特許 6096539 可動床装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6096539

(24)【登録日】2017年2月24日

(45)【発行日】2017年3月15日

(54)【発明の名称】可動床装置

(51)【国際特許分類】

   B05B 15/12 20060101AFI20170306BHJP

【ＦＩ】

   B05B15/12

【請求項の数】6

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2013-47603(P2013-47603)

(22)【出願日】2013年3月11日

(65)【公開番号】特開2014-171985(P2014-171985A)

(43)【公開日】2014年9月22日

【審査請求日】2016年2月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】596002767

【氏名又は名称】トヨタ自動車九州株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 道寛

【審査官】 安藤 達也

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０７−１１６５７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２９２８５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−１８０２６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２３６８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭６３−０３３６５５（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 特開２００１−１８７３５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭６１−０００９４７（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 特開２０００−０９３８７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０５Ｂ１／００〜Ｂ０５Ｂ１７／０８

Ｂ０５Ｃ１／００〜Ｂ０５Ｃ２１／００

Ｂ０５Ｄ１／００〜Ｂ０５Ｄ７／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

塗装室の床面部を床面形成部と架台部と駆動部とから構成し、前記駆動部によって前記床面形成部を前記塗装室に対して進退自在とした可動床装置であって、
前記床面形成部は、互いに隣接するように配設され前記塗装室内に進出することで床を形成する複数の多孔の床片部材と、
複数の中継部材を介して複数の前記床片部材を連結する曲げ変形可能な連結部と、を備え、
前記架台部は、前記連結部が摺動可能な案内部と、前記案内部と前記駆動部を支持するフレーム部と、を備え、
前記案内部は、前記連結部を略水平に支持しつつ前記連結部が摺動可能な摺動空間を有する水平部と、前記連結部を収容可能な収容空間を有する収容部と、を連設して備え、
前記水平部は、前記連結部の摺動方向を長手方向として少なくとも前記床側が解放された平面視略長方形状で横断面略コ字状の水平案内フレームと、
前記水平案内フレームの上面を被覆する水平片と、当該水平片の前記床側を鉛直下方へ伸延させた垂直片とを有する、平面視略長方形状で横断面略Ｌ字状のカバーと、
を備え、
前記連結部と前記床片部材の間は、前記中継部材と前記連結部を構成する接続片とで構成される接続部材によって、前記連結部と前記床片部材の間を下に凸の湾曲形状で迂回連結され、
前記垂直片は、前記連結部、前記床片部材及び前記接続部材と干渉しないように前記接続部材の下に凸の湾曲形状の凹部内へ延びており、前記接続部材と前記連結部との接続部位と略同じ上下方向位置又はそれよりも下方位置まで延設されていることを特徴とする可動床装置。

【請求項2】

前記収容部は、前記連結部の案内方向を長手方向とし、少なくとも前記床側が解放された横断面略コ字状の収容案内フレームを備えることを特徴とする請求項１に記載の可動床装置。

【請求項3】

前記収容部は、側面視略Ｕ字状に形成し、前記水平部よりも下側に配設したことを特徴とする請求項２に記載の可動床装置。

【請求項4】

前記収容部は、側面視略逆Ｕ字状に形成し、前記水平部よりも上側に配設したことを特徴とする請求項２に記載の可動床装置。

【請求項5】

前記駆動部は、動力部と、回動部と、を伝達部を介して前記回動部を回動自在として構成したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の可動床装置。

【請求項6】

前記回動部は、スプロケットとし、
前記連結部は、前記スプロケットと係合可能なチェーン機構としたことを特徴とする請求項５に記載の可動床装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、可動床装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動車ボディ等への自動吹付塗装は、専用の塗装ブース内において行われる。塗装ブースでは、コンベア等によって自動搬送された自動車ボディ等の塗装対象物に対して塗装ロボットによって塗料が吹付けられることで塗装が施される。このような吹付塗装では、塗装対象物に付着しなかった塗料ミストの行方が問題となる。そこで、従来、塗装ブース内の気流を塗装ブースの上方から下方へと制御することで、塗装対象物への塗料ミストの再付着を防止することが行われている。

【0003】

具体的には、塗装ブースの上部に給気用の空調設備を備え、下部に排気用のファンを備えることで、上方から下方に向かう気流を形成することができる。更に、塗料ミストを回収する観点からは、塗料ミストが塗装対象物以外の部分に、可能な限り付着しないようにすることが重要となる。このため、塗料ミストを効率よく回収する方法として、排気用のファンに至るまでの経路中に排気を水に通すことで塗料ミストを捕集することができる水流洗浄式等のフィルター機構を設ける方法が一般的に採用されている。

【0004】

また、上部の空調設備と下部のフィルター機構との間で行われる塗装作業においては、自動搬送される塗装後の自動車ボディ等の出来栄えを作業者が直接目視にて確認する作業や、塗装ロボットに対する色替え作業、メンテナンス作業等の各種作業を行う必要がある。これらの作業は作業者が自動車ボディ等や塗装ロボット等に接近して行われることから、作業者が塗装ブースに入って作業を行うための床等の通路が必要となる。そのため、自動車ボディ等の塗装対象物の下方には、通気性を考慮したグレーチング等の多孔の床が設けられている。これにより、作業者による上記各種作業が可能になると共に、塗装ブース内の気流についてグレーチング等による抵抗が負荷とはなるものの、上方から下方に向かう気流が確保されることになる。

【0005】

しかしながら、このような塗装ブースの構造においては、グレーチング等の床に対して塗料ミストの付着が避けられず、付着した塗料の堆積によって、床上で作業をする作業者の歩行等を阻害する場合があると共に、グレーチング等の隙間（開口）が減少することで気流が乱れ、塗料ミストが塗装対象物に再付着しやすいといった問題があった。更に、グレーチング等に付着した塗料を除去するために、グレーチング等を取り外して、別途の洗浄を行う必要があり、塗装ブースのメンテナンス作業が非常に煩雑なものとなっていた。

【0006】

このような問題を解決する技術が、例えば、特許文献１、２、３に開示されている。これらは何れも、グレーチング等の床を可動式として、塗装ロボットによる塗装時には床を収容したり退避させたりして、床に対する塗料ミストの付着を防止する一方、作業者による作業時には、塗装ブース内に床が形成されるようにしたものである。このような技術により、床上における作業者の歩行等についての安全の確保、安定した気流による塗装品質の確保、及び床を取外して行う洗浄作業の廃止が実現できると考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特公平６−３４９５４号公報

【特許文献2】特開平７−１１６５７１号公報

【特許文献3】特開２００１−１８７３５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、塗装ブース内には塗料ミストや浮遊ダストが存在し、これらの塗料ミストや浮遊ダストは非常に微細で軽量であり、静電気によって帯電した箇所に引き寄せられる性質を有している。このため、塗装対象物が静電気によって帯電した場合には、塗料ミストや浮遊ダストが塗装対象物に付着してしまう。塗装対象物に付着する塗料ミストや浮遊ダストは、塗装ムラや異物付着として品質を阻害する要因となる。従って、塗装対象物への帯電防止策として、塗装対象物を接地（アース）したり、塗装ブース内の温湿度を制御することで、塗装対象物への塗料ミスト等の異常な付着を防止している。これに対して、塗装が不要な塗装対象物以外の部分については、塗料ミスト等の付着防止対策が遅れている。

【0009】

特に、塗装対象物以外の部分で可動部が存在する箇所は、可動部の動作による部品同士の接触・離反が生じることから、当該部分における静電気の発生は避けられず、このような剥離帯電は例えば１０００ボルト以上の非常に大きな帯電圧となる。こうした帯電圧を低くするためには塗装ブース内の温湿度の設定を高くしておくことが必要となるが、塗装品質の安定維持のためには、使用される塗料が許容する範囲内において温湿度を制御することが必要となるため、塗装対象物以外の部分で生じる静電気対策を基準として温湿度を制御することはできない。こうした塗装ブース内の温湿度の制御の困難性が、塗料ミスト等の付着防止対策を遅らせている要因となっている。

【0010】

上述した特許文献１，２，３に係る技術においては、グレーチング等の床が可動式となっているため、床と連結されたチェーン機構等の連結部と、連結部を支持して案内する案内フレームが接触することになり、当該接触部分に静電気が発生する。この場合、案内フレームを備えた案内部の全てが金属材料で構成されていれば、アースによる静電気対策を講じることが可能であるが、床の可動時における摺動性や騒音対策、発塵対策等のためには、連結部を支持・案内する案内フレームの部分に樹脂製の緩衝材等の使用が不可欠となっている。従って、発生した静電気は樹脂部材に帯電したままとなり、案内部の全体が帯電することになる。

【0011】

このように案内部が帯電することで塗料ミスト等が当該部分に引き寄せられ、塗装中に床を収容したり退避させたりしたとしても案内フレームには塗料ミスト等が付着して堆積することになる。案内フレームに付着・堆積した塗料ミスト等は、床の摺動性を低下させたり、床を可動させるためのモータ等への負荷を増大させ、モータ等の故障の原因となったりする。一方で、付着した塗料を除去するためには、案内フレーム等を取り外して洗浄する必要があり、かかる洗浄作業は、非常に大掛かりで煩雑な作業となってしまう。なお、案内フレームへの塗料ミストの付着・堆積については、静電気による帯電がない場合であっても、当然に対策しておくべき箇所であることは言うまでもない。

【0012】

本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、塗装ブース内の気流の安定化を図りつつ、床上、及び可動する床の案内部への塗料の付着を防止して、塗装品質の向上と作業者の安全確保、及び付着塗料の洗浄作業の簡略化を図ることができる可動床構造を有する可動床装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

以上のような目的を達成するために、本発明は以下のようなものを提供する。

【0014】

請求項１に係る発明では、塗装室の床面部を床面形成部と架台部と駆動部とから構成し、前記駆動部によって前記床面形成部を前記塗装室に対して進退自在とした可動床装置であって、前記床面形成部は、互いに隣接するように配設され前記塗装室内に進出することで床を形成する複数の多孔の床片部材と、複数の中継部材を介して複数の前記床片部材を連結する曲げ変形可能な連結部と、を備え、前記架台部は、前記連結部が摺動可能な案内部と、前記案内部と前記駆動部を支持するフレーム部と、を備え、前記案内部は、前記連結部を略水平に支持しつつ前記連結部が摺動可能な摺動空間を有する水平部と、前記連結部を収容可能な収容空間を有する収容部と、を連設して備え、前記水平部は、前記連結部の摺動方向を長手方向として少なくとも前記床側が解放された平面視略長方形状で横断面略コ字状の水平案内フレームと、前記水平案内フレームの上面を被覆する水平片と、当該水平片の前記床側を鉛直下方へ伸延させた垂直片とを有する、平面視略長方形状で横断面略Ｌ字状のカバーと、を備え、前記連結部と前記床片部材の間は、前記中継部材と前記連結部を構成する接続片とで構成される接続部材によって、前記連結部と前記床片部材の間を下に凸の湾曲形状で迂回連結され、前記垂直片は、前記連結部、前記床片部材及び前記接続部材と干渉しないように前記接続部材の下に凸の湾曲形状の凹部内へ延びており、前記接続部材と前記連結部との接続部位と略同じ上下方向位置又はそれよりも下方位置まで延設されていることを特徴とする可動床装置。

【0018】

請求項２に係る発明では、前記収容部は、前記連結部の案内方向を長手方向とし、少なくとも前記床側が解放された横断面略コ字状の収容案内フレームを備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の可動床装置。

【0019】

請求項３に係る発明では、前記収容部は、側面視略Ｕ字状に形成し、前記水平部よりも下側に配設したことを特徴とする請求項５に記載の可動床装置。

【0020】

請求項４に係る発明では、前記収容部は、側面視略逆Ｕ字状に形成し、前記水平部よりも上側に配設したことを特徴とする請求項５に記載の可動床装置。

【0021】

請求項５に係る発明では、前記駆動部は、動力部と、回動部と、を伝達部を介して前記回動部を回動自在として構成したことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の可動床装置。

【0022】

請求項６に係る発明では、前記回動部は、スプロケットとし、前記連結部は、前記スプロケットと係合可能なチェーン機構としたことを特徴とする請求項８に記載の可動床装置。

【発明の効果】

【0023】

本発明による可動床装置によれば、可動する床面形成部を支持・案内する案内部の摺動空間内に塗料ミストが付着・堆積しないので、モータ等に必要以上の負荷がかからず長期に渡りスムーズな摺動性を維持することができる。

【0024】

更に、案内部の摺動空間内に付着・堆積した塗料を除去するための洗浄作業が不要となるため、作業性が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の一実施形態に係る可動床装置が設置された状態を示す簡易断面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る可動床装置の後上方斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る可動床装置の床を形成した状態を示す平面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る可動床装置の床を収容した状態を示す平面図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る可動床装置の正面図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る可動床装置の左側面図である。

【図7】（ａ）は、本発明の一実施形態に係る可動床装置の床を形成した状態を示す図であり、（ｂ）は、床を収容した状態を示す図である。

【図8】（ａ）は、本発明の一実施形態に係る可動床装置の水平部を摺動方向側から見た図であり、（ｂ）は、床面形成部の一部を連結部側から見た図であり、（ｃ）は、床面形成部の連結部近傍の一部を上側から見た図である。

【図9】（ａ）は、本発明の一実施形態に係る可動床装置の案内部側面を示す図であり、（ｂ）は、水平部と回動部の位置関係を示す図であり、（ｃ）は、（ｂ）におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図10】（ａ）は、本発明の一実施形態に係る可動床装置の水平部を摺動方向側から見た図であり、（ｂ）は、案内部の構造に関する第一の変形例を示す図であり、（ｃ）は、案内部の構造に関する第二の変形例を示す図である。

【図11】本発明の一実施形態に係る可動床装置の第三の変形例の左簡易側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

本発明は、塗装ブースにおける自動車ボディ等への塗装において、塗装時には床を形成せず、塗装停止時には床を形成して床への塗料ミストの付着防止を図ると共に、床を可動させるための連結部の摺動空間を略被覆することにより、案内部内への塗料ミストの付着・堆積防止を図ろうとするものである。

【0027】

本発明の要旨は、塗装室１０２の床面部を床面形成部９と架台部３と駆動部１０とから構成し、前記駆動部１０によって前記床面形成部９を前記塗装室１０２に対して進退自在とした可動床装置１であって、前記床面形成部９は、互いに隣接するように配設され前記塗装室１０２内に進出することで床５を形成する複数の多孔の床片部材４と、複数の中継部材１３を介して複数の前記床片部材４を連結する曲げ変形可能な連結部１２と、を備え、前記架台部３は、前記連結部１２が摺動可能な案内部７と、前記案内部７と前記駆動部１０を支持するフレーム部１１と、を備え、前記案内部７は、前記連結部１２を略水平に支持しつつ前記連結部１２が摺動可能な摺動空間８を有する水平部１４と、前記連結部１２を収容可能な収容空間３７を有する収容部６と、を連設して備え、前記摺動空間８は、少なくとも、上側を被覆すると共に床５側を上方から略被覆した可動床装置１である。このような可動床装置１により、塗装ブース１００内の気流の安定化を図りつつ、床５上、及び可動する床５の案内部７への塗料の付着を防止して、塗装品質の向上と作業者の安全確保、及び付着塗料の洗浄作業を削減することができる。

【0028】

以下、本発明に係る可動床装置１の一実施形態、及び変形例について図面を参照しながら説明する。なお、本説明中の塗装ブース１００における前後左右の関係は、図１において、紙面と直交する方向の奥側を後方、手前側を前方とし、同図中における左右側を同様に左右とする。また、本説明中の可動床装置１における前後左右の関係は、図３に示す平面図において、下側を前、上側を後、とすると共に右側は右、左側は左として表現する。すなわち、図３に示す可動床装置１の床５の前進端２側を前、駆動部１０側を後とし、同図中における左右側は、可動床装置１においても同様に左右となる。

【0029】

また、本説明中において、左右同一又は左右対称の構造や部品については、原則として同一の符号を付し、左右何れか一方のみを説明して、他方については説明を適宜省略する。

【0030】

本実施形態に係る床面部を構成する可動床装置１は、図１に示すような塗装ブース１００で使用されるものである。塗装ブース１００は、塗装が行われる塗装室１０２の上側に空調設備（図示せず）を有する給気室１０１を設け、給気室１０１から下方の塗装室１０２に向けて、温湿度管理された空気を供給している。また、塗装室１０２の下側には、塗料ミストを捕捉するための水１０３が循環する水流洗浄式のフィルター機構１０４、排気口１０５、及び排気ファン１０６を有する排気室１０７が設けられている。上方の給気室１０１から供給され塗装室１０２を通過した塗料ミストを含有する空気は、排気ファン１０６により形成される空気の流れによって排気室１０７に導かれる。排気室１０７では、フィルター機構１０４によって空気から塗料ミストが除去され、塗料ミストが除去された空気は、排気口１０５によって塗装ブース１００から排出される。このように、塗装ブース１００内の空気の流れは、上方から下方に向かう略一方向の気流となっている。

【0031】

塗装室１０２においては、塗装室１０２の略中央であって図１の紙面と直交する方向（前後方向）に自動搬送可能なコンベア１０８を配設し、コンベア１０８によって塗装対象物である自動車ボディ１０９を塗装ブース１００内の所定の位置に搬送可能としている。また、コンベア１０８左右両側には塗装ロボット１１０が配設され、自動車ボディ１０９の所定の箇所を自動で塗装することができるように構成している。

【0032】

本実施形態に係る可動床装置１は、自動車ボディ１０９の下側であって、コンベア１０８の搬送方向に対して左右両側に、左右両側壁１１１，１１１とコンベア１０８との間を作業者が歩行可能なように各々配設している。つまり、塗装ブース１００の上面視において、前後方向を搬送方向として設けられるコンベア１０８に対して、その搬送方向に直交する方向となる左右方向の両側に、一対の可動床装置１が床の進退方向を互いに対向させるように設けられている。なお、可動床装置１の一部は、塗装室１０２の左右両側壁１１１，１１１を越えて隣接する左右の部屋（塗装室１０２の外部）にも及ぶように配設しており、そのため左右両側壁１１１，１１１の対応する部分には、可動床装置１，１を配設可能なように設置用開口１１２を形成している。また、左右両側壁１１１，１１１には、塗装室１０２に出入り可能なように扉等１１３が形成されている。また、可動床装置１は、塗装ブース１００等の建屋の一部を構成する梁１１４等の上に、可動床装置１の一部である架台部３をボルトや溶接等によって固定し、可動床装置１全体として床面部を構成している。

【0033】

可動床装置１の上面部には、グレーチング等の多孔の床片部材４群によって床５が形成されており、複数の床片部材４によって構成される床５は、コンベア１０８近傍側から左右両側壁１１１，１１１側に渡り略水平方向に進退自在に構成している。なお、退避する床５は、塗装室１０２に隣接する部屋（塗装室１０２の左右両外側）に位置する可動床装置１の一部である収容部６に収容される。

【0034】

このように床５を可動式とすることで、塗装中は床５を塗装ブース１００から退避させることで床５に対して塗料ミストや浮遊ダストの付着を防止できると共に、塗装が行われない時には、作業者が塗装室１０２に出入り可能なように左右両側壁１１１，１１１の設置用開口１１２を介して塗装室１０２の外部から内部にかけて床５を形成して、その床５上にて、塗装が施された自動車ボディ１０９等の出来栄えを直接目視にて確認したり、塗装ロボット１１０の色替え作業や、メンテナンス等を行うことが可能となる。

【0035】

また、塗装中においては、床５への塗料ミストの付着防止だけでなく、床５を支持している案内部７の摺動空間８を略被覆するように構成することで、摺動空間８内への塗料ミストの進入防止を図り、案内部７について長期に渡る良好な摺動性を維持することが可能となるものである。

【0036】

また、本実施形態に係る可動床装置１は、塗装室１０２と一体として現場で施工し組立てることもできるが、完成体として予め組立ておくこともできるので、作業工程のレイアウト変更等の際に、設置や立ち上げ等が短期間でできるので、作業工程の稼働率等に大きな影響を与えることがない。

【0037】

次に、可動床装置１の概略を説明する。

【0038】

図２は、本実施形態に係る可動床装置１の後上方斜視図を示し、図３は可動床装置１の床５を形成した状態の平面図を示し、図４は可動床装置１の床５を収容した状態の平面図を示し、図５は可動床装置１の正面図（蓋部材４５のみ図示せず）を示し、図６は可動床装置１の左側面図を示している。

【0039】

可動床装置１は、床面形成部９と架台部３と駆動部１０とによって構成されている。装置全体の外観は、架台部３のフレーム部１１による骨組みを含め、平面視及び側面視共に略長方形状となる略直方体形状である。

【0040】

床面形成部９は、上側に、床５面を形成する多孔の床片部材４を複数隣接するように配設して形成した床５と、曲げ変形可能とした連結部１２とを複数の中継部材１３を介して一体として備えている。各床片部材４は、格子状に組まれた鋼材からなるグレーチングであり、全体として矩形板状（短冊形板状）の外形を有する。このように矩形板状の外形を有する床片部材４が、長手方向を左右方向として、前後に位置する床片部材４との関係で長辺側を互いに隣接させるように、前後方向に並んだ状態で複数設けられる。

【0041】

架台部３は、連結部１２が進退自在に摺動可能な案内部７と、案内部７と床面形成部９と駆動部１０を支持するフレーム部１１とで構成している。また、案内部７は、水平部１４と収容部６とで構成している。

【0042】

駆動部１０は、動力部１５と、床５面の下側に配設した回動部１６とを伝達部１７を介して回動部１６が回動自在となるように構成している。

【0043】

以上のように構成することで、床５面が形成された状態の可動床装置１は、動力部１５によって発生した一方向への回転による駆動力が、伝達部１７を介して回動部１６に伝わり、回動部１６を一方向へ回転させる。更に、回動部１６と係合された連結部１２が、水平部１４の摺動空間８を移動しながら収容部６に収容され、所定の位置で動力部１５の動作が停止する。すなわち、連結部１２と連設した床５が収容部６に引き込まれて、床５面が形成されていない状態となる。また、この状態から床５面を形成する場合には、動力部１５によって発生した他方向への回転による駆動力が、伝達部１７を介して回動部１６に伝わり、回動部１６を他方向へ回転させる。更に、回動部１６と係合された連結部１２が、収容部６から引き出されて、水平部１４を移動しながら所定の位置まで進行して動力部１５の動作が停止する。すなわち、連結部１２と連設した床５が水平部１４に引き出されて床５面が形成された状態となる。

【0044】

なお、連結部１２が収容部６の所定の位置に収容されると同時に動力部１５の動作が停止する機構、及び連結部１２が水平部１４の所定の位置まで進行すると同時に動力部１５の動作が停止する機構については、例えば、可動床装置１の所定の箇所にフォトセンサー等（図示せず）の位置検出用のセンサー等を配設することで連結部１２や床５等の位置を検出可能とし、検出した信号から、例えばシーケンサー等（図示せず）を介して動力部１５の動作を制御できるようにしている。

【0045】

また、上述した摺動空間８とは、水平部１４において連結部１２がスムーズに摺動するために必要な、連結部１２の周りの空間を示しており、他部材による閉塞の有無は問わないものである。また、収容空間３７とは、収容部６において連結部１２がスムーズに収容されるために必要な、連結部１２の周りの空間を示しており、他部材による閉塞の有無は問わないものである

【0046】

また、床５面が形成された状態においては、床５上での歩行や作業等を安全なものとするために、床５が揺れたりガタついたりすることを防止する必要がある。これを可能とする技術については、後述する駆動部１０の説明において詳説する。

【0047】

次に、可動床装置１を構成する架台部３，床面形成部９，駆動部１０の構造について、具体的に詳説する。

【0048】

床面形成部９を構成する床５は、図２〜６に示すように、床片部材４としてグレーチング等の平面視略長方形状で多孔の部材を使用し、各床片部材４の長辺側が夫々隣接するように略水平に複数配設することで、作業者が歩行可能な床面を形成している。

【0049】

また、連結部１２は、図７（ａ）、（ｂ）、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように連続形状で曲げ変形可能なようにローラリンク１８とピンリンク１９によるチェーン機構を採用し、後述する回動部１６と係合可能に構成している。

【0050】

ローラリンク１８は、外側ローラリンク側板２０と内側ローラリンク側板２２と２個のローラ２３と２個のブッシュ２４で構成している。外側ローラリンク側板２０は、側面視で長手方向について略全体にわたり同一幅を有しながら長手方向の両側において外側に凸の半円弧状をなす端部形状を有する。内側ローラリンク側板２２は、外側ローラリンク側板２０と略同じ形状・寸法の部分を有するとともに、その部分の下側の長手方向中央部に略四角形状のローラリンク接続片２１を有している。ローラリンク接続片２１は、内側ローラリンク側板２２の上側の部分に対して略直角に曲げ加工しているため、内側ローラリンク側板２２は、断面略Ｌ字状となる。外側ローラリンク側板２０と内側ローラリンク側板２２とは、長手方向の端部同士が側面視で互いに重なるように配置される。また、外側ローラリンク側板２０は、内側ローラリンク側板２２のローラリンク接続片２１が折り曲げられる側と反対側の面と対向するように配設される。外側ローラリンク側板２０と内側ローラリンク側板２２とは、ローラ２３を挿通した円筒状のブッシュ２４を、互いに対向して側面視で互いに重なる長手方向の両端部に形成された孔（図示せず）に圧入することで一体とされ、ローラリンク１８を構成している。

【0051】

なお、ローラリンク接続片２１は、後述する中継部材１３と接続するために必要な部分となり、また、内側ローラリンク側板２２側に位置するローラ２３の外周縁には、フランジ２５を形成している。

【0052】

ピンリンク１９は、外側ピンリンク側板２６と内側ピンリンク側板２８と２本のピンで構成している。外側ピンリンク側板２６は、側面視で長手方向について略全体にわたり同一幅を有しながら長手方向の両側において外側に凸の半円弧状をなす端部形状を有する。内側ピンリンク側板２８は、外側ピンリンク側板２６と略同じ形状・寸法の部分を有するとともに、その部分の下側の長手方向中央部に略四角形状のピンリンク接続片２７を有している。ピンリンク接続片２７は、内側ピンリンク側板２８の上側の部分に対して略直角に曲げ加工しているため、内側ピンリンク側板２８は、断面略Ｌ字状となる。外側ピンリンク側板２６と内側ピンリンク側板２８とは、長手方向の端部同士が側面視で互いに重なるように配置される。また、外側ピンリンク側板２６は、内側ピンリンク側板２８のピンリンク接続片２７が折り曲げられる側と反対側の面と対向するように配設される。外側ピンリンク側板２６と内側ピンリンク側板２８とは、円柱状のピン２９を、互いに対向して側面視で互いに重なる長手方向の両端部に形成されたピン挿通孔３１に挿通して後述するような方法で固定することで一体とされ、ピンリンク１９を構成している。なお、ピンリンク接続片２７は、後述する中継部材１３と接続するために必要な部分となる。

【0053】

ローラリンク１８とピンリンク１９は、上述のようにローラリンク１８を一体として構成した後、一方のブッシュ２４の両開口部３０，３０に対して、内側ピンリンク側板２８と外側ピンリンク側板２６の長手方向の両端部近傍に形成したピン挿通孔３１，３１の一方を連通するように配設した後、ピン２９を挿通することで、相対的に回動自在に接続されている。なお、ピン２９の固定方法については、ピン２９の両端部をリベット接続したり、ピン２９の一方の端部にフランジを設けてキノコ状として他方をリベット接続したり、割りピン接続したり、その他、別途部材を使用してボルト固定する等、様々な方法が使用できる。

【0054】

このようにしてローラリンク１８とピンリンク１９を接続して、連結部１２を所定の長さに形成することができる。また、隣接するローラ２３間には、後述する回動部１６の凸部３２が挿入されて係合し、回動部１６の回転方向に応じて連結部１２が移動できるように構成されている。なお、連結部１２の長手方向の両端部には、ローラリンク１８が配設され、ローラリンク１８の最外端は外側ローラリンク側板２０と内側ローラリンク側板２２とで挟持されたローラ２３を、上述したピン２９よりも短い終端ピン３３を使用して上述したピン２９の接続方法と同様の方法で固定して連結部１２の端部を形成している。

【0055】

床５を構成する床片部材４と連結部１２との接続で用いられる中継部材１３は、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、背面視（摺動方向視）で略Ｓ字状の形状を有する。また、中継部材１３の中継部材下片３４の下面と、上述した内側ローラリンク側板２２、又は内側ピンリンク側板２８の各接続片２１，２７の上面とを互いに接触させた状態で、夫々に２箇所ずつ形成したボルト孔２００，２０１が連通するように位置決めし、下側から上側にかけてボルト３００を挿入してナット３０１によって締結固定することで連結部１２と中継部材１３とが一体的に連結されている。

【0056】

床片部材４と中継部材１３との接続は、中継部材１３の中継部材上片３５の上面と、床片部材４の長手方向の端部の下面とを互いに接触させた状態で、床片部材４の一方の端部側に形成した２箇所のボルト孔２０２と中継部材１３の中継部材上片３５に形成した２箇所のボルト孔２０３とが連通するように位置決めし、上側からボルト３０２を挿入してナット３０３によって締結固定することで床片部材４と中継部材１３とが一体的に連結されている。

【0057】

以上のようにして床面形成部９は、床５と連結部１２とを中継部材１３を介して一体として構成することができると共に、連続形状で曲げ変形可能な連結部１２に追従した夫々の床片部材４によって、床５の形状を柔軟に変えることが可能となる。

【0058】

架台部３を構成する案内部７は、水平部１４と収容部６とで構成している。図９（ａ）に示すように、水平部１４と収容部６とは、水平部１４の後端部と収容部６の一側の端部とが互いに当接した状態で、略正方形の繋板３６を介して４本のボルト３０４で締結固定されることで一体的に構成されている。水平部１４は、連結部１２を略水平に支持しつつ連結部１２が摺動可能な摺動空間８を有しており、収容部６は、連結部１２を収容可能な収容空間３７を有している。

【0059】

水平部１４は、図７（ａ）、（ｂ）、図８（ａ）、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、連結部１２を略水平に支持して摺動方向に案内すると共に、連結部１２が摺動可能な摺動空間８を確保するために、連結部１２の摺動方向を長手方向として床５側を開口側とした平面視略長方形状（略帯状）で横断面略コ字状の第一水平案内フレーム３８を備え、第一水平案内フレーム３８の内部を摺動空間８としている。

【0060】

また、図８（ａ）に示すように、水平部１４は、第一水平案内フレーム３８の摺動空間８において、第一水平案内フレーム下片３９の上面に、長手方向に渡り第一水平案内フレーム下片３９の長辺側端縁から若干だけ突出するように配設した樹脂製で帯状の緩衝材４０を備えている。緩衝材４０は、連結部１２のローラ２３表面が第一水平案内フレーム３８と直に接触して異音や発塵等が発生しないように支持する効果と、緩衝材４０の側面が、ローラ２３に形成したフランジ２５との関係で、ローラ２３を正確に摺動方向に案内する役割を果たす。

【0061】

以上のように構成することで、連結部１２は、水平部１４の摺動空間８内を進退自在に正確に往復することが可能となる。

【0062】

なお、図７（ａ）、図９（ｂ）に示すように、後述する回動部１６上方近傍に位置する水平部１４と収容部６との連結部分においては、回動部１６が連結部１２を支持することになるため、当該連結部分における第一水平案内フレーム３８には第一水平案内フレーム下片３９が形成されていない。また、緩衝材４０は、第一水平案内フレーム３８の摺動空間８において、第一水平案内フレーム下片３９に配設した緩衝材４０と対向するように同様の緩衝材４０（図示せず）を第一水平案内フレーム上片４１の下面にも備えることができる。

【0063】

また、図２、図５、図８（ａ）に示すように、水平部１４には、第一水平案内フレーム３８の上面に、第一水平案内フレーム３８の上方を被覆すると共に、摺動空間８の長手方向の床５側である横側方を上方から略被覆する第一カバー４２が設けられている。第一カバー４２は、板状の部材を折り曲げることにより形成された第一カバー水平片４３と第一カバー垂直片４４とを有し、平面視略長方形状（略帯状）で横断面略Ｌ字状の部材である。第一カバー４２は、第一カバー水平片４３の部分が第一水平案内フレーム３８の上方から皿ボルト３０５で第一水平案内フレーム３８の第一水平案内フレーム上片４１に締結固定された状態で設けられている。なお、第一カバー４２の第一カバー垂直片４４は、図１０（ａ）に示すように下方に更に伸延して形成してもよい。この場合、内側ローラリンク側板２２のローラリンク接続片２１と内側ピンリンク側板２８のピンリンク接続片２７、及び中継部材１３は、第一カバー４２に干渉しないような形状としている。

【0064】

第一カバー４２は、第一カバー水平片４３によって左右方向について少なくとも第一水平案内フレーム３８およびピン２９の床５側の端部を覆う範囲で設けられる。また、第一カバー４２は、第一カバー垂直片４４が上下方向について第一水平案内フレーム３８の第一水平案内フレーム上片４１の位置からピン２９と略同じ位置またはそれよりも下方の位置まで延設されるように設けられる。従って、第一カバー水平片４３が、摺動空間８の上方を被覆する摺動空間上被覆体として、また、第一カバー垂直片４４が、摺動空間８の床５側の横側方を略被覆する摺動空間横被覆体としての機能を有することになる。

【0065】

以上のように第一カバー４２を配設することで、第一カバー４２の第一カバー水平片４３と第一カバー垂直片４４とによって、浮遊し、落下する塗料ミストの摺動空間８への侵入を防止できる。従って、摺動空間８を形成する部材に塗料ミストが付着して堆積しないので、案内部７の水平部１４や収容部６を定期的に取り外して、付着・堆積した塗料を除去するための洗浄作業を行う必要がない。

【0066】

また、第一カバー４２が設けられていることから、案内部７が静電気によって帯電したとしても、浮遊しつつ落下する塗料ミストが摺動空間８に侵入することはほぼ不可能なので、案内部７の帯電状況の変化に関わらず安定的に塗料ミストの付着を防止することができる。

【0067】

また、摺動空間８を形成する部材に塗料ミストが付着して堆積しないので、摺動空間８内を摺動する連結部１２に対しても塗料ミストが二次的に付着することがないので、定期的に連結部１２等を取り外して、付着した塗料を除去するための洗浄作業を行う必要がない。

【0068】

更に、摺動空間８を形成する部材や連結部１２に塗料ミストが付着・堆積しないことから、連結部１２の摺動性を長期間に渡り維持することができ、また、駆動部１０に対して必要以上の負荷がかからないので、可動床装置１全体としてメンテナンスの簡略化と高寿命化を図ることができる。

【0069】

また、第一カバー４２への塗料ミストの付着については、第一カバー４２表面を使い捨てのビニールシート等（図示せず）で被覆することで、これを定期的に交換するだけで第一カバー４２への塗料ミストの付着を防止できる。また、第一カバー４２に塗料ミストが付着して堆積したとしても、第一カバー４２の取り外しは非常に簡単であり形状も単純なので、案内部７を構成する水平部１４や収容部６を全体的に取り外す場合と比べて、付着・堆積した塗料を除去するための洗浄作業の煩わしさが少ない。

【0070】

なお、可動床装置１の前方であり床５の前進端２側における水平部１４の開口する端部には、図７（ａ）、（ｂ）、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、水平部１４の前側の開口を閉塞する蓋部材４５を配設すると共に、蓋部材４５の摺動空間８側には、ショックアブソーバ等の衝撃吸収材８７を配設している。

【0071】

案内部７を構成する収容部６は、図２、図７（ａ）、（ｂ）、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、連結部１２を水平部１４よりも下側に案内すると共に、連結部１２が収容可能な収容空間３７を確保するために、床５側を開口側とした側面視略Ｕ字状で横断面略コ字状の第一収容案内フレーム４６を備え、内部を収容空間３７としている。

【0072】

具体的には、収容部６は、図７等に示すように、水平部１４の後端部から後側（図７において左側）にかけて徐々に下側へと湾曲する上側湾曲部と、この上側湾曲部の下側から下方に向けて鉛直方向に延設される後側垂直部と、この後側垂直部の下側から前側（図７において右側）にかけて下側に凸となる半円弧状に湾曲する下側湾曲部と、この下側湾曲部の前側から上方に向けて鉛直方向に延設される前側垂直部とを有する。すなわち、収容部６は、案内部７において水平部１４の後側端部から下側かつ前側に巻き込むような形状をなす部分であって、先端部となる前側垂直部の上端を水平部１４の下側の面の近傍に位置させ、側面視において水平部１４とともに略Ｐ字状の形状をなす。

【0073】

なお、図７（ａ）、図９（ｂ），（ｃ）に示すように、後述する回動部１６の上方近傍に位置する水平部１４と収容部６との連結部分においては、回動部１６が連結部１２を支持することになるため、当該連結部分における第一収容案内フレーム４６には第一収容案内フレーム下片４７が形成されていない。また、収容部６は、塗装室１０２と隣接する部屋（塗装室１０２の外部）に位置する部分となるため、発塵しても塗装に影響を与えないことから、収容部６においては、緩衝材４０は必須とはならない。但し、収容部６において発塵を防止する観点や、異音等の騒音を防止する観点からは、上述した水平部１４における緩衝材４０と同様のものを同様の位置関係で第一収容案内フレーム４６の第一収容案内フレーム上片４８や第一収容案内フレーム下片４７に配設しても良い。

【0074】

以上のように収容部６を構成することで、塗装室１０２に隣接する部屋の床下に、床面形成部９をコンパクトに収容・退避できるので、作業者等が可動部分に触れることなく安全で、かつ、スペースの有効活用ができる。

【0075】

また、収容部６は、床５側を除く他の面が被覆されており、連結部１２との接触により発塵したとしても、発生した塵は収容空間３７内等の収容部６内に収まるため、清掃作業が非常に楽である。

【0076】

なお、連結部１２が回動部１６によってスムーズに収容部６へ送られるようにするために、図９（ｂ）、（ｃ）に示すようなガイド８９を第一収容案内フレーム下片４７の外側に設けることができる。ガイド８９は、背面視略Ｌ字状の板状であり、ローラ２３のフランジ２５を案内できるように、上部を曲げ広げた案内片９０を備え、第一収容案内フレーム下片４７と溶接によって接続されている。

【0077】

以上のようにガイド８９を設けることで、連結部１２を第一収容案内フレーム４６の収容空間３７へスムーズに収容できるようになると共に、第一収容案内フレーム４６からスムーズに送出できるようになる。

【0078】

フレーム部１１は、図２〜６に示すように、可動床装置１を一つの構造体とするための骨組みを形成するものであり、複数の任意の長さで断面を同一とする角パイプを溶接することで一体としている。また、フレーム部１１に案内部７が接続されることで架台部３が構成される。

【0079】

フレーム部１１は、案内部７の外側であって、案内部７の略下方において片側３本、両側合計で６本の垂直な脚部４９を有する。脚部４９は、床面形成部９の前進端２側の前脚５０と、床面形成部９が退避される駆動部１０側の後脚５１と、これらの間に位置する中脚５２とで構成されている。また、前脚５０、中脚５２、後脚５１は同一面内に配設されると共に、前脚５０と後脚５１の２本は、可動床装置１の外形を平面視略長方形状で側面視略長方形状とする略直方体形状とする垂直方向の４つの角部を形成する位置に配設されている。すなわち、６本の脚部４９は略直方体形状の角部と垂直な側面を形成する位置に配設されていることになる。

【0080】

なお、前脚５０と中脚５２の長さは同一で、後脚５１は前脚５０よりも短く形成されている。また、脚部４９の下端部近傍には、隣接する全ての脚部４９間に渡り同一水平面上に下フレーム５３が配設され、更に、前脚５０と中脚５２との略中間には、前脚５０と中脚５２の上端と同一の高さで下フレーム５３に向けて垂直に形成された垂直フレーム５４が配設されている。また、下フレーム５３の上方であって、隣接する全ての脚部４９間に渡り、後脚５１の上端と同一水平面上に上フレーム５５が配設されている。更に、対向する中脚５２間には、上フレームの同一水平面上に上内フレーム５６が配設されると共に、下フレーム５３の同一水平面上に下内フレーム５７が配設されている。また、隣接する前脚５０間に配設された下フレーム５３の略中央と、下内フレーム５７の略中央に渡り中央フレーム５８が配設されている。

【0081】

また、隣接する後脚５１間に配設された上フレーム５５の右端部側に、駆動部１０の動力部１５を載置固定可能な略正方形状の固定台５９を配設すると共に、固定台５９を下方から支持するように補強フレーム６０を配設している。なお、これらはボルトや溶接等によって固定（図示せず）されている。

【0082】

フレーム部１１と水平部１４との連結については、図２、図６、図８（ａ）に示すように、水平部１４における第一水平案内フレーム３８の垂直な外壁面に３箇所に溶接等によって設けられた第一固定板６１の雌ネジ孔２０４対して、前脚５０と中脚５２と垂直フレーム５４の３本の上端部に同様に設けられた略Ｌ字状の第一Ｌ型接続プレート６２の垂直面に形成されたボルト孔２０５を連通するように位置決めし、ボルト３０６によって締結固定することで連結される。

【0083】

以上のように、水平部１４はボルト３０６によって簡単にフレーム部１１に着脱できるので、可動床装置１の組立や分解を容易に行うことができる。従って、可動床装置１の設置作業や除去作業、水平部１４の交換やメンテナンス等の作業における煩わしさを軽減できる。

【0084】

フレーム部１１と収容部６との連結については、図２、図６に示すように、水平部１４の略下方であって、隣接する中脚５２と後脚５１との間に架設された上フレーム５５と下フレーム５３の内側において、収容部６が連結される。

【0085】

具体的には、第一収容案内フレーム４６の略Ｕ字状の上端側の垂直な２つの外壁面に、上述した第一固定板６１と同構造の第二固定板（図示せず）を設けると共に、第一収容案内フレーム４６の略Ｕ字状の下端部の左右外側の垂直な外壁面に、同じく同構造の第三固定板（図示せず）を設ける。また、また各第二固定板に対応する上フレーム５５の上面には、略Ｌ字状の第二Ｌ型接続プレート６４を設けると共に、第三固定板に対応する下フレーム５３の上面には、略Ｌ字状の第三Ｌ型接続プレート６６を設ける。更に、各固定板に形成された雌ネジ孔（図示せず）と、各Ｌ型接続プレート６４，６６の垂直面に形成されたボルト孔（図示せず）を連通するように位置決めし、ボルト３０７によって締結固定することで、フレーム部１１に対して収容部６が連結される。

【0086】

以上のように、収容部６はボルト３０７によって簡単にフレーム部１１に着脱できるので、可動床装置１の組立や分解を容易に行うことができる。従って、可動床装置１の設置作業や除去作業、収容部６の交換やメンテナンス等の作業における煩わしさを軽減できる。

【0087】

駆動部１０は、図２〜６に示すように、動力部１５としてギヤモータ６７を備え、回動部１６にはスプロケット６８を備え、伝達部１７にはベルト６９を備えている。ギヤモータ６７としては、内部に備える減速機によって、床面形成部９を安全な速度と充分なトルクで可動させることができるものが選定される。また、連結部１２が水平部１４の摺動空間８内に進出することで形成された床５は、作業者等の安全な歩行や、安全な作業を可能とするために、ガタつき等の無い状態で保持されることが必要である。そのためにギヤモータ６７の内部にはブレーキ機構（図示せず）が備えられている。ブレーキ機構は、ギヤモータ６７の励磁、非励磁に関わらずブレーキとして作動するものであれば、何れのタイプを使用しても良い。また、ギヤモータ６７は固定台５９に載置され、ボルト等（図示せず）によって固定台５９に固定される。

【0088】

スプロケット６８は、左右方向を回転軸方向として回転可能に支持された状態で設けられる。スプロケット６８は、図２、図６に示すように、フレーム部１１の後脚５１側で水平部１４と収容部６との連結部分の近傍の下方の位置、詳細には、水平部１４の後端部と収容部６の上側湾曲部および後側垂直部とからなる角部分に対して内側から嵌り込む態様となる位置に設けられる。そして、スプロケット６８は、この案内部７の後端上側の部分の角部分を通過する連結部１２に係合して作用する。スプロケット６８は、その中心を貫通する従動軸７０の両端部側を、上フレーム５５の上面に配設されたベアリングケース７１内のベアリング７２によって支持することで回動自在としている。

【0089】

なお、従動軸７０に対するスプロケット６８の固定は、例えば、従動軸７０の両端部側の直径を、その内側よりも小径として、当該径に対応した軸孔（図示せず）を備えたスプロケット６８を従動軸７０の両端側から挿入することで従動軸７０の長手方向に対する動きを規制できる。更に、従動軸７０の外周壁（図示せず）とスプロケット６８の軸孔の内周壁（図示せず）に、キー溝（図示せず）を形成し、当該部分にキー（図示せず）を挿入することで、スプロケット６８と従動軸７０とを一体とすることができる。

【0090】

また、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、スプロケット６８は、連結部１２のチェーン機構と係合可能なように６個の凸部３２を有する歯車状に形成しており、連結部１２のローラ２３間に、下側から凸部３２が挿入されて連結部１２と係合し、スプロケット６８の回転方向に応じて連結部１２が移動するように構成している。

【0091】

また、図２、図３に示すように、伝達部１７は、ギヤモータ６７の回転軸の回転を、スプロケット６８を支持する従動軸７０に伝達する。伝達部１７はベルト伝達を採用しており、ギヤモータ６７の回転軸の軸端部にモータ側プーリ７３を配設し、スプロケット６８の従動軸７０端部に駆動側プーリ７４を夫々配設し、これらに架け渡したベルト６９の摩擦によってギヤモータ６７による回転を駆動力としてスプロケット６８に伝達することができるように構成している。なお、伝達部１７は、チェーン伝達を採用することもでき、この場合には、プーリ７３，７４の換わりに伝達用スプロケットを用い、ベルト６９の換わりに伝達用チェーンを用いる。

【0092】

以上のように構成された駆動部１０によって、スプロケット６８が回動自在となり、床面形成部９の一部である連結部１２を案内部７の水平部１４へ引き出して床５を形成したり、収容部６へ収容し床５を退避させることが可能となる。

【0093】

上述したように、床５の揺れやガタつき等を防止するために、ギヤモータ６７の内部にブレーキ機構を備えたものを使用することが有効である。しかしながら、連結部１２のローラ２３間に、スプロケット６８の凸部３２を順次連続して挿入して係合と解除を繰り返すためには、ローラ２３間の距離と凸部３２の幅との関係において、ローラ２３間の距離を大きめに設定してバックラッシを確保する必要がある。バックラッシは、床５を形成した際に床５のガタつき等の原因となるものであり、床５上で作業等を行う場合に、作業性を低下させることになるが、本実施形態に係る可動床装置１は、これを防止することが可能である。

【0094】

具体的には、図７（ａ）に示すように、床５を前進端２まで進めて床５を形成する際には、連結部１２の先頭のローラ２３が、案内部７の水平部１４の前端部において蓋部材４５の摺動空間８側に設けられたショックアブソーバ等の衝撃吸収材８７を押圧することになり、連結部１２のローラ２３間と係合しているスプロケット６８の凸部３２が、前方のローラ２３を押し付けた状態でギヤモータ６７のブレーキを作動させる。従って、連結部１２のローラ２３間とスプロケット６８の凸部３２とのバックラッシの影響を受けることなく、床５はガタつき等のない安定した状態で強固に保持されることになり、床５上の歩行や作業等を安全に行うことが可能となる。

【0095】

以上説明した本実施形態に係る床面部を構成する可動床装置１は、塗装室１０２と一体として現場で施工し組立てることもできるが、完成体として予め組立てておくこともできるので、作業工程のレイアウト変更等の際に、設置や立ち上げ等、もしくは撤去等が短期間でできるので、作業工程の稼働率等に大きな影響を与えることがない。

【0096】

ここで、上述した本発明に係る一実施形態の変形例を説明する。なお、以下の説明においては、上述した実施形態と異なる点のみ説明し、その他は同じ符号を付して説明は適宜省略する。

【0097】

[第一の変形例]
まず、図１０（ｂ）を参照して案内部７の構造についての第一の変形例を説明する。本変形例に係る水平部１４は、図１０（ｂ）に示すように、上述した一実施形態に係る第一水平案内フレーム３８の上面に配設した第一カバー４２と、第一水平案内フレーム３８と、を一体としたような形状としている。具体的には、連結部１２を略水平に支持して摺動方向に案内すると共に、連結部１２が摺動可能な摺動空間８を確保するために、上述した一実施形態に係る横断面略コ字状の第一水平案内フレーム３８の第一水平案内フレーム上片４１を床５側に伸延させて第二水平案内フレーム上片７６とし、更に、第二水平案内フレーム上片７６の端部を鉛直下方に伸延させて第二水平案内フレーム内垂直片７７とすることで、第二水平案内フレーム７５を形成して内部を摺動空間８としている。すなわち、第二水平案内フレーム７５の形状は、連結部１２の摺動方向を長手方向として少なくとも端部間に渡り中継部材１３が移動可能な開口部を有する略角パイプ状である。

【0098】

また、水平部１４は、第二水平案内フレーム７５の摺動空間８において、第二水平案内フレーム下片７８の上面に、長手方向に渡り第二水平案内フレーム下片７８の長辺側端縁から若干だけ突出するように配設した樹脂製で帯状の緩衝材４０を備えている。緩衝材４０は、連結部１２のローラ２３表面が第二水平案内フレーム７５と直に接触して異音や発塵等が発生しないように支持する効果と、緩衝材４０の側面が、ローラ２３に形成したフランジ２５との関係で、ローラ２３を正確に摺動方向に案内する役割を果たす。

【0099】

なお、緩衝材４０は、第二水平案内フレーム７５の摺動空間８において、第二水平案内フレーム下片７８に配設した緩衝材４０と対向するように同様の緩衝材４０を第二水平案内フレーム上片７６の下面にも備えることができる。

【0100】

第二水平案内フレーム７５は、第二水平案内フレーム上片７６によって左右方向について少なくともピン２９の床５側の端部を覆う範囲で設けられる。また、第二水平案内フレーム内垂直片７７は、第二水平案内フレーム内垂直片７７が上下方向について第二水平案内フレーム上片７６の位置からピン２９と略同じ位置またはそれよりも下方の位置まで延設されるように設けられる。従って、第二水平案内フレーム上片７６が、摺動空間８の上方を被覆する摺動空間上被覆体として、また、第二水平案内フレーム内垂直片７７が、摺動空間８の床５側の横側方を略被覆する摺動空間横被覆体としての機能を有することになる。

【0101】

以上のように第二水平案内フレーム７５を配設することで、第二水平案内フレーム上片７６と第二水平案内フレーム内垂直片７７とによって、浮遊し、落下する塗料ミストの摺動空間８への侵入を防止できる。従って、摺動空間８を形成する部材に塗料ミストが付着して堆積しないので、案内部７の水平部１４や収容部６を定期的に取り外して、付着・堆積した塗料を除去するための洗浄作業を行う必要がない。これは、上述した一実施形態に係る第一カバー４２の役割を、本第一の変形例に係る第二水平案内フレーム７５のみで果たすことが可能となるので、可動床装置１を構成する部材点数を削減でき、コスト面でも有利となる。

【0102】

[第二の変形例]
次に、図１０（ｃ）を参照して案内部７の構造についての第二の変形例を説明する。本変形例に係る水平部１４は、図１０（ｃ）に示すように、第一の変形例に係る第二水平案内フレーム７５の形状と類似するものであり、第一の変形例に係る第二水平案内フレーム７５の第二水平案内フレーム外垂直片８６の部分で上下に分割して、上側を第二カバー７９とし、下側を第三水平案内フレーム８０として構成したものである。具体的には、連結部１２を略水平に支持して摺動方向に案内すると共に、連結部１２が摺動可能な摺動空間８を確保するために、連結部１２の摺動方向を長手方向として床５側と上側を開口側とした平面視略長方形状（略帯状）で横断面略Ｌ字状の第三水平案内フレーム８０を備え、第三水平案内フレーム下片８１を下側とし、第三水平案内フレーム垂直片８２を外側として配設する。また、連結部１２の摺動方向を長手方向として下方を開口側とした平面視略長方形状（略帯状）で横断面略コ字状の第二カバー７９の外側の第二カバー外垂直片８３の内壁面を、第三水平案内フレーム８０の第三水平案内フレーム垂直片８２の外壁面と当接して、第二カバー７９側から皿ボルト３０５によって締結固定して一体として内部を摺動空間８としている。

【0103】

また、水平部１４は、第三水平案内フレーム８０と第二カバー７９で形成される摺動空間８において、第三水平案内フレーム下片８１の上面に、長手方向に渡り第三水平案内フレーム下片８１の長辺側端縁から若干だけ突出するように配設した樹脂製で帯状の緩衝材４０を備えている。緩衝材４０は、連結部１２のローラ２３表面が第三水平案内フレーム８０と直に接触して異音や発塵等が発生しないように支持する効果と、緩衝材４０の側面が、ローラ２３に形成したフランジ２５との関係で、ローラ２３を正確に摺動方向に案内する役割を果たす。

【0104】

なお、緩衝材４０は、第三水平案内フレーム８０と第二カバー７９で形成される摺動空間８において、第三水平案内フレーム下片８１に配設した緩衝材４０と対向するように同様の緩衝材４０を第二カバー７９の第二カバー上片８４の下面にも備えることができる。

【0105】

第二カバー７９は、第二カバー上片８４によって左右方向について少なくとも第三水平案内フレーム８０およびピン２９の床５側の端部を覆う範囲で設けられる。また、第二カバー７９は、第二カバー内垂直片８５が上下方向について第二カバー上片８４の位置からピン２９と略同じ位置またはそれよりも下方の位置まで延設されるように設けられる。従って、第二カバー上片８４が、摺動空間８の上方を被覆する摺動空間上被覆体として、また、第二カバー内垂直片８５が、摺動空間８の床５側の横側方を略被覆する摺動空間横被覆体としての機能を有することになる。

【0106】

以上のように第三水平案内フレーム８０に第二カバー７９を配設することで、第二カバー７９の第二カバー上片８４と第二カバー内垂直片８５とによって、浮遊し、落下する塗料ミストの摺動空間８への侵入を防止できる。従って、摺動空間８を形成する部材に塗料ミストが付着して堆積しないので、案内部７の水平部１４や収容部６を定期的に取り外して、付着・堆積した塗料を除去するための洗浄作業を行う必要がない。これは、第二カバー７９が、上述した一実施形態に係る第一カバー４２と同様の役割を果たすことになる。

【0107】

また、第二カバー７９は皿ボルト３０５を外すだけで第三水平案内フレーム８０から容易に取り外すことができると共に、第二カバー７９を取り外すことで、連結部１２や第三水平案内フレーム８０の内面が露見するので、メンテナンスや清掃等を容易に行うことが可能となる。

【0108】

以上、説明したように案内部７は、外部から摺動空間８への塗料ミストの侵入を防止するために、様々な形状や構造を採用することが可能である。従って、案内部７の形状や構造は、本実施形態や本変形例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

【0109】

[第三の変形例]
次に、図１１を参照して収容部６の配置についての第三の変形例を説明する。本変形例に係る可動床装置１´の収容部６´は、図１１に示すように、上述してきた第一収容案内フレーム４６の位置を、水平部１４に対して上下対称となるように上方に反転させて第二収容案内フレーム４６´として配置している。

【0110】

具体的には、収容部６´は、水平部１４の後端部から後側（図１１において左側）にかけて徐々に上側へと湾曲する下側湾曲部と、この下側湾曲部の下側から上方に向けて鉛直方向に延設される後側垂直部と、この後側垂直部の上側から前側（図１１において右側）にかけて上側に凸となる半円弧状に湾曲する上側湾曲部と、この上側湾曲部の前側から下方に向けて鉛直方向に延設される前側垂直部とを有する。すなわち、収容部６´は、案内部７において水平部１４の後側端部から上側かつ前側に巻き込むような形状をなす部分であって、先端部となる前側垂直部の下端を水平部１４の上側の面の近傍に位置させ、側面視において水平部１４とともに略Ｐ字状の形状をなす。

【0111】

なお、図示していないが、収容部６´を安定して保持するために、上述したフレーム部１１のような支持体を、作業者等の邪魔にならないように適宜配設する。

【0112】

以上のように構成することで、塗装室１０２に床５が形成されていない状態、つまり、連結部１２が収容部６´に収容されている状態においては、塗装室１０２に出入りするための扉等１１３の直前に床片部材４が防護壁として位置することになる。従って、作業者等が、扉等１１３を開けて、塗装室１０２に入ることができず、非常に安全である。なお、塗装室１０２に床５が形成された状態、つまり、連結部１２が水平部１４に進出した状態においては、扉等１１３の直前に作業者等の入室を阻害するような床片部材４による防護壁が存在しないので、スムーズかつ安全に塗装室１０２に入ることが可能となる。

【0113】

また、塗装室１０２に隣接する部屋の床下に収容部６や床面形成部９を収容・退避するスペースがない場合でも、本変形例に係る可動床装置１を設置することができる。

【0114】

以上、本発明の好ましい実施形態や変形例を説明したが、本発明は係る特定の実施形態や変形例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

【符号の説明】

【0115】

１ 可動床装置
１´ 可動床装置（変形例）
３ 架台部
４ 床片部材
５ 床
６ 収容部
６´ 収容部（変形例）
７ 案内部
８ 摺動空間
９ 床面形成部
１０ 駆動部
１１ フレーム部
１２ 連結部
１３ 中継部材
１４ 水平部
１５ 動力部
１６ 回動部
１７ 伝達部
３７ 収容空間
３８ 第一水平案内フレーム
４１ 第一水平案内フレーム上片
４２ 第一カバー
４６ 第一収容案内フレーム
４６´ 第二収容案内フレーム（変形例）
６８ スプロケット
７５ 第二水平案内フレーム
７９ 第二カバー
８０ 第三水平案内フレーム
１００ 塗装ブース
１０２ 塗装室

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】