特許 6091279 ホーム監視装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6091279

(24)【登録日】2017年2月17日

(45)【発行日】2017年3月8日

(54)【発明の名称】ホーム監視装置

(51)【国際特許分類】

   B61L 23/00 20060101AFI20170227BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20170227BHJP

   B61B 1/02 20060101ALN20170227BHJP

【ＦＩ】

   B61L23/00 Z

   H04N7/18 D

   !B61B1/02

【請求項の数】2

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-60259(P2013-60259)

(22)【出願日】2013年3月22日

(65)【公開番号】特開2014-184803(P2014-184803A)

(43)【公開日】2014年10月2日

【審査請求日】2016年3月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001122

【氏名又は名称】株式会社日立国際電気

(72)【発明者】

【氏名】丸林 功

【審査官】 東 勝之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１７９９０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２９８５０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０５８５８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２２６５８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−０９８９８０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６１Ｌ ２３／００

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｂ６１Ｂ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駅のホームに設置され、前記ホームに停車する列車の乗降状況を撮影する複数の監視カメラと、前記ホームに設置され、前記監視カメラで撮影した映像を表示する複数の監視モニタとを有し、前記列車に乗車する車掌が前記監視モニタの映像を見て安全確認を行うホーム監視装置において、
前記ホームに設置され、前記列車を構成する複数の車両を検知する複数のセンサと、
前記複数のセンサから入力された前記複数の車両の検知の有無、及び検知時刻を含む検知情報を出力するセンサ情報処理部と、
前記センサ情報処理部から入力された前記検知情報に基づいて、前記複数の監視モニタの電源のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う総合情報処理部と、を備え、
前記総合情報処理部は、前記センサ情報処理部から入力された前記検知情報から、前記複数のセンサそれぞれの検知［有］始まり時刻及び検知［有］終了時刻を解析し、前記複数のセンサ同士の検知［有］始まり時刻及び検知［有］終了時刻の関係を求め、前記列車の運行方向及び車両編成数を判定し、当該判定結果に基づいて、前記複数の監視モニタの電源のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことを特徴とするホーム監視装置。

【請求項2】

請求項１記載のホーム監視装置において、前記複数の監視カメラで撮影した前記映像を解析し、前記列車の速度、進入時刻及び出発時刻を示す列車情報を出力する画像情報処理部を備え、
前記総合情報処理部は、前記センサ情報処理部から入力された前記検知情報と、前記画像情報処理部から入力された前記列車情報に基づいて、前記複数の監視モニタの電源のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことを特徴とするホーム監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、列車の乗降状況を撮影する監視カメラの映像をプラットホームに設置された監視モニタに表示して監視を行うホーム監視装置であって、特に、監視モニタの電源の効率的なＯＮ／ＯＦＦ制御が可能なホーム監視装置に関する。

【背景技術】

【0002】

旅客輸送用鉄道システムにおいては、通常、乗客の乗車と降車にプラットホーム(以下、ホームと略記)を利用するのが一般的であり、従って、この場合、駅での安全性確保にはホームでの監視が有効であり、ほとんど不可欠である。
また、列車の車両長が長い場合には、ホームの安全状況を確認するために、列車の先頭付近〜中間車両付近を監視カメラで撮影したホーム映像を、列車の最後尾車両近傍のホーム上に設置したモニタに映し出し、最後尾車両に乗車した車掌がその映像を見て安全確認を行っている。
なお、列車とは、通常、複数台の車両で編成されたものを指すが、ここでは列車と車両を特に使い分けすることなく、何れも同じものを表す用語として使用する。

【0003】

特許文献１には、列車用ドアの安全確認のための監視システムの監視装置に係り、特に列車用ドアの戸閉り異常を低コストで確認する列車用ドアの安全確認のための監視システムの監視装置が開示されている。また、特許文献１の段落〔００２８〕には、監視モニタ１１０は、複数の監視カメラの画像を表示することができ、ドア閉め後に車側灯３０が点滅等している場合、当該ドア２０をズームして表示することができることが記載されており、また、段落〔０００３〕には、監視カメラの映像を駅務員室や指令所でのモニタで確認できることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１−２４０８４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１の監視システムの監視装置では、監視モニタ１１０の電源のＯＮ／ＯＦＦ制御に関しての記載はなく、特に、不要な監視モニタをＯＦＦすることによる電力節減効果については触れられていない。
また、従来、ホーム上に設置された複数の監視モニタの電源のＯＮ／ＯＦＦ制御に関しては、鉄道において線路上の特定区間に列車が存在するかどうかを検知する電気的な装置である軌道回路からの信号を使って行われていた。しかし、軌道回路信号は大まかな車両位置を把握するためのものであって、列車の正確な位置や出発方向を判断することはできないという問題があった。また、編成長や停止位置の異なる車両の判断も困難であるため、監視モニタもその停止位置に合わせてホーム上の複数個所に設置されるが、その全てのモニタが一斉にＯＮ／ＯＦＦしてしまい運行に不要な監視モニタの選択ができない状況であった。

【0006】

本発明は、このような従来の事情に鑑みなされたものであり、列車の運行方向並びに列車の車両編成数に応じて、駅のプラットホームに設置された複数の監視モニタの電源を適宜ＯＮ／ＯＦＦ制御することによって、電力節減効果を得ることが可能なホーム監視装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するための本発明のホーム監視装置は、駅のホームに設置され、前記ホームに停車する列車の乗降状況を撮影する複数の監視カメラと、前記ホームに設置され、前記監視カメラで撮影した映像を表示する複数の監視モニタとを有し、前記列車に乗車する車掌が前記監視モニタの映像を見て安全確認を行うホーム監視装置において、 前記ホームに設置され、前記列車を構成する複数の車両を検知する複数のセンサと、 前記複数のセンサから入力された前記複数の車両の検知の有無、及び検知時刻を含む検知情報を出力するセンサ情報処理部と、前記センサ情報処理部から入力された前記検知情報に基づいて、前記複数の監視モニタの電源のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う総合情報処理部と、を備え、前記総合情報処理部は、前記センサ情報処理部から入力された前記検知情報から、前記複数のセンサそれぞれの検知［有］始まり時刻及び検知［有］終了時刻を解析し、前記複数のセンサ同士の検知［有］始まり時刻及び検知［有］終了時刻の関係を求め、前記列車の運行方向及び車両編成数を判定し、当該判定結果に基づいて、前記複数の監視モニタの電源のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことを特徴とする。

【0008】

また、上記目的を達成するための本発明のホーム監視装置は、上記ホーム監視装置において、前記複数の監視カメラで撮影した前記映像を解析し、前記列車の速度、進入時刻及び出発時刻を示す列車情報を出力する画像情報処理部を備え、前記総合情報処理部は、前記センサ情報処理部から入力された前記検知情報と、前記画像情報処理部から入力された前記列車情報に基づいて、前記複数の監視モニタの電源のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、列車の運行方向並びに列車の車両編成数に応じて、駅のプラットホームに設置された複数の監視モニタの電源を適宜ＯＮ／ＯＦＦ制御することによって、電力節減効果を得ることが可能なホーム監視装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態１に係るホーム監視装置１の構成の一例を示すブロック図である。

【図2】本発明の実施の形態１に係るホーム監視装置１の構成の他の例を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施の形態１に係るホーム監視装置１の監視モニタ５０の電源のＯＮ／ＯＦＦ制御処理のフローチャートである。

【図4】総合情報処理部１０の記憶部に記憶されたセンサ検知情報のテーブルの一例を示す図である。

【図5】総合情報処理部１０で行う列車１００の運行方向及び車両編成の判定、並びに監視モニタの電源のＯＮ／ＯＦＦ制御について説明するための図である。

【図6】本発明の実施の形態２に係るホーム監視装置２の構成の一例を示すブロック図である。

【図7】本発明の実施の形態２に係るホーム監視装置２の監視モニタ５０の電源のＯＮ／ＯＦＦ制御処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜実施の形態１＞
〔ホーム監視装置１の制御構成〕
以下に、本発明の実施の形態１に係るホーム監視装置について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係るホーム監視装置１の構成の一例を示すブロック図であり、また、図２は、本発明の実施の形態１に係るホーム監視装置１の構成の他の例を示すブロック図である。
図１は、左方向を通常の運行方向とする列車１００がプラットホーム２００に停車した状態を示しており、列車１００は、１号車１００ａを先頭車として、２号車１００ｂ、３号車１００ｃ、及び４号車１００ｄまたは／および５号車１００ｅが連結された４両編成または５両編成の列車である。
また、図２は、図１とは逆方向の右方向に運行する列車１００がプラットホーム２００に停車した状態を示しており、この場合の列車１００は、５号車１００ｅを先頭車として、４号車１００ｄ、３号車１００ｃ、及び２号車１００ｂまたは／および１号車１００ａが連結された４両編成または５両編成の列車である。
なお、図１と図２のホーム監視装置１の構成は、列車１００の運行方向が異なる以外は全く同様の構成となっている。

【0012】

本発明の実施の形態１に係るホーム監視装置１は、図１及び図２に示すように、列車１００の側面に配置した複数のセンサ６０−１，６０−２，６０−３，６０−４（以下、総称する場合はセンサ６０という）と、列車１００に乗客が乗降する状況を撮影する複数の監視カメラ４０−１，４０−２，４０−３，４０−４（以下、総称する場合は監視カメラ４０という）と、監視カメラ４０で撮影した監視映像を表示する複数の監視モニタ５０−１，５０−２，５０−３，５０−４（以下、総称する場合は監視モニタ５０という）と、センサ６０から入力された検知信号を処理するセンサ情報処理部３０と、監視カメラ４０から入力された映像信号を処理する画像情報処理部２０と、センサ情報処理部３０と画像処理部２０から入力された情報に基づいて監視モニタ５０の電源のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う総合情報処理部１０とを含む構成となっている。

【0013】

センサ６０は、列車１００がプラットホーム２００に在線しているか否かを検知するためのセンサであって、例えば、磁気センサ、超音波センサ、または赤外線センサ等を用い、駅のプラットホームの構造によって適宜使い分けるようにする。なお、本発明の実施の形態１では、図１及び図２に示すように、列車１００の１号車１００ａの横にセンサ６０−１を、２号車１００ｂの横にセンサ６０−２を、４号車１００ｄの横にセンサ６０−３を、５号車１００ｅの横にセンサ６０−４を、それぞれ配置する。

【0014】

監視カメラ４０は、列車１００の前方及び後方にそれぞれ監視カメラ４０−１及び監視カメラ４０−４が配置され、列車１００のほぼ中央に監視カメラ４０−２及び監視カメラ４０−３が配置される。つまり、列車１００が、図１のように、通常運行する場合には、監視カメラ４０−１及び監視カメラ４０−２の映像を監視モニタ５０−１または監視モニタ５０−２に表示し、表示した映像を列車１００の後尾車に乗務する車掌１２０が見て安全確認を行う。また、列車１００が、図２のように、反対方向へ運行する場合には、監視カメラ４０−３及び監視カメラ４０−４の映像を監視モニタ５０−３または監視モニタ５０−４に表示し、表示した映像を列車１００の後尾車に乗務する車掌１２０が見て安全確認を行う。

【0015】

センサ情報処理部３０は、センサ６０から入力された検知［有］／［無］信号にセンサ６０の識別ＩＤ及び検知時刻等の情報を付加し、検知情報として総合情報処理部１０に出力する。
画像情報処理部２０は、監視カメラ４０から入力された映像信号に監視カメラ４０の識別ＩＤ等の情報を付加し、映像情報として総合情報処理部１０に出力する。
総合情報処理部１０は、センサ情報処理部３０から入力されたセンサ６０の検知情報を解析し、複数の監視モニタ５０の電源のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うと共に、監視モニタ５０に表示させる監視カメラ４０の映像情報を選択し、所定の監視モニタ５０に送信する。

【0016】

〔ホーム監視装置１の監視モニタ５０の電源のＯＮ／ＯＦＦ制御処理〕
次に、本発明の実施の形態１に係るホーム監視装置１の監視モニタ５０の電源のＯＮ／ＯＦＦ制御処理について、図３を参照して詳しく説明する。
図３は、本発明の実施の形態１に係るホーム監視装置１の監視モニタ５０の電源のＯＮ／ＯＦＦ制御処理のフローチャートである。

【0017】

ステップＳ１０１において、センサ情報処理部３０は、センサ６０から入力された列車１００の車両の検知［有］／［無］信号を処理し、検知情報として逐次総合情報処理部１０に出力する。総合情報処理部１０は、センサ情報処理部３０から入力された検知情報から、複数のセンサ６０それぞれの検知［有］始まり時刻及び検知［有］終了時刻を解析し、図示しない記憶部にその情報を記憶する。例えば、図４は、総合情報処理部１０の記憶部に記憶されたセンサ検知情報テーブルの一例を示す図である。図４に示すように、センサ検知情報テーブルには、センサ毎の検知［有］始まり時刻及び検知［有］終了時刻が記憶されており、センサ６０−１の検知［有］始まり時刻ｔ（１ｓ）及び検知［有］終了時刻ｔ（１ｅ）、センサ６０−２の検知［有］始まり時刻ｔ（２ｓ）及び検知［有］終了時刻ｔ（２ｅ）、センサ６０−３の検知［有］始まり時刻ｔ（３ｓ）及び検知［有］終了時刻ｔ（３ｅ）、センサ６０−４の検知［有］始まり時刻ｔ（４ｓ）及び検知［有］終了時刻ｔ（４ｅ）が記憶される。

【0018】

ステップＳ１０２において、総合情報処理部１０は、上記したセンサ検知情報テーブルを参照し、列車１００の通過または停車の判定を行う。例えば、図４のセンサ検知情報テーブルのセンサ６０−１の検知［有］始まり時刻ｔ（１ｓ）とセンサ６０−４の検知［有］始まり時刻ｔ（４ｓ）を基に｜ｔ（１ｓ）−ｔ（４ｓ）｜を求め、所定のしきい値Δｔよりも小さい場合は「通過」と判定して、処理を終了し、また、所定のしきい値Δｔよりも大きい場合は「停車」と判定して、ステップＳ１０３に進む。つまり、列車１００がプラットホーム２００を通過する場合と停車する場合とでは、列車１００に速度差があって検知時間に差が生じるため、その速度差からしきい値Δｔを設定し、そのしきい値Δｔに基づいて、列車１００の通過または停車の判定を行う。

【0019】

ステップＳ１０３において、総合情報処理部１０は、センサ検知情報テーブルを参照し、列車１００の運行方向及び車両編成の判定を行う。
そこで、図５の表を用いて、列車１００の運行方向及び車両編成の判定方法について説明する。
図５は、総合情報処理部１０で行う列車１００の運行方向及び車両編成の判定、並びに監視モニタの電源のＯＮ／ＯＦＦ制御について説明するための図である。
総合情報処理部１０は、センサ検知情報テーブルを参照し、センサ６０それぞれの検知［有］始まり時刻の関係が、例えば、項番１のように、
ｔ（１ｓ）＞ｔ（２ｓ）＞ｔ（３ｓ）＞ｔ（４ｓ）
であって、且つ、センサ６０−１の検知［有］始まり（ｔ（１ｓ））時、センサ６０−４が検知［有］継続中であれば、列車１００の「運行方向」は「通常」（図１のように、左方向）で、「車両編成」は「５両」と判定する。
また、総合情報処理部１０は、センサ検知情報テーブルを参照し、センサ６０それぞれの検知［有］始まり時刻の関係が、例えば、項番２のように、
ｔ（１ｓ）＞ｔ（２ｓ）＞ｔ（３ｓ）＞ｔ（４ｓ）
であって、且つ、センサ６０−１の検知［有］始まり（ｔ（１ｓ））時、センサ６０−４が検知［有］終了後であれば、列車１００の「運行方向」は「通常」（図１のように、左方向）で、「車両編成」は「４両」と判定する。

【0020】

また、総合情報処理部１０は、センサ検知情報テーブルを参照し、センサ６０それぞれの検知［有］始まり時刻の関係が、例えば、項番３のように、
ｔ（１ｓ）＜ｔ（２ｓ）＜ｔ（３ｓ）＜ｔ（４ｓ）
であって、且つ、センサ６０−４の検知［有］始まり（ｔ（４ｓ））時、センサ６０−１が検知［有］継続中であれば、列車１００の「運行方向」は「反対」（図２のように、右方向）で、「車両編成」は「５両」と判定する。
また、総合情報処理部１０は、センサ検知情報テーブルを参照し、センサ６０それぞれの検知［有］始まり時刻の関係が、例えば、項番４のように、
ｔ（１ｓ）＜ｔ（２ｓ）＜ｔ（３ｓ）＜ｔ（４ｓ）
であって、且つ、センサ６０−４の検知［有］始まり（ｔ（４ｓ））時、センサ６０−１が検知［有］終了後であれば、列車１００の「運行方向」は「反対」（図２のように、右方向）で、「車両編成」は「４両」と判定する。

【0021】

次に、ステップＳ１０４において、総合情報処理部１０は、監視モニタ５０の電源のＯＮ制御を行う。
総合情報処理部１０は、ステップＳ１０３において、例えば、図５の項番１のように、「運行方向」⇒「通常」、「車両編成」⇒「５両」と判定した場合、センサ６０−１の検知［有］始まり（ｔ（１ｓ））時の所定時間後（例えば、２秒後）に、監視モニタ５０−２の電源をＯＮにし、監視モニタ５０−２に監視カメラ４０−１及び監視カメラ４０−２の映像情報を表示するよう制御する。
また、総合情報処理部１０は、ステップＳ１０３において、例えば、図５の項番２のように、「運行方向」⇒「通常」、「車両編成」⇒「４両」と判定した場合、センサ６０−１の検知［有］始まり（ｔ（１ｓ））時の所定時間後（例えば、２秒後）に、監視モニタ５０−１の電源をＯＮにし、監視モニタ５０−１に監視カメラ４０−１及び監視カメラ４０−２の映像情報を表示するよう制御する。

【0022】

また、総合情報処理部１０は、ステップＳ１０３において、例えば、図５の項番３のように、「運行方向」⇒「反対」、「車両編成」⇒「５両」と判定した場合、センサ６０−４の検知［有］始まり（ｔ（４ｓ））時の所定時間後（例えば、２秒後）に、監視モニタ５０−４の電源をＯＮにし、監視モニタ５０−４に監視カメラ４０−３及び監視カメラ４０−４の映像情報を表示するよう制御する。
また、総合情報処理部１０は、ステップＳ１０３において、例えば、図５の項番４のように、「運行方向」⇒「反対」、「車両編成」⇒「４両」と判定した場合、センサ６０−４の検知［有］始まり（ｔ（４ｓ））時の所定時間後（例えば、２秒後）に、監視モニタ５０−３の電源をＯＮにし、監視モニタ５０−３に監視カメラ４０−３及び監視カメラ４０−４の映像情報を表示するよう制御する。

【0023】

次に、ステップＳ１０５において、総合情報処理部１０は、監視モニタ５０の電源のＯＦＦ制御を行う。
総合情報処理部１０は、ステップＳ１０３において、例えば、図５の項番１のように、「運行方向」⇒「通常」、「車両編成」⇒「５両」と判定した場合、センサ６０−１の検知［有］終了（ｔ（１ｅ））時の所定時間後（例えば、２秒後）に、監視モニタ５０−２の電源をＯＦＦにする。
また、総合情報処理部１０は、ステップＳ１０３において、例えば、図５の項番２のように、「運行方向」⇒「通常」、「車両編成」⇒「４両」と判定した場合、センサ６０−１の検知［有］終了（ｔ（１ｅ））時の所定時間後（例えば、２秒後）に、監視モニタ５０−１の電源をＯＦＦにする。

【0024】

また、総合情報処理部１０は、ステップＳ１０３において、例えば、図５の項番３のように、「運行方向」⇒「反対」、「車両編成」⇒「５両」と判定した場合、センサ６０−４の検知［有］終了（ｔ（４ｅ））時の所定時間後（例えば、２秒後）に、監視モニタ５０−４の電源をＯＦＦにする。
また、総合情報処理部１０は、ステップＳ１０３において、例えば、図５の項番４のように、「運行方向」⇒「反対」、「車両編成」⇒「４両」と判定した場合、センサ６０−４の検知［有］終了（ｔ（４ｅ））時の所定時間後（例えば、２秒後）に、監視モニタ５０−３の電源をＯＦＦにする。

【0025】

なお、本発明の実施の形態１においては、列車の車両編成を４両編成または５両編成としたが、車両編成数はこれ以下でもこれ以上であっても本発明を実施できることは言うまでもない。また、その場合、センサ、監視カメラ及び監視モニタの配置を、適宜、列車の車両編成に合わせて変更すれば良い。

【0026】

以上のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
本発明の実施の形態１によれば、列車の運行方向並びに列車の車両編成数に応じて、駅のプラットホームに設置された複数の監視モニタの電源を適宜ＯＮ／ＯＦＦ制御することによって、電力節減効果を得ることができる。

【0027】

＜実施の形態２＞
〔ホーム監視装置２の制御構成〕
以下に、本発明の実施の形態２に係るホーム監視装置について、図６を参照して説明する。
図６は、本発明の実施の形態２に係るホーム監視装置２の構成の一例を示すブロック図である。なお、図１及び図２と共通する要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本発明の実施の形態２に係るホーム監視装置２は、図６に示すように、本発明の実施の形態１に係るホーム監視装置に対し、画像情報処理部２０’及び総合情報処理部１０’の構成が異なる。

【0028】

画像情報処理部２０’は、監視カメラ４０から入力された映像信号に監視カメラ４０の識別ＩＤ等の情報を付加し、映像情報として総合情報処理部１０’に出力する。また、 画像情報処理部２０’は、図示しないメモリ部を有し、メモリ部に、プラットホーム２００に列車１００が入線していない時の背景画像を記憶させておき、監視カメラ４０から入力される先頭車両を捉えた画像信号を画像処理し、背景差分法によって列車１００の移動量を求め、当該移動量に基づいて、列車１００の速度を算出したり、列車１００の進入時刻や出発時刻を算出し、総合情報処理部１０’に出力する。また、画像情報処理部２０’は、監視カメラ４０から入力される列車１００の画像信号を画像処理し、列車１００の各車両に設置された車側灯の点灯の有／無を判断し、車側灯の点灯／消灯情報を総合情報処理部１０’に出力する。
総合情報処理部１０’は、画像情報処理部２０’から入力された列車１００の速度情報、進入時刻及び出発時刻、並びにセンサ情報処理部３０から入力されたセンサ６０の検知情報に基づいて、複数の監視モニタ５０の電源のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うと共に、監視モニタ５０に表示させる監視カメラ４０の映像情報を選択し、所定の監視モニタ５０に送信する。

【0029】

〔ホーム監視装置２の監視モニタ５０の電源のＯＮ／ＯＦＦ制御処理〕
次に、本発明の実施の形態２に係るホーム監視装置２の監視モニタ５０の電源のＯＮ／ＯＦＦ制御処理について、図７を参照して詳しく説明する。
図７は、本発明の実施の形態２に係るホーム監視装置２の監視モニタ５０の電源のＯＮ／ＯＦＦ制御処理のフローチャートである。

【0030】

ステップＳ２０１において、センサ情報処理部３０は、センサ６０から入力された列車１００の車両の検知［有］／［無］信号を処理し、検知情報として逐次総合情報処理部１０’に出力する。また、画像情報処理部２０’は、監視カメラ４０から入力された画像信号を画像処理し、算出した列車１００の速度、及び進入時刻や出発時刻の情報を逐次総合情報処理部１０’に出力する。
総合情報処理部１０’は、本発明の実施の形態１に係るホーム監視装置１の総合情報処理部１０と同様に、センサ情報処理部３０から入力された検知情報から、複数のセンサ６０それぞれの検知［有］始まり時刻及び検知［有］終了時刻を解析し、図示しない記憶部にその情報を記憶する。（図４参照）
また、総合情報処理部１０’は、画像情報処理部２０’から入力された列車１００の速度、及び進入時刻や出発時刻の情報を図示しない記憶部に記憶する。

【0031】

ステップＳ２０２において、総合情報処理部１０’は、本発明の実施の形態１に係るホーム監視装置１の総合情報処理部１０と同様に、図４のセンサ検知情報テーブルを参照し、列車１００の通過または停車の判定を行う一方、列車１００の通過／停車の速度差によるしきい値Ｖから、画像情報処理部２０’から入力された列車１００の速度情報により、列車１００の通過または停車の判定を行い、「通過」の場合には、処理を終了し、「停車」の場合には、ステップＳ２０３に進む。
なお、前者と後者との間で判定に相違が生じた場合には、安全のため、監視モニタ５０の電源をＯＮ制御すべく、「停車」と判定する。

【0032】

ステップＳ２０３において、総合情報処理部１０’は、本発明の実施の形態１に係るホーム監視装置１の総合情報処理部１０と同様に（図５参照）、センサ検知情報テーブルを参照し、列車１００の運行方向及び車両編成の判定を行う一方、画像情報処理部２０’から入力された列車１００の速度（減速）情報及び画面内の列車１００が占有するエリア情報に基づいて、列車１００の運行方向及び車両編成の判定を行う。
なお、前者と後者との間で判定に相違が生じた場合には、安全のため、複数の監視モニタ５０の電源をＯＮ制御すべく、列車１００の運行方向及び車両編成の判定を行う。

【0033】

次に、ステップＳ２０４において、総合情報処理部１０’は、本発明の実施の形態１に係るホーム監視装置１の総合情報処理部１０と同様に（図５参照）、監視モニタ５０の電源のＯＮ制御を行う一方、画像情報処理部２０’から入力された列車１００の進入時刻の情報に基づいて、監視モニタ５０の電源のＯＮ制御を行う。
なお、前者と後者との間で監視モニタ５０の電源のＯＮ時刻に相違が生じた場合には、安全のため、早めの時刻に合わせて監視モニタ５０の電源をＯＮすべく制御する。

【0034】

次に、ステップＳ２０５において、総合情報処理部１０’は、本発明の実施の形態１に係るホーム監視装置１の総合情報処理部１０と同様に（図５参照）、監視モニタ５０の電源のＯＦＦ制御を行う一方、画像情報処理部２０’から入力された列車１００の出発時刻の情報に基づいて、監視モニタ５０の電源のＯＦＦ制御を行う。
なお、前者と後者との間で監視モニタ５０の電源のＯＦＦ時刻に相違が生じた場合には、安全のため、遅めの時刻に合わせて監視モニタ５０の電源をＯＦＦすべく制御する。
また、画像情報処理部２０’から入力された列車１００の車側灯の点灯／消灯情報から、車側灯が点灯状態の場合には、上記電源のＯＦＦ時刻は無視して、車側灯が消灯状態となるまで、電源のＯＮ状態を維持するよう制御する。

【0035】

なお、本発明の実施の形態２においては、列車の車両編成を４両編成または５両編成としたが、車両編成数はこれ以下でもこれ以上であっても本発明を実施できることは言うまでもない。また、その場合、センサ、監視カメラ及び監視モニタの配置を、適宜、列車の車両編成に合わせて変更すれば良い。

【0036】

以上のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
本発明の実施の形態２によれば、列車の運行方向並びに列車の車両編成数に応じて、駅のプラットホームに設置された複数の監視モニタの電源をより綿密にＯＮ／ＯＦＦ制御することができ、更なる電力節減効果を得ることができる。
また、センサが故障してセンサからの検知情報が得られない場合や、列車の停車位置のズレ等によってセンサが検知できないような場合でも、監視用に設置された監視カメラからの画像を画像処理して得られた列車情報に基づいて、監視モニタの電源のＯＮ／ＯＦＦ制御が行えることから、信頼性の高いホーム監視装置を構築することができる。

【符号の説明】

【0037】

１：ホーム監視装置、２：ホーム監視装置、１０，１０’：総合情報処理部、２０，２０’：画像情報処理部、３０：センサ情報処理部、４０，４０−１，４０−２，４０−３，４０−４：監視カメラ、５０，５０−１，５０−２，５０−３，５０−４：監視モニタ、６０，６０−１，６０−２，６０−３，６０−４：センサ、１００：列車、１００ａ：１号車、１００ｂ：２号車、１００ｃ：３号車、１００ｄ：４号車、１００ｅ：５号車、１２０：車掌、２００：プラットホーム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】