特許 6093349 医用機器のラック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6093349

(24)【登録日】2017年2月17日

(45)【発行日】2017年3月8日

(54)【発明の名称】医用機器のラック

(51)【国際特許分類】

   A61B 50/22 20160101AFI20170227BHJP

【ＦＩ】

   A61B50/22

【請求項の数】9

【全頁数】31

(21)【出願番号】特願2014-512524(P2014-512524)

(86)(22)【出願日】2013年4月19日

(86)【国際出願番号】JP2013061654

(87)【国際公開番号】WO2013161709

(87)【国際公開日】20131031

【審査請求日】2016年4月6日

(31)【優先権主張番号】特願2012-98033(P2012-98033)

(32)【優先日】2012年4月23日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000109543

【氏名又は名称】テルモ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096806

【弁理士】

【氏名又は名称】岡▲崎▼ 信太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100098796

【弁理士】

【氏名又は名称】新井 全

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 誠

【審査官】 木村 立人

(56)【参考文献】

【文献】 特表平７−５０５８０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−１３１３０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００３−５１３７６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３０５２８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２３３３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第４７００９２２（ＵＳ，Ａ）

【文献】 国際公開第１９９７／００１３６３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許第６４０７３３５（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／０２７２２５４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｂ ４６／００

Ａ６１Ｂ ５０／２２

Ａ６１Ｂ ９０／５０

Ａ６１Ｇ １２／００

Ａ６１Ｍ ５／００ ― ５／１７５

Ｈ０５Ｋ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

医用機器を着脱可能に装着する医用機器のラックであって、
本体と、
前記本体に設けられて、横方向に向けた姿勢で使用される前記医用機器を着脱可能に装着するための装着部を有し、
前記装着部は、前記医用機器側にはめ込んで前記医用機器を回動可能に支持する支持部を有する
ことを特徴とする医用機器のラック。

【請求項2】

複数の前記装着部が、前記ラックの上下方向に沿って並べて設けられており、各前記装着部は、装着される前記医用機器の上部側に位置する上側壁と前記医用機器の下部側に位置する下側壁を有し、前記支持部は、前記上側壁から下方に突出されて前記医用機器の背面部側に着脱可能にはめ込まれる上部ポストと、前記下側壁から上方に突出されて前記上部ポストに対面しており前記医用機器の背面部側に着脱可能にはめ込まれる下部ポストとを有することを特徴とする請求項１に記載の医用機器のラック。

【請求項3】

前記装着部は、前記医用機器の背面部側にかみ合うことで、前記医用機器を前記装着部に対して着脱可能に固定するロック機構部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の医用機器のラック。

【請求項4】

前記下側壁には、前記医用機器の下部を支える支持突起部を有することを特徴とする請求項２または３に記載の医用機器のラック。

【請求項5】

前記装着部には、前記医用機器が前記装着部に装着されると、前記医用機器に設けられているアウトレット受け部に対して挿入されることで前記医用機器と前記ラックとの間の電気的接続を行うアウトレット端子が配置されており、前記医用機器の前記アウトレット受け部が前記支持部を中心として回動する方向に沿うようにして、前記アウトレット端子が前記装着部に配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の医用機器のラック。

【請求項6】

前記アウトレット端子は、前記装着部において前記支持部を中心として回動する方向に配置する付勢部材を有し、前記医用機器が前記装着部に装着されると、前記アウトレット端子は、前記支持部を中心として回動する方向に前記付勢部材の力に抗して押されることで、前記アウトレット受け部にはめ込まれることを特徴とする請求項５に記載の医用機器のラック。

【請求項7】

前記支持部は、前記医用機器をポールに装着するためのポールクランプに対して、着脱可能にはめ込まれることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の医用機器のラック。

【請求項8】

前記医用機器は、本体ケースを有し、前記本体ケースの上部分には情報を表示する表示部と操作ボタンを有する操作パネル部が配置され、前記本体ケースの下部分には薬剤を送液する輸液チューブを装着するためのチューブ装着部と前記チューブ装着部を覆う開閉カバーが配置されている輸液ポンプであることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の医用機器のラック。

【請求項9】

前記医用機器は、本体ケースを有し、前記本体ケースの上部分には情報を表示する表示部と操作ボタンを有する操作パネル部が配置され、前記本体ケースの下部分には薬剤を送液するためのシリンジを装着するためのシリンジ装着部が配置されているシリンジポンプであることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の医用機器のラック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば患者へ薬剤等を送液するためのシリンジポンプや輸液ポンプのような医用機器を保持するための医用機器のラックに関する。

【背景技術】

【0002】

医用機器の一例としての輸液ポンプやシリンジポンプは、例えば集中治療室（ＩＣＵ）等で使用されて、患者に対して薬剤の送液処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられており、輸液ポンプは特許文献１に開示されている。

【0003】

特許文献１に記載の輸液ポンプでは、輸液チューブを輸液ポンプの本体内において上から下に向けて垂直に通して保持している。これに対して、輸液ポンプについては、輸液チューブを輸液ポンプの本体内において水平方向に通して保持することが提案されている。また、シリンジポンプについても、シリンジポンプに対して薬剤を充填したシリンジ本体を水平にセットして、シリンジポンプは、シリンジ押子を水平方向に押圧してシリンジ本体内の薬剤を正確に患者側に送液することが提案されている。
このように、輸液チューブやシリンジを垂直方向ではなく、水平方向に通して保持する構造を採用しようとするのは、複数台の輸液ポンプやシリンジポンプをラックに対して上下位置になるようにスタックした状態で重ねて保持することができる利点があるからである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−２００７７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、輸液ポンプやシリンジポンプは１．５ｋｇ〜２．５ｋｇ程度の重さの医療用機器である。
このような機器を、医療従事者が両手で持ち挙げて、ラックに対して装着する際には、輸液ポンプやシリンジポンプをラックに対して正面側から垂直方向に全体をスライドさせて押し込むようにして装着するようになっている。
このため、輸液ポンプやシリンジポンプによりラック自体が押されて後ろ側に下がってしまうことがある。したがって、医療従事者は、比較的重い輸液ポンプやシリンジポンプを両手で支えながらラックに対して確実に装着する作業が難しい。また、医療従事者が輸液ポンプやシリンジポンプを両手で持ちながらラックから取り外す作業も、装着する作業と同様にして比較的重い輸液ポンプやシリンジポンプを両手で支える必要があるので、難しい。
そこで、本発明は、医用機器を、容易にしかも確実に脱着することができる医用機器のラックを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の医用機器のラックは、医用機器を着脱可能に装着する医用機器のラックであって、本体と、前記本体に設けられて、横方向に向けた姿勢で使用される前記医用機器を着脱可能に装着するための装着部を有し、前記装着部は、前記医用機器側にはめ込んで前記医用機器を回動可能に支持する支持部を有することを特徴とする。
上記構成によれば、装着部の支持部は、医用機器を回動可能に支持できるので、医用機器を装着部に装着したり、医用機器を装着部から取り外す場合に、医用機器の一部を支持部に支持させて、片手で医用機器を回しながら装着部に装着したり、逆に医用機器を装着部から取り外すことができる。すなわち、比較的重い医用機器の重量を両手で支えながらラックに対して装着したり、取り外す必要がなくなるので、輸液ポンプやシリンジポンプのような医用機器を、容易にしかも確実に脱着することができる。

【0007】

好ましくは、複数の前記装着部が、前記ラックの上下方向に沿って並べて設けられており、各前記装着部は、装着される前記医用機器の上部側に位置する上側壁と前記医用機器の下部側に位置する下側壁を有し、前記支持部は、前記上側壁から下方に突出されて前記医用機器の背面部側に着脱可能にはめ込まれる上部ポストと、前記下側壁から上方に突出されて前記上部ポストに対面しており前記医用機器の背面部側に着脱可能にはめ込まれる下部ポストと、を有することを特徴とする。
上記構成によれば、支持部の上部ポストと下部ポストが医用機器の背面部側にはめ込まれることで、医用機器を回動可能に支持できるので、簡単な構造でありながら、医用機器を装着部に装着したり、医用機器を装着部から取り外す場合に、医用機器の一部を支持部に支持させて、片手で医用機器を回しながら装着部に装着したり、逆に医用機器を装着部から取り外すことができる。

【0008】

好ましくは、前記装着部は、前記医用機器の背面部側にかみ合うことで、前記医用機器を前記装着部に対して着脱可能に固定するロック機構部を有することを特徴とする。
上記構成によれば、ロック機構部は、装着部に位置する医用機器の背面部側にかみ合うので、医用機器は、装着部において確実に機械的にロックして安全に固定できる。
好ましくは、前記下側壁には、前記医用機器の下部を支える支持突起部を有することを特徴とする。
上記構成によれば、支持突起部は、支持部を中心にして医用機器を回して装着部に装着したり、支持部を中心にして医用機器を回して装着部から取り外す場合に、医用機器の下部を支持することができるので、比較的重い医用機器の装着および取り外し作業を安全に行うことができる。

【0009】

好ましくは、前記装着部には、前記医用機器が前記装着部に装着されると、前記医用機器に設けられているアウトレット受け部に対して挿入されることで前記医用機器と前記ラックとの間の電気的接続を行うアウトレット端子が配置されており、前記医用機器の前記アウトレット受け部が前記支持部を中心として回動する方向に沿うようにして、前記アウトレット端子が前記装着部に配置されていることを特徴とする。
上記構成によれば、医用機器のアウトレット受け部が支持部を中心として回動する方向に沿うようにしてアウトレット端子が装着部に配置されているので、支持部を中心にして医用機器を回して装着部に装着する際に、医用機器側のアウトレット端子は、装着部側のアウトレット受け部に確実に接続することができる。

【0010】

好ましくは、前記アウトレット端子は、前記装着部において前記支持部を中心として回動する方向に配置する付勢部材を有し、前記医用機器が前記装着部に装着されると、前記アウトレット端子は、前記支持部を中心として回動する方向に前記付勢部材の力に抗して押されることで、前記アウトレット受け部にはめ込まれることを特徴とする。
上記構成によれば、支持部を中心にして医用機器を回して装着部に装着する際に、装着部側のアウトレット端子は、付勢部材の力を利用して、医用機器側のアウトレット受け部に確実に接続することができる。そして、支持部を中心にして医用機器を回して装着部から取り外すと、装着部側のアウトレット端子は、付勢部材の力を利用して、再び支持部を中心として回動する方向に復帰させることができる。
好ましくは、前記支持部は、前記医用機器をポールに装着するためのポールクランプに対して、着脱可能にはめ込まれることを特徴とする。
上記構成によれば、装着部側の支持部は、医用機器側のポールクランプを利用して、医用機器を着脱可能に支持することができる。

【0011】

好ましくは、前記医用機器は、本体ケースを有し、前記本体ケースの上部分には情報を表示する表示部と操作ボタンを有する操作パネル部が配置され、前記本体ケースの下部分には薬剤を送液する輸液チューブを装着するためのチューブ装着部と前記チューブ装着部を覆う開閉カバーが配置されている輸液ポンプであることを特徴とする。
上記構成によれば、ラックの装着部は、輸液ポンプを着脱可能に装着できる。

【0012】

好ましくは、前記医用機器は、本体ケースを有し、前記本体ケースの上部分には情報を表示する表示部と操作ボタンを有する操作パネル部が配置され、前記本体ケースの下部分には薬剤を送液するためのシリンジを装着するためのシリンジ装着部が配置されているシリンジポンプであることを特徴とする。
上記構成によれば、ラックの装着部は、シリンジポンプを着脱可能に装着できる。

【発明の効果】

【0013】

本発明は、医用機器を、容易にしかも確実に脱着することができる医用機器のラックを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の医用機器のラックの好ましい実施形態を示す正面図。

【図2】図１に示すラックを右斜め上から見た表側の斜視図。

【図3】図２のラックを左斜め上から見た表側の斜視図。

【図4】ラックの本体と、この本体に装着された通信ボックスを左斜めから見た表側の斜視図。

【図5】ラックの本体と通信ボックスを左斜めから見た裏側の斜視図。

【図6】ラックの本体と通信ボックスを右斜めから見た裏側の斜視図。

【図7】ラックの本体と通信ボックスの裏側を示す斜視図。

【図8】輸液ポンプの構造例を示す図。

【図9】シリンジポンプの構造例を示す図。

【図10】図１０（Ａ）は、図２に示す第１装着部Ｃ１、第２装着部Ｃ２、そして第３装着部Ｃ３の内の第１装着部Ｃ１を、第１装着部Ｃ１、第２装着部Ｃ２、そして第３装着部Ｃ３の中から代表して示す斜視図であり、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）に示す第１装着部Ｃ１を正面側から見た斜視図。

【図11】図１０（Ａ）において第１装着部Ｃ１をＣＮ方向から見た斜視図。

【図12】図１１に示す電源接続用のアウトレット端子の付近の構造をＵＢ方向から見た斜視図。

【図13】図１３（Ａ）は、操作レバーとロック機構部とを連動させるための第１動作機構部の構造例を示し、図１３（Ｂ）は、操作レバーとプッシャーとを連動させるための第２動作機構部の構造例を示す斜視図。

【図14】図１４（Ａ）は，プッシャーが収容部内に収容されている状態を示している。図１４（Ｂ）は、プッシャーが収容部から所定ストロークＳＴＣだけ突出している状態を示す図。

【図15】図８に示す輸液ポンプの背面側を示す斜視図。

【図16】図１４に示すロック機構部の第１爪部が、第２突出部分の係合部の第１段部にかみ合うことで輸液ポンプの仮固定状態に達する様子を示す図。

【図17】図１４に示すロック機構部の第２爪部が、第２突出部分の係合部の第２段部に対してかみ合うことで輸液ポンプの本固定状態になった様子を示す図。

【図18】一例として輸液ポンプを、支持部を中心としてＳＳ方向に回動することで、輸液ポンプをラックの第１装着部に対して装着する様子を示す図。

【図19】インジケータの動作機構部を示す斜視図。

【図20】図５に示すラックの３つのポールクランプの構造を斜め上から見た斜視図。

【図21】本発明の実施形態におけるポールクランプに対する比較例として、通常行われているポールクランプの取付け構造を示す図。

【図22】図２２（Ａ）は，通信ボックスを斜め後ろ側から見た斜視図であり、図２２（Ｂ）は、通信ボックスがラックの下部に着脱可能に装着されている状態を示す斜視図。

【図23】ラックの下部と、この下部に装着されている通信ボックスを背面側から示す斜視図。

【図24】図５に示すラックと、ポールと、輸液ポンプ（あるいはシリンジポンプ）の機械的な連結関係を示すブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
図１は、本発明の医用機器のラックの好ましい実施形態を示す正面図である。図２は、図１に示すラックを右斜め上から見た表側の斜視図である。図３は、図２のラックを左斜め上から見た表側の斜視図である。

【0016】

図１に示すように、ラック５００は、垂直に立てたポール４９９に対して着脱可能に取り付けることができる。このポール４９９は、ベース体４９８に対して垂直（Ｚ方向）に沿って立てて取り付けられており、ベース体４９８は、病室や治療室等の床面ＦＷに置かれる。図１に示す例では、１台のラック５００がポール４９９に取り付けられているが、より長いポール４９９を選択することで、複数台のラック５００、例えば３台のラック５００をＺ方向に積み重ねるようにして取り付けることもできる。
図１におけるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交しており、Ｚ方向は上下方向である。Ｘ方向は、水平方向であって、ラック５００と輸液ポンプ１あるいはシリンジポンプ１００１の左右方向である。Ｘ方向は、輸液ポンプ１あるいはシリンジポンプ１００１における薬剤の送液方向（Ｔ方向）でもある。Ｙ方向は、ラック５００と輸液ポンプ１あるいはシリンジポンプ１００１の前後方向である。
図１に示すラック５００は、３台の医用機器を搭載しており、図１の例では、上から順に、２台の輸液ポンプ１と１台のシリンジポンプ１００１を積み重ねるようにして着脱可能に装着している。なお、輸液ポンプ１とシリンジポンプ１００１の構造例は、後で説明するが、輸液ポンプ１の本体ケース２の外形形状とシリンジポンプ１００１の本体ケース１００２の外形形状は、共通化されている。

【0017】

図１に示すラック５００は、本体５０１と、上部の連結部５０２と、下部の連結部としての連結部受け部５４０と、ハンドル４５０と、複数のラック用のポールクランプ４００を有している。ラック５００の本体５０１は、複数のラック用のポールクランプ４００を用いて、ポール４９９に対して着脱可能に固定されている。
図２と図３に示すように、ラック５００の本体５０１と上部の連結部５０２と下部の連結部受け部５４０は、好ましくは耐薬品性を有する成型樹脂材料により一体成型されており、仮に薬剤等がかかっても内部に侵入するのを防ぐことができる防沫処理構造を有している。ラック５００の本体５０１は、フロントケース５１１とリアケース５１２を組み合わせることで構成されている。上部の連結部５０２は、このラック５００の上部において、さらに別の同じ構造のラック５００を積み上げて連結する際に用いられる部分である。あるいは上部の連結部５０２は、後で説明する通信ボックスを着脱可能に装着する際に用いられる。下部の連結部受け部５４０は、このラック５００の下部において、さらに別の同じ構造のラック５００の上部の連結部５０２を挿入することで連結するのに用いられる部分である。あるいは下部の連結部受け部５４０は、通信ボックスを着脱可能に装着する際に用いられる。金属製のＵ字型のハンドル４５０は、このラック５００を運ぶ際に医療従事者が持つ部分である。このハンドル４５０は、上部の連結部５０２に上面に固定されている。

【0018】

図１から図３に示すラック５００の本体５０１は、上から順に第１装着部Ｃ１、第２装着部Ｃ２、そして第３装着部Ｃ３を有している。第１装着部Ｃ１と第２装着部Ｃ２と第３装着部Ｃ３は、図１に示す装着例では、輸液ポンプ１、輸液ポンプ１、シリンジポンプ１００１をそれぞれ着脱可能に装着している。第１装着部Ｃ１と第２装着部Ｃ２と第３装着部Ｃ３は、同じ構造を有していることから、輸液ポンプ１とシリンジポンプ１００１のいずれも着脱可能に装着することができるようになっている。
図２と図３に示すラック５００では、本体５０１の上部の連結部５０２とハンドル４５０が露出されている。しかし、図４から図７に示すラック５００では、通信ボックス５２０が本体５０１の上部の連結部５０２に対して、着脱可能に装着されている。
図４は、ラック５００の本体５０１と、この本体５０１に装着された通信ボックス５２０を左斜めから見た表側の斜視図である。図５は、ラック５００の本体５０１と通信ボックス５２０を左斜めから見た裏側の斜視図である。図６は、ラック５００の本体５０１と通信ボックス５２０を右斜めから見た裏側の斜視図であり、図７は、ラック５００の本体５０１と通信ボックス５２０の裏側を示す斜視図である。

【0019】

図４から図７に示すように、通信ボックス５２０は、例えば赤外線等を用いた光通信により、外部の装置、例えば外部のコンピュータ（外部の装置の一例）との間で、必要な情報のやり取りを行うために、ラック５００に対して追加して装着される。図４と図５に示すように、通信ボックス５２０は、筐体５２１と、連結部５２２と、ポールクランプ４００と、凹形状の連結部受け部５２３を有している。図４に示す筐体５２１は、箱型であり、筐体５２１の上部には連結部５２２が設けられている。この連結部５２２は、上述した図３に示す本体５０１の連結部５０２と同じ大きさと構造を有することで、形状の共通化を図っている。
図５に示す通信ボックス５２０のポールクランプ４００は、連結部５２２の背面に設けられており、通信ボックス５２０のポールクランプ４００は本体５０１側の２台のポールクランプ４００と同じものである。通信ボックス５２０のポールクランプ４００と本体５０１の上側のポールクランプ４００とのＺ方向についての間隔は、本体５０１の２台のポールクランプ４００の間隔と同じに設定されている。これにより、本体５０１と通信ボックス５２０は、３台のポールクランプ４００を用いて、図１に示すポール４９９に対して均等間隔でロックして安定して固定することができる。
特に、通信ボックス５２０の重量が大きくても、通信ボックス４２０自体にもポールクランプ４００が設けられているので、ポール４９９は、ラック５００と、ラック５００の上部とラック５００の下部の少なくとも一方に装着された通信ボックス５２０とを、確実に安定して固定することができるメリットがある。通信ボックス４２０が、ラック５００の上部とラック５００の下部の少なくとも一方に装着されると、通信ボックス４２０は、ラック５００を通じて、第１装着部Ｃ１から第３装着部Ｃ３に装着されている２台の輸液ポンプ１と１台のシリンジポンプ１００１との間で、電気的に接続される。このため、２台の輸液ポンプ１と１台のシリンジポンプ１００１は、外部のコンピュータに対して、通信ボックス４２０を通じて、必要な情報のやり取りを行うことができる。なお、ポールクランプ４００の構造は、後で説明する。

【0020】

図５と図６に示すように、ラック５００の上部の連結部５０２とハンドル４５０が、通信ボックス５２０の連結部受け部５２３内に、Ｙ１方向（前後方向の向こう側）にスライドして差し込まれている。このため、通信ボックス５２０は、上部の連結部５０２とハンドル４５０を用いて、ラック５００の本体５０１に対して、機械的にしかも電気的に接続して固定されている。これにより、図５に示す通信ボックス５２０は、ラック５００の本体５０１の第１装着部Ｃ１のさらに上部において、Ｙ１方向に差し込むことで取り付けることができる。また、通信ボックス５２０は、逆に連結部５０２に対してＹ２方向（前後方向の手前側）にスライドすることで、ラック５００の上部の連結部５０２とハンドル４５０から取り外すことができる。
通信ボックス５２０の連結部５２２は、図４に示すように、通信用のコネクタ５２２Ｃを有している。図４に示すように通信ボックス５２０の筐体５２１の前面５２５には、表示部５２６が設けられている。この表示部５２６は、例えば電源スイッチ５２６Ａ、電源プラグ挿入ランプ５２６Ｂ、商用交流電源もしくはバッテリ電源を示すランプ５２６Ｃ、通信レベルを示すランプ群５２６Ｄ等を有している。

【0021】

ここで、図２と図３を参照して、ラック５００の本体５０１の第１装着部Ｃ１と第２装着部Ｃ２と第３装着部Ｃ３の構造例を説明する。
図２と図３に示す第１装着部Ｃ１と第２装着部Ｃ２と第３装着部Ｃ３の構造は、実質的には同じであるので、第１装着部Ｃ１を代表して以下に説明することにして、第１装着部Ｃ１と第２装着部Ｃ２と第３装着部Ｃ３の同様の箇所には同じ符号を記す。
図２と図３に示すように、第１装着部Ｃ１は、電源接続用のアウトレット端子５３０と、ロック機構部５３１と、ＩｒＤＡ５３２と、プッシャー５３３と、トレイ５３４と、支持部５３５と、操作レバー５３６と、インジケータ５３７を有している。
図２に示す支持部５３５は、同一軸上において対向し、同一の外径，長さ，材質のポスト５３５Ａと下部ポスト５３５Ｂを有している。上部ポスト５３５Ａは、第１装着部Ｃ１の上側壁ＣＷ１においてＺ１方向に向けて下向きに固定され、下部ポスト５３５Ｂは、第１装着部Ｃ１の下側壁ＣＶ１においてＺ２方向に向けて上向きに固定されている。これらの上部ポスト５３５Ａと下部ポスト５３５Ｂは、輸液ポンプ１あるいはシリンジポンプ１００１のポンプ用のポールクランプ（後で説明する。）に対して着脱可能に取り付けることができる。上部ポスト５３５Ａと下部ポスト５３５Ｂを通る回転中心軸ＣＬは、輸液ポンプ１あるいはシリンジポンプ１００１を回転操作しながら第１装着部Ｃ１に取り付ける場合に、回転支持中心になる。

【0022】

図３に示すように、操作レバー５３６は、図３に示すようにフロントケース５１１の左側面部において、医療従事者により手動でＲＬ方向（手前方向）に回転操作できるように取り付けられている。インジケータ５３７は、フロントケース５１１の左側面部において、操作レバー５３６の前側の位置に設けられている。このインジケータ５３７の構造と機能は後で説明するが、インジケータ５３７は、例えば青色の表示と赤色の表示を用いることで、輸液ポンプ１あるいはシリンジポンプ１００１が第１装着部Ｃ１に対して確実に図２に示すロック機構部５３１によりロックして本固定されているか、あるいは輸液ポンプ１あるいはシリンジポンプ１００１が第１装着部Ｃ１に対してまだ仮ロック状態であるかを、医療従事者に対して表示する役割を有している。上述したのは、第１装着部Ｃ１の構造であるが、第２装着部Ｃ２と第３装着部Ｃ３も同様の構造を有している。

【0023】

図２と図３に示す上部の連結部５０２は、ＡＣ電源供給用のインレットボックス５０２Ｃを有している。
図７に示すように、ラック５００の本体５０１の下部には、別のラック５００の上部の連結部５０２を挿入することで受けるための連結部受け部５４０が設けられている。この連結部受け部５４０は、通信ボックス５２０の凹型形状の連結部受け部５２３と同じ凹型形状を有している。連結部受け部５４０は、図示しないが、図７に示すラック５００に下側に、別のラック５００の上部の連結部５０２を電気的に機械的に連結するのに用いられる。あるいは連結部受け部５４０は、図７に示す通信ボックス５２０と同じ形状の別の通信ボックス５２０の凸型形状の連結部５２２を電気的に機械的に連結するのに用いられる。

【0024】

ここで、図１に例示する輸液ポンプ１の構造例を図８を参照して説明し、そしてシリンジポンプ１００１の構造例を、図９を参照して説明する。
まず、図８（Ａ）と図８（Ｂ）を参照して、輸液ポンプ１の構造例を説明する。図８（Ａ）は、本発明の輸液ポンプの好ましい実施形態を示す外観斜視図である。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）に示す輸液ポンプ１をＷ方向から見た正面図である。
図８（Ａ）と図８（Ｂ）に示す輸液ポンプ１は、ラック５００と通信ボックス５２０を用いて、外部のコンピュータに対して、院内無線または有線ＬＡＮなどの通信ネットワークで輸液ポンプ１の動作情報，薬剤情報等の情報の交換が可能である。輸液ポンプ１は、例えば集中治療室（ＩＣＵ、ＣＣＵ，ＮＩＣＵ）等で使用され、患者に対して、例えば抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血等、栄養剤等の薬剤の注入処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられる注入ポンプである。この輸液ポンプ１は、図４に示すラック５００と通信ボックス５２０を用いて、例えば薬剤ライブラリから使用する薬剤情報を選択して得ることで、その選択した薬剤を送液することができる。この薬剤ライブラリは、薬剤ライブラリデータベース（ＤＢ）において、予め登録された薬剤名を含む薬剤の投与設定群である薬剤情報である。医療従事者は、この薬剤ライブラリを用いることにより、複雑な投与設定をその都度行わなくても良く、薬剤の選択および薬剤の設定が図れる。

【0025】

図８（Ｂ）に示すように、輸液ポンプ１は、薬剤１７１を充填した薬剤バッグ１７０から、クレンメ１７９と輸液チューブ２００の上流側２００Ａと下流側２００Ｂ、そして留置針１７２を介して、患者Ｐに対して正確に送液することができる。輸液ポンプ１は、本体ケース２と取手２Ｔを有している。この本体ケース２は、耐薬品性を有する成型樹脂材料により一体成型されており、仮に薬剤等がかかっても輸液ポンプ１の内部に侵入するのを防ぐことができる防沫処理構造を有している。このように、本体ケース２が防沫処理構造を有しているのは、例えば上方に配置されている薬剤バッグ１７０内の薬剤１７１がこぼれ落ちたり、周辺で用いる消毒液等が飛散して付着することがあるためである。

【0026】

輸液ポンプ１の本体ケース２に配置された要素について説明する。図８（Ａ）と図８（Ｂ）に示すように、本体ケース２の上部分２Ａには、表示部３と、操作パネル部４が配置されている。表示部３は、画像表示装置であり例えばカラー液晶，有機ＥＬで形成された表示装置を用いている。表示部３は、本体ケース２の上部分２Ａの左上位置であって、開閉カバー５の上側に配置されている。本体ケース２の上部分２Ａは、本体ケース２の上半分の部分である。本体ケース２の下部分２Ｂは、本体ケース２の下半分の部分である。
図８（Ｂ）では、表示部３には、一例として薬剤投与の予定量（ｍＬ）の表示欄３Ｂ、薬剤投与の積算量（ｍＬ）の表示欄３Ｃ、充電履歴の表示欄３Ｄ、流量（ｍＬ）の表示欄３Ｅ等が表示されている。表示部３は、この他に警告メッセージを表示することもできる。図８（Ａ）に示すように、操作パネル部４は、本体ケース２の上部分２Ａにおいて表示部３の右側に配置され、操作パネル部４には、例えばパイロットランプ４Ａ、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ等が配置されている。電源スイッチボタンは操作パネル部４とは別の位置に配置されている。

【0027】

図８（Ａ）に示すように、本体ケース２の下部分２Ｂには、蓋部材としての開閉カバー５が回転軸５Ａを中心として、ＣＳ方向に開き、ＣＲ方向に閉じることが可能である。この開閉カバー５は、閉じることにより下部分２Ｂのチューブ装着部５０と輸液チューブ２００を覆うことができ、開けることでチューブ装着部５０と輸液チューブ２００を露出することができる。図８（Ｂ）に示す下部分２Ｂのチューブ装着部５０には、例えば軟質塩化ビニル等の可撓性の熱可塑性樹脂製の輸液チューブ２００が着脱可能に装着できる。この開閉カバー５がＣＲ方向に回転してチューブ装着部５０を閉じることで、開閉カバー５は、輸液チューブ２００をチューブ装着部５０においてＸ方向に沿って、横方向、特に好ましくはＸ方向に沿って水平に保持する。

【0028】

図８（Ｂ）に示すように、開閉カバー５の表面には、好ましくは必要に応じて、輸液チューブ２００をセットする際に、正しい送液方向であるＴ方向を明確に表示するための輸液チューブ設定方向表示部１５０が設けられている。輸液チューブ設定方向表示部１５０は、薬剤バッグ側を表示する薬剤バッグ表示部１５１と、患者側を表示する患者側表示部１５２と、薬剤の送液方向を明示する送液方向表示部１５３を有する。図８（Ｂ）に示すように、薬剤バッグ表示部１５１は、輸液チューブ２００の薬剤バッグ１７０側が開閉カバー５において向かって右側部分にくることを目視で確認するために配置され、患者側表示部１５２は、輸液チューブ２００の患者Ｐ側が開閉カバー５において向かって左側部分に位置されることを目視で確認するために配置されている。そして、送液方向表示部１５３は、開閉カバー５の内側にセットされた輸液チューブ２００による薬剤１７１の正しい送液方向のＴ方向を明示するために配置されている。

【0029】

図８（Ａ）と図８（Ｂ）に示すように、チューブ装着部５０は、輸液ポンプ１の本体ケース２の下部分２Ｂ側に設けられており、チューブ装着部５０は、表示部３と操作パネル部４の下部においてＸ方向に沿って設けられている。使用者である医療従事者は、本体ケース２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、チューブ装着部５０への輸液チューブ２００の装着を行って、開閉カバー５を閉じることができる。そして、医療従事者は、本体ケース２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、操作パネル部４の操作ボタンを操作できる。

【0030】

次に、図９を参照して、シリンジポンプ１００１の構造例を説明する。図９は、図１に示すシリンジポンプ１００１の構造例を示す斜視図である。
このシリンジポンプ１００１は、輸液ポンプ１と同様に、ラック５００と通信ボックス５２０を用いて、外部のコンピュータに対して、情報の交換が可能である。シリンジポンプ１００１は、例えば集中治療室（ＩＣＵ、ＣＣＵ，ＮＩＣＵ）等で使用され、患者に対して、例えば抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血等、栄養剤等の薬剤の注入処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられる注入ポンプである。このシリンジポンプ１００１は、図４に示すラック５００と通信ボックス５２０を用いて、例えば薬剤ライブラリから使用する薬剤情報を選択して得ることで、その選択した薬剤を送液することができる。この薬剤ライブラリは、薬剤ライブラリデータベース（ＤＢ）において、予め登録された薬剤名を含む薬剤の投与設定群である薬剤情報である。医療従事者は、この薬剤ライブラリを用いることにより、複雑な投与設定をその都度行わなくても良く、薬剤の選択および薬剤の設定が図れる。
図９に示すように、シリンジポンプ１００１は、例えば薬剤を充填したシリンジ１２００のシリンジ本体１２０１を、クランプ１００５を用いて動かないようにセットすることができる。モータＭが、シリンジ押子駆動部１００７の駆動軸を回転することで、シリンジ押子駆動部１００７のスライダ１０１０は、シリンジ１２００のシリンジ押子１２０２をＴ方向に押圧して、シリンジ本体１２０１内の薬剤を、チューブ１２０３と留置針１２０４を介して、患者Ｐに対して正確に送液する。シリンジポンプ１００１は、本体ケース１００２を有し、この本体ケース１００２は耐薬品性を有する成型樹脂材料により一体成型されていることにより、液密性能を有する箱体として構成されている。これにより、後で説明するように、仮に薬剤や水分等がかかってもシリンジポンプ１の内部に侵入するのを防ぐことができる防沫および防滴（防水）処理構造を有している。

【0031】

図９に示すように、シリンジポンプ１は、本体ケース１００２と取手１００２Ｔを有している。本体ケース２の上部分１００２Ａには、表示部１００３と、操作パネル部１００４が配置されている。本体ケース１００２の下部分１００２Ｂには、シリンジ設定部１００６と、モータＭとシリンジ押子駆動部１００７が配置されている。これにより、医療従事者は、本体ケース１００２の上部分１００２Ａの表示部１００３にカラー表示される情報内容を目視で確認しながら、シリンジ１２００からの薬剤の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、本体ケース１００２の表示部１００３にカラー表示される情報内容を確認しながら、操作パネル部１００４の操作ボタンを操作することができる。
図９に示すように、表示部１００３は、カラーグラフィック表示することができるカラー液晶表示装置（ＬＣＤ）や有機ＥＬである。この表示部１００３は、本体ケース２の上部分２Ａの左上位置であって、シリンジ設定部１００６とシリンジ押子駆動部１００７の上側に配置されている。操作パネル部１００４は、本体ケース１００２の上部分１００２Ａにおいて表示部１００３の右側に配置され、操作パネル部１００４には、操作ボタンとしては、図示例では、パイロットランプ４Ａ、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ等が配置されている。

【0032】

図９に示す本体ケース１００２の上部分１００２Ａは、本体ケース１００２の上半分の部分である。本体ケース１００２の下部分１００２Ｂは、本体ケース２の下半分の部分である。シリンジ設定部１００６とシリンジ押子駆動部１００７は、Ｘ方向に沿って並べて配置されている。シリンジ設定部１００６は、複数種類の収容量の異なるシリンジの中から必要とする収容量のシリンジ１２００を選択して着脱可能にはめ込んで装着することができる。
シリンジ設定部１００６は、シリンジ本体１２０１を収容する収容部１００８と、クランプ５と、シリンジ１２００の本体フランジ１２０９をはめ込んで把持するための本体フランジ把持部１５００を有している。収容部１００８は、凹型のシリンジ本体保持部１００８Ｄを有している。収容部１００８の左側の端部の壁部分には、チューブ１２０３を着脱可能に挟み込むためのチューブ固定部１００９が形成されている。このチューブ固定部１００９は、図２に示すようにチューブ２０３の一部を挟み込んで固定する溝部分である。

【0033】

図９において、医療従事者が、クランプ１００５を操作してシリンジ１２００をシリンジ設定部１００６から取り外す際には、例えばクランプ１００５を図示しないスプリングの力に抗してＹ２方向（手前方向）に引っ張って、しかもＲ１方向に９０度回すことで、クランプ１００５はシリンジ本体１２０１の外周面から離れる。これにより、シリンジ本体１２０１は、クランプ１００５による固定を解除して、収容部１００８のシリンジ本体保持部１００８Ｄから取り出すとともに、チューブ１２０３はチューブ固定部１００９内から取り外すことができる。また、このクランプ１００５を操作してシリンジ１２００をシリンジ設定部１００６の収容部１００８に取り付ける際には、クランプ１００５を図示しないスプリングの力に抗してＹ２方向に引っ張ってＲ２方向に９０度回して、スプリングの力によりＹ１方向に戻すことで、シリンジ本体１２０１は、収容部１００８のシリンジ本体保持部１００８Ｄ内に収容するとともに、チューブ１２０３をチューブ固定部１００９内にはめ込んだ状態で、クランプ１００５により固定することができる。

【0034】

図９に示すように、シリンジ本体１２０１が収容部１００８のシリンジ本体保持部１００８Ｄ内に収容して装着されると、シリンジ押子１２０２がシリンジ押子駆動部１００７内に配置される。このシリンジ押子駆動部１００７は、スライダ１０１０を有している。制御部からの指令によりモータＭが駆動すると、このスライダ１０１０は、シリンジ押子１２０２の押子フランジ１２０５を、シリンジ本体１２０１に対して相対的にＴ方向に沿って少しずつ押す。これにより、シリンジ本体１２０１内の薬剤は、チューブ１２０３と留置針１２０４を通じて、患者Ｐに対して高い精度で比較的長時間かけて送液することができる。

【0035】

次に、医療従事者が、図８に示す輸液ポンプ１あるいは図９に示すシリンジポンプ１００１を、例えば図１に示す装着例のように、図２と図３に示す第１装着部Ｃ１、第２装着部Ｃ２、そして第３装着部Ｃ３に対して着脱可能に装着するための構造について説明する。
図１０（Ａ）は、図２に示す第１装着部Ｃ１、第２装着部Ｃ２、そして第３装着部Ｃ３の内の第１装着部Ｃ１を、第１装着部Ｃ１、第２装着部Ｃ２、第３装着部Ｃ３の中から代表して示す斜視図であり、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）に示す第１装着部Ｃ１を正面側から見た斜視図である。図１１は、図１０（Ａ）において第１装着部Ｃ１をＣＮ方向から見た斜視図である。
図８に示す輸液ポンプ１の本体ケース２と図９に示すシリンジポンプ１００１の本体ケース１００２は、一部分を除いて共通の外型形状を有していることで共通化を図っている。これにより、輸液ポンプ１とシリンジポンプ１００１は、ラック５００の第１装着部Ｃ１、第２装着部Ｃ２、そして第３装着部Ｃ３のいずれに対しても、共通して装着できるようになっている。

【0036】

図１０（Ａ）と図１０（Ｂ）に示す第１装着部Ｃ１は、電源接続用のアウトレット端子５３０と、ロック機構部５３１と、ＩｒＤＡ５３２と、プッシャー５３３と、支持突起部としてのトレイ５３４と、支持部５３５と、操作レバー５３６と、インジケータ５３７（図１１を参照）を有している。図１０（Ａ）と図１０（Ｂ）を参照して、第１装着部Ｃ１についてさらに説明する。ただし、図２に示す第２装着部Ｃ２と第３装着部Ｃ３の構造は、第１装着部Ｃ１の構造と同様である。
図１２は、図１１に示す電源接続用のアウトレット端子５３０の付近の構造例を、ＵＢ方向から見た斜視図である。図１２に示すように、電源接続用のアウトレット端子５３０は、取り付け基部５５１に収容して保持されている。バネ５５２は、取付け基部５５１内に配置され、アウトレット端子５３０の後端部５３０Ｋと、取付け基部５５１との間に取り付けられている。

【0037】

この取付け基部５５１は、第１装着部Ｃ１の前面部５５０に埋め込まれて固定されている。電源接続用のアウトレット端子５３０は、このバネ５５２の力により、ラック５００のＹ２方向（前後方向）に対して、予め定めた傾斜角度θ、例えば５度の角度でＣＬＣ方向に突出して設けられている。すなわち、ラック５００のＹ２方向は、第１装着部Ｃ１の前面部５５０に対しては垂直方向であるが、電源接続用のアウトレット端子５３０は、第１装着部Ｃ１の前面部５５０から、ＣＬＣ方向に沿って斜め方向に突出して設けられている。電源接続用のアウトレット端子５３０は、バネ５５２の力に抗してＣＬＣ方向に沿って押されることにより、取付け基部５５１内において後側に後退させることができる。これにより、電源接続用のアウトレット端子５３０は、後で説明する輸液ポンプ１のアウトレット端子受け部あるいはシリンジポンプ１００１のアウトレット端子受け部に対して、確実にしかもスムーズに着脱可能に接続することができる構造になっている。

【0038】

図１１と図１２に示す第１装着部Ｃ１の前面部５５０は、図１０（Ａ）に示す第１装着部Ｃ１の上側壁ＣＷ１と下側壁ＣＶ１の間に形成されている。図１０（Ａ）に示すように、前面部５５０は、平坦部分５５５と凸部分５５６ａと凹部分５５６ｂを有している。平坦部分５５５は左側に位置し、凸部分５５６ａと凹部分５５６ｂは右側に位置している。前面部５５０の平坦部分５５５と凸部分５５６ａと凹部分５５６ｂは、図８に示す輸液ポンプ１の背面部側の凹凸形状と、図９に示すシリンジポンプ１００１の背面部側の凹凸形状に合わせた形状になっている。

【0039】

図１０（Ａ）と図１０（Ｂ）に示すように、電源接続用のアウトレット端子５３０とロック機構部５３１とプッシャー５３３と支持部５３５の上部ポスト５３５Ａと位置決め用の突き当て部５５７とストッパ５５８は、上側壁ＣＷ１に配置されている。ＩｒＤＡ５３２は、平坦部分５５５であって、アウトレット端子５３０の下部の位置に配置されている。支持部５３５の下部ポスト５３５Ｂは、下側壁ＣＶ１に配置されている。支持部５３５の上部ポスト５３５Ａと下部ポスト５３５Ｂは、図１０に示すように、第１装着部Ｃ１の最も右側の位置に配置され、プッシャー５３３とストッパ５５８は、第１装着部Ｃ１の最も左側の位置に配置されている。
図１０に示すように、トレイ５３４は、Ｙ２方向（手前側）に水平に突き出すようにして形成されている板状の支持突起部である。このトレイ５３４は、図８の輸液ポンプ１あるいは図９のシリンジポンプ１００１を第１装着部Ｃ１に対して装着する時と、取り外す時に、輸液ポンプ１の下部あるいはシリンジポンプ１００１の下部を支えて、輸液ポンプ１あるいはシリンジポンプ１００１が第１装着部Ｃ１から脱落しないようにする役割を果たす。これにより、輸液ポンプ１あるいはシリンジポンプ１００１が、装着時あるいは取り外し時にラック５００から落下するのを防ぐことができ、安全性を確保できる。
図１１に示す位置決め用の突き当て部５５７は、図８の輸液ポンプ１あるいは図９のシリンジポンプ１００１を第１装着部Ｃ１に対して装着して本固定した時に、輸液ポンプ１の背面あるいは図９のシリンジポンプ１００１の背面部に突き当たることで、予め定めた正確な姿勢で第１装着部Ｃ１に装着できる機能を有する。図１１に示すストッパ５５８は、操作レバー５３６をＲＬ方向へ回転操作する際に操作レバー５３６の回転角度を規制する。

【0040】

図１２に示すロック機構部５３１は、輸液ポンプ１あるいはシリンジポンプ１００１をクランプするためのポンプ用のポールクランプ（後で説明する。）に対して、着脱可能にロックするようになっている。ＩｒＤＡ５３２は、輸液ポンプ１あるいはシリンジポンプ１００１の背面側にあるＩｒＤＡ（図示せず）との間で、光無線データ通信を行うことで、情報のやり取りを行う。図１１と図１２に示すプッシャー５３３は、医療従事者が操作レバー５３６を図１１に示すＲＬ方向に回転操作すると、図１４に示す収納された状態からＹ２方向に所定ストロークＳＴＣだけ突出する。このプッシャー５３３が突出すると、このプッシャー５３３は装着済みの輸液ポンプ１あるいはシリンジポンプ１００１の背面部側を押し出すことができる。これにより、プッシャー５３３の突出動作は、第１装着部Ｃ１から輸液ポンプ１あるいはシリンジポンプ１００１を取り外す作業を容易にする。

【0041】

図１３（Ａ）は、操作レバー５３６とロック機構部５３１とを連動させるための第１動作機構部５６０の構造例を示している。図１３（Ｂ）は、操作レバー５３６とプッシャー５３３とを連動させるための第２動作機構部５５９の構造例を示している。図１４（Ａ）は，プッシャー５３３が収容部５３３Ｎ内に収容されている状態を示している。図１４（Ｂ）は、プッシャー５３３が収容部５３３Ｎから所定ストロークＳＴＣだけ突出している状態を示している。
図１３（Ａ）に示す第１動作機構部５６０は、医療従事者が操作レバー５３６を、回転中心軸ＳＱを中心としてＲＬ方向に回転することで、ロック機構部５３１の第２爪部５６２をＤＦ方向に持ち上げる機能を有する。第１爪部５６１は、輸液ポンプ１（あるいはシリンジポンプ１００１）をラック５００側に仮固定するための仮固定部材であり、第２爪部５６２は、輸液ポンプ１（あるいはシリンジポンプ１００１）をラック５００側に本固定するための主固定部材である。仮固定はプレロックともいい、本固定はオンロックともいう。

【0042】

図１３（Ａ）に示すように、操作レバー５３６の軸部５６３は、フレーム５６５に取り付けられてＲＬ方向に回転操作できる。この軸部５６３には、第１カム５６４が取り付けられている。フレーム５６５には、第２カム５６６と第３カム５６７が取り付けられている第１カム５６４と第２カム５６６と第３カム５６７は順に当接している。第３カム５６７は、ロック機構部５３１の第２爪部５６２に連結軸を用いて連結されているので、第３カム５６７と第２爪部５６２は、回転中心軸ＳＨを中心にして一体的に回転することができる。
これにより、医療従事者が操作レバー５３６をＲＬ方向に、所定角度θ１、例えば１０度回転操作すると、第１カム５６４がＳＪ方向に回転するので、第２カム５６６はＳＧ方向に回転して押し上げられる。この第２カム５６６が押し上げられると、第３カム５６７はＳＶ方向に押し上げられる。この結果、第２爪部５６２は、ＤＦ方向に持ち上げることができる。第２爪部５６２をＤＦ方向に持ち上げることで、本固定用の第２爪部５６は、輸液ポンプ１の背面部側に対する係合状態、あるいはシリンジポンプ１００１の背面部側に対する係合状態を、確実に解除することができる。しかし、第２爪部５６による本固定を解除しても、第１爪部５６１の係合は解除していない。

【0043】

次に、図１３（Ｂ）に示す第２動作機構部５５９は、医療従事者が操作レバー５３６を、回転中心軸ＳＱを中心として、所定の回転角度θ２、例えば３０度、ＲＬ方向に回転することで、プッシャー５３３をＹ２方向に所定のストロークＳＴＣ分だけ押し出す機能を有する。操作レバー５３６の軸部５６３は、フレーム５６９Ｆに取り付けられ、リンク部材５６８を固定している。このリンク材５６８は、操作部材５６９の下端部５６９Ａにピン５６８Ｐを用いて連結されている。操作部材５６９の上端部５６９Ｂは、プッシャー５３３の後端部５３３Ｂに当接されている。操作部材５６９は、ピン５６９Ｐを用いてフレーム５６９Ｆにおいて回転可能である。
これにより、医療従事者が図１３（Ｂ）に示す操作レバー５３６をＲＬ方向に回転操作すると、リンク部材５６８がＲＬ１方向に回転するので、別の操作部材５６９はＲＬ２方向に持ち上がる。したがって、医療従事者が操作レバー５３６を所定角度θ２だけＲＬ方向に回転操作することで、図１４（Ａ）から図１４（Ｂ）に示すように、プッシャー５３３の先端部５３３Ａは、Ｙ２方向に所定のストロークＳＴＣだけ突出するようになっている。このプッシャー５３３の先端部５３３Ａが、Ｙ２方向に所定のストロークＳＴＣだけ突出する。このため、例えば図１１の第１装着部Ｃ１に装着されている輸液ポンプ１の背面部あるいはシリンジポンプ１００１の背面部を、Ｙ２方向（前方向）に押し出すことで、医療従事者が、輸液ポンプ１あるいはシリンジポンプ１００１を第１装着部Ｃ１から取り外す際の作業を容易に行うことができる。

【0044】

以上説明したように、図１３において、ロック機構部５３１の本固定用の第２爪部５６２は、操作レバー５３６を所定角度θ１だけＲＬ方向に回転操作することで、ＤＦ方向に持ち上げて、第２爪部５６は輸液ポンプ１の背面部に対する係合状態あるいはシリンジポンプ１００１の背面部に対する係合状態を、確実に解除することができる。しかも、第２爪部５６による本固定を解除しても、第１爪部５６１による輸液ポンプ１の仮固定は解除していない状態ではあるが、医療従事者が操作レバー５３６を所定角度θ２だけＲＬ方向に回転操作することで、例えば図１１の第１装着部Ｃ１に装着されている輸液ポンプ１の背面部あるいはシリンジポンプ１００１の背面部を、Ｙ２方向に強制的に押し出すことで、輸液ポンプ１あるいはシリンジポンプ１００１の第１爪部５６１による仮固定を解除できるので、輸液ポンプ１あるいはシリンジポンプ１００１の取り外しが容易に行える。

【0045】

次に、図１５（Ａ）と図１５（Ｂ）は、図８に示す輸液ポンプ１の背面部側を示している。図９に示すシリンジポンプ１００１の背面部側の形状もほぼ同じであるので、輸液ポンプ１の背面側の構造を代表して説明する。
図１５（Ａ）と図１５（Ｂ）に示すように、輸液ポンプ１の背面部側には、ポンプ用のポールクランプ６００と、アウトレット端子穴部５７０を有している。アウトレット端子穴部５７０は、図１０に示す電源接続用のアウトレット端子５３０を着脱可能に挿入することで、アウトレット端子穴部５７０とアウトレット端子５３０とを、電気的にしかも機械的に接続するために設けられている。
ポンプ用のポールクランプ６００は、輸液ポンプ１の背面部に予め設けられている取付け部５９９を用いて、着脱可能に装着されている。このポールクランプ６００は、図１に示す輸液ポンプ１あるいはシリンジポンプ１００１を、図１に示すラック５００を用いないで、直接別のポンプ取付け用のポール１４９９に対して着脱可能に固定する場合に用いられる。

【0046】

図１５に示すポンプ用のポールクランプ６００の構造は、図１に示すラック５００用のポールクランプ４００の構造とは異なる。ポンプ用のポールクランプ６００は、プラスチックの基部６０１と、金属製の取り付け用の固定具６０２と、金属製の取付け用の移動具６０３と、操作部６０４を有している。
基部６０１は、輸液ポンプ１の背面部にある取付け部５９９に対してはめ込むことで装着することができる。固定具６０２は、基部６０１に対して固定されている。固定具６０２は、第１突出部分６０２Ａと、第１突出部分６０２Ａに間隔をおいて対向して配置されている第２突出部分６０２Ｂを有している。第１突出部分６０２Ａには、操作部６０４の一部が固定されており、操作部６０４は、回転部６０５と、移動部材６０６を有している。移動部材６０６の先端部には、移動具６０３が固定されている。操作部６０４は、Ｘ方向に沿って配置されており、医療従事者が回転部６０５を回転することにより、移動部材６０６の移動具６０３を、Ｘ方向に沿って進めて、移動具６０３と第２突出部分６０Ｂの間にポール１４９９を挟み込むことで、輸液ポンプ１あるいはシリンジポンプ１００１を着脱可能に保持できる。

【0047】

図１５に示すように、第１突出部分６０２Ａには、第１挿入用穴部６１１と第２挿入用穴部６１２が設けられている。第１挿入用穴部６１１と第２挿入用穴部６１２は、Ｘ２方向に開いた開口部分６１１Ａ，６１２Ａをそれぞれ有している。これらの開口部分６１１Ａと開口部分６１２Ａは、上部ポスト５３５Ａと下部ポスト５３５Ｂを、側方から第１挿入用穴部６１１と第２挿入用穴部６１２内にそれぞれ確実にしかも容易に挿入させるために形成されている。
第１挿入用穴部６１１は第１突出部分６０２Ａの上面側に形成され、第２挿入用穴部６１２は第１突出部分６０２Ａの下面側に形成されており、第１挿入用穴部６１１と第２挿入用穴部６１２は中心軸ＭＮに沿っている。第１挿入用穴部６１１は、図１５と図１０に示す支持部５３５の上部ポスト５３５Ａを着脱可能に挿入する。同様にして、第２挿入用穴部６１２は、図１５と図１０に示す支持部５３５の下部ポスト５３５Ｂを着脱可能に挿入する。すなわち、図１０に示す回転中心軸ＣＬは、図１５に示す中心軸ＭＮに一致することになる。

【0048】

一方、第２突出部分６０２Ｂの上面側には、係合部６２０が設けられている。この係合部６２０は、図１４に示すロック機構部５３１の第１爪部５６１と第２爪部５６２をそれぞれ別々に係合する役割を有している。係合部６２０は、第１段部６２１と、第２段部６２２と、凹部６２３を有している。
凹部６２３はＺ１方向（下方向）に窪むように形成された部分であり、この凹部６２３の端部には、第１段部６２１と第２段部６２２がＺ２方向に突き出るように形成されている。第１段部６２１は第２段部６２２に隣接して形成されているが、第１段部６２１は第２段部６２２よりも、よりＹ１方向（後ろ方向）にずれた位置に形成されている。つまり、第１段部６２１は、Ｙ１方向よりに形成され、第２段部６２２は、Ｙ２方向よりに形成されている。
図１６（Ｂ）に示すように、第１段部６２１が凹部６２３からのＺ２方向に形成されている形成高さＨＫ１は、第２段部６２２が凹部６２３から形成されているＺ２方向の形成高さＨＫ２に比べて、小さく設定されている。これにより、第１爪部５６１が第１段部６２１に係合している仮固定状態は、第２爪部５６２が第２段部６２２に係合している本固定状態に比べて、容易に解除できるようになっている。

【0049】

図１６および図１７は、図１４に示すロック機構部５３１の第１爪部５６１と第２爪部５６２が、第２突出部分６０２Ｂの第１段部６２１と第２段部６２２に対してそれぞれかみ合う様子を示している。図１６（Ａ）は、第１爪部５６１と第２爪部５６２が、第１段部６２１と第２段部６２２にそれぞれかみ合う前の状態を示す斜視図である。図１６（Ｂ）は、第１爪部５６１だけが、第１段部６２１に対して係合されているが、第２爪部５６２が第２段部６２２には係合されてはいないことにより、輸液ポンプ１（あるいはシリンジポンプ１００１）が、第１装着部Ｃ１側に仮固定された状態を示している。図１７は、第２爪部５６２だけが、第２段部６２２に係合された本固定状態を示している。つまり、第１爪部５６１は、第１段部６２１から離れていて係合されてはいないことにより、輸液ポンプ１（あるいはシリンジポンプ１００１）が、第１装着部Ｃ１側に本固定された状態を示している。

【0050】

図１６（Ａ）と図１７に示すように、第１爪部５６１はＬ字型の先端部５６１Ｆを有し、第２爪部５６２はＬ字型の先端部５６２Ｆを有している。図１６（Ａ）に示すように、医療従事者が図１５に示すポールクランプ６００を有する輸液ポンプ１を持った状態で、回転中心軸ＣＬを中心としてＳＳ方向に回すようにして輸液ポンプ１をラック５００の第１装着部Ｃ１に対して装着する場合に、図１６（Ａ）に示すように第１爪部５６１の先端部５６１Ｆは、第１段部６２１に向かって、図１６（Ｂ）に示すように第１段部６２１に対して先にかみ合う。これにより、輸液ポンプ１は、第１爪部５６１の先端部５６１Ｆと第１段部６２１とのかみ合いにより、第１装着部Ｃ１側に仮固定できる。
ただし、第１爪部５６１のＬ字型の先端部５６１Ｆの形状は、図１６（Ｂ）に示すように、９０度を超えた形成角度Ｆθになっており、しかも第１段部６２１は、Ｙ１寄りに傾斜して形成されている。このため、図１６（Ｂ）に示すように、輸液ポンプ１が第１装着部Ｃ１に対して仮固定された状態であると、医療従事者が輸液ポンプ１とともにポールクランプ６００をＳＳ１方向に引くと、第１爪部５６１の先端部５６１Ｆは第１段部６２１から容易に持ち上がって外れる。このため、輸液ポンプ１はＳＳ１方向に容易にしかもスムーズに取り出すことができる。

【0051】

さらに、図１６（Ｂ）に示すように、医療従事者が図１５に示す輸液ポンプ１を持った状態で、回転中心軸ＣＬを中心としてＳＳ方向に、さらに回すと、図１７に示すように、第２爪部５６２が、第２段部６２２にかみ合う。これにより、輸液ポンプ１は、第２爪部５６２の先端部５６２Ｆと第２段部６２２とのかみ合い状態により本固定できるようになっている。
ただし、第２爪部５６２の先端部５６２Ｆと第２段部６２２は、輸液ポンプ１とともにポールクランプ６００をＳＳ１方向に引いても、第２爪部５６２の先端部５６２Ｆは第２段部６２２から持ち上がらないような形状になっている。つまり、先端部５６２Ｆは、９０度未満の形成角度Ｇθになっており、しかも第２段部６２２は、Ｚ２方向に向けて垂直に形成されている。このため、第２爪部５６２の先端部５６２Ｆは第２段部６２２からは容易に外れないようになっており、輸液ポンプ１が本固定された状態であると、輸液ポンプ１はＳＳ１方向に取り外すことができないようになっている。

【0052】

次に、図１８は、輸液ポンプ１を、支持部５３５を中心としてＳＳ方向に回動することで、輸液ポンプ１をラック５００の第１装着部Ｃ１に対して装着する様子を示している。ただし、シリンジポンプ１００１は、輸液ポンプ１と同様にラック５００の第１装着部５００に対して装着することができる。
図１８（Ａ）に示すように、医療従事者は、輸液ポンプ１の右側を右手で支えるとともに輸液ポンプ１の左側を左手で支え、輸液ポンプ１側の第１挿入用穴部６１１には、上部ポスト５３５Ａをはめ込み、輸液ポンプ１側の第２挿入用穴部６１２には、下部ポスト５３５Ｂをはめ込む。この状態では、輸液ポンプ１のアウトレット端子穴部５７０は、電源接続用のアウトレット端子５３０に対面している。

【0053】

このように、輸液ポンプ１のアウトレット端子穴部５７０は、第１装着部Ｃ１側のアウトレット端子５３０に対面しているのは、図１２に示すように、アウトレット端子５３０が、このバネ５５２の力により、ラック５００のＹ２方向に対して、予め定めた傾斜角度θで、ＣＬＣ方向に突出して設けられているからである。ＣＬＣ方向は、輸液ポンプ１のアウトレット端子穴部５７０が回転中心軸ＣＬを中心として回動する方向である。
これにより、輸液ポンプ１を第１装着部Ｃ１に対して装着しようとする際には、輸液ポンプ１のアウトレット端子穴部５７０は、第１装着部Ｃ１側のアウトレット端子５３０に対して正対することができ、図１８（Ａ）から図１８（Ｂ）に示すように、輸液ポンプ１を、回転中心軸ＣＬを中心として、ＳＳ方向に回転するだけで、輸液ポンプ１のアウトレット端子穴部５７０には、第１装着部Ｃ１側のアウトレット端子５３０を確実にしかもスムーズにはめ込んで電気的に接続できる。

【0054】

図１９は、インジケータ５３７の動作機構部６４０を示している斜視図である。
図１９に示すインジケータ５３７の動作機構部６４０は、ラック５００の第１装着部Ｃ１の内部に配置されており、スライド板６４１と、リンク部材６４２と、連結部材６４３を有している。主固定部材である第２爪部５６２が、ＤＦ方向に持ち上がると、リンク６４２がＤＨ方向に回転して、連結部材６４３が中心軸ＣＬＲを中心にしてＤＵ方向に回転する。これにより、スライド板６４１はＹ２方向に所定ストローク分スライドするようになっている。
図１７に示すように、主固定部材である第２爪部５６２が、第２段部６２２にかみ合っている本固定状態であると、第２爪部５６２はＤＦ方向には持ち上がっておらず、輸液ポンプ１（あるいはシリンジポンプ１００１）はラック５００側に本固定されている。この場合には、本固定されている旨を示すため、インジケータ５３７の窓部６５０には、スライド板６４１の青色領域６４１Ｂが表示される。このため、医療従事者は、この青色領域６４１Ｂを見ることで、輸液ポンプ１が第１装着部Ｃ１において安全に本固定されていることを目視で確認できる。なお、ラック５００には輸液ポンプ１（あるいはシリンジポンプ１００１）が未装着である場合にも、インジケータ５３７の窓部６５０には、未装着である旨を示すため、スライド板６４１の青色領域６４１Ｂが表示される。これにより、輸液ポンプ１が未装着であることを、目視で確認できる。スライド板６４１の青色領域６４１Ｂは、輸液ポンプ１が確実に本固定されている状態を示す本固定表示である。本固定されている旨を示すために、インジケータ５３７の窓部６５０において、青色領域６４１Ｂの表示に代えてキャラクタ表示，シンボルマーク表示等で表示するようにしてもよい。

【0055】

これに対して、第２爪部５６２がＤＦ方向に持ち上がり、図１６に示すように、仮固定部材である第１爪部５６１が、第１段部６２１にかみ合っているだけの仮固定状態であると、輸液ポンプ１（あるいはシリンジポンプ１００１）はラック５００側に仮固定されている。この場合には、図１９に示すように第２爪部５６２が、中心軸ＣＤＦを中心にしてＤＦ方向に持ち上がるので、リンク６４２がＤＨ方向に回転して、連結部材６４３が中心軸ＣＬＲを中心にしてＤＵ方向に回転する。これにより、スライド板６４１はＹ２方向に所定ストローク分スライドする。このため、スライド板６４１がＹ２方向にスライドして、インジケータ５３７の窓部６５０には、本固定または未装着状態を示す青色とは異なる色で、スライド板６４１の赤色領域６４１Ｒが表示される。スライド板６４１の赤色領域６４１Ｒは、輸液ポンプ１が確実に仮固定されている状態を示す仮固定表示である。
これにより、医療従事者は、インジケータ５３７に表示されるスライド板６４１の赤色領域６４１Ｒを見ることで、輸液ポンプ１（あるいはシリンジポンプ１００１）がラック５００に対して仮固定状態であることを目視で確認することができ、安全面で有効である。このように、インジケータ５３７が設けられていることにより、医療従事者は輸液ポンプ（あるいはシリンジポンプ１００１）が第１装着部Ｃ１（第２装着部Ｃ２、第３装着部Ｃ３）に対して、仮固定状態であるか、本固定状態であるかを、目視で確認でき、輸液ポンプ（あるいはシリンジポンプ１００１）の着脱作業を安全に行える。
また、仮固定されている旨を示すために、インジケータ５３７の窓部６５０において、赤色領域６４１Ｒの表示に代えてキャラクタ表示，シンボルマーク表示等で表示するようにしてもよい。

【0056】

図２０（Ａ）は、図５に示すラック５００の２つのポールクランプ４００と通信ボックス５２０用の１つのポールクランプ４００の構造を斜め上から見た斜視図である。図２０（Ｂ）は、１つのポールクランプ４００を示す斜視図である。
図２０と図５を参照すると、ポールクランプ４００は、プラスチック製の基部７０１と、金属製の取り付け用の固定具７０２と、金属製の取付け用の移動具７０３と、操作部７０４を有している。基部７０１は、ラック５００のリアケース５１２の左右方向（Ｘ方向９の中央位置に固定されている。固定具７０２は、基部７０１に固定されており、固定具７０２は、第１突出部分７０２Ａと、第１突出部分７０２Ａに間隔をおいて対向して配置されている第２突出部分７０２Ｂを有している。第１突出部分７０２Ａのメネジ７０２Ｃには、操作部７０４のオネジ７０４Ｎがかみ合っており、オネジ７０４Ｎの先端部には移動具７０３が取り付けられている。医療従事者が操作部７０４を回転することにより、移動具７０３が第２突出部分７０２Ｂに向けて軸方向ＶＢに沿って進むので、移動具７０３と第２突出部分７０２Ｂの間には、ポール４９９を挟み込むことができる。これにより、３つのポールクランプ４００は、ラック５００と通信ボックス５２０をポール４９９に対して着脱可能に固定できるようになっている。

【0057】

図２０に示すように、固定具７０２はほぼＣ字型を有しているが、第２突出部分７０２Ｂの内面には、第１当接部７２０が形成されている。また、移動具７０３の内側には、第２当接部７３０が形成されており、第１当接部７２０と第２当接部７３０は、ポール４９９の外周部を両側から確実にクランプするために、ほぼＣ字型あるいは円弧型を有しており、対面している。第１当接部７２０と第２当接部７３０は、ポール４９９の外周囲に対して当接して押圧されることにより、ポールクランプ４００は、ポール４９９を挟み込んでクランプする。
図２０（Ａ）に示すように、第１当接部７２０は、外側突出部７２１と、複数の段差部分７２２と、内側突出部７３３を有している。同様にして、第２当接部７３０は、外側突出部７３１と、複数の段差部分７３２と、内側突出部７３３と、ガイド突起部７３４を有している。

【0058】

図２０（Ａ）に示すように、操作部７０４の軸方向ＶＢは、Ｘ方向に対して、所定の角度ＤＧだけ傾けて設定されている。この角度ＤＧは、例えば１５度程度であるが、特に限定されない。これにより、医療従事者が、ラック５００の２つのポールクランプ４００と通信ボックス５２０のポールクランプ４２０をポール４９９に対して取り付けるために、ラック５００と通信ボックス５２０をＹ１方向に沿ってポール４９９に向けて動かす。つまり、ポール４９９を第１当接部７２０の外側突出部７２１と第２当接部７３０の外側突出部７３１との間を通過させて、第１当接部７２０と第２当接部７３０の間に入れ込む時に、第１当接部７２０の外側突出部７２１と第２当接部７３０の外側突出部７３１の存在が、ポール４９９に対して邪魔にならないようにしている。このため、第１当接部７２０の外側突出部７２１と第２当接部７３０の外側突出部７３１は、ポール４９９をＹ１方向に通過させて装着する作業の邪魔にならず、ポール４９９をスムーズに入れ込むことができる。

【0059】

これに対して、図２１は、本発明の実施形態におけるポールクランプ４００に対する比較例として、通常行われているポールクランプ２４００の取付け構造を示している。
図２１（Ａ）に示すように、ポールクランプ２４００がラック２４０１の背面部に平行に取り付けられているので、操作具２４０６の移動方向が、ラック２４０１の背面部に平行になっている。移動具２３９８の当接部２４０２の外側突出部２４０４と突出部分２３９９の当接部２４０３の外側突出部２４０５が、互いにＸ方向に沿って向かい合う方向に突出している。このため、図２１（Ａ）から図２１（Ｂ）に示すように、医療従事者が、ラック２４０１をＹ１方向に沿ってポール４９９に対して近づけて、当接部２４０２の外側突出部２４０４と当接部２４０３の外側突出部２４０５との間に通そうとすると、当接部２４０２の外側突出部２４０４と当接部２４０３の外側突出部２４０５が、ポール４９９の外周部に突き当たってしまう。このため、ポール４９９自体が移動具２３９８の当接部２４０２の外側突出部２４０４と第２突出部分２３９９の当接部２４０３の外側突出部２４０５に押されて、ポール４９９が後ろ側に下がってしまうことがある。このようにポール４９９が動いてしまうと、これらの外側突出２４０４と外側突出部２４０５の間にうまくポール４９９を通すことができない。

【0060】

したがって、図２１（Ｂ）に示すように、医療従事者が、ラック２４０１をポール４９９に対してＹ１方向に沿ってスムーズに取り付けようとすると、医療従事者は、予め操作部２４０６を回転して移動具２３９８をＸ２方向に予め移動しておき、図２１（Ａ）に示す外側突出部２４０４と外側突出部２４０５との間隔ＤＤ１を，図２１（Ｂ）に示す間隔ＤＤ２に拡大しておく必要がある。しかし、このように外側突出部２４０４と外側突出部２４０５との間隔を間隔ＤＤ２にまで拡大すると、ポール４９９が外側突出部２４０４と外側突出部２４０５との間に入った後に、医療従事者は再び操作部２４０６を回転して、移動具２３９８の当接部２４０２の外側突出部２４０４を、突出部分２３９９の当接部２４０３の外側突出部２４０５に対して，間隔ＤＤ１から間隔ＤＤ２に拡げた分だけ余計に、Ｘ１方向に戻さないと、ポール４９９にクランプすることができない。このため、医療従事者がラック２４０１をポール４９９に取り付ける作業には、余計な時間がかかってしまう。特に、ラックや通信ボックスに予め取り付けられているポールクランプの数が多いと、さらに余計な作業時間がかかってしまう。

【0061】

図２０に示す本発明の実施形態のラック５００では、医療従事者がポール４９９の外周部に対面するように第１当接部７２０と第２当接部７３０を位置させた後、医療従事者が操作部７０４を手動で回転させることで、移動具７０３をポール４９９に押し付けることで、短い作業時間で第１当接部７２０と第２当接部７３０はポール４９９の外周部にかみ合わせることができる。ラック５００は、ポール４９９に対して短時間で容易にクランプすることができる。したがって、医療従事者が、複数のポールクランプ４００を用いて、ラック５００と通信ボックス５２０をポール４９９に対して固定する作業、あるいはラック５００と通信ボックス５２０をポール４９９から取り外す作業を容易に行うことができる。

【0062】

次に、図５に示す通信ボックス５２０が、ラック５００の上部と下部に装着される例を、図２２と図２３を参照して説明する。図２２（Ａ）は，通信ボックス５２０を斜め後ろ側から見た斜視図であり、図２２（Ｂ）は、通信ボックス５２０がラック５００の下部の連結部受け部５４０に対して着脱可能に装着されている状態を示す斜視図である。図２３は、ラック５００の下部の連結部受け部５４０と、この下部の連結部受け部５４０に装着されている通信ボックス５２０を背面部側から示す斜視図である。
図２２（Ａ）に示すように、通信ボックス５２０の背面部には、すでに説明したポールクランプ４００が取り付けられている。この通信ボックス５２０は、図３に示すラック５００の上部の連結部５０２に対して、図４に例示するように着脱可能に装着することができる。しかも、図２２（Ｂ）と図２３に例示するように、通信ボックス５２０は、ラック５００の下部の連結部受け部５４０に対しても、着脱可能に装着することができるようになっている。
このように、医療従事者は、必要に応じて、通信ボックス５２０をラック５００の上部の連結部５０２と、下部の連結部受け部５４０との一方もしくは両方に対して装着することができる。また、図２３に示すように、連結用の凹部５９０が、通信ボックス５２０の裏面のポールクランプ４００の下の位置に設けられている。この連結用の凹部５９０には、さらに例えば追加のＡＣ電源供給用のインレットボックス５０２Ｓを着脱可能に装着できる。

【0063】

図２２に示す通信ボックス５２０は、ラック５００に装着された輸液ポンプ１あるいはシリンジポンプ１００１から外部のコンピュータとの間で情報通信を行うことができる。例えば、輸液ポンプ１あるいはシリンジポンプ１００１は、通信ボックス５２０を介して、外部のコンピュータの薬剤ライブラリから使用する薬剤情報を選択して、その選択した薬剤情報に基づいて、輸液ポンプ１あるいはシリンジポンプ１００１は薬剤を送液することができる。この薬剤ライブラリは、薬剤ライブラリデータベース（ＤＢ）において予め登録された薬剤名を含む薬剤の投与設定群である薬剤情報である。医療従事者は、この薬剤ライブラリを用いることにより、複雑な投与設定をその都度行わなくても良く、輸液ポンプ１あるいはシリンジポンプ１００１を用いて薬剤の選択および薬剤の設定を図ることができる。

【0064】

図２４は、すでに説明した図５に示すラック５００と、ポール４９９と、輸液ポンプ１（あるいはシリンジポンプ１００１）の機械的な連結関係を示すブロック図である。
図２４に示すように、ラック５００は、ポール４９９に対して複数のポールクランプ４００を用いて着脱可能に固定される。このラック５００には、複数台の輸液ポンプ１あるいはシリンジポンプ１００１が、支持部５３５とポールクランプ６００とロック機構部５３１を用いて着脱可能に固定される。
ラック５００の上部の連結部５０２には、通信ボックス５２０や別のラック５００の下部の連結部受け部５４０を着脱可能に装着できる。同様にして、ラック５００の下部の連結部受け部５４０には、通信ボックス５２０の連結部５２２や、別のラック５００の上部の連結部５０２を着脱可能に装着できる。ラック５００の上部の連結部５０２と下部の連結部受け部５４０にそれぞれ別のラック５００を連結することにより、例えば９つの装着部Ｃ１からＣ３を重ねることができるので、輸液ポンプ１あるいはシリンジポンプ１００１が９つの装着部Ｃ１からＣ３に対して、任意に装着できる。

【0065】

次に、上述したラック５００の使用例を説明する。
まず、医療従事者は、図１に示すポール４９９を床面ＦＷに置いて、１つのラック５００を複数のポールクランプ４００を用いて、このポール４９９に対して装着する。このラック５００の第１装着部Ｃ１から第３装着部Ｃ３には、輸液ポンプ１あるいはシリンジポンプ１００１はまだ装着されていない。
図２０に示すように、操作部７０４の軸方向ＶＢは、Ｘ方向に対して、所定の角度ＤＧだけ傾けて設定されていることから、ポール４９９を、Ｙ１方向に沿って第１当接部７２０の外側突出部７２１と第２当接部７３０の外側突出部７３１との間を通過させて第１当接部７２０と第２当接部７３０の間に位置させる時に、第１当接部７２０の外側突出部７２１と第２当接部７３０の外側突出部７３１の存在が、ポール４９９に当たらず、ラック５００をＹ１方向に沿ってポール４９９に向けて真っ直ぐ近づけて、ポール４９９を通過させて装着する作業の邪魔にならない。

【0066】

これにより、ラック５００については、医療従事者がポール４９９の外周部に対面するように第１当接部７２０と第２当接部７３０を位置させた後、医療従事者が操作部７０４を手動で回転させることで、移動具７０３をポール４９９に押し付ける。これにより、第１当接部７２０と第２当接部７３０はポール４９９の外周部にかみ合わせることができる。ラック５００は、ポール４９９に対して容易に短時間でクランプすることができる。したがって、医療従事者は、複数のポールクランプ４００を用いてラック５００をポール４９９に対して固定する作業を、短時間で容易にしかも確実に行うことができる。

【0067】

次に、医療従事者は、例えば図１に示すように、第１装着部Ｃ１と第２装着部Ｃ２には、輸液ポンプ１を装着し、第３装着部Ｃ３には、シリンジポンプ１００１を装着する。具体的には、図１８（Ａ）に示すように、医療従事者は、輸液ポンプ１の右側を右手で支えるとともに輸液ポンプ１の左側を左手で支えながら、輸液ポンプ１の下部をトレイ５３４に載せる。このように、輸液ポンプ１の下部をトレイ５３４に載せることで、この後に行う輸液ポンプ１を回動させて行う装着作業は、輸液ポンプ１を落下させる心配がなく、安心して行える。
図１８（Ａ）に示すように、輸液ポンプ１側の第１挿入用穴部６１１には、上部ポスト５３５Ａをはめ込み、輸液ポンプ１側の第２挿入用穴部６１２には、下部ポスト５３５Ｂをはめ込む。この状態では、輸液ポンプ１のアウトレット端子穴部５７０は、第１装着部Ｃ１側のアウトレット端子５３０に対して予め対面している。このように、アウトレット端子穴部５７０は、アウトレット端子５３０に予め対面しているのは、図１２に示すように、アウトレット端子５３０がバネ５５２の力により、ラック５００のＹ２方向（前後方向）に対して、予め定めた傾斜角度θでＣＬＣ方向に突出して設けられているからである。これにより、アウトレット端子穴部５７０は、アウトレット端子５３０に対して正対する。

【0068】

図１８（Ａ）から図１８（Ｂ）に示すように、医療従事者は、輸液ポンプ１の左側部分を左手で持ったまま、上部ポスト５３５Ａと下部ポスト５３５Ｂの回転中心軸ＣＬを中心として、左手でＳＳ方向に回転するだけで、輸液ポンプ１のアウトレット端子穴部５７０には、第１装着部Ｃ１側のアウトレット端子５３０を確実にしかもスムーズにはめ込んで電気的にしかも機械的に接続できる。なお、輸液ポンプ１を第２装着部Ｃ２に装着する動作と、シリンジポンプ１００１を第３装着部Ｃ３に装着する動作は、上述した輸液ポンプ１を第１装着部Ｃ１に装着する動作と同じように行えば良い。
図１８（Ａ）と図１８（Ｂ）に示すように、医療従事者が図１５に示すポールクランプ６００を備えた輸液ポンプ１を持った状態で、回転中心軸ＣＬを中心としてＳＳ方向に回すようにして輸液ポンプ１をラック５００の第１装着部Ｃ１に対して装着する場合に、図１６（Ａ）に示すように第１爪部５６１の先端部５６１Ｆは、第１段部６２１に向かって、図１６（Ｂ）に示すように第１段部６２１に対して先にかみ合う。

【0069】

これにより、図１６（Ｂ）に示すように輸液ポンプ１は、第１爪部５６１の先端部５６１Ｆと第１段部６２１とのかみ合い状態により仮固定できることから、医療従事者が、回転中心軸ＣＬを中心としてＳＳ方向に回すようにして輸液ポンプ１をラック５００の第１装着部Ｃ１に対して装着する時にこのＳＳ方向への回動量が少なく中途半端にＳＳ方向に回しただけであっても、第１爪部５６１の先端部５６１Ｆが第１段部６２１に必ずかみ合う。このため、第１装着部Ｃ１からの輸液ポンプ１の脱落を確実に防止できる。
図１６（Ｂ）に示すように、輸液ポンプ１が仮固定された状態では、図１９に示すインジケータ５３７の窓部６５０には、スライド板６４１の赤色領域６４１Ｒが表示される。これにより、医療従事者は、インジケータ５３７に表示される色を目視で確認することで、輸液ポンプ１（あるいはシリンジポンプ１００１）がラック５００に対して仮固定状態であることを目視で確認することができ、安全面で有効である。

【0070】

さらに、図１６（Ｂ）に示すように、医療従事者が図１５に示す輸液ポンプ１とポールクランプ６００を持った状態で、回転中心軸ＣＬを中心としてＳＳ方向に、さらに回すと、図１７に示すように、第２爪部５６２が、第２段部６２２にかみ合う。これにより、輸液ポンプ１は、第２爪部５６２の先端部５６２Ｆと第２段部６２２とのかみ合い状態により、輸液ポンプ１（あるいはシリンジポンプ１００１）がラック５００に対して本固定できる。第２爪部５６２の先端部５６２Ｆと第２段部６２２は、輸液ポンプ１とともにポールクランプ６００をＳＳ１方向に引いても、第２爪部５６２の先端部５６２Ｆは第２段部６２２から持ち上がらない。つまり、輸液ポンプ１が本固定された状態であると、輸液ポンプ１はＳＳ１方向に取り出すことができないことから、輸液ポンプ１（あるいはシリンジポンプ１００１）の脱落が無く安全面で有効である。

【0071】

図１５に示すように、第１挿入用穴部６１１の開口部分６１１Ａと第２挿入用穴部６１２の開口部分６１２Ａは、Ｘ２方向に開いている形状に形成されている。このため、図１８（Ｂ）に示すように、輸液ポンプ１（あるいはシリンジポンプ１００１）を第１装着部Ｃ１（第２装着部Ｃ２あるいは第３装着Ｃ３）に本固定すると、輸液ポンプ１（あるいはシリンジポンプ１００１）側の第１挿入用穴部６１１から上部ポスト５３５Ａが外れることは全く無く、輸液ポンプ１（あるいはシリンジポンプ１００１）側の第２挿入用穴部６１２から下部ポスト５３５Ｂが外れることは全く無い。
このように、輸液ポンプ１（あるいはシリンジポンプ１００１）を第１装着部Ｃ１（第２装着部Ｃ２あるいは第３装着Ｃ３）に本固定すると、輸液ポンプ１（あるいはシリンジポンプ１００１）を第１装着部Ｃ１（第２装着部Ｃ２あるいは第３装着Ｃ３）に対して、支持部５３５の上部ポスト５３５Ａと下部ポスト５３５Ｂと、ロック機構部５３１と、アウトレット端子５３０を用いて安全にしかも確実に固定することができる。

【0072】

輸液ポンプ１が、本固定されると、図１９に示すインジケータ５３７の窓部６５０には、仮固定を示す色（赤色）領域とは異なる色領域である、スライド板６４１の青色領域６４１Ｂが表示される。これにより、輸液ポンプ１が本固定されていることを、目視で確認することができる。
なお、図２２（Ａ）に示すように、この通信ボックス５２０は、図３に示すラック５００の上部の連結部５０２に対して、図４に例示するように着脱可能に装着することができる。しかも、図２２（Ｂ）と図２３に例示するように、通信ボックス５２０は、ラック５００の下部の連結部受け部５４０に対しても、着脱可能に装着することができる。このたに、医療従事者は、必要に応じて、ラック５００の上部と下部の少なくとも一方に、通信ボックス５２０を装着できる。

【0073】

次に、図１に示すように、装着された輸液ポンプ１（あるいはシリンジポンプ１００１）を、ラック５００の第１装着部Ｃ１から第３装着部Ｃ３から取り外す際の動作例を説明する。
医療従事者が、図１１（Ａ）と図１３（Ａ）に示す操作レバー５３６を、ＲＬ方向に所定角度θ１回転操作すると、図１７に示すようにロック機構部５３１の本固定用の第２爪部５６２がＤＦ方向に持ち上がる。このため、第２爪部５６２と係合部６２０の第２段部６２２との係合が外れて、輸液ポンプ１（あるいはシリンジポンプ１００１）の本固定状態は解除されるのであるが、図１６（Ｂ）に示すように第１爪部５６１と係合部６２０の第１段部６２１による仮固定状態は解除されない。
この状態で、医療従事者が、図１１（Ａ）の操作レバー５３６をＲＬ方向に、図１３（Ｂ）に示す所定角度θ２まで回転操作すると、図１３（Ｂ）に示すプッシャー５３３の先端部５３３Ａは、Ｙ２方向に所定のストロークＳＴＣだけ、輸液ポンプ１（あるいはシリンジポンプ１００１）の背面部側をＹ２方向に押し出す。これにより、プッシャー５３３は、輸液ポンプ１（あるいはシリンジポンプ１００１）の背面部を、図１６（Ｂ）に示すＳＳ１方向に強制的に押す。輸液ポンプ１（あるいはシリンジポンプ１００１）の背面部がＳＳ１方向に押されると、第１爪部５６１が係合部６２０の第１段部６２１から持ち上がって、輸液ポンプ１（あるいはシリンジポンプ１００１）の仮固定状態が解除できる。
以上のようにして、輸液ポンプ１は、図１７に示す本固定状態から図１６（Ｂ）から図１６（Ａ）に示すように仮固定状態の解除を経て取り外すことができる。このように輸液ポンプ１をＳＳ１方向に回動して取り外す際には、輸液ポンプ１の下部は、図１０に示すトレイ５３４の上に載っているので、輸液ポンプ１が不用意に落下するのを防いでいる。

【0074】

その後、医療従事者は、左手で輸液ポンプ１の左側部分を持ち、右手で輸液ポンプ１の右側部分を持ち、図１５に示す輸液ポンプ１側の第１挿入用穴部６１１から上部ポスト５３５Ａを外すとともに、輸液ポンプ１側の第２挿入用穴部６１２から下部ポスト５３５Ｂを外す。これにより、医療従事者は、輸液ポンプ１（あるいはシリンジポンプ１００１）の取り外しを容易にしかも安全に行うことができる。
以上説明した、輸液ポンプ１をラック５００の第１装着部Ｃ１ないし第３装着部Ｃ３に装着する動作は、シリンジポンプ１００１をラック５００の第１装着部Ｃ１ないし第３装着部Ｃ３に装着する動作と同じである。

【0075】

図１８に示すように、本発明の実施形態の医用機器のラック５００は、本体５０１と、本体５０１に設けられて、横方向に向けた姿勢で使用される医用機器を着脱可能に装着するための装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３を有し、装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、医用機器側にはめ込んで医用機器を回動可能に支持する支持部５３５を有する。これにより、装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の支持部５３５は、医用機器を回動可能に支持できるので、医療従事者は医用機器を装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に装着できる。また、医療従事者が医用機器を装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３から取り外す場合には、医用機器の一部を支持部５３５に支持させて、医療従事者は片手で医用機器を回しながら装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３から取り外すことができる。すなわち、医療従事者が比較的重い医用機器を常時両手で支えながらラックに対して装着したり取り外す必要がなくなるので、医用機器を、容易にしかも確実に脱着することができる。

【0076】

図１に示すように、複数の装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が、ラック５００の上下方向（Ｚ方向）に沿って並べて設けられており、各装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、装着される医用機器の上部側に位置する上側壁ＣＷ１と医用機器の下部側に位置する下側壁ＣＶ１を有し、支持部５３５は、上側壁から下方に突出されて医用機器の背面部側に着脱可能にはめ込まれる上部ポスト５３５Ａと、下側壁から上方に突出されて上部ポスト５３５Ａに対面しており医用機器の背面部側に着脱可能にはめ込まれる下部ポスト５３５Ｂを有する。このため、支持部５３５の上部ポスト５３５Ａと下部ポスト５３５Ｂが医用機器の背面部側にはめ込まれることで、医用機器を回動可能に支持できるので、簡単な構造でありながら、医用機器を装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に装着したり、医用機器を装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３から取り外す場合に、医用機器の一部を支持部５３５により支持させて、片手で医用機器を回しながら装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に装着したり、逆に医用機器を装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３から取り外すことができる。

【0077】

図１０に示すように、装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、医用機器の背面部側にかみ合うことで、医用機器を装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に対して着脱可能に固定するロック機構部５３１を有する。このため、ロック機構部５３１は、装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に位置する医用機器の背面部側にかみ合うので、医用機器は、装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３において確実に機械的にロックして安全に固定できる。
図１０に示すように、下側壁ＣＶ１には、医用機器の下部を支える支持突起部としてのトレイ５３４を有する。このため、トレイ５３４は、支持部５３５を中心にして医用機器を回して装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に装着したり、支持部５３５を中心にして医用機器を回して装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３から取り外す場合に、医用機器の下部を支持することができるので、比較的重い医用機器の装着および取り外し作業を安全に行うことができる。

【0078】

図１８に示すように、装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３には、医用機器が装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に装着されると、医用機器に設けられているアウトレット端子受け部５７０に対して挿入されることで医用機器とラック５００との間の電気的接続を行うアウトレット端子５３０が配置されている。このアウトレット受け部５７０が支持部５３５を中心として回動する方向（ＣＬＣ方向）に沿うようにして、アウトレット端子５３０が装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に配置されている。このため、医用機器のアウトレット端子受け部５７０が支持部５３５を中心として回動する方向（ＣＬＣ方向）に沿うようにして、アウトレット端子５３０が装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に配置されている。したがって、支持部５３５を中心にして医用機器を回して装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に装着する際に、医用機器側のアウトレット端子受け部５７０は、装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３側のアウトレット端子５３０に確実に接続することができる。

【0079】

アウトレット端子５３０は、装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３において支持部５３５を中心として回動する方向に配置する付勢部材であるバネ５５２を有している。医用機器が装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に装着されると、アウトレット端子５３０は、支持部５３５を中心として回動する方向にバネ５５２の力に抗して押されることで、アウトレット端子受け部５７０にはめ込まれる。このため、支持部５３５を中心にして医用機器を回して装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に装着する際に、装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３側のアウトレット端子５３０は、バネ５５２の力を利用して、医用機器側のアウトレット端子受け部５７０に確実に接続することができる。そして、支持部５３５を中心にして医用機器を回して装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３から取り外すと、装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３側のアウトレット端子５３０は、バネ５５２の力を利用して、再び支持部５３５を中心として回動する方向（ＣＬＣ方向）に復帰させることができる。
支持部５３５は、医用機器をポール４９９に装着するためのポールクランプ６００に対して、着脱可能にはめ込まれる。このため、装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３側の支持部５３５は、医用機器側のポールクランプ６００を利用して、医用機器を着脱可能に支持することができる。

【0080】

本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
図８に示す輸液チューブ２００と図９に示すシリンジ１２００は、チューブ装着部５０において水平方向（Ｘ方向）に沿って配置されており、向かって右側が薬液の上流側で、向かって左側が薬液の下流側である。しかし、これに限らず、図８に示す輸液チューブ２００と図９に示すシリンジ１２００は、横方向ではあるが、やや上流側が上で下流側が下になるように傾けて配置しても良い。本発明において、図８の輸液チューブ２００と図９に示すシリンジ１２００が配置されている横方向は、水平方向と、水平方向に対してやや傾いている傾斜方向をも含んでいる。
医用機器としては、輸液ポンプ１やシリンジポンプ１００１に限らず、他の種類の機器であっても良い。
図示のラック５００は、装着部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３を有しているが、これに限らず、２つの装着部あるいは、４つ以上の装着部を有する構造にしても良い。
上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0081】

１・・・輸液ポンプ（医用機器の例）、２００・・・輸液チューブ、５００・・・ラック、５０１・・・ラックの本体、５０２・・・上部の連結部、５３０・・・アウトレット端子、５３１・・・ロック機構部、５３４・・・トレイ（支持突起部）、５３５・・・支持部、５３５Ａ・・・支持部の上部ポスト、５３５Ｂ・・・支持部の下部ポスト、５４０・・・下部の連結部としての下部の連結部受け部、５７０・・・アウトレット受け部、１００１・・・シリンジポンプ（医用機器の例）、１２００・・・シリンジ、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３・・・装着部、Ｔ・・・薬剤の送液の方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】