特許 6093603 リバウンド材回収装置、リバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6093603

(24)【登録日】2017年2月17日

(45)【発行日】2017年3月8日

(54)【発明の名称】リバウンド材回収装置、リバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法

(51)【国際特許分類】

   G21F 9/36 20060101AFI20170227BHJP

   B05B 15/04 20060101ALI20170227BHJP

   E21D 11/00 20060101ALI20170227BHJP

   E21F 15/00 20060101ALI20170227BHJP

   B05D 7/24 20060101ALI20170227BHJP

   B05D 3/00 20060101ALI20170227BHJP

   B05D 1/02 20060101ALI20170227BHJP

   B04C 5/12 20060101ALI20170227BHJP

【ＦＩ】

   G21F9/36 541M

   B05B15/04 104

   E21D11/00 Z

   E21F15/00

   B05D7/24 302A

   B05D3/00 A

   B05D1/02 Z

   B04C5/12 Z

【請求項の数】8

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-46965(P2013-46965)

(22)【出願日】2013年3月8日

(65)【公開番号】特開2014-174005(P2014-174005A)

(43)【公開日】2014年9月22日

【審査請求日】2015年10月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001373

【氏名又は名称】鹿島建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100122781

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 寛

(72)【発明者】

【氏名】小林 一三

(72)【発明者】

【氏名】笹倉 剛

(72)【発明者】

【氏名】上本 勝広

(72)【発明者】

【氏名】藤澤 惣

(72)【発明者】

【氏名】石井 健嗣

【審査官】 藤原 伸二

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０９５８６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２４３８６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１３１５１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２３７９５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−１７５８９４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１３−０２３９２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ２１Ｆ ９／３６

Ｇ２１Ｆ ９／３４

Ｅ２１Ｄ １１／００

Ｅ２１Ｄ １１／１０

Ｅ２１Ｆ １５／００

Ｂ０５Ｄ １／００−７／２６

Ｂ０５Ｂ １５／００−１５／１２

Ｂ０４Ｃ １／００−１１／００

Ｅ０４Ｇ ２１／００−２１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

放射性廃棄物の余裕深度処分施設の施工に用いるベントナイト系材料の吹付け工法において吹付け時に発生するリバウンド材を回収するためのリバウンド材回収装置であって、
前記リバウンド材の落下地点から前記リバウンド材を吸引する吸引器と、
前記吸引器で吸引した前記リバウンド材を空気で搬送する空気搬送機と、
前記空気搬送機で搬送された前記リバウンド材が空気と一緒に導入される導入空間を有し、前記導入空間の前記リバウンド材を空気から分離し重力によって排出口から排出する集塵機と、
前記集塵機から排出された前記リバウンド材を受け入れる受入手段と、を備え、
前記集塵機は、
前記導入空間から外部に強制的に空気を排出する排気手段を有し、
前記排気手段が、前記空気搬送機による搬送能力以上の排気能力を有することを特徴とするリバウンド材回収装置。

【請求項2】

前記受入手段は、
前記集塵機の排出口に着脱可能であり前記排出口からの前記リバウンド材を貯留する貯留部を有し、
前記集塵機は、
取り付けられた前記貯留部の下方に位置するキャスターを有することを特徴とする請求項１に記載のリバウンド材回収装置。

【請求項3】

前記受入手段は、
前記ベントナイト系材料の吹付けを行う吹付け機に前記リバウンド材を供給する材料供給機であることを特徴とする請求項１に記載のリバウンド材回収装置。

【請求項4】

放射性廃棄物の余裕深度処分施設の施工に用いるベントナイト系材料の吹付け工法において吹付け時に発生するリバウンド材を回収するためのリバウンド材回収方法であって、
前記リバウンド材の落下地点から前記リバウンド材を吸引する吸引器と、
前記吸引器で吸引した前記リバウンド材を空気で搬送する空気搬送機と、
前記空気搬送機で搬送された前記リバウンド材が空気と一緒に導入される導入空間を有し、前記導入空間の前記リバウンド材を空気から分離し重力によって排出口から排出する集塵機と、
前記集塵機から排出された前記リバウンド材を受け入れる受入手段と、を備え、
前記導入空間から外部に強制的に空気を排出する排気手段を前記集塵機が有するリバウンド材回収装置を用いて、前記排気手段の排気能力を、前記空気搬送機による搬送能力よりも大きくなるように調整して前記受入手段に前記リバウンド材を回収することを特徴とするリバウンド材回収方法。

【請求項5】

放射性廃棄物の余裕深度処分施設の施工に用いるベントナイト系材料の吹付け工法において吹付け時に発生するリバウンド材を回収するためのリバウンド材回収方法であって、
前記リバウンド材の落下地点から前記リバウンド材を吸引する吸引器と、
前記吸引器で吸引した前記リバウンド材を空気で搬送する空気搬送機と、
前記空気搬送機で搬送された前記リバウンド材が空気と一緒に導入される導入空間を有し、前記導入空間の前記リバウンド材を空気から分離し重力によって排出口から排出する集塵機と、
前記集塵機から排出された前記リバウンド材を受け入れる受入手段と、を備え、
前記導入空間から外部に強制的に空気を排出する排気手段を前記集塵機が有し、
前記集塵機の排出口に着脱可能であり前記排出口からの前記リバウンド材を貯留する貯留部を前記受入手段が有するリバウンド材回収装置を用いて、前記リバウンド材を前記貯留部に貯留していくリバウンド材貯留工程と、
前記リバウンド材貯留工程において前記貯留部内の圧力が大気圧に略等しくなるように、前記空気搬送機の搬送能力と前記排気手段の排気能力とのバランスを調整するバランス調整工程と、を備えたことを特徴とするリバウンド材回収方法。

【請求項6】

前記リバウンド材回収装置は、前記貯留部内の圧力をモニタする圧力モニタ手段を備えており、
前記バランス調整工程では、
前記圧力モニタ手段によるモニタ結果に基づいて、前記バランスを調整することを特徴とする請求項５に記載のリバウンド材回収方法。

【請求項7】

前記集塵機は、取り付けられた前記貯留部の下方に位置するキャスターを有することを特徴とする、請求項５又は６に記載のリバウンド材回収方法。

【請求項8】

放射性廃棄物の余裕深度処分施設の施工に用いるベントナイト系材料の吹付け工法において吹付け時に発生するリバウンド材を再利用するためのリバウンド材再利用方法であって、
吹付け機の吹付けノズルから前記ベントナイト系材料の吹付けを行う吹付け工程と、
前記吹付け工程で発生する前記リバウンド材のほぼ全量を請求項４〜７の何れか１項に記載のリバウンド材回収方法で回収するリバウンド材回収工程と、
前記吹付け機に前記リバウンド材を供給する材料供給機に、前記リバウンド材回収工程で回収された前記リバウンド材を供給するリバウンド材搬送工程と、
前記吹付け機において、前記材料供給機から供給された前記リバウンド材を含むベントナイト系材料を前記吹付けノズルまで移送する材料移送工程と、を備え、
前記吹付け工程、前記リバウンド材回収工程、前記リバウンド材搬送工程、及び前記材料移送工程を、同時並行で行うことを特徴とするリバウンド材再利用方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベントナイト系材料の吹付け工法において吹付け時に発生するリバウンドのリバウンド材回収装置、リバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、ベントナイト系材料の吹付け時のリバウンド材を回収する技術として、図８に示すような回収装置３０１が知られている。なお、このような構成の回収装置３０１は、一般に作業現場で個別に準備されるものであるので、回収装置３０１が記載された特許文献等は存在しない。回収装置３０１は、リバウンド材の導入口３０５ａを有する本体部３０５と、本体部３０５の下部に交換可能に取り付けられる袋状のフレキシブルコンテナ３０７と、本体部３０５の上部に取り付けられる布製筒状フィルタ３０９と、で構成されている。

【0003】

この回収装置３０１を用いた回収方法においては、リバウンド材Ｂの発生場所から空気搬送機（不図示）によってリバウンド材Ｂが搬送され、空気と一緒に導入口３０５ａから回収装置３０１に導入される。その後、リバウンド材Ｂは、矢印Ｃで示すように、本体部３０５内に設けられた衝突プレート３０５ｂに衝突してフレキシブルコンテナ３０７内に落下し回収される。回収されたリバウンド材Ｂは、ベントナイト系材料として再利用することができる。一方、リバウンド材Ｂと一緒に回収装置３０１に導入された空気は、布製筒状フィルタ３０９を通じて外部に排出される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述の回収装置３０１では、導入口３０５ａからリバウンド材Ｂと一緒に導入される空気が、衝突プレート３０５ｂに衝突した後、布製筒状フィルタ３０９を通じて排出される前に、フレキシブルコンテナ３０７内を流動する。そうすると、フレキシブルコンテナ３０７内に溜まったリバウンド材Ｂが、流動する空気に常に曝された状態となるので、リバウンド材Ｂが乾燥し易く、含水比の低下の原因になる。その結果、リバウンド材Ｂが、含水比不足により再利用困難なものになってしまう場合もある。

【0005】

この問題に鑑み、本発明は、回収されたリバウンド材の乾燥を抑えることができるリバウンド材回収装置、リバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のリバウンド材回収装置は、放射性廃棄物の余裕深度処分施設の施工に用いるベントナイト系材料の吹付け工法において吹付け時に発生するリバウンド材を回収するためのリバウンド材回収装置であって、リバウンド材の落下地点からリバウンド材を吸引する吸引器と、吸引器で吸引したリバウンド材を空気で搬送する空気搬送機と、空気搬送機で搬送されたリバウンド材が空気と一緒に導入される導入空間を有し、導入空間のリバウンド材を空気から分離し重力によって排出口から排出する集塵機と、集塵機から排出されたリバウンド材を受け入れる受入手段と、を備え、集塵機は、導入空間から外部に強制的に空気を排出する排気手段を有することを特徴とする。

【0007】

この回収装置によれば、集塵機の導入空間では、リバウンド材が排出口から排出される一方で、リバウンド材と一緒に導入された空気は排気手段によって導入空間から外部に強制的に排出される。従って、導入空間から排出口を通じて受入手段のリバウンド材に向かう空気が少なく抑えられ、その結果、リバウンド材の乾燥を抑えることができる。

【0008】

また、受入手段は、集塵機の排出口に着脱可能であり排出口からのリバウンド材を貯留する貯留部を有し、集塵機は、取り付けられた貯留部の下方に位置するキャスターを有することとしてもよい。この構成によれば、貯留部が取り付けられた状態の集塵機を所望の場所に容易に移動させることができる。

【0009】

また、受入手段は、ベントナイト系材料の吹付けを行う吹付け機にリバウンド材を供給する材料供給機であることとしてもよい。この構成によれば、材料供給機を介してリバウンド材を吹付け機に送り込むことができ、リバウンド材を吹付けに直接再利用することができる。

【0010】

本発明のリバウンド材回収方法は、放射性廃棄物の余裕深度処分施設の施工に用いるベントナイト系材料の吹付け工法において吹付け時に発生するリバウンド材を回収するためのリバウンド材回収方法であって、上記何れかのリバウンド材回収装置を用いて、受入手段にリバウンド材を回収することを特徴とする。このリバウンド材回収方法によれば、上記のリバウンド材回収装置を用いることにより、回収したリバウンド材の乾燥が抑制される。

【0011】

本発明のリバウンド材回収方法は、放射性廃棄物の余裕深度処分施設の施工に用いるベントナイト系材料の吹付け工法において吹付け時に発生するリバウンド材を回収するためのリバウンド材回収方法であって、上記のリバウンド材回収装置を用いて、リバウンド材を貯留部に貯留していくリバウンド材貯留工程と、リバウンド材貯留工程において貯留部内の圧力が大気圧に略等しくなるように、空気搬送機の搬送能力と排気手段の排気能力とのバランスを調整するバランス調整工程と、を備えたことを特徴とする。この構成によれば、集塵機の導入空間に導入された空気が、ほぼ過不足なく排気手段から排出されるので、貯留部と集塵機との間の空気の流動が更に抑えられる。

【0012】

またこの場合、具体的には、リバウンド材回収装置は、貯留部内の圧力をモニタする圧力モニタ手段を備えており、バランス調整工程では、圧力モニタ手段によるモニタ結果に基づいて、バランスを調整することとしてもよい。

【0013】

本発明のリバウンド材再利用方法は、放射性廃棄物の余裕深度処分施設の施工に用いるベントナイト系材料の吹付け工法において吹付け時に発生するリバウンド材を再利用するためのリバウンド材再利用方法であって、吹付け機の吹付けノズルからベントナイト系材料の吹付けを行う吹付け工程と、吹付け工程で発生するリバウンド材のほぼ全量を前述の何れかのリバウンド材回収方法で回収するリバウンド材回収工程と、吹付け機にリバウンド材を供給する材料供給機に、リバウンド材回収工程で回収されたリバウンド材を供給するリバウンド材搬送工程と、吹付け機において、材料供給機から供給されたリバウンド材を含むベントナイト系材料を吹付けノズルまで移送する材料移送工程と、を備え、吹付け工程、リバウンド材回収工程、リバウンド材搬送工程、及び材料移送工程を、同時並行で行うことを特徴とする。

【0014】

再利用方法は、リバウンド材回収工程において、発生したリバウンド材のほぼ全量を回収するので、落下地点に残留するリバウンド材を蓄積させずに、円滑で連続的な再利用が可能になる。リバウンド材回収工程では、前述のリバウンド材回収方法を用いることにより、回収したリバウンド材の乾燥が抑制される。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、回収されたリバウンド材の乾燥を抑えることができるリバウンド材回収装置、リバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明のリバウンド材回収装置、リバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法が施工時において適用される構造物の一例を示す断面図である。

【図2】図１の構造物の一部破断斜視図である。

【図3】本発明のリバウンド材回収装置、リバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法が適用される吹付け装置の第１実施形態を示す側面図である。

【図4】図３の吹付け装置を示す正面図である。

【図5】第１実施形態のリバウンド材回収装置を示す側面図である。

【図6】図５の集塵機及びフレキシブルコンテナを示す断面図である。

【図7】第２実施形態のリバウンド材回収装置を示す側面図である。

【図8】従来のリバウンド材回収装置を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照しつつ本発明に係るリバウンド材回収装置、リバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法の実施形態について詳細に説明する。なお、各図では、説明の理解を容易にすべく各部を誇張して描写する場合があるため、図面上の寸法比は必ずしも実物とは一致しない。

【0018】

〔第１実施形態〕
まず、図１及び図２を参照しながら、本実施形態のリバウンド材回収装置、リバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法が施工に用いられる構造物の一例として、放射性廃棄物の余裕深度処分施設１０１について説明する。

【0019】

図１及び図２に示す放射性廃棄物の余裕深度処分施設１０１は、低レベル放射性廃棄物のうち放射能レベルが比較的高い放射性廃棄物の地層処分を行うための施設である。施設１０１で処理される廃棄体１０３は、放射性廃棄物が鉄鋼製の容器に封入されて形成されており、トンネル１０５内に収容される。廃棄体１０３同士の隙間に充填材１０７が充填され、更にその周囲を多層に囲むように順に、コンクリートピット１０９、低拡散層１１１、緩衝層１１３が形成されている。緩衝層１１３とトンネル１０５の壁面との間の空間には埋め戻し層１１５が設けられている。

【0020】

以下では、図に示すように、トンネル１０５の幅方向にＸ軸、トンネル１０５の長手方向（図１の紙面に直交する方向）にＹ軸、鉛直方向にＺ軸を取ったＸＹＺ座標系を設定し、各構成要素の位置関係の説明にＸ，Ｙ，Ｚを用いるものとする。また、「前方」、「後方」といったような「前後」の概念をもつ文言を用いる場合には、＋Ｙ方向を「前」、−Ｙ方向を「後」とする。

【0021】

上記の施設１０１の緩衝層１１３は、ベントナイトで形成され遮水層として機能する。緩衝層１１３のうちＹＺ平面に平行な側壁部分である側部緩衝層１１３ａは、吹付け装置１（図３）を用いた吹付け工法で施工される。例えば、側部緩衝層１１３ａの寸法は、Ｘ方向に１ｍ、Ｙ方向に１３０ｍ、Ｚ方向に８ｍである。側部緩衝層１１３ａの施工時には、既に、低拡散層１１１と、埋め戻し層１１５のうちの側部緩衝層１１３ａにＸ方向に隣接する部分と、が完成済みである。よって、側部緩衝層１１３ａの施工においては、低拡散層１１１と埋め戻し層１１５との間の狭隘な空間での作業を強いられ、重機等を用いることができない。更に、側部緩衝層１１３ａの施工は、ベントナイトを高密度に締固めする必要があるので、ベントナイトの吹付け工法が好適に採用される。以下、側部緩衝層１１３ａとしてベントナイトが充填される予定の上記空間（幅１ｍ、長さ１３０ｍ、高さ８ｍの空間）を、「充填予定空間」と称し、符号「Ｒ」を付して表すものとする。

【0022】

図３及び図４を参照し、吹付け装置１について説明する。図に示すように、吹付け装置１は、ホイスト５と、吹付け本体部３と、吹付け材供給部１７と、を備えている。吹付け本体部３は、ホイスト５によりワイヤー７を介して充填予定空間Ｒ内に吊り下げられる。充填予定空間Ｒの上方には、Ｙ方向に延在しホイスト５を支持するレール９が設けられており、ホイスト５はレール９に案内されてＹ方向に移動可能である。更にホイスト５がワイヤー７を巻き上げ／巻き出しすることにより、吹付け本体部３が上下移動する。以上の構成により、吹付け本体部３は、充填予定空間Ｒ内においてＹ，Ｚ方向に平行移動可能である。

【0023】

吹付け材供給部１７は、チューブ１５を通じてベントナイト（ベントナイト系材料）を吹付け本体部３に供給する部分である。吹付け材供給部１７は、通常の吹付け工法で用いられる公知の吹付け機１７ａと、吹付け機１７ａに吹付け圧力を供給するコンプレッサ１７ｂと、吹付け機１７ａにベントナイトを供給する材料供給機１７ｃと、で構成されている。

【0024】

吹付け本体部３は、前方の妻面１１に対してベントナイトを噴射する部分である。なお、妻面１１は、緩衝層１１３のうち側部緩衝層１１３ａの前方に設けられたＸＺ平面に平行な壁の壁面である。妻面１１の上にベントナイトを繰り返し吹付け、１３０ｍの厚さまで積み重ねていくことにより、最終的には、Ｙ方向に１３０ｍの長さをもつ側部緩衝層１１３ａが完成する。

【0025】

吹付け本体部３は、ワイヤー７が掛けられる吊り下げ治具２１と、吊り下げ治具２１の下面に取り付けられたロボットアーム２３と、ロボットアーム２３のアーム先端に取り付けられたノズルユニット２５と、を備えている。ロボットアーム２３の基部側が吊り下げ治具２１の下面に固定されており、多関節をもつアームが下方に延びている。ノズルユニット２５は、ベントナイトを噴射する吹付けノズル３１を備えている。また、吊り下げ治具２１の上面には、ロボットアーム２３を制御するための制御コンピュータ（ノズル制御部）２７が搭載されている。ロボットアーム２３は、制御コンピュータ２７からの制御信号に基づいて動作し、ノズルユニット２５の姿勢及び位置を自在に変更することができる。すなわち、ロボットアーム２３は、ノズルユニット２５を駆動しノズルユニット２５の姿勢及び位置を決めるアクチュエータとして機能する。

【0026】

ロボットアーム２３は、制御コンピュータ２７に接続された手動コントローラを操作することにより、作業者が手動で操作することもできる。そして、上記の手動操作による一連の動作をプログラムとして制御コンピュータ２７に記憶させ、当該プログラムに従う同じ動作を繰り返し再生することができる。

【0027】

吊り下げ治具２１には、Ｘ方向の両側に張り出すガイドローラ２９が取り付けられている。一対のガイドローラ２９がそれぞれ両側の壁に押し当てられることで、吹付け圧等に起因する吹付け本体部３の揺動が抑制される。また、吊り下げ治具２１の前端面には、前方の画像を撮像するカメラ３０が取り付けられている。カメラ３０は、撮像した画像を画像信号として制御コンピュータ２７に送信する。制御コンピュータ２７は、カメラ３０で撮像された上記画像をロボットアーム２３の動作制御に利用してもよい。

【0028】

以上説明した吹付け装置１では、ロボットアーム２３を用いてノズルユニット２５の動きを制御するので、常に適切に制御された噴射方向及び噴射距離で噴射を行い、リバウンド材の発生を低減することができる。

【0029】

しかしながら、ある程度のリバウンド材は発生するので、これを回収し吹付け材として再利用することが望まれる。以下、上記の吹付け装置１による吹付け時に発生したリバウンド材の再利用を図るためのリバウンド材回収装置、リバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法について説明する。

【0030】

図５は、上述の吹付け装置１にリバウンド材回収装置５１を組み合わせた状態を示す図である。図５に示すように、リバウンド材回収装置５１は、吸引器５３と、空気搬送機５５と、集塵機５７と、フレキシブルコンテナ（貯留部）５９と、を備えている。吸引器５３は、作業者Ｈが手動で操作する吸引ノズルを含み、吹付け面１２の手前の落下位置に落下したリバウンド材Ｂを吸引するものである。空気搬送機５５は、コンプレッサ（不図示）から供給される空気と一緒に、吸引器５３からのリバウンド材Ｂを搬送するものであり、公知の空気搬送機を使用することができる。空気搬送機５５により、リバウンド材Ｂと空気は、搬送ホース５６を通じて集塵機５７に送り込まれる。集塵機５７は、導入されたリバウンド材Ｂを空気と分離して重力で下方に排出するものである。フレキシブルコンテナ５９は、集塵機５７から排出されたリバウンド材Ｂを貯留するものである。

【0031】

図６に示すように、集塵機５７は、導入空間Ｄを画成する金属製の本体部６１を有している。本体部６１の下部には、円錐形状に径が絞られた円錐部６１ａが形成されており、当該円錐部６１ａの下端部に排出口６３が設けられている。排出口６３には、逆止弁６３ａが取り付けられており、外部から導入空間Ｄへの空気等の逆流が防止される。また、排出口６３には、円錐部６１ａの下方に配置されるフレキシブルコンテナ５９が着脱可能に取り付けられる。円錐部６１ａのやや上方の位置において本体部６１の側面に、搬送ホース５６からのリバウンド材を導入する導入口６５が設けられている。本体部６１の上部側面には、排気口６７が設けられており、排気口６７の外側にはターボファン（排気手段）６９が接続されている。導入空間Ｄ内には、導入口６５と排気口６７との間を仕切るフィルタ７５が設置されている。

【0032】

集塵機５７は、本体部６１を支持するフレーム部７１を有している。フレーム部７１は、フレキシブルコンテナ５９の下方まで延在する複数の脚７１ａを有しており、脚７１ａの下端には、それぞれキャスター７３が取り付けられている。フレーム部７１には、ターボファン６９の制御を行う制御盤７７も取り付けられている。上記のようなキャスター７３の存在により、フレキシブルコンテナ５９が取り付けられた状態の集塵機５７を所望の場所に容易に移動させることができる。

【0033】

集塵機５７の動作は次の通りである。空気搬送機５５からのリバウンド材Ｂは、空気と一緒に導入口６５を通じて導入空間Ｄ内に導入される。リバウンド材Ｂは、本体部６１の内側面の接線方向に沿って高速で導入され、円錐部６１ａの内側面に沿って空気と一緒に螺旋状に回転しながら空気と分離され、重力で下方に移動していく。その後、リバウンド材Ｂは、逆止弁６３ａを通過し排出口６３から下方に排出される。排出口６３から排出されたリバウンド材Ｂは、フレキシブルコンテナ５９内に蓄積されていく。その一方、リバウンド材Ｂと一緒に導入空間Ｄに送り込まれた空気は、矢印Ａで示されるように、ターボファン６９の吸引によって上方に移動し、フィルタ７５で固体成分が除去された後、排気口６７から強制的に外部に排気される。

【0034】

続いて、上述のようなリバウンド材回収装置５１を用いたリバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法について説明する。本実施形態のリバウンド材再利用方法では、以下に説明する吹付け工程、リバウンド材回収工程、リバウンド材搬送工程、及び材料移送工程を、同時並行で行う。

【0035】

（吹付け工程）
図５に示すように、吹付け装置１を用いて、ロボットアーム２３を制御しながら、吹付け面１２（妻面１１又は妻面１１上に積層されたベントナイト層）上にベントナイトを吹付けていく。このとき、ある程度の量のリバウンド材Ｂが発生し、吹付け面１２の手前側の下方に落下する。

【0036】

（リバウンド材回収工程）
図５に示すように、作業者Ｈが吸引器５３の吸引ノズルを操作し、上記の落下地点のリバウンド材Ｂを吸引していく。なお、ここでは、空気搬送機５５の出力を調整することで、リバウンド材Ｂが発生する速度よりも速い速度で落下地点のリバウンド材Ｂを処理することが好ましい。この処理によれば、発生したリバウンド材Ｂの全量を回収可能な能力をもって、リバウンド材Ｂのほぼ全量が回収されるので、落下地点に残留するリバウンド材Ｂを蓄積させずに、円滑で連続的な回収が可能になる。

【0037】

吸引されたリバウンド材Ｂは、空気搬送機５５により搬送ホース５６内を圧送される。その後、空気と一緒に集塵機５７に送り込まれたリバウンド材Ｂは、集塵機５７で空気と分離され排出口６３を通じてフレキシブルコンテナ５９内に貯留されていく（リバウンド材貯留工程）。一方、集塵機５７に送り込まれた空気は、ターボファン６９によって強制的に集塵機５７の外部に排出される。ここでは、ターボファン６９の排気能力を、空気搬送機５５による搬送能力よりも大きくなるように調整してもよい。このような調整によれば、集塵機５７の排出口６３から空気がほとんど排出されなくなる。また、リバウンド材回収工程においては、次に説明するバランス調整工程を実行してもよい。

【0038】

（バランス調整工程）
バランス調整工程では、フレキシブルコンテナ５９内の上部に予め圧力計（圧力モニタ手段）５９ｃを設置する。圧力計５９ｃは、フレキシブルコンテナ５９の内部の圧力（モニタ結果）を検知する。圧力計５９ｃをモニタしながら、空気搬送機５５による搬送能力と、ターボファン６９の排気能力とのバランスを調整し、フレキシブルコンテナ５９内部の圧力が大気圧に等しくなるようにする。この調整によれば、集塵機５７とフレキシブルコンテナ５９との間の空気の出入りはほとんど発生しなくなり、集塵機５７に導入された空気は、ほぼ過不足なく排気口６７経由で排出されることになる。なお、ターボファン６９の排気能力の調整は、例えば、制御盤７７（図６）に設けられた操作パネルを操作することで、作業者が手動で行う。

【0039】

（リバウンド材搬送工程）
フレキシブルコンテナ５９を集塵機５７から取り外して、蓄積されたリバウンド材Ｂを材料供給機１７ｃのホッパ１７ｄに投入する。

【0040】

（材料移送工程）
ホッパ１７ｄに投入されたリバウンド材Ｂは、別ルートでホッパ１７ｄに投入される新しいベントナイトと混合され、吹付け材として材料供給機１７ｃから吹付け機１７ａに供給される。そして、上記の吹付け材は、コンプレッサ１７ｂ（図３）の圧力によって、吹付け機１７ａからチューブ１５を通じて吹付けノズル３１に移送され、吹付けノズル３１から吹付け面１２に向けて噴射される。

【0041】

続いて、以上説明したリバウンド材回収装置５１、リバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法による作用効果を説明する。

【0042】

リバウンド材回収装置５１、リバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法によれば、集塵機５７の導入空間Ｄでは、リバウンド材Ｂが排出口６３から排出される一方で、リバウンド材Ｂと一緒に導入された空気はターボファン６９によって導入空間Ｄから外部に強制的に排出される。従って、導入空間Ｄから排出口６３を通じてフレキシブルコンテナ５９内のリバウンド材Ｂに向かう空気が少なく抑えられる。その結果、集塵機５７からリバウンド材Ｂに当たる風が少なく抑えられ、リバウンド材Ｂの乾燥を抑えることができる。そして、乾燥を抑えることにより、リバウンド材Ｂの含水比を、吹付け材としての再利用に適する程度に確保することができる。

【0043】

特に、前述のバランス調整工程を実行した場合、集塵機５７とフレキシブルコンテナ５９との間の空気の出入りはほとんど発生しなくなるので、フレキシブルコンテナ５９内の空気の流動が抑えられ、リバウンド材Ｂの乾燥がより低減される。

【0044】

また、リバウンド材回収工程においては、発生したリバウンド材Ｂのほぼ全量を回収するので、落下地点に残留するリバウンド材を蓄積させずに、円滑に再利用することができる。リバウンド材回収工程では、前述のリバウンド材回収方法を用いることにより、回収したリバウンド材の乾燥が抑制される。

【0045】

また、リバウンド材回収装置５１では、空気搬送機５５が、吸引器５３の吸引力と、搬送ホース５６内でリバウンド材Ｂを搬送するための圧力と、を発生させる。このような空気搬送でリバウンド材Ｂを充填予定空間Ｒの上方まで搬送するので、狭隘な充填予定空間Ｒに複雑な搬送手段を構築する必要がない。

【0046】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態において、第１実施形態と同一又は同等な構成部分には同一符号を付し重複する説明を省略する。

【0047】

図７に示すように、本実施形態では、材料供給機１７ｃのホッパ１７ｄが、集塵機５７から排出されるリバウンド材を受け入れる受入手段として機能している。すなわち、ホッパ１７ｄが集塵機５７の排出口６３の下方に位置するように材料供給機１７ｃが配置されている。

【0048】

このリバウンド材回収装置５１’を用いたリバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法においても、前述の吹付け工程、リバウンド材回収工程、リバウンド材搬送工程、及び材料移送工程を、同時並行で行う。但し、第１実施形態と異なる点として、リバウンド材回収装置５１’によるリバウンド材搬送工程では、集塵機５７からのリバウンド材Ｂが自動的に材料供給機１７ｃに供給され、更に材料供給機１７ｃを通じて吹付け機１７ａに自動的に送り込まれる。なお、材料供給機１７ｃには、別ルートで新しいベントナイトも供給され、当該新しいベントナイトと上記リバウンド材Ｂとが混合されて吹付け機１７ａに供給される。このような構成により、リバウンド材を吹付けに直接再利用することができ、再利用の連続性が向上する。

【0049】

以上説明した第２実施形態のリバウンド材回収装置５１’、リバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法によっても、第１実施形態と同様の作用効果が得られる。すなわち、集塵機５７に設けられたターボファン６９の存在により、集塵機５７からホッパ１７ｄ内のリバウンド材Ｂに当たる風が少なく抑えられ、リバウンド材Ｂの乾燥を抑えることができる。そして、リバウンド材Ｂの含水比を、吹付け材としての再利用に適する程度に確保することができる。

【0050】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形したものであってもよい。

【符号の説明】

【0051】

１…吹付け装置、１７ａ…吹付け機、１７ｃ…材料供給機（受入手段）、３１…吹付けノズル、５１，５１’…リバウンド材回収装置、５３…吸引器、５５…空気搬送機、５７…集塵機、５９…フレキシブルコンテナ（受入手段，貯留部）、５９ｃ…圧力計（圧力モニタ手段）、６３…排出口、６９…ターボファン（排気手段）、７３…キャスター、１０１…余裕深度処分施設、Ｂ…リバウンド材、Ｄ…導入空間。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】