特許 6095938 クローラ及び建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6095938

(24)【登録日】2017年2月24日

(45)【発行日】2017年3月15日

(54)【発明の名称】クローラ及び建設機械

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/253 20060101AFI20170306BHJP

【ＦＩ】

   B62D55/253 A

【請求項の数】3

【全頁数】7

(21)【出願番号】特願2012-228113(P2012-228113)

(22)【出願日】2012年10月15日

(65)【公開番号】特開2014-80067(P2014-80067A)

(43)【公開日】2014年5月8日

【審査請求日】2015年9月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086210

【弁理士】

【氏名又は名称】木戸 一彦

(74)【代理人】

【識別番号】100128358

【弁理士】

【氏名又は名称】木戸 良彦

(72)【発明者】

【氏名】村手 徳夫

(72)【発明者】

【氏名】奥村 高好

【審査官】 林 政道

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６０−０４６３８７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００４−１３６７５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２７８３２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１６５６６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−２７８６４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ５５／２０−５５／２７５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の金属製のクローラシューをリンクピンにて無端状に連結するとともに、前記クローラシューの外面にゴムパッドを着脱可能に装着したクローラにおいて、
前記クローラシューは、車体幅方向の長辺及び車体前後方向の短辺を有する長方形状の基板と、該基板の各長辺からそれぞれ突出して、隣接するクローラシューに前記リンクピンにて連結される連結部と、前記基板の各長辺に沿って基板外面方向にそれぞれ突設した一対のゴムパッド保持片と、該一対のゴムパッド保持片の間に、該ゴムパッド保持片と平行な方向に突設された中間保持片と、前記基板の内面中央部に突設された係合突起と、前記基板の短辺側両端部の内面にそれぞれ形成された、前記短辺に至るゴムパッド固定ボルト装着用凹部と、各ゴムパッド固定ボルト装着用凹部にそれぞれ設けられたボルト挿通孔とを備え、
前記ゴムパッドは、前記ゴムパッドの外側面に設けられた、前記ゴムパッド保持片及び前記中間保持片の突出端より外側に突出する接地部と、前記ゴムパッドの内側面に形成された、前記一対のゴムパッド保持片と前記中間保持片とにより形成された２条の凹部に嵌入する車体幅方向の２条の凸部と、前記ボルト挿通孔に対応する位置にそれぞれ埋め込まれた、前記ボルト挿通孔に挿通されるゴムパッド固定ボルトと、前記ボルト挿通孔から前記ゴムパッド固定ボルト装着用凹部の内面に突出した前記ゴムパッド固定ボルトの先端に螺着されるナットとを備えている
ことを特徴とするクローラ。

【請求項2】

前記連結部は、一方の長辺からそれぞれ突出した２個の幅広の第１係合凸部と、他方の長辺の前記２個の第１係合凸部を両側から挟み込む位置にそれぞれ突出した４個の幅狭の第２係合凸部とを有し、前記第１係合凸部及び前記第２係合凸部に、前記クローラシューの車体幅方向に貫通するピン挿通孔がそれぞれ形成され、
前記クローラシューの車体幅方向両側端部にそれぞれ位置する第２係合凸部の外側に、隣接する一方のクローラシューの前記第１係合凸部と隣接する他方のローラシューの前記第２係合凸部との噛み合わせ状態における前記ピン挿通孔に挿入された前記リンクピンの端部に当接して前記リンクピンを抜け止めするリンクピン抜け止めボルトを取り付けるための通孔を形成した突片がそれぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項１記載のクローラ。

【請求項3】

請求項１又は２記載のクローラを履いたことを特徴とする建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クローラ及び建設機械に関し、詳しくは、複数のクローラシューを無端状に連結するとともに、前記クローラシューの外面にゴムパッドを着脱可能に装着した大型建設機械に適したクローラ及びこのクローラを履いた建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

各種建設機械に用いられている金属製のクローラは、一般的に、前後両端に配置されたスプロケットホイールとアイドラホイールとに、ローラーチェーン状に連結したリンク部材を掛け回すとともに、該リンク部材の外周にシューを着脱可能に取り付けた構造を有している。また、シューの外面（接地面側）には、舗装路面の保護などを目的としてゴムパッドが取り付けられるように形成されている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−１３６７５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

比較的小型のバックホーのように、作業場所が特定されない建設機械の場合は、舗装路面での作業や走行を考慮してシューの外面にゴムパッドを装着できるようにしており、比較的大型のバックホーであっても、ゴムパッドを装着した状態で荷台に積載しても輸送制限高さを超えないように設計されている。

【0005】

一方、大型の建設機械、例えば大型の杭打機やクレーンは、安定した状態で杭打ち作業を行わなければならないことから、敷鉄板を敷いた場所で作業を行うようにしているため、舗装路面を走行することは想定しておらず、シューの外面が接地した状態で全高が輸送制限高さ未満になるように設計している。したがって、走行時の静粛性を求めるため、杭打機に標準的に設けられているクローラの外面にゴムパッドを装着すると、トレーラの荷台に載置したときに輸送制限高さを超えてしまう場合がある。この場合は、輸送前に少なくとも接地する部分のシューからゴムパッドを取り外さなければならず、輸送後に再びゴムパッドを装着する作業を行わなければならなかった。

【0006】

そこで本発明は、ゴムパッドを装着しても全高を輸送制限高さ未満に抑えることができるとともに、走行時の駆動力をゴムパッドに確実に伝達することができる構造を備えたクローラ及びこのクローラを履いた大型の建設機械を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明のクローラは、複数の金属製のクローラシューをリンクピンにて無端状に連結するとともに、前記クローラシューの外面にゴムパッドを着脱可能に装着したクローラにおいて、前記クローラシューは、車体幅方向の長辺及び車体前後方向の短辺を有する長方形状の基板と、該基板の各長辺からそれぞれ突出して、隣接するクローラシューに前記リンクピンにて連結される連結部と、前記基板の各長辺に沿って基板外面方向にそれぞれ突設した一対のゴムパッド保持片と、該一対のゴムパッド保持片の間に、該ゴムパッド保持片と平行な方向に突設された中間保持片と、前記基板の内面中央部に突設された係合突起と、前記基板の短辺側両端部の内面にそれぞれ形成された、前記短辺に至るゴムパッド固定ボルト装着用凹部と、各ゴムパッド固定ボルト装着用凹部にそれぞれ設けられたボルト挿通孔とを備え、前記ゴムパッドは、前記ゴムパッドの外側面に設けられた、前記ゴムパッド保持片及び前記中間保持片の突出端より外側に突出する接地部と、前記ゴムパッドの内側面に形成された、前記一対のゴムパッド保持片と前記中間保持片とにより形成された２条の凹部に嵌入する車体幅方向の２条の凸部と、前記ボルト挿通孔に対応する位置にそれぞれ埋め込まれた、前記ボルト挿通孔に挿通されるゴムパッド固定ボルトと、前記ボルト挿通孔から前記ゴムパッド固定ボルト装着用凹部の内面に突出した前記ゴムパッド固定ボルトの先端に螺着されるナットとを備えていることを特徴としている。

【0008】

また、前記連結部は、一方の長辺からそれぞれ突出した２個の幅広の第１係合凸部と、他方の長辺の前記２個の第１係合凸部を両側から挟み込む位置にそれぞれ突出した４個の幅狭の第２係合凸部とを有し、前記第１係合凸部及び前記第２係合凸部に、前記クローラシューの車体幅方向に貫通するピン挿通孔がそれぞれ形成され、前記クローラシューの車体幅方向両側端部にそれぞれ位置する第２係合凸部の外側に、隣接する一方のクローラシューの前記第１係合凸部と隣接する他方のローラシューの前記第２係合凸部との噛み合わせ状態における前記ピン挿通孔に挿入された前記リンクピンの端部に当接して前記リンクピンを抜け止めするリンクピン抜け止めボルトを取り付けるための通孔を形成した突片がそれぞれ設けられていることを特徴としている。さらに、本発明の建設機械は、このようなクローラを履いた建設機械であることを特徴としている。

【発明の効果】

【0009】

本発明のクローラによれば、リンク部材を設けずに基板から前後方向に突出させた連結部をリンクピンにて連結するとともに、基板の外面に突設したゴムパッド保持片の間でゴムパッドを凹凸嵌合させた状態で保持するので、リンク部材の分だけ高さを低く抑えることができるだけでなく、駆動力をゴムパッドに効率よく確実に伝達することができる。したがって、このようなクローラを履いた大型の建設機械は、クローラにゴムパッドを装着しても全高が輸送制限高さを超えることがなくなる。さらに、駆動力を凹凸嵌合によって受ける状態になるので、ゴムパッド固定ボルトの負荷を軽減でき、ゴムパッドの接地面から連結部やリンクピンまでの距離を短くできるので、これらに掛かる負担を軽減することができる。加えて、中間保持片を設けることによってゴムパッドをより確実に保持することができる。また、リンク部材を省略できるので部品点数の低減及び製造コストの削減を図れる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図２のＩ−Ｉ断面図である。

【図2】本発明の一形態例を示すクローラの要部一部断面図である。

【図3】図２のIII−III断面図である。

【図4】本発明のクローラを用いた建設機械の一例を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１乃至図４は、本発明のクローラを、大型の建設機械の一つである杭打機の下部走行体に適用した一形態例を示している。図４に示す杭打機２１は、ベースマシンとして、クローラ１１を備えた下部走行体２２と、該下部走行体２２の上に旋回可能に設けられた上部旋回体２３とを備えており、上部旋回体２３の前部には、図示しないリーダを装着するためのリーダアーム２３ａが設けられ、上部旋回体２３の天井部には、手摺２３ｂが着脱可能に設けられている。

【0012】

下部走行体２２の本体部両側面に突設されたアーム２４，２４には、左右一対の走行フレーム２５が着脱可能にそれぞれ取り付けられている。この走行フレーム２５の後端部には、駆動輪となるスプロケットホイール２６が設けられ、走行フレーム２５の前端部には、クローラ１１の張りを調節するためのアイドラホイール２７が設けられている。また、走行フレーム２５の下部には、サスペンション機構を備えた複数の転輪２８が設けられ、上部には、複数のガイド部材２５ａが設けられている。

【0013】

前記クローラ１１は、複数の金属製のクローラシュー１２をリンクピン１３にて無端状に連結し、スプロケットホイール２６とアイドラホイール２７とに掛け回したものであって、クローラシュー１２は、車体幅方向に長辺１２ａを、車体前後方向に短辺１２ｂを有する長方形状の基板１２ｃと、該基板１２ｃの長辺１２ａ側からそれぞれ前後方向に突出して隣接するクローラシュー１２に前記リンクピン１３にて連結される連結部１２ｄ，１２ｄと、前記基板１２ｃの各長辺１２ａに沿って基板外面方向にそれぞれ突設した一対のゴムパッド保持片１２ｅ、１２ｅと、前記基板１２ｃの内面中央部に突設された係合突起１２ｆと、前記基板１２ｃの短辺１２ｂ側端部の内面にそれぞれ形成したゴムパッド固定ボルト装着用凹部１２ｇ，１２ｇとを備えている。また、両ゴムパッド保持片１２ｅ、１２ｅの間には、これらと平行に中間保持片１２ｈが設けられ、各ゴムパッド固定ボルト装着用凹部１２ｇには、ボルト挿通孔１２ｉがそれぞれ設けられている。

【0014】

前記連結部１２ｄは、一方の長辺１２ａから突出した２個の幅広の第１係合凸部１２ｋ，１２ｋと、該第１係合凸部１２ｋ，１２ｋを両側から挟み込む位置に他方の長辺１２ａから突出した４個の幅狭の第２係合凸部１２ｍ，１２ｍとを有しており、各係合凸部１２ｋ，１２ｍには、幅方向に貫通したピン挿通孔１２ｎが形成されている。また、長辺１２ａの中央下部には、第２係合凸部１２ｍの外側の形状に対応した突出片１２ｐが設けられ、幅方向両側端部に位置する第２係合凸部１２ｍの外側には、リンクピン抜け止めボルト１４を取り付けるための通孔１２ｑを形成した突片１２ｒが設けられている。

【0015】

クローラシュー１２の連結は、第２係合凸部１２ｍ，１２ｍの間に形成される二つの凹部１２ｓに、隣接するクローラシュー１２から突出した第１係合凸部１２ｋをそれぞれ挿入して両係合凸部を噛み合わせた状態とし、前記ピン挿通孔１２ｎに、両側から前記リンクピン１３，１３をそれぞれ挿入し、通孔１２ｑに挿通したリンクピン抜け止めボルト１４をナットで螺着してリンクピン１３を抜け止めすることにより行われる。走行フレーム２５に組み付けられたクローラ１１は、係合突起１２ｆがスプロケットホイール２６の係合凹部２６ａに係合することによって駆動され、係合突起１２ｆがアイドラホイール２７、転輪２８及びガイド部材２５ａの溝部（図示せず）にガイドされて走行フレーム２５の外周を循環する状態になる。

【0016】

クローラシュー１２の外面に着脱可能に装着されるゴムパッド１５は、ウレタンなどの合成ゴムによって形成されるものであって、反接地面側となる内側面には、ゴムパッド保持片１２ｅ、１２ｅ及び中間保持片１２ｈによって形成される凹凸に対応した凹凸、すなわち、クローラシュー１２の外面に形成された幅方向の２条の凹部１２ｔ，１２ｔに嵌入する２条の凸部１５ａ及び中間保持片１２ｈが挿入される係合溝１５ｂが設けられ、各凸部１５ａの幅方向両端部には、前記ボルト挿通孔１２ｉに挿通されるゴムパッド固定ボルト１６がそれぞれ埋め込まれている。また、ゴムパッド１５の外側面には、ゴムパッド保持片１２ｅ、１２ｅ及び中間保持片１２ｈの突出端より外側に突出する接地部１５ｃが設けられている。

【0017】

このゴムパッド１５は、ゴムパッド固定ボルト１６をボルト挿通孔１２ｉに挿通するとともに、各凸部１５ａを各凹部１２ｔにそれぞれ嵌入させ、ボルト挿通孔１２ｉから突出したゴムパッド固定ボルト１６にナット１６ａを締結することにより、クローラシュー１２の外面に凹凸嵌合した状態で装着される。このとき、基板１２ｃの端部にゴムパッド固定ボルト装着用凹部１２ｇを形成しているので、ゴムパッド固定ボルト１６やナット１６ａがクローラ１１の内周側に突出することはない。

【0018】

ゴムパッド１５をクローラシュー１２の外面に装着した状態では、ゴムパッド１５の凸部１５ａが、ゴムパッド保持片１２ｅ、１２ｅ及び中間保持片１２ｈで形成された凹部１２ｔに嵌入しているので、ゴムパッド固定ボルト１６にはほとんど負荷が掛からない状態で、クローラシュー１２からの駆動力をゴムパッド１５に効率よく伝達することができる。さらに、基板１２ｃの前後に連結部１２ｄが直線的に突出しているので、スプロケットホイール２６からの駆動力をリンクピン１３を介して各クローラシュー１２に効率よく伝達することができる。

【0019】

また、クローラ１１の内周側にリンク部材が設けられていないため、ゴムパッド１５を装着したときの杭打機２１の全高を、従来の構造のクローラにゴムパッドを装着した場合に比べて低くすることができる。これにより、リーダや手摺などを取り外すことによって杭打機２１の全高を輸送制限高さ未満に抑えることができ、杭打機２１を低床トレーラの荷台に積載して運搬することができる。しかも、クローラ１１の構造を変更するだけでゴムパッド１５の装着に対応することが可能となるので、各種機器配置の変更を伴うおそれがある上部旋回体２３の設計変更を行わずにすみ、製造後の杭打機への対応も可能となる。さらに、本発明のクローラは、前記杭打機に限らず、各種大型建設機械に適用可能である。

【符号の説明】

【0020】

１１…クローラ、１２…クローラシュー、１２ａ…長辺、１２ｂ…短辺、１２ｃ…基板、１２ｄ…連結部、１２ｅ…ゴムパッド保持片、１２ｆ…係合突起、１２ｇ…ゴムパッド固定ボルト装着用凹部、１２ｈ…中間保持片、１２ｉ…ボルト挿通孔、１２ｋ…第１係合凸部、１２ｍ…第２係合凸部、１２ｎ…ピン挿通孔、１２ｐ…突出片、１２ｑ…通孔、１２ｒ…突片、１２ｓ…凹部、１２ｔ…凹部、１３…リンクピン、１４…リンクピン抜け止めボルト、１５…ゴムパッド、１５ａ…凸部、１５ｂ…係合溝、１５ｃ…接地部、１６…ゴムパッド固定ボルト、１６ａ…ナット、２１…杭打機、２２…走行部、２３…上部旋回体、２３ａ…リーダアーム、２３ｂ…手摺、２４…アーム、２５…走行フレーム、２５ａ…ガイド部材、２６…スプロケットホイール、２６ａ…係合凹部、２７…アイドラホイール、２８…転輪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】