特許 6091680 酸洗設備のカテナリー測定装置及びカテナリー測定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6091680

(24)【登録日】2017年2月17日

(45)【発行日】2017年3月8日

(54)【発明の名称】酸洗設備のカテナリー測定装置及びカテナリー測定方法

(51)【国際特許分類】

   C23G 3/00 20060101AFI20170227BHJP

   C23G 1/08 20060101ALI20170227BHJP

   G01B 5/00 20060101ALI20170227BHJP

【ＦＩ】

   C23G3/00 Z

   C23G1/08

   G01B5/00 A

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-67230(P2016-67230)

(22)【出願日】2016年3月30日

【審査請求日】2016年4月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006910

【氏名又は名称】株式会社淀川製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】100087653

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴江 正二

(72)【発明者】

【氏名】高橋 和弘

【審査官】 酒井 英夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０２−１９２８１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１９２２１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｃ２３Ｇ ３／００

Ｃ２３Ｇ １／０８

Ｇ０１Ｂ ５／００

Ｂ０８Ｂ １／００

Ｂ０５Ｃ １／００

Ｃ２５Ｄ ５／００

Ｃ２３Ｃ １８／００

Ｃ２３Ｆ ４／００

Ｃ２３Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

酸洗槽（２）の上から前記酸洗槽（２）内に延出されて上下方向に延びる検出棒（８）と、前記検出棒（８）の下端を前記酸洗槽（２）内を通過する鋼帯（１）に対して間欠的に接触させるように前記検出棒（８）を昇降させる単軸ロボット（９）と、前記検出棒（８）の下端が前記鋼帯（１）に接触したことを検出する検出センサ（１０）と、を備え、前記検出棒（８）の下端が前記鋼帯（１）に接触したときの前記単軸ロボット（９）の位置情報を読み取り、前記鋼帯（１）のカテナリー量（Ｄ）を測定することを特徴とする酸洗設備のカテナリー測定装置。

【請求項2】

前記単軸ロボット（９）は、前記酸洗槽（２）の上に固定されて上下方向に延びるフレーム（９ａ）と、前記フレーム（９ａ）に沿って移動する第１スライダ（９ｂ）と、前記第１スライダ（９ｂ）の位置情報に基づいて前記第１スライダ（９ｂ）を所定の位置に移動させるコントローラ（９ｃ）と、を備え、前記第１スライダ（９ｂ）にはリニアガイドユニット（１１）を設置し、前記リニアガイドユニット（１１）は、前記第１スライダ（９ｂ）に固定されて上下方向に延びるガイドレール（１１ａ）と、前記ガイドレール（１１ａ）に沿って前記第１スライダ（９ｂ）に対して相対移動可能な第２スライダ（１１ｂ）と、前記ガイドレール（１１ａ）に固定されて前記第２スライダ（１１ｂ）が前記第１スライダ（９ｂ）に対して下向きに相対移動するときにその移動終端位置にて前記第２スライダ（１１ｂ）を係合させて停止させるストッパ（１１ｃ）と、を備え、前記検出棒（８）は、前記第２スライダ（１１ｂ）に固定し、前記単軸ロボット（９）により前記検出棒（８）を下降し、前記検出棒（８）の下端が前記鋼帯（１）に接触すると、前記検出棒（８）が前記第１スライダ（９ｂ）に対して上向きに相対移動するように構成しており、前記検出センサ（１０）は、前記検出棒（８）の前記第１スライダ（９ｂ）に対する上向きの相対移動を検出することにより、前記検出棒（８）の下端が前記鋼帯（１）に接触したことを検出することを特徴とする請求項１に記載の酸洗装置のカテナリー測定装置。

【請求項3】

前記検出センサ（１０）は近接スイッチである請求項２に記載の酸洗装置のカテナリー測定装置。

【請求項4】

酸洗槽（２）の上から前記酸洗槽（２）内に延出されて上下方向に延びる検出棒（８）を、前記検出棒（８）の下端を前記酸洗槽（２）内を通過する鋼帯（１）に対して間欠的に接触させるように単軸ロボット（９）により昇降させ、前記検出棒（８）の下端が前記鋼帯（１）に接触したことを検出センサ（１０）により検出し、前記検出棒（８）の下端が前記鋼帯（１）に接触したときの前記単軸ロボット（９）の位置情報を読み取り、前記鋼帯（１）のカテナリー量（Ｄ）を測定することを特徴とする酸洗設備のカテナリー測定方法。

【請求項5】

前記単軸ロボット（９）は、前記酸洗槽（２）の上に固定されて上下方向に延びるフレーム（９ａ）と、前記フレーム（９ａ）に沿って移動する第１スライダ（９ｂ）と、前記第１スライダ（９ｂ）の位置情報に基づいて前記第１スライダ（９ｂ）を所定の位置に移動させるコントローラ（９ｃ）とを備え、前記第１スライダ（９ｂ）にはリニアガイドユニット（１１）を設置し、前記リニアガイドユニット（１１）は、前記第１スライダ（９ｂ）に固定されて上下方向に延びるガイドレール（１１ａ）と、前記ガイドレール（１１ａ）に沿って前記第１スライダ（９ｂ）に対して相対移動可能な第２スライダ（１１ｂ）と、前記ガイドレール（１１ａ）に固定されて前記第２スライダ（１１ｂ）が前記第１スライダ（９ｂ）に対して下向きに相対移動するときにその移動終端位置で前記第２スライダ（１１ｂ）を係合させて停止させるストッパ（１１ｃ）と、を備え、前記検出棒（８）は、前記第２スライダ（１１ｂ）に固定し、前記検出棒（８）の下端が前記鋼帯（１）に対して接触していないときには前記第１スライダ（９ｂ）と一体的に移動可能とし、前記検出棒（８）の下端が前記鋼帯（１）に対して接触しているときには前記第１スライダ（９ｂ）に対して相対移動可能としており、（ａ）前記単軸ロボット（９）により、前記検出棒（８）を、前記検出棒（８）の下端が前記鋼帯（１）に対して接触しない状態で前記第２スライダ（１１ｂ）が前記第１スライダ（９ｂ）に対する下向きの相対移動終端位置に停止する待機位置から下降するステップと、（ｂ）前記ステップ（ａ）で前記検出棒（８）の下端が前記鋼帯（１）に接触すると前記検出棒（８）が前記第１スライダ（９ｂ）に対して上向きに相対移動し、これを前記検出センサ（１０）により検出し、前記第１スライダ（９ｂ）の位置情報を読み取り、前記鋼帯（１）のカテナリー量（Ｄ）を測定するステップと、（ｃ）前記ステップ（ｂ）の終了後、前記単軸ロボット（９）により、前記検出棒（８）を、前記検出棒（８）の下端が前記鋼帯（１）に対して接触しない状態で前記第２スライダ（１１ｂ）が前記第１スライダ（９ｂ）に対する下向きの相対移動終端位置に復帰する前記待機位置まで上昇し、前記待機位置にて所定時間待機するステップと、を含み、前記ステップ（ａ）ないし（ｃ）を繰り返し、一定時間間隔で前記鋼帯（１）のカテナリー量（Ｄ）を測定することを特徴とする請求項４に記載の酸洗設備のカテナリー測定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、熱間圧延された鋼帯表面のスケールを連続的に除去する酸洗設備のカテナリー測定装置及びカテナリー測定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

熱間圧延された鋼帯表面には、熱間圧延工程で生成したスケール（酸化皮膜）が付着している。鋼帯表面のスケールは、連続酸洗設備を用いて、鋼帯を、酸液を貯留した酸洗槽内を連続的に通過させることで除去する。その際、鋼帯は、酸洗槽内でカテナリーと呼ばれる懸垂曲線を描いて連続的に搬送される。酸洗槽内における鋼帯のカテナリー量（たるみ）が大きくなり過ぎると酸洗槽底部と鋼帯が接触することにより鋼帯に傷が発生し、カテナリー量が小さくなり過ぎると鋼帯が液面上を通過し、酸洗されなくなる。また、前記のような状態にならなくても、カテナリー量は、スケール除去能力に影響を与えるので、過酸洗、酸洗不良を防止して、適切な脱スケールを行うためには、カテナリー量を適切な範囲に制御する必要がある。

【0003】

そこで、酸洗槽内の鋼帯のカテナリー量制御を行うのに際し、そのカテナリー量を接触式の位置検出器により測定するものがある（特許文献１，２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平２−１９２８１１号公報

【特許文献2】特開平８−１９２２１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の検出器は、酸洗槽の上から酸洗槽内に延出されて上下方向に延びるガイド・ロッドを備え、ガイド・ロッドの先端にタッチ・ロールを回転自在に取り付け、ガイド・ロッドの上下動をポテンショメータで計測する。そのため、酸洗槽の開口上面を覆うカバーに設けるガイド・ロッド挿通用の開口部が小さく、酸性ヒュームの影響を低減できるという特徴を有する。しかし、鋼帯にタッチ・ロールを連続的に接触させる必要があり、タッチ・ロールの摩耗を発生すると共に、鋼帯に傷が入りやすいという問題がある。

【0006】

本発明は、前記のような問題に鑑みてなされたもので、その目的は、鋼帯への接触部の摩耗を低減できると共に、鋼帯に傷等が入りにくくできる酸洗設備のカテナリー測定装置及びカテナリー測定方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

１．酸洗槽２の上から前記酸洗槽２内に延出されて上下方向に延びる検出棒８と、前記検出棒８の下端を前記酸洗槽２内を通過する鋼帯１に対して間欠的に接触させるように前記検出棒８を昇降させる単軸ロボット９と、前記検出棒８の下端が前記鋼帯１に接触したことを検出する検出センサ１０と、を備え、前記検出棒８の下端が前記鋼帯１に接触したときの前記単軸ロボット９の位置情報を読み取り、前記鋼帯１のカテナリー量Ｄを測定することを特徴とする酸洗設備のカテナリー測定装置。
２．前記単軸ロボット９は、前記酸洗槽２の上に固定されて上下方向に延びるフレーム９ａと、前記フレーム９ａに沿って移動する第１スライダ９ｂと、前記第１スライダ９ｂの位置情報に基づいて前記第１スライダ９ｂを所定の位置に移動させるコントローラ９ｃと、を備え、前記第１スライダ９ｂにはリニアガイドユニット１１を設置し、前記リニアガイドユニット１１は、前記第１スライダ９ｂに固定されて上下方向に延びるガイドレール１１ａと、前記ガイドレール１１ａに沿って前記第１スライダ９ｂに対して相対移動可能な第２スライダ１１ｂと、前記ガイドレール１１ａに固定されて前記第２スライダ１１ｂが前記第１スライダ９ｂに対して下向きに相対移動するときにその移動終端位置にて前記第２スライダ１１ｂを係合させて停止させるストッパ１１ｃと、を備え、前記検出棒８は前記第２スライダ１１ｂに固定し、前記単軸ロボット９により前記検出棒８を下降し、前記検出棒８の下端が前記鋼帯１に接触すると、前記検出棒８が前記第１スライダ９ｂに対して上向きに相対移動するように構成しており、前記検出センサ１０は、前記検出棒８の前記第１スライダ９ｂに対する上向きの相対移動を検出することにより、前記検出棒８の下端が前記鋼帯１に接触したことを検出することを特徴とする１に記載の酸洗装置のカテナリー測定装置。
３．前記検出センサ１０は近接スイッチである２に記載の酸洗装置のカテナリー測定装置。
４．酸洗槽２の上から前記酸洗槽２内に延出されて上下方向に延びる検出棒８を、前記検出棒８の下端を前記酸洗槽２内を通過する鋼帯１に対して間欠的に接触させるように単軸ロボット９により昇降させ、前記検出棒８の下端が前記鋼帯１に接触したことを検出センサ１０により検出し、前記検出棒８の下端が前記鋼帯１に接触したときの前記単軸ロボット９の位置情報を読み取り、前記鋼帯１のカテナリー量Ｄを測定することを特徴とする酸洗設備のカテナリー測定方法。
５．前記単軸ロボット９は、前記酸洗槽２の上に固定されて上下方向に延びるフレーム９ａと、前記フレーム９ａに沿って移動する第１スライダ９ｂと、前記第１スライダ９ｂの位置情報に基づいて前記第１スライダ９ｂを所定の位置に移動させるコントローラ９ｃとを備え、前記第１スライダ９ｂにはリニアガイドユニット１１を設置し、前記リニアガイドユニット１１は、前記第１スライダ９ｂに固定されて上下方向に延びるガイドレール１１ａと、前記ガイドレール１１ａに沿って前記第１スライダ９ｂに対して相対移動可能な第２スライダ１１ｂと、前記ガイドレール１１ａに固定されて前記第２スライダ１１ｂが前記第１スライダ９ｂに対して下向きに相対移動するときにその移動終端位置で前記第２スライダ１１ｂを係合させて停止させるストッパ１１ｃと、を備え、前記検出棒８は、前記第２スライダ１１ｂに固定し、前記検出棒８の下端が前記鋼帯１に対して接触していないときには前記第１スライダ９ｂと一体的に移動可能とし、前記検出棒８の下端が前記鋼帯１に対して接触しているときには前記第１スライダ９ｂに対して相対移動可能としており、（ａ）前記単軸ロボット９により、前記検出棒８を、前記検出棒８の下端が前記鋼帯１に対して接触しない状態で前記第２スライダ１１ｂが前記第１スライダ９ｂに対する下向きの相対移動終端位置に停止する待機位置から下降するステップと、（ｂ）前記ステップ（ａ）で前記検出棒８の下端が前記鋼帯１に接触すると前記検出棒８が前記第１スライダ９ｂに対して上向きに相対移動し、これを前記検出センサ１０により検出し、前記第１スライダ９ｂの位置情報を読み取り、前記鋼帯１のカテナリー量Ｄを測定するステップと、（ｃ）前記ステップ（ｂ）の終了後、前記単軸ロボット９により、前記検出棒８を、前記検出棒８の下端が前記鋼帯１に対して接触しない状態で前記第２スライダ１１ｂが前記第１スライダ９ｂに対する下向きの相対移動終端位置に復帰する前記待機位置まで上昇し、前記待機位置にて所定時間待機するステップと、を含み、前記ステップ（ａ）ないし（ｃ）を繰り返し、一定時間間隔で前記鋼帯１のカテナリー量Ｄを測定することを特徴とする４に記載の酸洗設備のカテナリー測定方法。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、酸洗槽２内の鋼帯１に対して検出棒８を連続的に接触させるのではなく、間欠的に接触させて酸洗槽２内の鋼帯１のカテナリー量Ｄを測定するので、鋼帯１への接触部の摩耗を低減できると共に、鋼帯１に傷等が入りにくくできる。
また、検出棒８を下降し、検出棒８が鋼帯１に接触すると、検出棒８が第１スライダ９ｂに対して上向きに相対移動する場合、検出棒８の鋼帯１への接触時の衝撃を吸収するので、鋼帯への接触部の摩耗をさらに低減できると共に、鋼帯１に傷等がさらに入りにくくできる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施例としてのカテナリー測定装置を備える酸洗設備の要部構成を示す図である。

【図2】本発明の実施例としてのカテナリー測定装置の構成を示す図である。

【図3】図２の側面図である。

【図4】図３の平面図である。

【図5】本発明の実施例としてのカテナリー測定装置の動作を示す図である。

【図6】本発明の実施例としてのカテナリー測定方法を示す流れ図である。

【図7】他の検出棒を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

【0011】

図１に、本発明の実施例としてのカテナリー測定装置を備える酸洗設備の要部構成を示す。図１において、１は鋼帯、２は酸液３を貯留する酸洗槽、４は酸洗槽２の開口上面を覆うカバー、５は酸洗槽入側ブライドルロール，６は酸洗槽出側ブライドルロールである。

【0012】

酸洗槽２は、入口スキッド２ａと出口スキッド２ｂの相互間２箇所にダム２ｃ，２ｄを設け、ダム２ｃ，２ｄにより入口スキッド２ａと出口スキッド２ｂの相互間を第１〜第３酸洗槽２Ａ〜２Ｃに仕切り、第１〜第３酸洗槽２Ａ〜２Ｃ内に酸液３をそれぞれ貯留する。

【0013】

鋼帯１は、酸洗槽入側ブライドルロール５と２つのダム２ｃ，２ｄと酸洗槽出側ブライドルロール６等で支持され、第１〜第３酸洗槽２Ａ〜２Ｃ内において第１〜第３カテナリー部１ａ〜１ｃをそれぞれ形成し、第１〜第３カテナリー部１ａ〜１ｃを第１〜第３酸洗槽２Ａ〜２Ｃ内の酸液３にそれぞれ浸漬した状態で、酸洗槽入側ブライドルロール５と酸洗槽出側ブライドルロール６により連続的に搬送され、第１〜第３酸洗槽２Ａ〜２Ｃ内を連続的に通過する。これにより、鋼帯１表面のスケールを除去する。

【0014】

そして、図１において、７が本発明の実施例としてのカテナリー測定装置である。

【0015】

カテナリー測定装置７は、酸洗槽２のカバー４において第１酸洗槽２Ａの上面開口を覆う前部の上方に設置し、下方の第１カテナリー部１ａのカテナリー深さＤを測定するものである。

【0016】

図２〜図４に、本発明の実施例としてのカテナリー測定装置の構成を示す。図１〜図４に示すように、カテナリー測定装置７は、酸洗槽２のカバー４において第１酸洗槽２Ａの上面開口を覆う前部の上方から下方の第１酸洗槽２Ａ内に延出されて上下方向に延びる検出棒８と、検出棒８の下端を第１カテナリー部１ａに対して間欠的に接触させるように検出棒８を昇降させる単軸ロボット９と、検出棒８の下端が第１カテナリー部１ａに接触したことを検出する検出センサ１０と、を備え、検出棒８の下端が第１カテナリー部１ａに接触したときの単軸ロボット９の位置情報を読み取り、第１カテナリー部１ａのカテナリー深さＤを測定するように構成している。

【0017】

検出棒８はポリプロピレン製で直径５０ｍｍ程度の丸棒からなる。酸洗槽２のカバー４には検出棒８を昇降（上下動）可能に挿通する開口部４ａを設ける。開口部４ａは直径６０ｍｍ程度の小さい丸穴からなる。

【0018】

単軸ロボット９は、酸洗槽２のカバー４において第１酸洗槽２Ａの上面開口を覆う前部の上面にボルト固定された図示しない架台にボルト固定されて上下方向（一軸方向）に延びるフレーム９ａと、フレーム９ａに沿って移動する第１スライダ９ｂと、第１スライダ９ｂの位置情報に基づいて第１スライダ９ｂを所定の位置に移動させるコントローラ９ｃと、を備える。コントローラ９ｃは、カテナリー深さＤ（実測値）をカテナリー制御部へ出力する。

【0019】

単軸ロボット９は、さらにフレーム９ａとカバー９ｄ等からなる上下方向に細長のケーシングを有し、ケーシングに第１スライダ９ｂを移動可能に備えると共に、ケーシング内に設けられた図示しない駆動機構により第１スライダ９ｂを駆動するように構成されている。

【0020】

駆動機構は、フレーム９ａに固定されて上下方向に延びるガイドレールと、ガイドレールと平行に延びてフレーム９ａに回転自在に支持されるボールねじ軸と、ボールねじ軸を回転駆動する位置検出器付のサーボモータなどのモータと、を備え、第１スライダ９ｂがガイドレールに移動可能に装着されると共に、第１スライダ９ｂに一体に設けられたナット体がボールねじ軸に螺合装着されている。そして、モータによりボールねじ軸が正逆回転駆動されると、これに応じて第１スライダ９ｂがガイドレールに沿って上下方向にスライド移動するように構成されている。

【0021】

単軸ロボット９には、ヤマハ発動機株式会社製の単軸ロボット；F17-10-BK-1200-10Ｌを使用するが、その他の電動アクチュエータ、リニアアクチュエータ等も使用できる。

【0022】

カテナリー測定装置７は、さらに単軸ロボット９の第１スライダ９ｂに設置するリニアガイドユニット１１を備える。

【0023】

リニアガイドユニット１１は、第１スライダ９ｂにボルト固定されたタッププレート１２にボルト固定されて上下方向に延びるガイドレール１１ａと、ガイドレール１１ａに沿って第１スライダ９ｂに対して相対移動可能な第２スライダ１１ｂと、ガイドレール１１ａの下端に固定されて第２スライダ１１ｂが第１スライダ９ｂに対して下向きに相対移動するときにその移動終端位置にて第２スライダ１１ｂを係合させて停止させるストッパ１１ｃと、を備える。

【0024】

リニアガイドユニット１１には、ＴＨＫ株式会社製のスライドパック；FBW50110XRUU+450Lを使用するが、その他のリニアガイドユニットも使用できる。

【0025】

検出棒８は、第２スライダ１１ｂに固定し、検出棒８の下端が第１カテナリー部１ａに対して接触していないときには第１スライダ９ｂと一体的に移動可能とし、検出棒８の下端が第１カテナリー部１ａに対して接触しているときには第１スライダ９ｂに対して相対移動可能とし、単軸ロボット９により検出棒８を下降し、検出棒８の下端が第１カテナリー部１ａに接触すると、検出棒８が第１スライダ９ｂに対して上向きに相対移動するように構成している。

【0026】

検出棒８の第２スライダ１１ｂへの固定は、第２スライダ１１ｂにタッププレート１３をボルト固定し、タッププレート１３の上部と下部にシャフトサポート１４，１５を固定し、上下のシャフトサポート１４，１５により検出棒８の上部を保持する。

【0027】

検出センサ１０は、検出棒８の第１スライダ９ｂに対する上向きの相対移動を検出することにより、検出棒８の下端が第１カテナリー部１ａに接触したことを検出するものである。検出センサ１０は、近接スイッチ（接近センサ）であって、タッププレート１２にボルト固定されたブラケット１６に固定されて第１スライダ９ｂと一体的に移動可能に設けられ、第２スライダ１１ｂにボルト固定された検出対象の金属体である板金製のブラケット１７を、第２スライダ１１ｂが下向きの移動終端位置から第１スライダ９ｂに対して上向きに所定距離相対移動したときに検出することにより、検出棒８の第１スライダ９ｂに対する上向きの相対移動を検出するように構成している。

【0028】

検出センサ１０には、オムロン株式会社製の近接センサ；E2E-X10Dを使用するが、その他の電磁形近接センサ，静電容量形近接センサ，磁気式近接センサ等も使用できる。

【0029】

次に、以上のように構成したカテナリー測定装置７を用いたカテナリー測定方法について、図５〜図６を参照して説明する。図５に、本発明の実施例としてのカテナリー測定装置の動作を示し、図６に、本発明の実施例としてのカテナリー測定方法の流れを示す。

【0030】

先ず、単軸ロボット９により、検出棒８を、検出棒８の下端が第１カテナリー部１ａに対して接触しない状態で第２スライダ１１ｂが第１スライダ９ｂに対する下向きの相対移動終端位置に停止する図５（Ｂ）に示す待機位置よりもさらに上位の図５（Ａ）に示す初期状態の位置、即ち初期位置から図５（Ｂ）に示す待機位置よりも下位に下降する（図６のステップＳ１）。なお、ステップＳ１における検出棒８の下降は、スタート時の初回のみ初期位置から行い、２回目以降は待機位置から行う。

【0031】

次に、ステップＳ１で検出棒８の下端が図５（Ｃ）に示すように第１カテナリー部１ａに接触すると図５（Ｄ）に示すように検出棒８が第１スライダ９ｂに対して上向きに相対移動し、これを検出センサ１０により検出し、第１スライダ９ｂの位置情報を読み取り、第１カテナリー部１ａのカテナリー深さＤを測定する（図６のステップＳ２）。

【0032】

次に、ステップＳ２の終了後、すぐに単軸ロボット９により、検出棒８を、検出棒８の下端が第１カテナリー部１ａに対して接触しない状態で第２スライダ１１ｂが第１スライダ９ｂに対する下向きの相対移動終端位置に復帰する図５（Ｅ）に示す待機位置まで上昇し、その待機位置に所定時間（例えば５秒）待機保持する（図６のステップＳ３）。

【0033】

そして、ステップＳ１ないしＳ３を繰り返し、一定時間間隔で第１カテナリー部１ａのカテナリー深さＤを測定するものである。

【0034】

以上、本発明の実施例としてのカテナリー測定装置７及びカテナリー測定方法によれば、酸洗槽２内の第１カテナリー部１ａに対して検出棒８を連続的に接触させるのではなく、間欠的に接触させて酸洗槽２内の第１カテナリー部１ａのカテナリー深さＤを測定するので、第１カテナリー部１ａへの接触部、即ち検出棒８の下端の摩耗を低減できると共に、鋼帯１に傷等が入りにくくできる。
また、高速で搬送される鋼帯１へ連続的に検出棒８を接触させた場合，接触部の摩耗のみならず，検出棒８の折損や装置の破損が懸念されるが、間欠的に接触させるため、そのような不具合も解消できる。

【0035】

また、検出棒８を下降し、検出棒８の下端が第１カテナリー部１ａに接触すると、検出棒８が第１スライダ９ｂに対して上向きに相対移動し、検出棒８の第１カテナリー部１ａへの接触時の衝撃を吸収するので、第１カテナリー部１ａへの接触部、即ち検出棒８の下端の摩耗をさらに低減できると共に、鋼帯１に傷等がさらに入りにくくできる。
また、外乱により鋼帯１の位置が上昇側に変動した場合も検出棒８が第１スライダ９ｂに対して上向きに相対移動するので，検出棒８が鋼帯１により，突き上げられても衝撃を吸収することができる。

【0036】

なお、前記実施例の検出棒８は、検出棒８の下端を酸洗槽２内の第１カテナリー部１ａに直接に接触（摺接）するものとしたが、それに代えて、図７に示す他の検出棒１８を備えてもよい。図７に示す他の検出棒１８は、検出棒１８の下端にセラミック製のベアリング１９を回転自在に軸支しており、検出棒１８の下端をベアリング１９を介して酸洗槽２内の第１カテナリー部１ａにころがり接触するものである。

【符号の説明】

【0037】

１ 鋼帯
１ａ 第１カテナリー部
１ｂ 第２カテナリー部
１ｃ 第３カテナリー部
２ 酸洗槽
２Ａ 第１酸洗槽
２Ｂ 第２酸洗槽
２Ｃ 第３酸洗槽
２ａ 入口スキッド
２ｂ 出口スキッド
２ｃ ダム
２ｄ ダム
３ 酸液
４ カバー
４ａ 開口部
５ 酸洗槽入側ブライドルロール
６ 酸洗槽出側ブライドルロール
７ カテナリー測定装置
８ 検出棒
９ 単軸ロボット
９ａ フレーム
９ｂ 第１スライダ
９ｃ コントローラ
９ｄ カバー
１０ 検出センサ（近接スイッチ）
１１ リニアガイドユニット
１１ａ ガイドレール
１１ｂ 第２スライダ
１１ｃ ストッパ
１２ タッププレート
１３ タッププレート
１４ シャフトサポート
１５ シャフトサポート
１６ ブラケット
１７ ブラケット
１８ 他の検出棒
１９ ベアリング
Ｄ カテナリー深さ（カテナリー量）

【要約】

【課題】鋼帯への接触部の摩耗を低減できると共に、鋼帯に傷等が入りにくくできる酸洗設備のカテナリー測定装置及びカテナリー測定方法を提供する。
【解決手段】酸洗槽２の上から第１酸洗槽２Ａ内に延出されて上下方向に延びる検出棒８と、検出棒８の下端を前記第１酸洗槽２Ａ内を通過する鋼帯１の第１カテナリー部１ａに対して間欠的に接触させるように検出棒を昇降させる単軸ロボット９と、検出棒８の下端が第１カテナリー部１ａに接触したことを検出する検出センサ１０と、を備え、検出棒８の下端が第１カテナリー部１ａに接触したときの単軸ロボット９の位置情報を読み取り、第１カテナリー部１ａのカテナリー深さＤを測定することを特徴とするカテナリー測定装置７。
【選択図】図５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】