特許第6092097号(P6092097)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

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特許6092097ハイブリッドなシリアル・パラレルリンク機構(LINKAGE:リンケージ)ベースの6自由度ロボットマニピュレーター
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