特許 6090819 ロッキング装置及びそれを用いる雲台

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6090819

(24)【登録日】2017年2月17日

(45)【発行日】2017年3月8日

(54)【発明の名称】ロッキング装置及びそれを用いる雲台

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/56 20060101AFI20170227BHJP

【ＦＩ】

   G03B17/56 A

   G03B17/56 B

【請求項の数】26

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2016-525087(P2016-525087)

(86)(22)【出願日】2014年6月27日

(65)【公表番号】特表2016-535301(P2016-535301A)

(43)【公表日】2016年11月10日

(86)【国際出願番号】CN2014081048

(87)【国際公開番号】WO2015196486

(87)【国際公開日】20151230

【審査請求日】2016年4月27日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】513068816

【氏名又は名称】エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＳＺ ＤＪＩ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．，ＬＴＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】龍華国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】ザオ、ヤンチョン

【審査官】 加藤 信秀

(56)【参考文献】

【文献】 中国実用新案第２０２７２０４３９（ＣＮ，Ｕ）

【文献】 中国実用新案第２０１３４０５０８（ＣＮ，Ｙ）

【文献】 独国実用新案第２０２００４００１６０８（ＤＥ，Ｕ１）

【文献】 中国実用新案第２０２６４７１０８（ＣＮ，Ｕ）

【文献】 中国実用新案第２０３４１４７２１（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｂ １７／５６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

取付け板と、前記取付け板に摺動可能に設けられている支持板とを含み、前記支持板は画像形成装置を取り付けるためのものであり、前記取付け板は第１表面と、対向するように設置されている２つの第１側壁とを含み、前記第１表面の対向するように設置されている両端にはそれぞれ第１凸台が伸び、２つの前記第１凸台の内側壁にはそれぞれ第１摺動溝が設けられており、前記支持板の２つの外側壁にはそれぞれ前記第１摺動溝の位置に対応するように前記第１摺動溝に合わされている第２摺動溝が設けられるロッキング装置であって、前記１つの第１側壁には収納溝が設けられており、前記ロッキング装置は押圧装置を更に含み、前記押圧装置は摺動ブロックを含み、前記摺動ブロックは摺動可能に前記収納溝内に設けられており、前記摺動ブロックは前記収納溝の溝底に近接する第１側面を含み、前記第１側面は前記溝底に近接する方向に向かって伸びている、前記支持板を前記取付け板にロッキングするための係止部を有し、前記摺動ブロックが前記第２摺動溝内に保持されているとき、前記支持板と前記取付け板との間は前記係止部によりロッキングされており、
前記第１摺動溝の溝底にはネジ穴が設けられており、前記ロッキング装置はバネと、固定ボルトと、ピンと、スパナとを更に含み、前記バネは前記溝底と前記第１側面との間に設けられ、前記摺動ブロックは前記第１側面から離反する第２側面を更に含み、前記スパナは第２側面に設けられ、前記スパナには前記ピンを収納するための第１貫通孔が設けられ、前記ピンには第２貫通孔が設けられ、前記固定ボルトは、前記第１貫通孔内に収納された前記ピンの前記第２貫通孔と、前記摺動ブロックと、前記バネとを順に通過して、前記ネジ穴に螺合されている、ロッキング装置。

【請求項2】

前記第１摺動溝と前記第２摺動溝とはいずれもアリ摺動溝であることを特徴とする請求項１に記載のロッキング装置。

【請求項3】

前記第２側面には「回」字状の第１収納溝が設けられ、前記第１収納溝の中心部には、前記第１収納溝の溝底から突出する柱体が形成され、前記柱体には前記固定ボルトを通過させるための円形の貫通孔が設けられ、前記ロッキング装置は、貫通孔を有するパッドを更に含み、前記パッドの形状及びサイズはそれぞれ前記第１収納溝の形状及びサイズに合わされ、前記パッドの前記貫通孔は、前記柱体の外周の形状及びサイズに合わされ、前記パッドは前記第１収納溝内に収納されて、前記スパナと互いに接触されている、請求項１または２に記載のロッキング装置。

【請求項4】

前記パッドの厚さは前記第１収納溝より厚いか又はそれと等しい、請求項３に記載のロッキング装置。

【請求項5】

前記パッドはジュラコン製である、請求項３または請求項４に記載のロッキング装置。

【請求項6】

前記収納溝は前記溝底に直交して設けられている２つの側面を含み、２つの前記側面は対向するように設置され、２つの前記側面にはそれぞれ第１スライド部が設けられ、前記支持板の２つの外側壁には前記第１スライド部に対応して前記第１スライド部に合わされている第２スライド部が設けられている、請求項１から請求項５のいずれか１つに記載のロッキング装置。

【請求項7】

前記第１スライド部は摺動溝であり、前記第２スライド部はスライダである、請求項６に記載のロッキング装置。

【請求項8】

前記第１スライド部はスライダであり、前記第２スライド部は摺動溝である、請求項６に記載のロッキング装置。

【請求項9】

取付け板と、前記取付け板に摺動可能に設けられている支持板とを含み、前記支持板は画像形成装置を取り付けるためのものであり、前記取付け板は第１表面と、対向するように設置されている２つの第１側壁とを含み、前記第１表面の対向するように設置されている両端にはそれぞれ第１凸台が伸び、２つの前記第１凸台の内側壁にはそれぞれ第１摺動溝が設けられており、前記支持板の２つの外側壁にはそれぞれ前記第１摺動溝の位置に対応するように前記第１摺動溝に合わされている第２摺動溝が設けられるロッキング装置であって、前記１つの第１側壁には収納溝が設けられており、前記ロッキング装置は押圧装置を更に含み、前記押圧装置は摺動ブロックを含み、前記摺動ブロックは摺動可能に前記収納溝内に設けられており、前記摺動ブロックは前記収納溝の溝底に近接する第１側面を含み、前記第１側面は前記溝底に近接する方向に向かって伸びている、前記支持板を前記取付け板にロッキングするための係止部を有し、前記摺動ブロックが前記第２摺動溝内に保持されているとき、前記支持板と前記取付け板との間は前記係止部によりロッキングされており、
前記収納溝は前記溝底に直交して設けられている２つの側面を含み、２つの前記側面は対向するように設置され、２つの前記側面にはそれぞれ前記溝底に直交する方向に延伸する第１スライド部が設けられ、前記支持板の２つの外側壁には前記第１スライド部に対応して前記第１スライド部に合わされている第２スライド部が設けられ、前記第１スライド部は、摺動溝およびスライダの一方であり、前記第２スライド部は、前記摺動溝および前記スライダの他方である、ロッキング装置。

【請求項10】

前記収納溝は前記第１側壁から前記第１表面の中心に近接するように伸び、前記収納溝は前記第１凸台において切欠部が形成されるように前記第１凸台の一部を貫通し、前記切欠部は前記収納溝と連通しており、前記係止部は前記第１側面から突出し、前記係止部には前記第１側面に対して傾斜する斜面が形成されており、前記摺動ブロックが前記第２摺動溝内に保持されているとき、前記斜面は前記切欠部に収納されている、請求項１から請求項９のいずれか１つに記載のロッキング装置。

【請求項11】

前記ロッキング装置は第１アダプタを更に含み、前記第１アダプタは対向するように設置されている第１押し付けブロックと第２押し付けブロックとを含み、前記第１押し付けブロックと前記第２押し付けブロックとの間には２つの円形の挿入溝が形成され、前記第１押し付けブロックと前記第２押し付けブロックの両方に第１ネジが螺入され、前記取付け板は前記第２押し付けブロックに固定され、前記第１ネジのナットは第１スパナに固設されている、請求項１から請求項１０のいずれか１つに記載のロッキング装置。

【請求項12】

画像形成装置を載置するための雲台であって、前記雲台は第１支持フレームと、前記第１支持フレームにヒンジ接続され前記第１支持フレームを回動させるように駆動可能である第２支持フレームと、前記第２支持フレームにヒンジ接続され且つ前記第２支持フレームを回動させるように駆動可能である第３支持フレームとを含み、前記第１支持フレームは２つの第１支柱と２つのガイド柱とを含み、２つの前記ガイド柱は２つの前記第１支柱に略直交して設置され、２つの前記ガイド柱は前記画像形成装置を載置するためのものである雲台において、前記ガイド柱に設けられている請求項１または１０に記載のロッキング装置を更に含む、雲台。

【請求項13】

前記第１支柱と、前記ガイド柱と、前記第３支持フレームとはいずれも中空状であり、前記第１支柱と、前記ガイド柱と、前記第３支持フレームとの内壁にはいずれも雌ネジ山が設けられ、駆動装置の本体部には雄ネジ山が設けられており、前記駆動装置を前記第１支柱、前記ガイド柱、又は前記第３支持フレームと互いに固接させるように、前記雄ネジ山と前記雌ネジ山とは互いに合わされている、請求項１２に記載の雲台。

【請求項14】

前記第２支持フレームは２つの第２支柱と、第１駆動装置とを含み、一方の前記第２支柱は一方の前記第１支柱の回転軸と互いにヒンジ接続されており、他方の前記第２支柱は前記第１駆動装置によって他方の前記第１支柱の回転軸と互いにヒンジ接続されている、請求項１３に記載の雲台。

【請求項15】

前記第３支持フレームは第３支柱と、第２駆動装置と、接続板とを含み、前記第２支持フレームを駆動するための前記第２駆動装置は前記第２支柱に回動可能に接続されており、前記第２駆動装置は、前記第３支柱の一端に固定され、前記第２駆動装置の駆動軸と前記第２支柱とが互いに固接され、前記第２支持フレームを回動させるために前記第２支柱を回動させるように駆動し、前記第３支柱の他端は前記接続板に接続されている、請求項１４に記載の雲台。

【請求項16】

前記雲台は駆動部と把持部とを更に含み、前記駆動部はブラシレスモータであり、その回転子は前記接続板に接続され、ステータは前記把持部に固定されており、前記駆動部は前記第３支持フレームを回動させるように駆動するものである、請求項１５に記載の雲台。

【請求項17】

前記第１摺動溝と前記第２摺動溝とはいずれもアリ摺動溝である、請求項１２から請求項１６のいずれか１つに記載の雲台。

【請求項18】

前記第１摺動溝の溝底にはネジ穴が設けられており、前記ロッキング装置はバネと、固定ボルトと、ピンと、スパナとを更に含み、前記バネは前記溝底と前記第１側面との間に設けられ、前記摺動ブロックは前記第１側面から離反する第２側面を更に含み、前記スパナは第２側面に設けられ、前記スパナには前記ピンを収納するための第１貫通孔が設けられ、前記固定ボルトは前記ピンと前記摺動ブロックと前記バネとを順に通過して、前記ネジ穴に螺合されている、請求項１２から請求項１７のいずれか１つに記載の雲台。

【請求項19】

前記第２側面には「回」字状の第１収納溝が設けられ、前記第１収納溝の中心部には柱体が形成され、前記柱体には前記固定ボルトを通過させるための円形の貫通孔が設けられ、前記ロッキング装置はパッドを更に含み、前記パッドの形状及びサイズはそれぞれ前記第１収納溝の形状及びサイズに合わされ、前記パッドは前記第１収納溝内に収納されて、前記スパナと互いに接触されている、請求項１８に記載の雲台。

【請求項20】

前記パッドの厚さは前記第１収納溝より厚いか又はそれと等しい、請求項１９に記載の雲台。

【請求項21】

前記パッドはジュラコン製である、請求項１９または請求項２０に記載の雲台。

【請求項22】

前記収納溝は前記溝底に直交して設けられている２つの側面を含み、２つの前記側面は対向するように設置され、２つの前記側面にはそれぞれ第１スライド部が設けられ、前記支持板の２つの外側壁には前記第１スライド部に対応して前記第１スライド部に合わされている第２スライド部が設けられている、請求項１２から請求項２１のいずれか１つに記載の雲台。

【請求項23】

前記第１スライド部は摺動溝であり、前記第２スライド部はスライダである、請求項２２に記載の雲台。

【請求項24】

前記第１スライド部はスライダであり、前記第２スライド部は摺動溝である、請求項２２に記載の雲台。

【請求項25】

前記収納溝は前記第１側壁から前記第１表面の中心に近接するように伸び、前記収納溝は前記第１凸台において切欠部が形成されるように前記第１凸台の一部を貫通し、前記切欠部は前記収納溝と連通しており、前記係止部は前記第１側面から突出し、前記係止部には前記第１側面に対して傾斜する斜面が形成されており、前記摺動ブロックが前記第２摺動溝内に保持されているとき、前記斜面は前記切欠部に収納されている、請求項１２から請求項２４のいずれか１つに記載の雲台。

【請求項26】

前記ロッキング装置は第１アダプタを更に含み、前記第１アダプタは対向するように設置されている第１押し付けブロックと第２押し付けブロックとを含み、前記第１押し付けブロックと前記第２押し付けブロックとの間には２つの円形の挿入溝が形成され、前記ガイド柱は前記円形の挿入溝に挿入されており、前記第１押し付けブロックと前記第２押し付けブロックの両方に第１ネジが螺入され、前記取付け板は前記第２押し付けブロックに固定され、前記第１ネジのナットは第１スパナに固設されており、前記第１ネジを締めると、前記１アダプタは前記ガイド柱に固定され、前記第１ネジを緩めると、前記ロッキング装置は前記ガイド柱で前記ガイド柱の長手方向に沿って摺動される、請求項１２から請求項２５のいずれか１つに記載の雲台。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は撮影設備の分野に関し、特にロッキング装置及びそれを用いる雲台に関する。

【背景技術】

【0002】

雲台はビデオカメラを取り付けることに用いられる支持作業台であり、ビデオカメラが雲台上に設置される。雲台を調整することで、ビデオカメラのレンズを調整して、目標に対して正しく撮像することを実現する。前記雲台は様々な異なるモデルのビデオカメラ又はレンズに対応することができ、雲台の各軸の重心は調節可能である。しかし、重心を調節する従来の構造は、雲台の構造の相対的な変位によって重心を調節するが、構造部材の大部分が荷重を受けるため、構造部材の間には静止摩擦が大きく、相対的な変位を困難にする。また、相対的な変位の量が少ないとき、重心に対する影響が大きいため、重心の調節を困難にする。

【0003】

撮影愛好家及びプロ撮影者が屋外で撮影するとき、最良の撮影角度と効果を選択するために、雲台の角度を調整した後に、ユーザはカメラ又はビデオカメラをクイックシュープレートに取り付け、そして取り付けられたカメラ又はビデオカメラを雲台の固定台にクイックシューで取り付け、雲台におけるクイックシュープレートのロッキング機構を調節することで、クイックシュープレートを固定する。従来、雲台におけるクイックシュープレートのロッキング機構は第１ロッキング部材と、第２ロッキング部材と、第２ロッキング部材に設けられている複数のバネとを含み、体積が大きく且つ取り付けが不便であり、且つバネは圧縮と引張するときに揺動しやすいため、クイックシュープレートをロッキングと解放するとき、バネの緩みを発生させ、クイックシュープレートのロッキング精度に影響を与える。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、重心バランス調節が速く且つクイックシュープレートのロッキング精度を向上させ、体積が小さく且つ着脱が便利なロッキング装置、及びそれを用いる雲台を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の実施形態は以下のように実現される。取付け板と、前記取付け板に摺動可能に設けられている支持板とを含むロッキング装置。前記支持板は画像形成装置を取り付けるためのものである。前記取付け板は第１表面と、対向するように設置されている２つの第１側壁とを含み、前記第１表面の対向するように設置されている両端にはそれぞれ第１凸台が伸びている。２つの前記第１凸台の内側壁にはそれぞれ第１摺動溝が設けられている。前記支持板の２つの外側壁にはそれぞれ前記第１摺動溝の位置に対応するように前記第１摺動溝に合わされている第２摺動溝が設けられている。そのうち、前記１つの第１側壁には収納溝が設けられている。前記ロッキング装置は押圧装置を更に含み、前記押圧装置は摺動ブロックを含む。前記摺動ブロックは摺動可能に前記収納溝内に設けられている。前記摺動ブロックは前記収納溝の溝底に近接する第１側面を含み、前記第１側面は前記溝底に近接する方向に向かって伸びている係止部を有する。前記摺動ブロックが前記第２摺動溝内に保持されているとき、前記支持板と前記取付け板との間は前記係止部によりロッキングされている。

【0006】

ここで、前記第１摺動溝と前記第２摺動溝とはいずれもアリ摺動溝である。

【0007】

ここで、前記第１摺動溝の溝底にはネジ穴が設けられており、前記ロッキング装置はバネと、固定ボルトと、ピンと、スパナとを更に含み、前記バネは前記溝底と前記第１側面との間に設けられ、前記摺動ブロックは前記第１側面から離反する第２側面を更に含み、前記スパナは第２側面に設けられ、前記スパナには前記ピンを収納するための第１貫通孔が設けられ、前記固定ボルトは前記ピンと前記摺動ブロックと前記バネとを順に通過して、前記ネジ穴に螺合されている。

【0008】

ここで、前記第２側面には「回」字状の第１収納溝が設けられ、前記第１収納溝の中心部には柱体が形成され、前記柱体には前記固定ボルトを通過させるための円形の貫通孔が設けられ、前記ロッキング装置はパッドを更に含み、前記パッドの形状及びサイズはそれぞれ前記第１収納溝の形状及びサイズに合わされ、前記パッドは前記第１収納溝内に収納されて、前記スパナと互いに接触されている。

【0009】

ここで、前記パッドの厚さは前記第１収納溝より厚いか又はそれと等しい。

【0010】

ここで、前記パッドはジュラコン製である。

【0011】

ここで、前記収納溝は前記溝底に直交して設けられている２つの側面を含み、２つの前記側面は対向するように設置され、２つの前記側面にはそれぞれ第１スライド部が設けられ、前記支持板の２つの外側壁には前記第１スライド部に対応して前記第１スライド部に合わされている第２スライド部が設けられている。

【0012】

ここで、前記第１スライド部は摺動溝であり、前記第２スライド部はスライダである。

【0013】

ここで、前記第１スライド部はスライダであり、前記第２スライド部は摺動溝である。

【0014】

ここで、前記収納溝は前記第１側壁から前記第１表面の中心に近接するように伸び、前記収納溝は前記第１凸台において切欠部が形成されるように前記第１凸台の一部を貫通し、前記切欠部は前記収納溝と連通しており、前記係止部は前記第１側面から突出し、前記係止部には前記第１側面に対して傾斜する斜面が形成されており、前記摺動ブロックが前記第２摺動溝内に保持されているとき、前記斜面は前記切欠部に収納されている。

【0015】

ここで、前記ロッキング装置は第１アダプタを更に含み、前記第１アダプタは対向するように設置されている第１押し付けブロックと第２押し付けブロックとを含み、前記第１押し付けブロックと前記第２押し付けブロックとの間には２つの円形の挿入溝が形成され、前記第１押し付けブロックと前記第２押し付けブロックの両方に第１ネジが螺入され、前記取付け板は前記第２押し付けブロック上に固定され、前記第１ネジのナットは第１スパナに固設されている。

【0016】

本発明の実施形態は以下のように実現される。画像形成装置を載置するための雲台であって、前記雲台は第１支持フレームと、前記第１支持フレームにヒンジ接続され前記第１支持フレームを回動させるように駆動可能な第２支持フレームと、前記第２支持フレームにヒンジ接続され且つ前記第２支持フレームを回動させるように駆動可能な第３支持フレームとを含み、前記第１支持フレームは２つの第１支柱と２つのガイド柱とを含み、２つの前記ガイド柱は２つの前記第１支柱に略直交して設置され、２つの前記ガイド柱は前記画像形成装置を載置するためのものである雲台において、前記ガイド柱に設けられている上記のロッキング装置を更に含む雲台。

【0017】

ここで、前記第２支持フレームは２つの第２支柱と、第１駆動装置とを含み、一方の前記第２支柱は一方の前記第１支柱の回転軸と互いにヒンジ接続され、他方の前記第２支柱は前記第１駆動装置によって他方の前記第１支柱の回転軸と互いにヒンジ接続されている。

【0018】

ここで、前記第３支持フレームは第３支柱と、第２駆動装置と、接続板とを含み、前記第２支持フレームを駆動するための前記第２駆動装置は前記第２支柱に回動可能に接続されており、前記第２駆動装置は、前記第３支柱の一端に固定され、前記第２駆動装置の駆動軸と前記第２支柱とが互いに固接され、前記第２支持フレームを回動させるために前記第２支柱を回動させるように駆動し、前記第３支柱の他端は前記接続板に接続されている。

【0019】

ここで、前記雲台は駆動部と把持部とを更に含み、前記駆動部はブラシレスモータであり、その回転子は前記接続板に接続され、ステータは前記把持部に固定されており、前記駆動部は前記第３支持フレームを回動させるように駆動するものである。

【0020】

ここで、前記接続板は中空柱状の構造であり、その内部には中空円筒状の収納孔が設けられ、前記収納孔の内壁には雌ネジ山が設けられており、前記駆動装置と前記第３支持フレームの接続板とが互いに固接されるように、前記駆動装置の雄ネジ山と前記収納孔の前記雌ネジ山とは互いに合わされている。

【0021】

ここで、前記第１摺動溝と前記第２摺動溝とはいずれもアリ摺動溝である。

【0022】

ここで、前記第１摺動溝の溝底にはネジ穴が設けられており、前記ロッキング装置はバネと、固定ボルトと、ピンと、スパナとを更に含み、前記バネは前記溝底と前記第１側面との間に設けられ、前記摺動ブロックは前記第１側面から離反する第２側面を更に含み、前記スパナは第２側面に設けられ、前記スパナには前記ピンを収納するための第１貫通孔が設けられ、前記固定ボルトは前記ピンと前記摺動ブロックと前記バネとを順に通過して、前記ネジ穴に螺合されている。

【0023】

ここで、前記第２側面には「回」字状の第１収納溝が設けられ、前記第１収納溝の中心部には柱体が形成され、前記柱体には前記固定ボルトを通過させるための円形の貫通孔が設けられ、前記ロッキング装置はパッドを更に含み、前記パッドの形状及びサイズはそれぞれ前記第１収納溝の形状及びサイズと互いに合わされ、前記パッドは前記第１収納溝内に収納されて、前記スパナと互いに接触されている。

【0024】

ここで、前記パッドの厚さは前記第１収納溝より厚いか又はそれと等しい。

【0025】

ここで、前記パッドはジュラコン製である。

【0026】

ここで、前記収納溝は前記溝底に直交して設けられている２つの側面を含み、２つの前記側面は対向するように設置され、２つの前記側面にはそれぞれ第１スライド部が設けられ、前記支持板の２つの外側壁には前記第１スライド部に対応して前記第１スライド部に合わされている第２スライド部が設けられている。

【0027】

ここで、前記第１スライド部は摺動溝であり、前記第２スライド部はスライダである。

【0028】

ここで、前記第１スライド部はスライダであり、前記第２スライド部は摺動溝である。

【0029】

ここで、前記収納溝は前記第１側壁から前記第１表面の中心に近接するように伸び、前記収納溝は前記第１凸台において切欠部が形成されるように前記第１凸台の一部を貫通し、前記切欠部は前記収納溝と互いに連通しており、前記係止部は前記第１側面から突出し、前記係止部には前記第１側面に対して傾斜する斜面が形成されており、前記摺動ブロックが前記第２摺動溝内に保持されているとき、前記斜面は前記切欠部に収納されている。

【0030】

ここで、前記ロッキング装置は第１アダプタを更に含み、前記第１アダプタは対向するように設置されている第１押し付けブロックと第２押し付けブロックとを含み、前記第１押し付けブロックと前記第２押し付けブロックとの間には２つの円形の挿入溝が形成され、前記ガイド柱は前記円形の挿入溝に挿入されており、前記第１押し付けブロックと前記第２押し付けブロックの両方に第１ネジが螺入され、前記取付け板は前記第２押し付けブロックに固定され、前記第１ネジのナットは第１スパナに固設されており、前記第１ネジが締まると、前記１アダプタは前記ガイド柱に固定されており、前記第１ネジが緩められると、前記ロッキング装置は前記ガイド柱において前記ガイド柱の長手方向に沿って摺動される。

【発明の効果】

【0031】

従来技術と比較して、本発明に係るロッキング装置の支持板は前記取付け板上に摺動可能に装着され、且つ前記押圧装置は前記支持板と前記取付け板とを互いにロッキングするため、前記取付け板は、前記取付け板が前記支持板における任意位置にロッキングされることで、前記取付け板のロッキング精度を向上させることができる。また、前記ロッキング装置は体積が小さくて着脱しやすい。前記雲台は、前記ロッキング装置によって前記支持板が前記取付け板において摺動することを実現することで、前記第１支持フレームの重心を微調整して、前記第１支持フレームと、前記ロッキング装置と、前記画像形成装置との間の重心を前記第１駆動装置の回転軸に位置させて、雲台の重心を迅速に調節する目的を実現可能である。そのため、前記雲台は前記ロッキング装置によって前記雲台の重心を調節することができる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】図１は、本発明が提供する雲台を示す立体組立図である。

【図2】図２は、図１における雲台のロッキング装置の立体組立図である。

【図3】図３は、図２におけるロッキング装置の立体分解図である。

【図4】図４は、図３におけるロッキング装置の摺動ブロックの立体図である。

【図5】図５は、図１における雲台の使用状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下では、本発明の実施形態に係る添付図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る技術的解決手段を明確かつ完全に説明する。当然ながら、ここで説明する実施形態は本発明の実施形態の全てではなく一部にすぎない。当業者が創造的な作業なしに本発明の実施形態に基づいて得る他の全ての実施形態は、本発明の保護範囲に入る。

【0034】

以下では、具体的な実施形態を参照しながら、本発明の実現について詳細に説明する。

【0035】

図１〜図４に示すように、本発明が提供する雲台１００は画像形成装置２００を載置することに用いられる（図５を参照）。前記画像形成装置２００はカメラ、ビデオカメラ、若しくはレンズなどであってもよい。本実施形態では、前記画像形成装置２００はカメラである。

【0036】

前記雲台１００は第１支持フレーム１０と、移動可能に前記第１支持フレーム１０に設置されているロッキング装置２０と、前記第１支持フレーム１０にヒンジ接続され且つ前記第１支持フレーム１０を回動させるように駆動可能である第２支持フレーム４０と、前記第２支持フレーム４０にヒンジ接続され且つ前記第２支持フレーム４０を回動させるように駆動可能な第３支持フレーム４０ａと、前記第３支持フレーム４０ａを回動させるように駆動するための駆動部４０ｂと、把持部６０とを含む。

【0037】

前記第１支持フレーム１０は２つの第１支柱１１と、２つのガイド柱１２と、２つの第１位置制御装置１３とを含む。２つの前記ガイド柱１２は前記２つの第１支柱１１に直交して設置されている。２つの前記ガイド柱１２は前記第１位置制御装置１３を介して前記第１支柱１１の長手方向に沿って移動することができ、且つ前記第１位置制御装置１３を介して２つの前記ガイド柱１２を前記第１支柱１１における任意の位置に固定することができる。

【0038】

具体的には、前記第１支柱１１は円柱形であり、各前記第１支柱１１はいずれも接続端１１０を含む。前記接続端１１０には貫通孔１１１が設けられている。本実施形態では、前記貫通孔１１１の軸方向は前記第１支柱１１の長手方向に略直交する。前記貫通孔１１１内には回転軸１１２が設けられ、当然ながら、前記第１支柱１１は他の形状であってもよい。

【0039】

本実施形態では、２つのガイド柱１２はいずれも円柱形であり、当然ながら、前記ガイド柱１２は他の形状であってもよい。

【0040】

２つの前記第１位置制御装置１３はいずれも係合孔１３０を含み、前記係合孔１３０の両側にそれぞれ設置されている２つの収納部１３２、及び締め付け部材１３４を含む。

【0041】

前記係合孔１３０の軸方向は前記収納部１３２の軸方向に略直交する。前記係合孔１３０の形状及びサイズはそれぞれ前記第１支柱１１の形状及びサイズと互いに合わされている。２つの前記第１支柱１１はそれぞれ前記係合孔１３０内に挿入されている。

【0042】

各前記収納部１３２はそれぞれ、２つの前記ガイド柱１２が略平行して設置されるように、ガイド柱１２の一端を収納することに用いられる。

【0043】

前記締め付け部材１３４は、前記第１位置制御装置１３を前記第１支柱１１の任意の位置に締め付けることに用いられる。具体的には、前記締め付け部材１３４はロックであり、金属材質を採用する。

【0044】

前記ロッキング装置２０は摺動可能に前記ガイド柱１２に設けられている第１アダプタ２３と、取付け板２４と、摺動可能に前記取付け板２４上に設けられている支持板２５と、押圧装置２６とを含む。前記取付け板２４は前記第１アダプタ２３に固定されている。本実施形態では、前記取付け板２４はボルトにより前記第１アダプタ２３に固定されている。前記支持板２５は摺動可能に前記取付け板２４上に設けられている。前記支持板２５を前記取付け板２４の任意の位置に固定するための前記押圧装置２６は、前記取付け板２４の片側で設けられている。

【0045】

前記第１アダプタ２３の摺動を調節するために、前記第１アダプタ２３は対向するように設置されている第１押し付けブロック２３１と第２押し付けブロック２３２とを含み、前記第１押し付けブロック２３１と前記第２押し付けブロック２３２との間には２つの円形の挿入溝２３０が形成され、前記ガイド柱１２は前記円形の挿入溝２３０内に挿入され、前記第１押し付けブロック２３１および前記第２押し付けブロック２３２の両方に第１ネジ２３３が螺入されている。前記第１ネジ２３３を締めると、前記第１アダプタ２３は前記ガイド柱１２に固定され、前記第１ネジ２３３を緩めると、前記第１アダプタ２３は前記ガイド柱１２上で前記ガイド柱１２の長手方向に沿って摺動される。

【0046】

本実施形態では、前記第１ネジ２３３のナットは第１スパナ２３４に固設され、前記第１スパナ２３４は前記第１ネジ２３３の長手方向に直交する方向に伸びている。前記第１スパナ２３４を前記第１ネジ２３３の締まる方向に沿って回転するように引くと、前記第１ネジ２３３を締めることができる。逆に、前記第１スパナ２３４を前記第１ネジ２３３の締まる方向に逆回転するように引くと、前記第１ネジ２３３を緩めることができ、更に前記第１アダプタ２３の摺動と固定とを調節する。当然ながら、他の実施形態では、前記第１アダプタ２３はネジ機構によって自動調節可能にすることもできる。

【0047】

前記取付け板２４は前記画像形成装置２００を固定することに用いられる。前記取付け板２４は前記第２押し付けブロック２３２上に固定されている。前記取付け板２４は長尺状の矩形ブロックであり、前記第２押し付けブロック２３２から離れている第１表面２４１、及び対向するように設置されている２つの第１側壁２４２を含む。前記第１表面２４１は前記第１側壁２４２にそれぞれ直交して接続される。前記第１表面２４１の対向するように設置されている両端はそれぞれ前記第１表面２４１に直交する方向に沿って伸びている第１凸台２４３を有する。本実施形態では、２つの前記第１凸台２４３は前記取付け板２４と一体で成形され、且つ２つの前記第１凸台２４３の外側壁はそれぞれ前記第１側壁２４２と対応して同一平面にある。２つの前記第１凸台２４３の内側壁にはそれぞれ第１摺動溝２４３０が設けられている。前記第１摺動溝２４３０はアリ摺動溝であってもよく、他の実施形態では、前記第１摺動溝２４３０は他の形状の溝であってもよい。

【0048】

ここで、１つの前記第１側壁２４２には収納溝２４４が設けられ、前記収納溝２４４は前記第１側壁２４２から前記第１表面２４１の中心に近接するように伸びている。前記収納溝２４４は前記第１凸台２４３において切欠部２４３１が形成されるように前記第１凸台２４３の一部を貫通する。前記切欠部２４３１は前記収納溝２４４と連通している。前記収納溝２４４は溝底２４４１、及び前記溝底２４４１に直交して設けられている２つの側面２４４２を含む。前記溝底２４４１は前記第１側壁２４２に略平行である。前記溝底２４４１にはネジ穴２４４０が設けられている。２つの前記側面２４４２は略平行であり且つ対向するように設置されている。２つの前記側面２４４２にはそれぞれ第１スライド部２４４３が設けられている。本実施形態では、２つの前記第１スライド部２４４３はいずれも摺動溝である。

【0049】

前記支持板２５には長手方向に沿って均一に配列された複数のネジ孔２５ａが設置され、前記画像形成装置２００をネジで接続することに用いられる。一方、複数の前記ネジ孔２５ａによって様々な異なる規格の画像形成装置２００に適合可能であり、一方、複数の前記ネジ孔２５ａによって前記支持板２５上における前記画像形成装置２００の位置を調節可能である。本実施形態では、前記支持板２５の２つの外側壁には前記第１摺動溝２４３０に対応する位置で前記第１摺動溝２４３０に合わされている第２摺動溝２５０が設けられている。本実施形態では、前記第２摺動溝２５０は相応するようなアリ摺動溝である。

【0050】

前記押圧装置２６は摺動ブロック２６１と、前記摺動ブロック２６１内に収納されているパッド２６２と、スパナ２６３と、ピン２６４と、固定ボルト２６５と、バネ２６６とを含む。

【0051】

前記摺動ブロック２６１は摺動可能に前記収納溝２４４内に設置され、前記収納溝２４４の溝底２４４１に近接する第１側面２６１１と、前記第１側面２６１１から離反する第２側面２６１２と、前記第１側面２６１１と前記第２側面２６１２とに直交して接続されている２つの第３側面２６１３とを含む。２つの前記第３側面２６１３は互いに離れ且つ略平行である。前記第１側面２６１１は前記溝底２４４１に近接する方向に向かって伸びている係止部２６１４を有し、前記係止部２６４１は前記第１側面２６１１から突出し、そのため、前記係止部２６４１には前記第１側面２６１１に対して傾斜する斜面２６１５が形成されている。本実施形態では、前記摺動ブロック２６１が前記溝底２４４１に近接するように摺動されるとき、前記取付け板２４の第１表面２４１と前記斜面２６１５との間には形状及びサイズがそれぞれ前記第１摺動溝２４３０の形状及びサイズと同じである摺動溝（図示せず）が形成されている。２つの前記第３側面２６１３にはそれぞれ前記第１スライド部２４４３に対応する位置で第２スライド部２６１６が設けられている。本実施形態では、２つの前記第２スライド部２６１６はいずれもスライダである。

【0052】

前記第２側面２６１２には「回」字状の第１収納溝２６１７が設けられ、前記第１収納溝２６１７の中心部には柱体２６１８が形成され、前記柱体２６１８の外側面は前記第２側面２６１２と同一平面にある。前記柱体２６１８には円形の貫通孔２６１９が設けられている。

【0053】

前記パッド２６２の形状及びサイズはそれぞれ前記第１収納溝２６１７の形状及びサイズに合わされている。前記パッド２６２の厚さは前記第１収納溝２６１７の深さより深いか又はそれと等しい。本実施形態では、前記パッド２６２の厚さは前記第１収納溝２６１７の深さより深い。本実施形態では、前記パッド２６２はジュラコン製である。

【0054】

前記スパナ２６３は回転部２６３１と前記回転部２６３１から離れている引き部２６３２とを含む。前記回転部２６３１には前記引き部２６３２に向かって伸びている第１収納部２６３４が設けられ、前記第１収納部２６３４は前記回転部２６３１を貫通している。前記回転部２６３１の側壁には第１貫通孔２６３３が設けられている。前記第１貫通孔２６３３の軸方向は前記摺動ブロック２６１の貫通孔２６１９の軸方向に直交する。前記第１収納部２６３４と前記第１貫通孔２６３３とは互いに連通している。

【0055】

前記ピン２６４の形状及びサイズはそれぞれ前記第１貫通孔２６３３の形状及びサイズに合わされている。本実施形態では、前記ピン２６４の中心には第２貫通孔２６４０が設けられている。

【0056】

前記バネ２６６は、前記摺動ブロック２６１の第１側面２６１１と前記取付け板２４の溝底２４４１との間に取り付けられている。

【0057】

前記押圧装置２６を組み立てるとき、まず前記ピン２６４を前記第１貫通孔２６３３内に挿入し、次に前記パッド２６２を前記第１収納溝２６１７内に置き、その後前記固定ボルト２６５を、前記第２貫通孔２６４０と、前記貫通孔２６１９と、前記バネ２６６とを順に通過させて前記取付け板２４の溝底２４４１におけるネジ穴２４４０に挿入し、そして前記ネジ穴２４４０に螺接する。前記切欠部２４３１と前記収納溝２４４とは共に前記摺動ブロック２６１を収納し、前記スパナ２６３の前記回転部２６３１は前記パッド２６２に当接されている。

【0058】

使用するとき、前記支持板２５は第２摺動溝２５０によって前記取付け板２４の前記第１摺動溝２４３０と互いに合わされることで、前記支持板２５を前記取付け板２４で摺動させ、前記支持板２５を前記取付け板２４内に係合しようとするとき、前記スパナ２６３を押圧すると、２つの前記第２スライド部２６１６と２つの前記第１スライド部２４４３とは前記摺動ブロック２６１を前記収納溝２４４内において前記溝底２４４１に近接する方向に向かって摺動するようにガイドすることで、前記摺動ブロック２６１の係止部２６１４を前記第２摺動溝２５０内に固持し、前記支持板２５と前記取付け板２４と間のロッキングを実現し、このとき前記斜面２６１５は前記切欠部２４６１内に収納されている。逆に、前記スパナ２６３を引くと、前記スパナ２６３を前記取付け板２４から離れる方向に向かって移動させて、前記支持板２５と前記取付け板２４との間の解放を実現し、これによって前記支持板２５の摺動と固定とを調節する。

【0059】

本実施形態では、前記パッド２６２はジュラコン製であるため、前記スパナ２６３を押圧するとき、変形量と比較的良好な手触り感を提供することができる。

【0060】

前記第２支持フレーム４０は２つの第２支柱４１と、第１駆動装置４２とを含む。そのうち１つの前記第２支柱４１は１つの前記第１支柱１１の回転軸１１２と互いにヒンジ接続されており、別の前記第２支柱４１は前記第１駆動装置４２によって別の前記第１支柱１１の回転軸１１２と互いにヒンジ接続されている。具体的には、前記第１駆動装置４２は、前記第２支柱４１の前記第１支柱１１に近い一端に固定され、前記第１駆動装置４２の駆動軸（図示せず）と１つの前記第１支柱１１の回転軸１１２とが互いに固接され、前記第１支持フレーム１０を回動させるために前記回転軸１１２を回動させるように駆動する。本実施形態では、前記第１駆動装置４２の駆動軸の軸方向は前記第２支柱４２の長手方向に略直交する。前記第１駆動装置４２が駆動して前記第１支持フレーム１０を回動させることで、様々な姿勢に適応するために画像形成装置２００の撮影角度を調整し回転速度の大きさを適時調整する。本実施形態では、前記第１駆動装置４２はブラシレスモータである。当然ながら、前記第１駆動装置４２はブラシモータ又はモータなどであってもよく、本実施形態に限定されない。

【0061】

前記第３支持フレーム４０ａは第３支柱４３と、第２駆動装置４４と、接続板４５とを含む。前記第３支柱４３の形状は中空柱状である。前記第２支持フレーム４０を回動させるように駆動する前記第２駆動装置４４は、前記第２支柱４１に回動可能に接続されている。具体的には、前記第２駆動装置４４は、前記第３支柱４３の一端に固定され、前記第２駆動装置４４の駆動軸（図示せず）と前記第２支柱４１とが互いに固接され、前記第２支持フレーム４０を回動させるために前記第２支柱４１を回動させるように駆動する。前記第３支柱４３の他端は前記接続板４５に接続されている。前記接続板４５は前記第３支柱４３に略直交し且つ前記第２駆動装置４４の回転軸に略平行である。

【0062】

本実施形態では、前記駆動部４０ｂはブラシレスモータであり、その回転子は前記接続板４５に接続され、ステータは前記把持部６０に固定されている。前記駆動部４０ｂは前記第３支持フレーム４０ａを水平方向において３６０°回転可能に駆動することに用いられる。

【0063】

前記把持部６０は折れ曲がり棒状である。具体的には、前記把持部６０は第１接続部６０１と、第１支持部６０２と、手持ち部６０３とを含む。前記第１支持部６０２は棒部材であり、前記第１接続部６０１は前記第１支持部６０２の幾何学的中心に固接されている。前記第１接続部６０１は前記駆動部４０ｂに接続されている。

【0064】

前記手持ち部６０３は２つの柱状の取っ手であり、前記手持ち部６０３は前記第１支持部６０２の両端に固定されている。

【0065】

前記把持部６０には取っ手６０４が設けられ、前記取っ手６０４は前記第１支持部６０２の側で固定され、前記第１接続部６０１に対向するように設置されており、前記雲台１００が使用されない時、携帯しやすく、力を省くことを容易にする。当然ながら、他の実施形態では、前記把持部６０は更にロック機構を設置することによって、梯子に固定され、機械により前記雲台１００を自動的に移動させることができる。

【0066】

図５に示すように、使用時に、画像形成装置２００は前記ロッキング装置２０に固設されている。前記画像形成装置２００の撮影時における安定性能を向上させるために、前記第１支持フレーム１０と、前記ロッキング装置２０と、前記画像形成装置２００との間の重心は前記第１駆動装置４２の回転軸に位置される必要がある。力学分析によって、前記第１支持フレーム１０と、前記ロッキング装置２０と、前記画像形成装置２００との間の重心が前記第１駆動装置４２の駆動軸に位置しているとき、前記第１支持フレーム１０は任意の角度まで回動されれば回転トルクが生じず、即ち前記第１支持フレーム１０はトルクにより往復揺動されず、前記画像形成装置２００の回動時における安定性を向上させる。

【0067】

前記雲台１００が安定に動作するとき、前記第１支持フレーム１０と前記画像形成装置２００とも動的平衡状態にある。前記第１支持フレーム１０と、前記ロッキング装置２０と、前記画像形成装置２００との間の重心が前記第１駆動装置４２の回転軸に位置していないとき、前記スパナ２６３を引くと、前記スパナ２６３を前記取付け板２４から離れる方向に向かって移動させて、前記支持板２５と前記取付け板２４との間の解放を実現し、更に前記取付け板２４に前記支持板２５を摺動させることで、前記第１支持フレーム１０に対して重心を微調整して、前記第１支持フレーム１０と、前記ロッキング装置２０と、前記画像形成装置２００の間の重心を前記第１駆動装置４２の回転軸に位置させる。

【0068】

当然ながら、他の実施形態では、前記第１スライド部２４４３はスライダであり、前記第２スライド部２６１６はいずれも摺動溝であることとしてもよい。

【0069】

当然ながら、他の実施形態では、前記第１スライド部２４４３と前記第２スライド部２６１６を省略してもよい。

【0070】

本発明に係るロッキング装置の支持板は前記取付け板上に摺動可能に装着され、且つ前記押圧装置は前記支持板と前記取付け板とを互いにロッキングするため、前記取付け板は、前記取付け板が前記支持板における任意の所定の位置にロッキングされることで、前記取付け板のロッキング精度を向上させることができる。また、前記ロッキング装置は体積が小さくて着脱しやすい。前記雲台は、前記ロッキング装置によって前記支持板が前記取付け板において摺動することを実現することで、前記第１支持フレームの重心を微調整して、前記第１支持フレームと、前記ロッキング装置と、前記画像形成装置との間の重心を前記第１駆動装置の回転軸に位置させて、雲台の重心を迅速に調節する目的を実現可能である。そのため、前記雲台は前記ロッキング装置によって前記雲台の重心を調節することができる。

【0071】

以上の説明は本発明に係る実施形態にすぎず、本発明の保護範囲を限定しようとするものではない。本発明の明細書及び添付図面によって作成したすべての等価構造又は等価フロー変更を、直接又は間接的に他の関連する技術分野に実施することは、いずれも同じ理由により本発明の保護範囲内に含まれる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】