右水平状軸心Ｌａ廻りに揺動自在に設けられた門型の操作杆１と、第２左右水平状軸心Ｌｂ廻りに揺動自在に設けられ操作杆１と連動連結されている門型の持ち上げ杆２と、身体弱者の足が載置されるステップ部材３と、を備えている。

【0010】

操作杆１は、基端部１ｅが基台８に枢着され、先端部１ｆが第１左右水平状軸心Ｌａ廻りに揺動自在である。
持ち上げ杆２は、前端部２ａ寄りの前後中間部が基台８に枢着され、前端部２ａと後端部２ｂが第２左右水平状軸心Ｌｂ廻りにシーソー揺動する。
ステップ部材３は、基台８の下枠部81の左右内方位置に配設され、後端部３ｂが下枠部81の前後中間部に枢着され、第３左右水平状軸心Ｌｃ廻りに前端部３ａが揺動自在である。

【0011】

そして、持ち上げ杆２とステップ部材３を連動連結する吊り持ち連動杆４を備えている。
吊り持ち連動杆４は、上端部４ｃが持ち上げ杆２の前端部２ａに枢着し、下端部４ｄがステップ部材３の前端部３ａに枢着している。
左右一対の吊り持ち連動杆４，４によって、持ち上げ杆２の前端部２ａの昇降と、ステップ部材３の前端部３ａの昇降とが、同調するように設けている。
操作杆１が起立状の持ち上げ開始状態（図４参照）で、ステップ部材３は吊り持ち連動杆４によって前方上傾状に保持される。
そして、操作杆１を前下方へ揺動させた持ち上げ完了状態（図５参照）で、ステップ部材３は吊り持ち連動杆４によって前方下傾状に保持される。

【0012】

また、持ち上げ杆２と基台８を連結する伸縮部材５と、操作杆１と持ち上げ杆２とを連動連結する１本の連結杆６と、身体弱者の下腿部（膝乃至足首）に当接して支持するための下腿支持部材７と、身体弱者が着席するための座部９と、を備えている。

【0013】

基台８は、キャスター等の複数の車輪80と、前後左右に角部に車輪80が取着される平面視コの字状の下枠部81と、下枠部81の前部に立設される左右一対の支柱部82，82と、支柱部82の上部から前方突出状に設けられる鉛直壁面状の支持片部83，83と、左右一対の支柱部82，82の間に固着され伸縮部材５の下端部５ｄが枢着するための第１ロック用ブラケット部86と、を有している。

【0014】

操作杆１は、先端部１ｆに、医療・福祉従事者や親族等の介護者（操作者）が把持して揺動操作を行うための左右水平状のハンドル部11と、ハンドル部11と共に介護者が握ることが可能な解除レバー14とを有している。さらに、ハンドル部11の左右両端に連続状に設けられる左右一対の操作アーム部12，12と、一対の操作アーム部12，12の間に固設され連結杆６の前端部６ａが枢着するための第１連結用ブラケット部15と、を有している。
そして、操作杆１は、左右一対の基端部１ｅ，１ｅが、第１左右水平状軸心Ｌａをもって支柱部82の上端部に枢着され、上下揺動自在である。

【0015】

持ち上げ杆２は、左右一対の持ち上げアーム部22，22と、アーム部22の前後中間位置に固着され身体弱者が把持するための左右一対の水平状の持ち手部21，21と、後端部２ｂに設けられ左右内方へ折れ曲がった左右一対の抜け止め用フック部23，23を有する左右一対のベルト掛け部24，24と、一対の持ち上げアーム部22，22の間に固設され連結杆６の後端部６ｂが枢着するための第２連結用ブラケット部25と、一対の持ち上げアーム部22，22の間に固設され伸縮部材５の上端部５ｃが枢着するための第２ロック用ブラケット部26と、を有している。
そして、持ち上げ杆２は、左右一対の前端部２ａ側が、第２左右水平状軸心Ｌｂをもって支持片部83に枢着され、上下シーソー揺動自在である。

【0016】

連結杆６は、前端部６ａが操作杆１の第１連結用ブラケット部15に枢着され、かつ、後端部６ｂが持ち上げ杆２の第２連結用ブラケット部25（第２左右水平状軸心Ｌｂよりも後方位置）に枢着されている。

【0017】

伸縮部材５は、持ち上げ杆２を所望の揺動位置でロック（停止）するためのものであって、所望の伸縮長さで伸縮を阻止可能なロック機能を備えている。
伸縮部材５は、例えば、公知の耐水（防水）性を有するロック（ストッパー）機能付きガススプリングである。
伸縮部材５は、下端部５ｄが基台８の第１ロック用ブラケット部86に枢着され、上端部５ｃが持ち上げ杆２の第２ロック用ブラケット部26に枢着されている。
伸縮部材５がロック状態（伸縮不可能状態）となることで、持ち上げ杆２の揺動が阻止されると共に操作杆１の揺動が阻止される。

【0018】

そして、プッシュプルワイヤ等の操作力伝達可能可撓線材51の一端部51ａを操作杆１の解除レバー14に連結し、操作力伝達可能可撓線材51の他端部51ｂを伸縮部材５のロック機構部に連結している。解除レバー14の非操作状態では、伸縮部材５がロック状態となるように設けている。

【0019】

操作杆１の解除レバー14を揺動操作することで、その操作力が、操作力伝達可能可撓線材51を介して、伸縮部材５のロック機構部に伝達されロックが解除され、伸縮部材５の伸縮が可能となり、持ち上げ杆２の揺動（操作杆１の揺動操作）が可能となる。

【0020】

下腿支持部材７は、平面視で前方へ窪んだ左右一対の弯曲凹状部70，70と、弯曲凹状部70の前面上部に前方突状に設けた左右一対の突片部71と、弯曲凹状部70の前面下部に設けた当り部72と、を有している。
ここで、下腿支持部材７の近傍に、ステップ部材３の前後中間部に下端部73ｄが枢着される左右一対の当り杆73，73と、吊り持ち連動杆４の上下中間部に前端部74ａが枢着されるリンク杆74と、を設けている。
そして、当り杆73の上端部73ｃと、リンク杆74の後端部74ｂと、突片部71と、を第４左右水平状軸心Ｌｄをもって相互に枢着している。
従って、下腿支持部材７は、第４左右水平状軸心Ｌｄ廻りに揺動自在であり、さらに、ステップ部材３の前端部３ａの上下揺動及び吊り持ち連動杆４の上下移動に伴って下肢支持部材７も上下動する。
なお、吊り持ち連動杆４、伸縮部材５、連結杆６、当り杆73、リンク杆74の枢着部は、左右水平状の枢着軸心をもって枢着されている。

【0021】

次に、座部９は、鉛直状軸心Ｌｚ廻りに揺動自在、かつ、水平状軸心Ｌｙ廻りに揺動自在に設けている。
座部９は、図６と図７に示すように水平面状姿勢と、図１乃至図３と図５に示すように、座部９の基端縁部９ｂが上方へ揺動した起立状姿勢と、に切換自在に設けている。

【0022】

さらに、図１乃至図３と図５に示すように、座部９は、身体弱者の乗降動作や持ち上げや吊り下げ動作の邪魔にならないように起立状姿勢で左右一方側に寄せて配設される座部退避姿勢と、図６と図７に示すように乗車した身体弱者の臀部（尻部）の下方位置に水平面状姿勢で配設される座部着席可能姿勢と、に切り替わるように設けている。
座部退避姿勢において、座部９は身体弱者の動作予定範囲外に配設され、表て面９ｃが基台８の左右内方へ向いて、基端縁部９ｂが持ち上がった先端下傾状の起立状姿勢に保持されている。

【0023】

図１乃至図３に於て、座部９は、先端縁部９ａ近傍の裏面９ｄ側に、その先端縁部９ａに沿って配設される円筒部90を有している。
また、基台８の下枠部81の左右一方側縁部81ｆに立設した円柱状部87に外嵌状に配設され鉛直状軸心Ｌｚ廻りに回転可能な外筒部91ａと、外筒部91ａの上部から水平状に突出する横断面円形状の支持部91ｂと、を有するＬ字状の揺動部材91を設けている。
そして、座部９の円筒部90を、揺動部材91の支持部91ｂに外嵌状に配設している。
座部９を、円柱状部87の鉛直状軸心Ｌｚ廻りに揺動自在かつ、支持部91ｂの水平状軸心Ｌｙ廻りに揺動自在としている。なお、図４に於て、座部９や、揺動部材91及び円柱状部87の一部を図示省略している。

【0024】

さらに、揺動部材91の外筒部91ａの筒壁部に、カム溝（円筒溝カム型のガイド孔）95を貫設している。
また、円柱状部87に、上記カム溝95に差し込まれるベアリングから成るガイドローラ96を突設している。
カム溝95は、図２と図４と図５に示すように、座部退避姿勢（揺動部材91の支持部91ｂが前後方向に沿うように配設された位置）でガイドローラ96に当接する下端縁と、図６と図７に示すように、座部着席可能姿勢（支持部91ｂが左右方向に沿うように配設された位置）でガイドローラ96に当接する上端縁と、を有している。
カム溝95は、下端縁部を有する周方向の水平状部と、水平状部に連結され上端縁部を有する上下螺旋方向の傾斜部と、を有している。

【0025】

そして、図３に示すように、円柱状部87に、ガイドローラ96を介して引っ掛け部材93を突設し、その引っ掛け部材93と、座部９の先端縁部９ａに設けた突片９ｇと、をワイヤ等の金属製の可撓線材92で接続している。
座部退避姿勢において、可撓線材92の張力（テンション）によって、座部９は先端縁部９ａ（突片９ｇ）が下方へ引き寄せられ、先端下傾状の起立状姿勢に保持されている。
また、座部退避姿勢において、ガイドローラ96がカム溝95の下端縁部に当接すると共にカム溝95の水平状部に対応して、揺動部材91が保持されている。

【0026】

座部退避姿勢（図５参照）から、介護者が座部９を左右内方へ揺動させると、外筒部91ａが鉛直状軸心Ｌｚ廻りに回転され、ガイドローラ96に、カム溝95の傾斜部が対応する。すると、カム溝95に沿って揺動部材91は自重により降下しつつ鉛直状軸心Ｌｚ廻りに揺動する。揺動部材91の降下に伴って、可撓線材92が緩み、その緩み代だけ、座部９の自重により（自動で）基端縁部９ｂが倒れるように水平状軸心Ｌｙ廻りに揺動して、座部着席可能姿勢（図６参照）になる。
つまり、カム溝95の傾斜部がガイドローラ96が対応すると、自重によって座部９は、左右内方乃至前方へ向って鉛直状軸心Ｌｚ廻りに揺動すると共に水平面状姿勢へ揺動する。

【0027】

また、座部着席可能姿勢（図６参照）から、介護者が水平面状の座部９を左右一方側（左右外方）へ揺動させると、外筒部91ａが鉛直状軸心Ｌｚ廻りに回転され、カム溝95の傾斜部によって揺動部材91が上昇する。揺動部材91の上昇に伴って、座部９の先端縁部９ａに可撓線材92のテンションが作用して突片９ｇを下方へ引き寄せ、その引き寄せによって基端縁部９ｂが起き上がる起立状姿勢に揺動し、座部退避姿勢（図５参照）になる。

【0028】

即ち、座部９の水平面状姿勢と起立状姿勢との切換えは、介護者が座部９を鉛直状軸心Ｌｚ廻りに揺動させれば、座部９に水平状軸心Ｌｙ廻りに揺動させる操作力を付与せずとも、自動で、水平面状姿勢と起立状姿勢とに切り替わる。

【0029】

また、座部９が水平面状姿勢となった位置で、座部９の水平状軸心Ｌｙ廻りの揺動を阻止するストッパ機構を備えている。
ストッパ機構は、図３に示すように、支持部91ｂからラジアル外方（下方）へ突設されたストッパ部98と、座部９の円筒部90の外周筒壁部に周方向に沿って貫設された長孔99と、を備え、座部９が水平面状姿勢となった際に、長孔99の一端縁99ａにストッパ部98が当接して、円筒部90の水平状軸心Ｌｙ廻りの回動を阻止して、座部９が後方下傾状となるのを阻止する（水平面状に保持する）。

【0030】

また、図４乃至図７に示すように、フック部23にて左右外方への抜けが防止されるようにベルト掛け部24に懸架される（引っ掛けられる）Ｕ字状ベルト部20ｂと、ベルト部20ｂに接続され身体弱者の背部（腰部乃至肩甲骨近傍）を支持するためのパッド部20ａと、を有するスリング部材20を備えている。

【0031】

また、図２と、図４乃至図７に二点鎖線で簡略して図示するが、下枠部81の前部に、フットペダルにて操作可能なフロアロック機構10を設けている。フットペダルを操作することで、押圧部材が、床面（車輪走行面）Ｇに押圧し、車輪80による走行を阻止するようにしている。なお、図１においては、フロアロック機構10は図示省略している。

【0032】

また、移動車全体として、耐水性を有するように、各部品を、樹脂製やステンレス製の製作品や市販品、防錆処理や防水処理を施した製作品や市販品を組み合わせて製作し、身体弱者を乗車させたまま洗髪やシャワーを浴びることを可能としている。

【0033】

次に、本発明の移動車の作用（使用方法）について説明する。
先ず、図４に示すように、ベッドの側縁や車椅子等に着席している身体弱者の正面に配設し、フロアロック機構10をフットペダル操作してロック状態にし、車輪80による走行を阻止する（床面Ｇに固定する）。

【0034】

そして、ステップ部材３に足を載置させると共に、下腿支持部材７の弯曲凹状部70に身体弱者の下腿部を当接させる。また、身体弱者に持ち手部21を把持させる。
ステップ部材３は前方上傾状であるので、足首に負担をかけずに、足裏をステップ部材３に密着させることができる。
また、下腿支持部材７は、第４左右水平状軸心Ｌｄ廻りに揺動して、身体弱者の体格に沿って密着する。

【0035】

そして、スリング部材20を持ち上げ杆２と身体弱者に装着する。
スリング部材20のパッド部20ａを身体弱者の背部に当接させると共に、ベルト部20ｂを、身体弱者の脇下を通してベルト掛け部24の両端部に掛け、フック部23にて左右外方への抜けを防止する。パッド部20ａの当接位置は、肩甲骨近傍、腰部、臀部等自由である。

【0036】

そして、図示省略の介護者が、解除レバー14を操作して、伸縮部材５の伸縮ロックを解除し、伸縮ロック解除したまま（解除レバー14を操作したまま）、操作杆１のハンドル部11（先端部１ｆ）を矢印Ｅのように前方（下方）へ揺動操作する。

【0037】

すると、図５に示すように、持ち上げ杆２の後端部２ｂ（ベルト掛け部24）が前方かつ上方へ移動し、持ち手部21も前方へ移動する。身体弱者は着席姿勢から上半身が前上方へ引き寄せられて起立姿勢となる。
さらに、吊り持ち連動杆４がステップ部材３の前端部３ａを降下させるので、身体弱者の体重（重心）が、前方へ移動しやすくなる。
また、ステップ部材３の揺動に連動して下腿支持部材７も降下し、身体弱者に常に当接（フィット）する。また、伸縮部材５は、伸長する。

【0038】

ここで、図４から図５に示すように、身体弱者を持ち上げる際にステップ部材３にかかる身体弱者の荷重は、吊り持ち連動杆４を引き下げる力となる。その力は、持ち上げ杆２の後端部２ｂを持ち上げる力となる。
つまり、身体弱者の荷重（体重）を、身体弱者を持ち上げるための操作力として利用でき、身体弱者の荷重がステップ部材３へ移るにつれて、操作杆１を操作する介護者の負担が軽減される。

【0039】

身体弱者を起立姿勢にした状態で、介護者（操作者）が解除レバー14の操作を止めると、伸縮部材５の伸縮が阻止され、持ち上げ杆２の揺動が阻止される。従って、介護者が操作杆１から手を離しても身体弱者の起立姿勢は保持される。この起立姿勢の際にスリング部材20に身体弱者は体重を掛けることで、足腰に負担がかからず姿勢が保持される。
なお、この起立姿勢での移動（走行）や待機も可能である。

【0040】

そして、介護者が、座部９を鉛直状軸心Ｌｚ廻りに左右内方へ揺動させると、座部９が起立状姿勢から、図６に示すように、水平面状に姿勢に自動で切り替わる。
つまり、座部９が、座部退避姿勢から着席可能姿勢となる。そして、介護者が操作杆１のハンドル部11を把持すると共に解除レバー14を操作して、伸縮部材５の伸縮を解除し操作杆１を上後方へ揺動させると、持ち上げ杆２の後端部２ｂが降下し、伸縮部材５が短縮して、図７に示すように、身体弱者を座部９に着席させて、乗車が完了する。

【0041】

身体弱者の着席後に、解除レバー14の操作をやめ、フロアロック機構10のロックを解除し、操作杆１のハンドル部11を把持して牽引することで、車輪80にて走行でき移動させることができる。
身体弱者を降車させる場合（降車作業）は、上述の乗車作業と逆の手順で良く（図７、図６、図５、図４と、順次行えば良く）、ベッドから車イスへの移乗や、ベッドからベッドへの移載等も可能である。
また、座部９の中央部に貫通孔（窓部）を有する便座型とすることで、座部９の下方位置に仮設便器を配設して排泄を行うことも可能である。

【0042】

なお、本発明は、設計変更可能であって、座部９を省略したものであっても良い。また、座部９の形状は便座型に限らず自由である。伸縮部材５は操作杆１と基台８を連結するように設けても良い。
なお、本発明は、身体弱者から見た方向で方向を説明している。また、各部材の名称に用いた「杆」や「柱」とは中実形状を意味せずパイプ形状であっても良い。

【0043】

以上のように本発明は、第１左右水平状軸心Ｌａ廻りに揺動自在に設けられた操作杆１と、操作杆１に連結されると共に第２左右水平状軸心Ｌｂ廻りに揺動自在に設けられ後端部２ｂ側が上昇して身体弱者を着席姿勢から起立姿勢に持ち上げるための持ち上げ杆２と、身体弱者の足が載置されると共に第３左右水平状軸心Ｌｃ廻りに前端部が揺動自在に設けられたステップ部材３と、持ち上げ杆２の前端部２ａとステップ部材３の前端部３ａとに枢着される吊り持ち連動杆４と、を備え、持ち上げ杆２の後端部２ｂの上昇に伴って、ステップ部材３の前端部３ａが降下するように構成したので、操作杆１の操作に伴って、ステップ部材３が前方下傾状となって容易に身体弱者を起立状姿勢にできる。ステップ部材３に係る身体弱者の荷重を、操作補助力に変換でき、介護者の操作負担を軽減できる。身体弱者を起立状姿勢に容易に持ち上げることができる。電動モータや油圧ポンプ等の電気機器が不要で手動で軽く持ち上げることができる。

【0044】

また、身体弱者が着席するための座部９を鉛直状軸心Ｌｚ廻りに揺動自在に設け、さらに、水平面状姿勢と、水平面状姿勢から座部９の基端縁部９ｂが上方へ揺動した起立状姿勢と、に切換自在に設けたので、身体弱者の乗り降りや移載や移乗を容易かつスムーズに行うことができる。身体弱者を安全に昇降させることができる。

【符号の説明】

【0045】

１ 操作杆
１ｅ 基端部
１ｆ 先端部
２ 持ち上げ杆
２ａ 前端部
２ｂ 後端部
３ ステップ部材
３ａ 前端部
４ 吊り持ち連動杆
４ｃ 上端部
４ｄ 下端部
８ 基台
80 車輪
９ 座部
９ｂ 基端縁部
20 スリング部材
Ｌａ 第１左右水平状軸心
Ｌｂ 第２左右水平状軸心
Ｌｃ 第３左右水平状軸心
Ｌｚ 鉛直状軸心

【要約】

【課題】身体弱者を容易に持ち上げることが可能で介護者の負担の少ない移動車を提供する。
【解決手段】第１左右水平状軸心Ｌａ廻りに揺動自在に設けられた操作杆１と、操作杆１に連結されると共に第２左右水平状軸心Ｌｂ廻りに揺動自在に設けられ後端部２ｂ側が上昇して身体弱者を着席姿勢から起立姿勢に持ち上げるための持ち上げ杆２と、身体弱者の足が載置されると共に第３左右水平状軸心Ｌｃ廻りに前端部３ａが揺動自在に設けられたステップ部材３と、持ち上げ杆２の前端部２ａとステップ部材３の前端部３ａとに枢着される吊り持ち連動杆４と、を備え、持ち上げ杆２の後端部２ｂの上昇に伴って、ステップ部材３の前端部３ａが降下するように構成した。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】