特許 6096965 エレベータの診断装置、及び診断方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6096965

(24)【登録日】2017年2月24日

(45)【発行日】2017年3月15日

(54)【発明の名称】エレベータの診断装置、及び診断方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20170306BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 G

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-91381(P2016-91381)

(22)【出願日】2016年4月28日

【審査請求日】2016年4月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】早川 昌宏

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開平９−２８６５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−９０９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３２１１７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００−５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータの乗りかごの上部又は下部に設けられた撮像装置から、当該乗りかごの近傍に表された基準情報と、当該乗りかごを案内するレールと、を含んだ昇降路内が撮影された画像データを取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記画像データから、前記画像データに写っている前記レールに表されたマークと、前記基準情報と、を検出する検出部と、
前記基準情報と、前記レールに表されたマークと、の間の距離を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記距離に基づいて、前記レールの状態が正常か否かを判定する判定部と、
を備えるエレベータの診断装置。

【請求項2】

前記判定部により前記レールの状態が正常と判定された場合に、前記乗りかごを、前記取得部が取得した前記画像データで撮影された昇降路の領域内を移動する制御を行う移動制御部と、
前記取得部は、前記移動制御部により前記乗りかごの移動制御の後、移動方向の昇降路内が撮影された画像データを取得する、
請求項１に記載のエレベータの診断装置。

【請求項3】

前記算出部は、算出された前記距離に基づいて、前記乗りかごを案内する複数のレール間の距離を算出し、
前記判定部は、算出された前記複数のレール間の距離から、前記レールの状態が正常か否かを判定する、
請求項１又は２に記載のエレベータの診断装置。

【請求項4】

前記取得部が取得した前記画像データと、前記判定部による判定結果と、を送信する送信部を、さらに備える、
請求項１乃至３のいずれか一つに記載のエレベータの診断装置。

【請求項5】

エレベータ制御装置で実行される診断方法であって、
エレベータの乗りかごの上部又は下部に設けられた撮像装置から、当該乗りかごの近傍に表された基準情報と、当該乗りかごを案内するレールと、を含んだ昇降路内が撮影された画像データを取得する取得ステップと、
前記取得ステップが取得した前記画像データから、前記画像データに写っている前記レールに表されたマークと、前記基準情報と、を検出する検出ステップと、
前記基準情報と、前記レールに表されたマークと、の間の距離を算出する算出ステップと、
前記算出ステップにより算出された前記距離に基づいて、前記レールの状態が正常か否かを判定する判定ステップと、
を有する診断方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータの診断装置、及び診断方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、災害時の昇降路の状態を確認する手法としては、災害時の昇降路の状態を予め撮影しておき、災害が発生した後に撮影した画像データとの差異を、画像処理で検出する手法がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０９−２８６５７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術においては、画像処理で災害前の画像データと災害後の画像データを比較して、差異を検出する場合に、異常と判断するための基準が不明瞭であった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態のエレベータの診断装置は、取得部と、検出部と、算出部と、判定部と、を備える。取得部は、エレベータの乗りかごの上部又は下部に設けられた撮像装置から、当該乗りかごの近傍に表された基準情報と、当該乗りかごを案内するレールと、を含んだ昇降路内が撮影された画像データを取得する。検出部は、取得部が取得した画像データから、画像データに写っているレールに表されたマークと、基準情報と、を検出する。算出部は、基準情報と、レールに表されたマークと、の間の距離を算出する。判定部は、算出部により算出された距離に基づいて、レールの状態が正常か否かを判定する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、第１の実施形態のエレベータを示した模式図である。

【図2】図２は、第１の本実施形態の乗りかごを示した図である。

【図3】図３は、第１の実施形態の上梁、及びレールの上面図である。

【図4】図４は、第１の実施形態のかご枠、かご室、及びレールを表した正面図である。

【図5】図５は、第１の実施形態のエレベータ制御装置の全体的な構成を示したブロック図である。

【図6】図６は、第１の実施形態のエレベータ制御装置におけるレールの異常診断の全体的な処理の手順を示すフローチャートである。

【図7】図７は、第１の実施形態のエレベータ制御装置におけるレールの異常の判定処理の手順を示すフローチャートである。

【図8】図８は、第１の実施形態の制御部がレールの異常を検出するために、検出対象となる基準点やレールエッジのマークを説明した図である。

【図9】図９は、第２の実施形態の制御部がレールの異常を検出するために、検出対象となる基準点やレールエッジのマークを説明した図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態のエレベータを示した模式図である。図１に示されるように、エレベータは、複数階を有する建物１に設けられた昇降路２内で乗りかご３を昇降させることで、乗りかご３に乗車した利用者をある階から別の階へと搬送する。乗りかご３は、ロープ４を介してつり合い重り５と連結されている。巻上機６の駆動によりロープ４が送り動作されることで、乗りかご３がつり合い重り５とバランスを取りながら昇降路２内を昇降する。本実施形態は、エレベータの診断装置を、エレベータ制御装置１００に適用した例について説明するが、他の装置に適用しても良い。

【0008】

建物１の各階の昇降路２近傍は、乗り場８と称する。各階の乗り場８には、利用者が乗り場呼びの操作を行うための乗り場操作盤９が設けられている。乗り場呼びとは、利用者が移動方向（上下）を指定して乗車階の乗り場８に乗りかご３を移動させるための操作である。

【0009】

乗りかご３には、乗りかご３の現在位置（昇降路２内の上下方向の位置）を検出するためのかご位置検出装置１１が設けられている。

【0010】

建物１の各階の乗り場８に設けられた乗り場操作盤９、及びかご位置検出装置１１は、それぞれハーネスを介してエレベータ制御装置１００に接続されている。

【0011】

さらに、乗りかご３の上梁（乗りかご３の上部の一例）には、第１の撮像装置１３が設けられ、乗りかご３の下梁（乗りかご３の下部の一例）には、第２の撮像装置１４が設けられている。

【0012】

第１の撮像装置１３は、昇降路２内の、乗りかご３から上方向の所定の領域２１を撮影する。当該所定の領域２１には、乗りかご３を案内するためのレール１５が含まれている。

【0013】

第２の撮像装置１４は、昇降路２内の、乗りかご３から下方向の所定の領域２２を撮影する。当該所定の領域２２にも、乗りかご３を案内するためのレール１５が含まれている。

【0014】

図２は、本実施形態の乗りかご３を示した図である。図２に示されるように、乗りかご３は、例えば、利用者を乗せて昇降路２を移動する乗りかごであり、かご枠２０１と、かご枠２０１内に配置されたかご室２０２と、を備えている。

【0015】

かご枠２０１は、上梁２１１、下梁２１２及び一対の縦枠２１３を有する。これらの梁２１１、２１２、２１３は矩形の枠の形となるように結合されている。乗りかご３は、例えば、上梁２１１に取り付けられたロープ２２１、２２２により吊り下げられる。

【0016】

上梁２１１には、第１の撮像装置１３が設けられている他、第１の撮像装置１３の撮影範囲内となる上梁２１１上に、基準点２５０（基準情報の一例）が表されている。基準点２５０は、第１の撮像装置１３で撮影された画像データ内の基準となる位置を表す情報の一例として設けられたもので、レール１５との相対的な位置関係を認識するために用いられる。

【0017】

下梁２１２には、かご室２０２を載置可能な床受枠２１４が設けられている。床受枠２１４の四隅には、制振性を有する弾性体からなる防振ゴム２１５が設けられている。かご室２０２は、防振ゴム２１５の上に載置されている。従って、かご室２０２は、防振ゴム２１５により許容される範囲内で、かご枠２０１に対して変位可能である。

【0018】

また、下梁２１２にも、第２の撮像装置１４が設けられている他、第２の撮像装置１４の撮影範囲内となる下梁２１２上に基準点が表されている。当該基準点も、第２の撮像装置１４で撮影された画像データ内の基準となる位置を表す情報の一例として設けられたもので、レール１５との相対的な位置関係を認識するために用いられる。

【0019】

図３は、上梁２１１、及びレール１５（左側レール１５Ａ、及び右側レール１５Ｂ）の上面図である。図３に示されるように、レール１５は、左側レール１５Ａ、及び右側レール１５Ｂで構成されている。図４は、かご枠２０１、かご室２０２、及びレール１５（左側レール１５Ａ、及び右側レール１５Ｂ）を表した正面図である。

【0020】

左側レール１５Ａのレールエッジには、レールエッジの位置を認識するための第１のマーク３０１が設けられている。また、右側レール１５Ｂのレールエッジには、レールエッジの位置を認識するための第２のマーク３０２が設けられている。第１のマーク３０１、及び第２のマーク３０２は、撮影された画像データで認識可能であればどのようなマークでもよく、例えば、白などの認識性の高い色の塗料でレールエッジに施されたマーキングなどが考えられる。第１のマーク３０１、及び第２のマーク３０２は、レール１５が続く限りレールエッジ上に表されている。これにより、第１の撮像装置１３、及び第２の撮像装置１４は、乗りかご３がどの階に存在する場合でも、第１のマーク３０１、及び第２のマーク３０２を含んだ画像データを撮影できる。

【0021】

図３に示されるように、上梁２１１は、第１の上梁２１１Ａと、第２の上梁２１１Ｂと、で構成されている。そして、第１の上梁２１１Ａ及び第２の上梁２１１Ｂの間に、左側レール１５Ａ及び右側レール１５Ｂに従って乗りかご３を案内するためのガイドシュー３１１Ａ、３１１Ｂが設けられている。

【0022】

そして、第１の撮像装置１３は、第２の上梁２１１Ｂ上に配置され、基準点２５０は、第１の上梁２１１Ａ上に配置されている。第１の撮像装置１３のレンズは、対向する上梁２１１Ｂに表された基準点２５０より上方向に向けられている。これにより、第１の撮像装置１３は、基準点２５０、第１のマーク３０１、及び第２のマーク３０２が写るように撮影できる。第１の撮像装置１３は、撮影した画像データを、エレベータ制御装置１００に送信する。また、第１の撮像装置１３のレンズは、通常、レンズカバー３１３で覆われており、被害発生等で異常検知を行う際に、エレベータ制御装置１００により、レンズカバー３１３が開く制御が行われる。

【0023】

さらに、第１の撮像装置１３が撮影した画像データの傾斜を補正するための傾斜センサ３１２が設けられている。傾斜センサ３１２は、検出結果が示された傾斜情報を、エレベータ制御装置１００に送信する。

【0024】

図１に戻り、エレベータ制御装置１００は、エレベータ全体を制御する装置とする。例えば、エレベータ制御装置１００は、かご位置検出装置１１からの情報に基づいて、乗りかご３の現在位置を認識する。そして、エレベータ制御装置１００は、乗り場操作盤９の操作による乗り場呼びや、かご内操作盤の操作によるかご呼びがある場合に、これら乗り場呼びやかご呼びを登録し、登録した乗り場呼びやかご呼びに従って、巻上機６の駆動を制御することで、乗りかご３の移動を制御する。

【0025】

さらに、エレベータ制御装置１００は、災害等により地震管制運転が終了した後、レール１５の異常診断運転を行う。本実施形態のエレベータ制御装置１００は、第１の撮像装置１３及び第２の撮像装置１４が撮影した画像データに従って、エレベータの走行要否にかかる程度にレール１５が変形しているか否かを検知する。そして、走行可能な程度にレール１５が変形していないと判定した場合に、乗りかご３の移動制御を行った後、再びレール１５が変形しているか否かを判定する。当該制御を繰り返すことで、乗りかご３の移動可能な範囲を特定できるとともに、昇降路２内で発生した異常を検出できる。そして、移動可能な範囲に限り、サービスを復旧させる等の柔軟な運用を実現する。

【0026】

図５は、エレベータ制御装置１００の全体的な構成を示したブロック図である。図５に示されるように、エレベータ制御装置１００は制御部５００を備えている。制御部５００は、例えばプロセッサ、不揮発性メモリ、及び作業領域となるＲＡＭの組み合わせで実現されている。そして、制御部５００において、不揮発性メモリに記憶されたプログラムを、プロセッサが実行することで、撮影制御部５０１と、取得部５０２と、検出部５０３と、算出部５０４と、判定部５０５と、移動制御部５０６と、送信制御部５０７と、を実現する。

【0027】

撮影制御部５０１は、第１の撮像装置１３及び第２の撮像装置１４の撮影制御を行う。また、撮影制御部５０１は、撮影制御を行う際に、レンズカバー３１３を開く制御を行う。通常はレンズカバー３１３でレンズを保護しているため、レンズが汚れるのを抑止できる。

【0028】

本実施形態の撮影制御部５０１は、乗りかご３が次に移動する方向に配置されている撮像装置（第１の撮像装置１３又は第２の撮像装置１４）に対して、撮影制御を行う。そして、制御部５００は、移動する方向に配置されている撮像装置（第１の撮像装置１３又は第２の撮像装置１４）からの画像データを用いて異常診断を行うことで、乗りかご３が進行方向に移動可能か否かの判定を行うことができる。

【0029】

取得部５０２は、エレベータの乗りかご３の上梁２１１（エレベータ乗りかご３の上部の一例）に設けられた第１の撮像装置１３、及び下梁２１２（エレベータ乗りかご３の下部の一例）に設けられた第２の撮像装置１４から、画像データを取得する。取得する画像データには、乗りかご３近傍に表された基準点２５０（基準情報の一例）と、乗りかご３を案内するレール１５と、を含んだ昇降路２内が撮影された画像データとする。本実施形態では、乗りかご３の上部と下部の両方に撮像装置を設けた例について説明するが、上部又は下部でもよい。

【0030】

検出部５０３は、取得部５０２が取得した画像データから、画像データに写っている基準点を検出する。

【0031】

また、検出部５０３は、取得部５０２が取得した画像データから、画像データに写っているレール１５のレールエッジに示されたマーク（第１のマーク３０１、第２のマーク３０２）を検出する。

【0032】

算出部５０４は、基準点２５０と、レール１５のレールエッジに表されたマークと、の間の距離を算出する。

【0033】

判定部５０５は、算出部５０４により算出された距離に基づいて、レール１５の状態が正常か否かを判定する。なお、具体的な判定手法については後述する。本実施形態は、判定部５０５が、レール１５の状態が正常か否かの判定を、地震時管制運転が行われた後に行う例について説明するが、地震時管制運転が行われた後に行うことに制限するものではなく、例えば定期的に判定を行っても良い。

【0034】

移動制御部５０６は、判定部５０５によりレール１５の状態が正常と判定された場合に、乗りかご３を、取得部５０２が取得した画像データで撮影された昇降路の領域内を移動する制御を行う。本実施形態の移動制御部５０６は、画像データで撮影された昇降路２の領域内である所定の距離だけ移動する制御を行うこととした。なお、所定の距離は、撮影された領域内であればよく、撮像装置のレンズや、撮像装置の設置角度に応じて定められるものとする。

【0035】

そして、取得部５０２は、移動制御部５０６により乗りかご３の移動制御の後、移動方向の昇降路２内が撮影された画像データを取得する。そして、取得した画像データに基づいて、レール１５の状態が異常か否かの判定を行うものとする。

【0036】

送信制御部５０７は、判定部５０５による判定結果とともに、判定に用いた画像データを、建物１の集中管理室（例えば管理室）等に設けられたサーバに送信する。これにより、運行の可否にかかわらず、技術員等が実際に画像データを確認することができる。

【0037】

次に、本実施形態のエレベータ制御装置１００におけるレールの異常診断の全体的な処理について説明する。図６は、本実施形態のエレベータ制御装置１００における上述した処理の手順を示すフローチャートである。

【0038】

まず、エレベータ制御装置１００の制御部５００は、災害時には、地震管制運転を行う（Ｓ６０１）。

【0039】

次に、エレベータ制御装置１００の制御部５００は、戸閉待機後に所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ６０２）。所定時間経過していないと判定した場合（Ｓ６０２：Ｎｏ）、再びＳ６０２の処理を繰り返す。

【0040】

制御部５００は、所定時間経過したと判定した場合（Ｓ６０２：Ｙｅｓ）、かご位置検出装置１１から、階床データを取得する（Ｓ６０３）。これにより、乗りかご３の現在の階を認識できる。

【0041】

そして、制御部５００は、診断運転を開始する（Ｓ６０４）。まず、制御部５００は、乗りかご３が終端階か否かを判定する（Ｓ６０５）。終端階ではないと判定した場合（Ｓ６０５：Ｎｏ）、制御部５００は、撮影した画像データに基づいて、レール１５の異常診断を行う（Ｓ６０８）。なお、詳細な処理手順については後述する。

【0042】

制御部５００は、異常診断の結果からレール１５に異常があるか否かを判定する（Ｓ６０９）。レール１５に異常が無いと判定した場合（Ｓ６０９：Ｎｏ）、移動制御部５０６が、乗りかご３を現在設定されている移動方向に、所定の距離だけ移動する制御を行い（Ｓ６１０）、再びＳ６０５から処理を行う。

【0043】

一方、レール１５に異常があると判定した場合（Ｓ６０９：Ｙｅｓ）、移動制御部５０６が、乗りかご３の現在の階を、現在設定されている移動方向における移動限界の階として設定する（Ｓ６１１）。その後、Ｓ６０６から処理を行う。

【0044】

また、Ｓ６０５において、制御部５００が、終端階と判定した場合（Ｓ６０５：Ｙｅｓ）、又はＳ６１１において、移動限界の階を設定した場合に、移動したのが一方向のみか否かを判定する（Ｓ６０６）。一方向のみと判定した場合（Ｓ６０６：Ｙｅｓ）、移動方向を反転し（Ｓ６０７）、撮影した画像データに基づいた、レール１５の異常を判定する（Ｓ６０８）。

【0045】

一方、制御部５００が、移動したのが一方向のみではないと判定した場合（Ｓ６０６：Ｎｏ）、換言すれば上下の両方向で移動したと判定した場合、移動可能な範囲を特定できたものとして、処理を終了する。

【0046】

上述した処理手順で移動制御とレール１５の異常か否かの判定と、を交互に行うことで、乗りかご３の移動可能な範囲を特定できる。次に、Ｓ６０８のレール１５の異常判定手法について説明する。

【0047】

次に、本実施形態のエレベータ制御装置１００におけるレール１５の異常の判定処理について説明する。図７は、本実施形態のエレベータ制御装置１００における上述した処理の手順を示すフローチャートである。

【0048】

まず、撮影制御部５０１は、乗りかご３の現在設定されている移動方向に設けられた撮像装置（第１の撮像装置１３又は第２の撮像装置１４）を用いて、移動方向の昇降路２内を撮影する制御を行う（Ｓ７０１）。

【0049】

次に、取得部５０２が、撮像装置（第１の撮像装置１３又は第２の撮像装置１４）から、撮影された画像データを取得する（Ｓ７０２）。

【0050】

そして、検出部５０３が、撮影された画像データ内に表されている基準点２５０を検出する（Ｓ７０３）。

【0051】

図８は、制御部５００がレール１５の異常を検出するために、検出対象となる基準点やレールエッジのマークを説明した図である。図８に示される例では、第１の撮像装置１３による撮影領域８００が示されている。そして、図８で示された例では、検出部５０３は、画像データに写った撮影領域８００内から、基準点２５０を検出する。

【0052】

そして、検出部５０３は、画像データ内で、基準点２５０から基準線を描画する（Ｓ７０４）。本実施形態の基準線は、水平若しくは撮像装置の画角よりも小さく最も水平に近い角度方向に延長された線とする。図８に示される例では、基準線８０１Ａ、８０１Ｂで示される。基準線８０１Ａ、８０１Ｂは、撮影領域８００の境界線と略平行になっているため、画像データ内では水平となる。

【0053】

次に、取得部５０２は、傾斜センサ３１２から傾斜角データを取得する（Ｓ７０５）。そして、検出部５０３が、傾斜角データに従って、描画した基準線の傾斜を補正する（Ｓ７０６）。

【0054】

そして、検出部５０３が、レールエッジに示されたマーク（第１のマーク３０１、第２のマーク３０２）を検出する（Ｓ７０７）。

【0055】

そして、検出部５０３は、レールエッジに示されたマーク（第１のマーク３０１、第２のマーク３０２）と、基準線８０１Ａ、８０１Ｂと、の交点を検出する（Ｓ７０８）。図８に示される例では、交点８０２Ａ、８０２Ｂが検出される。

【0056】

算出部５０４は、第１の撮像装置１３から左右方向の各々について、基準線上で、基準点２５０から交点８０２Ａ、８０２Ｂまでの距離を算出する（Ｓ７０９）。

【0057】

次に、算出部５０４は、基準点２５０からレールエッジまでの理論距離を取得する（Ｓ７１０）。理論距離は、予め（図示しない）記憶部に記憶されているものとする。

【0058】

そして、算出部５０４は、理論距離と、基準点２５０から交点８０２Ａ、８０２までの距離と、に基づいて、変換比を算出する（Ｓ７１１）。変換比とは、実測された距離と、理論距離との比率を示したものとする。

【0059】

算出部５０４は、算出された変換比に基づいて、Ｓ７０９で算出した距離を補正する（Ｓ７１２）。

【0060】

算出部５０４は、基準線とマークとの交点から、画像データに写っている昇降路２の鉛直方向を示した仮想鉛直直線を描画する（Ｓ７１３）。鉛直方向は、撮像装置の設置角度、及びレンズの画角等から特定できるデータとして、予め（図示しない）記憶部に記憶されている。図８に示される例では、昇降路２で鉛直方向となる仮想鉛直直線８０３Ａ、８０３Ｂが描画される。

【0061】

そして、算出部５０４が、変換比を考慮して、基準点２５０を基点として基準線から所定の角度θ傾いた方向に仮想鉛直直線までの基準距離を算出する（Ｓ７１４）。

【0062】

次に、算出部５０４が、変換比を考慮して、基準点２５０を基点として基準線から所定の角度傾いた方向に、レールエッジに示されたマークまでのエッジ距離を算出する（Ｓ７１５）。

【0063】

図８に示されるように、エッジ距離８０５Ａ、８０５Ｂは、基準点２５０から、レールエッジ上の点８０６Ａ、８０６Ｂまでの距離である。基準距離８０４Ａ、８０４Ｂは、基準点から、レールエッジ上の交点８０２Ａ、８０２Ｂから鉛直線上の点８０７Ａ、８０７Ｂまでの距離である。レール１５が歪んでいない場合、レールエッジの点Ｂは、点Ａから鉛直線上に存在する。つまり、基準距離とエッジ距離との差が大きい場合には、レール１５が歪んでいると推定できる。

【0064】

そこで、判定部５０５は、基準距離８０４Ａ、８０４Ｂと、エッジ距離８０５Ａ、８０５Ｂと、の差が所定の閾値以内か否かを判定する（Ｓ７１６）。所定の閾値以内である場合（Ｓ７１６：Ｙｅｓ）に、レール１５が正常と判定する（Ｓ７１７）。一方、所定の閾値ではない場合（Ｓ７１６：Ｎｏ）に、レール１５が異常（曲がりが生じている）と判定する（Ｓ７１８）。

【0065】

本実施形態では、上述した構成により、災害発生時においても、乗りかご３の移動制御とともに、昇降路２内のレール１５の状態を把握できる。

【0066】

（第２の実施形態）
第２の実施形態は、第１の実施形態と異なる手法で、レール１５の異常を判定する実施形態とする。

【0067】

第２の実施形態の算出部５０４は、基準点２５０からレールエッジに示されたマークまでの距離に基づいて、乗りかご３を案内する複数のレール１５間の距離を算出する。

【0068】

図９は、第２の実施形態における、制御部５００がレール１５の異常を検出するために、検出対象となる基準点２５０やレールエッジのマークを説明した図である。第１の実施形態と同様の構成は、同一の符号を割り当て説明を省略する。

【0069】

そして、第２の実施形態の制御部５００は、第１の実施形態と同様に、撮影領域８００から、基準点２５０と、レールエッジを示したマーク（第１のマーク３０１、第２のマーク３０２）と、を検出する。その後、検出部５０３は、マーク（第１のマーク３０１、第２のマーク３０２）と、基準点２５０を基点に描画された基準線８０１Ａ、８０１Ｂと、の交点８０２Ａ、８０２Ｂを検出する。

【0070】

そして、第２の実施形態の算出部５０４は、交点８０２Ａ、８０２Ｂの距離を、第１のレールエッジ間距離９０１として算出する。算出部５０４は、算出された第１のレールエッジ間距離９０１と、予め定められた理論値と、の変換比を算出する。

【0071】

さらに、第２の実施形態の検出部５０３は、変換比を考慮して、基準点２５０を基点として基準線から所定の角度θ傾いた方向のレールエッジに示されたマーク（第１のマーク３０１、第２のマーク３０２）上の点９０２Ａ、９０２Ｂを検出する。

【0072】

そして、第２の実施形態の算出部５０４は、変換比を考慮して、点９０２Ａ、９０２Ｂ間の距離を、第２のレールエッジ間距離９０３を算出する。

【0073】

第２の実施形態の判定部５０５は、算出された複数のレール１５（左側レール１５Ａ、及び右側レール１５Ｂ）間の第２のレールエッジ間距離９０３から、レール１５の状態が正常か否かを判定する。

【0074】

第２のレールエッジ間距離９０３に基づいた判定手法は、どのような手法を用いてもよく、例えば、第２のレールエッジ間距離９０３と、予め基準として設定されたレールエッジ間距離と比較して、所定の閾値以上差がある場合にレール１５が異常（曲がりが生じている）と判定しても良いし、第２のレールエッジ間距離９０３と、第１のレールエッジ間距離９０１と、を比較して、所定の閾値以上差がある場合にレール１５が異常（曲がりが生じている）と判定しても良い。この場合、撮像装置のレンズの性能を考慮して、第２のレールエッジ間距離９０３と、第１のレールエッジ間距離９０１と、を補正してから、比較を行っても良い。

【0075】

このように、第２の実施形態のエレベータ制御装置１００によれば、第１の実施形態と同様に、災害発生時においても、乗りかご３の移動制御とともに、昇降路２内のレールの状態を把握できる。

【0076】

上述した実施形態のエレベータ制御装置によれば、基準点とレールに示されたマークとの間の距離に基づいてレールが曲がっているか否かの判定を行うことで、レールに関する異常の検出精度を向上させることができる。

【0077】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0078】

１…建物、２…昇降路、３…乗りかご、４…ロープ、６…巻上機、８…乗り場、９…乗り場操作盤、１１…かご位置検出装置、１３…第１の撮像装置、１４…第２の撮像装置、１５…レール、１００…エレベータ制御装置、２１１…上梁、２１２…下梁、２１３…縦枠、２１４…床受枠、２１５…防振ゴム、２２１…ロープ、３１１Ａ、３１１Ｂ…ガイドシュー、３１２…傾斜センサ、３１３…レンズカバー、５００…制御部、５０１…撮影制御部、５０２…取得部、５０３…検出部、５０４…算出部、５０５…判定部、５０６…移動制御部、５０７…送信制御部。

【要約】

【課題】異常の検出精度を向上させる。
【解決手段】実施形態のエレベータの診断装置は、取得部と、検出部と、算出部と、判定部と、を備える。取得部は、エレベータの乗りかごの上部又は下部に設けられた撮像装置から、当該乗りかごの近傍に表された基準情報と、当該乗りかごを案内するレールと、を含んだ昇降路内が撮影された画像データを取得する。検出部は、取得部が取得した画像データから、画像データに写っているレールに表されたマークと、基準情報と、を検出する。算出部は、基準情報と、レールに表されたマークと、の間の距離を算出する。判定部は、算出部により算出された距離に基づいて、レールの状態が正常か否かを判定する。
【選択図】図５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】