特許 6093869 海洋船舶内のスラスター装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6093869

(24)【登録日】2017年2月17日

(45)【発行日】2017年3月8日

(54)【発明の名称】海洋船舶内のスラスター装置

(51)【国際特許分類】

   B63H 5/125 20060101AFI20170227BHJP

   B63B 17/00 20060101ALI20170227BHJP

   B63B 9/00 20060101ALI20170227BHJP

【ＦＩ】

   B63H5/125

   B63B17/00

   B63B9/00 Q

【請求項の数】11

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-537312(P2015-537312)

(86)(22)【出願日】2012年10月16日

(65)【公表番号】特表2015-536271(P2015-536271A)

(43)【公表日】2015年12月21日

(86)【国際出願番号】FI2012050993

(87)【国際公開番号】WO2014060636

(87)【国際公開日】20140424

【審査請求日】2015年4月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】515103423

【氏名又は名称】ワルトシラ ネザーランズ ベー フェー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100091214

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 進介

(74)【代理人】

【識別番号】100103779

【弁理士】

【氏名又は名称】佐々木 定雄

(72)【発明者】

【氏名】ファン デル カム，アード

(72)【発明者】

【氏名】ファン デル フェン，バルト

【審査官】 岸 智章

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−１４２５８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−００１２０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１１／１２７９８７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１０／１３６０１２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０７９９２２７５（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６３Ｈ ５／１２５

Ｂ６３Ｂ ９／００， １７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

船舶の船体に開口する水密のチャンバー内に設けられるユニットを有する海洋船舶における装置であって、前記ユニットは取り付け位置にあるとき、船舶の下の水中に延びるように適合され、前記装置は、前記船舶の内側と外側との間で、前記ユニットと前記船舶の船体の境界面に沿った連通路を有し、前記連通路には封止システムが設けられ、前記封止システムは前記連通路を周囲の水に開口している外側連通路部分と内側連通路部分に区画し、
前記装置は周囲の水に開口している前記外側連通路部分に開口するガス導入システムを有することを特徴とする装置。

【請求項2】

前記ガス導入システムは、前記ユニットを通って延びる流路を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記ガス導入システムは、前記船体を通って延びる流路を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項4】

前記流路は、不活性ガス源に接続されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の装置。

【請求項5】

前記不活性ガス源は、空気-窒素コンバーターを有することを特徴とする請求項４に記載の装置。

【請求項6】

前記流路は、加圧空気源に接続されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の装置。

【請求項7】

前記封止システムは、フランジの周囲面に対して設けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項8】

前記封止システムは、フランジプレート部分の下面に対して設けられていることを特徴とする請求項１に記載のそうち。

【請求項9】

前記装置は、前記不活性ガス導入システムにへの所定のガス量の供給を維持するための制御システムを有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の装置。

【請求項10】

前記制御システムは、バルブを有することを特徴とする請求項９に記載の装置。

【請求項11】

前記制御システムは、オリフィスプレートを有することを特徴とする請求項９に記載の装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、海洋船舶内の船体に開口する水密チャンバー内に設けられるユニットを有する装置に関し、前記ユニットは、それが取り付け位置にあるとき、船舶の下の水中に延びるように適合され、前記装置は、船舶の内部と外部の間に連通路を有する。

【背景技術】

【0002】

WO97/27102は、推進装置を浮遊する船舶の開口から取り外すための方法と装置を開示しており、そこでは、推進装置は、推進装置が装着位置にあるときは船体の開口を塞ぐように設計されている。この先行技術によれば、水密区画されたホイストチャンバーが推進装置の周囲に設けられ、そのホイストチャンバーの内部に駆動シャフトが設けられており、駆動シャフトは船舶内でホイストチャンバーの外部の駆動モータに接続されている。この既知の推進装置は取り外されるとき、最初に駆動シャフトが除去される。次に、そのホイストチャンバーを通る通路が水密に閉鎖される。その後、推進装置は昇降手段に接続され、次いで、推進装置のフランジがゆるめられる。次に、推進装置はホイストチャンバーから持ち上げられる。推進装置はスラスターとして知られている。この先行技術による方法は組み立て、及び解体を水面下で行う必要がある。

【0003】

更に、大型船は水面下、２０ｍにもなる吃水を持つ。この場合、船舶外部の水圧と船舶内部空気圧との差により、かなりの力が船舶内でスラスターを持ち上げるように作用する。大きなスラースターでは、スラスターの重量では補えないスラスターを持ち上げる力は２０００ｋＮにもなる。フランジの固定螺子が除去されると、推進装置、即ちスラスターは、制御できない前述の力により持ち上げられる。そのような制御不可の状態で動く重い質量を持つことは危険である。更に、これらの力の下での固定フランジをゆるめることは困難である。

【0004】

WO2011127987 A1は、水密のホイストチャンバー内に設けられるユニットの整備の方法と船体内の開口を閉鎖する方法を開示しており、ここでは、ユニットが浮遊する船舶の下の水中に延びるている。この方法は、クランプ手段によりその取り付け位置にあるユニットをクランプするステップと、クランプされたユニットをその位置で保持し、少なくとも部分的にホイストチャンバー内を水で満たしているとき、ユニットを取り付け位置に固定する固定手段を開放するステップと、次に、ユニットのクランプを外し、ユニットをその取り付け位置から持ち上げ去るステップを有する。クランプ手段は、ユニットをその取り付け位置に配置するために通常使用される固定手段が除去される前に、その取り付け位置にクランプするために使用される。このようにして、開口は閉鎖された状態で保持され、ユニットはその位置に保たれ、ホイストチャンバー内がドライの状態を保たれる間に固定手段を開放する作業が行われるようにしている。固定手段が除去されると、チャンバー内に水を導入するための特別のバルブを設けるか、或いは、ユニットのクランピングの開放を制御することにより、ホイストチャンバーは少なくとも部分的に冠水されるようにする。クランプが開放されると、少なくとも部分的に冠水されたホイストチャンバー内の水は、船舶の内部からユニットに対しある程度の圧力を加え、船体の内外でのユニットに及ぶ圧力差が減少する。したがって、ユニットを持ち上げる力は減少する。たとえ、この方法がそのように利点があるとしても、この方法お更なる改良が望まれる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述の先行技術の観点からして、本発明の目的は、 船体に開口する水密チャンバー内に設けられるユニットを有する海洋船舶の装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の目的は、船体に開口する水密チャンバー内に設けられるユニットを有する海洋船舶内の装置によって適えられ、前記ユニットは、船体内に開口する水密のホイストチャンバー内で、取り付け位置に設置されているとき船舶の下の水中に延びるように適合され、前記装置は、船舶の内部と外部の間に連通路を有し、前記連通路には封止システムが設けられ、前記封止システムは、外側連通路部分と内側連通路部分に区画している。前記装置は、前記外側連通路部分に開口するガス導入システムを有することが特徴的である。

【0007】

本発明の一実施例によると、前記ガス導入システムは、前記ユニット内を延びる流路を有している。

【0008】

本発明の一実施例によると、前記ガス導入システムは、前記船体内を延びる流路を有している。

【0009】

本発明の一実施例によると、前記流路は不活性ガス源に接続している。
本発明の一実施例によると、前記不活性ガス源は空気-窒素コンバーターを備えている。

【0010】

本発明の一実施例によると、前記流路は加圧空気源に接続している。

【0011】

本発明の一実施例によると、前記封止システムはフランジの周囲面に設けられている。

【0012】

本発明の一実施例によると、前記封止システムは、フランジプレート部分の下面に設けられている。

【0013】

本発明の一実施例によると、前記装置は、前記ガス導入システムへの所定のガス量の供給を維持するための制御システムを有している。

【0014】

本発明の一実施例によると、前記制御システムはバルブを有する。

【0015】

本発明の一実施例によると、前記制御システムはオリフィスプレートを有している。

【0016】

以下、本発明を添付の図面を参照して説明する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】ホイストチャンバーと配置されたユニットを備える船舶の断面を示す。

【図2】ホイストチャンバーの一部とユニットの一部を示す図１の一部の拡大概略図である。

【図3】ユニットと協働するクランプ手段の詳細を示す図である。

【図4】船体からスラスターユニットを取り外すシーケンスを示す図である。

【図5】ホイストチャンバーとフランジ連結構造の詳細を示す図である。

【図6】フランジの一実施例を示す図である。

【図7】フランジの更なる実施例を示す図である。

【図8】フランジの更なる実施例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

図１は図１の点線で示す水面に浮かぶ船舶の船体１００を示す。船舶の内部には、船体１００に固定して配置されたホイストチャンバー１が設けられている。ホイストチャンバー１の内部には、船体１００を貫通し外部に延びるユニット２が存在する。このユニットは整備を必要とするものである。ここでは、ユニットは、いわゆるスラスター２である。スラスター２はプロペラ２１，ギアハウジング２２，フランジ２４及びプロペラ２１を駆動する電動モータ２３を持っている。実際にフランジ２４についてしばしば使用される他の用語は取り付けカンである。ここでは、フランジの用語はその部分のものとして使用される。スラスター２のプロペラ２１とギアハウジング２２は水中に浸漬されており、一方、フランジ２４は、ユニットが船体に取り付けられいるときは船体１００の開口を閉鎖している。プロペラ２１とギアハウジング２２はプロペラ２１の回転軸に実質的に直交する軸の周りに回転することができる。この種のスラスターは、しばしば、大型船で位置制御と操縦支援のために使用される。フランジ２４は発展したものであり、スラスターをその実質的に垂直な軸の周りに回転するためのギアボックスと駆動手段を含むものである。

【0019】

図１には、更に、ホイストチャンバー１がガイドレール１２をチャンバーに沿って高さ方向に延びるガイドレール１２を持つこと示しており、ここでは2本のガイドレール１２が示されている。また、後に他の図面を参照して述べるクランプ手段１１が示されている。典型的には８個ほどのクランプ手段がフランジ２４の周囲に等角度の間隔を置いて設けられるが、図１では一対のクランプ手段１１のみが示されている。

【0020】

更に、図１はホイストチャンバーのカバー４を示しており、このカバーはホイストチャンバーの頂部を水密に閉鎖している。カバーの一つの機能は、もちろん、人がチャンバー内に落ちることを防ぐものであるが（図示の例では船舶の吃水、即ち、チャンバーの深さは約１８メートルである）、他方において、船底の開口がしっかりと水密に閉鎖されていな場合に船内に水が侵入することに対するう付加的な防護となる。

【0021】

図２はスラスターのフランジ２４の近傍の部分におけるスラスター２の配置の部分IIの拡大図である。スラスターのフランジ２４は、更に、持ち上げアイ２５とフランジプレート部分２６を有し、このフランジプレート部分２６はシール１３と協働して船体１００の開口を水密的に閉鎖している。螺子１４は固定手段を形成し、ユニット２の縁のフランジプレート部分２６に沿って多くの螺子が設けられている。図２はホイストチャンバー壁の一部を示し、このホイストチャンバー壁は2つのガイドレールを保持している。フランジとホイストチャンバーの底部の開口は必要に応じて適切に形成できることは理解されるべきである。それらは、例えば、円形、矩形、又は多角形、あるいはそれらの組み合わせとすることができる。

【0022】

図示されていないが、ユニット２，特にそのフランジ２４は、ユニットがホイストチャンバー内で移動されるとき、ガイドレールと協働するガイド手段を持っている。図１には２つのガイドレール１２が示されているが、適宜の数のガイドレールを設けることができる。また、クランプ手段１１がホイストチャンバー壁に固定されていることが示されている。更に、ユニット２のクランプ手段１１とフランジ２４の機能的な協働は図３を参照して述べられる。

【0023】

図２は、ユニット２のプロペラ２１と駆動連結されるようにカプリングを持つギアボックスに固定される電動モータ２３を示している。

【0024】

次に図３を参照すると、図２の右側に示されるクランプ手段１１の詳細が図３によりより詳細に示されている。クランプ手段１１はシリンダーロッド１１２を持つ油圧シリンダー１１１を持っている。シリンダー１１１への流出入する油圧流体の流れを制御することにより、ロッド１１２の運動が制御される。ロッド１１２の端部にはクランプ１１４が示されており、このクランプはユニット２のフランジ２４上に設けられたクランプパッド１１５と協働するようにされている。また、図３は、固定手段としての固定螺子１４とユニット２と船体１００との間の水密封止結合のためのシール１３を示している。クランプパッド１１５は、ここでは、フランジ２４とフランジプレート部分２６に固定される板状部材２４１内へ切り込まれている浅い凹所を形成している。

【0025】

更に、図３はホイストチャンバーの高さ方向に向けて外側に傾斜しているガイド面１１３を示している。このガイド面１１３はクランプ手段１１のクランプ１１４と協働する。シリンダーボルト１１７により、油圧シリンダーは油圧シリンダー１１１はホイストチャンバー壁に固定され、シリンダー１１１はシリンダーボルト１１７の周りに回転できるようになっている。更に、付勢手段１１６が設けられ クランプ手段１１のシリンダー１１１をホイストチャンバーの外側方向に付勢し、クランプ１１４が常にガイド面１１３により案内されるようにしている。

【0026】

ここで、シリンダー１１１は殆どホイストチャンバー壁に平行となっており、ロッド１１２はシリンダー内に引っ込められている図３の点線で示されたシリンダー１１１の位置を始まりとして、クランプ手段の機能が説明される。フランジ２４がそれ（及びユニット２）をその取り付け位置に保持するためにクランプされるとき、油圧シリンダー１１２はロッド１１２を伸ばすように制御される。クランプ１１４はガイド面１１３によって案内されてクランプパッド１１５に向けて動き、この案内される移動はクランプ１１４に接近して設けられるガイドシュー１１８により確保される。シリンダー１１１が一旦そのロッド１１２を完全に伸ばすと、フランジ２４上、即ちその板状部材上にクランプパッドが設けられているため、クランプ１１４は浅い凹所１１５内に入り込む。油圧シリンダー１１１はユニットをその取り付け位置にクランプするのに十分に強力であり、固定手段１４の螺子が外される間は、船体の開口に対するユニットの位置は確実に保持され、維持される。フランジ２４のクランプの意図しない開放を確実に避けるため、シリンダーが実際にある位置を維持するために、シリンダー１１１には油圧システムの流体の流体接続を切断するめのロッキングバルブが設けられることが勧められる。

【0027】

固定手段１４が一旦外され、昇降手段（昇降ラインのようなもの、図示せず）が持ち上げアイ２５に固定され、クランピングが徐々に緩められる。図３を見ると、特に、シリンダー１１１はロッド１１２の引き抜きが非常に遅くなるように制御される。固定手段１４が取り外されているため、また、ホイストチャンバー１と船体１００の底部における水圧との差により、フランジ２４は、浅い凹所１１５とクランプ１１４との係合を保ちつつ、シリンダーロッド１１２の動きに従い上方に動く。一旦、シール１３が対向する面から上昇すると、水がホイストチャンバー１内に急激に侵入する。ホイストチャンバーが必要レベルまで浸水すると、シリンダー１１１は更にロッド１１２を引き抜くように制御される。

【0028】

圧力差と力が基準から外れるとユニット２はそれ自体の重量によりフランジプレート部分２６のシール１３上で再び着座するであろう。

【0029】

本発明の一実施例によると、ユニットは更にフランジ２４とホイストチャンバーと協働して設けられる複数のリフト装置５００を有し、ホイストチャンバーの上方に向けてフランジに対して制御可能に力を付与できるようにしている。このようなリフト装置は図２，３，５及び６に示されている。リフト装置５００は、ユニと２の周りのフランジプレート部分２６の下に設けられた複数のリフトジャッキ、特に油圧ジャッキを有している。リフト装置は持ち上げられる重量の中心に対して実質的に対称的に設けられるのが好ましい。リフト装置５００は、フランジ２４がフランジプレート部分２６によりシール１３上で着座している間、引っ込められた位置においてフランジプレート部分２６の延長部とホイストチャンバーに設けられたリフトベースの間に合致するように設けられる。フランジプレート部分２６にはジャッキ５００の位置においてのみ、持ち上げている間ジャッキが支持される部分的な延長部が設けられ、これにより、フランジ部分がガイド面１１３を通過できるようにしている。

【0030】

各リフト装置には作用力制御システム５１０が設けられ、これにより、設置又は除去するときフランジの整列の制御を容易にしている。リフト装置は、ユニットがスラスター、閉鎖カバー又は他の種類のユニットであっても、そのユニットの組み立て、又は分解の間に使用される。

【0031】

この手順において、次に、油圧ジャッキ５００が作動状態とされ、フランジ２４が油圧ジャッキの制御により台座から持ち上げられる。フランジが、シリンダー１１１とそのロッド１１２がフランジ２４の持ち上げを調整しながら制御するようにして持ち上げられ、フランジ２４は、浅い凹所１１５とクランプ１１４の係合が保持されたまま、シリンダーロッド１１２と油圧ジャッキ５００の動きにしたがって上方に移動する。このようにしてフランジの除去が制御されながら実行され、その動きは並進的に保たれる、即ち、フランジをホイストチャンバー内の開口に整列させて移動させることができる。持ち上げラインにかかる張力は低いものとなる。

【0032】

本発明の一実施例によると、ユニットは第１レベルまで持ち上げられ、油圧シリンダー１１１はその端部まで完全に引き抜かれる。その持ち上げ量は約１５０mmが都合が良い。一旦、シリンダーが引き抜かれると、付勢手段１１６の力の作用に従い、各シリンダー１１１は再びホイストチャンバー壁に対して平坦、或いは、実質的に平坦となる。次に、ユニット２はホイストチャンバーから取り出されるように持ち上げられる。底部の閉鎖カバー６（図４ｃに示される）がホイストチャンバーに配置されて、開口を封止する。また、チャンバーの頂部に安全ハッチを設けることができ、チャンバー内の水がポンプで排出できるようにしている。

【0033】

図６に示されるように、本発明の一実施例によれば、閉鎖カバー６は少なくとも２つの部分、第１部分６０１及び第２部分６０２によって設けられる。第１部分が閉鎖カバーの上部（内側）部分を形成し、下部部分はカバーの下部を形成しているためこれらの部分はここでは、上部部分と下部部分と呼ばれる。下部部分は船体を通るホイストチャンバーの底部の開口に嵌められるような形態をしている。この形態は円形か多角形とすることができる。しかしながら、封止システムが隅領域において適切に機能するようにすることが重要であり、したがって、適切に丸みが設けられる有利である。上部部分はフランジプレート部分２６を持ち、これにより、上部部分がチャンバーに取り付けられることとなる。図６において、カバー６はジャッキ５００により装着前に支持される位置にある。また、上部部分６０１が除去される位置を点線で示している。第２部分６０２は周囲壁６２２と周囲壁によって区分される水密内側区域６２０を有している。フランジ２４を有する第１部分は第２部分の周囲壁を越えて下部部分６０２の区域の外側にまで延びている。第１部分と第２部分は、互いに取り外し可能に固定される。第２部分の周囲壁の外面と第１部分のフランジプレート部分の下面は互いに直交していることが好ましい。上部部分は下部部分より広く延びている。第１部分と第２部分には、第１部分と第２部分が互いに固定されるとき、互いに合体する対向面を有している。これらの面は平坦な対向面とすることが好ましい。

【0034】

図７には、本発明の一実施例による閉鎖カバーが示されている。下部部分には封止システム６０４が外部周囲壁面６２２に設けられている。この封止システムは作動状態か受動状態かのいずれかを持つうように制御可能とされている。作動状態のときは、下部部分とホイストチャンバーの壁部との間のギャップを封止する。好ましくは、ホイストチャンバーの長手方向に少なくとも２つの連続する封止ユニット６０６、６０８が設けられている。封止ユニットは膨張可能シールであり、作動状態されると作動流体により加圧され、不作動のとき減圧される。このシールには、制御可能な加圧空気或いは真空システムのような作動流体供給システム６１８に接続されている。封止システム６０４は、閉鎖カバーと船体の結合表面に沿った船体の外側から船体の内側への連通路６３０内に設けられている。

【0035】

下部部分６０２には、上部部分６０１が少なくとも取り除かれたとき、第２部分６０２を船体に取り付ける手段が設けられる。この取り付け手段は複数の保持手段６１０を有する。この実施例では、この保持手段はピンであり、このピンは下部部分の外側周囲壁面６２２から部分的に動くことができ、係合凹所６１４が設けられているホイストチャンバーと協働し、ピンが作動、又は押し出されると、下部部分をホイストチャンバー内でロック位置にロックする。ホイストチャンバーには各保持ピンに対して凹所或いはスリットのような対向部分６１４が設けられており、保持ピンが下部部分の壁部からピンの凹所に突出すると、下部部分の動きと封止システム６０４がロックされる。ロックピンは、封止システムの一方の側で下部部分の長手方向に設けられており、この部分は、内側、即ち、設置されるときはドライ側となる部分である。

【0036】

船が浮遊しているときに閉鎖カバーを修理するとき、閉鎖カバーはその周囲壁６２２を介して囲っている開口に取り付けられ、封止システム６０４が円筒状の外面で封止ユニットを膨張させることにより作動される。そこで、第１部分が例えば、対応する螺子６２４を外して第２部分から外されると、第１部分を除去することにより現れる修理される対象物が修理される。このように、封止ユニット６０６、６０８が作動状態とされ、保持ピン６１０がホイストチャンバーの対向面の凹所６１４内に挿入された後、頂部部分６０１が下部部分６０２から外される。

【0037】

このようにして、下部部分の封止とロッキングが作動されている間に、上部部分の下の主たるシール接合面に対して検査及び/又は修理のため接近することができる。

【0038】

第１部分は第２部分の周囲壁の内側部分から周囲壁の外側に径方向に延びている。

【0039】

図８には本発明の他の実施例による閉鎖カバーが示されている。下部部分には、また、その上部で上部部分６０１が固定されるプレート６２６の下面に、封止システム６０４’が設けられている。封止システムはホイストチャンバーの径方向に連続する２つのOリング６０６’、６０８’を有している。この封止システムはに閉鎖カバーと船体との連結面に沿う船体の外から船体の内部への連通路６３０内に設けられる。

【0040】

この実施例の下部部分も、また、複数の保持手段６１０が設けられている。この保持手段はこの実施例ではピンであり、このピンは、下部部分の外側周囲壁面６２２から部分的に動くことができ、ホイストチャンバーと協働する。ホイストチャンバーには各保持ピンに対して凹所或いはスリットのような対向部分６１４が設けられ、保持ピンが、底部部分の壁部から凹所内に突入したとき、下部部分の封止システム６０４’の動きをロックし、締め付ける。このロックするピンは、下部部分に、封止システムの一方の側で長手方向に設けられ、この部分は、装着されるとき内側、即ち、ドライ側となる
船が浮遊している間に閉鎖カバーを修理するとき、閉鎖カバーの下部部分が、その周辺壁６２２を通して囲っている開口に取り付けられ、Oリング６０６’、６０８’を締め付ける。 次に、第１部分を第２部分から、例えば、対応する螺子６２４を外して取り外し、第１部分を除くことにより現れる修理される対象物が修理される。このように、保持ピン６１０がホイストチャンバーの対向面の凹所６１４内に確実に挿入された後、頂部部分６０１が下部部分６０２から外される。

【0041】

このようにして、下部部分の封止とロッキングが作動されている間に、頂部部分の下の主たるシール接合面に対して検査及び/又は修理のため接近することができる。

【0042】

第１部分は、第２部分の周囲壁の内側から周囲壁を越えて径方向に延びるフランジプレートとすることができる。

【0043】

リフト装置５００又はジャッキが除かれている場合に、再び、ユニットをその取り付け位置に取り付けるとき、ジャッキが前述した位置に再び取り付けられる。次にチャンバーが、例えば、水ポンプにより、船の喫水に相当するプロペラのレベルまで水で満たされる。次に、底部閉鎖カバーがフランジ２４に関連して前述において述べたような方法で取り外される。

【0044】

ユニットが冠水したホイストチャンバー内に降ろされ、チャンネルの底部に位置して作動している、即ち、伸びたジャッキ上に降下される。次にシリンダー１１１がロッド１１２を伸ばすように制御され、ガイド面１１３により案内され、各クランプ１１４がフランジ２４の浅い凹所１１５に係合するように移動する。そこで、各油圧ジャッキに作用する作動圧力が調整されながら解放され、シリンダー１１１に作用する圧力を適切に低くしてジャッキが引き下げられる。このことは、ホイストチャンバーが水で満たされている間に行われる。クランプ手段がユニット２を取り付け位置にクランプすると、ホイストチャンバーから水をポンプで排出し、そこで作業スペースをドライ状態とする。クランプ手段のシリンダーは、また、安全のため、ロック状態に維持される。

【0045】

一旦、水が排出されると、固定手段１４を再び適用する作業者はホイストチャンバーを降りてスクリューをセットする。スクリューがセットされ、固定された後は、ロッド１１２をシリンダー１１１内に引っ込めることにより、クランプ手段は引き込まれる。このようなことは、シリンダーロッド１１２がシリンダー１１１内に位置すると、シリンダーロッド１１２が腐食から保護されるため推薦される。

【0046】

本発明の他の実施例が記載されている図５に戻る。図５で点線により示されるように、装置は連通路６３０を有しており、この連通路は、ユニット２又はそのフランジと、船体１００の接合面に沿って船の外部から船の内部に船の下の水につながる可能性のあるルートを通して延びている。封止システム６０４が存在しており、連通路６３０を外側連通路部分６３０’と内側連通路部分６３０“に区分している。船が浮遊しているときは、外側連通路部分６３０’は、周囲、即ち水に開口している。本発明の一実施例によれば、ユニット２にはガス導入システム６４０、６４０’が外側連通路部分６３０’に開口するようにして設けられている。当然のこととして、たった１つの導入システムが必要とされるだけであり、図５の分離した通路は例示のためである。

【0047】

ガス導入システム６４０、６４０’はユニット２又は船体を通して延びる通路６４２、６４２’を有し、船に設けられたガス源６４４に接続可能となっている。ガス源が船の加圧空気システムが有利である。ガス源は、また、空気-窒素コンバーター６４５を備えることができ、この場合、スペースに供給されるガスを窒素とすることが有利である。このように、ガス導入システムが乾燥した窒素をスペース内に注入するように設けられ、喫水により支配される水圧より高い圧力が外側連絡路部分で維持されるように制御可能に維持される。このことはスペース内で海水の増加、或いはスペース内に海水が入り込むことを防いでいる。有利なことに、このシステムに供給するにはサービスエアのみが必要とされるだけである。ガス導入システムに所定のガスを供給するための制御システム６４６、６４６’が存在している。この制御システムは、例えば、圧力センサーを有することができる。この制御システムは、例えば、バルブ６４６、６４６’、及び/又はオリフィスプレート６４７を持つことができる。

【0048】

最後に、図４は、スラスターの形態のユニット２が船体１００から取り外されるステップa),b),c)のシーケンスを示す。図４の左側で、電動モータ２３がスラスター２から取り外されるステップa)が示される。電動モータ２３が除かれた後、１或いは複数のカバー６１がスラスター２に取り付けられ、ホイストチャンバー１が冠水されるときに水に浸漬することに対して全ての開口を塞ぐようにしている。スラスター２の駆動連結部は通常は可撓性のカップリングから成る。しかしながら、それは追加的にギアボックスを含んでいる。また、昇降手段７が、図４のステップa)の中で右側リフトアイにおいて示されるように、既にスラスター２のフランジ２４に固定されている。更に、クランプ手段がフランジ２４を船体１００の設置位置にクランプするように駆動される。一旦、クランプがセットされると、固定手段（螺子）が外され、作業員がホイストチャンバーから去る。

【0049】

次に、ホイストチャンバー内に水を導入するため、クランプ手段が徐々に解放される。ホイストチャンバーが所定のレベルまで水が入ると、クランプ手段が解除され、リフト装置が作動される、すなわち、図３を参照して述べたように、シリンダーのロッド引き上げられる。次に、図４のb)のステップに続き、ここでは、クレーン５の昇降手段７が使用され、リフトアイにおいて持ち上げることによりスラスターを引き上げる。持ち上げている間、スラスター２は、図４b)チャンバー壁に数本の平行な線で示されているガイドレールにより、ホイストチャンバー内で案内される。スラスター２がホイストチャンバー１から引き上げられると、図４c)の状態となり、ここでは、仮のカバー６がホイストチャンバー内に挿入され、チャンバーの底部のフランジシートを使用して船体の開口を閉鎖する。カバー６はスラスター２のフランジ２４に設けられたものと同じ把持パッドが設けられているため、クランプ手段による把持が可能となっている。ホイストチャンバーがどの程度長く閉じられているかにより、ホイストチャンバーから水を除いた後にカバーは更に固定手段により固定することができる。しかしながら、基本的にはカバーをクランプ手段で下方に押し付けるだけで十分である。また、前述した安全性の理由のため、追加的のカバー４がホイストチャンバーの頂部に置かれる。

【0050】

図４において、スラスターを取り外し、それを船のデッキに置くことは述べてきた。整備されたスラスターの取り付けは逆のステップで行われる。すなわち、カバー４を外し、カバー６を把持し、ホイスト手段７をカバー６に固定し、固定手段があればそれを外し、把持力を徐々に解除してホイストチャンバー内に水を導入する。一旦、ホイストチャンバー１内が所定のレベルの水で満たされると、クランプ手段が解放された後、カバーが持ち上げられる。カバー６がホイストチャンバーから取り除かれる。次に、ステップb)に戻り、昇降手段７に固定されたスラスター２はホイストチャンバー１内をガイドレール１２で案内されて下降する。一旦、スラスター２が取り付け位置に置かれると、クランプ手段１１１，１１２、１１４、１１５が作動され、スラスター２のフランジ２４を、そのシートに対し、ホイストチャンバー１の底部のシールに押し付ける。ホイストチャンバー１内の水が排出され、ドライ空間で螺子のような固定手段が取り付けられて固定される。その後、クランプが解放される。ホイスト手段７がスラスターのリフトアイから離され、カバー６１が取り除かれる。その後、電動モータがその位置に下され、作動のために固定される。連結作業がなされると、スラスター２は再び使用ができる状態となる。

【0051】

本発明を、現時点で最も好ましいと考えられる実施例に関して述べてきたが、本発明は、これらの実施例に限定されるべきでなく、これらの特徴の種々の組合せや、添付の特許請求の範囲で特定される本発明の範囲内において他の応用もカバーするものと理解されるべきである。上述の例では、ユニットを船体を貫くスラスターを使用して説明した。しかしながら、それは、本発明が適用される整備のためのあらゆる船舶又は船のいかなる大きさのユニットとすることができる。特に、これらのユニットオイル又はガスウェル連結器、掘削装置、ポンピング装置、等とすることができる。封止シートに接触してユニットを保持するために設けられたクランプにより、また、設けられたクランプ手段の自動的係合手段を持つことにより、水で満たされるチャンバー内に作業者が入る必要をなくすことができ、このことは、全てのステップがダイビング作業を必要とすることなく、ドライの環境で実行できることを意味する。もちろん、クランプ手段を取り付け又は他の作業のためにダイバーを使用することも可能である。上述のすべての実施例に関連して述べた事項は、技術的に実現性がある限り、他の実施例においても使用できることである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】