特許 6093527 検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6093527

(24)【登録日】2017年2月17日

(45)【発行日】2017年3月8日

(54)【発明の名称】検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/04 20060101AFI20170227BHJP

   G01N 21/952 20060101ALI20170227BHJP

【ＦＩ】

   G01B11/04 H

   G01N21/952

【請求項の数】10

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-202345(P2012-202345)

(22)【出願日】2012年9月14日

(65)【公開番号】特開2014-55921(P2014-55921A)

(43)【公開日】2014年3月27日

【審査請求日】2015年9月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006932

【氏名又は名称】リコーエレメックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】井上 靖之

【審査官】 眞岩 久恵

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−３３１５５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３１１６１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２３０７２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０２５５６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｂ １１／００−１１／３０

Ｇ０１Ｎ ２１／９５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ミラー部と、長尺状の検査対象物において周方向の相互に異なる複数の部位の幅を検出可能に、前記検査対象物を前記ミラー部を介して撮像する撮像部と、を有し、前記撮像部が撮像する前記幅を検出するための前記検査対象物の幅検出用ポイントが相互に異なる複数の画像取得部と、
前記複数の画像取得部が撮像した前記検査対象物の画像を用いて前記検査対象物の幅の異常を検出する検出部と、
を備え、
複数の前記撮像部は、相互の光軸が平行からずれて位置された検査装置。

【請求項2】

前記部位の一部は、他の前記部位の一部と重複する請求項１に記載の検査装置。

【請求項3】

前記ミラー部は、前記検査対象物の前記撮像部とは反対側に位置された請求項１または２に記載の検査装置。

【請求項4】

前記ミラー部は、相互に異なる方向を向いた二つの鏡面を有し、
前記複数の画像取得部に含まれる四つの前記鏡面は、相互に異なる方向を向いた請求項１ないし３のいずれか一項に記載の検査装置。

【請求項5】

前記ミラー部は、前記検査対象物の前記撮像部とは反対側に位置され、
前記ミラー部は、前記撮像部の光軸に沿って前記撮像部から離れる方向に向かうにつれ相互に近づく二つの鏡面を有した請求項１または２に記載の検査装置。

【請求項6】

前記複数の画像取得部は、前記検査対象物の長手方向で相互に間隔をあけて位置された請求項１ないし５のいずれか一項に記載の検査装置。

【請求項7】

相互の前記撮像部の光軸のなす角度が１３５度の二つの前記画像取得部を備え、
前記二つの画像取得部の各前記ミラー部は、相互のなす角度が１２０度の二つの鏡面を有した請求項１ないし３のいずれか一項に記載の検査装置。

【請求項8】

前記画像取得部は、
前記検査対象物に当該検査対象物の長手方向の一方側から光を照らす第一光源と、
前記検査対象物に前記長手方向の他方側から光を照らす第二光源と、
を有し、
前記撮像部は、前記検査対象物が前記長手方向に搬送されている状態で、前記第一光源からの光で照らされている際の前記検査対象物の第一画像と前記第二光源からの光で照らされている際の前記検査対象物の第二画像を取得する、請求項１ないし７のいずれか一項に記載の検査装置。

【請求項9】

前記第一光源および前記第二光源は、前記検査対象物が挿入される環状である、請求項８に記載の検査装置。

【請求項10】

前記検査対象物は、円管状または円柱状である、請求項１ないし９のいずれか一項に記載の検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、長尺状の検査対象物を撮像した画像から当該検査対象物の異常を検出する検査装置が知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−４６９４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この種の検査装置では、外形の異常をより検出しやすくすることが望まれていた。

【0005】

そこで、本発明は、一例としては、外形の異常をより検出しやすい検査装置を得ることを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態にかかる検査装置にあっては、ミラー部と、長尺状の検査対象物において周方向の相互に異なる複数の部位の幅を検出可能に、前記検査対象物を前記ミラー部を介して撮像する撮像部と、を有し、前記撮像部が撮像する前記幅を検出するための前記検査対象物の幅検出用ポイントが相互に異なる複数の画像取得部と、前記複数の画像取得部が撮像した前記検査対象物の画像を用いて前記検査対象物の幅の異常を検出する検出部と、を備え、複数の前記撮像部は、相互の光軸が平行からずれて位置された。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、一例としては、外形の異常をより検出しやすい検査装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態にかかる検査装置の一例が示された斜視図である。

【図2】図２は、実施形態にかかる検査装置の上流側に位置された画像取得部の一例を検査対象物の径方向から見た模式図である。

【図3】図３は、実施形態にかかる検査装置の一例を検査対象物の長手方向から見た模式図である。

【図4】図４は、実施形態にかかる検査装置の撮像領域を説明するための模式図である。

【図5】図５は、実施形態にかかる検査装置で撮像された第一画像、第二画像、および合成画像の一例が示された模式図である。

【図6】図６は、実施形態にかかる検査装置における上流側の画像取得部で撮像された第一画像（一次元の画像を並べた二次元の画像）の一例が示された模式図である。

【図7】図７は、実施形態にかかる検査装置における上流側の画像取得部で撮像された第二画像（一次元の画像を並べた二次元の画像）の一例が示された模式図である。

【図8】図８は、実施形態にかかる検査装置における下流側の画像取得部で撮像された第一画像の一例が示された模式図である。

【図9】図９は、実施形態にかかる検査装置における下流側の画像取得部で撮像された第二画像の一例が示された模式図である。

【図10】図１０は、実施形態にかかる検査装置の一例が示された模式的なブロック図である。

【図11】図１１は、実施形態にかかる検査装置の制御部が行う検査処理の一例のタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本実施形態では、一例として、図１に示される検査装置１は、検査対象物１００を撮像した画像に基づいて検査対象物１００の検査を行う。検査対象物１００は、一例としては、長尺状かつ円管状（または円柱状）の部品（例えば、ホース、チューブ、棒等）である。

【0010】

また、本実施形態では、一例として、図１に示されるように、検査装置１は、複数（本実施形態では、一例として二つ）の光源２Ｕ，２Ｄを備えている。具体的に、光源２Ｕおよび光源２Ｄは、検査対象物１００の長手方向（軸方向）に離間して配置されている。光源２Ｕおよび光源２Ｄは、検査対象物１００が挿入される環状（例えば円環状）に構成されている。光源２Ｕおよび光源２Ｄは、環状に配置された複数のＬＥＤ（light emitting diode）を有している。長尺状の検査対象物１００は、光源２Ｕおよび光源２Ｄの環状部分の内側（例えば、中央部、中央）を貫通し、環状部分の軸方向に沿って延びている。また、光源２Ｕおよび光源２Ｄは、検査対象物１００の長手方向（軸方向）と直交する面について面対称に配置されている。

【0011】

また、本実施形態では、一例として、光源２Ｕ（第一光源）は、検査対象物１００に当該検査対象物１００の長手方向の一方側から光を照らし、光源２Ｄ（第二光源）は、検査対象物１００に当該検査対象物の長手方向の他方側から光を照らす。詳細には、検査対象物１００の撮像領域Ａは、光源２Ｕと光源２Ｄとの間（本実施形態では、一例として中間位置）に設定されている。光源２Ｕからの光は、検査対象物１００の長手方向の一方側（図１では左側）から撮像領域Ａに照射され、光源２Ｄからの光は、長手方向の他方側（図１では右側）から撮像領域Ａに照射される。

【0012】

また、本実施形態では、一例として、検査対象物１００は、検査中、搬送装置３０（図１０参照）によって、長手方向（軸方向）に搬送されている。すなわち、撮像領域Ａは、検査対象物１００の移動に伴って、検査対象物１００の長手方向に沿って移動する。なお、本実施形態では、一例として、検査対象物１００は、光源２Ｕ側から光源２Ｄ側へ移動する。すなわち、光源２Ｕは、撮像領域Ａに対して搬送方向の上流側に位置され、光源２Ｄは、撮像領域Ａに対して搬送方向の下流側に位置されている。検査装置１は、搬送装置３０によって搬送されて移動している検査対象物１００を、検査する。この際、撮像部３は、検査対象物１００が当該検査対象物の長手方向に搬送されている状態で、光源２Ｕからの光で照らされている際の検査対象物１００の画像（第一画像）と光源２Ｄからの光で照らされている際の検査対象物１００の画像（第二画像）とを取得する。

【0013】

また、本実施形態では、一例として、撮像部３（例えば、カメラ等）は、検査対象物１００の径方向外側に位置され、検査対象物１００の表面１００ａ（外面、周面、側面）の画像を取得する。すなわち、撮像領域Ａは、検査対象物１００の表面１００ａの一部である。

【0014】

また、本実施形態では、一例として、撮像部３は、ミラー部４（光学部品、光学系）を介して、撮像領域Ａの画像を取得する。本実施形態では、一例として、ミラー部４は、複数（本実施形態では、一例として二つ）のミラー４Ｒ，４Ｌ（光学部品）を有する。具体的に、ミラー部４は、図３に示されるように、検査対象物１００の撮像部３とは反対側に位置されている。ミラー４Ｒ，４Ｌは、検査対象物１００の軸方向からの視線でＶ字状に配置されている。ミラー４Ｒ，４Ｌは互いに１２０°の角度（撮像部３と検査対象物１００とを結ぶ線Ｌに対して互いに反対側に６０°となる角度）となる姿勢で配置されている。ミラー４Ｒ，４Ｌは、いずれも、検査対象物１００の表面１００ａに面した（対向した）平面状の鏡面４ａ（反射面）を有している。鏡面４ａは、検査対象物１００の径方向と略直交する面に沿って拡がっている。二つの鏡面４ａは、相互に異なる方向を向いている。二つの鏡面４ａは、撮像部３の光軸３ａに沿って撮像部３から離れる方向に向かうにつれ相互に近づいている。また、ミラー４Ｒ，４Ｌは、検査対象物１００の長手方向（軸方向）と直交する面に沿って帯状に延びている。このような構成では、撮像領域Ａは、検査対象物１００の表面１００ａの全周のうち、ミラー４Ｒ，４Ｌに面した約７割の領域である。なお、本実施形態では、一例として、隣接するミラー４Ｒ，４Ｌは一体化されているが、分離されていてもよい。

【0015】

また、本実施形態では、一例として、光源２Ｕ，２Ｄ、撮像部３、およびミラー部４を含む画像取得部１０（１０Ｕ，１０Ｄ）が、複数（本実施形態では、一例として二つ）設けられている。複数の画像取得部１０（１０Ｕ，１０Ｄ）は、検査対象物１００の長手方向（軸方向、搬送方向）で相互に間隔をあけて位置されている。これら画像取得部１０では、撮像部３およびミラー部４の配置が異なっている。本実施形態では、一例として、搬送方向の上流側（図１の左側）に位置された画像取得部１０Ｕでは、図３に示されるように、検査対象物１００の軸方向上流側からの視線で上側に撮像部３が位置し、下側にミラー部４が位置する。よって、画像取得部１０Ｕの撮像部３は、検査対象物１００の図３の下側を含む領域（撮像領域Ａ）の画像を取得する。一方、下流側（図１の右側）に位置された画像取得部１０Ｄでは、図３に示されるように、検査対象物１００の軸方向上流側からの視線で右下側に撮像部３が位置し、左上側にミラー部４が位置する。よって、画像取得部１０Ｄの撮像部３は、検査対象物１００の図３の左上側を含む領域（撮像領域Ａ）の画像を取得する。複数の撮像部３は、それぞれ、検査対象物１００の表面１００ａの相異なる領域（部位、位置）を撮像する。なお、複数（本実施形態では二つ）の画像取得部１０Ｕ，１０Ｄに含まれる四つの鏡面４ａは、相互に異なる方向を向いている。

【0016】

本実施形態では、一例として、図４に示されるように、画像取得部１０Ｕのミラー部４（第一ミラー部）は、長尺状の検査対象物１００において周方向（検査対象物１００の中心軸心周りの方向、図４中の矢印Ｒの方向）の相互に異なる複数の部位Ｂ１，Ｂ２の幅を検出可能に、検査対象物１００を映す。これにより、画像取得部１０Ｕの撮像部３が、検査対象物１００において周方向の相互に異なる複数の部位Ｂ１，Ｂ２の幅を検出可能に、検査対象物１００を検出対象部１００を介して撮像する。部位Ｂ１は、検査対象物１００を図中の矢印Ｄ１方向から見た（映した）ときの検査対象物１００の部位であり、検査対象物１００の周方向でのポイントＣ１（ポイント）とポイントＣ２との間の領域である。部位Ｂ１は、ポイントＣ３，Ｃ５，Ｃ８を含む。部位Ｂ２は、検査対象物１００を図中の矢印Ｄ２方向から見た（映した）ときの検査対象物１００の部位であり、検査対象物１００の周方向でのポイントＣ３（ポイント）とポイントＣ４との間の領域である。部位Ｂ２は、ポイントＣ２，５，７を含む。一例として、画像取得部１０Ｕのミラー部４のミラー４Ｌ（第一ミラー）が、検査対象物１００の部位Ｂ１（第一部位）を映し、画像取得部１０Ｕのミラー部４のミラー４Ｒ（第二ミラー）が、検査対象物１００の部位Ｂ２（第二部位）を映す。そして、当該ミラー部４に映った検出対象部１００を、画像取得部１０Ｕの撮像部３（第一撮像部）が撮像する。このように撮像された画像から、ポイントＣ１，Ｃ２間の距離（画素数）が部位Ｂ１の幅として検出され、ポイントＣ３，Ｃ４間の距離（画素数）が部位Ｂ２の幅として検出される。

【0017】

一方、画像取得部１０Ｄのミラー部４（第二ミラー部）は、長尺状の検査対象物１００において周方向の相互に異なる複数の部位Ｂ３，Ｂ４の幅を検出可能に、検査対象物１００を映す。これにより、画像取得部１０Ｄの撮像部３が、検査対象物１００において周方向の相互に異なる複数の部位Ｂ３，Ｂ４の幅を検出可能に、検査対象物１００をミラー部４を介して撮像する。部位Ｂ３は、検査対象物１００を図中の矢印Ｄ３方向から見た（映した）ときの検査対象物１００の部位であり、検査対象物１００の周方向でのポイントＣ５とポイントＣ６との間の領域である。部位Ｂ３は、ポイントＣ２，Ｃ４，Ｃ７を含む。部位Ｂ４は、検査対象物１００を図中の矢印Ｄ４方向から見た（映した）ときの検査対象物１００の部位であり、検査対象物１００の周方向でのポイントＣ７（ポイント）とポイントＣ８との間の領域である。部位Ｂ２は、ポイントＣ１，Ｃ４，Ｃ６を含む。一例として、画像取得部１０Ｄのミラー部４のミラー４Ｌ（第三ミラー）が、検査対象物１００の部位Ｂ３（第三部位）を映し、画像取得部１０Ｄのミラー部４のミラー４Ｒ（第四ミラー）が、検査対象物１００の部位Ｂ４（第四部位）を映す。そして、当該ミラー部４に映った検出対象部１００を、画像取得部１０Ｄの撮像部３（第二撮像部）が撮像する。このように撮像された画像から、ポイントＣ５，Ｃ６間の距離（画素数）が部位Ｂ１の幅として検出され、ポイントＣ７，Ｃ８間の距離（画素数）が部位Ｂ４の幅として検出される。隣合うポイントＣ１〜Ｃ８同士は、略４５度の間隔で位置されている。本実施形態では、ポイントＣ１〜Ｃ８（部位、点、エッジ、位置）は、撮像部３が撮像する部位Ｂ１〜Ｂ４の幅を検出するための検査対象物１００の幅検出用ポイントの一例であり、複数の画像取得部１０で相互に異なる。

【0018】

以上から分かるとおり、各ミラー部４が映す検査対象物１００の部位Ｂ１〜Ｂ４は、相互に異なる複数の部位である。また、各部位Ｂ１〜Ｂ４の一部は、他の部位Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，またはＢ４の一部と重複している。また、部位Ｂ１〜Ｂ４によって、検査対象物１００の全周が網羅されている。また、一例として、検査対象物１００の周方向で隣合うポイントＣ１〜Ｃ８間（ポイントＣ６，Ｃ１間、ポイントＣ１，Ｃ８間、・・・ポイントＣ４，Ｃ６間）の間隔（角度）は、相互に略同じであってよい。つまり、検査対象物１００の周方向で、ポイントＣ６，Ｃ１，Ｃ８，Ｃ３，Ｃ５，Ｃ２，Ｃ７，Ｃ４を略等間隔に位置させてよい。

【0019】

また、本実施形態では、一例として、撮像部３は、ラインカメラ（ラインセンサ）として構成されている。撮像部３は、検査対象物１００の幅方向に沿って一列に配置された複数の光電変換素子（撮像素子、図示されず）を有する。すなわち、撮像部３は、検査対象物１００の幅方向に沿った線状の画像（画像データ、各光電変換素子に対応した画素毎の輝度値のデータ、輝度値のデータ列）を取得する。各撮像素子では、例えば２５６階調で輝度値のデータが取得される。撮像部３は、撮像される各時刻（タイミング）で、一次元の画像を取得する。モノクロ（白黒）の撮像部３の場合、各撮像素子について一つの画像データが取得され、カラーの撮像部３の場合、各撮像素子について複数（例えば、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の三つ）の画像データが取得される。複数（本実施形態では二つ）の撮像部３は、図３に示されるように、相互の光軸３ａが平行からずれて位置された。

【0020】

また、本実施形態では、一例として、光源２Ｕ，２Ｄによる検査対象物１００への光の照射は交互に実行される。そして、撮像部３による撮像（画像の取得）と、光源２Ｕ，２Ｄによる検査対象物１００への光の照射（一例としては光源２Ｕ，２Ｄの発光、切り替え）とが、同期されている。すなわち、本実施形態では、一例として、図５に示されるように、撮像部３は、光源２Ｕからの光で照らされている際の検査対象物１００の一次元の画像ＩＬ１（第一画像、線状画像、画像データ、図５中では「１」と表記）と、光源２Ｄからの光で照らされている際の検査対象物１００の一次元の画像ＩＬ２（第二画像、線状画像、画像データ、図５中では「２」と表記）とを、交互に取得する。検査対象物１００の制御部２０（図１０参照）は、光源２Ｕからの光で照らされている際の検査対象物１００の画像ＩＬ１を取得順に並べて二次元の画像ＩＡ１（第一画像、画像データ、二次元に配列された輝度値のデータ群）を得ることができるとともに、光源２Ｄからの光で照らされている際の検査対象物１００の画像ＩＬ２を取得順に並べて二次元の画像ＩＡ２（第二画像、画像データ、二次元に配列された輝度値のデータ群）を得ることができる。

【0021】

光源２Ｕ，２Ｄからの光の照射（切り替え）および撮像部３による撮像の周波数や、搬送装置３０による検査対象物１００の搬送速度等を適宜に設定することにより、図６〜９に例示されるような画像ＩＡ１，ＩＡ２が得られる。図６，７には、上流側の画像取得部１０Ｕによる画像ＩＡ１，ＩＡ２の一例が示され、図８，９には、下流側の画像取得部１０Ｄによる画像ＩＡ１，ＩＡ２の一例が示されている。光源２Ｕ，２Ｄからの光の切り替えの周波数、すなわち撮像部３によるライン毎の撮像の周波数は、比較的高い値（例えば６ｋＨｚ等）に設定される。よって、画像ＩＡ１，ＩＡ２を、検査対象物１００の表面１００ａ（の半周分）を静止状態でエリアセンサ（二次元の領域を撮像する撮像部）によって撮像した画像に類似させることができる。ラインセンサは、エリアセンサより分解能が比較的高く、また応答性も比較的高いため、ラインセンサを用いることで、より精度の高い異常検出（検査）が可能となる場合がある。画像ＩＡ１，ＩＡ２では、含まれる画像ＩＬ１，ＩＬ２中でのデータの配列方向（図５〜９で左右方向）が、検査対象物１００の幅方向（短手方向）に対応し、画像ＩＡ１，ＩＡ２中で画像ＩＬ１，ＩＬ２が並べられた方向（図５〜９で上下方向）が、検査対象物１００の長手方向（軸方向）に対応する。

【0022】

上述したように、撮像部３は、複数（本実施形態では、一例として二つ）のミラー４Ｌ，４Ｒを介して検査対象物１００の画像を取得するため、図６〜９に示されるように、上記構成の検査装置１で得られた画像ＩＡ１，ＩＡ２には、それぞれ、検査対象物１００の複数（二つ）の画像Ｉａ，Ｉｂが含まれる。これら画像Ｉａ，Ｉｂは、検査対象物１００の撮像部３とは反対側（ミラー４Ｌ，４Ｒが位置された側）を、撮像部３と検査対象物１００とを結ぶ線Ｌ（図３参照）から外れた位置より見た画像である。また、二次元の画像ＩＡ１，ＩＡ２には、画像Ｉａと画像Ｉｂとの間に、検査対象物１００のミラー４Ｌ，４Ｒを介さない画像Ｉｎが含まれている。しかしながら、本実施形態では、一例として、撮像部３の焦点は、画像Ｉａ，Ｉｂに対応して設定されているため、画像Ｉｎはぼやけている。すなわち、本実施形態では、一例として、画像Ｉｎは、異常検出には用いられない。また、これら画像Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｎの背景は、暗く設定されている。本実施形態にかかる検査装置１の制御部２０は、このようにして得られた二次元の画像ＩＡ１，ＩＡ２に基づいて画像処理を実行し、検査対象物１００の外形（画像Ｉａ，Ｉｂの外形、例えば、寸法、大きさ、間隔、距離、位置関係等）を検出して、当該検出結果を用いて検査対象物１００の外形の異常を検出する。この際、この検査装置１で検出対象となる外形には、一例としては、図６〜９に示されるように、検査対象物１００の幅Ｗａ，Ｗｂ等がある。また、制御部２０は、得られた二次元の画像ＩＡ１，ＩＡ２に基づいて画像処理を実行し、検査対象物１００の表面１００ａの異常（画像Ｉａ，Ｉｂに関連して写っている異常に対応した形状）を検出する。この検査装置１で検出対象となる異常には、例えば、検査対象物１００の表面１００ａに生じた皺や傷等の異常や、突出物（糸状物）等の異常等がある。なお、検査装置１は、これら以外の異常も検出することができる。また、画像ＩＬ１，ＩＬ２にも、画像Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｎ（ただし、１ライン分）は含まれている。本実施形態では、制御部２０は、複数の画像取得部１０Ｕ，１０Ｄが撮像した検査対象物１００の画像を用いて検査対象物１００の幅の異常を検出する検出部の一例である。制御部２０は、一例として、取得した画像に対する二値化処理を含む二相差分法を用いて異常検出を行うことができる。

【0023】

本実施形態では、一例として、図１０に示されるように、検査装置１は、制御部２０（例えばＣＰＵ（central processing unit）等）や、ＲＯＭ２１（read only memory）、ＲＡＭ２２（random access memory）、ＳＳＤ２３（solid state drive）、光照射コントローラ２４、撮像コントローラ２５、搬送コントローラ２６、表示コントローラ２７、エンコーダコントローラ２８等を備えることができる。光照射コントローラ２４は、制御部２０からの制御信号に基づいて、光源２Ｕ，２Ｄの発光（オン、オフ）等を制御する。なお、開閉を切り替えて光の出射と出射停止とを切り替えるシャッター等の可変装置が設けられた場合には、当該可変装置の動作が制御される。撮像コントローラ２５は、制御部２０からの制御信号に基づいて、撮像部３による撮像を制御する。搬送コントローラ２６は、制御部２０から受けた制御信号に基づいて、搬送装置３０を制御し、検査対象物１００の搬送（開始、停止、速度等）を制御する。表示コントローラ２７は、制御部２０からの制御信号に基づいて、表示装置４０（例えば、ＬＣＤ（liquid crystal display）、ＯＥＬＤ（organic electroluminescent display）等）を制御する。エンコーダコントローラ２８は、エンコーダ５０（ロータリエンコーダ）からの信号を制御部２０に入力する。また、制御部２０は、不揮発性の記憶部としてのＲＯＭ２１やＳＳＤ２３等にインストールされたプログラム（アプリケーション）を読み出して実行する。ＲＡＭ２２は、制御部２０がプログラムを実行して種々の演算処理を実行する際に用いられる各種データを一時的に記憶する。なお、図１０に示されるハードウエアの構成はあくまで一例であって、例えばチップやパッケージにする等、種々に変形して実施することが可能である。また、各種演算処理は、並列処理することが可能であり、制御部２０等は、並列処理が可能なハードウエア構成とすることが可能である。

【0024】

また、本実施形態では、一例として、制御部２０は、ハードウエアとソフトウエア（プログラム）との協働によって、検査装置１の少なくとも一部として機能（動作）する。

【0025】

また、本実施形態にかかる検査装置１は、その外周に螺旋状の凹部または凸部を有した検査対象物１００の検査を行うことができる。螺旋状の凹部または凸部（溝、突起、段差等）は、螺旋状の巻回物（例えば、テープ、リボン、ワイヤ等、図示されず）を有した場合等に形成されやすい。巻回物は、外周に露出するものと、露出しないものとがある。巻回物が外周に露出せず、外壁（壁部）の内部に巻回物（例えば、ワイヤ等）が設けられた場合、巻回物を覆う部分が螺旋状に突出する。

【0026】

本実施形態では、一例として、検査処理において、検査装置１の制御部２０は、図１１に示されるようなタイムチャートで各部を制御する。制御部２０は、検査対象物１００が一定速度で移動している状態で、エンコーダ５０からＡ相，Ｂ相のパルス信号の入力に応じて、光源２Ｕ（図面では第１光源）、光源２Ｄ（図面では第２光源）、および撮像部３を制御して、一次元の画像ＩＬ１と画像ＩＬ２とを交互に取得する。次に、制御部２０は、画像処理部として機能し、上述したように複数列の画像ＩＬ１と画像ＩＬ２とを所定期間内でそれぞれ取得された順に並べて、二次元の画像ＩＡ１と画像ＩＡ２とを得る。そして、制御部２０は、画像Ｉａ，Ｉｂのエッジを検出する。ここで、エッジとは、画像Ｉａ，Ｉｂの幅方向（検査対象物１００の幅方向、図６〜９の左右方向）の両側の端部（縁部）を意味し、これがポイントＣ１〜Ｃ８に相当する。そして、制御部２０は、画像Ｉａ，Ｉｂの幅Ｗａ，Ｗｂを算出（取得）する。幅Ｗａ，Ｗｂの値は、画像Ｉａ，Ｉｂ毎の二つのエッジ間の距離として算出されることができる。また、幅Ｗａ，Ｗｂの値は、データが取得された時間（タイミング、時刻）毎に、すなわち、画像Ｉａ，Ｉｂの長手方向の各位置で、算出される。そして、制御部２０は、検査対象物１００の幅に異常があるか否かを判定し、異常が有る場合には、一例として、当該異常を表示装置４０の表示画面に表示させる。この際、制御部２０は、幅Ｗａ，Ｗｂが閾値を超えた場合には、異常であると判定する。なお、制御部２０は、画像Ｉａ，Ｉｂ中の巻回物と巻回物との境界部分に出現する凹凸形状（例えば、凹部、凸部、突起、段差等）については、異常として検出しない。

【0027】

以上、説明したように、本実施形態にかかる検査装置１では、一例として、画像取得部１０においては、撮像部３が、検査対象物１００において周方向の相互に異なる複数の部位Ｄ１，Ｄ２またはＤ２，Ｄ４の幅を検出可能に、検査対象物１００をミラー部４を介して撮像する。また、撮像部３が撮像する部位Ｂ１〜Ｂ４の幅を検出するための検査対象物１００のポイントＣ１〜Ｃ８が、複数の画像取得部１０で相互に異なる。したがって、制御部２０が部位Ｄ１〜Ｄ４の幅が異常か否かを検出することが可能である。したがって、本実施形態によれば、各画像取得部１０の撮像結果から複数の部位の幅を検査することができるので、検査対象物１００の外形の異常をより検出しやすい。なお、検査対象物１００の全周において傷等の有無を検出する場合には、一例として、二つの画像取得部１０を正反対の配置にして各画像取得部１０で検査対象物１００の全周のうち約７割ずつを撮像すればよいが、この場合には、幅の検出位置が重複してしまうため、幅の検出数が少なくなってしまう。

【0028】

また、本実施形態では、複数の撮像部３は、相互の光軸３ａが平行からずれて位置されている、したがって、本実施形態によれば、一例としては、複数の部位Ｄ１〜Ｄ４の画像を取得する構成が、より簡素な構成として得られやすい。

【0029】

また、本実施形態では、ミラー部４は、相互に異なる方向を向いた二つの鏡面４ａを有し、複数の画像取得部１０に含まれる四つの鏡面４ａは、相互に異なる方向を向いている。したがって、本実施形態によれば、一例としては、複数の部位Ｄ１〜Ｄ４の画像を取得する構成が、より簡素な構成として得られやすい。また、二つのミラー４Ｒ，４Ｌが一体化されたミラー部４が用いられる場合、当該検査装置１の製造時やメンテナンス時に、ミラー４Ｒ，４Ｌをより取り扱いやすくなる。

【0030】

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例である。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、実施形態の構成や形状は、部分的に他の構成や形状と入れ替えて実施することも可能である。また、各構成や形状等のスペック（構造や、種類、方向、角度、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。例えば、検査対象物は、長尺状部品以外であってもよい。また、検査装置は、上述した異常以外の異常を画像処理で検出することができる。また、検査装置は、静止状態で取得された画像で検査してもよい。また、光学部品はミラー以外（例えば、レンズ、プリズム等）であってもよい。また、画像中に検査対象物の三つ以上の部位が含まれてもよい。また、撮像部は、幅方向と交叉する方向（斜め方向）に延びた線状の画像を取得してもよい。

【符号の説明】

【0031】

１…検査装置、３…撮像部（第一光源、第二光源）、３ａ…光軸、４…ミラー部、４ａ…鏡面、１０…画像取得部、２０…制御部（検出部）、１００…検査対象物、Ｃ１〜Ｃ８…ポイント（幅検出用ポイント）、Ｄ１〜Ｄ４…部位。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図10】

【図11】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】