特許 6098419 交通情報案内システム、交通情報案内装置、交通情報案内方法及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6098419

(24)【登録日】2017年3月3日

(45)【発行日】2017年3月22日

(54)【発明の名称】交通情報案内システム、交通情報案内装置、交通情報案内方法及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20170313BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20170313BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20170313BHJP

   G06F 3/0481 20130101ALI20170313BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/26 C

   G09B29/00 F

   G09B29/10 A

   G06F3/0481 170

【請求項の数】9

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2013-156824(P2013-156824)

(22)【出願日】2013年7月29日

(65)【公開番号】特開2015-25784(P2015-25784A)

(43)【公開日】2015年2月5日

【審査請求日】2015年6月11日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000100768

【氏名又は名称】アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】特許業務法人ネクスト

(72)【発明者】

【氏名】加知 真治

(72)【発明者】

【氏名】黒田 宣英

(72)【発明者】

【氏名】内田 次郎

(72)【発明者】

【氏名】石原 史也

【審査官】 島倉 理

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２３４６４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１５６３４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２２０５２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１８１１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０７９４８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

Ｇ０６Ｆ ３／０４８１

Ｇ０９Ｂ ２９／００

Ｇ０９Ｂ ２９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

交通事象の内容と該交通事象が生じている区間を特定する情報を含む交通情報を取得する交通情報取得手段と、
表示装置に地図画像を表示する地図画像表示手段と、
前記交通情報取得手段により取得した前記交通情報に基づいて、前記交通情報によって特定される交通事象の内容を示したアイコンを、前記交通情報によって特定される区間内の該当する前記地図画像上の箇所に表示するアイコン表示手段と、
前記交通情報によって特定される区間の開始点から終点までを結ぶ区間特定画像を前記地図画像上に表示する区間特定画像表示手段と、を有し、
前記区間特定画像表示手段は、
前記交通情報取得手段によって取得された前記交通情報が複数種類あって、且つ各交通情報において特定される区間の少なくとも一部が重複する場合に、
区間が重複する前記複数種類の交通情報の内、一の交通情報については、前記アイコンをユーザが選択する操作を受け付けたか否かに関わらず、前記区間特定画像を前記地図画像上に表示し、
他の前記交通情報については、前記アイコンをユーザが選択する操作を受け付けた場合に、前記区間特定画像を前記地図画像上に表示することを特徴とする交通情報案内システム。

【請求項2】

前記交通事象は内容によって優先度が設定され、
前記区間特定画像表示手段は、
前記交通情報取得手段によって取得された前記交通情報が複数種類あって、且つ各交通情報において特定される区間の少なくとも一部が重複する場合に、
区間が重複する前記複数種類の交通情報の内、最も優先度が高い前記交通事象に関する交通情報については、前記アイコンをユーザが選択する操作を受け付けたか否かに関わらず、前記区間特定画像を前記地図画像上に表示し、
他の前記交通情報については、前記アイコンをユーザが選択する操作を受け付けた場合に、前記区間特定画像を前記地図画像上に表示することを特徴とする請求項１に記載の交通情報案内システム。

【請求項3】

前記区間特定画像表示手段は、
前記交通情報取得手段によって取得された前記交通情報が複数種類あって、一方の交通情報によって特定される区間に他方の交通情報によって特定される全区間が含まれるとともに、前記一方の交通情報が特定する交通事象よりも前記他方の交通情報が特定する交通事象の優先度が低い場合に、
前記他方の交通情報については、前記アイコンをユーザが選択する操作を受け付ける前は、前記他方の交通情報によって特定される全区間において前記区間特定画像を表示しないことを特徴とする請求項２に記載の交通情報案内システム。

【請求項4】

前記区間特定画像表示手段は、
前記交通情報取得手段によって取得された前記交通情報が複数種類あって、一方の交通情報によって特定される区間に他方の交通情報によって特定される区間の一部が含まれるとともに、前記一方の交通情報が特定する交通事象よりも前記他方の交通情報が特定する交通事象の優先度が低い場合に、
前記他方の交通情報については、前記アイコンをユーザが選択する操作を受け付ける前は、前記他方の交通情報によって特定される区間の内、前記一方の交通情報によって特定される区間と重複しない区間のみを対象として前記区間特定画像を表示することを特徴とする請求項２に記載の交通情報案内システム。

【請求項5】

前記交通事象のユーザの走行に与える影響度合いによって優先度が設定され、
ユーザの走行に与える影響の大きい交通事象は、与える影響の小さい交通事象よりも優先度が高く設定されることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の交通情報案内システム。

【請求項6】

前記区間特定画像表示手段は、前記アイコンをユーザが選択する操作を受け付けた場合に、該操作を受け付けてから所定時間が経過するまでの間、前記区間特定画像を表示することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の交通情報案内システム。

【請求項7】

交通事象の内容と該交通事象が生じている区間を特定する情報を含む交通情報を取得する交通情報取得手段と、
表示装置に地図画像を表示する地図画像表示手段と、
前記交通情報取得手段により取得した前記交通情報に基づいて、前記交通情報によって特定される交通事象の内容を示したアイコンを、前記交通情報によって特定される区間内の該当する前記地図画像上の箇所に表示するアイコン表示手段と、
前記交通情報によって特定される区間の開始点から終点までを結ぶ区間特定画像を前記地図画像上に表示する区間特定画像表示手段と、を有し、
前記区間特定画像表示手段は、
前記交通情報取得手段によって取得された前記交通情報が複数種類あって、且つ各交通情報において特定される区間の少なくとも一部が重複する場合に、
区間が重複する前記複数種類の交通情報の内、一の交通情報については、前記アイコンをユーザが選択する操作を受け付けたか否かに関わらず、前記区間特定画像を前記地図画像上に表示し、
他の前記交通情報については、前記アイコンをユーザが選択する操作を受け付けた場合に、前記区間特定画像を前記地図画像上に表示することを特徴とする交通情報案内装置。

【請求項8】

交通情報取得手段が、交通事象の内容と該交通事象が生じている区間を特定する情報を含む交通情報を取得するステップと、
地図画像表示手段が、表示装置に地図画像を表示するステップと、
アイコン表示手段が、前記交通情報取得手段により取得した前記交通情報に基づいて、前記交通情報によって特定される交通事象の内容を示したアイコンを、前記交通情報によって特定される区間内の該当する前記地図画像上の箇所に表示するステップと、
区間特定画像表示手段が、前記交通情報によって特定される区間の開始点から終点までを結ぶ区間特定画像を前記地図画像上に表示するステップと、を有し、
前記区間特定画像表示手段は、
前記交通情報取得手段によって取得された前記交通情報が複数種類あって、且つ各交通情報において特定される区間の少なくとも一部が重複する場合に、
区間が重複する前記複数種類の交通情報の内、一の交通情報については、前記アイコンをユーザが選択する操作を受け付けたか否かに関わらず、前記区間特定画像を前記地図画像上に表示し、
他の前記交通情報については、前記アイコンをユーザが選択する操作を受け付けた場合に、前記区間特定画像を前記地図画像上に表示することを特徴とする交通情報案内方法。

【請求項9】

コンピュータを、
交通事象の内容と該交通事象が生じている区間を特定する情報を含む交通情報を取得する交通情報取得手段と、
表示装置に地図画像を表示する地図画像表示手段と、
前記交通情報取得手段により取得した前記交通情報に基づいて、前記交通情報によって特定される交通事象の内容を示したアイコンを、前記交通情報によって特定される区間内の該当する前記地図画像上の箇所に表示するアイコン表示手段と、
前記交通情報によって特定される区間の開始点から終点までを結ぶ区間特定画像を前記地図画像上に表示する区間特定画像表示手段と、
して機能させる為のコンピュータプログラムであって、
前記区間特定画像表示手段は、
前記交通情報取得手段によって取得された前記交通情報が複数種類あって、且つ各交通情報において特定される区間の少なくとも一部が重複する場合に、
区間が重複する前記複数種類の交通情報の内、一の交通情報については、前記アイコンをユーザが選択する操作を受け付けたか否かに関わらず、前記区間特定画像を前記地図画像上に表示し、
他の前記交通情報については、前記アイコンをユーザが選択する操作を受け付けた場合に、前記区間特定画像を前記地図画像上に表示するコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、交通情報を提供する交通情報案内システム、交通情報案内装置、交通情報案内方法及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、車載用のナビゲーション装置、携帯電話、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等の各種情報端末（以下、ナビゲーション装置等という）では、道路網や施設に関する情報を含む地図情報を各種記憶デバイスに記憶するか、又はサーバ等からダウンロードすることにより取得し、利用者に対して提供することが可能である。また、ナビゲーション装置等では、ユーザの現在位置をＧＰＳ等の現在位置測定システムを用いることによって特定し、地図上で案内することや、ユーザによって設定された目的地までの経路を探索し、案内することについても行われていた。

【0003】

更に、従来のナビゲーション装置等では地図画像やユーザの現在位置を表示するのみでなく、ユーザの利便性をより向上させる為に表示された道路の渋滞状況や道路で発生した事故等の交通情報を提供することについても行われていた。交通情報を提供する方法としては様々な方法が考えられるが、例えば特開２０００−９９８８３号公報には、地図画像上に交通情報を示す記号マーク（例えば、渋滞であれば矢印マーク）を表示し、ユーザによって表示された記号マークが選択された場合に、選択された記号マークに対応する交通情報の詳細をテキストにより案内する技術について開示されている。また、特開２０１２−１５４８８２号公報には、交通事象（例えば、渋滞、事故、通行止め、工事、車線規制等）の内容を示すアイコンの画像と、該交通事象が生じている区間を特定する矢印の画像を地図画像上にそれぞれ表示することによって交通情報を案内する技術について開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００−９９８８３号公報（第４−５頁、図７）

【特許文献2】特開２０１２−１５４８８２号公報（第９頁、図９）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、テキストによって交通情報の詳細が表示される為、地図画像との対応関係が分かり難く、ユーザは地図画像上のどの区間においてどのような交通事象が生じているのかを理解するのに時間がかかるという問題があった。特に、ユーザが車両の運転中である場合には、より素早く且つ容易に交通情報の内容をユーザに理解させる必要がある。

【0006】

一方で、上記特許文献２の技術では、交通情報毎にアイコンと矢印の画像がそれぞれ表示されるので、同一地点付近に複数の交通情報が集中した場合（例えば、工事が行われている区間において事故や渋滞が発生した場合等）には、複数のアイコンや矢印の画像が互いに重複して表示されることとなり、正確な交通情報をユーザに提供することができなくなる問題があった。

【0007】

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、同一地点付近に複数の交通情報が集中した場合であっても、内容を理解し易く且つ正確な交通情報をユーザに提供することを可能にした交通情報案内システム、交通情報案内装置、交通情報案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記目的を達成するため本発明に係る交通情報案内システム（１）、交通情報案内装置（１）、交通情報案内方法及びコンピュータプログラムは、交通事象の内容と交通事象の生じている区間を特定する交通情報を提供するシステム、装置、並びに該システムや装置を用いて交通情報の提供を行う交通情報提供方法、更に該装置に対して以下を実現させるコンピュータプログラムである。具体的には、交通事象の内容と該交通事象が生じている区間を特定する情報を含む交通情報を取得する交通情報取得手段（４１）と、表示装置（１５）に地図画像を表示する地図画像表示手段（４１）と、前記交通情報取得手段により取得した前記交通情報に基づいて、前記交通情報によって特定される交通事象の内容を示したアイコン（５４、５６、６０）を、前記交通情報によって特定される区間内の該当する前記地図画像上の箇所に表示するアイコン表示手段（４１）と、前記交通情報によって特定される区間の開始点から終点までを結ぶ区間特定画像（５５、５７、６１）を前記地図画像上に表示する区間特定画像表示手段（４１）と、を有し、前記区間特定画像表示手段は、前記交通情報取得手段によって取得された前記交通情報が複数種類あって、且つ各交通情報において特定される区間の少なくとも一部が重複する場合に、区間が重複する前記複数種類の交通情報の内、一の交通情報については、前記アイコンをユーザが選択する操作を受け付けたか否かに関わらず、前記区間特定画像を前記地図画像上に表示し、他の前記交通情報については、前記アイコンをユーザが選択する操作を受け付けた場合に、前記区間特定画像を前記地図画像上に表示する。

【発明の効果】

【0009】

前記構成を有する本発明に係る交通情報案内システム、交通情報案内装置、交通情報案内方法及びコンピュータプログラムによれば、交通事象の内容を示したアイコンと交通事象が生じている区間の開始点から終点までを結ぶ区間特定画像をそれぞれ地図画像上に表示することによって、ユーザに対して容易且つ迅速に交通情報を理解させることが可能となる。また、区間特定画像については一の交通情報を除いて、アイコンがユーザに選択された場合に表示するので、同一地点付近に複数の交通情報が集中した場合であっても、交通情報に係る画像の重複を抑えることが可能であり、必要な交通情報を分かりやすく案内することが可能となる。更に、ユーザが必要とする状況では区間特定画像を表示することができるので、より正確な交通情報をユーザに提供することも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示したブロック図である。

【図2】交通情報の一例を示した図である。

【図3】本実施形態に係る渋滞度決定処理プログラムのフローチャートである。

【図4】交通情報の区間が重複しない場合におけるナビゲーション装置の案内画面を示した図である。

【図5】交通情報の優先度について説明した図である。

【図6】車線規制の交通情報と工事の交通情報の区間が重複する場合における交通情報の表示態様を示した図である。

【図7】車線規制の交通情報と工事の交通情報の区間が一部重複する場合における交通情報の表示態様を示した図である。

【図8】交通情報の区間が重複する場合におけるナビゲーション装置の案内画面を示した図である。

【図9】車線規制の交通情報と工事の交通情報の区間が重複する場合において、アイコンを選択操作した場合の交通情報の表示態様を示した図である。

【図10】車線規制の交通情報と工事の交通情報の区間が一部重複する場合において、アイコンを選択操作した場合の交通情報の表示態様を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明に係る交通情報案内システム及び交通情報案内装置についてナビゲーション装置１に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。

【0012】

図１に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ１３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部１４と、ユーザに対して車両周辺の地図や施設の関する施設情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７と、プローブセンタやＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、から構成されている。

【0013】

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ２２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記４種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。

【0014】

また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ３１や交通情報ＤＢ３２や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部１２をハードディスクの代わりにメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。また、地図情報ＤＢ３１は外部のサーバに格納させ、ナビゲーション装置１が通信により取得する構成としても良い。

【0015】

ここで、地図情報ＤＢ３１は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、施設等の地点に関する地点データ、各交差点に関する交差点データ、地図を表示するための地図表示データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。

【0016】

また、交通情報ＤＢ３２は、ＶＩＣＳセンタ等の外部の交通情報センタから受信した交通情報が格納されるＤＢである。尚、交通情報としてはＶＩＣＳ情報以外に、ＴＰＥＧ(Transport Protocol Expert Group)やプローブ情報であっても良い。

【0017】

例えば交通情報センタは、路上に設置された感知器を用いて、路上を走行する車両を検出した検出結果や特定の機関（例えば警察庁）等から提供された情報を収集するとともに、その検出結果や提供情報に基づいて交通情報を生成し、生成した交通情報をＦＭ多重放送、光ビーコン、電波ビーコン等によりナビゲーション装置１に提供する情報提供センタである。尚、提供される交通情報としては、“渋滞の区間と渋滞の度合いを特定する渋滞情報”の他に、“通行止め、車線規制、チェーン規制等の交通規制情報”や、“故障車、事故、工事等の交通障害情報”等がある。交通情報センタは、例えば渋滞に関する交通情報を生成する場合には、路上に設置された感知器を用いて車両の平均車速を取得し、道路種別毎に規定された判定条件に基づいて渋滞度を決定する。また、交通情報センタは所定時間毎（例えば５分毎）に最新の交通情報をナビゲーション装置１へと送信する。

【0018】

ここで、図２は交通情報センタからナビゲーション装置１へと配信される交通情報の一例を示した図である。図２に示す交通情報は、２０１３年７月６日の１３時５６分から１４時１分までの５分間に生成され１４時１分に配信される情報であり、交通事象の内容と該交通事象が生じている区間を特定する情報をそれぞれ含む。交通事象としては、渋滞、通行止め、車線規制、チェーン規制、故障車、事故、工事等がある。例えば、図２に示す交通情報では、地点Ａから地点Ｂまでの区間において車線規制が生じていることを示し、地点Ｃから地点Ｄまでの区間において渋滞が生じていることを示している。また、図２に示す例では、交通事象の生じている区間を、区間の開始点と終点により特定しているが、リンクにより特定しても良い。また、開始点と区間の長さにより特定しても良い。
そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、交通情報ＤＢ３２に記憶された交通情報に基づいて、後述のように液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を介してユーザに対して交通情報の提供を行う。

【0019】

一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の交通情報案内処理プログラム（図３）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションＥＣＵ１３は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、交通情報取得手段は、交通事象の内容と該交通事象が生じている区間を特定する情報を含む交通情報を取得する。地図画像表示手段は、液晶ディスプレイ１５に地図画像を表示する。アイコン表示手段は、取得した交通情報に基づいて、交通情報によって特定される交通事象の内容を示したアイコンを、地図画像の交通情報によって特定される区間内に表示する。区間特定画像表示手段は、アイコンをユーザが選択する操作を受け付けた場合に、交通情報によって特定される区間の開始点から終点までを結ぶ区間特定画像を地図画像上に表示する。

【0020】

操作部１４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部１４は液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、マイクと音声認識装置によって構成することもできる。特に本実施形態では、地図画像上に表示された交通情報を示すアイコンを選択する際にも用いられる。

【0021】

また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの走行予定経路、走行予定経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。尚、液晶ディスプレイ１５の代わりに、ＨＵＤやＨＭＤを用いても良い。特に本実施形態では、交通情報を表示する際には、交通事象の内容を示したアイコンを、地図画像の交通情報によって特定される区間内に表示する。また、交通情報によって特定される区間（即ち、交通事象が生じている区間）の開始点から終点までを結ぶ区間特定画像（例えば矢印の画像）を地図画像上に表示する。

【0022】

また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて走行予定経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。

【0023】

また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。

【0024】

また、通信モジュール１８は、上述した交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳセンタやプローブセンタ等から送信された交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。

【0025】

次に、前記構成を有するナビゲーション装置１において実行する交通情報案内処理プログラムについて図３に基づき説明する。図３は本実施形態に係る交通情報案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、交通情報案内処理プログラムは車両のＡＣＣがＯＮされた後に実行され、交通情報センタから取得した交通情報の案内を行うプログラムである。尚、以下の図３にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。

【0026】

交通情報案内処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１は、ＶＩＣＳセンタ等の外部の交通情報センタから送信された交通情報を取得する。尚、前記したように交通情報は、交通事象（渋滞、通行止め、車線規制、チェーン規制、故障車、事故、工事等）の内容と該交通事象が生じている区間を特定する情報をそれぞれ含む（図２参照）。尚、交通情報センタは、所定時間毎（例えば５分毎）に最新の交通情報をナビゲーション装置１へと送信する。また、前記Ｓ１で取得した交通情報は交通情報ＤＢ３２に格納される。

【0027】

次に、Ｓ２においてＣＰＵ４１は、交通情報において特定される区間（即ち、交通事象が生じている区間）を、前記Ｓ１で取得した交通情報毎に比較し、前記Ｓ１で取得した交通情報が複数種類あって、且つ各交通情報において特定される区間の少なくとも一部が重複するか否か判定する。尚、区間が重複するか否かの判定は異なる種類の交通情報間で比較して行われる。ここで、交通情報の種類は、交通事象の種類であり、例えば同じ交通事象に関する交通情報であれば同じ種類の交通情報とする。即ち、同じ交通事象（例えば渋滞）に関する交通情報は、複数あったとしても基本的に区間が重複することはないので、前記Ｓ２では異なる交通事象（例えば渋滞と工事）に関する交通情報間で区間が重複するか否か判定されることとなる。また、前記Ｓ１で１種類の交通情報のみしか取得できなかった場合には、交通情報において特定される区間が重複することはないので、Ｓ３へと移行することとなる。

【0028】

そして、前記Ｓ１で取得した交通情報が複数種類あって、各交通情報において特定される区間の少なくとも一部が重複すると判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、Ｓ４へと移行する。それに対して、前記Ｓ１で取得した交通情報が１種類のみである、又は複数種類あっても各交通情報において特定される区間が重複しないと判定された場合（Ｓ２：ＮＯ）には、Ｓ３へと移行する。

【0029】

Ｓ３においてＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に対して地図画像とともに前記Ｓ１で取得した交通情報を表示する。尚、表示対象となる地図画像は車両の現在位置周辺の地図画像でも良いし、ユーザによって指定された任意のエリアの地図画像でも良い。また、交通情報を表示する場合にＣＰＵ４１は、先ず交通事象と描画データ（アイコンや矢印）とを対応付けたテーブル（図示せず）を用いて表示対象となる交通情報を示すアイコンと矢印（区間特定画像）を決定する。そして、決定されたアイコンと矢印に対応する描画データをメモリから読み出して、地図画像上の該当する箇所に重畳して描画する。具体的には交通情報によって特定される区間の開始点から終点までに矢印を描画し、区間の開始点にアイコンを描画する。尚、矢印の色は交通事象の種類毎に変更することが望ましい。また、アイコンの色は対応する矢印の色と同色とすることが望ましい。それによって、ユーザは表示されたアイコンがどの矢印と対応するのかを容易に把握することが可能となる。

【0030】

また、交通情報は、基本的に液晶ディスプレイ１５に表示される地図画像内に含まれる交通情報を表示対象とする。また、表示される地図画像の縮尺によっても表示対象となる交通情報を変化させるのが望ましい。例えば、より広いエリアを表示対象とする縮尺（例えば１／１０万）では、高速道路や国道等の主要道路に関する交通情報のみを表示対象とし、より狭いエリアを表示対象とする縮尺（例えば１／１万）では、高速道路や国道等の主要道路に加えて他の一般道に関する交通情報についても表示対象とする。

【0031】

ここで、図４は前記Ｓ３においてナビゲーション装置１の液晶ディスプレイ１５に表示される案内画面５１を示した図である。尚、図４に示す例では交通情報として、渋滞に関する交通情報と工事に関する交通情報をそれぞれ表示する例について説明する。
図４に示すように、案内画面５１には、車両周辺の地図画像５２とともに、自車の現在位置を示す自車マーク５３と、渋滞を示すアイコン５４と、渋滞の区間を示す矢印５５と、工事を示すアイコン５６と、工事の区間を示す矢印５７とが表示される。その結果、ユーザは、案内画面５１を視認することによって矢印５５が表示された区間で渋滞が生じており、矢印５７が表示された区間で工事が行われていることを容易且つ迅速に把握することが可能となる。

【0032】

一方、Ｓ４においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ２において区間が重複すると判定された各交通情報の優先度を特定する。ここで、交通情報の優先度は、交通事象の種類によって特定される。図５は交通事象の種類と優先度の対応関係を示した図である。
図５に示すように、優先度はユーザの走行により大きく影響を与える交通事象程、高く設定される。具体的には、“通行止め”が最も優先度が高く、“渋滞”、“車線規制”、“事故”、“チェーン規制”、“工事”、“その他”の順となる。尚、図５に示す交通事象の種類と優先度の対応関係は予め装置側で設定され、ＲＯＭ４３等に記憶される。また、図５に示す交通事象の種類と優先度の対応関係は一例であり、適宜変更しても良い。例えば、“渋滞”を最も優先度を高くなるように設定しても良い。

【0033】

次に、Ｓ５においてＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に対して地図画像とともに前記Ｓ１で取得した交通情報を表示する。但し、区間が重複する交通情報については、前記Ｓ４で特定した優先度を考慮して表示する。具体的には、最も優先度が高い交通情報については、交通情報によって特定される区間の開始点にアイコンを表示するとともに、交通情報によって特定される区間の開始点から終点までの全区間に対して矢印を表示する。一方、他の交通情報については、アイコンは表示する一方で、矢印については自分より優先度が高い交通情報と重複する区間については表示せず、重複しない区間のみを対象として表示する。

【0034】

例えば、図６に示すように車線規制の交通情報と工事の交通情報の区間が重複する場合であって、且つ優先度が低い工事の交通情報の全区間が優先度の高い車線規制の交通情報の区間に含まれる場合には、車線規制を示すアイコン６０を表示するとともに車線規制の交通情報の区間を示す矢印６１については区間の開始点から終点までの全区間に対して表示する。一方、工事の交通情報の区間を示す矢印５７については表示されず、工事を示すアイコン５６のみが表示されることとなる。

【0035】

また、図７に示すように車線規制の交通情報と工事の交通情報の区間が重複する場合であって、且つ優先度が低い工事の交通情報の一部区間のみが優先度の高い車線規制の交通情報の区間に含まれる場合には、車線規制を示すアイコン６０を表示するとともに車線規制の交通情報の区間を示す矢印６１については区間の開始点から終点までの全区間に対して表示する。一方、工事の交通情報の区間を示す矢印５７については車線規制の交通情報の区間と重複する区間については表示されず、重複しない区間についてのみ表示されることとなる。

【0036】

また、図８は前記Ｓ５においてナビゲーション装置１の液晶ディスプレイ１５に表示される案内画面５１を示した図である。尚、図８に示す例では交通情報として、渋滞に関する交通情報と車線規制に関する交通情報と工事に関する交通情報をそれぞれ表示し、且つ車線規制に関する交通情報によって特定される区間と工事に関する交通情報によって特定される区間とが重複する例について説明する。
図８に示すように、案内画面５１には、車両周辺の地図画像５２とともに、自車の現在位置を示す自車マーク５３と、渋滞を示すアイコン５４と、渋滞の区間を示す矢印５５が表示される。一方で、重複する交通情報の内、優先度が高い車線規制に関する交通情報については、車線規制を示すアイコン６０と、車線規制の区間を示す矢印６１が表示される。一方で、優先度が低い工事に関する交通情報については、全区間が優先度の高い車線規制の交通情報の区間に含まれるので、工事を示すアイコン５６は表示されるが、工事の区間を示す矢印については表示されない。その結果、ユーザは、案内画面５１を視認することによって矢印５５が表示された区間で渋滞が生じていることや矢印６１が表示された区間で車線規制が生じていることを容易且つ迅速に把握することが可能となる。また、工事の区間の詳細については把握できないものの、アイコンの位置から工事の区間の開始位置は特定でき、少なくとも車線規制が生じている区間内において工事の区間が存在することについては把握することが可能となる。また、矢印が重複して表示されないので、ユーザにとって重要な交通情報を明確に把握することが可能となる。

【0037】

次に、Ｓ６においてＣＰＵ４１は、操作部１４から送信された操作信号に基づいて、前記Ｓ５において地図画像上に表示されたアイコンのいずれかをユーザが選択する操作を受け付けたか否か判定する。例えば、操作部１４がタッチパネルである場合には、タッチパネルから送信されたタッチ座標とアイコンの表示領域とが一致した場合に、アイコンをユーザが選択する操作を受け付けたと判定する。

【0038】

そして、前記Ｓ５において地図画像上に表示されたアイコンのいずれかをユーザが選択する操作を受け付けたと判定された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、Ｓ７へと移行する。それに対して、前記Ｓ５において地図画像上に表示されたアイコンのいずれかをユーザが選択する操作を受け付けていないと判定された場合（Ｓ６：ＮＯ）には、当該交通情報案内処理プログラムを終了する。

【0039】

Ｓ７においてＣＰＵ４１は、ユーザが選択したアイコンが、矢印の少なくとも一部が非表示となっている交通情報（即ち、区間が重複する交通情報であって優先度が低い方の交通情報）に対応するアイコンであるか否か判定する。

【0040】

そして、ユーザが選択したアイコンが、矢印の少なくとも一部が非表示となっている交通情報に対応するアイコンであると判定された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）には、Ｓ８へと移行する。それに対して、ユーザが選択したアイコンが、矢印の少なくとも一部が非表示となっている交通情報に対応するアイコンでないと判定された場合（Ｓ７：ＮＯ）には、当該交通情報案内処理プログラムを終了する。

【0041】

Ｓ８においてＣＰＵ４１は、ユーザによって選択されたアイコンを強調表示するとともに、選択されたアイコンの交通情報に対応する矢印を、区間の開始点から終点までの全区間を対象として表示する。但し、選択されてから所定時間（例えば５ｓｅｃ）経過すると、アイコンの強調表示を解除し、矢印の表示態様も選択前の状態に戻す。尚、アイコンの強調表示は、例えば、アイコンの枠を太くすることや、アイコンの色を変更することにより行う。その結果、通常時において矢印が非表示となっている交通情報についても、必要時には正確な交通情報をユーザに提供することが可能となる一方で、ユーザに交通情報を把握させた後には再度矢印が非表示となるので、交通情報に係る画像の重複を可能な限り抑えることが可能となる。

【0042】

尚、上記アイコンの強調表示及び矢印の全区間表示を行う期間は適宜設定することが可能である。例えば、アイコンの選択を継続する状態（タッチパネルではアイコンをタッチした状態）において、アイコンの強調表示及び矢印の全区間表示を継続して行い、選択が解除された時点（例えばアイコンをタッチオフした時点）で、アイコンの強調表示を解除し、矢印の表示態様も選択前の状態に戻すように構成しても良い。

【0043】

例えば、図９は、車線規制の交通情報と工事の交通情報の区間が重複し、且つ優先度が低い工事の交通情報の全区間が優先度の高い車線規制の交通情報の区間に含まれる場合であって、工事を示すアイコン５６が選択された場合について示す。図９に示すように、工事を示すアイコン５６が選択されると、工事を示すアイコン５６が強調表示される。また、非表示となっていた工事の交通情報の区間を示す矢印５７が区間の開始点から終点までの全区間に対して表示される。その結果、ユーザは工事が行われている区間の詳細について把握することが可能となる。

【0044】

また、図１０は、車線規制の交通情報と工事の交通情報の区間が重複し、且つ優先度が低い工事の交通情報の一部区間のみが優先度の高い車線規制の交通情報の区間に含まれる場合であって、工事を示すアイコン５６が選択された場合について示す。図１０に示すように、工事を示すアイコン５６が選択されると、工事を示すアイコン５６が強調表示される。また、一部のみ表示されていた工事の交通情報の区間を示す矢印５７が区間の開始点から終点までの全区間に対して表示される。その結果、ユーザは工事が行われている区間の詳細について把握することが可能となる。尚、図１０に示す例では矢印６１と矢印５７の重複区間において矢印６１の一部についても表示しているが、矢印５７のみを表示する構成としても良い。

【0045】

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による交通情報案内方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、交通情報センタから取得した交通情報を案内する場合において、取得した交通情報によって特定される交通事象の内容を示したアイコンを、地図画像の交通情報によって特定される区間内に表示し（Ｓ３、Ｓ５）、表示されたアイコンをユーザが選択する操作を受け付けた場合に、交通情報によって特定される区間の開始点から終点までを結ぶ矢印を地図画像上に表示する（Ｓ８）ので、交通事象の内容を示したアイコンと交通事象が生じている区間の開始点から終点までを結ぶ矢印をそれぞれ地図画像上に表示することによって、ユーザに対して容易且つ迅速に交通情報を理解させることが可能となる。また、矢印についてはアイコンがユーザに選択された場合に表示するので、同一地点付近に複数の交通情報が集中した場合であっても、交通情報に係る画像の重複を抑えることが可能であり、必要な交通情報を分かりやすく案内することが可能となる。更に、ユーザが必要とする状況では矢印を表示することができるので、正確な交通情報をユーザに提供することも可能となる。

【0046】

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では交通情報によって特定される区間の開始点から終点までを結ぶ区間特定画像として、矢印の画像を表示しているが矢印以外の画像としても良い。例えば、区間の開始点から終点までを結ぶ線分の画像としても良い。

【0047】

また、本実施形態では、交通情報によって特定される区間の開始点に、該交通情報の交通事象を示すアイコンを表示することとしているが、アイコンを表示する位置は交通情報によって特定される区間内であればどの位置でも良い。例えば、区間の中点に表示するように構成しても良い。

【0048】

また、本実施形態では、優先度が低い交通情報の一部区間のみが優先度の高い交通情報の区間に含まれる場合には、優先度の低い交通情報の区間を示す矢印については、優先度の高い交通情報と重複する区間については表示せず、重複しない区間についてのみ表示することとしているが、重複しない区間についても表示しない構成としても良い。

【0049】

また、本発明はナビゲーション装置以外に、地図画像や交通情報を表示する機能を有する各種装置に対して適用することが可能である。例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等（以下、携帯端末等という）に適用することも可能である。また、サーバと携帯端末等から構成されるシステムに対しても適用することが可能となる。その場合には、上述した交通情報案内処理プログラム（図３）の各ステップは、サーバと携帯端末等のいずれが実施する構成としても良い。

【0050】

また、本発明に係る交通情報案内システムを具体化した実施例について上記に説明したが、交通情報案内システムは以下の構成を有することも可能であり、その場合には以下の効果を奏する。

【0051】

例えば、第１の構成は以下のとおりである。
交通事象は内容によって優先度が設定され、前記区間特定画像表示手段は、交通情報取得手段によって取得された交通情報が複数種類あって、且つ各交通情報において特定される区間の少なくとも一部が重複する場合に、区間が重複する前記複数種類の交通情報の内、最も優先度が高い前記交通事象に関する交通情報については、前記アイコンをユーザが選択する操作を受け付けたか否かに関わらず、前記区間特定画像を前記地図画像上に表示し、他の前記交通情報については、前記アイコンをユーザが選択する操作を受け付けた場合に、前記区間特定画像を前記地図画像上に表示する。
尚、「交通情報の種類」とは、交通情報によって特定される交通事象の種類であり、例えば同じ交通事象に関する交通情報であれば同じ種類の交通情報とする。
上記構成を有する交通情報案内システムによれば、優先度が高いユーザにとって重要な交通情報については区間特定画像により正確な情報を案内することが可能となる一方、それ以外の交通情報についてもユーザの要求に応じて正確な交通情報をユーザに提供することが可能となる。また、区間特定画像を表示しない状況においても、アイコンについてはユーザの操作に関わらず表示されるので、少なくとも交通事象が生じているおよその位置についてはユーザに把握させることが可能となる。

【0052】

また、第２の構成は以下のとおりである。
前記区間特定画像表示手段は、交通情報取得手段によって取得された交通情報が複数種類あって、一方の交通情報によって特定される区間に他方の交通情報によって特定される全区間が含まれるとともに、前記一方の交通情報が特定する交通事象よりも前記他方の交通情報が特定する交通事象の優先度が低い場合に、他方の交通情報については、アイコンをユーザが選択する操作を受け付ける前は、他方の交通情報によって特定される全区間において区間特定画像を表示しない。
上記構成を有する交通情報案内システムによれば、より優先度の高い交通情報に他方の交通情報が完全に被覆される場合には、通常時は他方の交通情報の区間特定画像を非表示とすることによって、優先度が高いユーザにとって重要な交通情報については正確な情報を案内することが可能となる。一方で、他方の交通情報についてもユーザの要求に応じて区間特定画像を表示させることにより、必要時には正確な交通情報をユーザに提供することが可能となる。

【0053】

また、第３の構成は以下のとおりである。
前記区間特定画像表示手段は、交通情報取得手段によって取得された交通情報が複数種類あって、一方の交通情報によって特定される区間に他方の交通情報によって特定される区間の一部が含まれるとともに、前記一方の交通情報が特定する交通事象よりも前記他方の交通情報が特定する交通事象の優先度が低い場合に、他方の交通情報については、アイコンをユーザが選択する操作を受け付ける前は、他方の交通情報によって特定される区間の内、一方の交通情報によって特定される区間と重複しない区間のみを対象として区間特定画像を表示する。
上記構成を有する交通情報案内システムによれば、より優先度の高い交通情報に他方の交通情報の一部が被覆される場合には、通常時は他方の交通情報の区間特定画像を重複区間において非表示とすることによって、優先度が高いユーザにとって重要な交通情報については正確な情報を案内することが可能となる。一方で、他方の交通情報についてもユーザの要求に応じて非表示となっている区間の区間特定画像を表示させることにより、必要時には正確な交通情報をユーザに提供することが可能となる。また、通常時においても他方の交通情報は、優先度の高い交通情報と重複しない区間については区間特定画像を表示することにより、優先度の高い交通情報の案内を阻害しない範囲で、より正確な交通情報を提供することが可能となる。

【0054】

また、第４の構成は以下のとおりである。
前記交通事象のユーザの走行に与える影響によって優先度が設定され、ユーザの走行に与える影響の大きい交通事象は、与える影響の小さい交通事象よりも優先度が高く設定される。
上記構成を有する交通情報案内システムによれば、ユーザに対して案内を行うことがより重要と予測される交通情報について、優先的に区間特定画像を表示するので、ユーザに行わせる操作を最小限として必要な交通情報をユーザに提供することが可能となる。

【0055】

また、第５の構成は以下のとおりである。
区間特定画像表示手段は、アイコンをユーザが選択する操作を受け付けた場合に、該操作を受け付けてから所定時間が経過するまでの間、区間特定画像を表示する。
上記構成を有する交通情報案内システムによれば、通常時において区間特定画像が非表示となっている交通情報についても、必要時には正確な交通情報をユーザに提供することが可能となる一方で、ユーザに交通情報を把握させた後には再度区間特定画像が非表示となるので、交通情報に係る画像の重複を可能な限り抑えることが可能となる。

【符号の説明】

【0056】

１ ナビゲーション装置
１５ 液晶ディスプレイ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
５１ 案内画面
５４、５６、６０ アイコン
５５、５７、６１ 矢印

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】