特許 6095722 行動管理装置、情報端末、行動管理方法、情報処理方法、コンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6095722

(24)【登録日】2017年2月24日

(45)【発行日】2017年3月15日

(54)【発明の名称】行動管理装置、情報端末、行動管理方法、情報処理方法、コンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20170306BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20170306BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20170306BHJP

【ＦＩ】

   G08B25/04 K

   G08B21/02

   H04M11/00 301

【請求項の数】11

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2015-112633(P2015-112633)

(22)【出願日】2015年6月2日

(65)【公開番号】特開2016-224826(P2016-224826A)

(43)【公開日】2016年12月28日

【審査請求日】2016年7月11日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】508183298

【氏名又は名称】株式会社サテライト

(74)【代理人】

【識別番号】100099324

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 正剛

(72)【発明者】

【氏名】鎌田 稔

(72)【発明者】

【氏名】赤松 秀雄

【審査官】 吉村 伊佐雄

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−０１４９６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２２５１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２９９７２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｂ１９／００−３１／００

Ｈ０４Ｂ７／２４−７／２６

Ｈ０４Ｍ３／００

３／１６−３／２０

３／３８−３／５８

７／００−７／１６

１１／００−１１／１０

Ｈ０４Ｗ４／００−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

発信機を識別する識別情報、前記発信機を携帯する管理対象者の行動履歴、及び当該管理対象者が行方不明であるか否かを表す情報を含む管理対象者情報を記憶する記憶手段と、
協力者が携帯する情報端末との間に通信路を確立し、前記情報端末が前記発信機から読み取った前記識別情報を、該識別情報を読み取った時点の時刻情報及び前記時点で前記情報端末が検出した現在位置を表す位置情報とともに、前記情報端末から取得する通信手段と、
前記記憶手段を参照して、前記通信手段により前記情報端末から取得した識別情報に基づいて管理対象者情報を抽出し、抽出した前記管理対象者情報を参照して、当該管理対象者が行方不明であるか否かを判断し、行方不明であれば前記情報端末に該管理対象者が行方不明であることを前記通信手段を介して通知し、行方不明でなければ、該識別情報とともに取得した前記時刻情報及び前記位置情報により、抽出した前記管理対象者情報に含まれる前記行動履歴を更新する制御手段と、を備える、
行動管理装置。

【請求項2】

前記記憶手段は、前記管理対象者情報に前記管理対象者の個人情報を含んで記憶しており、
前記制御手段は、前記通信手段で前記情報端末から取得した前記識別情報により抽出される管理対象者情報を参照して、当該管理対象者が行方不明であれば、該管理対象者の個人情報を前記情報端末に通知する、
請求項１記載の行動管理装置。

【請求項3】

前記制御手段は、前記管理対象者が行方不明であれば、該管理対象者が所持する発信機の識別情報を、複数の前記情報端末に前記通信手段を介して報知する、
請求項１または２記載の行動管理装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記管理対象者が行方不明であれば、該管理対象者の最新の行動履歴を、複数の前記情報端末に前記通信手段を介して報知する、
請求項３記載の行動管理装置。

【請求項5】

前記請求項１ないし４のいずれか１項記載の行動管理装置との間に通信路を確立して通信を行う通信手段と、
管理対象者が携帯する発信機との間が所定の距離以内に接近することで、前記発信機から当該発信機を識別する識別情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取った前記識別情報、前記識別情報を読み取った時点の時刻情報、及び前記識別情報を読み取った時点の現在位置を表す位置情報を含む検出情報を生成し、前記通信手段を介して、生成した前記検出情報を前記行動管理装置へ送信するとともに、送信した前記検出情報に含まれる識別情報で識別される発信機を携帯する管理対象者が行方不明であれば、前記行動管理装置から当該管理対象者が行方不明である通知及び当該行方不明の管理対象者の最新の行動履歴を取得して、取得した前記行動履歴を所定の表示手段に表示する制御手段と、を備える、
情報端末。

【請求項6】

前記制御手段は、前記通信手段が前記行動管理装置から、行方不明となった管理対象者が携帯する前記発信機の前記識別情報を受信すると、受信した前記識別情報と同じ前記識別情報を前記読取手段が読み取った場合に、所定の報知手段により行方不明者が近くにいることを報知する、
請求項５記載の情報端末。

【請求項7】

前記通信手段は、前記行動管理装置から行方不明となった管理対象者の個人情報を受信し、
前記制御手段は、前記表示手段に受信した前記個人情報を表示する、
請求項５又は６記載の情報端末。

【請求項8】

発信機を識別する識別情報、前記発信機を携帯する管理対象者の行動履歴、及び当該管理対象者が行方不明であるか否かを表す情報を含む管理対象者情報を記憶する記憶手段と、協力者が携帯する情報端末との間に通信路を確立する通信手段とを備える情報処理装置により実行される方法であって、
前記通信手段により、前記情報端末から、当該情報端末が前記発信機から読み取った前記識別情報を、該識別情報を読み取った時点の時刻情報及び前記時点で前記情報端末が検出した現在位置を表す位置情報とともに取得する段階と、
前記記憶手段を参照して、前記通信手段により前記情報端末から取得した識別情報に基づいて管理対象者情報を抽出する段階と、
抽出した前記管理対象者情報を参照して、当該管理対象者が行方不明であるか否かを判断する段階と、
行方不明であれば前記情報端末に該管理対象者が行方不明であることを前記通信手段を介して通知し、行方不明でなければ、該識別情報とともに取得した前記時刻情報及び前記位置情報により、抽出した前記管理対象者情報に含まれる前記行動履歴を更新する段階と、を備える、
行動管理方法。

【請求項9】

前記請求項１ないし４のいずれか１項記載の行動管理装置との間に通信路を確立して通信を行う通信手段及び管理対象者が携帯する発信機との間が所定の距離以内に接近することで、前記発信機から当該発信機を識別する識別情報を読み取る読取手段を備えた情報端末により実行される方法であって、
前記読取手段で読み取った前記識別情報、前記識別情報を読み取った時点の時刻情報、及び前記識別情報を読み取った時点の現在位置を表す位置情報を含む検出情報を生成する段階と、
生成した前記検出情報を、前記通信手段を介して前記行動管理装置に送信する段階と、
送信した前記検出情報に含まれる識別情報で識別される発信機を携帯する管理対象者が行方不明であれば、前記行動管理装置から当該管理対象者が行方不明である通知及び当該行方不明の管理対象者の最新の行動履歴を取得する段階と、
取得した前記行動履歴を所定の表示手段に表示する段階と、を含む、
情報処理方法。

【請求項10】

発信機を識別する識別情報、前記発信機を携帯する管理対象者の行動履歴、及び当該管理対象者が行方不明であるか否かを表す情報を含む管理対象者情報を記憶する記憶手段を備えるコンピュータを、
協力者が携帯する情報端末との間に通信路を確立し、前記情報端末が前記発信機から読み取った前記識別情報を、該識別情報を読み取った時点の時刻情報及び前記時点で前記情報端末が検出した現在位置を表す位置情報とともに、前記情報端末から取得する通信手段、
前記記憶手段を参照して、前記通信手段により前記情報端末から取得した識別情報に基づいて管理対象者情報を抽出し、抽出した前記管理対象者情報を参照して、当該管理対象者が行方不明であるか否かを判断し、行方不明であれば前記情報端末に該管理対象者が行方不明であることを前記通信手段を介して通知し、行方不明でなければ、該識別情報とともに取得した前記時刻情報及び前記位置情報により、抽出した前記管理対象者情報に含まれる前記行動履歴を更新する制御手段、
として機能させるためのコンピュータプログラム。

【請求項11】

管理対象者が携帯する発信機との間が所定の距離以内に接近することで、前記発信機から当該発信機を識別する識別情報を読み取る読取手段及び表示手段を備えるコンピュータを、
前記請求項１ないし４のいずれか１項記載の行動管理装置との間に通信路を確立して通信を行う通信手段、
前記読取手段で読み取った前記識別情報、前記識別情報を読み取った時点の時刻情報、及び前記識別情報を読み取った時点の現在位置を表す位置情報を含む検出情報を生成し、前記通信手段を介して、生成した前記検出情報を前記行動管理装置へ送信するとともに、送信した前記検出情報に含まれる識別情報で識別される発信機を携帯する管理対象者が行方不明であれば、前記行動管理装置から当該管理対象者が行方不明である通知及び当該行方不明の管理対象者の最新の行動履歴を取得し、取得した前記行動履歴を前記表示手段に表示する制御手段、
として機能させるためのコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、行方不明や迷子になりやすい人の行動を管理する行動管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

老人や子供は、他の年代の人に比べて行方不明や迷子になりやすい。行方不明者や迷子の捜索は、人海戦術に頼ることが多く、できるだけ多くの協力者を募ることが重要である。そのため、自宅や介護施設、学校から外出する際に、老人や子供の行動を管理して行方不明になることを未然に防止することは有用である。近年、老人や子供にＩＣタグ等を発信機として所持させ、発信機から発信される信号を受信することで、老人や子供の行動を管理する様々な仕組みが提案されている。

【0003】

特許文献１は、通学時の児童の安全を支援する通学支援システムについての発明を開示する。この通学支援システムは、複数の基地局により児童が携帯するＩＣタグとの間で通信を行い、通信を行った時刻と通信したＩＣタグの数とにより、各基地局の近傍を通過した時間帯毎の児童数を算出する。算出した児童数に応じて、各基地局の周辺をパトロールする人員の配置が決定される。特許文献２は、認証スポットにおいて被保護者が保持する携帯端末から被保護者ＩＤを受信することで、被保護者が予定の経路を通過しているかを確認し、予定の経路を外れている場合に、保護者にその旨を通知する仕組みを開示する。特許文献３は、医療や介護施設の出入口を通行する通行人の発信タグの有無を検出するタグ検出手段と、出入口を通行する通行人を光学的に検知する通過検出手段との各々の検出結果から、通行人の出入を監視する監視システムの発明を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−２６５２６７号公報

【特許文献2】特開２００７−４８０８６号公報

【特許文献3】特開２００８−１３９９８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来技術では、ＩＣタグ（被保護者ＩＤ、発信タグ）から情報を読み取ることで、老人や児童等の管理対象者の行動をある程度把握することが可能である。しかし、基地局（認証スポット、タグ検出手段）は、所定の位置に固定されている。そのために、ＩＣタグ（被保護者ＩＤ、発信タグ）を携帯する人物（管理対象者）が基地局（認証スポット、タグ検出手段）の通信範囲内を通過しなければ、管理対象者の行動を把握することが困難である。

【0006】

本発明は、上記の問題に鑑み、行方不明や迷子になる可能性のある老人や子供等の管理対象者の行動を、管理対象者が基地局の通信範囲内のように固定された所定の範囲内を移動しなくとも適切に管理することができる仕組みを提供することを主たる課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するための本発明の行動管理装置は、発信機を識別する識別情報、前記発信機を携帯する管理対象者の行動履歴、及び当該管理対象者が行方不明であるか否かを表す情報を含む管理対象者情報を記憶する記憶手段と、協力者が携帯する情報端末との間に通信路を確立し、前記情報端末が前記発信機から読み取った前記識別情報を、該識別情報を読み取った時点の時刻情報及び前記時点で前記情報端末が検出した現在位置を表す位置情報とともに、前記情報端末から取得する通信手段と、前記記憶手段を参照して、前記通信手段により前記情報端末から取得した識別情報に基づいて管理対象者情報を抽出し、抽出した前記管理対象者情報を参照して、当該管理対象者が行方不明であるか否かを判断し、行方不明であれば前記情報端末に該管理対象者が行方不明であることを前記通信手段を介して通知し、行方不明でなければ、該識別情報とともに取得した前記時刻情報及び前記位置情報により、抽出した前記管理対象者情報に含まれる前記行動履歴を更新する制御手段と、を備える。

【0008】

本発明の情報端末は、上記の行動管理装置との間に通信路を確立して通信を行う通信手段と、管理対象者が携帯する発信機との間が所定の距離以内に接近することで、前記発信機から当該発信機を識別する識別情報を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取った前記識別情報、前記識別情報を読み取った時点の時刻情報、及び前記識別情報を読み取った時点の現在位置を表す位置情報を含む検出情報を生成し、前記通信手段を介して、生成した前記検出情報を前記行動管理装置へ送信するとともに、送信した前記検出情報に含まれる識別情報で識別される発信機を携帯する管理対象者が行方不明であれば、前記行動管理装置から当該管理対象者が行方不明である通知及び当該行方不明の管理対象者の最新の行動履歴を取得して、取得した前記行動履歴を所定の表示手段に表示する制御手段と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、管理対象者が携帯する発信器の識別情報を協力者が携帯する情報端末で読み取って収集することで、管理対象者が固定された所定の範囲内を移動しなくとも該管理対象者の行動を管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】行動管理システムの構成図。

【図2】各装置間で入出力される情報の説明図。

【図3】各装置間で入出力される情報の例示図。

【図4】行動管理装置のハードウェア構成図。

【図5】行動管理装置の機能ブロック図。

【図6】（ａ）は管理対象者情報の例示図、（ｂ）は協力者情報の例示図、（ｃ）は保護者情報の例示図。

【図7】協力者情報端末のハードウェア構成図。

【図8】協力者情報端末の機能ブロック図。

【図9】監視カメラのハードウェア構成図。

【図10】監視カメラの機能ブロック図。

【図11】保護者情報端末のハードウェア構成図。

【図12】保護者情報端末の機能ブロック図。

【図13】管理対象者と協力者とが接近したときの処理を表す処理手順図。

【図14】行方不明発生時の処理を表す処理手順図。

【図15】監視カメラの処理を表す処理手順図。

【図16】無許可外出情報を受信する保護者情報端末の処理を表す処理手順図。

【図17】保護者が管理対象者の行動を把握するときの処理を表す処理手順図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。

【0012】

＜構成＞

【0013】

（行動管理システムの構成）
図１は、本実施形態の行動管理システムの構成図である。行動管理システム１は、行動管理装置１０、協力者情報端末２０、監視カメラ３０、及び保護者情報端末４０が、ネットワークＮを介して相互に通信可能に接続されて構成される。ネットワークＮは、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）、公衆通信回線等である。図１では、協力者情報端末２０、監視カメラ３０、及び保護者情報端末４０をそれぞれ１つずつ設ける構成を表すが、これらはいくつ設けられていてもよい。

【0014】

本実施形態の行動管理システム１は、老人や子供等の行方不明や迷子になりやすい人（管理対象者）の行動を管理する。管理対象者は、電子タグ５０を携帯して行動する。電子タグ５０は、ブルートゥース（登録商標）を用いたブルートゥースタグや非接触ＩＣタグ、近距離無線通信タグ等で実現でき、電子タグ５０を識別するためのタグＩＤを発信する発信機である。電子タグ５０は、アラーム機能を備えることが好ましい。

【0015】

行動管理装置１０は、サーバ等の情報処理装置であり、登録される管理対象者の行動を管理する。行動管理装置１０は、管理対象者が行方不明になった際に、協力者情報端末２０及び保護者情報端末４０に行方不明の発生を通知する。行動管理装置１０は、管理対象者の行動をタグＩＤにより管理する。

【0016】

協力者情報端末２０は、スマートフォンや携帯電話、タブレット端末、携帯型のパーソナルコンピュータ等の、電子タグ５０からタグＩＤを読み取る機能、通信機能及び自装置の現在位置を測位する測位機能を備えた携帯型情報処理装置である。協力者情報端末２０は、管理対象者が行方不明になったときに捜索に協力する協力者に所持される。協力者は、協力者情報端末２０を携帯して街中を歩行する。協力者情報端末２０は、街中で協力者と管理対象者とが近づくことで、該管理対象者が携帯する電子タグ５０からタグＩＤを読み取る。

【0017】

監視カメラ３０は、管理対象者が出入りする学校、介護施設、病院等の施設の出入口に設けられる。監視カメラ３０は、施設に出入りする人物を撮影する機能、及び施設に出入りする管理対象者が携帯する電子タグ５０からタグＩＤを読み取る機能を有する。
保護者情報端末４０は、管理対象者の保護者が所持する、スマートフォンや携帯電話、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置である。保護者情報端末４０は、協力者情報端末２０と同様の機能を有してもよい。

【0018】

図２は、行動管理システム１の各装置間で入出力される情報の説明図である。図３は、各装置間で入出力される情報の例示図である。

【0019】

協力者情報端末２０は、電子タグ５０からタグＩＤを読み取ると、行動管理装置１０に読み取ったタグＩＤを含む協力者検出情報を送信する。図３（ａ）は、協力者検出情報の例示図である。協力者検出情報は、読み取ったタグＩＤに、協力者情報端末２０を所持する協力者を識別する協力者ＩＤ、タグＩＤを読み取った時点の協力者情報端末２０の位置を表す位置情報、及びタグＩＤを読み取った時点の時刻を表す時刻情報を含む。協力者情報端末２０は、管理対象者が行方不明になったときに行動管理装置１０から該管理対象者が携帯する電子タグ５０のタグＩＤを含む行方不明情報を受信する。行方不明情報には、タグＩＤの他に、行方不明になった管理対象者の確認された直近の位置、時刻、管理対象者の特徴等が含まれてもよい。

【0020】

監視カメラ３０は、電子タグ５０からタグＩＤを読み取ると、行動管理装置１０に読み取ったタグＩＤを含むカメラ検出情報を送信する。図３（ｂ）は、カメラ検出情報の例示図である。カメラ検出情報は、読み取ったタグＩＤに、監視カメラ３０を識別するカメラＩＤ、監視カメラ３０が設置された位置を表す位置情報、タグＩＤを読み取った時点の時刻を表す時刻情報、及びタグＩＤを読み取った時点の映像を表す映像情報を含む。監視カメラ３０は、管理対象者が行方不明になったときに、協力者情報端末２０と同様に、行動管理装置１０から該管理対象者が携帯する電子タグ５０のタグＩＤを含む行方不明情報を受信してもよい。

【0021】

保護者情報端末４０は、管理対象者の行動管理装置１０への登録時に、登録情報を行動管理装置１０に送信する。登録情報は、管理対象者の個人情報（氏名、住所、年齢、外見の特徴、顔画像等）及び保護者を識別する保護者ＩＤを含む。保護者情報端末４０は、管理対象者が行方不明になったときに、行動管理装置１０へ行方不明発生情報を送信する。行方不明発生情報は、管理対象者の氏名、管理対象者を識別する管理対象者ＩＤ等を含む。保護者情報端末４０は、例えば管理対象者が施設の許可無しに外出した場合に、行動管理装置１０から無許可外出情報を受信する。行動管理装置１０は、許可無しに外出した管理対象者の保護者が所有する保護者情報端末４０に、例えば電子メール等により無許可外出情報を送信する。無許可外出情報には、管理対象者が無許可で外出した時刻を表す時刻情報、外出時の服装等の特徴が確認できる映像を表す映像情報等が含まれる。

【0022】

以上のような行動管理システム１を構成する行動管理装置１０、協力者情報端末２０、監視カメラ３０、及び保護者情報端末４０の詳細な構成について説明する。

【0023】

（行動管理装置の構成）
図４は、行動管理装置１０のハードウェア構成図である。行動管理装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、ストレージ１４、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１５、及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１６を備える。
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納されるコンピュータプログラムを、ＲＡＭ１３を作業領域に用いて実行することで行動管理装置１０全体の動作を制御する。ストレージ１４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量記憶装置である。ストレージ１４は、管理対象者の行動を管理するための各種情報を記憶する領域を提供する。通信Ｉ／Ｆ１５は、ネットワークＮを介した協力者情報端末２０、監視カメラ３０、及び保護者情報端末４０との間の通信制御を行う。入出力Ｉ／Ｆ１６は、入力装置及び出力装置との入出力制御を行う。入力装置は、キーボード、マウス、タッチパネル等である。出力装置は、ディスプレイ、スピーカ、プリンタ等である。

【0024】

行動管理装置１０は、ＣＰＵ１１がコンピュータプログラムを実行することで、管理対象者の行動管理に関する機能ブロックを実現する。図５は、行動管理装置１０の機能ブロック図である。行動管理装置１０は、制御部１０１、通信部１０２、管理対象者管理部１０３、管理対象者情報記憶部１０４、協力者管理部１０５、協力者情報記憶部１０６、保護者管理部１０７、保護者情報記憶部１０８、入力部１０９、及び出力部１１０として機能する。管理対象者情報記憶部１０４、協力者情報記憶部１０６、及び保護者情報記憶部１０８は、ストレージ１４に形成される。

【0025】

制御部１０１は、行動管理装置１０の各構成要素、各機能の動作を制御して、管理対象者の行動管理を行う。通信部１０２は、通信Ｉ／Ｆ１５により協力者情報端末２０、監視カメラ３０、及び保護者情報端末４０との間に通信路を確立して、通信を行う。通信部１０２は、通信Ｉ／Ｆ１５により協力者情報端末２０、監視カメラ３０、及び保護者情報端末４０から受信する各種情報、指示等を、制御部１０１へ送る。また、通信部１０２は、通信Ｉ／Ｆ１５により協力者情報端末２０、監視カメラ３０、及び保護者情報端末４０へ各種情報、各種通知、指示等を送信する。

【0026】

管理対象者管理部１０３は、制御部１０１に制御され、行動管理装置１０に登録されるすべての管理対象者に関する管理対象者情報を、管理対象者情報記憶部１０４を用いて管理する。図６（ａ）は、管理対象者情報の例示図である。管理対象者情報は、管理対象者毎に記憶される。

【0027】

管理対象者情報は、管理対象者を識別する管理対象者ＩＤ、管理対象者が携帯する電子タグ５０のタグＩＤ、個人情報、管理対象者の保護者を識別する保護者ＩＤ、行方不明フラグ、外出届情報、行動履歴、及び映像情報を含む。管理対象者ＩＤは、管理対象者の登録時に行動管理装置１０が設定する識別情報である。タグＩＤは、管理対象者に電子タグ５０を付与する際に入力装置により入力される。個人情報は、管理対象者の登録時に保護者情報端末４０から送信される登録情報に含まれる、該管理対象者の個人情報である。保護者ＩＤは、行動管理装置１０で予め設定する識別情報である。保護者ＩＤは、例えば保護者が行動管理システム１の利用を申請した際に付与され、行動管理装置１０から保護者情報端末４０に送信される。行方不明フラグは、保護者情報端末４０から送信される行方不明発生情報に応じて設定され、管理対象者が行方不明であるか否かを表す情報である。外出届情報は、管理対象者から施設外への外出が届け出られたときに、行動管理装置１０の入力装置により設定される。行動履歴は、協力者情報端末２０から取得した協力者検出情報及び監視カメラ３０から取得したカメラ検出情報に含まれる位置情報及び時刻情報を含み、管理対象者が何時、何処にいたかを表す。映像情報は、監視カメラ３０から取得したカメラ検出情報に含まれる時刻情報及び映像情報を含む。

【0028】

協力者管理部１０５は、制御部１０１に制御され、行動管理装置１０に登録されるすべての協力者の協力者情報を、協力者情報記憶部１０６を用いて管理する。図６（ｂ）は、協力者情報の例示図である。協力者情報は、協力者の協力者ＩＤ及び端末情報を含む。協力者は、協力者情報端末２０により行動管理装置１０から協力者となるためのアプリケーションをダウンロードしてインストールすることで、行動管理装置１０に登録される。この際、行動管理装置１０は、登録する協力者に協力者ＩＤを付与する。端末情報は、協力者情報端末２０の電話番号や電子メールアドレス等の連絡先を含む。端末情報は、協力者の登録時に協力者情報端末２０から行動管理装置１０に入力される。

【0029】

保護者管理部１０７は、制御部１０１に制御され、行動管理装置１０に登録されるすべての保護者の保護者情報を、保護者情報記憶部１０８を用いて管理する。図６（ｃ）は、保護者情報の例示図である。保護者情報は、保護者を識別する保護者ＩＤ、保護者が保護する管理対象者の管理対象者ＩＤ、及び保護者の個人情報を含む。保護者は、保護者情報端末４０により行動管理装置１０から保護者となるためのアプリケーションをダウンロードしてインストールすることで、行動管理装置１０に登録される。この際、行動管理装置１０は、登録する保護者に保護者ＩＤを付与する。なお、保護者の登録は、紙面を用いた申請により行ってもよい。保護者の個人情報は、保護者の氏名、住所、保護者情報端末４０の電話番号や電子メールアドレス等の連絡先を含む。保護者の個人情報は、保護者の登録時に保護者情報端末４０から行動管理装置１０に入力される。

【0030】

入力部１０９は、入力装置からの入力を受け付けて制御部１０１へ送る。例えば、紙面を用いた保護者の登録時に、管理者が入力装置から保護者情報の作成に必要な情報を入力する。入力部１０９は、入力された情報を制御部１０１へ送る。制御部１０１は、送られてきた情報に基づいて、保護者管理部１０７に保護者情報を作成させる。作成された保護者情報は、保護者情報記憶部１０８に記憶される。

【0031】

出力部１１０は、制御部１０１の制御により出力装置から画像や音声を出力する。例えば、管理対象者情報記憶部１０４から行動履歴や映像情報を読み出して、出力装置に表示する。

【0032】

（協力者情報端末の構成）
図７は、協力者情報端末２０のハードウェア構成図である。協力者情報端末２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ストレージ２４、通信Ｉ／Ｆ２５、入出力Ｉ／Ｆ２６、電子タグリーダ２７、タイマ２８、及びＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２９を備える。
ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に格納されるコンピュータプログラムを、ＲＡＭ２３を作業領域に用いて実行することで協力者情報端末２０全体の動作を制御する。ストレージ２４は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量記憶装置である。ストレージ２４は、行動管理装置１０からダウンロードした協力者となるためのアプリケーションを格納する。通信Ｉ／Ｆ２５は、ネットワークＮを介した行動管理装置１０との間の通信制御を行う。入出力Ｉ／Ｆ２６は、入力装置及び出力装置との入出力制御を行う。入力装置は、タッチパネル等である。出力装置は、ディスプレイ、スピーカ等である。電子タグリーダ２７は、管理対象者が携帯する電子タグ５０と間が所定の距離以内に接近したときに、電子タグ５０からタグＩＤを読み取る受信機である。例えば電子タグリーダ２７は、ブルートゥースタグや非接触ＩＣタグ、近距離無線通信タグとの間で無線通信を確立して、タグＩＤを読み取る。タイマ２８は、現在の時刻を計時する。ＧＰＳ受信部２９は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して協力者情報端末２０の現在位置を取得する。ＧＰＳ受信部２９は、現在時刻及び現在位置を検出するセンサである。

【0033】

協力者情報端末２０は、ＣＰＵ２１がストレージ２４に格納されたアプリケーションプログラムを実行することで、管理対象者の行動管理に関する機能ブロックを実現する。図８は、協力者情報端末２０の機能ブロック図である。協力者情報端末２０は、タグＩＤ読取部２００、現在位置取得部２０１、時刻情報取得部２０２、制御部２０３、通信部２０４、入力部２０５、及び出力部２０６として機能する。

【0034】

タグＩＤ読取部２００は、制御部２０３により制御され、電子タグリーダ２７により電子タグ５０から読み取ったタグＩＤを制御部２０３へ送る。現在位置取得部２０１は、制御部２０３により制御され、電子タグリーダ２７がタグＩＤを読み取った時点で、ＧＰＳ受信部２９が取得した現在位置を表す位置情報を制御部２０３へ送る。なお、本実施形態では、現在位置をＧＰＳを用いて特定するが、他の方法で特定してもよい。例えば、スマートフォンを協力者情報端末２０として用いる場合、基地局からの電波強度により位置の特定が可能である。
時刻情報取得部２０２は、制御部２０３により制御され、電子タグリーダ２７がタグＩＤを読み取った時点で、タイマ２８から現在時刻を表す時刻情報を取得して制御部２０３へ送る。なお、時刻情報取得部２０２は、タイマ２８以外にも、ネットワークＮを介して外部装置から時刻情報を取得するようにしてもよい。

【0035】

制御部２０３は、協力者情報端末２０の各構成要素、各機能の動作を制御する。制御部２０３は、タグＩＤ、位置情報、及び時刻情報に、協力者ＩＤを付して協力者検出情報を生成する。協力者ＩＤは、アプリケーションのインストール時にストレージ２４に記憶される。制御部２０３は、タグＩＤ読取部２００からのタグＩＤの入力を契機に、協力者検出情報を生成する。
通信部２０４は、通信Ｉ／Ｆ２５により行動管理装置１０との間に通信路を確立して、通信を行う。通信部２０４は、通信Ｉ／Ｆ２５により行動管理装置１０から受信する行方不明情報、各種通知、指示等を制御部２０３へ送る。通信部２０４は、通信Ｉ／Ｆ２５により制御部２０３で生成された協力者検出情報を行動管理装置１０へ送信する。

【0036】

入力部２０５は、入力装置からの指示等を受け付けて制御部２０３へ送る。出力部２０６は、制御部２０３の制御により出力装置から画像や音声を出力する。出力部２０６は、例えば行方不明とされている管理対象者が携帯する電子タグ５０から電子タグリーダ２７がタグＩＤを読み取ったときに、アラーム音を出力する。

【0037】

(監視カメラの構成）
図９は、監視カメラ３０のハードウェア構成図である。監視カメラ３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、通信Ｉ／Ｆ３４、カメラ３５、電子タグリーダ３６、タイマ３７、及び不揮発性メモリ３８を備える。
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に格納されるコンピュータプログラムを、ＲＡＭ２３を作業領域に用いて実行することで監視カメラ３０全体の動作を制御する。通信Ｉ／Ｆ３４は、ネットワークＮを介した行動管理装置１０との間の通信制御を行う。カメラ３５は撮影を行う撮影装置である。電子タグリーダ３６は、管理対象者が携帯する電子タグ５０が接近したときに、電子タグ５０からタグＩＤを読み取る受信機である。例えば電子タグリーダ３６は、ブルートゥースタグや非接触ＩＣタグ、近距離無線通信タグとの間で無線通信を確立して、タグＩＤを読み取る。タイマ３７は、現在の時刻を計時する。不揮発性メモリ３８は、カメラＩＤ、及び監視カメラ３０が設置される位置を表す位置情報を記憶する。

【0038】

監視カメラ３０は、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３２に格納されたプログラムを実行することで、管理対象者の行動管理に関する機能ブロックを実現する。図１０は、監視カメラ３０の機能ブロック図である。監視カメラ３０は、タグＩＤ読取部３００、時刻情報取得部３０１、撮像部３０２、制御部３０３、及び通信部３０４として機能する。

【0039】

タグＩＤ読取部３００は、制御部３０３により制御され、電子タグリーダ３６により電子タグ５０から読み取ったタグＩＤを制御部３０３へ送る。時刻情報取得部３０１は、制御部３０３により制御され、電子タグリーダ３６がタグＩＤを読み取った時点で、タイマ３７から現在時刻を表す時刻情報を取得して制御部３０３へ送る。なお、時刻情報取得部３０１は、タイマ３７以外にも、ネットワークＮを介して外部装置から時刻情報を取得するようにしてもよい。撮像部３０２は、制御部３０３により制御され、カメラ３５により撮影された映像を表す映像情報を制御部３０３へ送る。撮像部３０２は、例えば制御部３０３がタグＩＤ読取部３００からタグＩＤを取得したタイミングで撮影が指示されることで、カメラ３５により電子タグ５０を携帯する管理対象者の撮影を行う。

【0040】

制御部３０３は、監視カメラ３０の各構成要素、各機能の動作を制御する。制御部３０３は、タグＩＤ、時刻情報、及び映像情報に、不揮発性メモリ３８から読み出した位置情報及びカメラＩＤを付してカメラ検出情報を生成する。制御部３０３は、タグＩＤ読取部３００からのタグＩＤの入力を契機に、カメラ検出情報を生成する。
通信部３０４は、通信Ｉ／Ｆ３４により行動管理装置１０との間に通信路を確立して、通信を行う。通信部３０４は、通信部Ｉ／Ｆ３４により、制御部３０３で生成されたカメラ検出情報を行動管理装置１０へ送信する。監視カメラ３０は、行方不明情報を取得した場合に、行方不明とされている管理対象者が携帯する電子タグ５０から電子タグリーダ３６がタグＩＤを読み取ると、アラーム音を出力する出力装置を備えていてもよい。

【0041】

（保護者情報端末の構成）
図１１は、保護者情報端末４０のハードウェア構成図である。保護者情報端末４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、ストレージ４４、通信Ｉ／Ｆ４５、及び入出力Ｉ／Ｆ４６を備える。
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に格納されるコンピュータプログラムを、ＲＡＭ４３を作業領域に用いて実行することで保護者情報端末４０全体の動作を制御する。ストレージ４４は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量記憶装置である。ストレージ４４は、行動管理装置１０からダウンロードした保護者となるためのアプリケーションを格納する。通信Ｉ／Ｆ４５は、ネットワークＮを介した行動管理装置１０との間の通信制御を行う。入出力Ｉ／Ｆ４６は、入力装置及び出力装置との入出力制御を行う。入力装置は、キーボード、マウス、タッチパネル等である。出力装置は、ディスプレイ、スピーカ等である。

【0042】

保護者情報端末４０は、ＣＰＵ４１が、ストレージ４４に格納されたアプリケーションプログラムを実行することで、管理対象者の行動管理に関する機能ブロックを実現する。図１２は、保護者情報端末４０の機能ブロック図である。保護者情報端末４０は、管理対象者ＩＤ記憶部４００、制御部４０１、通信部４０２、入力部４０３、及び出力部４０４として機能する。

【0043】

管理対象者ＩＤ記憶部４００は、保護者が保護する管理対象者の管理対象者ＩＤを記憶する。保護者が複数の管理対象者を保護することがあるため、管理対象者ＩＤ記憶部４００は、そのすべての管理対象者ＩＤを管理対象者の氏名に紐付けて記憶する。制御部４０１は、保護者情報端末４０の各構成要素、各機能の動作を制御する。制御部４０１は、管理対象者の登録時に、入力装置からの入力に応じて登録情報を生成する。また、制御部４０１は、入力装置からの入力に応じて行方不明発生情報を生成する。
通信部４０２は、通信Ｉ／Ｆ４５により行動管理装置１０との間に通信路を確立して、通信を行う。通信部４０２は、通信Ｉ／Ｆ４５により行動管理装置１０から受信する無許可外出情報、各種通知、指示等を制御部４０１へ送る。通信部４０２は、通信Ｉ／Ｆ４５により制御部４０１で生成された登録情報、行方不明発生情報を行動管理装置１０へ送信する。

【0044】

入力部４０３は、入力装置からの指示等を受け付けて制御部４０１へ送る。出力部４０４は、制御部４０１の制御により出力装置から画像や音声を出力する。出力部４０４は、例えば無許可外出情報を行動管理装置１０から受信したときに、管理対象者が無許可で外出したことをディスプレイに表示することで、保護者に報知する。保護者は、この表示に応じて入力装置により行方不明の発生を入力することができる。

【0045】

なお、保護者情報端末４０を協力者情報端末２０として機能させる場合には、保護者情報端末４０に、ハードウェア構成として、図７の電子タグリーダ２７、タイマ２８、ＧＰＳ受信部２９を追加する。機能ブロックとしては、図１２の構成に、図８の構成が追加されたものとなる。

【0046】

＜運用形態＞

【0047】

（管理対象者と協力者とが接近したときの処理）
図１３は、管理対象者と協力者とが接近したときの処理を表す処理手順図である。管理対象者は電子タグ５０を携帯して街中を移動する。協力者は協力者情報端末２０を携帯して街中を移動する。管理対象者と協力者とは、顔見知りである必要はない。街中で、協力者情報端末２０と管理対象者の携帯する電子タグ５０とが、電子タグリーダ２７がタグＩＤを読み取ることできる距離まで接近することで、この処理は開始される。

【0048】

協力者情報端末２０と電子タグ５０とが接近することで、協力者情報端末２０の電子タグリーダ２７が電子タグ５０からタグＩＤを読み取る（Ｓ１０１）。タグＩＤを読み取った協力者情報端末２０は、現在位置取得部２０１により、タグＩＤを読み取った時点の現在位置を表す位置情報を取得し、時刻情報取得部２０２により、タグＩＤを読み取った時点の現在時刻を表す時刻情報を取得する（Ｓ１０２）。協力者情報端末２０の制御部２０３は、読み取ったタグＩＤ、取得した位置情報、及び時刻情報に協力者ＩＤを付して協力者検出情報を生成する。協力者情報端末２０は、通信部２０４により、生成した協力者検出情報を行動管理装置１０へ送信する（Ｓ１０３）。

【0049】

行動管理装置１０は、協力者情報端末２０から送信された協力者検出情報を通信部１０２により受信する（Ｓ１０４）。行動管理装置１０の制御部１０１は、受信した協力者検出情報に含まれるタグＩＤに基づいて、管理対象者管理部１０３により、管理対象者情報記憶部１０４から該当する管理対象者情報を抽出する（Ｓ１０５）。行動管理装置１０の制御部１０１は、抽出した管理対象者情報の行方不明フラグにより、当該管理対象者が行方不明であるか否かを確認する（Ｓ１０６）。

【0050】

管理対象者が行方不明でなければ（Ｓ１０６：N）、行動管理装置１０の制御部１０１は、管理対象者管理部１０３により、受信した協力者検出情報に含まれる位置情報及び時刻情報を管理対象者情報の行動履歴に追記する。これにより管理対象者情報記憶部１０４に記憶される管理対象者情報が更新される（Ｓ１０７）。位置情報及び時刻情報が行動履歴に追記されるために、管理対象者情報を参照することで、管理対象者の行動が確認可能となる。

【0051】

管理対象者が行方不明であれば（Ｓ１０６：Y）、行動管理装置１０の制御部１０１は、当該管理対象者情報から管理対象者の個人情報を取得して、通信部１０２により協力者情報端末２０へ送信する（Ｓ１０８）。送信される個人情報は、管理対象者の外見に関する情報（年齢、顔画像等）であり、管理対象者のプライバシーに関する情報は含まれない。

【0052】

協力者情報端末２０は、行動管理装置１０から送信される管理対象者の個人情報を通信部２０４により受信する。協力者情報端末２０の制御部２０３は、受信した個人情報を出力部２０６により、例えばディスプレイに表示する（Ｓ１０９）。通常、Ｓ１０１〜Ｓ１０３の処理は、協力者が協力者情報端末２０を操作して行うものではなく、協力者情報端末２０が協力者に何ら報知することなく自動的に行う。そのために個人情報が表示されても、協力者が気づかない可能性がある。そのために協力者情報端末２０は、振動や音により、個人情報の表示を協力者に報知する。協力者は、ディスプレイへ表示された顔画像等の個人情報により管理対象者の確認を行う。なお、協力者情報端末２０にログＩＤを読み取られた電子タグ５０は、アラーム音を出力するようにしてもよい。

【0053】

協力者は、管理対象者が行方不明者であることを確認すると、協力者情報端末２０により、行動管理装置１０へ行方不明者発見を通報する（Ｓ１１０）。行動管理装置１０の制御部１０１は、協力者情報端末２０からの通報により、Ｓ１０５で抽出した管理対象者情報から保護者ＩＤを確認し、当該保護者の保護者情報を保護者管理部１０７により保護者情報記憶部１０８から抽出する。行動管理装置１０の制御部１０１は、抽出した保護者情報の個人情報から当該保護者の連絡先を取得して、当該保護者へ、管理対象者が発見されたことを通知する（Ｓ１１１）。例えば、行動管理装置１０は、電子メールにより保護者情報端末４０へ管理対象者の発見を報告する。

【0054】

以上のような処理により、管理対象者が行方不明でない場合には、管理対象者の行動履歴が行動管理装置１０に蓄積される。これにより、例えば保護者が管理対象者の行動を確認することができる。保護者情報端末４０が行動管理装置１０から管理対象者の行動履歴を取得して表示することで、保護者は管理対象者の行動を把握することができる。行動履歴の蓄積は、協力者情報端末２０が管理対象者の電子タグ５０に接近することで自動的に行われる。そのために、協力者や管理対象者に煩わしい操作を行わせることなく管理対象者の行動管理が可能となる。また、管理対象者が行方不明である場合、協力者は、それと意識することなく捜索者となり、管理対象者の早期発見に有用である。

【0055】

（行方不明発生時の処理）
図１４は、行方不明発生時の処理を表す処理手順図である。図１３の処理では、協力者に行方不明の発生を通知せず、偶然、行方不明となっている管理対象者を発見した場合について説明したが、図１４では、協力者から捜索者を募って行方不明となった管理対象者を捜索する場合について説明する。

【0056】

行動管理装置１０は、通信部１０２により、保護者情報端末４０から行方不明となった管理対象者の氏名、管理対象者ＩＤを含む行方不明発生情報を受信する（Ｓ２０１）。行動管理装置１０の制御部１０１は、受信した行方不明発生情報に含まれる管理対象者ＩＤに基づいて、管理対象者管理部１０３により、管理対象者情報記憶部１０４から管理対象者情報を抽出する（Ｓ２０２）。行動管理装置１０の制御部１０１は、抽出した管理対象者情報の行方不明フラグを、管理対象者管理部１０３により行方不明であることを表すように更新する（Ｓ２０３）。行動管理装置１０の制御部１０１は、抽出した管理対象者情報のタグＩＤを含む行方不明情報を生成して報知する（Ｓ２０４）。これにより、行方不明となった管理対象者が携帯する電子タグ５０のタグＩＤを含む行方不明情報が、複数の協力者情報端末２０へ送られる。

【0057】

協力者情報端末２０の制御部２０３は、通信部２０４により行方不明情報を受信する（Ｓ２０５）。この時点で協力者は、行方不明情報の受信を意識せず、街中を移動する等の通常の行動を行っており、積極的に行方不明者の捜索を行ってはいない。そのために、行方不明となっている管理対象者への接近は偶然の出来事となる。協力者情報端末２０の制御部２０３は、受信した行方不明情報に含まれるタグＩＤと同じタグＩＤを電子タグリーダ２７により読み取ったか否かを判断する（Ｓ２０６）。

【0058】

行方不明情報に含まれるタグＩＤと同じタグＩＤを電子タグリーダ２７が読み取った場合（Ｓ２０６：Y）、協力者情報端末２０の制御部２０３は、読み取ったタグＩＤを含む行方不明者発見通知を通信部２０４から行動管理装置１０へ送信する（Ｓ２０７）。この際、協力者情報端末２０は、行方不明情報に含まれるタグＩＤと同じタグＩＤを電子タグリーダ２７が読み取ることで、行方不明者が近くにいることを協力者に報知する。例えば、協力者情報端末２０は、振動や音により協力者に報知する。また、管理対象者の電子タグ５０は、タグＩＤが読み取られることでアラーム音を出力する。電子タグ５０がアラーム音を出力することで、協力者は行方不明の管理対象者を特定することができる。

【0059】

行動管理装置１０は、通信部１０２により行方不明者発見通知を受信する（Ｓ２０８）。行動管理装置１０の制御部１０１は、受信した行方不明者発見通知に含まれるタグＩＤに基づいて、管理対象者管理部１０３により、管理対象者情報記憶部１０４から該当する管理対象者情報を抽出して、個人情報を取得する。行動管理装置１０の制御部１０１は、取得した管理対象者の個人情報を通信部１０２により協力者情報端末２０へ送信する（Ｓ２０９）。個人情報は、管理対象者の外見に関する情報（年齢、顔画像等）であり、管理対象者のプライバシーに関する情報は含まれない。個人情報は、行方不明者発見通知に対する応答として協力者情報端末２０へ送信される。

【0060】

協力者情報端末２０は、行動管理装置１０から送信される管理対象者の個人情報を通信部２０４により受信する。協力者情報端末２０の制御部２０３は、受信した個人情報を出力部２０６により、例えばディスプレイに表示する（Ｓ２１０）。協力者は、個人情報により管理対象者を確認して、入力装置により確認したことを入力する。協力者情報端末２０の制御部２０３は、管理対象者の確認が入力されると、協力者検出情報を生成する。協力者情報端末２０は、通信部２０４により、生成した協力者検出情報を行動管理装置１０へ送信する（Ｓ２１１）。

【0061】

行動管理装置１０は、協力者情報端末２０から送信された協力者検出情報を通信部１０２により受信する（Ｓ２１２）。行動管理装置１０の制御部１０１は、受信した協力者検出情報に含まれるタグＩＤに基づいて、管理対象者管理部１０３により、管理対象者情報記憶部１０４から該当する管理対象者情報を抽出して、保護者ＩＤを確認する。行動管理装置１０の制御部１０１は、確認した保護者ＩＤに基づいて、保護者管理部１０７により保護者情報記憶部１０８を参照して保護者の連絡先を確認する。行動管理装置１０の制御部１０１は、通信部１０２を介して、確認した保護者の連絡先に管理対象者の発見通知を送信する（Ｓ２１３）。発見通知には、協力者検出情報に含まれる位置情報及び時刻情報が含まれる。これにより保護者は、管理対象者が何時、何処で発見されたかを知ることができる。また、行動管理装置１０の制御部１０１は、管理対象者管理部１０３により、抽出した管理対象者情報の行方不明フラグを、行方不明ではなくなったことを表すように更新する。

【0062】

以上のような処理により、多くの協力者が、それと意識することなく捜索者となる。そのために、行方不明となった管理対象者の早期発見の可能性が高くなる。また、協力者が積極的に捜索することも可能である。例えば、Ｓ２０５で行方不明者情報を受信した協力者情報端末２０は、振動や音により、協力者に行方不明が発生したことを報知する。協力者は、これに応じて、協力者情報端末２０により行動管理装置１０から行方不明となった管理対象者の最新の行動履歴を取得する。協力者情報端末２０は、取得した最新の行動履歴を出力部２０６により表示する。最新の行動履歴により、管理対象者が最後に確認された位置及び時刻が判明する。協力者は、表示された行動履歴に応じて管理対象者の捜索が可能となる。

【0063】

（監視カメラの処理）
図１５は、監視カメラ３０の処理を表す処理手順図である。管理対象者の携帯する電子タグ５０が、監視カメラ３０に、監視カメラ３０の電子タグリーダ３６がタグＩＤを読み取ることできる距離まで接近することで、この処理は開始される。

【0064】

電子タグ５０が監視カメラ３０に接近することで、監視カメラ３０の電子タグリーダ３６が電子タグ５０からタグＩＤを読み取る（Ｓ３０１）。タグＩＤを読み取った監視カメラ３０は、撮像部３０２により、タグＩＤを読み取った時点の映像を表す映像情報を取得し、時刻情報取得部３０１により、タグＩＤを読み取った時点の現在時刻を表す時刻情報を取得する（Ｓ３０２）。監視カメラ３０の制御部３０３は、読み取ったタグＩＤ及び取得した映像情報、時刻情報に、カメラＩＤ及び位置情報を付してカメラ検出情報を生成する。監視カメラ３０は、通信部３０４により、生成したカメラ検出情報を行動管理装置１０へ送信する（Ｓ３０３）。

【0065】

行動管理装置１０は、監視カメラ３０から送信されたカメラ検出情報を通信部１０２により受信する（Ｓ３０４）。行動管理装置１０の制御部１０１は、受信したカメラ検出情報に含まれるタグＩＤに基づいて、管理対象者管理部１０３により、管理対象者情報記憶部１０４から該当する管理対象者情報を抽出する（Ｓ３０５）。行動管理装置１０の制御部１０１は、抽出した管理対象者情報の外出届情報により、当該管理対象者が外出届を事前に提出していたか否かを確認する（Ｓ３０６）。

【0066】

管理対象者が外出届を事前に提出していれば（Ｓ３０６：Y）、行動管理装置１０の制御部１０１は、管理対象者管理部１０３により、受信したカメラ検出情報に含まれる位置情報及び時刻情報を管理対象者情報の行動履歴に追記する。また、行動管理装置１０の制御部１０１は、管理対象者管理部１０３により、受信したカメラ検出情報に含まれる映像情報を管理対象者情報に追記する。これにより管理対象者情報記憶部１０４に記憶される管理対象者情報が更新される（Ｓ１０７）。映像情報が保存されることで、管理対象者の外出時の外見を確認することが可能となる。

【0067】

管理対象者が外出届を事前に提出していなければ（Ｓ３０６：N）、行動管理装置１０の制御部１０１は、当該管理対象者情報に、管理対象者管理部１０３により、受信したカメラ検出情報に含まれる映像情報を管理対象者情報に追記する（Ｓ３０８）。行動管理装置１０の制御部１０１は、抽出した管理対象者情報により保護者ＩＤを確認する。行動管理装置１０の制御部１０１は、確認した保護者ＩＤに基づいて、保護者管理部１０７により保護者情報記憶部１０８を参照して保護者の連絡先を確認する。行動管理装置１０の制御部１０１は、通信部１０２を介して、確認した保護者の連絡先に、抽出した管理対象者情報に含まれる管理対象者ＩＤを含む無許可外出情報を送信する（Ｓ３０９）。これにより行動管理装置１０は、管理対象者が予定外に外出したため、保護者にその旨を通知する。

【0068】

管理対象者が施設から外出する際には監視カメラ３０が管理対象者を撮影するために、外出時の管理対象者の外見の映像が行動管理装置１０に蓄積され、必要に応じて閲覧することができる。なお、監視カメラ３０が行動管理装置１０から行方不明情報を受信している場合、Ｓ３０１で読み取ったタグＩＤが行方不明情報に含まれるタグＩＤと同一であれば、監視カメラ３０は、アラーム音を出力してもよい。このとき、タグＩＤが読み取られた電子タグ５０もアラーム音を出力してもよい。

【0069】

（保護者情報端末の処理）
図１６は、無許可外出情報を受信する保護者情報端末４０の処理を表す処理手順図である。この処理は、図１５のＳ３０９の処理に続いて実行される。

【0070】

保護者情報端末４０は、通信部４０２により、行動管理装置１０から送信された無許可外出情報を受信する（Ｓ４０１）。保護者情報端末４０は、無許可外出情報を受信したことを保護者に報知する。例えば、保護者情報端末４０は、振動や音により保護者に報知する。保護者は、無許可外出情報を確認して、管理対象者が行方不明か否かを入力装置により保護者情報端末４０に入力する。例えば単なる外出届の提出忘れや、保護者が管理対象者の行動を知っている場合、保護者は、管理対象者が行方不明では無いと判断する。

【0071】

行方不明であることが入力される場合（Ｓ４０２：Y）、保護者情報端末４０の制御部４０１は、無許可外出情報に含まれる管理対象者ＩＤを含む行方不明発生情報を生成して、通信部４０２により行動管理装置１０へ送信する（Ｓ４０３）。行動管理装置１０は、通信部１０２により行方不明発生情報を受信する。行動管理装置１０の制御部１０１は、受信した行方不明発生情報に含まれる管理対象者ＩＤに基づいて、管理対象者管理部１０３により管理対象者情報記憶部１０４から管理対象者情報を抽出する。行動管理装置１０の制御部１０１は、抽出した管理対象者情報の行方不明フラグを行方不明であることを表す状態に設定する（Ｓ４０４）。

【0072】

行方不明ではないことが入力される場合（Ｓ４０２：N）、保護者情報端末４０の制御部４０１は、無許可外出情報に含まれる管理対象者ＩＤを含む、行方不明では無いことを表す通知を通信部４０２により行動管理装置１０へ送信する（Ｓ４０５）。行動管理装置１０は、通信部１０２によりこの通知を受信する。行動管理装置１０の制御部１０１は、受信した通知に含まれる管理対象者ＩＤに基づいて、管理対象者管理部１０３により管理対象者情報記憶部１０４から管理対象者情報を抽出する。行動管理装置１０の制御部１０１は、抽出した管理対象者情報の行方不明フラグを行方ではないことを表す状態に設定する（Ｓ４０６）。

【0073】

以上の処理により、管理対象者が無断で施設から外出したときに行方不明であるか否かが設定される。保護者は、管理対象者が行方不明であるか否かを判断する前に、管理対象者の最新の行動履歴を行動管理装置１０から取得して閲覧してもよい。保護者は、最新の行動履歴から管理対象者の居場所を特定して、自力で発見してもよい。

【0074】

（保護者による管理対象者の行動把握）
図１７は、保護者が管理対象者の行動を把握するときの処理を表す処理手順図である。この処理は、保護者が保護者情報端末４０に管理対象者の行動を把握する旨の指示を入力することで実行される。

【0075】

保護者情報端末４０は、入力装置により保護者から指示が入力されると、行動履歴要求を生成する。保護者からの指示には、管理対象者の氏名が含まれる。保護者情報端末４０の制御部４０１は、入力される指示に含まれる氏名に基づいて、管理対象者ＩＤ記憶部４００から該当する管理対象者ＩＤを取得する。保護者情報端末４０の制御部４０１は、取得した管理対象者ＩＤを含む行動履歴要求を生成して、通信部４０２により行動管理装置１０へ送信する（Ｓ５０１）。

【0076】

行動管理装置１０は、通信部１０２により行動履歴要求を受信する（Ｓ５０２）。行動管理装置１０の制御部１０１は、受信した行動履歴要求に含まれる管理対象者ＩＤに基づいて、管理対象者管理部１０３により管理対象者情報記憶部１０４から該当する管理対象者情報を抽出する（Ｓ５０３）。行動管理装置１０の制御部１０１は、抽出した管理対象者情報に含まれる行動履歴から、保護者情報端末４０の出力装置で表示可能な行動履歴情報を生成する。行動管理装置１０は、生成した行動履歴情報を通信部１０２により行動履歴要求のあった保護者情報端末４０へ送信する（Ｓ５０４）。

【0077】

保護者情報端末４０は、通信部４０２により行動履歴情報を受信する。保護者情報端末４０の制御部４０１は、受信した行動履歴情報をディスプレイに表示する（Ｓ５０５）。これにより保護者は、管理対象者の行動を把握することができる。

【0078】

以上のように本実施形態の行動管理システム１は、不特定多数の協力者が、協力者情報端末２０により老人や子供等の管理対象者が携帯する電子タグ５０からタグＩＤを読み取る。行動管理装置１０は、これらの協力者情報端末２０からタグＩＤを読み取った位置及び時刻を取得することで、管理対象者の行動を管理する。協力者が協力者情報端末２０を所持したまま移動するために、従来のように管理対象者が自分から電子タグ５０の読取装置に接近しなくてもよい。

【符号の説明】

【0079】

１…行動管理システム、１０…行動管理装置、２０…協力者情報端末、３０…監視カメラ、４０…保護者情報端末、５０…電子タグ、Ｎ…ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】