特許 6091207 アクチュエータ、アクチュエータシステム及び航空機の着陸装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6091207

(24)【登録日】2017年2月17日

(45)【発行日】2017年3月8日

(54)【発明の名称】アクチュエータ、アクチュエータシステム及び航空機の着陸装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/16 20060101AFI20170227BHJP

   B64C 25/24 20060101ALI20170227BHJP

   F16H 21/10 20060101ALI20170227BHJP

【ＦＩ】

   F16H25/16 A

   B64C25/24

   F16H21/10 G

   F16H21/10 H

【請求項の数】9

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2012-283888(P2012-283888)

(22)【出願日】2012年12月27日

(65)【公開番号】特開2013-142473(P2013-142473A)

(43)【公開日】2013年7月22日

【審査請求日】2015年12月22日

(31)【優先権主張番号】1200181.4

(32)【優先日】2012年1月6日

(33)【優先権主張国】GB

(73)【特許権者】

【識別番号】514266563

【氏名又は名称】トライアンフ アクチュエーション システムズ − ユーケー、エルティーディー．

(74)【代理人】

【識別番号】100104411

【弁理士】

【氏名又は名称】矢口 太郎

(72)【発明者】

【氏名】ロイストン・アラン・エヴァンス

(72)【発明者】

【氏名】マルコム・オリバー・ティアニー

【審査官】 瀬川 裕

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０５−１９６１１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１０６６１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第５０２２６０９（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ２５／１６

Ｂ６４Ｃ ２５／２４

Ｆ１６Ｈ ２１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気的および電気機械的な入力信号のうちの一方に応答して動作可能なアクチュエータであって、
中心軸周りに画定される外部ケーシングと、
前記ケーシング内に配置され、ストローク長さにわたって軸方向に移動可能な出力シャフトと、
前記出力シャフトと協働し、前記出力シャフトを前記ストローク長さの一部に沿って駆動するように構成された駆動機構と
を備え、
前記駆動機構によって制約されることなく、外部負荷によって前記ストローク長さの残りのすべてまたは一部に沿って前記出力シャフトが駆動可能であるように、前記アクチュエータが動作可能である、アクチュエータ。

【請求項2】

前記駆動機構が、１つまたは複数のカム部材を備える、請求項１記載のアクチュエータ。

【請求項3】

前記外部ケーシングの外側の周りに配置され、前記駆動機構に動力を供給するように動作可能な、１つまたは複数の電動機をさらに備える、請求項１又は２記載のアクチュエータ。

【請求項4】

前記駆動機構によって誘導される方向に、前記ストローク長さに沿って前記出力シャフトの変位に対抗するように配置された付勢部材をさらに備える、請求項１乃至３のいずれか１項記載のアクチュエータ。

【請求項5】

前記アクチュエータが、ロック機構および少なくとも１つの他のアクチュエータと協働するように構成されており、それにより、前記出力シャフトが前記ストローク長さの前記少なくとも一部に沿って駆動されると、前記ロック機構がロック状態からアンロック状態に変換され、当該ロック機構の変換によって、前記駆動機構によって制約されることなく、前記少なくとも１つの他のアクチュエータの作動により、前記出力シャフトが前記ストローク長さの前記残りのすべてまたは一部に沿って駆動されるものである、請求項１乃至４のいずれか１項記載のアクチュエータ。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれか１項記載のアクチュエータを備えるアクチュエータシステムであって、少なくとも１つの他のアクチュエータと、構成要素をロック位置に保持するためのロック状態を有するロック機構とをさらに備え、前記出力シャフトが記ストローク長さの前記少なくとも一部に沿って駆動されると、前記ロック機構が前記ロック状態からアンロック状態に変換され、当該ロック機構の変換によって、前記少なくとも１つの他のアクチュエータが前記構成要素を前記ロック位置から変位させるとともに、前記駆動機構によって制約されることなく、前記ストローク長さの前記残りのすべてまたは一部に沿って前記出力シャフトを駆動することを可能にする、アクチュエータシステム。

【請求項7】

前記ロック機構がオーバーセンターリンケージを備える、請求項６記載のアクチュエータシステム。

【請求項8】

航空機の着陸装置であって、
車輪組立体と、請求項１乃至５のいずれか１項記載のアクチュエータと、少なくとも１つの他のアクチュエータと、前記車輪組立体を格納位置および伸張位置の少なくとも一方にロックするためのロック機構とを備え、前記アクチュエータが、前記ロック機構をアンロックするように動作可能なアンロックアクチュエータであり、前記少なくとも１つの他のアクチュエータが、前記車輪組立体をその格納位置または伸張位置から変位させるように動作可能であり、前記アンロックアクチュエータが、前記出力シャフトを前記ストローク長さの少なくとも一部に沿って駆動し、それにより前記ロック機構をロック状態からアンロック状態に変換するように動作可能であり、当該ロック機構の変換によって、前記少なくとも１つの他のアクチュエータが、前記駆動機構によって制約されることなく前記出力シャフトを前記ストローク長さの前記残りに沿って駆動し、それにより前記航空機の着陸装置をその格納位置または伸張位置から変位させることを可能にする、航空機の着陸装置。

【請求項9】

前記ロック機構がオーバーセンターリンケージを備える、請求項８記載の航空機の着陸装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アクチュエータシステムの一部として１つまたは複数の他のアクチュエータと連動して使用されるときの「力の競合」の可能性を低減するように動作することができるアクチュエータに関する。本発明は、航空機の着陸装置の格納および伸張（extension）など、航空用途における使用に特に適する。

【背景技術】

【0002】

アクチュエータは、入力信号を運動に変換するために、多くの技術分野で使用される。航空の分野では、アクチュエータは、着陸装置の格納および伸張、ならびに空力制御面（aerodynamic control surface）を所望の向きに変位させることなど、種々の構成要素を所望の向き／位置に変位させるために使用される。これらの役割のために、油圧駆動のアクチュエータシステムを使用して、油圧流体が入力信号を運動に変換する媒体を供給することは、十分に確立されている。しかし、油圧アクチュエータシステムは、油圧流体を収容し、移送するために、複雑な基幹的配管設備を必要とする。そのような複雑な基幹設備は、漏出および流出を起こしやすく、それにより、アクチュエータシステムの動作効率を低下させ、環境への危険を生じさせる。基幹的配管設備からの油圧流体の漏出および流出は、最終的に、作動の喪失につながる可能性がある。そのような作動の喪失の帰結は、航空機にとって深刻であり、空力制御面を調節することができなくなり、また、着陸装置を配備することまたは着陸装置を所定の位置にロックすることができなくなるため、航空機の制御の喪失につながる可能性がある。最悪の場合は、航空機における油圧作動システムの故障は、航空機の損失を招き、結果的に人命の損失を招く結果となる可能性がある。当然のことながら、航空機の油圧アクチュエータシステムのための基幹設備の漏出および破局的故障を防ぐために使用される保守整備体制（maintenance regime）は、必然的に、厳格であり、油圧流体を再チャージし、使用済みの油圧流体を廃棄するために発生するコストを含めて高価である。

【0003】

これらの懸案事項に対処するために、アクチュエータの入力信号に対して電動機が動力源を供給し、入力信号が次いで、運動に変換される、電気駆動アクチュエータが導入されている。電気駆動アクチュエータは、油圧システムと比較すると、油圧作動システムに関連する複雑な基幹設備の必要性を回避し、効率が改善され保守整備の必要性が低減されるという利点を有する。

【発明の概要】

【0004】

所望の結果を達成するために共に協働する必要のある２つ以上のアクチュエータを使用することが必要なシステムを有することは、多くの分野、とりわけ航空の分野においては普通のことである。関連する例は、着陸装置の伸張および格納を制御する際に使用するための、航空機の着陸装置に対して存在する。例えば、米国特許第５，０２２，６０９号は、着陸装置を伸張（「ダウンロック（downlock）」）または格納（「アップロック（uplock）」）の位置のいずれかにロックするために、オーバーセンターリンケージ（over centre linkage）の形態の機構を有し、それにより、航空機の着陸時の着陸装置の倒壊、または航行中の望ましくない着陸装置の配備を防止する、着陸装置を開示する。米国特許第５，０２２，６０９号は、この機構をアンロックするための第１のアクチュエータ１３０の使用と、引き続いて、着陸装置を格納するための第２のより大きなアクチュエータ１１６の使用とを開示する。米国特許第５，０２２，６０９号の２つのアクチュエータなど、協働するアクチュエータ間の同期の欠落が、アクチュエータが互いに反対に作動する結果を招く可能性がある。この望ましくない現象は、「力の競合」として知られている。着陸装置システムで従来から使用されているような、知られている油圧アクチュエータシステムは、共通の弁によって動作する協働するアクチュエータを介して、力の競合の影響を、ある程度緩和する。共通の弁の使用、および協働するアクチュエータで使用される油圧流体のいくぶんかの圧縮性が、協働するアクチュエータ間のいかなる力の競合の影響をも最小化するのに役立つ。しかし、電気アクチュエータシステムは、力の競合の結果として、協働するアクチュエータに印加される不要な応力に対して脆弱であることが判明している。この脆弱性は、油圧流体の圧縮性による力の競合の応力の緩和がない状態で、電気アクチュエータの使用によって増加したアクチュエータの剛性を含め、種々の要因によって引き起こされる。点検されないまま放置されると、これらの応力は、１つまたは複数の協働するアクチュエータの故障を招く結果となる。１つの解法は、協働するアクチュエータ間の正確な同期動作を確実にし、それにより、力の競合の発生を回避するために、複雑な制御回路を使用することである。しかし、そのような制御回路は、アクチュエータシステムの重量および大きさを増すばかりでなく、システム設計に対する複雑さを増す。あるいは、「力の競合」の結果として印加される付加的な応力に耐えることができる電気アクチュエータシステムのためのアクチュエータを設計することは、同様に、アクチュエータの重量および大きさの増加を招く結果となり、それにより、知られている油圧アクチュエータシステムに対する、電気駆動アクチュエータを使用する有益性を相殺するであろう。それゆえ、アクチュエータの重量および大きさを最小化しながら、「力の競合」によって引き起こされる望ましくない応力を低減または排除する、改善されたアクチュエータが必要性である。

【0005】

したがって、電気的および電気機械的な入力信号のうちの一方に応答して動作可能なアクチュエータが提供され、アクチュエータは、中心軸周りに画定される外部ケーシングと、ケーシング内に配置され、ストローク長さにわたって軸方向に移動可能な出力シャフトと、出力シャフトをストローク長さの一部に沿って駆動するための、出力シャフトと協働可能な駆動機構と、を備え、駆動機構によって制約されることなく、外部負荷によってストローク長さの残りのすべてまたは一部に沿って出力シャフトが駆動可能であるように、アクチュエータが動作可能である。

【0006】

ストローク長さの残りのすべてまたは一部に対して、出力シャフトが駆動機構によって制約されないように、アクチュエータを適合させることで、「遊動」タイプの機構が導入され、その機構は、アクチュエータの駆動機構の動作と外部負荷との間の軋轢によって引き起こされる力の競合に起因する、アクチュエータ内の望ましくない応力を排除または低減するのに役立つ。航空機の着陸装置に適用される場合に、有益性がとりわけ明白であり、伸張位置（「ダウンロック」）と格納位置（「アップロック」）のいずれかまたは両方において、着陸装置をロックするために存在する機構をアンロックするために、本発明のアクチュエータが使用されてよく、それにより、さらなるアクチュエータが、次いで、アンロックされている着陸装置を格納または伸張することが可能になる。

【0007】

好ましくは、アクチュエータが、ロック機構および少なくとも１つの他のアクチュエータと協働可能であり、それにより、ストローク長さの少なくとも一部に沿った出力シャフトの駆動が、ロック状態からアンロック状態にロック機構を変換し、それにより、駆動機構によって制約されない状態で、少なくとも１つの他のアクチュエータの作動のもとに、出力シャフトがストローク長さの残りのすべてまたは一部に沿って駆動されることを可能にする。この場合、少なくとも１つの他のアクチュエータは、請求項１に記載される外部負荷のすべてまたは一部をもたらしている。この段落で示されるようなアクチュエータの構成は、航空機の着陸装置に対する用途、ならびにそれに関連した、着陸装置を伸張位置または格納位置にロックするための関連する「ダウンロック」リンケージおよび「アップロック」リンケージに対する用途に特に適する。そのようなロック機構の１つの非限定的な例は、オーバーセンターリンケージである。航空の分野では、オーバーセンターリンケージは、普通、航空機の着陸装置を伸張位置および格納位置に「ダウンロック」および「アップロック」するために使用される。

【0008】

それゆえ、好都合なことに、本発明のアクチュエータは、アクチュエータシステムの一部を形成することができる。好ましくは、アクチュエータシステムは、少なくとも１つの他のアクチュエータと、構成要素をロック位置に保持するためのロック状態を有するロック機構とを備え、ストローク長さの少なくとも一部に沿った出力シャフトの駆動が、ロック機構をロック状態からアンロック状態に変換し、それにより、少なくとも１つの他のアクチュエータが構成要素を変位させ、駆動機構によって制約されることなく、ストローク長さの残りのすべてまたは一部に沿って出力シャフトを駆動することを可能にする。上で示したように、そのようなロック機構の非限定的な一例が、オーバーセンターリンケージである。さらに、好都合なことに、構成要素は、航空機の着陸装置またはその一部であってよい。

【0009】

上の段落から理解できるように、本発明のアクチュエータは、航空機の着陸装置に適用される場合に、特に有益である。それゆえ、好ましくは、航空機の着陸装置は、車輪組立体（wheel assembly）と、本発明によるアクチュエータと、少なくとも１つの他のアクチュエータと、車輪組立体を格納位置および伸張位置の少なくとも一方にロックするためのロック機構とを備え、アクチュエータが、ロック機構をアンロックするように動作可能なアンロックアクチュエータであり、少なくとも１つの他のアクチュエータが、車輪組立体をその格納位置または伸張位置から変位させるように動作可能であり、アンロックアクチュエータが、出力シャフトをストローク長さの少なくとも一部に沿って駆動し、それによりロック機構をロック状態からアンロック状態に変換するように動作可能であり、それにより少なくとも１つの他のアクチュエータが、駆動機構によって制約されることなく出力シャフトをストローク長さの残りに沿って駆動し、それにより車輪組立体をその格納位置または伸張位置から変位させることができる。

【0010】

上で示したように、そのようなロック機構の非限定的な一例が、オーバーセンターリンケージである。本発明のアクチュエータの駆動機構は、航空機の着陸装置に適用される場合、車輪組立体を格納位置または伸張位置のいずれかに保持するロック機構をアンロックするために、最初のキック（kick）または衝撃を与え、それにより少なくとも１つの他のアクチュエータが、車輪組立体をその格納位置または伸張位置から変位することを可能にする。少なくとも１つの他のアクチュエータの働きにより、ロック機構を逆駆動する（back-drive）し、それにより本発明のアクチュエータを、そのストローク長さの残りのすべてまたは一部にわたって逆駆動する。本発明のアクチュエータによってもたらされる遊動すなわち制約の欠落（lack of constraint）により、本発明のアクチュエータに著しい応力を印加することなく、本発明のアクチュエータおよび少なくとも１つの他のアクチュエータが互いに非同期で動作することが可能になる。この遊動すなわち制約の欠落により、本発明のアクチュエータの大きさと重量を最小に保持することが可能になる。また、遊動すなわち制約の欠落により、少なくとも１つのアクチュエータに対して極めて簡素な制御ループ機構の使用が可能となり、本発明のアクチュエータの正確な位置制御の必要性を排除することが可能になる。さらに、本発明のアクチュエータはまた、着陸装置のアクチュエータを交換する間、着陸装置のアクチュエータの時間のかかる組み立て調整（rigging）を必要とせず、保守整備の容易性が改善されるという有益性を提供する。

【0011】

好ましくは、駆動機構は、１つまたは複数のカム部材を備える。これらのカム部材は、偏心した外形であってよい。好都合なことに、出力シャフトがピストン部材に接続され、１つまたは複数のカム部材の使用中の回転がピストン部材に対して作用し、ピストン部材および出力シャフトをストローク長さの一部に沿って動かす。

【0012】

好都合なことに、アクチュエータの外部ケーシングの外側の周りに配置された１つまたは複数の電動機によって、動力が駆動機構に供給される。

【0013】

好ましくは、アクチュエータは、駆動機構によって誘導される方向に、ストローク長さに沿って出力シャフトの変位に対抗するように配置された付勢（bias）部材をさらに備える。そのような付勢部材の機能は、アクチュエータの外部ケーシング内の出力シャフトの、制御されない往復変位（displacement to and fro）を防止することであり、付勢部材の剛性は、駆動機構または外部負荷の作動に起因する、ストローク長さに沿った出力シャフトの運動を妨げないように選択される。付勢部材は、ばねを含む、これに限定されない、任意の従来の形態であってよい。

【0014】

本発明の実施形態を、以下の添付の図面を参照して説明する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明によるアクチュエータを含む航空機の着陸装置を示す図である。

【図2】着陸装置のオーバーセンターリンケージに焦点を当てた、図１の一部の詳細を示す図である。

【図3】アクチュエータがその最大長さにある、本発明のアクチュエータの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図１は、伸張位置にある航空機の着陸装置１を示す。着陸装置１は、長手方向の支柱（longitudinal strut）２を含み、車輪組立体３が、支柱の下端に取り付けられている。着陸装置１は、枢動接合部（pivotal joint）５によって、支柱２の上端と機体（airframe）４との間で、航空機の機体４に取り付けられている。枢動接合部５は、矢印ω₅で示されるように、支柱２が軸周りに回転するのを許容する。２部からなる側部ブレース（side brace）６は、支柱２の下端に枢動可能に接続され、機体４に向かって斜め上方に延び、支柱２に対して角度αだけ傾斜している。２部からなる側部ブレース６は、第１の部分７と第２の部分８とを含み、２つの部分は、ブレースの長さに沿った途中の９で、枢動可能に接続される。枢動接続部（pivotal connection）９は、矢印ω₉で示すように、軸周りの回転を許容する。図１から理解できるように、着陸装置１が伸張位置にある状態で、ブレース６の第１の部分７と第２の部分８とは同一直線状にある。

【0017】

全体的に２０で表示するオーバーセンターリンケージが、支柱２の上端の枢動接続部２３とブレースの枢動接続部９との間に延在する。図１および図２は、ロック状態にあるオーバーセンターリンケージ２０を示し、リンケージは、着陸装置１の車輪組立体３を伸張位置でロックする。このロック状態は、車輪組立体３が地面と衝突するときに着陸装置１が倒壊するのを阻止する。オーバーセンターリンケージ２０は、それがロック状態にあるときは、２部からなるブレース６の両部分７、８が一直線状でロックされたままであり、それにより確実に着陸装置１を倒壊させるように作用するいかなる力にも抗することができる。図２からより明確に理解できるように、オーバーセンターリンケージ２０は、枢動接続部２３から斜め下方に延びる第１の部分２１と、枢動接続部９から斜め上方に延びる第２の部分２２とを有する。両部分２１、２２は、図２上の参照番号２００で示すように枢動可能に接続される。枢動接続部２００は、ω₂₀₀で示すように、軸周りの回転を許容する。オーバーセンターリンケージ２０が着陸装置１を図１に示す伸張位置にロックする能力は、図２からより深く理解できる。

【0018】

図２に示すように、オーバーセンターリンケージ２０の第１の部分２１は、枢動接続部２００の領域内で、リンケージ２０の第１の部分２１の長手方向の縁部から横方向外側に延びる停止突起部（stop lug）２４を含む。突起部材２４は、枢動接続部２００が矢印Ａの方向に変位するのを制限するように働く。図２は、枢動接続部２３と枢動接続部９との間に延在する線２５を示す。オーバーセンター距離Ｘは、線２５から、オーバーセンターリンケージ２０の２つの部分２１、２２の間にある枢動接続部２００までの垂直距離で表される。図面および上記から理解できるように、オーバーセンターリンケージ２０は、側部ブレース６をロックし、それにより着陸装置１の車輪組立体３を伸張位置にロックするように働く。２部からなるブレース６を枢動接続部９周りに折り畳み、かつ支柱２を枢動接合部５周りに回転させて、車輪組立体３を格納することを可能にするためには、最初に、オーバーセンター距離Ｘを打ち消す（defeat）ことを必要とする。

【0019】

着陸装置１は、２つのリニアアクチュエータ３０、４０を含む。リニアアクチュエータ３０は、２つのアクチュエータのうちの小さい方であり、オーバーセンター距離Ｘを打ち消す機能を実行する。アクチュエータ３０は、本発明の一実施形態の通りである。アクチュエータ４０は、２つのアクチュエータのうちの大きい方であり、２つの部分からなる側部ブレース６を折り畳み、それにより支柱２を枢動接合部５周りに回転させ、それにより車輪組立体３を格納する機能を実行する。本明細書では、アクチュエータ３０がアンロックアクチュエータ、アクチュエータ４０が主アクチュエータと、それぞれ呼ばれる。

【0020】

アンロックアクチュエータ３０は、オーバーセンターリンケージ２０の第１の部分２１の枢動接続部３１と支柱２の枢動接続部３２との間に接続される。主アクチュエータ４０は、支柱２の枢動接続部４１と側部ブレース６の上端の枢動接続部との間に接続される。枢動接続部３１、３２、４１、４２は、ω₃₁、ω₃₂、ω₄₁およびω₄₂で示すように、それぞれの軸周りに回転ができるようにする。

【0021】

図３は、アンロックアクチュエータ３０として使用するのに適する本発明の一実施形態に適用できる断面図を示す。アンロックアクチュエータ３０は、長手方向軸３０２周りに同心の外部ケーシング３０１を有する。ピストン３０３は、外部ケーシング３０１内に配置され、出力シャフト３０４に接続される。ばねの形態の付勢部材３０５がケーシング内に設けられ、ピストン３０３の一方の端面とアンロックアクチュエータ３０の一端部との間に配置される。回転可能な偏心カム部材を組み込む駆動機構３０６が、アンロックアクチュエータ３０の他方の端部に存在する。カム部材３０６は、シャフト３０７に取り付けられ、ω₃₀₆で示す方向に、シャフト３０７周りに回転可能である。アンロックアクチュエータ３０がその最大長さにある状態で、カム部材は、ピストン３０３の他方の端面に対して作用する。アイエンド（eye end）３０８、３０９が、アンロックアクチュエータ３０を適所に固定するために存在し、図１および図２に示す実施形態の場合では、アイエンド３０８、３０９は、アクチュエータ３０を航空機の着陸装置１の枢動接続部３１、３２に固定する。アンロックアクチュエータ３０は、ストローク長さＬを有し、その長さは、軸３０２に沿ったピストン３０３および出力シャフト３０４の移動距離の最大範囲（maximum degree）を表す。ストローク長さＬはまた、２つのアイエンド３０８、３０９の間の距離の最短縮（maximum shortening）を表し、それによりアンロックアクチュエータ３０の出力シャフト３０４の移動距離の最大範囲を表す。

【0022】

図３に示すように、１つまたは複数の電動機５０が、駆動機構３０６の偏心カム部材を回転させるための動力を供給するために、ケーシング３０１の外部に取り付けられている。１つまたは複数の電動機に給電するために、電気的接続部５１によって電力が供給される。

【0023】

図１に示すように伸張位置にロックされた航空機の着陸装置１の車輪組立体３と共に、着陸装置が、以下の段落に示すように格納される。

【0024】

１つまたは複数の電動機５０から動力が供給されて、駆動機構３０６の偏心カム部材をω₃₀₆の向きに回転させる。カム部材が、ピストン３０３に対して作用し、ピストンおよび出力シャフト３０４を軸３０２に沿って距離Ｐに対して駆動し、それによりアンロックアクチュエータ３０の長さを短縮させる。距離Ｐを移動した後のピストン３０３、出力シャフト３０４および関連するアイエンド３０８の位置を、図３に破線で示す。駆動機構３０６のカム部材によって供給される駆動力は、付勢部材３０５によって印加される付勢力を克服するのに十分である。図３および図４から理解できるように、距離Ｐは、アンロックアクチュエータ３０の全ストローク長さＬの一部に過ぎない。距離Ｐは、ピストン３０３および出力シャフト３０４をストローク長さＬに沿って駆動するために駆動機構が動作可能な最大距離を表す。距離Ｐを通して出力シャフト３０４を駆動すると、アンロックアクチュエータ３０が、オーバーセンターリンケージ２０の第１の部分２１を上方に変位させ、それにより、それに応じて枢動接続部２００を線２５の上方に変位させ、それによりオーバーセンター距離Ｘを無くして、オーバーセンターリンケージ２０によってもたらされるダウンロックを打ち消す。この時点で、主アクチュエータ４０が作動して、着陸装置１の車輪組立体３を格納する。こうして、主アクチュエータ４０がピストン３０３を逆駆動し、それにより、ストローク長さＬの残りの距離Ｒに沿って出力シャフト３０４を逆駆動する。図３および図４から理解できるように、ストローク長さＬの一部分Ｐに沿って出力シャフト３０４を駆動するためだけに駆動機構３０６を配置することで、主アクチュエータ４０の動作中に、アンロックアクチュエータ３０においてある程度の遊動がもたらされる。この遊動（あるいは、制約の欠落と呼ばれる）によって、アンロックアクチュエータ３０に不要な応力を印加することなく２つのアクチュエータ３０、４０が非同期で動作できる。

【0025】

アンロックアクチュエータ３０は、航空機の着陸装置１の車輪組立体３を伸張位置からアンロックする際の使用において説明されているが、航空機の着陸装置１の車輪組立体３を格納位置からアンロックするために、そのようなアンロックアクチュエータ３０を使用することが、同様に、適用可能である。

【0026】

本説明は、本発明を開示し、また、当業者が本発明を作成し、使用することを可能にするために、例を使用している。疑義を回避するために、特許請求の範囲に記載の本発明は、その範囲の中に、本文書の図面に示す例とは異なる、当業者が想到する他の例を含むことができる。

【符号の説明】

【0027】

１ 着陸装置
２ 長手方向の支柱
３ 車輪組立体
４ 機体
５ 枢動接合部
６ 側部ブレース
７ 側部ブレースの第１の部分
８ 側部ブレースの第２の部分
９ 枢動接続部
２０ オーバーセンターリンケージ
２１ オーバーセンターリンケージの第１の部分
２２ オーバーセンターリンケージの第２の部分
２３ 枢動接続部
２４ 停止突起部
２５ 線
３０ アンロックリニアアクチュエータ
３１ 枢動接続部
３２ 枢動接続部
４０ 主リニアアクチュエータ
４１ 枢動接続部
４２ 枢動接続部
５０ 電動機
５１ 電気的接続部
２００ 枢動接続部
３０１ 外部ケーシング
３０２ 長手方向軸
３０３ ピストン
３０４ 出力シャフト
３０５ 付勢部材
３０６ 駆動機構
３０７ シャフト
３０８ アイエンド
３０９ アイエンド

【図1】

【図2】

【図3】