特許 6096870 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6096870

(24)【登録日】2017年2月24日

(45)【発行日】2017年3月15日

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 23/04 20060101AFI20170306BHJP

   B66B 23/06 20060101ALI20170306BHJP

   F16H 7/06 20060101ALI20170306BHJP

   F16H 55/54 20060101ALI20170306BHJP

【ＦＩ】

   B66B23/04 B

   B66B23/06

   F16H7/06

   F16H55/54

【請求項の数】9

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2015-231517(P2015-231517)

(22)【出願日】2015年11月27日

【審査請求日】2015年11月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076314

【弁理士】

【氏名又は名称】蔦田 正人

(74)【代理人】

【識別番号】100112612

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 哲士

(74)【代理人】

【識別番号】100112623

【弁理士】

【氏名又は名称】富田 克幸

(74)【代理人】

【識別番号】100124707

【弁理士】

【氏名又は名称】夫 世進

(74)【代理人】

【識別番号】100163393

【弁理士】

【氏名又は名称】有近 康臣

(74)【代理人】

【識別番号】100189393

【弁理士】

【氏名又は名称】前澤 龍

(74)【代理人】

【識別番号】100059225

【弁理士】

【氏名又は名称】蔦田 璋子

(72)【発明者】

【氏名】菊池 孝幸

【審査官】 今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１５０１３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５７−０１９２５７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭５２−１４３３６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２３／０４ − ２３／０６

Ｆ１６Ｈ ５５／３２ − ５５／５６

Ｆ１６Ｈ ７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラスと、
無端状に連結され、前記トラスに沿って走行する複数の踏段と、
前記踏段の左右両側に立設された左右一対の欄干と、
前記欄干の上部から下部を回って循環走行する無端状の手摺りベルトと、
前記欄干の下部に配された前記手摺りベルトのベルト駆動装置と、
を有し、
前記ベルト駆動装置は、複数のベルト駆動輪と、前記各ベルト駆動輪の下方にそれぞれ配された複数の押圧ローラとを有し、前記ベルト駆動輪と前記押圧ローラとの間に前記手摺りベルトがそれぞれ挿通され、
前記ベルト駆動輪は、
前記踏段の走行速度と同期して回転する回転軸と、
前記回転軸の外周で、かつ、軸方向に沿って複数重ねて設けられ、径外ほど薄くなるように傾斜した傾斜面を有するリング状の傾斜板と、
隣接する前記傾斜板の前記傾斜面の間にそれぞれ挟持され、径外ほど厚くなるように傾斜した傾斜面を有するリング状の弾性リングと、
隣接する前記傾斜板の間の距離を調整する調整部材と、
を有し、
隣接する前記弾性リングの間に位置する前記傾斜板は、前記傾斜面を両面に有する、
乗客コンベア。

【請求項2】

前記弾性リングの直径が、前記傾斜板の直径より大きく、
前記弾性リンクの外周に前記手摺りベルトが常に接触している、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項3】

前記複数の前記ベルト駆動輪の前記弾性リングの下外周部が、直線状に並んでいる、
請求項２に記載の乗客コンベア。

【請求項4】

トラスと、
無端状に連結され、前記トラスに沿って走行する複数の踏段と、
前記踏段の左右両側に立設された左右一対の欄干と、
前記欄干の上部から下部を回って循環走行する無端状の手摺りベルトと、
前記欄干の下部に配された前記手摺りベルトのベルト駆動装置と、
を有し、
前記ベルト駆動装置は、複数のベルト駆動輪と、前記各ベルト駆動輪の下方にそれぞれ配された複数の押圧ローラとを有し、前記ベルト駆動輪と前記押圧ローラとの間に前記手摺りベルトがそれぞれ挿通され、
前記ベルト駆動輪は、
前記踏段の走行速度と同期して回転する回転軸と、
前記回転軸の外周で、かつ、軸方向に沿って複数重ねて設けられ、径外ほど薄くなるように傾斜した傾斜面を有するリング状の傾斜板と、
隣接する前記傾斜板の前記傾斜面の間にそれぞれ挟持され、径外ほど厚くなるように傾斜した傾斜面を有するリング状の弾性リングと、
隣接する前記傾斜板の間の距離を調整する調整部材と、
を有し、
前記調整部材は、
前記回転軸の外周に設けられた輪芯と、
前記輪芯の外周の一端から突出したフランジ部と、
前記輪芯の外周の他端に嵌め込まれたリング状の押し込み板と、
前記押し込み板から複数の前記傾斜板を経て前記フランジ部に向かって軸方向に貫通しているネジと、
を有する記載の乗客コンベア。

【請求項5】

前記ネジは、リング状の押し込み板と複数の前記傾斜板と前記フランジ部において等角度毎に複数設けられている、
請求項４に記載の乗客コンベア。

【請求項6】

複数の前記ベルト駆動輪と同軸にチェーンスプロケットがそれぞれ設けられ、
前記チェーンスプロケットに無端状のベルト駆動チェーンが掛け渡され、
前記ベルト駆動チェーンを駆動させて、複数の前記ベルト駆動輪を一体に回転させる、
請求項１又は４に記載の乗客コンベア。

【請求項7】

前記踏段を駆動させる主駆動スプロケットと、
前記主駆動スプロケットと同期して回転する手摺りベルトスプロケットと、
を有し、
前記手摺りベルトスプロケットに前記ベルト駆動チェーンが掛け渡されている、
請求項６に記載の乗客コンベア。

【請求項8】

前記弾性リングが、ゴム製である、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項9】

前記乗客コンベアは、エスカレータ、又は、動く歩道である、
請求項１又は４に記載の乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

【背景技術】

【0002】

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの手摺りベルトは、手摺り駆動スプロケットによって駆動している。手摺り駆動スプロケットの回転数及び直径は、手摺りベルトの走行速度と踏段の走行速度とが同期するように設定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭５９−１２０７７７号公報

【特許文献2】特許第４７３７８１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、乗客コンベアを設置する現地において、保守員は、手摺り駆動スプロケットの回転数や直径を変化させることができず、手摺りベルトの走行速度を調整できないという問題点があった。

【0005】

そこで本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、手摺り駆動スプロケットの直径を変化させて手摺りベルトの走行速度を調整できる乗客コンベアを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態は、トラスと、無端状に連結され、前記トラスに沿って走行する複数の踏段と、前記踏段の左右両側に立設された左右一対の欄干と、前記欄干の上部から下部を回って循環走行する無端状の手摺りベルトと、前記欄干の下部に配された前記手摺りベルトのベルト駆動装置と、を有し、前記ベルト駆動装置は、複数のベルト駆動輪と、前記各ベルト駆動輪の下方にそれぞれ配された複数の押圧ローラとを有し、前記ベルト駆動輪と前記押圧ローラとの間に前記手摺りベルトがそれぞれ挿通され、前記ベルト駆動輪は、前記踏段の走行速度と同期して回転する回転軸と、前記回転軸の外周で、かつ、軸方向に沿って複数重ねて設けられ、径外ほど薄くなるように傾斜した傾斜面を有するリング状の傾斜板と、隣接する前記傾斜板の前記傾斜面の間にそれぞれ挟持され、径外ほど厚くなるように傾斜した傾斜面を有するリング状の弾性リングと、隣接する前記傾斜板の間の距離を調整する調整部材と、を有し、隣接する前記弾性リングの間に位置する前記傾斜板は、前記傾斜面を両面に有する、乗客コンベアである。また、本発明の実施形態は、トラスと、無端状に連結され、前記トラスに沿って走行する複数の踏段と、前記踏段の左右両側に立設された左右一対の欄干と、前記欄干の上部から下部を回って循環走行する無端状の手摺りベルトと、前記欄干の下部に配された前記手摺りベルトのベルト駆動装置と、を有し、前記ベルト駆動装置は、複数のベルト駆動輪と、前記各ベルト駆動輪の下方にそれぞれ配された複数の押圧ローラとを有し、前記ベルト駆動輪と前記押圧ローラとの間に前記手摺りベルトがそれぞれ挿通され、前記ベルト駆動輪は、前記踏段の走行速度と同期して回転する回転軸と、前記回転軸の外周で、かつ、軸方向に沿って複数重ねて設けられ、径外ほど薄くなるように傾斜した傾斜面を有するリング状の傾斜板と、隣接する前記傾斜板の前記傾斜面の間にそれぞれ挟持され、径外ほど厚くなるように傾斜した傾斜面を有するリング状の弾性リングと、隣接する前記傾斜板の間の距離を調整する調整部材と、を有し、前記調整部材は、前記回転軸の外周に設けられた輪芯と、前記輪芯の外周の一端から突出したフランジ部と、前記輪芯の外周の他端に嵌め込まれたリング状の押し込み板と、前記押し込み板から複数の前記傾斜板を経て前記フランジ部に向かって軸方向に貫通しているネジと、を有する記載の乗客コンベアである。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面から見た説明図。

【図2】支持板に設けられたベルト駆動輪と押圧ローラの正面図。

【図3】ベルト駆動装置の説明図。

【図4】ベルト駆動輪の半縦断面図。

【図5】直径が小さいときの弾性リングと傾斜板の拡大縦断面図。

【図6】直径が大きいときの弾性リングと傾斜板の拡大縦断面図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の実施形態の乗客コンベアについて図１〜図６に基づいて説明する。本実施形態では乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明する。

【0009】

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

【0010】

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

【0011】

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の主駆動スプロケット２４，２４、左右一対の手摺りベルトスプロケット２７，２７が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により左右一対の主駆動スプロケット２４，２４が回転する。左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺りベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。

【0012】

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０が等間隔で取り付けられている。モータ２０が回転すると踏段３０の前輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の案内レールを走行し、後輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。

【0013】

トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。

【0014】

欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

【0015】

左右一対の手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内にそれぞれ侵入し、各手摺りベルト３８は、前記手摺りベルトスプロケット２７によって駆動するベルト駆動装置７０に基づいて駆動し、その後にスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４６から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、手摺りベルトスプロケット２７が主駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。ベルト駆動装置７０については、後から詳しく説明する。

【0016】

上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

【0017】

（２）ベルト駆動装置７０
次に、ベルト駆動装置７０の構造について図２〜図６に基づいて説明する。なお、ベルト駆動装置７０は、左右一対の手摺りベルト３８にそれぞれ設けられている。手摺りベルト３８は、ゴム又はウレタン製であって断面Ｃ字型であり、中央の平らな部分と、その平らな部分の左右両側からそれぞれ湾曲するように延びた端部とからなる。

【0018】

図２に示すように、ベルト駆動装置７０は、４個のベルト駆動輪７２と、これらベルト駆動輪７２と対になった押圧ローラ７４を有する。４個のベルト駆動輪７２は、支持板７８に１列に並べて回転自在に設けられ、ベルト駆動輪７２と同軸にチェーンスプロケット７６がそれぞれ設けられている。２番目のチェーンスプロケット７６と３番目のチェーンスプロケット７６の間には、補助チェーンスプロケット８０が支持板７８に回転自在に設けられている。図３に示すように、手摺りベルトスプロケット２７と支持板７８との間には案内チェーンスプロケット８２が回転自在に設けられている。

【0019】

図２と図３に示すように、無端状の手摺りベルト駆動チェーン８４が、手摺りベルトスプロケット２７、案内チェーンスプロケット８２、１番目と２番目のチェーンスプロケット７６の上部、補助チェーンスプロケット８０の下部、３番目と４番目のチェーンスプロケット７６に架け渡されている。踏段３０を走行させる駆動スプロケット２４が回転すると、不図示の連結ベルトにより手摺りベルトスプロケット２７が同期して回転し、これにより手摺りベルト駆動チェーン８４が駆動して、４個のチェーンスプロケット７６と補助チェーンスプロケット８０が回転する。４個のチェーンスプロケット７６が回転すると、４個のベルト駆動輪７２も回転する。これにより、駆動スプロケット２４の回転速度と同期して、４個のベルト駆動輪７２が回転する。

【0020】

支持板７８の下部において、図２に示すように２個の押圧板８６が設けられている。２個の押圧板８６には、２個の押圧ローラ７４，７４がそれぞれ取り付けられている。これら４個の押圧ローラ７４，７４の取り付け位置は、４個のベルト駆動輪７２の位置にそれぞれ対応している。押圧板８６の両側には、コイル状のバネによって押圧板８６を上方に押圧する押圧部８８，８８が支持板７８にそれぞれ設けられている。一対の押圧部８８，８８が押圧板８６を上方に押圧することにより、押圧ローラ７４が、ベルト駆動輪７２をそれぞれ押圧する。

【0021】

手摺りベルト３８は、欄干３６内部においては、上下逆に走行しているので、手摺りベルト３８は、４個のベルト駆動輪７２と４個の押圧ローラ７４の間の走行路を上下逆に走行する。この場合に、４個の押圧ローラ７４によって手摺りベルト３８の表面が押圧され、手摺りベルト３８の裏面がベルト駆動輪７２に接触し、このベルト駆動輪７２が回転駆動することにより、手摺りベルト３８が、踏段３０の走行速度と同期して走行する。

【0022】

（３）ベルト駆動輪７２の構造
次に、４個のベルト駆動輪７２の構造について図４と図５に基づいて説明する。ベルト駆動輪７２は、回転軸９０、輪芯９２、押し込み板９６、６枚の傾斜板９８、５枚の弾性リング１００を有している。

【0023】

ベルト駆動輪７２の回転軸９０が、支持板７８に回転自在に取り付けられている。

【0024】

チェーンスプロケット７６が、回転軸９０と同軸に支持板７８の後方に取り付けられている。

【0025】

円筒状の輪芯９２が、回転軸９０と同軸に支持板７８の前方に固定されている。輪芯９２の外周部の後端部には、フランジ部９４が径外方向に突出している。

【0026】

リング状の押し込み板９６が、輪芯９２の外周部の前端部に移動自在に配されている。

【0027】

６枚のリング状の傾斜板９８が、フランジ部９４と押し込み板９６との間に配されている。リング状の傾斜板９８は、径外ほど薄くなるように傾斜した傾斜面が形成されている。

【0028】

５枚のリング状の弾性リング１００が、隣接する傾斜板の間にそれぞれ挟持されている。弾性リング１００は、ゴム製であって、傾斜板９８よりも直径が大きく、傾斜板９８の外周部から常に突出している。弾性リング１００は、径外ほど厚くなるように傾斜した傾斜面が形成されている。弾性リング１００の傾斜面は、傾斜板９８の傾斜面と対応するように形成されている。

【0029】

隣接する弾性リング１００，１００の間に位置する傾斜板９８には、傾斜面が両面に形成されている。また、一方のみしか弾性リング１００と接触しない傾斜板９８、すなわち、輪芯９２の両側に位置する傾斜板９８には、弾性リング１００と接触する面にのみしか傾斜面が形成されておらず、他の面は径方向と平行に形成されている。

【0030】

押し込み板９６から６枚の傾斜板９８を経てフランジ部９４まで、ネジ１０２が貫通している。ネジ１０２は、図２に示すように９０°毎に４本設けられている。なお、弾性リング１００は、このネジ１０２は貫通していない。図５と図６に示すように、ネジ１０２を締めると、押し込み板９６がフランジ部９４の方向に近づき距離が縮まる。そして、隣接する傾斜板９８の間隔が狭まり、弾性リング１００は、傾斜面に沿って外方に押し出される。これによって、ベルト駆動輪７２の直径が増大する。

【0031】

図４が、ネジ１０２を緩めて押し込み板９６とフランジ部９４との距離がＬ１のときに、傾斜板９８から突出している弾性リング１００の寸法がａとなる。

【0032】

図５が、ネジ１０２を締めて押し込み板９６とフランジ部９４との距離がＬ２（但し、Ｌ１＞Ｌ２である）のときに、傾斜板９８から突出している弾性リング１００の寸法がｂ（但し、ａ＜ｂである）となる。

【0033】

保守員が、手摺りベルト３８の走行速度を早くする場合には、４本のネジ１０２を締めて、弾性リング１００を径外方向に押し出し、ベルト駆動輪７２の直径を大きくする。他の３個のベルト駆動輪７２も同様に調整して直径を大きくする。これによって、ベルト駆動輪７２の外周部における回転速度が早くなり、手摺りベルト３８の走行速度が早くなる。

【0034】

保守員が、手摺りベルト３８の走行速度を遅くしたい場合には、４本のネジ１０２を緩めて、弾性リング１００を径内方向に戻し、ベルト駆動輪７２の直径を小さくする。他の３個のベルト駆動輪７２も同様に調整して直径を小さくする。これによって、ベルト駆動輪７２の外周部における回転速度が遅くなり、手摺りベルト３８の走行速度が遅くなる。

【0035】

（４）効果
本実施形態によれば、４個のベルト駆動輪７２のそれぞれのネジ１０２を締め付けたり緩めたりすることにより、傾斜板９８から突出する弾性リング１００の寸法を変更でき、これによって手摺りベルトの走行速度を簡単に変更できる。

【0036】

（５）変更例
上記実施形態では、６枚の傾斜板９８の間に５枚の弾性リング１００を挟持したが、その枚数はこれに限らず、例えば、７枚の傾斜板９８の間に６枚の弾性リング１００を挟持させてもよい。

【0037】

また、上記実施形態では４個のベルト駆動輪７２を１列に並べたが、４個以上のベルト駆動輪７２を並べてもよい。

【0038】

上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

【0039】

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0040】

１０・・・エスカレータ、２４・・・駆動スプロケット、２７・・・手摺りベルトスプロケット、７０・・・ベルト駆動装置、７２・・・ベルト駆動輪、７４・・・押圧ローラ、７６・・・チェーンスプロケット、７８・・・支持板、９０・・・回転軸、９２・・・輪芯、９４・・・フランジ部、９６・・・押し込み板、９８・・・傾斜板、１００・・・弾性リング、１０２・・・ネジ

【要約】

【課題】手摺り駆動スプロケットの直径を変化させて手摺りベルトの走行速度を調整できる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】手摺りベルト３８を駆動させるベルト駆動装置７０は、複数のベルト駆動輪７２と、押圧ローラ７４とを有し、ベルト駆動輪７２は、踏段３０の走行速度と同期して回転する回転軸９０と、回転軸９０の外周で、且つ、軸方向に沿って複数重ねて設けられ、径外ほど薄くなるように傾斜した傾斜面を有するリング状の傾斜板９８と、隣接する傾斜板９８の傾斜面の間にそれぞれ挟持され、径外ほど厚くなるように傾斜した傾斜面を有するリング状の弾性リング１００と、隣接する傾斜板９８，９８の間の距離を調整するネジ１０２とを有する。
【選択図】 図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】