特許 6093652 チューブ供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6093652

(24)【登録日】2017年2月17日

(45)【発行日】2017年3月8日

(54)【発明の名称】チューブ供給装置

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/00 20060101AFI20170227BHJP

   B65G 59/06 20060101ALI20170227BHJP

【ＦＩ】

   B23P19/00 301B

   B65G59/06 101B

【請求項の数】4

【全頁数】7

(21)【出願番号】特願2013-115442(P2013-115442)

(22)【出願日】2013年5月31日

(65)【公開番号】特開2014-233780(P2014-233780A)

(43)【公開日】2014年12月15日

【審査請求日】2015年9月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004765

【氏名又は名称】カルソニックカンセイ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】特許業務法人後藤特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100075513

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 政喜

(74)【代理人】

【識別番号】100120260

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 雅昭

(72)【発明者】

【氏名】新井 正章

(72)【発明者】

【氏名】篠原 靖行

【審査官】 大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５０−１０７６６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−０３５８３１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０２−２５０７２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５７−１２３３１２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０４−３４１４１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１２３１８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２４７３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−３２４７９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ５９／０６

Ｂ２３Ｐ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

チューブを一本ずつ供給するチューブ供給装置であって、
縦長かつ下端が開いた容器で構成され、複数の前記チューブが積層された状態で収容されるチューブストッカと、
前記チューブの短手方向よりも大きな幅を有するとともに前記チューブの厚さに略等しい深さを有する凹部、及び、前記凹部の送り方向上流側に接続する上流側平坦部を有するチューブ受け部と、
前記チューブ受け部を前記チューブストッカの下端に沿って移動させる送り機構と、
を備えたことを特徴とするチューブ供給装置。

【請求項2】

請求項１に記載のチューブ供給装置であって、
前記チューブ受け部は、前記凹部の送り方向下流側に接続する下流側平坦部をさらに有する、
ことを特徴とするチューブ供給装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のチューブ供給装置であって、
前記送り機構は、少なくとも一対の回転体と、前記少なくとも一対の回転体に巻き掛けられた無端部材で構成され、
前記チューブ受け部は、前記無端部材に取り付けられたトレイである、
ことを特徴とするチューブ供給装置。

【請求項4】

請求項３に記載のチューブ供給装置であって、
前記トレイは、トレイの両側から側方に延びるタブを有しており、
前記送り機構は、前記タブに上下方向両側から接触するガイドを備える、
ことを特徴とするチューブ供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、チューブを熱交換器コアの仮組み装置に供給する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

熱交換器コアは、仮組み装置でチューブとフィンとを交互に整列させ、その後、チューブとフィンとをろう付けで接合することによって製造される。

【0003】

特許文献１では、仮組み装置へのチューブの供給を、図５に示されるチューブ供給装置によって行っている。このチューブ供給装置では、チューブを上下方向に多数積層し、その下側に複数の凹部を外周に有するドラムを配置している。ドラムを回転させると、チューブが一本ずつ凹部に収容されてドラムの周方向に移送され、姿勢が９０度変換されたところで仮組み装置の搬送ウォームへと移送される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１−７０４２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記構成のチューブ供給装置では、積層されたチューブから最下位のチューブが取り出される際に、下から２番目のチューブの下面にドラムの外周が衝突し、チューブの浮き上がりが発生するという問題があった。

【0006】

これは、図６に示すように、ドラムの回転中心から凹部の底までの距離Ｒｂにチューブの厚さΔｔを加えた値よりも、ドラムの半径Ｒの方が大きいためである。

【0007】

このようなチューブの浮き上がりが発生すると、チューブが浮き上がってから再び落下してくるまでに時間を要し、これがチューブ供給装置を高速化する際のボトルネックとなる。また、チューブの下面にドラムの外周が衝突すると、チューブに傷が付いたり、ろう材が剥がれたりする原因となる。

【0008】

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、チューブの浮き上がりを抑えることで、チューブ供給装置の高速化、及び、チューブの傷防止・ろう材剥離防止を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明のある態様によれば、チューブを一本ずつ供給するチューブ供給装置であって、縦長かつ下端が開いた容器で構成され、複数の前記チューブが積層された状態で収容されるチューブストッカと、前記チューブの短手方向よりも大きな幅を有するとともに前記チューブの厚さに略等しい深さを有する凹部、及び、前記凹部の送り方向上流側に接続する上流側平坦部を有するチューブ受け部と、前記チューブ受け部を前記チューブストッカの下端に沿って移動させる送り機構と、を備えたことを特徴とするチューブ供給装置が提供される。

【発明の効果】

【0010】

上記態様によれば、チューブ供給装置では、チューブの浮き上がりが発生せず、浮き上がったチューブが落下してくるのを待つ必要がないので、その分、チューブ供給装置を高速化することができる。また、上流側平坦部がチューブの下面と衝突しないので、チューブに傷が付いたりろう材が剥離したりするのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態に係るチューブ供給装置の概略平面図である。

【図2】本発明の実施形態に係るチューブ供給装置の概略側面図である。

【図3】トレイの斜視図である。

【図4A】積層されたチューブから最下位のチューブが取り出される途中の様子を示した図である。

【図4B】積層されたチューブから最下位のチューブが取り出された後の様子を示した図である。

【図5】特許文献１のチューブ供給装置の概略構成図である。

【図6】チューブの浮き上がりを説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

【0013】

図１、図２は、本発明の実施形態に係るチューブ供給装置１０の概略構成を示している。チューブ供給装置１０は、チューブストッカ１の下側からチューブ２を１本ずつ取り出してチューブ２をその短手方向に送り、チューブ２の姿勢を９０度変換した後に、仮組み装置２０に供給する装置である。

【0014】

チューブ供給装置１０は、チューブストッカ１、プライマリドラム３、セカンダリドラム４、一対のベルト５、複数のトレイ６、一対のローラガイド７、及び、一対の弧状ガイド８を備える。

【0015】

チューブストッカ１は、上端及び下端が開放した縦長の容器である。チューブストッカ１には、熱交換器コアのチューブ２が図示しないフィーダから供給され、チューブストッカ１内には複数のチューブ２が上下方向に積層される。

【0016】

プライマリドラム３は、図示しないモータによって回転駆動される。セカンダリドラム４は、プライマリドラム３よりも小径のドラムである。セカンダリドラム４の回転軸は、プライマリドラム３の回転軸よりも高い位置に配置されており、これにより、プライマリドラム３とセカンダリドラム４の上端の高さが揃えられ、セカンダリドラム４からプライマリドラム３に向かうベルト５が水平になる。なお、図示は省略するが、プライマリドラム３及びセカンダリドラム４はそれぞれ外周に歯形を有している。

【0017】

ベルト５は、プライマリドラム３及びセカンダリドラム４の歯形に噛み合う歯形を内側に有するコグドベルトである。ベルト５は、プライマリドラム３及びセカンダリドラム４に巻き掛けられ、ベルト５の表面にはベルト全周にわたって複数のトレイ６がボルト固定されている。

【0018】

チューブストッカ１の下端とプライマリドラム３及びセカンダリドラム４の上端との距離は、ベルト５とトレイ６とを合わせた厚みに略等しく、これにより、トレイ６は、チューブストッカ１の下側を通過する際に、チューブストッカ１の下端に摺接しながら移動する。

【0019】

トレイ６は、図３に示すように、チューブ２の短手方向の幅よりも大きな幅を有する凹部６１と、凹部６１のベルト・トレイ送り方向両側に配置される上流側平坦部６２及び下流側平坦部６３とを有している。凹部６１の深さは、チューブ２の厚さに略等しく、好ましくは、チューブ２の厚さよりも所定の微少寸法（例えば、０．１ｍｍ）だけ小さい。これにより、凹部６１にチューブ２が収容された状態では、上流側平坦部６２の高さが下から２番目のチューブ２の下面と同じかそれよりも僅かに低くなり、凹部６１にチューブ２が収容されたトレイ６をチューブストッカ１の下側から退出させる際に、上流側平坦部６２と下から２番目のチューブ２の下面とが衝突するのを防止することができる。

【0020】

また、トレイ６は、ボルト６５によってベルト送り方向中央のみベルト５に固定されており、その他の部位はベルト５に固定されていない。このため、ベルト５は、プライマリドラム３及びセカンダリドラム４の周囲において自由に撓むことができ、ベルト５の歯形とプライマリドラム３及びセカンダリドラム４の歯形とを噛み合わせることができる。

【0021】

また、トレイ６の下面には、トレイ６の下面よりも幅広のプレート９がボルト６５によって共締めされており、その両側がトレイ６からはみ出ることによってトレイ６の両側に側方に延びるタブ６４が形成されている。

【0022】

タブ６４は、トレイ６がチューブストッカ１に近づくと、ローラガイド７によって上下方向から支持され、これにより、ベルト５のたわみが抑えられ、トレイ６がチューブストッカ１の下端に確実に摺接させられる。

【0023】

図１、図２に戻り、弧状ガイド８は、チューブストッカ１の下流側、かつ、プライマリドラム３の周囲に、トレイ６と干渉しないだけの隙間をプライマリドラム３との間に空けて配置されており、チューブ２の姿勢が変化する際にチューブ２がトレイ６の凹部６１から脱落しないようにする。

【0024】

弧状ガイド８には、トレイ６の凹部６１にチューブ２が収容されているか否かを検出するための着座センサ１１が取り付けられている、着座センサ１１によってトレイ６の凹部６１にチューブ２が収容されていないことが検出された場合は、チューブ供給装置１０及び仮組み装置２０が自動的に停止する。

【0025】

本発明の実施形態に係るチューブ供給装置１０は以上のように構成され、図示しないモータによってプライマリドラム３を回転させると、図４Ａに示すように、トレイ６がチューブストッカ１の下端に摺接しながらチューブストッカ１の下側を通過し、このとき積層されたチューブ２のうち最下位のチューブ２がトレイ６の凹部６１に落下し、凹部６１に収容される。

【0026】

凹部６１の深さがチューブ２の厚さに略等しいので、トレイ６が進んでも上流側平坦部６２は下から２番目のチューブ２の下面と衝突することはなく、下から２番目のチューブ２の下面に摺接しながら積層されたチューブ２全体を支える。

【0027】

凹部６１にチューブ２が収容されたトレイ６がチューブストッカ１の下側から退出すると、トレイ６間の隙間が積層されたチューブ２の下側に移動してくるが、後ろに続くトレイ６の下流側平坦部６３がすぐさま積層されたチューブ２の下側に入り、引き続き積層されたチューブ２全体を支えるので、積層されたチューブ２の姿勢が崩れることはない。

【0028】

したがって、本実施形態に係るチューブ供給装置１０では、チューブ２の浮き上がりが発生せず、浮き上がったチューブ２が落下してくるのを待つ必要がないので、その分、チューブ供給装置１０を高速化することができる。また、上流側平坦部６２がチューブ２の下面と衝突しないので、チューブ２に傷が付いたりろう材が剥離したりするのを防止することができる。

【0029】

チューブストッカ１から取り出されたチューブ２は、プライマリドラム３の外周に沿って移動することで姿勢が９０度変換され、仮組み装置２０の搬送ウォーム２１の溝に挿入される。

【0030】

このとき、本実施形態に係るチューブ供給装置１０では、ベルト５に取り付けられたトレイ６に凹部６１を形成しているので、トレイ６がプライマリドラム３の外周に沿って移動するときの凹部６１の変形が抑えられ、凹部６１の変形を受けて凹部６１に保持されているチューブ２が脱落したり、変形したりするのを抑えることができる。

【0031】

仮組み装置２０においては、搬送ウォーム２１が回転すると、チューブ２がその短手方向に所定の間隔で移送され、図示しないフィンフィーダによってチューブ２間にコルゲートフィン１２を挿入することで熱交換器コアが仮組みされる。

【0032】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【0033】

例えば、トレイ６を移動させる送り機構は、上記構成に限定されず、例えば、必要に応じてプライマリドラム３とセカンダリドラム４との間にアイドルドラムを追加し、ベルト５の軌跡を安定させるようにしてもよい。また、一対のスプロケットに巻き掛けられたチェーンを利用してトレイ６を移動させるようにしてもよい。

【0034】

また、凹部６１をベルト５に固定されたトレイ６に形成しているが、ベルト５の表面に形成するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0035】

１ チューブストッカ
２ チューブ
３ プライマリドラム（回転体、送り機構）
４ セカンダリドラム（回転体、送り機構）
５ ベルト（無端部材、送り機構）
６ トレイ（チューブ受け部）
７ ローラガイド（ガイド）
６４ タブ

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図1】

【図2】