特許 6096508 回転機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6096508

(24)【登録日】2017年2月24日

(45)【発行日】2017年3月15日

(54)【発明の名称】回転機

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/18 20060101AFI20170306BHJP

   H02K 3/50 20060101ALI20170306BHJP

   H02K 3/38 20060101ALI20170306BHJP

【ＦＩ】

   H02K3/18 J

   H02K3/50 A

   H02K3/38 A

【請求項の数】8

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2012-288470(P2012-288470)

(22)【出願日】2012年12月28日

(65)【公開番号】特開2014-131428(P2014-131428A)

(43)【公開日】2014年7月10日

【審査請求日】2015年9月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】505336622

【氏名又は名称】株式会社ＴＯＰ

(74)【代理人】

【識別番号】100135448

【弁理士】

【氏名又は名称】北川 泰隆

(72)【発明者】

【氏名】宇野 公

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 健治

(72)【発明者】

【氏名】田中 伸幸

【審査官】 服部 俊樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１９３７８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２３３０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２０４６４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１８１３７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１３０８４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３／１８

Ｈ０２Ｋ ３／３８

Ｈ０２Ｋ ３／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転自在に設けられたロータと、
ステータと、を備え、
前記ステータは、
鋼板を積層して形成され、ヨーク部と、前記ヨーク部から前記ロータの回転軸を中心とする径方向の第一側に突出し、前記回転軸を中心とする周方向に所定の間隔で配置される複数のティース部と、を備えるステータコアと、
前記複数のティース部のうちの第一のティース部に設けられた第一のコイルと、
前記第一のティース部で、前記第一のコイルより前記径方向の第一側に設けられた、前記第一のコイルと同相の第二のコイルと、
前記周方向において前記第一のティース部と隣り合う前記複数のティース部のうちの第二のティース部に設けられた、前記第一のコイルとは異なる相の第三のコイルと、
前記第二のティース部で、前記第三のコイルより前記径方向の第一側に設けられた、前記第三のコイルと同相の第四のコイルと、
前記第一のコイルの第一端部に連続して繋がる第一接続線部と、
前記第二のコイルの第一端部に連続して繋がる第二接続線部と、
前記第一のティース部と前記第二のティース部との間に形成されたスロット部に収納された、前記第一のティース部の前記第一のコイル及び前記第二のコイルと、前記スロット部に収納された、前記第二のティース部の前記第三のコイル及び前記第四のコイルと、の間で、前記ステータコアで前記鋼板が積層された積層方向に設けられ、前記第一のコイル及び前記第二のコイルと、前記第三のコイル及び前記第四のコイルと、を絶縁する第一絶縁部と、を備え、
前記第一接続線部は、前記積層方向において前記ステータコアの第一端面の側で、前記第一のコイルのコイルエンド部と、前記第三のコイルのコイルエンド部と、の間を、前記径方向の第一側から前記径方向の第二側に延在する状態で配置される第一径方向線部を備え、
前記第二接続線部は、前記第一端面の側で、前記第二のコイルのコイルエンド部及び前記第一のコイルのコイルエンド部と、前記第四のコイルのコイルエンド部及び前記第三のコイルのコイルエンド部と、の間を、前記径方向の第一側から前記径方向の第二側に延在する状態で配置される第二径方向線部を備え、
前記第一絶縁部は、前記第一端面の側の端部を、前記積層方向を前記スロット部の側に屈曲させて形成され、前記第一端面の側で、前記第二のコイルのコイルエンド部及び前記第一のコイルのコイルエンド部と、前記第四のコイルのコイルエンド部及び前記第三のコイルのコイルエンド部と、の間を、前記径方向の第一側から前記径方向の第二側に延在する状態で配置される被覆部を備え、
前記第一径方向線部及び前記第二径方向線部は、前記被覆部に覆われている回転機。

【請求項2】

前記被覆部は、互いに対向する、第一壁部と、第二壁部と、を備え、
前記第二壁部には、前記第一径方向線部が通過し、前記第一壁部と前記第二壁部との間の空隙に、前記第一径方向線部を配置させるスリット部が設けられ、
前記第一径方向線部は、前記スリット部を通過し、前記空隙に配置された状態で、前記被覆部に覆われている、請求項１に記載の回転機。

【請求項3】

前記ステータは、
前記複数のティース部のうちの第三のティース部に設けられた、前記第一のコイルと同相の第五のコイルと、
前記第三のティース部で、前記第五のコイルより前記径方向の第一側に設けられた、前記第五のコイルと同相の第六のコイルと、を備え、
前記第一接続線部は、前記第一のコイルの第一端部と、前記第五のコイルの第二端部と、を繋ぐ第一渡線であり、
前記第二接続線部は、前記第二のコイルの第一端部と、前記第六のコイルの第二端部と、を繋ぐ第二渡線である、請求項１又は請求項２に記載の回転機。

【請求項4】

前記第一のコイルの第一端部と、前記第二のコイルの第一端部と、前記第五のコイルの第二端部と、前記第六のコイルの第二端部と、は、前記積層方向において前記ステータコアの第一端面の側に設けられ、
前記第一渡線としての前記第一接続線部は、前記第一端面の側で、前記第一のコイルの第一端部と前記第五のコイルの第二端部とを繋ぎ、
前記第二渡線としての前記第二接続線部は、前記第一端面の側で、前記第二のコイルの第一端部と前記第六のコイルの第二端部とを繋ぐ、請求項３に記載の回転機。

【請求項5】

前記ステータは、前記第一端面の側で、前記ステータコアと、前記第一接続線部及び前記第二接続線部と、を絶縁する第二絶縁部を備え、
前記第二絶縁部は、
前記周方向を前記ヨーク部に沿って形成され、前記第一接続線部及び前記第二接続線部が配置される設置部と、
前記設置部より前記径方向の第一側に設けられ、前記積層方向に突出する突起部と、を備え、
前記第一接続線部及び前記第二接続線部は、前記突起部に沿って前記周方向に屈曲し、前記設置部に配置される、請求項４に記載の回転機。

【請求項6】

前記第一のコイルの第一端部は、前記第一のコイルの第二端部より前記径方向の第一側に設けられ、
前記第二のコイルの第一端部は、前記第二のコイルの第二端部より前記径方向の第一側に設けられ、
前記第五のコイルの第二端部は、前記第五のコイルの第一端部より前記径方向の第二側に設けられ、
前記第六のコイルの第二端部は、前記第六のコイルの第一端部より前記径方向の第二側に設けられる、請求項３から請求項５の何れか１項に記載の回転機。

【請求項7】

前記複数のティース部は、前記ヨーク部から前記径方向に突出し前記ステータのコイルが設けられる突出部が前記積層方向に切り欠かれた切欠部を備え、
前記切欠部は、前記積層方向において前記第一端面の側及び前記第一端面の側とは反対側の前記ステータコアの第二端面の側で、且つ、前記周方向の両側に形成されている、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の回転機。

【請求項8】

前記ステータは、一定の厚みの絶縁材によって形成され、前記突出部の外周を被覆し、前記突出部と前記コイルとを絶縁する第三絶縁部を備える、請求項７に記載の回転機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ又は発電機のような回転機に関する。

【背景技術】

【0002】

回転機としてのモータに関する技術が提案されている。特許文献１には、Ｙ結線の多相巻線を施した回転電機に関する技術が開示されている。回転電機では、各相巻線が細線の多本持ちとされている。特許文献２には、磁石モータに関する技術が開示されている。磁石モータのステータには、ステータ歯とスロットとが設けられる。ステータ歯には、電線を巻き付けたコイル用ボビンが圧入嵌合される。特許文献３には、モータのステータに関する技術が開示されている。ステータは、平面視が略環状のヨークと、ヨークから径方向内側に突出する複数のティースからなり、隣接する２個のティースの間にスロットを具備する。隣接する２個のティースにはそれぞれ、異相の第１のコイルと第２のコイルが形成されている。共通するスロットにおいて、第１のコイルがヨーク側に形成されており、第２のコイルが第１のコイルに対してティースの径方向内側に段状に積み重なるようにして形成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０−８００８５号公報

【特許文献2】特開２００２−２１８６９３号公報

【特許文献3】特開２０１０−２１３４９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

モータ又は発電機のような回転機が備えるステータにおいて、コイルを形成する導線を太線とする場合がある。導線を太線とすると、コイルの形成に際し、導線をスムーズに巻回することができず、コイルエンド部の高さが高くなる場合がある。コイルエンド部の高さが高くなると、ステータコアを形成する鋼板が積層された積層方向において、ステータの寸法が大きくなることがある。その結果、回転機の薄型化が困難となる場合がある。

【0005】

本発明は、コイルエンド部の高さを低くし、薄型化可能な新たな構造のステータを備える回転機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面は、回転自在に設けられたロータと、ステータと、を備え、前記ステータは、鋼板を積層して形成され、ヨーク部と、前記ヨーク部から前記ロータの回転軸を中心とする径方向の第一側に突出し、前記回転軸を中心とする周方向に所定の間隔で配置される複数のティース部と、を備えるステータコアと、前記複数のティース部のうちの第一のティース部に設けられた第一のコイルと、前記第一のティース部で、前記第一のコイルより前記径方向の第一側に設けられた、前記第一のコイルと同相の第二のコイルと、前記周方向において前記第一のティース部と隣り合う前記複数のティース部のうちの第二のティース部に設けられた、前記第一のコイルとは異なる相の第三のコイルと、前記第二のティース部で、前記第三のコイルより前記径方向の第一側に設けられた、前記第三のコイルと同相の第四のコイルと、前記第一のコイルの第一端部に連続して繋がる第一接続線部と、前記第二のコイルの第一端部に連続して繋がる第二接続線部と、前記第一のティース部と前記第二のティース部との間に形成されたスロット部に収納された、前記第一のティース部の前記第一のコイル及び前記第二のコイルと、前記スロット部に収納された、前記第二のティース部の前記第三のコイル及び前記第四のコイルと、の間で、前記ステータコアで前記鋼板が積層された積層方向に設けられ、前記第一のコイル及び前記第二のコイルと、前記第三のコイル及び前記第四のコイルと、を絶縁する第一絶縁部と、を備え、前記第一接続線部は、前記積層方向において前記ステータコアの第一端面の側で、前記第一のコイルのコイルエンド部と、前記第三のコイルのコイルエンド部と、の間を、前記径方向の第一側から前記径方向の第二側に延在する状態で配置される第一径方向線部を備え、前記第二接続線部は、前記第一端面の側で、前記第二のコイルのコイルエンド部及び前記第一のコイルのコイルエンド部と、前記第四のコイルのコイルエンド部及び前記第三のコイルのコイルエンド部と、の間を、前記径方向の第一側から前記径方向の第二側に延在する状態で配置される第二径方向線部を備え、前記第一絶縁部は、前記第一端面の側の端部を、前記積層方向を前記スロット部の側に屈曲させて形成され、前記第一端面の側で、前記第二のコイルのコイルエンド部及び前記第一のコイルのコイルエンド部と、前記第四のコイルのコイルエンド部及び前記第三のコイルのコイルエンド部と、の間を、前記径方向の第一側から前記径方向の第二側に延在する状態で配置される被覆部を備え、前記第一径方向線部及び前記第二径方向線部は、前記被覆部に覆われている回転機、である。

【0007】

これによれば、コイルを形成する導線の太さを細くすることが可能となり、コンパクトなコイルエンド部のコイルを形成することができる。導線を好適に巻回することができる。異なる相の第三のコイルに接近した状態となる第一径方向線部と、異なる相の第四のコイル及び第三のコイルに接近した状態となる第二径方向線部を、第一絶縁部が備える被覆部で好適に絶縁することができる。第一径方向線部を第一のコイルのコイルエンド部と、第三のコイルのコイルエンド部の間の隙間に配置し、第二径方向線部を、第二のコイル及び第一のコイルの各コイルエンド部と、第四のコイル及び第三のコイルの各コイルエンド部の間の隙間に配置することが可能となり、積層方向におけるステータの寸法増加を抑制することができる。被覆部は、第一絶縁部を形成する絶縁材を屈曲させて形成されるため、第一絶縁部に被覆部を容易に設けることができる。「回転機」は、モータ又は発電機を含む概念である。各コイルの「第一端部」は、各コイルの巻き終わり部及び巻き始め部のうちの一方である。

【0008】

この回転機は、次のようにしてもよい。前記被覆部は、互いに対向する、第一壁部と、第二壁部と、を備え、前記第二壁部には、前記第一径方向線部が通過し、前記第一壁部と前記第二壁部との間の空隙に、前記第一径方向線部を配置させるスリット部が設けられ、前記第一径方向線部は、前記スリット部を通過し、前記空隙に配置された状態で、前記被覆部に覆われている、ようにしてもよい。これによれば、第一径方向線部を、スリット部を通過させて空隙に配置することができる。

【0009】

前記ステータは、前記複数のティース部のうちの第三のティース部に設けられた、前記第一のコイルと同相の第五のコイルと、前記第三のティース部で、前記第五のコイルより前記径方向の第一側に設けられた、前記第五のコイルと同相の第六のコイルと、を備え、前記第一接続線部は、前記第一のコイルの第一端部と、前記第五のコイルの第二端部と、を繋ぐ第一渡線であり、前記第二接続線部は、前記第二のコイルの第一端部と、前記第六のコイルの第二端部と、を繋ぐ第二渡線である、ようにしてもよい。これによれば、第一のティース部と第三のティース部のそれぞれにおいて、第二渡線としての第二接続線部によって繋がれる第二のコイルと第六のコイルを、第一渡線としての第一接続線部によって繋がれる第一のコイルと第五のコイルより径方向の第一側に設けることで、第一接続線部（第一渡線）と第二接続線部（第二渡線）を好適に配置することができる。各コイルの巻き終わり部及び巻き始め部のうちの一方である各コイルの「第一端部」に対し、「第二端部」は、巻き終わり部及び巻き始め部のうちの他方である。

【0010】

前記第一のコイルの第一端部と、前記第二のコイルの第一端部と、前記第五のコイルの第二端部と、前記第六のコイルの第二端部と、は、前記積層方向において前記ステータコアの第一端面の側に設けられ、前記第一渡線としての前記第一接続線部は、前記第一端面の側で、前記第一のコイルの第一端部と前記第五のコイルの第二端部とを繋ぎ、前記第二渡線としての前記第二接続線部は、前記第一端面の側で、前記第二のコイルの第一端部と前記第六のコイルの第二端部とを繋ぐ、ようにしてもよい。これによれば、第一渡線としての第一接続線部と、第二渡線としての第二接続線部を好適に配置することができる。例えば、１個のティース部に１個のコイルを設けた従来のステータと同様に、２本の第一接続線部及び第二接続線部（第一渡線及び第二渡線）を配置することができる。

【0011】

前記ステータは、前記第一端面の側で、前記ステータコアと、前記第一接続線部及び前記第二接続線部と、を絶縁する第二絶縁部を備え、前記第二絶縁部は、前記周方向を前記ヨーク部に沿って形成され、前記第一接続線部及び前記第二接続線部が配置される設置部と、前記設置部より前記径方向の第一側に設けられ、前記積層方向に突出する突起部と、を備え、前記第一接続線部及び前記第二接続線部は、前記突起部に沿って前記周方向に屈曲し、前記設置部に配置される、ようにしてもよい。これによれば、第一接続線部（第一渡線）と第二接続線部（第二渡線）をまとめて突起部で好適に屈曲させ、設置部に配置することができる。

【0012】

前記第一のコイルの第一端部は、前記第一のコイルの第二端部より前記径方向の第一側に設けられ、前記第二のコイルの第一端部は、前記第二のコイルの第二端部より前記径方向の第一側に設けられ、前記第五のコイルの第二端部は、前記第五のコイルの第一端部より前記径方向の第二側に設けられ、前記第六のコイルの第二端部は、前記第六のコイルの第一端部より前記径方向の第二側に設けられる、ようにしてもよい。これによれば、第一のティース部における第一のコイルの第一端部及び第二端部の各位置と、第三のティース部における第五のコイルの第一端部及び第二端部の各位置を、径方向において対応した配置とすることができる。第一のティース部における第二のコイルの第一端部及び第二端部の各位置と、第三のティース部における第六のコイルの第一端部及び第二端部の各位置を、径方向において対応した配置とすることができる。

【0013】

前記複数のティース部は、前記ヨーク部から前記径方向に突出し前記ステータのコイルが設けられる突出部が前記積層方向に切り欠かれた切欠部を備え、前記切欠部は、前記積層方向において前記第一端面の側及び前記第一端面の側とは反対側の前記ステータコアの第二端面の側で、且つ、前記周方向の両側に形成されている、ようにしてもよい。これによれば、各コイルを形成する導線をスロット部内で屈曲させることが可能となる。各コイルのコイルエンド部の高さ（積層方向における寸法）を低くし、積層方向におけるステータの寸法増加を抑制することができる。「前記ステータのコイル」は、上述した「第一のコイル」及び「第二のコイル」を含む概念であり、「第一のコイル」及び「第二のコイル」を含むステータのコイルのそれぞれに対応する。「前記ステータのコイル」は、「第三のコイル」及び「第四のコイル」、及び／又は、「第五のコイル」及び「第六のコイル」を含む場合もある。

【0014】

前記ステータは、一定の厚みの絶縁材によって形成され、前記突出部の外周を被覆し、前記突出部と前記コイルとを絶縁する第三絶縁部を備える、ようにしてもよい。これによれば、第三絶縁部によって、突出部とコイルの絶縁を確保することができる。第三絶縁部が一定の厚みの絶縁材によって形成されるため、各コイルのコイルエンド部の高さを低くし、積層方向におけるステータの寸法増加を抑制することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、コイルエンド部の高さを低くし、薄型化可能な新たな構造のステータを備える回転機を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】回転機の一例を一部を省略して示す平面図である。

【図2】ステータコアの一例を示す平面図である。

【図3】ヨーク部分とティース部の組み立てと、組み立てられたステータコアセグメントの一例を示す斜視図である。

【図4】（Ａ）は、第三絶縁部で被覆されたティース部の突出部を図３に示すＧ−Ｇ線の位置で断面した端面図である。（Ｂ）は、積層方向における寸法変化を説明する図である。

【図5】結線図の一例である。

【図6】第一径方向線部及び第二径方向線部の配置状態と、第一絶縁部の被覆部による第一径方向線部及び第二径方向線部の被覆状態の概略を示し、図１に示すＥ−Ｅ線の位置で断面した端面図である。

【図7】第二径方向線部の配置状態と、第一絶縁部の被覆部による第二径方向線部の被覆状態の概略を示し、図１に示すＦ−Ｆ線の位置で断面した端面図である。

【図8】ステータコアに第二絶縁部を設けた状態の一例を示す平面図である。

【図9】（Ａ）は、第二絶縁部の一例を示す斜視図である。（Ｂ）は、設置部に渡線の周方向線部が収納された状態を示し、図９（Ａ）のＩ方向から視た側面図である。（Ｃ）は、図９（Ａ）のＨ方向から視た平面図である。

【図10】（Ａ）は、屈曲していない状態の第一絶縁部の一例を示す斜視図である。（Ｂ）は、図１０（Ａ）のＪ方向から視た側面図である。

【図11】第一絶縁部の被覆部による渡線の被覆と、被覆部の屈曲の一例を示し、図６及び図７に示すＨ方向から視た状態に対応した平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。

【0018】

＜回転機＞
回転機１０は、例えば、モータ又は発電機である。モータ又は発電機のような回転機１０は、各種の製品に搭載される。例えば、回転機１０は、電動車両に搭載される。電動車両としては、電気自動車（ハイブリッド自動車を含む）、電動自転車、電動車椅子、電動カート又は電動配膳車が例示される。回転機１０がモータである場合、回転機１０は、例えば、電動車両を移動させるための動力源として利用される。回転機１０は、図１に示すように、ロータ３０と、ステータ４０を備える。

【0019】

ロータ３０は、ロータコア３２と、複数の永久磁石３４と、シャフト３６を備える。ロータコア３２は、例えば、プレス機によって電磁鋼板を打ち抜きつつ積層して形成される。ロータコア３２には、複数の永久磁石３４をそれぞれ収納するための空間と、シャフト３６を固定するための貫通孔が形成される。このような空間及び貫通孔は、電磁鋼板が積層された方向に延在する。永久磁石３４は、前述した空間に収納された状態で、ロータコア３２の内部に設けられる。回転機１０がモータである場合、このようなロータ３０を備えるモータは、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータと称される。ロータ３０の極数は、要求される性能等の諸条件を考慮し、適宜設定される。

【0020】

シャフト３６は、ロータコア３２の中心部に形成された貫通孔に固定される。シャフト３６には、ロータコア３２の両側に軸受（不図示）が取り付けられる。軸受は、ステータ４０に設けられた支持部（不図示）に支持される。シャフト３６は回転軸となり、ロータ３０は、シャフト３６を回転中心として回転する。ロータ３０は、既に実用化されたモータ又は発電機が備えるロータと同様である。従って、ロータ３０に関するこの他の説明は、省略する。本実施形態では、ロータ３０が回転する方向（「回転方向」という。図１でシャフト３６の近傍に示す「矢印」参照）に対応した方向を「周方向」という。周方向は、回転軸となるシャフト３６を中心とし、回転方向及びこれとは反対の方向の両方向を含む概念である。回転機１０において、回転軸となるシャフト３６を中心とする放射方向を「径方向」という。

【0021】

ステータ４０は、ステータコア４２と、複数の基端側コイル５１と、複数の対向側コイル５２と、第三絶縁部７８（図１では不図示 図４（Ａ）、図６及び図７参照）と、第二絶縁部８０と、第一絶縁部９０（図１では不図示 図６、図７、図１０（Ａ），（Ｂ）参照）を備える。ステータコア４２は、図２に示すように、ヨーク部４４と、複数のティース部４６を備える。図２に示す例では、ステータコア４２は、１８個のティース部４６を備える。１８個のティース部４６は、ヨーク部４４からロータ３０（シャフト３６）の側に突出する。ティース部４６が突出する方向は、径方向に一致する。ステータコア４２は、図２に示すように、複数のステータコアセグメント（以下、「セグメント」という）４８を環状に配置して形成される。

【0022】

セグメント４８は、図２及び図３に示すように、ヨーク部分４５と、ティース部４６を備える。ヨーク部分４５は、プレス機によって電磁鋼板を、図２及び図３に示すような形状に打ち抜きつつ積層して形成される。ヨーク部分４５には、径方向の内側の側面に係合溝４５５が形成される。ヨーク部分４５の周方向の一方側には凹部４５１が形成される。ヨーク部分４５の周方向の他方側には凸部４５３が形成される。

【0023】

ティース部４６は、ヨーク部分４５と同様、プレス機によって電磁鋼板を、図２及び図３に示すような形状に打ち抜きつつ積層して形成される。ティース部４６には、径方向の外側の側面に、係合溝４５５に対応した形状の係合突起４６１が形成される。係合溝４５５及び係合突起４６１は、積層方向に延在する。積層方向は、セグメント４８（ステータコア４２）で電磁鋼板が積層された方向である。ロータコア３２で電磁鋼板が積層された方向は、積層方向に一致する。セグメント４８（ステータコア４２）において、電磁鋼板の板厚及び積層枚数は、諸条件を考慮し、適宜設定される（ロータコア３２において同じ）。ヨーク部分４５及びティース部４６は、同一の電磁鋼板によって形成され、板厚及び積層枚数は同一とされる。

【0024】

ティース部４６は、突出部４６３と、対向部４６７を備え、これらが一体をなして形成される。突出部４６３は、ヨーク部４４から径方向をロータ３０の側に突出した状態で設けられるティース部４６において、突出する部分を形成する。突出部４６３は、４個の切欠部４６５を備える。切欠部４６５は、積層方向の両側において、突出部４６３の周方向の両側の部分にそれぞれ形成される（図３及び図４（Ａ）参照）。切欠部４６５は、前述した部分が積層方向に切り欠かれた状態で形成される。切欠部４６５が形成された突出部４６３には、基端側コイル５１と対向側コイル５２が設けられる。対向部４６７は、突出部４６３と一体をなし、ロータ３０に対向する面を含む。

【0025】

本実施形態では、ステータコア４２の第一端面４２１（図１、図６及び図７参照）の側となる積層方向の一方側を「第一端面側」といい、ステータコア４２の第二端面４２２（図６及び図７参照）の側となる積層方向の他方側を「第二端面側」という。第二端面４２２は、積層方向において第一端面４２１の反対側となるステータコア４２の端面である。ステータコア４２の第一端面４２１は、セグメント４８（ヨーク部分４５及びティース部４６）における積層方向の一方側の端面によって形成される。ステータコア４２の第二端面４２２は、セグメント４８（ヨーク部分４５及びティース部４６）における積層方向の他方側の端面によって形成される。

【0026】

セグメント４８は、互いに別体のヨーク部分４５とティース部４６を組み立て、一体として形成される。具体的に、セグメント４８は、係合溝４５５に係合突起４６１を嵌め合わせて形成される（図３上段参照）。係合溝４５５に係合突起４６１を嵌め合わせた状態（図３下段参照）において、ヨーク部分４５とティース部４６が径方向に離間するような移動は、規制される。係合溝４５５及び係合突起４６１の形状は、例えば、図３上段等に示すような、台形状とされる。但し、係合溝４５５及び係合突起４６１の形状は、前述したような径方向への移動を規制することが可能な形状であればよく、台形状とは異なる形状であってもよい。圧入された状態とするようにしてもよい。

【0027】

ステータコア４２は、図２に示すように、隣り合うセグメント４８のヨーク部分４５にそれぞれ形成された凹部４５１に凸部４５３を嵌め合わせて、環状に形成される。本実施形態では、ステータコア４２は、１８個のセグメント４８を環状に配置して形成される（図２参照）。１個のセグメント４８におけるティース部４６の数は１個であるため、ステータコア４２には、１８個のスロット部４７が形成される。スロット部４７は、隣り合うティース部４６の間に形成された空間である。ステータ４０のスロット数は、要求される性能等の諸条件を考慮し、適宜設定される。分割された複数のセグメント４８によってステータコア４２を形成する技術は、公知の技術であり、本実施形態においても、公知の技術を採用することができる。この点に関するこの他の説明は、省略する。

【0028】

基端側コイル５１と対向側コイル５２は、ティース部４６の突出部４６３に導線を集中巻して形成される。基端側コイル５１と対向側コイル５２は、１個のティース部４６に対して、径方向に並んで設けられる。対向側コイル５２は、基端側コイル５１より径方向の内側に設けられる。基端側コイル５１と対向側コイル５２の形成に際し、突出部４６３は、図４（Ａ）に示すように、第三絶縁部７８によって被覆される。第三絶縁部７８は、例えば、一定の厚みの絶縁シートを、突出部４６３の外周に巻き付け、その後、絶縁シートの端部同士を所定の方法で固定し形成される。突出部４６３に巻き付けられた環状の絶縁シートは、４箇所の切欠部４６５に対応する範囲で変形されて、図４に示すような状態とされる。第三絶縁部７８によれば、突出部４６３と基端側コイル５１及び対向側コイル５２の絶縁を確保することができる。

【0029】

基端側コイル５１と対向側コイル５２は、既に実用化された回転機のステータが備えるコイルと同様、公知の巻線技術を採用して、適宜形成される。例えば、所定の巻線機によって導線を巻回し、基端側コイル５１と対向側コイル５２をそれぞれ形成する。基端側コイル５１と対向側コイル５２は、既に実用化されたコイルボビンを用いた方法によって形成するようにしてもよい。同一のティース部４６に設けられた基端側コイル５１及び対向側コイル５２に関し、基端側コイル５１の巻き終わり部（以下、「終部」という）５３及び巻き始め部（以下、「始部」という）５５と、対向側コイル５２の終部５４及び始部５６は、径方向を内側から外側に向けて、終部５４、始部５６、終部５３及び始部５５の順序で設けられる（図１参照）。基端側コイル５１と対向側コイル５２の形成に関するこの他の説明は、省略する。

【0030】

複数の基端側コイル５１は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の何れかの基端側コイル５１にそれぞれ分類され、例えば、図５に示すように、スター結線される。複数の対向側コイル５２は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の何れかの対向側コイル５２にそれぞれ分類され、対向側コイル５２と同じく、例えば、スター結線される（図５参照）。

【0031】

１８個の基端側コイル５１のうち、所定の６個の基端側コイル５１Ｕ（図５では「Ｕ１１，Ｕ１２，Ｕ１３，Ｕ１４，Ｕ１５，Ｕ１６」と記載。以下、基端側コイル５１Ｕをそれぞれ区別する場合、「基端側コイルＵ１１」〜「基端側コイルＵ１６」という）は、接続線部としての第一渡線６１Ｕによって接続され、連続したＵ相の基端側連結コイル６７Ｕを形成する。具体的に、第一渡線６１Ｕは、基端側コイルＵ１１の終部５３Ｕ及び基端側コイルＵ１２の始部５５Ｕと、基端側コイルＵ１２の終部５３Ｕ及び基端側コイルＵ１３の始部５５Ｕと、基端側コイルＵ１３の終部５３Ｕ及び基端側コイルＵ１４の始部５５Ｕと、基端側コイルＵ１４の終部５３Ｕ及び基端側コイルＵ１５の始部５５Ｕと、基端側コイルＵ１５の終部５３Ｕ及び基端側コイルＵ１６の始部５５Ｕを、それぞれ接続する。図５では、終部５３Ｕを示す符号「５３Ｕ」を基端側コイルＵ１１，Ｕ１２に付し、始部５５Ｕを基端側コイルＵ１２，Ｕ１６に付し、その他の基端側コイル５１Ｕの終部５３Ｕ及び始部５５Ｕについては、符号「５３Ｕ」及び「５５Ｕ」の付与を省略している（後述する、基端側コイル５１Ｖ，５１Ｗについても同じ）。

【0032】

１８個の基端側コイル５１のうち、他の６個の基端側コイル５１Ｖ（図５では「Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ１３，Ｖ１４，Ｖ１５，Ｖ１６」と記載。以下、基端側コイル５１Ｖをそれぞれ区別する場合、「基端側コイルＶ１１」〜「基端側コイルＶ１６」という）は、接続線部としての第一渡線６１Ｖによって接続され、連続したＶ相の基端側連結コイル６７Ｖを形成する。具体的に、第一渡線６１Ｖは、基端側コイルＶ１１の終部５３Ｖ及び基端側コイルＶ１２の始部５５Ｖと、基端側コイルＶ１２の終部５３Ｖ及び基端側コイルＶ１３の始部５５Ｖと、基端側コイルＶ１３の終部５３Ｖ及び基端側コイルＶ１４の始部５５Ｖと、基端側コイルＶ１４の終部５３Ｖ及び基端側コイルＶ１５の始部５５Ｖと、基端側コイルＶ１５の終部５３Ｖ及び基端側コイルＶ１６の始部５５Ｖを、それぞれ接続する。

【0033】

１８個の基端側コイル５１のうち、さらに他の６個の基端側コイル５１Ｗ（図５では「Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ１３，Ｗ１４，Ｗ１５，Ｗ１６」と記載。以下、基端側コイル５１Ｗをそれぞれ区別する場合、「基端側コイルＷ１１」〜「基端側コイルＷ１６」という）は、接続線部としての第一渡線６１Ｗによって接続され、連続したＷ相の基端側連結コイル６７Ｗを形成する。具体的に、第一渡線６１Ｗは、基端側コイルＷ１１の終部５３Ｗ及び基端側コイルＷ１２の始部５５Ｗと、基端側コイルＷ１２の終部５３Ｗ及び基端側コイルＷ１３の始部５５Ｗと、基端側コイルＷ１３の終部５３Ｗ及び基端側コイルＷ１４の始部５５Ｗと、基端側コイルＷ１４の終部５３Ｗ及び基端側コイルＷ１５の始部５５Ｗと、基端側コイルＷ１５の終部５３Ｗ及び基端側コイルＷ１６の始部５５Ｗを、それぞれ接続する。

【0034】

１８個の対向側コイル５２のうち、所定の６個の対向側コイル５２Ｕ（図５では「Ｕ２１，Ｕ２２，Ｕ２３，Ｕ２４，Ｕ２５，Ｕ２６」と記載 以下、対向側コイル５２Ｕをそれぞれ区別する場合、「対向側コイルＵ２１」〜「対向側コイルＵ２６」という）は、接続線部としての第二渡線６２Ｕによって接続され、連続したＵ相の対向側連結コイル６８Ｕを形成する。具体的に、第二渡線６２Ｕは、対向側コイルＵ２１の終部５４Ｕ及び対向側コイルＵ２２の始部５６Ｕと、対向側コイルＵ２２の終部５４Ｕ及び対向側コイルＵ２３の始部５６Ｕと、対向側コイルＵ２３の終部５４Ｕ及び対向側コイルＵ２４の始部５６Ｕと、対向側コイルＵ２４の終部５４Ｕ及び対向側コイルＵ２５の始部５６Ｕと、対向側コイルＵ２５の終部５４Ｕ及び対向側コイルＵ２６の始部５６Ｕを、それぞれ接続する。図５では、終部５４Ｕを示す符号「５４Ｕ」を対向側コイルＵ２１，Ｕ２２に付し、始部５６Ｕを対向側コイルＵ２２，Ｕ２６に付し、その他の対向側コイル５２Ｕの終部５４Ｕ及び始部５６Ｕについては、符号「５４Ｕ」及び「５６Ｕ」の付与を省略している（後述する、対向側コイル５２Ｖ，５２Ｗについても同じ）。

【0035】

１８個の対向側コイル５２のうち、他の６個の対向側コイル５２Ｖ（図５では「Ｖ２１，Ｖ２２，Ｖ２３，Ｖ２４，Ｖ２５，Ｖ２６」と記載 以下、対向側コイル５２Ｖをそれぞれ区別する場合、「対向側コイルＶ２１」〜「対向側コイルＶ２６」という）は、接続線部としての第二渡線６２Ｖによって接続され、連続したＶ相の対向側連結コイル６８Ｖを形成する。具体的に、第二渡線６２Ｖは、対向側コイルＶ２１の終部５４Ｖ及び対向側コイルＶ２２の始部５６Ｖと、対向側コイルＶ２２の終部５４Ｖ及び対向側コイルＶ２３の始部５６Ｖと、対向側コイルＶ２３の終部５４Ｖ及び対向側コイルＶ２４の始部５６Ｖと、対向側コイルＶ２４の終部５４Ｖ及び対向側コイルＶ２５の始部５６Ｖと、対向側コイルＶ２５の終部５４Ｖ及び対向側コイルＶ２６の始部５６Ｖを、それぞれ接続する。

【0036】

１８個の対向側コイル５２のうち、さらに他の６個の対向側コイル５２Ｗ（図５では「Ｗ２１，Ｗ２２，Ｗ２３，Ｗ２４，Ｗ２５，Ｗ２６」と記載 以下、対向側コイル５２Ｗをそれぞれ区別する場合、「対向側コイルＷ２１」〜「対向側コイルＷ２６」という）は、接続線部としての第二渡線６２Ｗによって接続され、連続したＷ相の対向側連結コイル６８Ｗを形成する。具体的に、第二渡線６２Ｗは、対向側コイルＷ２１の終部５４Ｗ及び対向側コイルＷ２２の始部５６Ｗと、対向側コイルＷ２２の終部５４Ｗ及び対向側コイルＷ２３の始部５６Ｗと、対向側コイルＷ２３の終部５４Ｗ及び対向側コイルＷ２４の始部５６Ｗと、対向側コイルＷ２４の終部５４Ｗ及び対向側コイルＷ２５の始部５６Ｗと、対向側コイルＷ２５の終部５４Ｗ及び対向側コイルＷ２６の始部５６Ｗを、それぞれ接続する。

【0037】

基端側コイルＵ１１の始部５５Ｕと対向側コイルＵ２１の始部５６Ｕは、共通した端子６９Ｕに接続される。基端側コイルＵ１１の始部５５Ｕは、第一引出線７０Ｕを介して端子６９Ｕに接続され、対向側コイルＵ２１の始部５６Ｕは、第二引出線７２Ｕを介して端子６９Ｕに接続される。第一引出線７０Ｕは、基端側コイルＵ１１の始部５５Ｕに連続して繋がる接続線部である。第二引出線７２Ｕは、対向側コイルＵ２１の始部５６Ｕに連続して繋がる接続線部である。基端側コイルＶ１１の始部５５Ｖと対向側コイルＶ２１の始部５６Ｖは、共通した端子６９Ｖに接続される。基端側コイルＶ１１の始部５５Ｖは、第一引出線７０Ｖを介して端子６９Ｖに接続され、対向側コイルＶ２１の始部５６Ｖは、第二引出線７２Ｖを介して端子６９Ｖに接続される。第一引出線７０Ｖは、基端側コイルＶ１１の始部５５Ｖに連続して繋がる接続線部である。第二引出線７２Ｖは、対向側コイルＶ２１の始部５６Ｖに連続して繋がる接続線部である。基端側コイルＷ１１の始部５５Ｗと対向側コイルＷ２１の始部５６Ｗは、共通した端子６９Ｗに接続される。基端側コイルＷ１１の始部５５Ｗは、第一引出線７０Ｗを介して端子６９Ｗに接続され、対向側コイルＷ２１の始部５６Ｗは、第二引出線７２Ｗを介して端子６９Ｗに接続される。第一引出線７０Ｗは、基端側コイルＷ１１の始部５５Ｗに連続して繋がる接続線部である。第二引出線７２Ｗは、対向側コイルＷ２１の始部５６Ｗに連続して繋がる接続線部である。

【0038】

基端側コイルＵ１６の終部５３Ｕと、基端側コイルＶ１６の終部５３Ｖと、基端側コイルＷ１６の終部５３Ｗは、接続され、中性点（図５で、基端側連結コイル６７Ｕ，６７Ｖ，６７Ｗが交差する中心部の「黒丸」参照）が形成される。対向側コイルＵ２６の終部５４Ｕと、対向側コイルＶ２６の終部５４Ｖと、対向側コイルＷ２６の終部５４Ｗは、接続され、中性点（図５で、対向側連結コイル６８Ｕ，６８Ｖ，６８Ｗが交差する中心部の「黒丸」参照）が形成される。基端側連結コイル６７Ｕ，６７Ｖ，６７Ｗでの中性点の形成は、第一引出線７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗを介して行われる。第一引出線７１Ｕは、基端側コイルＵ１６の終部５３Ｕに連続して繋がる接続線部である。第一引出線７１Ｖは、基端側コイルＶ１６の終部５３Ｖに連続して繋がる接続線部である。第一引出線７１Ｗは、基端側コイルＷ１６の終部５３Ｗに連続して繋がる接続線部である。対向側連結コイル６８Ｕ，６８Ｖ，６８Ｗでの中性点の形成は、第二引出線７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗを介して行われる。第二引出線７３Ｕは、対向側コイルＵ２６の終部５４Ｕに連続して繋がる接続線部である。第二引出線７３Ｖは、対向側コイルＶ２６の終部５４Ｖに連続して繋がる接続線部である。第二引出線７３Ｗは、対向側コイルＷ２６の終部５４Ｗに連続して繋がる接続線部である。

【0039】

第一引出線７０Ｕ，７１Ｕは、第一渡線６１Ｕと共にＵ相の第一接続線部を形成し、第二引出線７２Ｕ，７３Ｕは、第二渡線６２Ｕと共にＵ相の第二接続線部を形成する。第一引出線７０Ｖ，７１Ｖは、第一渡線６１Ｖと共にＶ相の第一接続線部を形成し、第二引出線７２Ｖ，７３Ｖは、第二渡線６２Ｖと共にＶ相の第二接続線部を形成する。第一引出線７０Ｗ，７１Ｗは、第一渡線６１Ｗと共にＷ相の第一接続線部を形成し、第二引出線７２Ｗ，７３Ｗは、第二渡線６２Ｗと共にＷ相の第二接続線部を形成する。

【0040】

第一渡線６１Ｕは、第一径方向線部６３Ｕと、第一周方向線部６５Ｕを備える（図１及び図９（Ｂ）参照）。第一径方向線部６３Ｕと第一周方向線部６５Ｕは、連続して繋がった状態で、第一渡線６１Ｕを形成する。第一渡線６１Ｖは、第一径方向線部６３Ｖと、第一周方向線部６５Ｖを備える（図１及び図９（Ｂ）参照）。第一径方向線部６３Ｖと第一周方向線部６５Ｖは、連続して繋がった状態で、第一渡線６１Ｖを形成する。第一渡線６１Ｗは、第一径方向線部６３Ｗと、第一周方向線部６５Ｗを備える（図１及び図９（Ｂ）参照）。第一径方向線部６３Ｗと第一周方向線部６５Ｗは、連続して繋がった状態で、第一渡線６１Ｗを形成する。第一渡線６１Ｕによる２個の基端側コイル５１Ｕの接続と、第一渡線６１Ｖによる２個の基端側コイル５１Ｖの接続と、第一渡線６１Ｗによる２個の基端側コイル５１Ｗの接続は、同様に行われる。

【0041】

第二渡線６２Ｕは、第二径方向線部６４Ｕと、第二周方向線部６６Ｕを備える（図１及び図９（Ｂ）参照）。第二径方向線部６４Ｕと第二周方向線部６６Ｕは、連続して繋がった状態で、第二渡線６２Ｕを形成する。第二渡線６２Ｖは、第二径方向線部６４Ｖと、第二周方向線部６６Ｖを備える（図１及び図９（Ｂ）参照）。第二径方向線部６４Ｖと第二周方向線部６６Ｖは、連続して繋がった状態で、第二渡線６２Ｖを形成する。第二渡線６２Ｗは、第二径方向線部６４Ｗと、第二周方向線部６６Ｗを備える（図１及び図９（Ｂ）参照）。第二径方向線部６４Ｗと第二周方向線部６６Ｗは、連続して繋がった状態で、第二渡線６２Ｗを形成する。第二渡線６２Ｕによる２個の対向側コイル５２Ｕの接続と、第二渡線６２Ｖによる２個の対向側コイル５２Ｖの接続と、第二渡線６２Ｗによる２個の対向側コイル５２Ｗの接続は、同様に行われる。第一渡線６１Ｕ及び第二渡線６２Ｕと、第一渡線６１Ｖ及び第二渡線６２Ｖ、第一渡線６１Ｗ及び第二渡線６２Ｗは、積層方向の第一端面側でそれぞれまとまった状態で配置される。

【0042】

本実施形態では、基端側コイル５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗを区別せず、又は、これらを総称する場合、「基端側コイル５１」という。対向側コイル５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗを区別せず、又は、これらを総称する場合、「対向側コイル５２」という。終部５３Ｕ，５３Ｖ，５３Ｗを区別せず、又は、これらを総称する場合、「終部５３」といい、終部５４Ｕ，５４Ｖ，５４Ｗを区別せず、又は、これらを総称する場合、「終部５４」という。始部５５Ｕ，５５Ｖ，５５Ｗを区別せず、又は、これらを総称する場合、「始部５５」といい、始部５６Ｕ，５６Ｖ，５６Ｗを区別せず、又は、これらを総称する場合、「始部５６」という。第一渡線６１Ｕ，６１Ｖ，６１Ｗを区別せず、又は、これらを総称する場合、「第一渡線６１」といい、第二渡線６２Ｕ，６２Ｖ，６２Ｗを区別せず、又は、これらを総称する場合、「第二渡線６２」という。第一径方向線部６３Ｕ，６３Ｖ，６３Ｗを区別せず、又は、これらを総称する場合、「第一径方向線部６３」といい、第二径方向線部６４Ｕ，６４Ｖ，６４Ｗを区別せず、又は、これらを総称する場合、「第二径方向線部６４」という。第一周方向線部６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗを区別せず、又は、これらを総称する場合、「第一周方向線部６５」といい、第二周方向線部６６Ｕ，６６Ｖ，６６Ｗを区別せず、又は、これらを総称する場合、「第二周方向線部６６」という。

【0043】

各相の第一渡線６１を形成する第一径方向線部６３は、基端側コイル５１の終部５３に連続して繋がり、径方向の内側から径方向の外側に向けて配置される。各相の第二渡線６２を形成する第二径方向線部６４は、対向側コイル５２の終部５４に連続して繋がり、径方向の内側から径方向の外側に向けて配置される。第一径方向線部６３は、隣り合うティース部４６にそれぞれ設けられた、一の基端側コイル５１のコイルエンド部５７と他の基端側コイル５１のコイルエンド部５７の間に設けられる。第二径方向線部６４は、隣り合うティース部４６にそれぞれ設けられた、一の基端側コイル５１及び対向側コイル５２の各コイルエンド部５７，５８と他の基端側コイル５１及び対向側コイル５２の各コイルエンド部５７，５８の間に設けられる。

【0044】

図１に示す「Ｄ」の範囲に基づけば、第一径方向線部６３Ｕは、積層方向の第一端面側において、基端側コイル５１Ｕのコイルエンド部５７Ｕと基端側コイル５１Ｖのコイルエンド部５７Ｖの間を（図６参照）、径方向の内側から径方向の外側に向けて配置される。図１に示す「Ｄ」の範囲のうち、基端側コイル５１Ｕ，５１Ｖより径方向の内側の範囲で、第二径方向線部６４Ｕは、積層方向の第一端面側において、対向側コイル５２Ｕのコイルエンド部５８Ｕと対向側コイル５２Ｖのコイルエンド部５８Ｖの間を（図７参照）、径方向の内側から径方向の外側に向けて配置される。さらに連続して第二径方向線部６４Ｕは、積層方向の第一端面側において、第一径方向線部６３Ｕと共に、基端側コイル５１Ｕのコイルエンド部５７Ｕと基端側コイル５１Ｖのコイルエンド部５７Ｖの間を（図６参照）、径方向の内側から径方向の外側に向けて配置される。図６に示す例では、第一径方向線部６３Ｕと第二径方向線部６４Ｕは、積層方向に重なり合った状態で配置されている。第一径方向線部６３Ｕと第二径方向線部６４Ｕは、周方向に重なり合った状態であってもよい（異なる相の第一径方向線部６３と第二径方向線部６４についても同じ）。図１に示す「Ｄ」の範囲における、基端側コイル５１Ｕ及び対向側コイル５２Ｕと基端側コイル５１Ｖ及び対向側コイル５２Ｖは、同一のスロット部４７に収納されたコイル（２組のコイル）である。

【0045】

第一径方向線部６３Ｖは、積層方向の第一端面側において、基端側コイル５１Ｖのコイルエンド部５７Ｖと基端側コイル５１Ｗのコイルエンド部５７Ｗの間を、径方向の内側から径方向の外側に向けて配置される。基端側コイル５１Ｖ，５１Ｗより径方向の内側の範囲で、第二径方向線部６４Ｖは、積層方向の第一端面側において、対向側コイル５２Ｖのコイルエンド部５８Ｖと対向側コイル５２Ｗのコイルエンド部５８Ｗの間を、径方向の内側から径方向の外側に向けて配置される。さらに連続して第二径方向線部６４Ｖは、積層方向の第一端面側において、第一径方向線部６３Ｖと共に、基端側コイル５１Ｖのコイルエンド部５７Ｖと基端側コイル５１Ｗのコイルエンド部５７Ｗの間を、径方向の内側から径方向の外側に向けて配置される。第一径方向線部６３Ｗは、積層方向の第一端面側において、基端側コイル５１Ｗのコイルエンド部５７Ｗと基端側コイル５１Ｕのコイルエンド部５７Ｕの間を、径方向の内側から径方向の外側に向けて配置される。基端側コイル５１Ｗ，５１Ｕより径方向の内側の範囲で、第二径方向線部６４Ｗは、積層方向の第一端面側において、対向側コイル５２Ｗのコイルエンド部５８Ｗと対向側コイル５２Ｕのコイルエンド部５８Ｕの間を、径方向の内側から径方向の外側に向けて配置される。さらに連続して第二径方向線部６４Ｗは、積層方向の第一端面側において、第一径方向線部６３Ｗと共に、基端側コイル５１Ｗのコイルエンド部５７Ｗと基端側コイル５１Ｕのコイルエンド部５７Ｕの間を、径方向の内側から径方向の外側に向けて配置される。

【0046】

本実施形態では、コイルエンド部５７Ｕ，５７Ｖ，５７Ｗを区別せず、又は、これらを総称する場合、「コイルエンド部５７」といい、コイルエンド部５８Ｕ，５８Ｖ，５８Ｗを区別せず、又は、これらを総称する場合、「コイルエンド部５８」という。

【0047】

各相の第一渡線６１を形成する第一周方向線部６５は、ヨーク部４４に沿って周方向に配置される。第一周方向線部６５は、第一径方向線部６３とは反対側の部分で、同相の基端側コイル５１の始部５５に連続して繋がる。各相の第二渡線６２を形成する第二周方向線部６６は、ヨーク部４４に沿って周方向に配置される。第二周方向線部６６は、第二径方向線部６４とは反対側の部分で、同相の対向側コイル５２の始部５６に連続して繋がる。同相の第一周方向線部６５と第二周方向線部６６は、積層方向及び／又は径方向に重なり合った状態で配置される（図１及び図９（Ｂ）では、積層方向に重なり合った状態を例示）。

【0048】

第二絶縁部８０は、図１及び図８に示すように、ステータコア４２の第一端面４２１上を、ヨーク部４４に対応して設けられる。第二絶縁部８０は、ステータコア４２と第一渡線６１及び第二渡線６２を絶縁する。第二絶縁部８０は、複数の絶縁モジュール８２を環状に配置して形成される。図２に示すようにステータコア４２が１８個のセグメント４８によって形成される本実施形態では、第二絶縁部８０は、１８個の絶縁モジュール８２を環状に配置して形成される。絶縁モジュール８２は、例えば、樹脂成形によって一体的に形成される。絶縁モジュール８２は、図９（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、設置部８４Ｕ，８４Ｖ，８４Ｗと、突起部８６を備える。本実施形態では、設置部８４Ｕ，８４Ｖ，８４Ｗを区別せず、又は、これらを総称する場合、「設置部８４」という。

【0049】

設置部８４Ｕ，８４Ｖ，８４Ｗは、周方向においてヨーク部分４５に沿った円弧状をなし、積層方向に凹状（第二端面側が底側）となる溝部である。設置部８４Ｕ，８４Ｖ，８４Ｗは、径方向を内側から外側に向けて、設置部８４Ｕ、設置部８４Ｖ及び設置部８４Ｗの順で配置される。設置部８４Ｕには、第一周方向線部６５Ｕと第二周方向線部６６Ｕが収納される。例えば、第一周方向線部６５Ｕと第二周方向線部６６Ｕは、図９（Ｂ）に示すように、第一周方向線部６５Ｕが積層方向の第二端面側で第二周方向線部６６Ｕが第一端面側となるように重なり合った状態で、設置部８４Ｕに収納される。

【0050】

設置部８４Ｖには、第一周方向線部６５Ｖと第二周方向線部６６Ｖが収納される。例えば、第一周方向線部６５Ｖと第二周方向線部６６Ｖは、図９（Ｂ）に示すように、第一周方向線部６５Ｖが積層方向の第二端面側で第二周方向線部６６Ｖが第一端面側となるように重なり合った状態で、設置部８４Ｖに収納される。設置部８４Ｗには、第一周方向線部６５Ｗと第二周方向線部６６Ｗが収納される。例えば、第一周方向線部６５Ｗと第二周方向線部６６Ｗは、図９（Ｂ）に示すように、第一周方向線部６５Ｗが積層方向の第二端面側で第二周方向線部６６Ｗが第一端面側となるように重なり合った状態で、設置部８４Ｗに収納される。設置部８４Ｕ，８４Ｖ，８４Ｗに収納された状態において、第一周方向線部６５Ｕ及び第二周方向線部６６Ｕと、第一周方向線部６５Ｖ及び第二周方向線部６６Ｖと、第一周方向線部６５Ｗ及び第二周方向線部６６Ｗの接触が防止される（図９（Ｂ）参照）。そのため、異なる相の第一周方向線部６５及び第二周方向線部６６同士の絶縁を確保することができる。

【0051】

凹状をした設置部８４Ｕ，８４Ｖ，８４Ｗの開口側端部（積層方向の第一端面側）には、周方向に所定の間隔で爪部８７が形成される。設置部８４Ｕに設けられた爪部８７は、積層方向の第一端面側に配置された第二周方向線部６６Ｕに引っ掛かり、又は、第二周方向線部６６Ｕを押圧する。この爪部８７は、第一周方向線部６５Ｕと第二周方向線部６６Ｕが設置部８４Ｕから抜けることを防止する。設置部８４Ｖに設けられた爪部８７は、積層方向の第一端面側に配置された第二周方向線部６６Ｖに引っ掛かり、又は、第二周方向線部６６Ｖを押圧する。この爪部８７は、第一周方向線部６５Ｖと第二周方向線部６６Ｖが設置部８４Ｖから抜けることを防止する。設置部８４Ｗに設けられた爪部８７は、積層方向の第一端面側に配置された第二周方向線部６６Ｗに引っ掛かり、又は、第二周方向線部６６Ｗを押圧する。この爪部８７は、第一周方向線部６５Ｗと第二周方向線部６６Ｗが設置部８４Ｗから抜けることを防止する。

【0052】

絶縁モジュール８２は、Ｈ方向（図９（Ａ）参照）から視た平面形状が、ヨーク部分４５の積層方向の第一端面側の形状に対応した形状とされる（図３、図８及び図９（Ａ），（Ｃ）参照）。絶縁モジュール８２には、凹部８８と、凸部８９が形成される。凹部８８及び凸部８９は、ヨーク部分４５における凹部４５１及び凸部４５３に対応した形状を有する。凹部８８は、ヨーク部分４５における凹部４５１に対応して、絶縁モジュール８２の周方向の一方側に形成される。凸部８９は、ヨーク部分４５における凸部４５３に対応して、絶縁モジュール８２の周方向の他方側に形成される。

【0053】

絶縁モジュール８２は、セグメント４８に装着される。第二絶縁部８０は、セグメント４８によるステータコア４２の場合と同様、隣り合うセグメント４８に装着された絶縁モジュール８２にそれぞれ形成された凹部８８に凸部８９を嵌め合わせて、環状に形成される（図８参照）。ヨーク部分４５における凹部４５１及び凸部４５３の配置と、絶縁モジュール８２における凹部８８及び凸部８９の配置を一致させることで、凹部４５１への凸部４５３の嵌め合わせと、凹部８８への凸部８９の嵌め合わせを、同じタイミングで行うことができる。そのため、絶縁モジュール８２が装着された状態であっても、スムーズにセグメント４８及び絶縁モジュール８２を環状とすることができる。第二絶縁部８０では、環状に配置された絶縁モジュール８２のそれぞれが備える設置部８４Ｕは、図８に示すように、周方向に連続した状態となる。同じく、設置部８４Ｖは、設置部８４Ｕの外側で、周方向に連続した状態となり、設置部８４Ｗは、設置部８４Ｖの外側で、周方向に連続した状態となる。

【0054】

突起部８６は、設置部８４Ｕより径方向の内側に設けられ、積層方向を第一端面側に突出する。突起部８６は、第一渡線６１と第二渡線６２を径方向から周方向に屈曲させるための支点となる。例えば、図１に示す「Ｄ」の範囲に基づけば、第一渡線６１Ｕと第二渡線６２Ｕは、突起部８６の支点となる部分（図９（Ａ）に示す「Ｐ２」参照）に接し、周方向に屈曲し、設置部８４Ｕに収納される。第一渡線６１Ｕと第二渡線６２Ｕが接する突起部８６は、基端側コイル５１Ｕと対向側コイル５２Ｕが設けられたティース部４６と共にスロット部４７を形成する他の１つのティース部４６（基端側コイル５１Ｖと対向側コイル５２Ｖが形成）を備えるセグメント４８に装着された絶縁モジュール８２の突起部８６である（図１参照）。

【0055】

即ち、第一渡線６１と第二渡線６２は、回転方向に隣り合うセグメント４８に装着された絶縁モジュール８２の突起部８６の支点部分「Ｐ２」に接して屈曲する。本実施形態における、第一径方向線部６３は、基端側コイル５１の終部５３と突起部８６の支点部分「Ｐ２」の間の第一渡線６１の部分である。第一周方向線部６５は、突起部８６の支点部分「Ｐ２」と、回転方向に２スロット分離間したティース部４６に設けられた同相の基端側コイル５１の始部５５の間の第一渡線６１の部分である。第二径方向線部６４は、対向側コイル５２の終部５４と突起部８６の支点部分「Ｐ２」の間の第二渡線６２の部分である。第二周方向線部６６は、突起部８６の支点部分「Ｐ２」と、回転方向に２スロット分離間したティース部４６に設けられた同相の対向側コイル５２の始部５６の間の第二渡線６２の部分である。

【0056】

基端側コイル５１Ｕの第一渡線６１Ｕと対向側コイル５２Ｕの第二渡線６２Ｕは、突起部８６の所定の部分（図９（Ａ）に示す「Ｐ３」参照）の近傍で、設置部８４Ｕから離脱する。基端側コイル５１Ｕの第一渡線６１Ｕ（第一周方向線部６５Ｕ）と始部５５Ｕが連続する部分は、突起部８６の「Ｐ３」の部分に沿って変形する。対向側コイル５２Ｕの第二渡線６２Ｕ（第二周方向線部６６Ｕ）と始部５６Ｕが連続する部分は、突起部８６の「Ｐ３」の部分に沿って変形する。設置部８４Ｖから離脱した基端側コイル５１Ｖ及び対向側コイル５２Ｖの各始部５５Ｖ，５６Ｖは、突起部８６の所定の部分「Ｐ３」に接して変形する。設置部８４Ｗから離脱した基端側コイル５１Ｗ及び対向側コイル５２Ｗの各始部５５Ｗ，５６Ｗは、突起部８６の所定の部分「Ｐ３」に接して変形する。

【0057】

図１に示す状態において、基端側コイル５１Ｕの第一周方向線部６５Ｕと対向側コイル５２Ｕの第二周方向線部６６Ｕは、始部５５Ｕ，５６Ｕの側で、基端側コイル５１Ｗの第一渡線６１Ｗ（第一周方向線部６５Ｗ）及び対向側コイル５２Ｗの第二渡線６２Ｗ（第二周方向線部６６Ｗ）と交差する。基端側コイル５１Ｖ及び対向側コイル５２Ｖの各始部５５Ｖ，５６Ｖは、基端側コイル５１Ｕの第一渡線６１Ｕ（第一周方向線部６５Ｕ）及び対向側コイル５２Ｕの第二渡線６２Ｕ（第二周方向線部６６Ｕ）と交差する。基端側コイル５１Ｗ及び対向側コイル５２Ｗの各始部５５Ｗ，５６Ｗは、基端側コイル５１Ｖの第一渡線６１Ｖ（第一周方向線部６５Ｖ）及び対向側コイル５２Ｖの第二渡線６２Ｖ（第二周方向線部６６Ｖ）と交差する。

【0058】

周方向に隣り合うティース部４６のそれぞれに設けられ、これら２個のティース部４６の間に形成されたスロット部４７に収納された、２組の基端側コイル５１及び対向側コイル５２は、第一絶縁部９０によって絶縁される。第一絶縁部９０は、例えば、シート状の絶縁材によって形成される。第一絶縁部９０は、図６、図７及び図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、被覆部９２を備える。第一絶縁部９０は、隣り合うティース部４６によるスロット部４７内の２組の基端側コイル５１及び対向側コイル５２の間を、被覆部９２が積層方向の第一端面側となるようにして、積層方向に配置される。被覆部９２は、図６、図７及び図１０（Ａ）に示すように、積層方向の第一端面側の端部をスロット部４７の側（積層方向の第二端面側）に屈曲した形状を有する。被覆部９２は、例えば、シート状の絶縁材を山折りして形成される。

【0059】

被覆部９２は、径方向領域９３と、周方向領域９４を備える。第一絶縁部９０（被覆部９２を除く第一絶縁部９０の部分）が各ティース部４６に設けられた基端側コイル５１及び対向側コイル５２の間に配置された状態で、被覆部９２は、図１１に示すように、第一渡線６１（第一径方向線部６３及び第一周方向線部６５）と第二渡線６２（第二径方向線部６４及び第二周方向線部６６）に沿って、径方向から周方向に屈曲する。この屈曲も、第一渡線６１及び第二渡線６２の場合と同様、突起部８６を支点（図９（Ａ）に示す「Ｐ２」参照）として行われる。被覆部９２の径方向領域９３は、第一絶縁部９０が隣り合うティース部４６にそれぞれ設けられた基端側コイル５１及び対向側コイル５２の間に配置された状態で、一の基端側コイル５１及び対向側コイル５２の各コイルエンド部５７，５８と、他の基端側コイル５１及び対向側コイル５２の各コイルエンド部５７，５８の間を、径方向の内側から径方向の外側に配置される。被覆部９２の周方向領域９４は、前述した状態で、周方向に配置される。周方向領域９４は、第一周方向線部６５及び第二周方向線部６６と共に、各相に対応した設置部８４に収納されるようにしてもよい。この場合、好適な絶縁状態を維持することが可能となる。

【0060】

被覆部９２は、図６、図７及び図１０（Ａ）に示すように、第一壁部９５と第二壁部９６を備える。被覆部９２において、第一壁部９５と第二壁部９６は、互いに対向する。第一壁部９５と第二壁部９６の間には、空隙９８が形成される。空隙９８には、第一径方向線部６３及び第二径方向線部６４と、第一周方向線部６５及び第二周方向線部６６の各一部が配置される。被覆部９２の径方向領域９３において第二壁部９６の所定の位置には、図１０（Ｂ）に示すように、スリット部９９が設けられる。スリット部９９は、積層方向に第二壁部９６を切り込み形成される。第一径方向線部６３は、スリット部９９を通過して空隙９８に配置される。被覆部９２の径方向領域９３は、２個の基端側コイル５１の各コイルエンド部５７の間で、第一径方向線部６３及び第二径方向線部６４を周方向から被覆し、２個の対向側コイル５２の各コイルエンド部５８の間で、第二径方向線部６４を周方向から被覆する（図１１参照）。被覆部９２の周方向領域９４は、第一周方向線部６５及び第二周方向線部６６の各一部を径方向から被覆する（図１１参照）。

【0061】

図１１では、基端側コイル５１の終部５３と、対向側コイル５２の終部５４と、第一渡線６１（第一径方向線部６３）と、第二渡線６２（第二径方向線部６４及び第二周方向線部６６の一部）と、被覆部９２と、第二絶縁部８０の突起部８６を図示し、その他の構成（例えば、基端側コイル５１（積層方向の第一端面側のコイルエンド部５７）、対向側コイル５２（積層方向の第一端面側のコイルエンド部５８）及び突起部８６を除く第二絶縁部８０）の図示を省略している。第一周方向線部６５は、第二周方向線部６６より積層方向の第二端面側に配置されるため、図１１では不図示となっている。

【0062】

図１に示す「Ｄ」の範囲に基づけば、第一絶縁部９０は、図６及び図７に示すように、基端側コイル５１Ｕ及び対向側コイル５２Ｕと基端側コイル５１Ｖ及び対向側コイル５２Ｖの間に配置される。そして、この第一絶縁部９０は、スロット部４７内で、基端側コイル５１Ｕ及び対向側コイル５２Ｕと基端側コイル５１Ｖ及び対向側コイル５２Ｖを絶縁する。基端側コイル５１Ｕ及び対向側コイル５２Ｕと基端側コイル５１Ｖ及び対向側コイル５２Ｖは、同一のスロット部４７（図６及び図７に示す２個の突出部４６３の間の空間）に収納されたコイルである。また、この第一絶縁部９０は、被覆部９２の径方向領域９３で、基端側コイル５１Ｕ，５１Ｖの各コイルエンド部５７Ｕ，５７Ｖの間に配置された第一径方向線部６３Ｕ及び第二径方向線部６４Ｕを周方向から被覆し（図６参照）、第一径方向線部６３Ｕ及び第二径方向線部６４Ｕとコイルエンド部５７Ｖを絶縁する。この第一絶縁部９０は、被覆部９２の径方向領域９３で、対向側コイル５２Ｕ，５２Ｖの各コイルエンド部５８Ｕ，５８Ｖの間に配置された第二径方向線部６４Ｕを周方向から被覆し（図７参照）、第二径方向線部６４Ｕとコイルエンド部５８Ｖを絶縁する。さらに、この第一絶縁部９０は、被覆部９２の周方向領域９４で、第一周方向線部６５Ｕ及び第二周方向線部６６Ｕを径方向から被覆し、第一周方向線部６５Ｕ及び第二周方向線部６６Ｕと、これに接近した第一渡線６１Ｖ及び第二渡線６２Ｖの各部分、及び／又は、基端側コイル５１Ｖ及び対向側コイル５２Ｖの各始部５５Ｖ，５６Ｖを絶縁する。

【0063】

詳細は省略するが、基端側コイル５１Ｖ及び対向側コイル５２Ｖと基端側コイル５１Ｗ及び対向側コイル５２Ｗの間に配置される第一絶縁部９０は、スロット部４７内で、基端側コイル５１Ｖ及び対向側コイル５２Ｖと基端側コイル５１Ｗ及び対向側コイル５２Ｗを絶縁する。基端側コイル５１Ｖ及び対向側コイル５２Ｖと基端側コイル５１Ｗ及び対向側コイル５２Ｗは、同一のスロット部４７に収納されたコイルである。また、この第一絶縁部９０は、被覆部９２の径方向領域９３で、第一径方向線部６３Ｖ及び第二径方向線部６４Ｖとコイルエンド部５７Ｗを絶縁し、第二径方向線部６４Ｖとコイルエンド部５８Ｗを絶縁する。さらに、この第一絶縁部９０は、被覆部９２の周方向領域９４で、第一周方向線部６５Ｖ及び第二周方向線部６６Ｖと、これに接近した第一渡線６１Ｗ及び第二渡線６２Ｗの各部分、及び／又は、基端側コイル５１Ｗ及び対向側コイル５２Ｗの各始部５５Ｗ，５６Ｗを絶縁する。

【0064】

基端側コイル５１Ｗ及び対向側コイル５２Ｗと基端側コイル５１Ｕ及び対向側コイル５２Ｕの間に配置される第一絶縁部９０は、スロット部４７内で、基端側コイル５１Ｗ及び対向側コイル５２Ｗと基端側コイル５１Ｕ及び対向側コイル５２Ｕを絶縁する。基端側コイル５１Ｗ及び対向側コイル５２Ｗと基端側コイル５１Ｕ及び対向側コイル５２Ｕは、同一のスロット部４７に収納されたコイルである。また、この第一絶縁部９０は、被覆部９２の径方向領域９３で、第一径方向線部６３Ｗ及び第二径方向線部６４Ｗとコイルエンド部５７Ｕを絶縁し、第二径方向線部６４Ｗとコイルエンド部５８Ｕを絶縁する。さらに、この第一絶縁部９０は、被覆部９２の周方向領域９４で、第一周方向線部６５Ｗ及び第二周方向線部６６Ｗと、これに接近した第一渡線６１Ｕ及び第二渡線６２Ｕの各部分、及び／又は、基端側コイル５１Ｕ及び対向側コイル５２Ｕの各始部５５Ｕ，５６Ｕを絶縁する。

【0065】

＜本実施形態の効果＞
本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。

【0066】

（１）１個のティース部４６に、基端側コイル５１と対向側コイル５２を設ける（図１参照）こととした。対向側コイル５２は、基端側コイル５１より径方向の内側に設けられる。一のティース部４６に設けられた基端側コイル５１の終部５３と、回転方向に２スロット分離間した他のティース部４６に設けられた同相の基端側コイル５１の始部５５は、第一渡線６１によって繋がれる。一のティース部４６に設けられた対向側コイル５２の終部５４と、他のティース部４６に設けられた同相の対向側コイル５２の始部５６は、第二渡線６２によって繋がれる。また、基端側コイル５１の終部５３及び始部５５と、対向側コイル５２の終部５４及び始部５６を何れも積層方向の第一端面側に設け、且つ、同側に第一渡線６１と第二渡線６２を設ける（図１参照）こととした。さらに、径方向において、基端側コイル５１の終部５３を始部５５より内側（始部５５は終部５３より外側）とし、対向側コイル５２の終部５４を始部５６より内側（始部５６は終部５４より外側）とする（図１参照）こととした。

【0067】

そのため、導線の太さを細くすることが可能となり、基端側コイル５１のコイルエンド部５７と、対向側コイル５２のコイルエンド部５８をコンパクトにすることができる。基端側コイル５１及び対向側コイル５２の形成に際し、導線を好適に巻回することができる。積層方向の第一端面側で、第一渡線６１と第二渡線６２を好適に配置することができる。コイルエンド部５７，５８の高さを低くし、薄型化可能（小型化可能）なステータ４０とすることができる。

【0068】

（２）第一絶縁部９０に被覆部９２を設け、被覆部９２にて第一径方向線部６３と第二径方向線部６４を被覆した状態で、第一径方向線部６３と第二径方向線部６４を、基端側コイル５１の各コイルエンド部５７の間と、対向側コイル５２の各コイルエンド部５８の間に配置する（図６及び図７参照）こととした。そのため、第一径方向線部６３を、異なる相の基端側コイル５１のコイルエンド部５７と絶縁し、第二径方向線部６４を、異なる相の基端側コイル５１及び対向側コイル５２の各コイルエンド部５７，５８と絶縁することが可能となる。絶縁を確保した状態で、第一径方向線部６３と第二径方向線部６４を、一のコイルエンド部５７，５８と他のコイルエンド部５７，５８の間の隙間に配置させることが可能となり、積層方向におけるステータ４０の寸法増加を抑制することができる。被覆部９２は、第一絶縁部９０を形成する絶縁材を屈曲させて形成されるため、第一絶縁部９０に被覆部９２を容易に設けることができる。

【0069】

第一絶縁部９０の被覆部９２に周方向領域９４を設け、第一渡線６１の第一周方向線部６５と第二渡線６２の第二周方向線部６６を、周方向領域９４で被覆することとした。そのため、突起部８６の付近で交差する、第一周方向線部６５及び第二周方向線部６６と、異なる相の第一渡線６１及び第二渡線６２の各部分、及び／又は、異なる相の基端側コイル５１及び対向側コイル５２の各始部５５，５６を、好適に絶縁することができる。

【0070】

（３）第二絶縁部８０に突起部８６を設け、第一渡線６１及び第二渡線６２を突起部８６に沿って屈曲させる（図１及び図１１参照）こととした。そのため、各相の第一渡線６１及び第二渡線６２を突起部８６で好適に屈曲させ、各相に対応した設置部８４にそれぞれ収納することができる。

【0071】

（４）積層方向における両側において、突出部４６３の周方向の両側の部分にそれぞれ切欠部４６５を形成する（図４（Ａ）参照）こととした。そのため、基端側コイル５１及び対向側コイル５２を形成する各導線をスロット部４７内で基準線Ｌの側に屈曲させることが可能となる（図６及び図７参照）。ステータコア４２の第一端面４２１及び第二端面４２２の各側に設けられる各コイルエンド部５７，５８の高さ（積層方向における寸法）を低くし、積層方向におけるステータ４０の寸法増加を抑制することができる。

【0072】

スロット部４７内で導線を基準線Ｌの側に好適に屈曲させるために、第一端面４２１及び第二端面４２２に対応する領域で、第三絶縁部７８に対応する絶縁材の厚み（積層方向の寸法）を厚くし、厚みの厚い絶縁材に、屈曲の支点となる部分を形成する（例えば、コーナ部をＲ形状とする）場合がある（図４（Ｂ）の右図参照）。このような絶縁材では、前述した領域における厚みの増加分（積層方向の両側それぞれの厚み増加「ｔ」を合計した「２ｔ」）だけ、コイルエンド部の高さが増加する。その結果、積層方向におけるステータの寸法が高くなる。この点に関し、本実施形態のステータ４０では、切欠部４６５を支点（図４（Ａ）に示す「Ｐ１」参照）として、導線を基準線Ｌの側に変形させることができる。そのため、第一絶縁部９０の厚みを一定とすることが可能となり、上述した通り、コイルエンド部５７，５８の寸法増加を抑制することができる。

【0073】

＜変形例＞
本実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例は、他の変形例と適宜組み合わせて採用するようにしてもよい。

【0074】

（１）上記では、永久磁石３４がロータコア３２の内部に設けられた形式のロータ３０（図１参照）を例に説明した。ロータは、永久磁石がロータコアの外周側面に設けられた形式のロータ、又は、永久磁石を備えない形式のロータとしてもよい。回転機がモータである場合、永久磁石がロータコアの外周側面に設けられたロータを備えるモータは、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）モータと称される。セグメント４８を環状に配置して形成したステータコア４２（図２参照）を例に説明した。ステータコアは一体型のステータコアであってもよい。この場合、ステータコアは、電磁鋼板を、ヨーク部と複数のティース部を一体とした形状に打ち抜きつつ積層して形成される。ヨーク部分４５とティース部４６を組み立てて形成したセグメント４８（図３参照）を例に説明した。セグメントは、ヨーク部分とティース部が一体で連続した構成であってもよい。この場合、セグメントは、電磁鋼板を、ヨーク部分とティース部を一体とした形状に打ち抜きつつ積層して形成される。

【0075】

上記では、例えば、回転方向を基準としたとき、基端側コイル５１Ｕ及び対向側コイル５２Ｕと、基端側コイル５１Ｖ及び対向側コイル５２Ｖと、基端側コイル５１Ｗ及び対向側コイル５２Ｗを、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の順で繰り返して配置した構成（図１参照）を例に説明した。各相の基端側コイル５１及び対向側コイル５２の配置は、これとは異なり、同相の基端側コイル５１及び対向側コイル５２が所定の数だけ隣り合った状態となるような配置としてもよい。各相の基端側コイル５１及び対向側コイル５２の配置は、例えば、ロータ３０の極数との関係等を考慮し、適宜設定される。第一絶縁部９０における被覆部９２は、異なる相の基端側コイル５１及び対向側コイル５２が隣り合う位置で、上記同様、第一渡線６１と第二渡線６２の所定の部分を、上記同様に被覆する。

【0076】

（２）上記では、図５に示すような結線を例に説明した。各相の基端側コイル５１及び対向側コイル５２の結線は、各基端側コイル５１の終部５３及び始部５５と、各対向側コイル５２の終部５４及び始部５６を図５とは反対向きとなるようにしてもよい。この場合、各相の基端側コイル５１の結線は、終部５３Ｕ，５３Ｖ，５３Ｗがそれぞれ対応する端子６９Ｕ，６９Ｖ，６９Ｗの側となり、始部５５Ｕ，５５Ｖ，５５Ｗがそれぞれ中性点の側となる。各相の対向側コイル５２の結線は、終部５４Ｕ，５４Ｖ，５４Ｗがそれぞれ対応する端子６９Ｕ，６９Ｖ，６９Ｗの側となり、始部５６Ｕ，５６Ｖ，５６Ｗがそれぞれ中性点の側となる。

【0077】

上記では、基端側コイル５１において、終部５３が始部５５より径方向の内側（始部５５が終部５３より径方向の外側）となり、対向側コイル５２において、終部５４が始部５６より径方向の内側（始部５６が終部５４より径方向の外側）となる構成（図１参照）を例に説明した。基端側コイル５１において、終部５３が始部５５より径方向の外側（始部５５が終部５３より径方向の内側）となり、対向側コイル５２において、終部５４が始部５６より径方向の外側（始部５６が終部５４より径方向の内側）となるようにしてもよい。この場合も、同相の２個の基端側コイル５１を繋ぐ第一渡線と、同相の２個の対向側コイル５２を繋ぐ第二渡線等は、上記同様、第一絶縁部９０の被覆部９２によって適宜被覆される。

【0078】

（３）上記では、第一絶縁部９０の被覆部９２における被覆対象が、第一渡線６１及び第二渡線６２である場合（図６、図７及び図１１参照）を例に説明した。第一引出線７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗ及び第二引出線７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗ、及び／又は、第一引出線７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗ及び第二引出線７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗ（図５参照）が、第一渡線６１及び第二渡線６２のように、同一のスロット部４７に収納された異なる相の基端側コイル５１及び対向側コイル５２の各コイルエンド部５７，５８の間に配置されるような場合、被覆部９２の被覆対象として、第一引出線７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗ及び第二引出線７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗ、及び／又は、第一引出線７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗ及び第二引出線７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗを含めるようにしてもよい。第一引出線７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗ及び第二引出線７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗ、及び／又は、第一引出線７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗ及び第二引出線７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗを、異なる相の基端側コイル５１及び対向側コイル５２の各コイルエンド部５７，５８の間の隙間に配置させることが可能となり、積層方向におけるステータ４０の寸法増加を抑制することができる。

【0079】

（４）上記では、ロータ３０がステータ４０の内周側に回転自在に支持された内転型の回転機１０（図１参照）を例に説明した。回転機は、外転型の回転機であってもよい。外転型の回転機のステータでは、複数のティース部は、ヨーク部から径方向を外側に突出する。外転型の回転機のロータは、ステータの外側で、複数のティース部に対向する。外転型の回転機では、上述した内転型の回転機１０のステータ４０における対向側コイル５２に対応するコイルは、ステータ４０における基端側コイル５１に対応するコイルより径方向の外側に設けられる。本実施形態は、外転型の回転機に対しても、上記同様に適用することができる。本実施形態を適用した外転型の回転機に関する説明は、省略する。

【符号の説明】

【0080】

１０ 回転機
３０ ロータ、 ３２ ロータコア、 ３４ 永久磁石、 ３６ シャフト
４０ ステータ、 ４２ ステータコア、 ４４ ヨーク部、 ４５ ヨーク部分
４６ ティース部、 ４７ スロット部
４８ ステータコアセグメント（セグメント）
５１，５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗ 基端側コイル
５２，５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗ 対向側コイル
Ｕ１１，Ｕ１２，Ｕ１３，Ｕ１４，Ｕ１５，Ｕ１６ 基端側コイル
Ｕ２１，Ｕ２２，Ｕ２３，Ｕ２４，Ｕ２５，Ｕ２６ 対向側コイル
Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ１３，Ｖ１４，Ｖ１５，Ｖ１６ 基端側コイル
Ｖ２１，Ｖ２２，Ｖ２３，Ｖ２４，Ｖ２５，Ｖ２６ 対向側コイル
Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ１３，Ｗ１４，Ｗ１５，Ｗ１６ 基端側コイル
Ｗ２１，Ｗ２２，Ｗ２３，Ｗ２４，Ｗ２５，Ｗ２６ 対向側コイル
５３，５３Ｕ，５３Ｖ，５３Ｗ 巻き終わり部（終部）
５４，５４Ｕ，５４Ｖ，５４Ｗ 巻き終わり部（終部）
５５，５５Ｕ，５５Ｖ，５５Ｗ 巻き始め部（始部）
５６，５６Ｕ，５６Ｖ，５６Ｗ 巻き始め部（始部）
５７，５７Ｕ，５７Ｖ，５７Ｗ コイルエンド部
５８，５８Ｕ，５８Ｖ，５８Ｗ コイルエンド部
６１，６１Ｕ，６１Ｖ，６１Ｗ 第一渡線
６２，６２Ｕ，６２Ｖ，６２Ｗ 第二渡線
６３，６３Ｕ，６３Ｖ，６３Ｗ 第一径方向線部
６４，６４Ｕ，６４Ｖ，６４Ｗ 第二径方向線部
６５，６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗ 第一周方向線部
６６，６６Ｕ，６６Ｖ，６６Ｗ 第二周方向線部
６７Ｕ，６７Ｖ，６７Ｗ 基端側連結コイル
６８Ｕ，６８Ｖ，６８Ｗ 対向側連結コイル
６９Ｕ，６９Ｖ，６９Ｗ 端子
７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗ 第一引出線
７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗ 第一引出線
７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗ 第二引出線
７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗ 第二引出線
７８ 第三絶縁部
８０ 第二絶縁部
８２ 絶縁モジュール、 ８４，８４Ｕ，８４Ｖ，８４Ｗ 設置部
８６ 突起部、 ８７ 爪部、 ８８ 凹部、 ８９ 凸部
９０ 第一絶縁部、 ９２ 被覆部、 ９３ 径方向領域、 ９４ 周方向領域
９５ 第一壁部、 ９６ 第二壁部、 ９８ 空隙、 ９９ スリット部
４２１ 第一端面、 ４２２ 第二端面
４５１ 凹部、 ４５３ 凸部、 ４５５ 係合溝
４６１ 係合突起、 ４６３ 突出部、 ４６５ 切欠部、 ４６７ 対向部
Ｌ 基準線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】