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特許6094423レンズホルダ駆動装置、カメラモジュール、およびカメラ付き携帯端末
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6094423
(24)【登録日】2017年2月24日
(45)【発行日】2017年3月15日
(54)【発明の名称】レンズホルダ駆動装置、カメラモジュール、およびカメラ付き携帯端末
(51)【国際特許分類】
G02B 7/02 20060101AFI20170306BHJP
G02B 7/04 20060101ALI20170306BHJP
G03B 5/00 20060101ALI20170306BHJP
H04N 5/225 20060101ALI20170306BHJP
H04N 5/232 20060101ALI20170306BHJP
【ＦＩ】
G02B7/02 D
G02B7/04 E
G03B5/00 J
H04N5/225 D
H04N5/232 Z
【請求項の数】10
【全頁数】27
(21)【出願番号】特願2013-166241(P2013-166241)
(22)【出願日】2013年8月9日
(65)【公開番号】特開2015-34911(P2015-34911A)
(43)【公開日】2015年2月19日
【審査請求日】2016年7月26日
(73)【特許権者】
【識別番号】000006220
【氏名又は名称】ミツミ電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105050
【弁理士】
【氏名又は名称】鷲田 公一
(72)【発明者】
【氏名】林 一郎
【審査官】
荒井 良子
(56)【参考文献】
【文献】
特開２０１３−０２４９３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１１−０３９４８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１３−０９２５７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１３−０７９９９８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｇ０２Ｂ ７／０２
Ｇ０２Ｂ ７／０４
Ｇ０３Ｂ ５／００
Ｈ０４Ｎ ５／２２５
Ｈ０４Ｎ ５／２３２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
レンズバレルを保持するレンズホルダを光軸に沿って移動させる、永久磁石を含むオートフォーカス用レンズホルダ駆動部と、
該オートフォーカス用レンズホルダ駆動部を、固定部に対して、前記光軸に直交し、かつ互いに直交する第１の方向及び第２の方向に移動させることにより、手振れを補正するようにした手振れ補正部と、
を有するレンズホルダ駆動装置であって、
前記手振れ補正部は、
前記固定部に対して前記オートフォーカス用レンズホルダ駆動部を前記第１の方向及び前記第２の方向に揺動可能に支持する支持部材と、
前記永久磁石に対向して、前記固定部上に配置された手振れ補正用コイルと、
を含み、
前記固定部は、
前記手振れ補正用コイルが形成され、円形開口を規定する内周側壁を持つコイル基板と、
前記コイル基板の下部に配置されたフレキシブルプリント基板と、
該フレキシブルプリント基板と対向するベースと、
少なくとも前記コイル基板の内周側壁を覆い、該コイル基板の内周側壁が削れてダストが発生するのを防止する、前記ベースとは別部材であるダスト発生防止部材と、
を含み、
前記ダスト発生防止部材は、前記コイル基板の内周側壁と前記レンズバレルとが衝突するのを防止する衝突回避部材から成り、
前記衝突回避部材は、前記コイル基板の内周側壁を覆うリング状の円筒部から成る、
レンズホルダ駆動装置。
該オートフォーカス用レンズホルダ駆動部を、固定部に対して、前記光軸に直交し、かつ互いに直交する第１の方向及び第２の方向に移動させることにより、手振れを補正するようにした手振れ補正部と、
を有するレンズホルダ駆動装置であって、
前記手振れ補正部は、
前記固定部に対して前記オートフォーカス用レンズホルダ駆動部を前記第１の方向及び前記第２の方向に揺動可能に支持する支持部材と、
前記永久磁石に対向して、前記固定部上に配置された手振れ補正用コイルと、
を含み、
前記固定部は、
前記手振れ補正用コイルが形成され、円形開口を規定する内周側壁を持つコイル基板と、
前記コイル基板の下部に配置されたフレキシブルプリント基板と、
該フレキシブルプリント基板と対向するベースと、
少なくとも前記コイル基板の内周側壁を覆い、該コイル基板の内周側壁が削れてダストが発生するのを防止する、前記ベースとは別部材であるダスト発生防止部材と、
を含み、
前記ダスト発生防止部材は、前記コイル基板の内周側壁と前記レンズバレルとが衝突するのを防止する衝突回避部材から成り、
前記衝突回避部材は、前記コイル基板の内周側壁を覆うリング状の円筒部から成る、
レンズホルダ駆動装置。
【請求項2】
前記衝突回避部材は、前記フレキシブルプリント基板と前記ベースとの間に挟まれた金属カバーであって、前記コイル基板の内周側壁を覆うリング状の円筒部を持つ金属カバーから成る、請求項１に記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項3】
前記衝突回避部材は、前記コイル基板の上面からに被される金属カバーであって、前記コイル基板の内周側壁を覆うリング状の円筒部を持つ金属カバーから成る、請求項１に記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項4】
前記金属カバーが銅合金から成る、請求項２又は３に記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項5】
前記銅合金が、銅ニッケル亜鉛合金又はリン青銅から成る、請求項４に記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項6】
前記オートフォーカス用レンズホルダ駆動部は、
前記レンズホルダに固定されたフォーカスコイルと、
前記レンズホルダの外周に配置されて、前記永久磁石を保持するマグネットホルダであって、前記光軸の方向に互いに対向する第１及び第２の端を持つ、前記マグネットホルダと、
前記マグネットホルダの前記第１及び第２の端にそれぞれ取り付けられ、前記レンズホルダを径方向に位置決めした状態で前記光軸方向に変位可能に支持する、第１及び第２の板バネと、
を備え、
前記永久磁石は、各々が、前記フォーカスコイルと対向する第１の面を持ち、前記光軸に対して該フォーカスコイルの半径方向外側に、前記第１の方向及び前記第２の方向に互いに対向して配置された複数の永久磁石片から成り、
前記手振れ補正用コイルは、前記複数の永久磁石片の第１の面に垂直な第２の面にそれぞれ対向して、前記固定部上に配置された複数の手振れ補正用コイル部から成る、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズホルダ駆動装置。
前記レンズホルダに固定されたフォーカスコイルと、
前記レンズホルダの外周に配置されて、前記永久磁石を保持するマグネットホルダであって、前記光軸の方向に互いに対向する第１及び第２の端を持つ、前記マグネットホルダと、
前記マグネットホルダの前記第１及び第２の端にそれぞれ取り付けられ、前記レンズホルダを径方向に位置決めした状態で前記光軸方向に変位可能に支持する、第１及び第２の板バネと、
を備え、
前記永久磁石は、各々が、前記フォーカスコイルと対向する第１の面を持ち、前記光軸に対して該フォーカスコイルの半径方向外側に、前記第１の方向及び前記第２の方向に互いに対向して配置された複数の永久磁石片から成り、
前記手振れ補正用コイルは、前記複数の永久磁石片の第１の面に垂直な第２の面にそれぞれ対向して、前記固定部上に配置された複数の手振れ補正用コイル部から成る、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項7】
前記支持部材が、前記固定部の外周部で第１の端部が固定された複数本のサスペンションワイヤから成り、該複数本のサスペンションワイヤは、前記光軸に沿って延在し、前記オートフォーカス用レンズホルダ駆動部を、前記固定部に対して前記第１の方向及び前記第２の方向に揺動可能に支持する、請求項６に記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項8】
前記複数本のサスペンションワイヤの第２の端部は、前記第１の板バネに固定されている、請求項７に記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項9】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のレンズホルダ駆動装置と、前記レンズホルダに保持されたレンズバレルと、該レンズバレルにより結像された被写体像を撮像する撮像素子と含む、カメラモジュール。
【請求項10】
請求項９に記載のカメラモジュールを搭載して成るカメラ付き携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はレンズホルダ駆動装置に関し、特に、携帯端末用の小型カメラで画像の撮影時に生じた手振れ（振動）を補正して像ブレのない画像を撮影できるようにしたレンズホルダ駆動装置、カメラモジュール、およびカメラ付き携帯端末に関する。
【背景技術】
【0002】
画像の撮影時に手振れ（振動）があったとしても、結像面上での像ブレを防いで鮮明な画像を得ることができるようにしたレンズホルダ駆動装置が、従来から種々提案されている。
【0003】
手振れ補正方式として、種々の方式が提案されているが、その中で「バレルシフト方式」が知られている。ここで、「バレルシフト方式」とは、オートフォーカス（ＡＦ）用レンズホルダ駆動部（ＡＦユニット）に収容されたレンズバレル（を保持するレンズホルダ）そのものを、固定部（ベース部材）に対し光軸方向と垂直な方向に移動させることにより、手振れを補正する方式をいう。このような「バレルシフト方式」のレンズホルダ駆動装置は、永久磁石が移動（可動）する「ムービングマグネット方式」のレンズホルダ駆動装置と、駆動コイルが移動（可動）する「ムービングコイル方式」のレンズホルダ駆動装置とに分けられる。
【0004】
このような「バレルシフト方式」のレンズホルダ駆動装置では、小型化と低背化を図るために、ＡＦ用レンズホルダ駆動部用の永久磁石を、手振れ補正部用の永久磁石としても兼用することが行われている。
【0005】
例えば、特許文献１は、「ムービングマグネット方式」のレンズホルダ駆動装置を開示している。この特許文献１に開示されたレンズホルダ駆動装置は、レンズバレルを保持するレンズホルダを光軸に沿って移動させるオートフォーカス用レンズホルダ駆動部（ＡＦユニット）と、このＡＦユニットを、固定部に対して、光軸に直交し、かつ互いに直交する第１の方向及び第２の方向に移動させることにより、手振れを補正するようにした手振れ補正部と、を有する。
【0006】
特許文献１に開示されたレンズホルダ駆動装置において、上記ＡＦユニットは、レンズホルダに固定されたフォーカスコイルと、このフォーカスコイルと対向する第１の面を持つ複数の永久磁石片から成る永久磁石と、永久磁石を保持するマグネットホルダと、レンズホルダを光軸方向に変位可能に支持する第１及び第２の板バネと、を備える。上記固定部は、第２の板バネに近接して配置される。上記手振れ補正部は、固定部に対してＡＦユニットを揺動可能に支持する支持部材と、複数の永久磁石片の第１の面に垂直な第２の面にそれぞれ対向して配置された複数の手振れ補正用コイル部から成る手振れ補正用コイル（ＦＰコイル）と、複数のホール素子とを有する。
【0007】
特許文献１に開示されたレンズホルダ駆動装置において、固定部の下部には、撮像基板上に配置された撮像素子が搭載される。固定部は、ベースと、円形開口を持つコイル基板と、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）とから構成される。コイル基板は、永久磁石と対向して離間して配置される。コイル基板は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）を間に挟んで、ベースに取り付けられる。コイル基板に、上記手振れ補正用コイルが形成されている。フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）の内部配線とコイル基板の複数のランドとが電気的に接続されている。従って、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）を介して手振れ補正用コイルに電流が供給される。
【0008】
特許文献１に開示されたレンズホルダ駆動装置においては、ベースは、その中央内径部分にリング状の内壁を有する。このベースの内壁により、コイル基板の円形開口を規定する内周側壁を覆い隠している。これにより、コイル基板の円形開口を規定する内周側壁とレンズバレルとの間の衝突を防いで、コイル基板が削れて比較的大きなダストが発生するのを防止している。
【0009】
このような構造のレンズホルダ駆動装置では、画像撮影時に手振れ補正を行うために、ＡＦユニットを、手振れを打ち消す方向へ駆動する。この駆動力は、永久磁石が作り出す磁界中で手振れ補正用コイル（ＦＰコイル）に電流を流すことで得られる。従って、手振れ補正時には、手振れ補正用コイル（ＦＰコイル）およびフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）に、手振れ補正に必要なパルス幅変調（ＰＷＭ）駆動の電流を流している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【特許文献1】特開２０１３−２４９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
手振れ補正部による、オートフォーカス用レンズホルダ駆動部（ＡＦユニット）の揺動性能（駆動力）を向上させるために、手振れ補正用コイル（ＦＰコイル）の容量を大きくすることが行われている。その結果、コイル基板の面積を大きくする必要がある。換言すれば、コイル基板の円形開口の直径を小さくする必要がある。コイル基板の円形開口の直径が小さくなると、ベースにリング状の内壁を設けるスペースが無くなってしまう。その為、コイル基板の内周側壁がむき出しとなってしまう。
【0012】
このような構造のレンズホルダ駆動装置では、それを搭載した携帯端末の落下の衝撃ように強い衝撃が加わった場合、レンズバレルが大きく移動して、レンズバレルがコイル基板の内周側壁に直接的に衝突する可能性がある。この衝突により、コイル基板の内周側壁が削れることで、比較的大きなダストが発生することが懸念される。
【0013】
レンズホルダ駆動装置は、カメラモジュールに組み込まれるので、上記で発生したダストが撮像素子で撮影した画像に映ってしまい、不良品となる。
【0014】
したがって、本発明の目的は、ダストによる不良を抑えることができる、レンズホルダ駆動装置を提供することにある。
【0015】
本発明の他の目的は、説明が進むにつれて明らかになるだろう。
【課題を解決するための手段】
【0016】
本発明の第１の例示的な態様の要点に述べると、レンズホルダ駆動装置（１０;１０Ａ）は、レンズバレル（１２）を保持するレンズホルダ（２４）を光軸（Ｏ）に沿って移動させる、永久磁石（２８）を含むオートフォーカス用レンズホルダ駆動部（２０）と、このオートフォーカス用レンズホルダ駆動部（２０）を、固定部（１３；１３Ａ）に対して、光軸（Ｏ）に直交し、かつ互いに直交する第１の方向（Ｘ）及び第２の方向（Ｙ）に移動させることにより、手振れを補正するようにした手振れ補正部とを備える。手振れ補正部は、固定部（１３;１３Ａ）に対してオートフォーカス用レンズホルダ駆動部（２０）を、第１の方向（Ｘ）及び第２の方向（Ｙ）に揺動可能に支持する支持部材（１６）と、永久磁石（２８）に対向して、固定部（１３;１３Ａ）上に配置された手振れ補正用コイル（１８）と、を含む。本発明の第１の例示的な態様によれば、固定部（１３;１３Ａ）は、手振れ補正用コイル（１８）が形成され、円形開口（４０ｃ）を規定する内周側壁（４０ｃ）を持つコイル基板（４０）と、コイル基板（４０）の下部に配置されたフレキシブルプリント基板（４４）と、フレキシブルプリント基板（４４）と対向するベース（１４）と、少なくともコイル基板（４０）の内周側壁（４０ｃ）を覆い、コイル基板（４０）の内周側壁（４０ｃ）が削れてダストが発生するのを防止する、ダスト発生防止部材（４７；４８）と、を含み、ダスト発生防止部材（４７；４８）は、コイル基板（４０）の内周側壁（４０ｃ）とレンズバレル（１２）とが衝突するのを防止する衝突回避部材（４７；４８）から成り、衝突回避部材（４７；４８）は、コイル基板（４０）の内周側壁（４０ｃ）を覆うリング状の円筒部から(４７４；４８４)から構成される。
【0017】
上記本発明によるレンズホルダ駆動装置（１０；１０Ａ）において、上記衝突回避部材は、フレキシブルプリント基板（４４）とベース（１４）との間に挟まれた金属カバー（４７）であって、コイル基板（４０）の内周側壁（４０ｃ）を覆うリング状の円筒部（４７４）を持つ金属カバー（４７）から構成されることが好ましい。その代わりに、上記衝突回避部材は、コイル基板（４０）の上面からに被される金属カバー（４８）であって、コイル基板（４０）の内周側壁（４０ｃ）を覆うリング状の円筒部（４８４）を持つ金属カバー（４８）から構成されて良い。金属カバー（４７;４８）は銅合金から成ってよい。銅合金は、銅ニッケル亜鉛合金又はリン青銅から成ることが好ましい。
【0019】
上記本発明によるレンズホルダ駆動装置（１０；１０Ａ）において、上記オートフォーカス用レンズホルダ駆動部（２０）は、例えば、レンズホルダ（２４）に固定されたフォーカスコイル（２６）と、レンズホルダ（２４）の外周に配置されて、永久磁石（２８）を保持するマグネットホルダ（３０）であって、光軸（Ｏ）の方向に互いに対向する第１及び第２の端（３０ａ、３０ｂ）を持つ、マグネットホルダ（３０）と、マグネットホルダ（３０）の第１及び第２の端（３０ａ、３０ｂ）にそれぞれ取り付けられ、レンズホルダ（２４）を径方向に位置決めした状態で光軸（Ｏ）方向に変位可能に支持する、第１及び第２の板バネ（３２，３４）と、を備えてよい。この場合、永久磁石（２８）は、各々が、フォーカスコイル（２６）と対向する第１の面を持ち、光軸（Ｏ）に対してフォーカスコイル（２６）の半径方向外側に、第１の方向（Ｘ）及び第２の方向（Ｙ）に互いに対向して配置された複数の永久磁石片（２８２ｆ，２８２ｂ，２８２ｌ，２８２ｒ）から成り、手振れ補正用コイル（１８）は、複数の永久磁石片の第１の面に垂直な第２の面にそれぞれ対向して、固定部（１３;１３Ａ）上に配置された複数の手振れ補正用コイル部（１８ｆ、１８ｂ、１８ｌ、１８ｒ）から成ることが好ましい。
【0020】
また、上記本発明によるレンズホルダ駆動装置（１０；１０Ａ）において、支持部材が、固定部（１３;１３Ａ）の外周部で第１の端部（１６１）が固定された複数本のサスペンションワイヤ（１６）から成ってよい。この場合、複数本のサスペンションワイヤ（１６）は、光軸（Ｏ）に沿って延在し、オートフォーカス用レンズホルダ駆動部（２０）を、固定部（１３；１３Ａ）に対して第１の方向（Ｘ）及び第２の方向（Ｙ）に揺動可能に支持する。複数本のサスペンションワイヤ（１６）の第２の端部（１６２）は、第１の板バネ（３２）に固定されていることが好ましい。
【0021】
本発明の第２の例示的な態様によれば、上記レンズホルダ駆動装置（１０;１０Ａ）と、レンズホルダ（２４）に保持されたレンズバレル（１２）と、レンズバレル（１２）により結像された被写体像を撮像する撮像素子（７６）と含む、カメラモジュール（７０）が得られる。
【0022】
本発明の第３の例示的な態様によれば、上記カメラモジュール（７０）を搭載して成るカメラ付き携帯端末（８０）が得られる。
【0023】
尚、上記括弧内の参照符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、本発明は、これらに限定されないのは勿論である。
【発明の効果】
【0024】
本発明では、ダストによる不良を抑えることができる。
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【0028】
図１はレンズホルダ駆動装置１０の平面図である。図２は図１の線II−IIについての縦断面図である。図３はレンズホルダ駆動装置１０の分解斜視図である。図４はカメラモジュール７０の平面図である。図５は図４の線Ｖ−Ｖについての縦断面図であり、図６は図４の線VI−VIについての縦断面図である。図７はカメラモジュール７０の分解斜視図である。
【0029】
ここでは、図１乃至図７に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図１乃至図７に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸方向は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸方向は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸方向は上下方向（高さ方向）である。そして、図１乃至図７に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。尚、本第１の実施の形態において、Ｘ軸方向（前後方向）は第１の方向とも呼ばれ、Ｙ軸方向（左右方向）は第２の方向とも呼ばれる。
【0030】
但し、実際の使用状況においては、光軸Ｏ方向、すなわち、Ｚ軸方向が前後方向となる。換言すれば、Ｚ軸の上方向が前方向となり、Ｚ軸の下方向が後方向となる。
【0031】
図１乃至図３に示されるように、レンズホルダ駆動装置１０は、オートフォーカス可能なカメラ付きの携帯電話機、スマートフォン、ノート型パソコン、タブレット型パソコン、携帯型ゲーム機、Ｗｅｂカメラ、車載用カメラなどの携帯端末に備えられる。
【0032】
レンズホルダ駆動装置１０は、後述するオートフォーカス用レンズホルダ駆動部２０と、携帯端末用の小型カメラで画像の撮影時にこのオートフォーカス用レンズホルダ駆動部２０に生じた手振れ（振動）を補正する手振れ補正部（後述する）とを含み、像ブレのない画像を撮影できるようにした装置である。レンズホルダ駆動装置１０の手振れ補正部は、オートフォーカス用レンズホルダ駆動部２０を、固定部１３に対して、光軸Ｏに直交し、かつ互いに直交する第１の方向（前後方向）Ｘ及び第２の方向（左右方向）に移動させることにより、手振れを補正する。
【0033】
オートフォーカス用レンズホルダ駆動部２０は、レンズバレル１２を取り付けることが可能なレンズホルダ２４（後述する）を、光軸Ｏに沿って移動させるためのものである。
【0034】
図４乃至図８に示されるように、オートフォーカス用レンズホルダ駆動部２０の底部から離間して、固定部１３が配置されている。この固定部１３の下部（後部）には、撮像基板（センサ基板）７２上に配置された撮像素子（センサ）７６が搭載される。この撮像素子（センサ）７６は、レンズバレル１２により結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子（センサ）７６は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。
【0035】
撮像基板（センサ基板）７２とベース１４との間には、撮像素子（センサ）７６を覆うと共に、赤外線カットフィルタ（ＩＲＣＦ）７８を保持するための保持部材（センサカバー）７４が設けられている。
【0036】
したがって、カメラモジュール７０は、レンズホルダ駆動装置１０の他に、レンズバレル１２と、撮像基板（センサ）７６が搭載された撮像基板（センサ基板）７２と、保持部材（センサカバー）７４と、を備えている。
【0037】
図３に示されるように、固定部１３は、ベース１４と、コイル基板４０と、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４４と、金属カバー４７とから構成される。
【0038】
ベース１４は、外形が四角形で内部に円形開口１４ａをもつリング形状をしている。
【0039】
レンズホルダ駆動装置１０の手振れ補正部は、固定部１３の四隅部で第１の端部１６１が固定された４本のサスペンションワイヤ１６と、後述するオートフォーカス用レンズホルダ駆動部２０の永久磁石２８と後述するように対向して配置された手振れ補正用コイル１８とを有する。
【0040】
４本のサスペンションワイヤ１６は、光軸Ｏに沿って延在し、オートフォーカス用レンズホルダ駆動部２０全体を、第１の方向（前後方向）Ｘ及び第２の方向（左右方向）Ｙに揺動可能に支持する。４本のサスペンションワイヤ１６の第２の端部１６２は、上記オートフォーカス用レンズホルダ駆動部２０の上端部に後述するように固定される。
【0041】
このように、４本のサスペンションワイヤ１６は、固定部１３に対してオートフォーカス用レンズホルダ駆動部２０を、第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙに揺動可能に支持する支持部材として働く。
【0042】
レンズホルダ駆動装置１０の手振れ補正部は、後述するように、永久磁石２８と対向して離間して配置された１枚の四角リング形状のコイル基板４０を備える。このコイル基板４０は、後述するフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４４を間に挟んで、ベース１４上に取り付けられる。このコイル基板４０に上記手振れ補正用コイル１８が形成されている。
【0043】
本第１の実施の形態では、固定部１３は、図３に示されるように、ベース１４とフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４４との間に挿入された金属カバー４７を備えている。
【0044】
詳述すると、図３に示されるように、金属カバー４７は、円形開口４７２ａを持つ板状の金属板部４７２と、この金属板部４７２の円形開口４７２ａを規定する内壁から上方へ突出するリング状の円筒部４７４とから成る。
【0045】
このような構造の金属カバー４７は、金属板をプレス加工およびしぼり加工することによって製造される。
【0046】
金属カバー４７の金属板部４７２は、ベース１４とフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４４との間に挟まれる。金属カバー４７の円筒部４７４は、コイル基板４０の円形開口４０ｃを規定する内周側壁４０ｃを覆う。したがって、金属カバー４７は、コイル基板４０の内周側壁４０ｃとレンズバレル１２とが衝突するのを防止する衝突防止部材として働く。換言すれば、金属カバー４７は、少なくともコイル基板４０の内周側壁４０ｃを覆い、コイル基板４０の内周側壁４０ｃが削れてダストが発生するのを防止するダスト発生防止部材として作用する。
【0047】
図示の例では、金属カバー４７は、その厚さが約５０μｍの洋銀（洋白）から成る。周知のように、洋銀（洋白）は、加工性が容易な銅ニッケル亜鉛合金である。なお、金属カバー４７の材料として、洋銀（洋白）の代わりに、リン青銅を使用してもよい。いずれにしても、金属カバー４７は、導電性が良好な材料であれば良い。
【0048】
図示のコイル基板４０は、多層基板であるガラスエポキシ基板から成る。
【0049】
このような構造の金属カバー４７を備えたレンズホルダ駆動装置１０は、コイル基板４０の内周側壁４０ｃとレンズバレル１２との間の衝突を防いで、コイル基板４０の内周側壁４０ｃの削れるのを防止することができる。その結果、比較的大きなダストの発生と落下を防ぐことができる。よって、ダストによる不良を抑えることができる。
【0050】
尚、図示の例では、金属カバー４７は、グランドに接続されている。そして、金属カバー４７の金属板部４７２は、ホール素子５０ｆ、５０ｌや、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４４の半田付けされた箇所を避けるような形状をしている。一方、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４４は、手振れ補正用コイル１８へＰＷＭ駆動の電流を供給するためのものである。
【0051】
したがって、この金属カバー４７は、このＰＷＭ駆動の電流に起因する電磁波がフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４４より下方（すなわち、撮像素子（センサ）７６を搭載する撮像基板（センサ基板）７２側）へ放射されるのを遮蔽する機能をも備えている。
【0052】
尚、衝突防止部材として働く金属カバー４７は、コイル基板４０の内周側壁４０ｃとレンズバレル１２とが衝突するのを防止することができる構造を備えていればよい。したがって、図示の例では、金属カバー４７は、コイル基板４０の内周側壁４０ｃをその全周に渡って覆う円筒部４７４を備えているが、そのような円筒部４７４の代わりに、レンズバレル１２と衝突しないような、例えば、１つ以上のスリットを有するような壁部を備えてもよい。また、本例では、金属製の金属カバー４７を使用しているが、金属以外の材料のカバーを使用してもよい。また、図示の例では、金属カバー４７にコイル基板４０の内周側壁４０ｃを覆う円筒部４７４を備えているが、コイル基板４０の内周側壁４０ｃを覆う円筒部４７４のみを備えてもよい。
【0053】
上述したように、ベース１４と、コイル基板４０と、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４４と、金属カバー４７と組み合わせによって、固定部１３が構成される。
【0054】
次に、図３を参照して、オートフォーカス用レンズホルダ駆動部２０について説明する。尚、オートフォーカス用レンズホルダ駆動部２０は、ＡＦユニットとも呼ばれる。
【0055】
オートフォーカス用レンズホルダ駆動部２０は、レンズバレル１２（図７）を保持するための筒状部２４０を有するレンズホルダ２４と、このレンズホルダ２４に筒状部２４０の周囲に位置するように固定されたリング状のフォーカスコイル２６と、フォーカスコイル２６と対向してフォーカスコイル２６の外側に配置された永久磁石２８を保持するマグネットホルダ３０と、マグネットホルダ３０の光軸Ｏ方向の第１及び第２の端３０ａ、３０ｂにそれぞれ取り付けられた、第１及び第２の板バネ３２、３４とを備える。
【0056】
第１及び第２の板バネ３２、３４は、レンズホルダ２４を径方向に位置決めした状態で光軸Ｏ方向に変位可能に支持する。図示の例では、第１の板バネ３２は上側板バネと呼ばれ、第２の板バネ３４は下側板バネと呼ばれる。
【0057】
また、前述したように、実際の使用状況においては、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の上方向が前方向、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下方向が後方向となる。したがって、上側板バネ３２は前側スプリングとも呼ばれ、下側板バネ３４は後側スプリングとも呼ばれる。
【0058】
マグネットホルダ３０は略四角筒状をしている。すなわち、マグネットホルダ３０は、四角筒形状の外筒部３０２と、この外筒部３０２の上端（前端、第１の端）３０ａに設けられた四角形の上側リング状端部３０４と、外筒部３０２の下端（後端、第２の端）３０ｂに設けられた四角形の下側リング状端部３０６を有する。上側リング状端部３０４は、四隅で、各隅で２つずつ、上方へ突出する８つの上側突起３０４ａを持つ。下側リング状端部３０６は、四隅で下方へ突出する４つの下側突起３０６ａを持つ。
【0059】
フォーカスコイル２６は、四角筒状のマグネットホルダ３０の外形形状に合わせた、略四角筒状をしている。永久磁石２８は、マグネットホルダ３０の四角筒形状の外筒部３０２の内壁に、第１の方向（前後方向）Ｘおよび第２の方向（左右方向）Ｙで互いに離間して配置された、４片の矩形状の永久磁石片２８２から成る。これら４片の永久磁石片２８２は、フォーカスコイル２６と間隔を置いて配置される。図示の実施の形態では、各永久磁石片２８２は、内周端側がＮ極に着磁され、外周端側がＳ極に着磁されている。
【0060】
上側板バネ（前側スプリング）３２はレンズホルダ２４における光軸Ｏ方向上側（前側）に配置され、下側板バネ（後側スプリング）３４はレンズホルダ２４における光軸Ｏ方向下側（後側）に配置される。
【0061】
上側板バネ（前側スプリング）３２は、レンズホルダ２４の上端部に後述のように取り付けられる上側内周側端部３２２と、マグネットホルダ３０の上側リング状端部３０４に後述のように取り付けられる上側外周側端部３２４とを有する。上側内周側端部３２２と上側外周側端部３２４との間には、複数本の上側腕部３２６が設けられている。すなわち、複数本の腕部３２６は、上側内周側端部３２２と上側外周側端部３２４とを繋いでいる。
【0062】
レンズホルダ２４の筒状部２４０は、その上端に、四隅で上方へ突出する４つの上側突起２４０ａを持つ。上側内周側端部３２２は、これら４つの上側突起２４０ａがそれぞれ挿入される４つの上側穴３２２ａを持つ。すなわち、レンズホルダ２４の筒状部２４０の４つの上側突起２４０ａは、それぞれ、上側板バネ３２の上側内周側端部３２２の４つの上側穴３２２ａに挿入後、熱硬化樹脂を塗布及び加熱し固定される。
【0063】
一方、上側外周側端部３２４は、マグネットホルダ３０の８つの上側突起３０４ａがそれぞれ挿入される８つの上側穴３２４ａを持つ。すなわち、マグネットホルダ３０の８つの上側突起３０４ａは、それぞれ、上側外周側端部３２４の８つの上側穴３２４ａに挿入後熱溶着固定される。
【0064】
上側板バネ（前側スプリング）３２は、上側外周側端部３２４の四隅で半径方向外側へ延出する４つの弧状の延出部３２８を更に有する。これら４つの弧状の延出部３２８は、それぞれ、上記４本のサスペンションワイヤ１６の第２の端部１６２が挿入（嵌入）される４つのワイヤ固定用穴３２８ａを持つ。
【0065】
下側板バネ（後側スプリング）３４は、レンズホルダ２４の下端部に後述のように取り付けられるリング状の下側内周側端部３４２と、マグネットホルダ３０の下側リング状端部３０６に後述するように取り付けられる、四隅に設けられた４個の下側外周側端部３４４とを有する。下側内周側端部３４２と上側外周側端部３４４との間には、複数本の下側腕部３４６が設けられている。すなわち、複数本の下側腕部３４６は、下側内周側端部３４２と下側外周側端部３４４とを繋いでいる。４個の下側外周周側端部３４４は、４本の棒状の接続部材３４８によって互いに連結されている。
【0066】
次に、板バネ３２および３４の腕部３２６および３４６の具体的な形状（構造）について説明する。
【0067】
これら板バネ３２および３４は、レンズホルダ２４を弾性的に支持するためのものである。一般的に、板バネの光軸Ｏ方向のバネ定数は、オートフォーカス・ストローク特性に大きく影響するため、できるだけばらつきを抑え、設計値に合わせる必要がある。また、板バネの光軸Ｏと直交する方向のバネ定数は、レンズホルダ駆動装置１０の高次共振周波数を決定する重要なパラメータである為、光軸Ｏ方向のバネ定数と同様に設計値に合わせる必要がある。
【0068】
ここで、板バネのバネ定数は、板バネの厚さ、腕部の幅、腕部の長さによって決定される。板バネは、圧延された金属板を前素形材として用いる為、実際には板バネの板厚がばらつき、これにより光軸Ｏ方向のバネ定数のばらつきが発生する。この板バネの板厚のばらつきを原因とするバネ定数のばらつきを防ぐために、板バネの腕部の幅を調整する必要がある。しかしながら、板バネの腕部の幅を調整することで、光軸Ｏ方向のバネ定数のばらつきを抑制したとしても、光軸Ｏと直交する方向のバネ定数が変化し、高次共振周波数がばらつくという問題が発生する。
【0069】
そこで、本実施の形態では、板バネの板厚がばらついた場合でも、後述するように、光軸Ｏ方向のバネ定数および光軸Ｏ方向と直交する方向のバネ定数の双方を設計値に合わせ、且つ高次共振周波数のばらつきを低減するバネ形状を採用している。
【0070】
具体的には、板バネ３２および３４の腕部３２６および３４６の幅を、板バネの板厚に対応させて、その両端部分と中央部分とで別々に分けて変更している。
【0071】
より詳細に説明すると、板バネ３２および３４の腕部３２６および３４６の両端部分の幅をｔ１で表し、中央部分の幅をｔ２で表すとする。本実施の形態では、両端部分の幅ｔ１と中央部分の幅ｔ２を、板バネ３２および３４の板厚にそれぞれ対応させて変更することで、光軸Ｏ方向のバネ定数と光軸Ｏに直交する方向のバネ定数とを同時に設計値に合わせることが可能となる。
【0072】
光軸Ｏ方向のバネ定数に対して、両端部分の幅ｔ１の寸法は大きく影響するが、中央部分の幅ｔ２の寸法は影響が小さい。一方で、光軸Ｏと直交する方向のバネ定数に対して、両端部分の幅ｔ１の寸法は比較的影響が小さいが、中央部分の幅ｔ２の寸法は大きく影響する。この特徴を利用して、本実施の形態では、両端部分の幅ｔ１と中央部分の幅ｔ２を適切な寸法とすることで、前述した問題を解決している。
【0073】
例えば、板バネ３２および３４の板厚が規定（所望）の板厚より厚かったとする。この場合には、光軸Ｏ方向のバネ定数の上昇を抑える為、板バネ３２および３４の腕部３２６および３４６の両端部分の幅ｔ１を細くし、光軸Ｏ方向と直交する方向のバネ定数を小さくしすぎないように、板バネ３２および３４の腕部３２６および３４６の中央部分の幅ｔ２を太くする（ｔ１＜ｔ２）。
【0074】
逆に、板バネ３２および３４の板厚が規定（所望）の板厚より薄かったとする。この場合には、光軸Ｏ方向のバネ定数の低下を抑える為、板バネ３２および３４の腕部３２６および３４６の両端部分の幅ｔ１を太くし、光軸Ｏ方向と直交する方向のバネ定数が大きくなりすぎないように、板バネ３２および３４の腕部３２６および３４６の中央部分の幅ｔ２を細くする（ｔ１＞ｔ２）。
【0075】
このようなバネ形状とすることにより、板バネ３２および３４の板厚がばらついた場合でも、光軸Ｏ方向のバネ定数と光軸Ｏに直交する方向のバネ定数の双方を、設計値に合わせることができる。
【0076】
下側板バネ３４の下部には、４本の棒状の接続部材３４８を除いて、下側板バネ３４と実質的に同一の外形を持つスペーサ３６が配置される。詳述すると、スペーサ３６は、下側板バネ３４の下側外周側端部３４４と実質的に同一の形状を持つ、四隅に設けられた４個の外端部３６４と、下側板バネ３４の下側内周側端部３４２および下側腕部３４６とを覆うような形状を持つ内リング部３６２とを有する。
【0077】
レンズホルダ２４の筒状部２４０は、その下端に、四隅で下方へ突出する４つの下側突起（図示せず）を持つ。下側内周側端部３４２は、これら４つの下側突起がそれぞれ挿入される４つの下側穴３４２ａを持つ。すなわち、レンズホルダ２４の筒状部２４０の４つの下側突起は、それぞれ、下側板バネ３４の下側内周側端部３４２の４つの下側穴３４２ａに挿入後、熱溶着で固定される。
【0078】
一方、下側板バネ３４の下側外周側端部３４４は、マグネットホルダ３０の４つの下側突起３０６ａがそれぞれ挿入される４つの下側穴３４４ａを持つ。スペーサ３６の外端部３６４も、それら４つの下側穴３４４ａと対応する位置に、マグネットホルダ３０の４つの下側突起３０６ａがそれぞれ挿入される４つの下側穴３６４ａを持つ。すなわち、マグネットホルダ３０の４つの下側突起３０６ａは、それぞれ、下側板バネ３４の下側外周側端部３４４の４つの下側穴３４４ａを介して、スペーサ３６の外リング部３６４の４つの下側穴３６４ａに挿入後、熱溶着で固定される。
【0079】
上側板バネ３２と下側板バネ３４とから成る弾性部材は、レンズホルダ２４を光軸Ｏ方向にのみ移動可能に案内する案内手段として働く。上側板バネ３２および下側板バネ３４の各々は、ベリリウム銅、リン青銅、ステンレス鋼等から成る。
【0080】
レンズバレル１２をレンズホルダ２４に装着するには、レンズバレル１２をレンズホルダ２４内に収容し、接着剤などによって互いに接合する。
【0081】
後述するように、フォーカスコイル２６にオートフォーカス（ＡＦ）電流を流すことで、永久磁石２８の磁界とフォーカスコイル２６に流れるＡＦ電流による磁界との相互作用によって、レンズホルダ２４（レンズバレル１２）を光軸Ｏ方向に位置調整することが可能である。
【0082】
上述したように、オートフォーカス用レンズホルダ駆動部（ＡＦユニット）２０は、レンズホルダ２４、フォーカスコイル２６、永久磁石２８、マグネットホルダ３０、上側板バネ３２、下側板バネ３４、およびスペーサ３６から構成される。
【0083】
次に、図３を参照して、レンズ駆動装置１０の手振れ補正部について更に詳細に説明する。
【0084】
レンズホルダ駆動装置１０の手振れ補正部は、前述したように、固定部１３の四隅部で第１の端部１６１が固定された４本のサスペンションワイヤ１６と、上記オートフォーカスレンズホルダ用駆動部２０の永久磁石２８と対向して配置された手振れ補正用コイル１８とを有する。
【0085】
４本のサスペンションワイヤ１６は、光軸Ｏに沿って延在し、オートフォーカス用レンズホルダ駆動部（ＡＦユニット）２０全体を、第１の方向（前後方向）Ｘ及び第２の方向（左右方向）Ｙに揺動可能に支持する。４本のサスペンションワイヤ１６の第２の端部１６２は、上記オートフォーカス用レンズホルダ駆動部２０の上端部に固定されている。
【0086】
詳述すると、前述したように、上側板バネ３２の４つの弧状の延出部３２８は、それぞれ、４本のサスペンションワイヤ１６の第２の端部１６２が挿入（嵌入）される４つのワイヤ固定用穴３２８ａを持つ（図３参照）。これら４つのワイヤ固定用穴３２８ａに、４本のサスペンションワイヤ１６の第２の端部１６２を挿入（嵌入）し、接着剤やはんだ等で固定する。
【0087】
尚、図示の例では、各弧上の延出部３２８はＬ字状をしているが、これに限定されないのは勿論である。
【0088】
４本のサスペンションワイヤ１６のうちの２本は、フォーカスコイル２６に給電するためにも使用される。
【0089】
上述したように、永久磁石２８は、第１の方向（前後方向）Ｘ及び第２の方向（左右方向）Ｙで互いに対向して配置された、４片の永久磁石片２８２から成る。
【0090】
レンズ駆動装置１０の手振れ補正部は、４片の永久磁石片２８２とベース１４との間に挿入されて、離間して配置された１枚のリング状コイル基板４０を備える。コイル基板４０は、その四隅に、４本のサスペンションワイヤ１６を挿通し、かつ第１の端部１６１を固定するための貫通穴４０ａを持つ。この１枚のコイル基板４０に上記手振れ補正用コイル１８が形成されている。
【0091】
ここでは、４片の永久磁石片２８２において、光軸Ｏに対して、それぞれ、前側、後側、左側、及び右側に配置された永久磁石片を、それぞれ、前側永久磁石片２８２ｆ、後側永久磁石片２８２ｂ、左側永久磁石片２８２ｌ、および右側永久磁石片２８２ｒと呼ぶことにする。
【0092】
コイル基板４０には、手振れ補正用コイル１８として、４つの手振れ補正用コイル部１８ｆ、１８ｂ、１８ｌおよび１８ｒが形成されている。
【0093】
第１の方向（前後方向）Ｘで互いに対向して配置された２つの手振れ補正用コイル部１８ｆおよび１８ｂは、オートフォーカス用レンズホルダ駆動部（ＡＦユニット）２０を第１の方向（前後方向）Ｘに移動（揺動）させるためのものである。このような２つの手振れ補正用コイル部１８ｆおよび１８ｂは、総称して第１方向アクチュエータと呼ばれる。尚、ここでは、光軸Ｏに関して前側にある手振れ補正用コイル部１８ｆを「前側手振れ補正用コイル部」と呼び、光軸Ｏに関して後側にある手振れ補正用コイル部１８ｂを「後側手振れ補正用コイル部」と呼ぶことにする。
【0094】
一方、第２の方向（左右方向）Ｙで互いに対向して配置された２つの手振れ補正用コイル部１８ｌおよび１８ｒは、オートフォーカス用レンズホルダ駆動部（ＡＦユニット）２０を第２の方向（左右方向）Ｙに移動（揺動）させるためのものである。このような２つの手振れ補正用コイル部１８ｌおよび１８ｒは、総称して第２方向アクチュエータと呼ばれる。尚、ここでは、光軸Ｏに関して左側にある手振れ補正用コイル部１８ｌを「左側手振れ補正用コイル部」と呼び、光軸Ｏに関して右側にある手振れ補正用コイル部１８ｒを「右側手振れ補正用コイル部」と呼ぶことにする。
【0095】
図示の手振れ補正用コイル１８において、前側手振れ補正用コイル部１８ｆおよび左側手振れ補正用コイル部１８ｌは、それぞれ、対向する前側永久磁石片２８２ｆおよび左側永久磁石片２８２ｌの長手方向の中央で分離するように、２つのコイル部分に分割されている。すなわち、前側手振れ補正用コイル部１８ｆは、左寄りコイル部分１８ｆｌと右寄りコイル部分１８ｆｒとから構成されている。同様に、左側手振れ補正用コイル部１８ｌは、前寄りコイル部分１８ｌｆと後寄りコイル部分１８ｌｂとから構成されている。
【0096】
換言すれば、前側手振れ補正用コイル部１８ｆおよび左側手振れ補正用コイル部１８ｌの各々は、２つのループ部分から構成されているのに対して、後側手振れ補正用コイル部１８ｂおよび右側手振れ補正用コイル部１８ｒの各々は、１つのループ部分から構成されている。
【0097】
このように、４つの手振れ補正用コイル部１８ｆ、１８ｂ、１８ｌおよび１８ｒのうち、第１の方向Ｘ及び第２の方向に配置された特定の２つの手振れ補正コイル部１８ｆおよび１８ｌの各々は、対向する永久磁石片２８２ｆおよび２８２ｌの長手方向の中央で分離するように、２つのコイル部分１８ｆｌ、１８ｆｒおよび１８ｌｆ、１８ｌｂに分割されている。
【0098】
このように構成された４つの手振れ補正用コイル部１８ｆ、１８ｂ、１８ｌ、および１８ｒは、永久磁石２８と協働して、オートフォーカス用レンズホルダ駆動部（ＡＦユニット）２０全体をＸ軸方向（第１の方向）およびＹ軸方向（第２の方向）に駆動するためのものである。また、手振れ補正用コイル部１８ｆ、１８ｂ、１８ｌ、および１８ｒと永久磁石２８との組合せは、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）として働く。
【0099】
このように、図示のレンズホルダ駆動装置１０の手振れ補正部は、オートフォーカス用レンズホルダ駆動部（ＡＦユニット）２０に収容されたレンズバレル１２そのものを、第１の方向（前後方向）Ｘ及び第２の方向（左右方向）Ｙに移動させることにより、手振れを補正する。したがって、レンズホルダ駆動装置１０の手振れ補正部は、「バレルシフト方式」の手振れ補正部と呼ばれる。
【0100】
レンズホルダ駆動装置１０は、オートフォーカス用レンズホルダ駆動部（ＡＦユニット）２０を覆うシールドカバー４２を更に備える。シールドカバー４２は、オートフォーカス用レンズホルダ駆動部（ＡＦユニット）２０の外周側面を覆う四角筒部４２２と、オートフォーカス用レンズホルダ駆動部（ＡＦユニット）２０の上面を覆うリング状の上側端部４２４とを有する。上側端部４２４は光軸Ｏと同心の円形開口４２４ａを持つ。
【0101】
図示のレンズホルダ駆動装置１０の手振れ補正部は、ベース１４（固定部１３）に対するオートフォーカス用レンズホルダ駆動部（ＡＦユニット）２０の位置を検出するための位置検出手段５０を更に備えている。図示の位置検出手段５０は、ベース１４上に取り付けられた２つのホール素子５０ｆ、５０ｌから成る磁気式位置検出手段から構成されている。これら２つのホール素子５０ｆ、５０ｌは、後述するように、４片の永久磁石片２８２の中の２片とそれぞれ離間して対向配置されている。各ホール素子５０ｆ、５０ｌは、永久磁石片２８２におけるＮ極からＳ極への方向を横切るように配置される。
【0102】
図示の例において、一方のホール素子５０ｆは、そのホール素子５０ｆが光軸Ｏに対して第１の方向（前後方向）Ｘの前側に配置されているので、前側ホール素子と呼ばれる。他方のホール素子５０ｌは、そのホール素子５０ｌが光軸Ｏに対して第２の方向（左右方向）Ｙの左側に配置されているので、左側ホール素子と呼ばれる。
【0103】
前側ホール素子５０ｆは、分割された２つのコイル部分１８ｆｌ、１８ｆｒを持つ前側手振れ補正用コイル部１８ｆの、２つのコイル部分１８ｆｌ、１８ｆｒの分離した場所で、ベース１４上に配置される。同様に、左側ホール素子５０ｌは、分割された２つのコイル部分１８ｌｆ、１８ｌｂを持つ左側手振れ補正用コイル部１８ｌの、２つのコイル部分１８ｌｆ、１８ｌｂの分離した場所で、ベース１４上に配置される。
【0104】
このように、２つのホール素子５０ｆおよび５０ｌは、分割された２つのコイル部分１８ｆｌ、１８ｆｒおよび１８ｌｆ、１８ｌｂを持つ特定の２つの手振れ補正用コイル部１８ｆおよび１８ｌの、２つのコイル部分１８ｆｌ、１８ｆｒおよび１８ｌｆ、１８ｌｂの分離した場所で、ベース１４上に配置されている。
【0105】
前側ホール素子５０ｆは、それと対向する前側永久磁石片２８２ｆの磁力を検出することにより、第１の方向（前後方向）Ｘの移動（揺動）に伴う第１の位置を検出する。左側ホール素子５０ｌは、それと対向する左側永久磁石片２８２ｌの磁力を検出することにより、第２の方向（左右方向）Ｙの移動（揺動）に伴う第２の位置を検出する。
【0106】
ところで、このような構成のレンズホルダ駆動装置１０では、落下衝撃等によって、４本のサスペンションワイヤ１６に伸張する方向の力がかかって、４本のサスペンションワイヤ１６が破断する虞がある。この為に、本実施の形態に係るレンズホルダ駆動装置１０では、後述するような、４本のサスペンションワイヤ１６の破断を防止する破断防止部材を備えている。
【0107】
前述したように、上側板バネ３２は、上側外周側端部３２４の四隅で半径方向外側へ延出する４つの弧状の延出部３２８を有する。これら４つの弧状の延出部３２８は、その先端部に、それぞれ、上記４本のサスペンションワイヤ１６の第２の端部１６２が挿入（嵌入）される４つのワイヤ固定用穴３２８ａを持つ。これら４つのワイヤ固定用穴３２８ａに４本のサスペンションワイヤ１６の第２の端部１６２を挿入して、はんだ付け又は接着剤により４つの弧状の延出部３８２に固定している。
【0108】
したがって、４つの弧状の延出部３２８は、４本のサスペンションワイヤ１６の第２の端部１６２を固定するワイヤ固定部として働く。
【0109】
このような構成のレンズホルダ駆動装置１０では、落下衝撃等により、オートフォーカス用レンズホルダ駆動部（ＡＦユニット）２０にベース１４（固定部１３）から離れる方向の力が加わっても、４本のサスペンションワイヤ１６Ａの第２の端部１６２が上側板バネ３２の４つの弧状の延出部３２８に固定された状態で、その４つの弧状の延出部３２８が弾性変形しつつオートフォーカス用レンズホルダ駆動部（ＡＦユニット）２０が上昇することになる。
【0110】
その結果、４本のサスペンションワイヤ１６が破断するのを防止することができる。したがって、４つの弧状の延出部３２８は、４本のサスペンションワイヤ１６の破断を防止する破断防止部材として働く。
【0111】
一方、マグネットホルダ３０は、上側リング状端部３０４の四隅で上方へ突出する４つの上側ストッパ３０８を有する。各上側ストッパ３０８は、上側板バネ３２の上側外周側端部３２４と各弧状の延出部３２８との間に形成された開口３２ａから突出している。
【0112】
換言すれば、４つの上側ストッパ３０８は、マグネットホルダ３０からシールドカバー４２の内壁面へ向けて突出している。
【0113】
これら４つの上側ストッパ３０８により、図２に示されるように、オートフォーカス用レンズホルダ駆動部（ＡＦユニット）２０の上方向への移動が規制される。換言すれば、オートフォーカス用レンズホルダ駆動部（ＡＦユニット）２０が上方向へ移動する際に、４つの弧状の延出部３２８が弾性変形するが、当該４つの弧状の延出部３２８が折れ曲がる前および４本のサスペンションワイヤ１６に破断する力がかかる前に、マグネットホルダ３０の４つの上側ストッパ３０８がシールドカバー４２の上側端部４２４の内壁面と当接する。
【0114】
すなわち、４つの上側ストッパ３０８は、４本のサスペンションワイヤ１６の破断防止を補助する破断防止補助部材として働く。
【0115】
なお、図２に示されるように、固定部１３（コイル基板４０）とオートフォーカス用レンズホルダ駆動部（ＡＦユニット）２０との間には、クリアランス（隙間）がほとんどない。したがって、たとえ落下衝撃等により、オートフォーカス用レンズホルダ駆動部（ＡＦユニット）２０に固定部１３（コイル基板４０）へ近づく方向の力が加わっても、直ちにオートフォーカス用レンズホルダ駆動部（ＡＦユニット）２０が固定部１３（コイル基板４０）の上面に当接するので、４本のサスペンションワイヤ１６が座屈することはない。
【0116】
次に、図３に加えて図８をも参照して、ベース１４とコイル基板４０との間に配置される、金属カバー４７およびフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４４とその搭載方法について説明する。図８は、ベース１４とフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４４との間に挿入された金属カバー４７を示す斜視図である。
【0117】
図３に示されるように、ベース１４は、その円形開口１４ａ近傍の半径方向外側の対角線上に、上方へ突出する４つの位置決め突起１４２を持つ。一方、コイル基板４０は、これら４つの位置決め突起１４２がそれぞれ装入される４つの位置決め穴部４０ｂを持つ。フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４４も、これら４つの位置決め穴部４０ｂと対応する位置に、４つの位置決め穴部４４ａを持つ。したがって、ベース１４の４つの位置決め突起１４２は、それぞれ、金属カバー４７の開口部およびフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４４の４つの位置決め穴部４４ａを介して、コイル基板４０の４つの位置決め穴部４０ｂに装入される。
【0118】
ベース１４には、これら２つのホール素子５０ｆ、５０ｌが嵌入される凹部１４ｂが形成されている。
【0119】
また、図３に示されるように、コイル基板４０の裏面には、その中央部にある円形開口４０ｃに沿って、４つの手振れ補正用コイル部１８ｆ、１８ｂ、１８ｌ、および１８ｒへ電流を供給するための６つのランド１８ａ（図３では、２つのランド１８ａのみ図示する）が形成されている。一方、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４４には、これら６つのランド１８ａとそれぞれ対応する位置に６つの切欠き部４４ｂが円形開口４４ｃに沿って形成されている。したがって、これら６つの切欠き部４４ｂに半田ペーストを載せ、半田リフローすることによって、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４４の内部配線（図示せず）とコイル基板４０の６つのランド１８ａとを電気的に接続することができる。
【0120】
尚、図示はしないが、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４４には制御部が電気的に接続される。この制御部は、フォーカスコイル１６に流す電流を制御したり、２つのホール素子５０ｆ、５０ｌで検出された位置検出信号に基づいて、２つの方向ジャイロセンサ（図示せず）に基づいて検出された揺れを相殺するように、４つの手振れ補正用コイル部１８ｆ、１８ｂ、１８ｌ、および１８ｒへ流す第１乃至第４のＩＳ電流を制御する。
【0121】
次に、図３を参照して、フォーカスコイル２６への給電方法について説明する。
【0122】
レンズホルダ２４は、その上端で左右方向Ｙに互いに離れる方向（半径方向外側）に突設した第１及び第２の突起部２４１及び２４２を持つ。図示の例では、第１の突起部２４１は、右側へ突出しているので、右側突起部と呼ばれ、第２の突起部２４２は、左側へ突出しているので、左側突起部と呼ばれる。
【0123】
一方、図示はしないが、フォーカスコイル２６を構成した線材は、第１及び第２の末端部を持つ。フォーカスコイル２６の第１の末端部は、レンズホルダ２４の第１の突起部（右側突起部）２４１に絡げられている。同様に、フォーカスコイル２６の線材の第２の末端部は、レンズホルダ２４の第２の突起部（左側突起部）２４２に絡げられている。したがって、フォーカスコイル２６の第１及び第２の末端部は、それぞれ、第１及び第２の絡げ部分と呼ばれる。
【0124】
一方、第１の板バネ（上側板バネ）３２は、互いに電気的に絶縁された第１及び第２の板バネ片３２−１及び３２−２から構成されている。第１及び第２の板バネ片３２−１及び３２−２は、レンズの光軸Ｏを中心に回転対称の形状をしている。第１の板バネ片３２−１は、マグネットホルダ３０の第１の端（上端）３０ａで、実質的に後側および右側に配置されており、第２の板バネ片３２−２は、マグネットホルダ３０の第１の端（上端）３０ａで、実質的に前側および左側に配置されている。
【0125】
第１の板バネ片３２−１の右側にある上側内周側端部３２２は、レンズホルダ２４の第１の突起部（右側突出部）２４１と対応する位置で、右方（半径方向外側）へ突設した第１のＵ字状端子部３２２−１を持つ。同様に、第２の板バネ片３２−２の左側にある上側内周側端部３２２は、レンズホルダ２４の第２の突起部（左側突出部）２４２と対応する位置で、左方（半径方向外側）へ突設した第２のＵ字状端子部３２２−２を持つ。第１のＵ字状端子部３２２−１は右側Ｕ字状端子部とも呼ばれ、第２のＵ字状端子部３２２−２は左側Ｕ字状端子部とも呼ばれる。
【0126】
第１のＵ字状端子部（右側Ｕ字状端子部）３２２−１は、レンズホルダ２４の第１の突起部（右側突出部）２４１で、フォーカスコイル２６の第１の末端部（第１の絡げ部分）とはんだ（図示せず）で電気的に接続される。同様に、第２のＵ字状端子部（左側Ｕ字状端子部）３２２−２は、レンズホルダ２４の第２の突起部（左側突出）２４２で、フォーカスコイル２６の第２の末端部（第２の絡げ部分）とはんだ（図示せず）で電気的に接続される。
【0127】
また、前述したように、４本のサスペンションワイヤ１６の内、２本のサスペンションワイヤ１６（図３の例では、右奥と左前）の第２の端部１６２は、ワイヤ固定用穴３２８ａを通して、はんだ（図示せず）で弧状の延出部３２８に固定される。残りの２本のサスペンションワイヤ１６（図３の例では、左奥と右前）の第２の端部１６２は、ワイヤ固定用穴３２８ａを通して、接着剤（図示せず）で弧状の延出部３２８に固定される。なお、この接着剤の代わりにはんだを使用してもよい。
【0128】
更に、前述したように、４本のサスペンションワイヤ１６の内、２本のサスペンションワイヤ１６（図３の例では、右奥と左前）の第１の端部１６１は、貫通穴４０ａを通して、はんだでコイル基板４０のランドに固定され、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４４に電気的に接続されている。残りの２本サスペンションワイヤ１６（図３の例では、左奥と右前）の第１の端部１６１は、貫通穴４０ａを通して、はんだ又は接着剤でコイル基板４０のランドに固定されるが、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４４とは電気的に接続されていない。
【0129】
したがって、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４４は、右奥の１本のサスペンションワイヤ１６、第１の板バネ（上側板バネ）３２の第１の板バネ片３２−１及び第１のＵ字状端子部（右側Ｕ字状端子部）３３３−１を介して、フォーカスコイル２６の第１の末端部（第１の絡げ部分）と電気的に接続される。同様に、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４４は、左前の１本のサスペンションワイヤ１６、第１の板バネ（上側板バネ）３２の第２の板バネ片３２−２及び第２のＵ字状端子部（左側Ｕ字状端子部）３２２−２を介して、フォーカスコイル２６の第２の末端部（第２の絡げ部分）と電気的に接続される。
【0130】
このようにして、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４４から２本のサスペンションワイヤ１６および第１の板バネ３２を介してフォーカスコイル２６への給電が行われる。
【0131】
次に、レンズホルダ駆動装置１０の組み立て方法について説明する。
【0132】
先ず、レンズホルダ２４、フォーカスコイル２６、永久磁石２８、マグネットホルダ３０、上側板バネ３２、下側板バネ３４、およびスペーサ３６を組み合せることによって、オートフォーカス用レンズホルダ駆動部（ＡＦユニット）２０を製造する。
【0133】
一方、上述した半田リフローによって、コイル基板４０とフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４４との組み立て体を作製する。その組み立て体を、４本のサスペンションワイヤ１６の第１の端１６１側に設けられたベース１４上に金属板４６を介して搭載する。
【0134】
そして、上記オートフォーカス用レンズホルダ駆動部（ＡＦユニット）２０を、上記組み立て体および金属カバー４７を介してベース１４上に搭載し、４本のサスペンションワイヤ１６の第２の端部１６２をワイヤ固定用穴３２８ａを通して、はんだや接着剤で弧状の延出部３２８に固定する。
【0135】
また、第１の板バネ（上側板バネ）３２の第１及び第２のＵ字状端子部３２２−１及び３２２−２を、はんだで、それぞれ、フォーカスコイル２６の第１及び第２の末端部（図示せず）に接続する。
【0136】
最後に、オートフォーカス用レンズホルダ駆動部（ＡＦユニット）２０を覆うようにシールドカバー４２を被せて、シールドカバー４２の下端をベース１４に固定する。
【0137】
このように、レンズホルダ駆動装置１０を容易に組み立てることが可能である。
【0138】
尚、このようにして組み立てられたレンズホルダ駆動装置１０の寸法は、９．７ｍｍ×９．７ｍｍ×４．４３ｍｍである。
【0139】
次に、図６を参照して、ベース１４の４つの位置決め突起１４２とスペーサ３６との間の第１のギャップδ１と、赤外線カットフィルタ（ＩＲＣＦ）７８とレンズバレル１２の底部との間の第２のギャップδ２と、の間の関係について説明する。
【0140】
レンズホルダ２４の下端側には、剛性の強い金属板から成るスペーサ３６が配置されている。したがって、レンズホルダ２４およびレンズバレル１２の光軸Ｏ方向の位置は、スペーサ３６によって決まる。
【0141】
しかしながら、レンズバレル１２が一対の板バネ３２、３４によって弾性的に支持されているため、後述する携帯端末の落下時の衝撃のように強い衝撃が加わった場合、レンズホルダ２４とレンズバレル１２から受ける衝撃でスペーサ３６が撓むことになる。その結果、レンズバレル１２が大きく移動し、レンズバレル１２が他の部品と接触して部品同士が損傷する可能性がある。
【0142】
特に、レンズホルダ駆動装置１０をカメラモジュール７０に組み込んだ後は、レンズバレル１２の下方に赤外線カットフィルタ（ＩＲＣＦ）７８が設けられるので、衝撃によってレンズバレル１２が大きく移動すると、レンズバレル１２が赤外線カットフィルタ（ＩＲＣＦ）７８と接触して、赤外線カットフィルタ（ＩＲＣＦ）７８を割ってしまう可能性がある。
【0143】
そこで、本実施の形態では、上記第２のギャップδ２を上記第１のギャップδ１よりも大きくしている（δ２＞δ１）。このような構造を採用することにより、衝撃負荷時にスペーサ３６が変形してレンズバレル１２が下方に向かって動いても、レンズバレル１２が赤外線カットフィルタ（ＩＲＣＦ）７８にぶつかる前に、ベース１４の４つの位置決め突起１４２の先端とスペーサ３６が先に接触する。その結果、レンズバレル１２と赤外線カットフィルタ（ＩＲＣＦ）７８とがぶつかるのを防止することができる。
【0144】
上述したような、本発明の第１の実施の形態によるレンズホルダ駆動装置１０（カメラモジュール７０）では、次に述べるような効果を奏する。
【0145】
ベース１４とフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４４との間に、コイル基板４０の内周側壁４０ｃとレンズバレル１２とが衝突するのを防止する金属カバー（衝突回避部材）４７を挿入したので、コイル基板４０の内周側壁４０ｃが削れるのを防止することができる。その結果、比較的大きなダストの発生と落下を防ぐことできるので、ダストによる不良を抑えること。
【0146】
図９は、カメラモジュール７０を搭載したカメラ付き携帯端末８０を示す斜視図である。図示のカメラ付き携帯端末８０は、スマートフォンから成る。カメラ付き携帯端末８０の所定の位置にカメラモジュール７０が取り付けられている。このような構造により、使用者は、カメラ付き携帯端末８０を用いて撮影することができる。
【0147】
尚、本例では、カメラ付き携帯端末８０としてスマートフォンの場合を例に挙げて示しているが、カメラ付き携帯端末は、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット型パソコン、携帯型ゲーム機、Ｗｅｂカメラ、車載用カメラであってもよい。
【0150】
ここでは、図１０乃至図１２に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図１０乃至図１２に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸方向は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸方向は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸方向は上下方向（高さ方向）である。そして、図１０乃至図１２に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。尚、本第２の実施の形態において、Ｘ軸方向（前後方向）は第１の方向とも呼ばれ、Ｙ軸方向（左右方向）は第２の方向とも呼ばれる。
【0151】
但し、実際の使用状況においては、光軸Ｏ方向、すなわち、Ｚ軸方向が前後方向となる。換言すれば、Ｚ軸の上方向が前方向となり、Ｚ軸の下方向が後方向となる。
【0152】
図１０乃至図１２に示されるように、レンズホルダ駆動装置１０Ａは、オートフォーカス可能なカメラ付きの携帯電話機、スマートフォン、ノート型パソコン、タブレット型パソコン、携帯型ゲーム機、Ｗｅｂカメラ、車載用カメラなどの携帯端末に備えられる。
【0153】
レンズホルダ駆動装置１０Ａは、オートフォーカス用レンズホルダ駆動部２０と、携帯端末用の小型カメラで画像の撮影時にこのオートフォーカス用レンズホルダ駆動部２０に生じた手振れ（振動）を補正する手振れ補正部とを含み、像ブレのない画像を撮影できるようにした装置である。
【0154】
図示のレンズホルダ駆動装置１０Ａは、金属カバーの構造（形状）とその配置場所が後述するように相違している点を除いて、図１乃至図３に示したレンズホルダ駆動装置１０と同様の構成を有し、動作をする。したがって、固定部に１３Ａの参照符号を付してある。図１乃至図３に示したレンズホルダ駆動装置１０と同様の機能を有するものには同一の参照符号を付し、説明の簡略化のためにそれらの説明については割愛する。
【0155】
図示のレンズホルダ駆動装置１０Ａの手振れ補正部は、オートフォーカス用レンズホルダ駆動部２０を、固定部１３Ａに対して、光軸Ｏに直交し、かつ互いに直交する第１の方向（前後方向）Ｘ及び第２の方向（左右方向）に移動させることにより、手振れを補正する。
【0156】
図示の固定部１３Ａは、金属カバー４７の代わりに、別の金属カバー４８を備えている点を除いて、図３に示した固定部１３と同様の構成を有する。
【0157】
金属カバー４８は、円形開口４８２ａを持つ板状の金属板部４８２と、この金属板部４８２の円形開口４８２ａを規定する内壁から下方へ突出するリング状の円筒部４８４とから成る。
【0158】
このような構造の金属カバー４８は、金属板をプレス加工およびしぼり加工することによって製造される。
【0159】
図１３に示されるように、金属カバー４８の金属板部４８２は、コイル基板４０の上面に載せられる（被せられる）。金属カバー４８の円筒部４８４は、コイル基板４０の内周側壁４０ｃを覆う。
【0160】
したがって、金属カバー４８も、コイル基板４０の内周側壁４０ｃとレンズバレル１２とが衝突するのを防止する衝突防止部材として働く。換言すれば、金属カバー４８も、少なくともコイル基板４０の内周側壁４０ｃを覆い、コイル基板４０の内周側壁４０ｃが削れてダストが発生するのを防止するダスト発生防止部材として作用する。
【0161】
図示の例では、金属カバー４８も、その厚さが約５０μｍの洋銀（洋白）から成る。なお、金属カバー４８の材料として、洋銀（洋白）の代わりに、リン青銅を使用してもよい。いずれにしても、金属カバー４８は、導電性が良好な材料であれば良い。
【0162】
このような構造の金属カバー４８を備えたレンズホルダ駆動装置１０Ａは、前述した第１の実施の形態の金属カバー４７と同様に、コイル基板４０の内周側壁４０ｃとレンズバレル１２との間の衝突を防いで、コイル基板４０の削れるのを防止することができる。その結果、比較的大きなダストの発生を防ぐことができる。よって、ダストによる不良を抑えることができる。
【0163】
尚、衝突防止部材として働く金属カバー４８は、コイル基板４０の内周側壁４０ｃとレンズバレル１２とが衝突するのを防止することができる構造を備えていればよい。したがって、図示の例では、金属カバー４８は、コイル基板４０の内周側壁４０ｃをその全周に渡って覆う円筒部４８４を備えているが、そのような円筒部４８４の代わりに、レンズバレル１２と衝突しないような、例えば、１つ以上のスリットを有するような壁部を備えてもよい。また、本例では、金属製の金属カバー４８を使用しているが、金属以外の材料のカバーを使用してもよい。また、図示の例では、金属カバー４８にコイル基板４０の内周側壁４０ｃを覆う円筒部４８４を備えているが、コイル基板４０の内周側壁４０ｃを覆う円筒部４８４のみを備えてもよい。
【0164】
［第３の実施の形態］次に、本発明の第３の実施の形態に係るレンズホルダ駆動装置（カメラモジュール）に使用されるコーティング材について説明する。
【0165】
本第３の実施形態に係るレンズホルダ駆動装置（カメラモジュール）の全体の構成は、ダスト発生防止部材の構成が相違している点を除いて、図１乃至図７を参照して図示した第１の実施の形態に係るレンズホルダ駆動装置１０（カメラモジュール７０）と同様の構成を有し、動作をする。
【0166】
第３の実施の形態に使用されるコーティング材は、金属カバー４７の代わりに、コイル基板４０の内周側壁４０ｃに設けられる。図示の例では、コーティング材は、低温速硬化性の熱硬化エポキシ樹脂を、コイル基板４０の内周側壁４０ｃに筆で塗り、オーブンにて加熱し硬化することによって得られる。
【0167】
このような構造のコーティング材を備えたレンズホルダ駆動装置（カメラモジュール）は、たとえ、コイル基板４０の内周側壁４０ｃにレンズバレル１２が衝突したとしても、コイル基板４０の内周側壁４０ｃが削れるのを防止できる。その結果、ダストの発生、落下を抑制することできる。
【0168】
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【0169】
例えば、上述した実施の形態では、固定部に対してオートフォーカス用レンズホルダ駆動部を揺動可能に支持する支持部材として、固定部の外周部で第１の端部が固定された複数本のサスペンションワイヤを用いているが、支持部材はこれに限定されるものではない。また、本発明は、上述した実施の形態に係るレンズホルダ駆動装置１０、１０Ａに限定されず、永久磁石を含むオートフォーカス用レンズホルダ駆動部（ＡＦユニット）を備えた「ムービングマグネット方式」のレンズホルダ駆動装置に適用可能である。
【符号の説明】
【0170】
１０，１０Ａ レンズホルダ駆動装置１２ レンズバレル
１３、１３Ａ 固定部
１４ ベース
１４ａ 円形開口
１４ｂ 凹部
１４２ 位置決め突起
１６ サスペンションワイヤ
１６１ 第１の端部
１６２ 第２の端部
１８ 手振れ補正用コイル
１８ａ ランド
１８ｆ 前側手振れ補正用コイル部
１８ｆｌ 左寄りコイル部分
１８ｆｒ 右寄りコイル部分
１８ｂ 後側手振れ補正用コイル部
１８ｌ 左側手振れ補正用コイル部
１８ｌｆ 前寄りコイル部分
１８ｌｂ 後寄りコイル部分
１８ｒ 右側手振れ補正用コイル部
２０ オートフォーカス用レンズホルダ駆動部（ＡＦユニット）
２４ レンズホルダ
２４０ 筒状部
２４０ａ 上側突起
２４１ 第１の突起部
２４２ 第２の突起部
２６ フォーカスコイル
２８ 永久磁石
２８２ 永久磁石片
２８２ｆ 前側永久磁石片
２８２ｂ 後側永久磁石片
２８２ｌ 左側永久磁石片
２８２ｒ 右側永久磁石片
３０ マグネットホルダ
３０ａ 第１の端
３０ｂ 第２の端
３０２ 外筒部
３０４ 上側リング状端部
３０４ａ 上側突起
３０６ 下側リング状端部
３０６ａ 下側突起
３０８ ストッパ（破断防止補助部材）
３２ 第１の板バネ（上側板バネ）
３２−１ 第１の板バネ片
３２−２ 第２の板バネ片
３２ａ 開口
３２２ 上側内周側端部
３２２ａ 上側穴
３２２−１ 第１のＵ字状端子部
３２２−２ 第２のＵ字状端子部
３２４ 上側外周側端部
３２４ａ 上側穴
３２６ 上側腕部
３２８ 弧状の延出部（破断防止部材、ワイヤ固定部）
３２８ａ ワイヤ固定用穴
３４ 第２の板バネ（下側板バネ）
３４２ 下側内周側端部
３４２ａ 下側穴
３４４ 下側外周側端部
３４４ａ 下側穴
３４６ 下側腕部
３４８ 接続部材
３６ スペーサ
３６２ 内リング部
３６４ 外端部
３６４ａ 下側穴
４０ コイル基板
４０ａ 貫通穴
４０ｂ 位置決め穴部
４０ｃ 円形開口（内周側壁）
４２ シールドカバー
４２２ 四角筒部
４２４ 上側端部
４２４ａ 円形開口
４４ フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）
４４ａ 位置決め穴部
４４ｂ 切欠き部
４４ｃ 円形開口
４７ 金属カバー（衝突回避部材）
４７２ 金属板部
４７２ａ 円形開口
４７４ 円筒部
４８ 金属カバー（衝突回避部材）
４８２ 金属板部
４８２ａ 円形開口
４８４ 円筒部
５０ 位置検出手段
５０ｆ 前側ホール素子
５０ｌ 左側ホール素子
７０ カメラモジュール
７２ 撮像基板（センサ基板）
７４ 保持部材（センサカバー）
７６ 撮像素子（センサ）
７８ 赤外線カットフィルタ（ＩＲＣＦ）
８０ カメラ付き携帯端末（スマートフォン）
Ｏ 光軸
Ｘ 第１の方向（前後方向）
Ｙ 第２の方向（左右方向）