特許 6096426 表面シート貼付システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6096426

(24)【登録日】2017年2月24日

(45)【発行日】2017年3月15日

(54)【発明の名称】表面シート貼付システム

(51)【国際特許分類】

   B27M 1/08 20060101AFI20170306BHJP

【ＦＩ】

   B27M1/08 E

【請求項の数】3

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2012-135597(P2012-135597)

(22)【出願日】2012年6月15日

(65)【公開番号】特開2014-682(P2014-682A)

(43)【公開日】2014年1月9日

【審査請求日】2015年6月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】505033972

【氏名又は名称】株式会社ハラシン

(73)【特許権者】

【識別番号】000124410

【氏名又は名称】河合製巧株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098224

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 勘次

(74)【代理人】

【識別番号】100140671

【弁理士】

【氏名又は名称】大矢 正代

(72)【発明者】

【氏名】坪内 敦

【審査官】 竹中 靖典

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１０４０５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−０１６２０８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭５３−０８１６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０７９８１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２６７５６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２８１７５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２８７７２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−１６９６０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５３５４４０９（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２７Ｍ １／００ − ３／３８

Ｂ２７Ｄ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

予め所定形状に切断された板状の芯材が載置される芯材載置部と、
該芯材載置部に載置された芯材を搬送する芯材搬送装置と、
該芯材搬送装置によって搬送された芯材を移動不能に支持する芯材支持装置と、
該芯材支持装置によって支持される芯材と対応した形状に予め切断された表面シートが載置されるシート載置部と、
該シート載置部に載置された表面シートの形状と対応した形状に形成された平板状の本体プレート、該本体プレートの上面側に取付けられた補強フレーム、該補強フレームに取付けられている被連結部、前記補強フレームに固定されており表面シートの片面とは反対側の面の一辺側を吸着する固定側吸着部、及び表面シートにおける該固定側吸着部とは反対側の辺を吸着し該固定側吸着部から離反する方向へ移動可能に前記補強フレームに取付けられている可動側吸着部を、備えているシート吸着部材と、
該シート吸着部材の前記被連結部を支持しており、前記シート吸着部材の前記固定側吸着部及び前記可動側吸着部に吸着された表面シートを、前記芯材支持装置へ搬送し、該芯材支持装置に支持された芯材上へ載置するシート搬送装置と、
該シート搬送装置により搬送中の表面シートの片面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
該接着剤塗布装置により接着剤が塗布されて芯材上へ載置された表面シートを、芯材側へ押圧する押圧装置と
を具備することを特徴とする表面シート貼付システム。

【請求項2】

前記接着剤塗布装置は、
表面シートの片面が上方から接触するように配置され、外周面に接着剤が供給される塗布ローラを備えていることを特徴とする請求項１に記載の表面シート貼付システム。

【請求項3】

前記シート吸着部材は、
前記シート搬送装置に着脱可能に支持されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の表面シート貼付システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、板状の芯材に、模様や絵柄等が施された表面シートを貼付けるための表面シート貼付システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

建物等の建材として、集成材や合板等の板状の芯材の表面に、木目等を印刷した樹脂製の表面シートを貼付けたもの（所謂、化粧板）が知られている。芯材へ表面シートを貼付ける装置としては、例えば、ロール状に巻かれた長尺の表面シートを繰り出して接着剤を塗布した上で、矩形状に形成された定尺の芯材の上面へ導き、芯材を搬送しながらプレスローラで加圧して表面シートを連続的に貼付ける装置が知られている（例えば、特許文献１）。しかしながら、この装置の場合、稼動させる時に、表面シートの送り具合等を調整する必要があり、調整している間は表面シートが無駄に消費されてしまう問題があった。また、表面シートの模様や材質等の仕様を変更する場合、その都度、装置の調整が必要となるため、表面シートの無駄が多くなり、多品種少量生産には不向きであった。

【0003】

ところで、芯材に表面シートを貼付けた化粧板の形状としては、例えば、階段の曲がった部位等では三角形や台形等の様々な形状の段板が必要となる。これに対して、定尺の大きさの芯材に予め表面シートを貼付けて形成した化粧板を、必要な形状に切断して段板に用いることが考えられる。しかしながら、この場合、上述と同様の問題が生じる他に、定尺の大きさの芯材に貼付けられた表面シートの木目等の模様に対し、段板の使用方向と表面シートの模様とが合うように切断する材料取りを行うと、他の形状の板材には使用できない端材が多くなる問題がある。

【0004】

これに対して、芯材を三角形や台形等の必要な形状に予め切断すると共に、芯材の形状と対応した形状に表面シートを切断し、それらを貼付けることで上記のような問題点を解決することが考えられる。しかしながら、特許文献１のような従来の装置では、予め切断した芯材と表面シートとを貼付けることができなかった。そのため、予め切断した芯材と表面シートとを貼付けるためには、手作業で貼付けており、表面シートを芯材に綺麗に貼るためには、時間がかかると共に、熟練した技術が必要であった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、本発明は、上記の実情に鑑み、夫々が予め所定形状に切断された芯材と表面シートとを、熟練した技術を要することなく容易に貼付けられる表面シート貼付システムの提供を課題とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明に係る表面シート貼付システムは、「予め所定形状に切断された板状の芯材が載置される芯材載置部と、該芯材載置部に載置された芯材を搬送する芯材搬送装置と、該芯材搬送装置によって搬送された芯材を移動不能に支持する芯材支持装置と、該芯材支持装置によって支持される芯材と対応した形状に予め切断された表面シートが載置されるシート載置部と、該シート載置部に載置された表面シートの形状と対応した形状に形成された平板状の本体プレート、該本体プレートの上面側に取付けられた補強フレーム、該補強フレームに取付けられている被連結部、前記補強フレームに固定されており表面シートの片面とは反対側の面の一辺側を吸着する固定側吸着部、及び表面シートにおける該固定側吸着部とは反対側の辺を吸着し該固定側吸着部から離反する方向へ移動可能に前記補強フレームに取付けられている可動側吸着部を、備えているシート吸着部材と、該シート吸着部材の前記被連結部を支持しており、前記シート吸着部材の前記固定側吸着部及び前記可動側吸着部に吸着された表面シートを、前記芯材支持装置へ搬送し、該芯材支持装置に支持された芯材上へ載置するシート搬送装置と、該シート搬送装置により搬送中の表面シートの片面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、該接着剤塗布装置により接着剤が塗布されて芯材上へ載置された表面シートを、芯材側へ押圧する押圧装置とを具備する」ことを特徴とする。

【0007】

ここで、「芯材」としては、建材に用いることが可能な板状の部材であれば良く、集成材、合板、パーティクルボード、木材による単板、石膏ボード、ＡＬＣボード、等を例示することができる。

【0008】

また、「芯材搬送装置」及び「シート搬送装置」としては、先端に芯材やシート吸着部材を保持可能な吸着部材を有した多関節ロボットを備えたもの、先端に芯材やシート吸着部材を保持（把持）可能な指（爪）を有した多関節ロボットを備えたもの、異なる方向へ延びた複数のレールにより芯材やシート吸着部材を保持可能な吸着部材又は指（爪）が三次元的に移動可能とされたもの、ベルトコンベアを備えたもの、ローラコンベアを備えたもの、等を例示することができる。

【0009】

また、「芯材支持装置」としては、表面シートを少なくとも上面に貼付けることができるように芯材を上面側が開放された状態で支持するものであれば良い。芯材支持装置の構成としては、芯材の下面を吸着することで支持するもの、芯材の背向した側面（木口面）を挟持することで支持するもの、等を例示することができる。

【0010】

更に、「表面シート」としては、ポリオレフィン、塩化ビニル、等の合成樹脂のフィルムや、紙等を用いることができる。また、「芯材と対応した形状」としては、芯材の外形よりも一定幅大きい形状、芯材よりも大きい芯材の相似形状、芯材の外形よりも単に大きい形状、等を例示することができる。なお、表面シートの表面（おもてめん）には、模様、絵柄、色彩等の意匠（装飾）が施されている。

【0011】

また、「接着剤」としては、熱可塑性接着剤、熱硬化性接着剤、化学反応型接着剤、乾燥硬化型接着剤、嫌気硬化型接着剤、等を例示することができる。

【0012】

また、「接着剤塗布装置」としては、外周面に接着剤が供給される回転可能な塗布ローラを備えたもの、接着剤が含浸した多孔質状の塗布部材を備えたもの、接着剤を噴霧するスプレーを備えたもの、等を例示することができる。

【0013】

更に、「芯材側へ押圧」としては、芯材の上面へ押圧、芯材の上面と側面へ押圧、芯材の上面と側面と下面へ押圧、等を例示することができる。なお、側面や下面も押圧する場合は、上面側から表面シートを側面側へ折り曲げて側面へ押圧し、更に、表面シートを下面側へ折り曲げて下面へ押圧することが望ましい。また、「押圧装置」としては、芯材（表面シート）における表面シートを貼付ける面に沿って転動する押圧ローラを備えたもの、芯材における表面シートを貼付ける面と平行な押圧面を備えたもの、等を例示することができる。

【0014】

本発明によると、予め所定形状（三角形状、台形状、矩形状、等）に切断された芯材を芯材載置部に載置すると共に、芯材と対応した形状に予め切断された表面シートをシート載置部に載置し、芯材載置部に載置された芯材を、芯材搬送装置で芯材支持装置へ搬送して支持させると共に、シート載置部に載置された表面シートをシート搬送装置で搬送させながら表面シートの片面（例えば、裏面）に接着剤塗布装置で接着剤を塗布した上で芯材支持装置に支持された芯材上へ搬送して載置し、押圧装置によって表面シートを芯材側へ押圧することができるので、予め所定形状に切断された芯材に、対応した形状に切断された表面シートを、熟練した技術を要することなく容易に貼付けることができる。

【0015】

また、本発明に係る表面シート貼付システムは、上記の構成に加えて、「前記接着剤塗布装置は、表面シートの片面が上方から接触するように配置され、外周面に接着剤が供給される塗布ローラを備えている」ことを特徴としても良い。

【0016】

本発明によると、接着剤塗布装置に、外周面に接着剤が供給される塗布ローラを備えると共に、塗布ローラを表面シートの片面が上方から接触するように配置しているので、シート搬送装置から表面シートを接着剤塗布装置へ受け渡さなくても、シート搬送装置により表面シートを搬送した状態で、上方から塗布ローラの外周面に表面シートの片面を接触させることで、塗布ローラにより表面シートの片面に接着剤を塗布することができ、搬送中の表面シートに接着剤を塗布する接着剤塗布装置を確実に具現化することができると共に、接着剤の塗布条件のムラを無くして接着剤を均一に塗布することができ、均一な接着剤の塗布により熟練した技術を要することなく表面シートを綺麗に貼付けることができる。

【0017】

また、本発明に係る表面シート貼付システムは、上記の構成に加えて、「前記シート吸着部材は、前記シート搬送装置に着脱可能に支持されている」ことを特徴としても良い。

【0018】

本発明によると、シート搬送装置にシート吸着部材を装着することで、シート吸着部材により表面シートの片面とは反対側の面を吸着保持した上で、表面シートを搬送することができる。従って、表面シートの片面側に保持するための部材を位置させる必要がないので、シート載置部に載置された表面シートを取出し易くしたり、表面シートの片面に接着剤を塗布し易くしたり、芯材上に表面シートを載置し易くしたりすることができ、上述した作用効果を確実に奏することができる。

【0019】

また、シート吸着部材をシート搬送装置に対して着脱可能としているので、表面シートの形状（大きさ）に応じて予め複数のシート吸着部材を用意し、表面シートの形状に対応したシート吸着部材をシート搬送装置に装着することで、多様な形状の表面シートに対応させることが可能となり、熟練した技術を要することなく容易に多品種に対応することができ、形状が変わっても芯材に表面シートを確実に貼付けることができる。

【発明の効果】

【0020】

このように、本発明によれば、夫々が予め所定形状に切断された芯材と表面シートとを、熟練した技術を要することなく容易に貼付けられる表面シート貼付システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】（ａ）は芯材に表面シートを貼付けた製造品の一例を示す斜視図であり、（ｂ）は製造品の断面における要部を拡大して示す要部拡大断面図であり、（ｃ）は芯材の形状例を示す平面図である。

【図2】本発明の一実施形態である表面シート貼付システムの概略構成を示す平面図である。

【図3】図２の表面シート貼付システムを概略で示す正面図である。

【図4】図２の表面シート貼付システムにおける芯材支持装置と押圧装置とを正面から概略で示す説明図である。

【図5】図２の表面シート貼付システムにおけるシート搬送装置の先端に備えられた緩衝機構とロック機構を示す説明図である。

【図6】図２の表面シート貼付システムにおけるシート吸着部材収納装置と接着剤塗布装置とを背面から概略で示す説明図である。

【図7】（ａ）は図２の表面シート貼付システムにおけるシート吸着部材を概略で示す説明図であり、（ｂ）はシート吸着部材の端部を拡大して示す拡大図である。

【図8】（ａ）は図２の表面シート貼付システムにおけるシート吸着部材収納装置での動きを示す説明図である。

【図9】（ｂ）はシート載置部に載置された表面シートに対してシート搬送装置を接近させている状態を示す説明図であり、（ｃ）はシート載置部からシート搬送装置により表面シートを吸着して搬送している状態を示す説明図であり、（ｄ）はシート搬送装置により搬送されている表面シートの裏側に接着剤塗布装置で接着剤を塗布している状態を示す説明図である。

【図10】（ｅ）は芯材搬送装置によって芯材支持装置へ芯材を搬送している状態を示す説明図であり、（ｆ）は芯材を搬送した芯材搬送装置が芯材支持装置遠ざかっている状態を示す説明図である。

【図11】（ｇ）は芯材支持装置に支持された芯材へシート搬送装置により表面シートを搬送している状態を示す説明図であり、（ｈ）は芯材上へ表面シートを搬送載置した状態を示す説明図である。

【図12】（ｉ）は芯材支持装置において押圧装置の上部押圧ユニットで表面シートを芯材の上面へ押圧している状態を示す説明図であり、（ｊ）は上部押圧ユニットでの押圧後に押圧装置の端部押圧ユニットを芯材側へ移動させた状態を示す説明図であり、（ｋ）は端部押圧ユニットの上面押圧板により表面シートを芯材側へ押圧している状態を示す説明図である。

【図13】（ｌ）は端部押圧ユニットの上面押圧板による押圧後に補助支持装置による下面の支持を解除した状態を示す説明図であり、（ｍ）は端部押圧ユニットの側面押圧板により表面シートを芯材の側面側へ折り曲げた上で側面側へ押圧している状態を示す説明図であり、（ｎ）は端部押圧ユニットの下面押圧板により表面シートを芯材の下面側へ折り曲げた上で下面側へ押圧している状態を示す説明図である。

【図14】（ｏ）は端部押圧ユニットの上面押圧板、側面押圧板、及び下面押圧板を元の位置へ復帰させた状態を示す説明図であり、（ｐ）は押圧装置の端部押圧ユニットを元の位置へ復帰させると共に、芯材に表面シートを貼付けた製造品を芯材支持装置から取出すために芯材搬送装置を接近させている状態を示す説明図であり、（ｑ）は芯材支持装置から製造品を芯材搬送装置で取出した状態を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明の一実施形態である表面シート貼付システム１について、図１乃至図８を参照して詳細に説明する。なお、図面上では、正圧や負圧等が流通する配管、及び電力や信号等の電気配線等については、図示を省略している。

【0023】

まず、本実施形態の表面シート貼付システム１により製造される製造品２は、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、集成材や合板等からなる板状の芯材３と、芯材３に貼付けられ表側に木目等の模様を有した表面シート４とを備え、外形が使用箇所に応じた形状に形成されている。この製造品２は、芯材３と表面シート４とが、接着剤により接着されている。なお、図１（ａ）及び（ｂ）に示す製造品２は、本実施形態の表面シート貼付システム１によって芯材３に表面シート４を貼付けた後に、表面シート４における芯材３からはみ出した部位を切断した状態を示している。

【0024】

製造品２は、図１（ｂ）に示すように、芯材３における所定の側面を覆うように、表面シート４が上面側から下面側へ折り返された状態で貼付けられている。また、製造品２は、表面シート４が貼付けられた側面近傍の上面側に、その側面に沿って延びた二つの溝２ａを備えており、それら溝２ａの内面に沿って表面シート４が貼付けられている。因に、本実施形態における製造品２は、階段に用いる段板とされており、表面シート４が折り返されて貼付けられた側面が、室内側を向くように使用されると共に、上面側に備えられた二つの溝２ａが、装飾を兼ねた滑り止めとされている。なお、以下では、芯材３における表面シート４が貼付けられる所定の側面を、「化粧側面」と称する。

【0025】

表面シート貼付システム１により貼付ける前の芯材３は、図１（ｃ）に示すように、定尺（例えば、約１２００ｍｍ角の略正方形）の母材５を、使用箇所に応じた形状に予め切断されたものであり、上面の所定位置に製造品２の溝２ａを形成するための溝３ａが予め形成されている。なお、図１（ｃ）に示すように、一つの母材５から様々な形状の芯材３を材料取りするようにしている。また、貼付ける前の表面シート４は、所定幅で長尺状に形成されてロール状に巻かれたものを、芯材３の外形より一定幅大きい形状に大きく予め切断したものである。

【0026】

これら製造品２を製造するための本実施形態の表面シート貼付システム１は、予め所定形状に切断された芯材３に、芯材３と対応した形状に切断された表面シート４を、自動的に貼付けるためのものである。詳述すると、表面シート貼付システム１は、図２及び図３に示すように、予め所定形状に切断された板状の芯材３が載置される芯材載置部１０と、芯材３を搬送する芯材搬送装置２０と、芯材３を移動不能に支持可能とされた芯材支持装置３０と、芯材３と対応した形状に予め切断された表面シート４が載置されるシート載置部４０と、表面シート４を搬送するシート搬送装置５０と、表面シート４の片面（裏面）に接着剤を塗布する接着剤塗布装置６０と、芯材３上に載置された表面シート４を芯材３側へ押圧する押圧装置７０と、を備えている。

【0027】

また、表面シート貼付システム１は、表面シート４を表面から吸着保持可能とされシート搬送装置５０に着脱可能に支持されるシート吸着部材９０と、夫々異なる形状の表面シート４と対応した複数のシート吸着部材９０を夫々独立してシート搬送装置５０により取出可能に収納するシート吸着部材収納装置１００と、芯材３に表面シート４が貼付けられた製造品２を載置する製造品載置部１１０と、芯材搬送装置２０、芯材支持装置３０、シート搬送装置５０、接着剤塗布装置６０、押圧装置７０、及びシート吸着部材収納装１００置等を制御する制御装置１２０と、表面シート貼付システム１の略全体を囲む隔壁１３０と、を備えている。

【0028】

表面シート貼付システム１における芯材載置部１０は、図３に示すように、床面Ｗに設置されるベース部１１を備えている。この芯材載置部１０は、ベース部１１上に、予め所定形状に切断された芯材３が、母材５から材料取りする状態と同じように略正方形に並べられた上で、積み重ねられた状態で載置される。

【0029】

また、表面シート貼付システム１における芯材搬送装置２０は、図３に示すように、床面Ｗに設置されるベース部２１と、ベース部２１上に固定された多関節ロボット２２と、多関節ロボット２２の先端に取付けられ負圧によって吸着可能な吸着保持部２３とを備えている。芯材搬送措置２０の吸着保持部２３は、外方へ向って負圧を作用可能とされた複数の吸盤部２４と、複数の吸盤部２４を所定間隔で支持し多関節ロボット２２の先端に取付けられた保持部ベース２５とを備えている。この芯材搬送装置２０は、多関節ロボット２２の先端に取付けられた吸着保持部２３を介して芯材３等を三次元的な所定の搬送範囲内で搬送することができる。

【0030】

また、表面シート貼付システム１における芯材支持装置３０は、図４に示すように、床面Ｗに設置され所定高さの枠箱状に形成された本体３１と、本体３１の上端側に設けられた芯材３を載置可能な載置台３２と、載置台３２の下側から載置台３２の上側へ負圧を作用させる負圧作用部３３とを備えている。芯材支持装置３０の本体３１は、正面視の外形が、所定方向（図４において左右方向）へ延びた形状に形成されている。なお、この本体３１の延びた方向を、「本体３１の長手方向」とも称す。芯材支持装置３０の載置台３２には、上下方向に貫通した複数の開口部３２ａが備えられている。

【0031】

芯材支持装置３０の負圧作用部３３は、載置台３２の開口部３２ａ内に配置され上方へ向って負圧を作用可能とされた吸盤部３４と、複数の吸盤部３４を支持し本体３１に固定された吸盤支持部材３５とを備えている。

【0032】

また、芯材支持装置３０は、図４に示すように、載置台３２の上面と略同一面状となり芯材３の一部を支持する補助支持装置３６を備えている。芯材支持装置３０の補助支持装置３６は、平面状の補助支持面３７ａを有し、補助支持面３７ａが載置台３２とほぼ同一面状となる位置と載置台３２から下方へ離反した位置との間で本体３１により回動可能に支持された補助支持部材３７と、補助支持部材３７を回動させ本体３１に支持された補助支持シリンダ３８と、を備えている。

【0033】

また、補助支持装置３６は、芯材３における表面シート４が折り返される化粧側面と当接し本体３１の長手方向に対して芯材３を位置決めする位置決め片３９と、補助支持部材３７の補助支持面３７ａが載置台３２よりも上側へ回動するのを規制するストッパ（図示は省略）とを備えている。これら位置決め片３９、及びストッパは、補助支持部材３７に取付けられている。

【0034】

なお、芯材支持装置３０に、芯材３に載置された表面シート４における芯材３から外側へ延出した部位を支えて垂れ下がるのを防止する垂止めを備えるようにしても良い。

【0035】

表面シート貼付システム１におけるシート載置部４０は、上面が鉄板により平板状に形成されている（図３を参照）。このシート載置部４０には、図示は省略するが、シート載置部４０の上面に載置され、表面シート４の端辺を当接させて位置決めするための位置決め部材を備えている。

【0036】

表面シート貼付システム１におけるシート搬送装置５０は、図３に示すように、床面Ｗに設置されるベース部５１と、ベース部５１上に固定された多関節ロボット５２と、多関節ロボット５２の先端に取付けられた緩衝機構５３と、緩衝機構５３による緩衝をロックする緩衝ロック機構５４と、緩衝機構５３の先端に取付けられシート吸着部材９０を着脱可能に連結する連結部５５とを備えている。なお、図示は省略するが、シート搬送装置５０は、搬送物等を撮影可能なカメラを所定位置に備えている。このシート搬送装置５０は、多関節ロボット５２の先端に装着したシート吸着部材９０を介して表面シート４を、三次元的な所定の搬送範囲内で搬送することができる。

【0037】

シート搬送装置５０の緩衝機構５３は、図５に示すように、多関節ロボット５２の先端に取付けられた基端側ベース５３ａと、基端側ベース５３ａに対して所定距離離間して配置され基端側ベース５３ａと背向する面に連結部５５が取付けられた先端側ベース５３ｂと、基端側ベース５３ａと先端側ベース５３ｂとを互いに所定範囲内で互いに接近可能に連結するスライド連結部材５３ｃと、基端側ベース５３ａと先端側ベース５３ｂとを互いに離反する方向へ付勢する緩衝バネ５３ｄとを備えている。

【0038】

また、シート搬送装置５０の緩衝ロック機構５４は、緩衝機構５３における基端側ベース５３ａの先端側ベース５３ｂと対向した面に取付けられ先端側ベース５３ｂへ向って進退可能なロッドを有したロックシリンダ５４ａと、ロックシリンダ５４ａのロッドにより進退し基端側ベース５３ａの面に沿って延びた駆動片５４ｂと、駆動片５４ｂの先端に一端側が回動可能に支持された連結片５４ｃと、連結片５４ｃの他端側に一辺の先端が回動可能に支持されたＬ字状の作動片５４ｄと、作動片５４ｄのコーナー部を回動可能に支持し基端側ベース５３ａに支持されたステー５４ｅと、作動片５４ｄの他辺の先端に支持された係止片５４ｆと、作動片５４ｄの他辺の先端が最も先端側ベース５３ｂに接近した時に係止片５４ｆと係合して先端側ベース５３ｂの面に対して直角方向への移動を規制し先端側ベース５３に支持された被係止片５４ｇとを備えている。なお、係止片５４ｆは、作動片５４ｄから延びる長さを調整できるように形成されている。

【0039】

この緩衝ロック機構５４は、ロックシリンダ５４ａのロッドを前進させた状態では、図５（ａ）に示すように、Ｌ字状の作動片５４ｄの他辺に支持された係止片５４ｆが先端側ベース５３ｂから遠ざかった状態となっており、先端側ベース５３ｂが基端側ベース５３ａへ相対的に接近することができる状態となっている。つまり、緩衝機構５３が作用する状態となっている。一方、ロックシリンダ５４ａのロッドを後退させた状態では、図５（ｂ）に示すように、Ｌ字状の作動片５４ｄの他辺に支持された係止片５４ｆが先端側ベース５３ｂに支持された被係止片５４ｇと係合した状態となっており、先端側ベース５３ｂが基端側ベース５３ａへ相対的に接近又は離反することができない状態となっている。つまり、緩衝機構５３が作用しない（ロックされた）状態とすることができる。

【0040】

表面シート貼付システム１における接着剤塗布装置６０は、図６に示すように、床面Ｗに設置されるベース部６１と、ベース部６１上に取付けられる装置本体６２と、装置本体６２の上部に回転可能に支持され外周面に接着剤層が形成される円筒状の塗布ローラ６３と、塗布ローラ６３と平行に配置され塗布ローラ６３の外周面に所定厚さの接着剤層を形成するための補助ローラ６４とを備えている。

【0041】

また、図示は省略するが、接着剤塗布装置６０は、塗布ローラ６３を回転駆動させるための塗布ローラ駆動モータと、補助ローラ６４を回転駆動させるための補助ローラ駆動モータと、塗布ローラ６３へ接着剤を供給する接着剤供給装置とを備えている。本実施形態の接着剤塗布装置６０は、図６等に示すように、塗布ローラ６３の上方側が開放された状態となっており、塗布ローラ６３の上部が露出している。また、接着剤塗布装置６０は、補助ローラ６３が左右方向へ移動可能とされており、塗布ローラ６３との隙間を変化させることで、塗布する接着剤層の厚さを変化させることができる。

【0042】

表面シート貼付システム１における押圧装置７０は、図４に示すように、表面シート４を芯材３の上面側のみへ押圧する上部押圧ユニット７０Ａと、表面シート４を折り返して芯材３の化粧側面側と下面側へ押圧可能な端部押圧ユニット７０Ｂとを備えている。

【0043】

押圧装置７０の上部押圧ユニット７０Ａは、芯材支持装置３０における本体３１の長手方向に対して直角方向へ延びた押圧ローラ７１と、押圧ローラ７１を回転可能に支持するローラ支持部材７２と、ローラ支持部材７２を昇降可能に支持する上部ユニット本体７３と、上部ユニット本体７３を芯材支持装置３０における本体３１の長手方向へ移動可能に支持する上部レール７４とを備えている。なお、上部レール７４は、芯材支持装置３０に支持されている。また、上部押圧ユニット７０Ａは、図示は省略するが、ローラ支持部材７２を昇降させるための昇降駆動機構と、上部ユニット本体７３を上部レールに沿って本体３１の長手方向へ移動させるための移動駆動機構とを備えている。

【0044】

また、押圧装置７０の端部押圧ユニット７０Ｂは、芯材支持装置３０における本体３１の長手方向一端側（図４における左端側）に配置されており、芯材３の化粧側面付近の上面側へ表面シート４を押圧するための上面押圧板８０と、芯材３の化粧側面側へ表面シート４を押圧するための側面押圧板８１と、芯材３の化粧側面付近の下面側へ表面シート４を押圧するための下面押圧板８２とを備えている。本実施形態の上面押圧板８０は、表面シート４を芯材３の溝３ａ内へ押圧するための突条８０ａが備えられている。なお、突条８０ａに、スポンジ等の弾性体を貼付けても良い。

【0045】

本実施形態の端部押圧ユニット７０Ｂは、詳細は後述するが、上面押圧板８０、側面押圧板８１、及び下面押圧板８２が、本体３１の長手方向で、本体３１から遠ざかった位置と接近した位置との間を移動することができ、本体３１側へ移動した状態で芯材３を押圧することができる。

【0046】

詳述すると、端部押圧ユニット７０Ｂは、床面Ｗに設置されるベース部材８３と、ベース部材８３の上面に芯材支持装置３０における本体３１の長手方向と同じ方向へ延びるように取付けられる下部レール８４と、下部レール８４によってスライド可能に支持される端部ユニット本体８５と、端部ユニット本体８５を下部レール８４に沿ってスライド駆動させベース部材８３に支持されるユニット駆動シリンダ８６とを備えている。また、端部押圧ユニット７０Ｂは、上面押圧板８０を昇降駆動させる第一駆動機構８７と、側面押圧板８１を移動駆動させる第二駆動機構８８と、下面押圧板８２を移動駆動させる第三駆動機構８９とを備えており、これら第一駆動機構８７、第二駆動機構８８、及び第三駆動機構８９が端部ユニット本体８５に支持されている。

【0047】

端部押圧ユニット７０Ｂの端部ユニット本体８５は、下部レール８４によってスライド可能に支持される下本体部８５ａと、下本体部８５ａの本体３１に近い側の端部から芯材支持装置３０より高く上方へ延出した縦本体部８５ｂと、縦本体部８５ｂの上端から下部レール８４と略平行に本体３１側へ延びた上本体部８５ｃとを備えている。

【0048】

端部押圧ユニット７０Ｂの第一駆動機構８７は、端部ユニット本体８５の上本体部８５ｃに、シリンダロッド８７ａの先端が下方へ向かって進退するように取付けられた上面押圧シリンダ８７ｂと、上面押圧シリンダ８７ｂにより進退するシリンダロッド８７ａの先端に取付けられていると共に下面側に上面押圧板８０が取付けられた押圧板支持部材８７ｃとを備えている。

【0049】

端部押圧ユニット７０Ｂの第二駆動機構８８は、上下方向へ延びるように縦本体部８５ｂの本体３１側（図４における右側）に支持された縦レール８８ａと、縦レール８８ａによって昇降可能に支持されたスライダ８８ｂと、スライダ８８ｂと連結されるシリンダロッド８８ｃが上下方向へ進退するように縦本体部８５ｂの縦レール８８ａとは反対側に支持された昇降シリンダ８８ｄと、シリンダロッド８８ｅの先端が本体３１側へ向かって進退するようにスライダ８８ｂに取付けられた側面押圧シリンダ８８ｆと、側面押圧シリンダ８８ｆにより進退するシリンダロッド８８ｅの先端に取付けられていると共に本体３１側に側面押圧板８１が取付けられた押圧板支持部材８８ｇとを備えている。

【0050】

端部押圧ユニット７０Ｂの第三駆動機構８９は、端部ユニット本体８５の下本体部８５ａに、シリンダロッド８９ａの先端が本体３１側（図４における右側）へ向かって進退するように取付けられた下シリンダ８９ｂと、下シリンダ８９ｂにより進退するシリンダロッド８９ａの先端に取付けられた進退部材８９ｃと、進退部材８９ｃに、シリンダロッド８９ｄが上方へ進退するように取付けられた下面押圧シリンダ８９ｅと、下面押圧シリンダ８９ｅにより進退するシリンダロッド８９ｄの先端に取付けられていると共に上端側に下面押圧板８２が取付けられた押圧板支持部材８９ｆとを備えている。

【0051】

なお、本実施形態の端部押圧ユニット７０Ｂにおける上押圧シリンダ８７ｂ、側面押圧シリンダ８８ｆ、及び下面押圧シリンダ８９ｅは、ガイド付シリンダとされている。また、図示は省略するが、第三駆動機構８９は、シリンダロッド８９ａと平行に延び端部ユニット本体に摺動可能に支持された二つのガイドロッドを備えている。このガイドロッドの先端に進退部材８９ｃが取付けられており、二つのガイドロッドにより進退部材８９ｃがシリンダロッド８９ａの延びる方向へ移動可能に支持されている。

【0052】

表面シート貼付システム１におけるシート吸着部材９０は、表面シート４（製造品２）の形状に応じて、予め形状の異なるものが複数備えられている。本実施形態のシート吸着部材９０は、図７に示すように、表面シート４と対応した形状に形成された平板状の本体プレート９１と、本体プレート９１の上面側に取付けられた格子状の補強フレーム９２と、補強フレーム９２の上面側で本体プレート９１の略重心位置に取付けられシート搬送装置５０の連結部５５に対して着脱可能とされた被連結部９３と、本体プレート９１における所定の一辺に沿って配置されていると共に補強フレーム９２により固定されており、且つ下方へ向かって負圧を作用可能とされた固定側吸着部９４と、固定側吸着部９４が配置された本体プレート９１の一辺と背向した他辺に沿って配置されていると共に補強フレーム９２により固定側吸着部９４から離反する方向へ移動可能に支持されており、且つ下方へ向かって負圧を作用可能とされた可動側吸着部９５とを備えている。

【0053】

シート吸着部材９０における本体プレート９１は、表面シート４と接する柔軟性を有したスポンジ状の保護部９１ａと、保護部９１ａの上面側を支持する板状で剛性の高い基部９１ｂとで構成されている。また、シート吸着部材９０における固定側吸着部９４は、下方へ向かって負圧を作用可能とされた複数の吸盤部９４ａと、複数の吸盤部９４ａを本体プレート９１の一辺に沿って列設するように補強フレーム９２に支持された支持ステー９４ｂとを備えている。

【0054】

更に、シート吸着部材９０における可動側吸着部９５は、下方へ向かって負圧を作用可能とされた複数の吸盤部９５ａと、複数の吸盤部９５ａを本体プレート９１の他辺に沿って列設するように支持し、且つ補強フレーム９２にスライド可能に支持された吸盤保持部材９５ｂとを備えている。また可動側吸着部９５は、吸盤保持部材９５ｂから本体プレート９１と略平行に固定吸着部９４の方向へ延びたレール部材９５ｃと、レール部材９５ｃに対してスライド可能に支持され、且つ補強フレーム９２に固定されたレール受部材９５ｄと、吸盤保持部材９５ｂに先端が取付けられており、レール部材９５ｃと平行に配置されたシリンダロッド９５ｅと、シリンダロッド９５ｅを進退させ補強フレーム９２に取付けられた可動シリンダ９５ｆとを備えている。

【0055】

なお、シート吸着部材９０における固定側吸着部９４と可動側吸着部９５の吸盤部９４ａ，９５ａは、負圧を作用させる方向とは反対方向へ移動可能とされている。

【0056】

このシート吸着部材９０は、被連結部９３をシート搬送装置５０の連結部５５と連結させることで、連結部５５及び被連結部９３を介してシート搬送装置５０側から負圧や正圧が供給される。また、シート吸着部材９０は、表面シート４の両端を固定側吸着部９４と可動側吸着部９５とで吸着した上で、可動側吸着部９５を固定側吸着部９４から離反する方向へ可動させることで、表面シート４を引っ張った状態で保持できる。

【0057】

表面シート貼付システム１におけるシート吸着部材収納装置１００は、図６に示すように、シート吸着部材９０を収納可能な収納トレイ１０１と、複数の収納トレイ１０１を引出可能に支持する収納装置本体１０２と、収納装置本体１０２に支持された複数の収納トレイ１０１を夫々独立して開閉駆動させるトレイ駆動機構１０３とを備えている。

【0058】

シート吸着部材収納装置１００のトレイ駆動機構１０３は、先端側が収納トレイ１０１に接続され収納トレイ１０１の移動方向へ延びたシリンダロッド１０３ａと、シリンダロッド１０３ａを進退させると共に収納装置本体１０２に取付けられた駆動シリンダ１０３ｂとを備えている。シリンダロッド１０３ａ及び駆動シリンダ１０３ｂは、各収納トレイ１０１に対応して一組ずつ備えられている。

【0059】

表面シート貼付システム１における製造品載置部１１０は、詳細な図示は省略するが、芯材載置部１０と同様の構成とされている。

【0060】

表面シート貼付システム１における制御装置１２０は、詳細な図示は省略するが、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、キーボードやマウス等の入力デバイス、ディスプレイ等の出力デバイス、等を備えた汎用のコンピュータにより構成されており、所定のプログラムの実行により、芯材搬送装置２０、芯材支持装置３０、シート搬送装置５０、接着剤塗布装置６０、押圧装置７０、及びシート吸着部材収納装置１００等を制御するものである。

【0061】

表面シート貼付システム１における隔壁１３０は、芯材３や表面シート４等が搬送される空間の略全体を囲んでいる。図示は省略するが、隔壁１３０におけるシート載置部４０の部位に、外側から表面シート４をシート載置部へ載置するための開口が形成されている。また、隔壁１３０の所定位置には、開閉可能な扉が備えられている。

【0062】

次に、本実施形態の表面シート貼付システム１における各装置２０，３０，５０，６０，７０，１００，１２０や載置部１０，４０，１１０等の配置について説明する。まず、芯材搬送装置２０及びシート搬送装置５０は、芯材３及び表面シート４を夫々所定の搬送範囲内で搬送可能に構成されており、図２に示すように、互いの搬送範囲が重なるように所定距離離間して配置されている。また、芯材支持装置３０は、芯材搬送装置２０とシート搬送装置５０の搬送範囲が重なる位置に配置されている。つまり、芯材支持装置３０は、芯材搬送装置２０とシート搬送装置５０との間に配置されている。

【0063】

また、押圧装置７０は、上部押圧ユニット７０Ａが芯材支持装置３０上に配置されていると共に、端部押圧ユニット７０Ｂが芯材支持装置３０における芯材搬送装置２０側の端部に配置されている。また、芯材載置部１０及び製造品載置部１１０は、芯材搬送装置３０の搬送範囲内に配置されている。

【0064】

更に、シート載置部４０は、シート搬送装置５０の搬送範囲内でシート搬送装置５０を挟んで芯材支持装置３０とは反対側における、芯材搬送装置２０とシート搬送装置５０とを結んだ軸線を境にした一方側の位置に配置されている。また、シート吸着部材収納装置１００は、芯材搬送装置２０とシート搬送装置５０とを結んだ軸線を境に、シート載置部４０とは反対側の位置に配置されている。このシート吸着部材収納装置１００は、引出した状態の収納トレイ１０１がシート搬送装置５０の搬送範囲内となるように、隔壁１３０の外側に配置されている。

【0065】

更に、接着剤塗布装置６０は、少なくとも接着剤を塗布するための塗布ローラ６３がシート搬送装置５０の搬送範囲内に位置するように配置されている。また、制御装置１２０は、隔壁１３０の外側に配置されている。

【0066】

続いて、本実施形態の表面シート貼付システム１の動作について、主に図８乃至図１４を参照して詳細に説明する。本実施形態の表面シート貼付システム１は、まず、芯材載置部１０に予め所定形状に切断された芯材３を載置すると共に、シート載置部４０に芯材３と対応した形状に予め切断した表面シート４を載置する。

【0067】

この状態で表面シート貼付システム１を稼動させると、シート吸着部材収納装置１００では、貼付ける表面シート４の形状と対応するシート吸着部材９０が収納された収納トレイ１０１を、対応するトレイ駆動機構１０３によって収納装置本体１０２から引出す。続いて、シート搬送装置５０では、多関節ロボット５２の先端を、引出された収納トレイ１０１に収納されたシート吸着部材９０の被連結部９３の位置まで移動させた上で、その先端の連結部５５をシート吸着部材９０の被連結部９３に連結して、先端にシート吸着部材９０を装着する。そして、シート搬送措置５０の先端にシート吸着部材９０を装着した状態で、シート搬送装置５０の先端を上昇させると、シート吸着部材９０が収納トレイ１０１から取出されることとなる（図８を参照）。

【0068】

先端にシート吸着部材９０を装着して収納トレイ１０１からシート吸着部材９０を取出したシート搬送装置５０は、先端に装着したシート吸着部材９０を、シート載置部４０に載置された表面シート４上へ移動させた上で（図９（ｂ）を参照）、本体プレート９１の保護部９１ａを表面シート４の表面に当接させる。この際に、シート搬送装置５０では、所定位置に備えられたカメラにより、シート載置部４０に載置された表面シート４を撮影して所定の画像解析を行うことで、載置された表面シート４の形状や向きを確認し、載置された表面シート４の向きに合せた向きにシート吸着部材９０を当接させる。具体的には、例えば、図２に示すように、表面シート４における所定辺の両端の隅部Ｐを撮影して解析することで、載置された表面シート４に対してシート吸着部材９０の向きを合せる。

【0069】

なお、画像解析によりシート載置部４０に表面シート４が載置されていない場合や、載置された表面シート４が対象とする形状とは異なっている場合は、警報を発して表面シート貼付システム１を停止させる。

【0070】

また、表面シート４にシート吸着部材９０を当接させる際に、シート搬送装置５０の先端には、緩衝機構５３が備えられているので、緩衝バネ５３ｄの付勢力によりシート吸着部材９０を表面シート４側へ押圧して、本体プレート９１の保護部９１ａに対して表面シート４を均質に当接させることができると共に、シート吸着部材９０の本体プレート９１を表面シート４に当接させた時の衝撃を緩和させることができる。

【0071】

そして、表面シート４にシート吸着部材９０を当接させた状態で、シート吸着部材９０における両端の固定側吸着部９４と可動側吸着部９５に負圧を供給して夫々の吸盤部９４ａ，９５ａで表面シート４の表面端部を吸着する。なお、この際に、シート搬送装置５０の多関節ロボット５２により緩衝機構５３を介してシート吸着部材９０を表面シート４側へ押圧することで、各吸盤部９４ａ，９５ａを表面シート４に押し付けてしっかり吸着させる。次に、可動側吸着部９５の可動シリンダ９５ｆによりシリンダロッド９５ｅを前進させ、表面シート４を引っ張ってピンと張った状態にし、シート搬送装置５０によりシート吸着部材９０を上昇させてシート載置部４０から表面シート４を取上げる（図９（ｃ）を参照）。

【0072】

次に、シート搬送装置５０の緩衝ロック機構５４により緩衝機構５３が作用しないロックした状態とした上で、シート吸着部材９０に吸着保持した表面シート４を、シート搬送装置５０によりシート載置部４０から接着剤塗布装置６０へと搬送する。そして、シート搬送装置５０により表面シート４を塗布ローラ６３の上方で移動させて、表面シート４の裏面に接着剤層が形成された塗布ローラ６３を接触させ、塗布ローラ６３外周面の接着剤を表面シート４の裏側に塗布する（図９（ｄ）を参照）。

【0073】

接着剤を塗布する際に、シート搬送装置５０の緩衝ロック機構５４により緩衝機構５３をロックしているので、塗布ローラ６３外周面の接着剤の粘着力により表面シート４を介してシート吸着部材９０が引き寄せられることで、シート吸着部材９０がバタ付いて表面シート４と塗布ローラ６３との接触状態が変化し、接着剤が不均一に塗布されてしまうのを防止することができ、表面シート４の裏面に接着剤を均一に塗布させることができる。

【0074】

一方、芯材搬送装置２０では、芯材載置部１０に載置された芯材３のうち、シート搬送装置５０で搬送する表面シート４と対応した芯材３上に、多関節ロボット２２の先端に取付けられた吸着保持部２３を当接させ、吸着保持部２３に負圧を供給して吸盤部２４で芯材３を吸着する。この際に、吸着保持部２３を、芯材３の略重心位置に当接させる。そして、吸着保持部２３により芯材３を吸着保持した状態で、多関節ロボット２２によって先端の吸着保持部２３を上昇させることで、芯材保持部１０から芯材３を取出す。

【0075】

なお、芯材搬送装置２０側では、芯材載置部１０に芯材３を載置する際に、芯材３の形状に応じた位置に予め載置する一方で、芯材３の形状と載置位置を記憶させておき、記憶させた芯材３の形状と載置位置とに基づいて、多関節ロボット２２を制御して表面シート４と対応した芯材３を吸着保持部２３で吸着保持させる。或いは、芯材載置部１０に載置された芯材３を撮影するカメラを備え、カメラで撮影した芯材載置部１０の芯材３を画像解析することで、表面シート４と対応した芯材３の位置や向きを認識し、その認識に基づいて、多関節ロボット２２を制御するようにしても良い。

【0076】

また、芯材支持装置３０では、補助支持装置３６の補助支持シリンダ３８により、補助支持部材３７の補助支持面３７ａが、載置台３２と略同一面状となる状態とする（図１０（ｅ）を参照）。

【0077】

そして、芯材搬送装置２０により芯材支持部１０から取出した芯材３を、芯材支持装置３０へと搬送し、芯材支持装置３０の載置台３２に載置する。この際に、芯材３における表面シート４が折り返されて貼付けられる化粧側面側が、押圧装置７０における端部押圧ユニット７０Ｂ側（図１０において左側）を向くようにすると共に、化粧側面が補助支持装置３６の位置決め片３９に当接した状態に載置する。芯材３を芯材支持装置３０の載置台３２に載置したら、負圧作用部３３に負圧を供給し、吸盤部３４で芯材３の下面を吸着して芯材３を固定する。その後、芯材搬送装置２０における吸着保持部２３への負圧の供給を停止させ、吸盤部２４による芯材３の吸着を解除した上で、多関節ロボット２２により吸着保持部２３を上昇させて芯材３から遠ざける（図１０（ｆ）を参照）。

【0078】

芯材支持装置３０に芯材３を支持させて芯材搬送装置２０の吸着保持部２３を芯材支持装置３０から遠ざけた状態で、シート吸着部材９０に吸着されて裏面に接着剤が塗布された表面シート４を、シート搬送装置５０により芯材支持装置３０にへ搬送する（図１１（ｇ）を参照）。そして、シート吸着部材９０に吸着された表面シート４の向きを、芯材支持装置３０に支持された芯材３の向きと合せた上で、芯材３上に表面シート４を載置する。

【0079】

その後、シート吸着部材９０における固定側吸着部９４と可動側吸着部９５への負圧の供給を停止させ、各吸盤部９４ａ，９５ａによる表面シート４の吸着を解除した上で、多関節ロボット５２によりシート吸着部材９０を上昇させて芯材支持装置３０から遠ざける（図１１（ｈ）を参照）。なお、表面シート４の裏側に接着剤が塗布されているので、シート吸着部材９０を上昇させても、接着剤の粘着力により表面シート４が芯材３から捲れたりせず、芯材３上に良好な状態で載置されることとなる。

【0080】

芯材３上に接着剤を塗布した表面シート４を載置したら、次に、芯材支持装置３０における本体３１の長手方向他端側（図１２において右端側）に位置した押圧装置７０の上面押圧ユニット７０Ａにおけるローラ支持部材７２を、押圧ローラ７１の下端が芯材３の上面と略同じ高さとなる位置まで降下させた上で、上部ユニット本体７３を本体３１の長手方向一端側へ向かって移動させ、押圧ローラ７１を芯材３の化粧側面側とは反対側から化粧側面側へ転動させる（図１２（ｉ）を参照）。この押圧ローラ７１の転動により、芯材３上面に対して表面シート４が、芯材３の化粧側面とは反対側から化粧側面側へ向かって順次押圧されると共に、芯材３と表面シート４との間の空気が化粧側面側へ押し出され、芯材３と表面シート４とが接着剤を挟んで密着した状態に貼付けられる。また、芯材３の化粧側面側では、下面が補助支持部材３７によって支持されているので、押圧ローラ７１の押圧により芯材３が撓むことがなく、表面シート４を良好に押圧して貼付けることができる。

【0081】

上面押圧ユニット７０Ａの上部ユニット本体７３（押圧ローラ７１）が芯材３の化粧側面側に到達したら、ローラ支持部材７２を上昇させて押圧ローラ７１を表面シート４の上面から遠ざけた上で、上部ユニット本体７３を芯材支持装置３０における本体３１の長手方向他端側の元の位置へ移動させると共に、押圧装置７０の端部押圧ユニット７０Ｂにおけるユニット駆動シリンダ８６を駆動させて端部ユニット本体８５を本体３１側へ移動させる（図１２（ｊ）を参照）。

【0082】

端部押圧ユニット７０Ｂの端部ユニット本体８５を本体３１側へ（芯材３の化粧側面に接近した位置へ）移動させたら、第一駆動機構８７により上面押圧板８０を下降させ、上面押圧板８０により芯材３の化粧側面付近の上面側で表面シート４を芯材３側へ押圧する（図１２（ｋ）を参照）。この時、上面押圧板８０の突条８０ａにより、表面シート４の一部が芯材３の溝３ａ内へ押圧され、溝３ａに沿って表面シート４が貼付けられる。

【0083】

そして、端部押圧ユニット７０Ｂの第一駆動機構８７により、表面シート４と接した状態で上面押圧板８０の位置を固定すると共に芯材３側への押圧を解除した上で、芯材支持装置３０における補助支持装置３６の補助支持部材３７を補助支持シリンダ３８により下方へ回動させ、芯材３における化粧側面付近の下面の支持を解除する（図１３（ｌ）を参照）。なお、補助支持部材３７を下方へ回動させることで、芯材３の所定の側面から位置決め片３９部が離れ、表面シート４を芯材３の所定の側面側へ折り返すことができる状態となる。

【0084】

次に、端部押圧ユニット７０Ｂの第二駆動機構により、側面押圧板８１を下降させて表面シート４を芯材３の化粧側面側へ折り曲げると共に、側面押圧板８１を芯材３の方向へ移動させて折り曲げた表面シート４を芯材３の化粧側面側へ押圧する（図１３（ｍ）を参照）。

【0085】

続いて、端部押圧ユニット７０Ｂの第三駆動機構により、下面押圧板８２を芯材３側へ前進させて表面シート４を芯材３の下面側へ折り曲げると共に、下面押圧板８２を上昇させて折り曲げた表面シート４を芯材３の下面側へ押圧する（図１３（ｎ）を参照）。この時、芯材３の上面側には上面押圧板８０が固定された状態で当接しているので、下面押圧板８２により下側から押圧しても、芯材３が撓むことはなく、表面シート４を芯材３の下面に良好な状態で押圧することができる。

【0086】

そして、表面シート４に塗布した接着剤の接着効果があらわれるまでの所定時間（例えば、接着剤を表面シート３の裏側に塗布してから１５ｓｅｃ〜４ｍｉｎ）の間、芯材３における化粧側面側を、上面押圧板８０、側面押圧板８１、及び下面押圧板８２で押圧した状態とし、所定時間経過後に、上面押圧板８０、側面押圧板８１、及び下面押圧板８２を、元の位置へ後退させる（図１４（ｏ）を参照）。これにより、芯材３に表面シート４が貼付けられた製造品２が、芯材支持装置３０に支持された状態となる。

【0087】

その後、端部押圧ユニット７０Ｂの端部ユニット本体８５を元の位置へ後退させて、芯材支持装置３０に支持された製造品２から遠ざけると共に、芯材搬送装置２０における多関節ロボット２２の先端に取付けられた吸着保持部２３を製造品２の上面側へ接近させる（図１４（ｐ）を参照）。

【0088】

そして、芯材搬送装置２０の吸着保持部２３を製造品２の上面に当接させて負圧を作用させて吸着保持すると共に、芯材支持装置３０における負圧作用部３３への負圧の供給を停止して、吸盤部３４による芯材３の下面の吸着を解除した上で、多関節ロボット２２により吸着保持部２３を上昇させて製造品２を芯材支持装置３０から取り上げる（図１４（ｑ）を参照）。

【0089】

芯材搬送措置２０の吸着保持部２３に吸着保持した製造品２を、多関節ロボット２２により製造品載置部１１０へ搬送し、製造品載置部１１０上に所定の向きで製造品２を載置することで、表面シート貼付システム１による製造が完了する。なお、上記した表面シート貼付システム１における一連の動作は、制御装置１２０により自動的に制御されており、芯材３に表面シート４を自動的に貼付けることができる。

【0090】

このように、本実施形態の表面シート貼付システム１によると、予め所定形状（三角形状、台形状、矩形状、等）に切断された芯材３を芯材載置部１０に載置すると共に、芯材３と対応した形状に予め切断された表面シート４をシート載置部４０に載置し、芯材載置部１０に載置された芯材３を、芯材搬送装置２０で芯材支持装置３０へ搬送して支持させると共に、シート載置部４０に載置された表面シート４をシート搬送装置５０で搬送させながら表面シート４の裏面に接着剤塗布装置６０で接着剤を塗布した上で芯材支持装置３０に支持された芯材３上へ搬送して載置し、押圧装置７０によって表面シート４を芯材３側へ押圧することができるので、予め所定形状に切断された芯材３に、対応した形状に切断された表面シート４を、熟練した技術を要することなく容易に貼付けることができる。

【0091】

また、押圧装置７０によって接着剤が塗布された表面シート４を芯材３側へ押圧することで貼付けるようにしており、蓋然的に、表面シート４の貼付作業が機械的となるので、押圧装置７０による貼付作業を最適化することで、熟練者と同等の貼付けを容易に行うことができ、コストを低減させることができると共に、表面シート４の貼付け毎のムラを可及的に少なくすることができ、芯材３に表面シート４を綺麗に貼付けることができる。

【0092】

更に、シート搬送装置５０により表面（上面）が吸着保持されて空中を搬送中の表面シート４の裏面を、接着剤塗布装置６０の回転する塗布ローラ６３に、上方から接触させて接着剤を塗布する新規な方法を採用した構成である。これにより、接着剤塗布装置６０に表面シート４を送るための送り機構を備える必要が無く、接着剤塗布装置６０の構成を簡単なものとしてシステムに係るコストを低減させることができる。また、接着剤塗布装置６０に表面シート４を送るための機構を備える必要が無いので、表面シート４の裏面に接着剤を塗布する際に、表面シート４をシート搬送装置５０から接着剤塗布装置６０へ渡したり、接着剤塗布装置６０からシート搬送装置５０が表面シート４を受取ったりする必要が無く、表面シート４の受渡しの分、時間を短縮することができ、生産効率を高めて比較的低コストで製造品を製造することができる。

【0093】

また、シート搬送装置５０により搬送中の表面シート４の裏面に接着剤塗布装置６０の塗布ローラ６３を接触させて接着剤を塗布するようにしているので、接着剤の塗布条件のムラを無くして接着剤を均一に塗布することができ、均一な接着剤の塗布により熟練した技術を要することなく芯材３に表面シート４を綺麗に貼付けることができる。

【0094】

ところで、接着剤塗布装置６０として、接着剤を噴霧するスプレーを備えたものとした場合、スプレーから噴霧された接着剤を全て表面シート４の裏面に塗布させることは略不可能であり、表面シート４の周りに霧状の接着剤が飛散することとなる。そのため、スプレーにより接着剤を塗布する場合には、飛散した霧状の接着剤を捕集する集塵機を備える必要があり、システム全体の構成が大掛かりなものとなって、システムのコストが高くなる問題がある。また、スプレーにより接着剤を塗布するようにした場合、上述したように、霧状の接着剤が飛散するので、飛散した接着剤が表面シート４を搬送するシート搬送装置５０等に付着しないための対策を講じる必要があり、この点でもコストが高くなる問題がある。これに対して、本実施形態では、接着剤層が形成された塗布ローラ６３を接触させることで、表面シート４の裏面に接着剤を塗布するようにしており、接着剤が飛散しないので、スプレーを用いた場合と比較して、集塵機を備えたりシート搬送装置５０等に接着剤対策をしたりする必要が無く、システムに係るコストが高くなるのを回避させることができる。

【0095】

更に、表面シート４を吸着保持するシート吸着部材９０を、表面シート４の形状（大きさ）に応じて予め複数用意し、各シート吸着部材９０を夫々独立してシート搬送装置５０に装着させることが可能なシート吸着部材収納装置１００を備えているので、表面シート４の形状に対応したシート吸着部材９０を、シート吸着部材収納装置１００から取出してシート搬送装置５０に装着することで、多様な形状の表面シート４に対応させることが可能となり、熟練した技術を要することなく容易に多品種に対応することができ、形状が変わっても芯材３に表面シート４を確実に貼付けることができる。

【0096】

ところで、シート搬送装置５０における表面シート４を保持するシート吸着部材９０として、様々な形状の表面シート４に対応できるように、例えば、最も小さい表面シート４に合せた大きさのシート吸着部材９０のみとした場合、シート吸着部材９０よりも大きな表面シート４を保持すると、表面シート４におけるシート吸着部材９０で保持されない部位が垂れ下がってしまい、接着剤塗布装置６０によって表面シート４の裏面に接着剤を塗布することができなくなったり、芯材３上に表面シート４を良好な状態で載置できなくなったりする問題が生じる。そこで、シート吸着部材９０を最も大きい表面シート４に合わせた大きさとすることが考えられる。しかしながら、この場合、シート吸着部材９０よりも小さい表面シート４を保持させると、表面シート４を吸着していない部位から外気が流入するため、表面シート４の吸着力が低下して表面シート４を十分に保持することができなくなる虞がある。これに対して、本実施形態では、大きさの異なるシート吸着部材９０を複数用意し、表面シート４の形状に応じた大きさのシート吸着部材９０を用いているので、上述したような問題を確実に解決することができる。

【0097】

以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。

【0098】

例えば、上記の実施形態では、芯材搬送装置２０やシート搬送装置５０として多軸の多関節ロボット２２，５２を用いたものを示したが、これに限定するものではなく、異なる方向へ延びた複数のレールによりシート吸着部材を着脱可能に連結する連結部が三次元的に移動できるような装置を用いても良く、上記と同様の作用効果を奏することができる。

【符号の説明】

【0099】

１ 表面シート貼付システム
２ 製造品
３ 芯材
４ 表面シート
１０ 芯材載置部
２０ 芯材搬送装置
２２ 多関節ロボット
２３ 吸着保持部
３０ 芯材支持装置
３１ 本体
３２ 載置台
３３ 負圧作用部
３６ 補助支持装置
４０ シート載置部
５０ シート搬送装置
５２ 多関節ロボット
５３ 緩衝機構
５４ 緩衝ロック機構
５５ 連結部
６０ 接着剤塗布装置
６３ 塗布ローラ
７０ 押圧装置
７０Ａ 上部押圧ユニット
７０Ｂ 端部押圧ユニット
７１ 押圧ローラ
８０ 上面押圧板
８１ 側面押圧板
８２ 下面押圧板
８５ 端部ユニット本体
８７ 第一駆動機構
８８ 第二駆動機構
８９ 第三駆動機構
９０ シート吸着部材
９１ 本体プレート
９４ 固定側吸着部
９５ 可動側吸着部
１００ シート吸着部材収納装置
１０１ 収納トレイ
１０２ 収納装置本体
１０３ トレイ駆動機構
１１０ 製造品載置部
１２０ 制御装置

【先行技術文献】

【特許文献】

【0100】

【特許文献1】実開昭５１−１３７４７３号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】