特許 6100522 磁気共鳴装置およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6100522

(24)【登録日】2017年3月3日

(45)【発行日】2017年3月22日

(54)【発明の名称】磁気共鳴装置およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/055 20060101AFI20170313BHJP

【ＦＩ】

   A61B5/05 311

【請求項の数】13

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2012-286798(P2012-286798)

(22)【出願日】2012年12月28日

(65)【公開番号】特開2014-128333(P2014-128333A)

(43)【公開日】2014年7月10日

【審査請求日】2015年12月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】300019238

【氏名又は名称】ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】100137545

【弁理士】

【氏名又は名称】荒川 聡志

(72)【発明者】

【氏名】岩舘 雄治

【審査官】 右▲高▼ 孝幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０７−１７８０７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１６７５５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０８９７２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１４９５５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ５／０５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体の第１の部位におけるスライスのｋ空間のデータを複数回収集するためのスキャンを実行する磁気共鳴装置であって、
前記被検体の体動する第２の部位の位置を検出する検出手段と、
前記第２の部位の基準位置を決定する基準位置決定手段と、
前記検出手段により検出された前記第２の部位の位置と前記基準位置とのずれ量に基づいて、前記第１の部位のスライスを補正する補正手段と、
補正されたスライスに従って前記スキャンを実行することにより収集された複数のｋ空間のデータの各々を画像データに変換する変換手段と、
前記複数のｋ空間のデータの各々の収集時において検出された前記第２の部位の位置と前記基準位置とのずれ量に基づいて、前記変換手段により得られた複数の画像データを合成する合成手段と、
を有する、磁気共鳴装置。

【請求項2】

前記第２の部位の位置に基づいて前記第１の部位のスライスを補正する補正手段を有し、
前記スキャンは、補正されたスライスに従ってｋ空間のデータを複数回収集する、請求項１に記載の磁気共鳴装置。

【請求項3】

前記第２の部位の基準位置を決定する基準位置決定手段を有し、
前記合成手段は、
前記検出手段により検出された前記第２の部位の位置と前記基準位置とのずれ量に基づいて、前記複数の画像データを合成する、請求項１又は２に記載の磁気共鳴装置。

【請求項4】

前記第２の部位は、前記被検体の呼吸により体動し、
前記基準位置は、前記被検体が息を吐き切ったときの前記第２の部位の位置である、請求項３に記載の磁気共鳴装置。

【請求項5】

前記合成手段は、
前記ずれ量に基づいて、前記複数の画像データの各々のピクセルの信号値を重み付けし、重み付けられた信号値を加算することにより、前記複数の画像データを合成する、請求項３又は４に記載の磁気共鳴装置。

【請求項6】

前記合成手段は、
前記ずれ量が小さいほど、前記信号値を重み付けするときに用いられる重み付け係数の値を大きくする、請求項５に記載の磁気共鳴装置。

【請求項7】

前記合成手段は、
前記ずれ量が所定値以上の場合は、前記重み付け係数の値をゼロにする、請求項６に記載の磁気共鳴装置。

【請求項8】

前記合成手段は、
前記ずれ量に基づいて、前記複数の画像データの各々のピクセルの信号値の二乗を重み付けし、重み付けられた信号値の二乗を加算し、加算値の平方根を求めることにより、前記複数の画像データを合成する、請求項３又は４に記載の磁気共鳴装置。

【請求項9】

前記合成手段は、
前記ずれ量が小さいほど、前記信号値の二乗を重み付けするときに用いられる重み付け係数の値を大きくする、請求項８に記載の磁気共鳴装置。

【請求項10】

前記合成手段は、
前記ずれ量が所定値以上の場合は、前記重み付け係数の値をゼロにする、請求項９に記載の磁気共鳴装置。

【請求項11】

前記スキャンは、前記第２の部位の位置を検出するためのナビゲータシーケンスと、前記第１の部位のｋ空間のデータを収集するためのイメージングシーケンスとを含み、
前記基準位置決定手段は、
前記ナビゲータシーケンスにより検出された前記第２の部位の位置に基づいて、前記基準位置を決定する、請求項３〜１０のうちのいずれか一項に記載の磁気共鳴装置。

【請求項12】

前記第２の部位の位置を検出するための別のスキャンを実行し、
前記基準位置決定手段は、
前記別のスキャンにより検出された前記第２の部位の位置に基づいて、前記基準位置を決定する、請求項３〜１０のうちのいずれか一項に記載の磁気共鳴装置。

【請求項13】

被検体の第１の部位におけるスライスのｋ空間のデータを複数回収集するためのスキャンを実行する磁気共鳴装置のプログラムであって、
前記被検体の体動する第２の部位の位置を検出する検出処理と、
前記第２の部位の基準位置を決定する基準位置決定処理と、
前記検出処理により検出された前記第２の部位の位置と前記基準位置とのずれ量に基づいて、前記第１の部位のスライスを補正する補正処理と、
補正されたスライスに従って前記スキャンを実行することにより収集された複数のｋ空間のデータの各々を画像データに変換する変換処理と、
前記複数のｋ空間のデータの各々の収集時において検出された前記第２の部位の位置と前記基準位置とのずれ量に基づいて、前記変換手段により得られた複数の画像データを合成する合成処理と、
を計算機に実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被検体からｋ空間のデータを複数回収集するためのスキャンを実行する磁気共鳴装置、およびその磁気共鳴装置に適用されるプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

被検体の呼吸信号に基づいてスライス位置を変更するスライストラッキング法が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−０２６０７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

スライストラッキング法の一つとして、ＴＲＯＮ（Tracking Only Navigator）法が知られている。ＴＲＯＮ法は、主に体幹部の拡散強調画像データを取得するときに使用される。しかし、ＴＲＯＮ法では、非剛体の動きをする臓器（肝臓など）を撮影する場合、スライストラッキングだけでは十分な動き補正をすることができず、再構成された画像にブラーリング（blurring）が現れるという問題がある。
したがって、ブラーリングが軽減された画像データを取得する技術が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の第１の観点は、被検体の第１の部位のｋ空間のデータを複数回収集するためのスキャンを実行する磁気共鳴装置であって、
前記被検体の体動する第２の部位の位置を検出する検出手段と、
前記スキャンにより収集された複数のｋ空間のデータの各々を画像データに変換する変換手段と、
前記複数のｋ空間のデータの各々の収集時において検出された前記第２の部位の位置に基づいて、前記変換手段により得られた複数の画像データを合成する合成手段と、
を有する、磁気共鳴装置である。

【0006】

本発明の第２の観点は、被検体の第１の部位のｋ空間のデータを複数回収集するためのスキャンを実行する磁気共鳴装置のプログラムであって、
前記被検体の体動する第２の部位の位置を検出する検出処理と、
前記スキャンにより収集された複数のｋ空間のデータの各々を画像データに変換する変換処理と、
前記複数のｋ空間のデータの各々の収集時において検出された前記第２の部位の位置に基づいて、前記変換手段により得られた複数の画像データを合成する合成処理と、
を計算機に実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0007】

体動する部位の位置に基づいて画像データを合成するので、ブラーリングを軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一形態の磁気共鳴装置の概略図である。

【図2】本形態における撮影部位を概略的に示す図である。

【図3】本形態で実施されるスキャンの説明図である。

【図4】本形態のフローを示す図である。

【図5】ローカライザスキャンＳＣ１により取得された画像データを示す図である。

【図6】設定されたスライスおよびナビゲータ領域の一例を示す図である。

【図7】取得された呼吸信号を概略的に示す図である。

【図8】設定された基準位置の一例を示す図である。

【図9】本スキャンＳＣ３の１回目のシーケンス群Ｇで収集されるｋ空間のデータを概略的に示す図である。

【図10】２回目のシーケンス群Ｇを実行するときの説明図である。

【図11】ｍ回目のシーケンス群Ｇを実行するときの説明図である。

【図12】１回目〜ｍ回目のシーケンス群Ｇにより収集されたｋ空間のデータを概略的に示す図である。

【図13】スライスＳＬ_１の画像データを作成する手順の説明図である。

【図14】画像データＥ_１〜Ｅ_ｍを合成するときの説明図である。

【図15】各ピクセルの信号値を合成した後の様子を示す図である。

【図16】信号値の別の合成方法の一例を示す図である。

【図17】各ピクセルの信号値を合成した後の様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、発明を実施するための形態を説明するが、本発明は、以下の形態に限定されることはない。

【0010】

図１は、本発明の一形態の磁気共鳴装置の概略図である。
磁気共鳴装置（以下、「ＭＲ装置」と呼ぶ。ＭＲ：Magnetic Resonance）１００は、マグネット２、テーブル３、受信コイル４などを有している。

【0011】

マグネット２は、被検体１１が収容されるボア２１を有している。また、マグネット２は、超伝導コイルと、勾配コイルと、ＲＦコイルとを有している。超伝導コイルは静磁場を印加し、勾配コイルは勾配磁場を印加し、ＲＦコイルはＲＦパルスを送信する。尚、超伝導コイルの代わりに、永久磁石を用いてもよい。

【0012】

テーブル３は、被検体１１を支持するクレードル３ａを有している。クレードル３ａは、ボア２１内に移動できるように構成されている。クレードル３ａによって、被検体１１はボア２１に搬送される。

【0013】

受信コイル４は、被検体１１に取り付けられている。受信コイル４は、被検体１１からの磁気共鳴信号を受信する。

【0014】

ＭＲ装置１００は、更に、送信器５、勾配磁場電源６、受信器７、制御部８、操作部９、および表示部１０などを有している。

【0015】

送信器５はＲＦコイルに電流を供給し、勾配磁場電源６は勾配コイルに電流を供給する。
受信器７は、受信コイル４から受け取った信号に対して、検波などの信号処理を実行する。

【0016】

制御部８は、表示部１０に必要な情報を伝送したり、受信器７から受け取ったデータに基づいて画像を再構成するなど、ＭＲ装置１００の各種の動作を実現するように、ＭＲ装置１００の各部の動作を制御する。制御部８は、検出手段８１〜合成手段８５などを有している。

【0017】

検出手段８１は、ナビゲータシーケンスにより得られたデータに基づいて、肝臓の上端のＳＩ方向の位置を検出する。
ずれ量算出手段８２は、検出された肝臓の上端の位置と基準位置とのずれ量ｄを算出する。
補正手段８３は、スライスを、算出されたずれ量だけ補正する。
変換手段８４は、ｋ空間のデータを画像データに変換する。
合成手段８５は、変換手段８４により得られた複数の画像データを合成する。
尚、制御部８は、検出手段８１〜合成手段８５を構成する手段の一例であり、所定のプログラムを実行することにより、これらの手段として機能する。

【0018】

操作部９は、オペレータにより操作され、種々の情報を制御部８に入力する。表示部１０は種々の情報を表示する。
ＭＲ装置１００は、上記のように構成されている。

【0019】

図２は、本形態における撮影部位を概略的に示す図である。
本形態では、撮影部位は、肝臓を含む部位である。撮影部位には、スライスＳＬ_１〜ＳＬ_ｎが設定される。図２では、スライスＳＬ_１〜ＳＬ_ｎはアキシャルであるが、サジタル、コロナル、又はオブリークであってもよい。

【0020】

図３は本形態で実施されるスキャンの説明図である。
本形態では、ローカライザスキャンＳＣ１、プレスキャンＳＣ２、および本スキャンＳＣ３が実行される。

【0021】

ローカライザスキャンＳＣ１は、スライスの位置決めに使用される位置決め画像データを取得するためのスキャンである。
プレスキャンＳＣ２は、肝臓の上端の基準位置を決定するために実行されるスキャンである。

【0022】

本スキャンＳＣ３は、肝臓の画像データを取得するためのスキャンである。本スキャンＳＣ３では、スライスＳＬ_１〜ＳＬ_ｎの画像データを取得するためのシーケンス群Ｇが実行される。また、ＳＮＲ（Signal to Noise Ratio）を向上させるために、シーケンス群Ｇの加算回数ＮＥＸを、ＮＥＸ＝ｍ（ｍは２以上の整数）に設定している。
シーケンス群Ｇは、ナビゲータシーケンスＡ_１〜Ａ_ｎとイメージングシーケンスＢ_１〜Ｂ_ｎとが実行される。

【0023】

ナビゲータシーケンスＡ_１〜Ａ_ｎは、肺と肝臓との境界を横切るナビゲータ領域Ｒ_ｎａｖ（図２参照）から信号を収集し、肝臓の上端の位置を検出するためのシーケンスである。
イメージングシーケンスＢ_１〜Ｂ_ｎは、それぞれ、スライスＳＬ_１〜ＳＬ_ｎの画像データを取得するためのシーケンスである。
以下に、図３に示すシーケンス群Ｇにより画像データを収集するときのフローについて説明する。

【0024】

図４は、本形態のフローを示す図である。
ステップＳＴ１では、ローカライザスキャンＳＣ１を実行する（図５参照）。

【0025】

図５は、ローカライザスキャンＳＣ１により取得された画像データを示す図である。
ローカライザスキャンは、スライスの位置決めに使用される位置決め画像データＥを取得するためのスキャンである。位置決め画像データＥを取得した後、ステップＳＴ２に進む。

【0026】

ステップＳＴ２では、オペレータは、位置決め画像データＥに基づいて、スライスおよびナビゲータ領域を設定する。図６に、設定されたスライスおよびナビゲータ領域の一例を示す。スライスＳＬ_１〜ＳＬ_ｎは、肝臓全体を覆うように設定される。また、ナビゲータ領域Ｒ_ｎａｖは、肺と肝臓との境界を横切るように設定される。スライスＳＬ_１〜ＳＬ_ｎおよびナビゲータ領域Ｒ_ｎａｖを設定した後、ステップＳＴ３に進む。

【0027】

ステップＳＴ３では、プレスキャンＳＣ２が実行される。プレスキャンＳＣ２では、ナビゲータシーケンスが繰り返し実行される。ナビゲータシーケンスは、ナビゲータ領域Ｒ_ｎａｖ内における肝臓の上端のＳＩ方向の位置を検出するためのシーケンスである。被検体の呼吸運動により肝臓の上端のＳＩ方向の位置が変化するので、ナビゲータシーケンスを繰り返し実行することにより、被検体の呼吸信号を取得することができる。図７に、取得された呼吸信号を概略的に示す。呼吸信号を取得した後、ステップＳＴ４に進む。

【0028】

ステップＳＴ４では、ステップＳＴ３で取得した呼吸信号に基づいて、肝臓の上端のＳＩ方向の基準位置を設定する。図８に、設定された基準位置の一例を示す。本形態では、被検体が息を吐き終ったときの位置を、基準位置Ｐ_ｒｅｆとして設定する。被検体が息を吐くと、肝臓の上端はＳ側に移動し、被検体が息を吸うと肝臓の上端はＩ側に移動する。したがって、呼吸信号の極大値を検出することにより、被検体が息を吐き終ったときの位置を検出することができる。基準位置Ｐ_ｒｅｆは、オペレータが呼吸信号を見ながら手動で設定してもよいし、呼吸信号に基づいて自動で設定してもよい。基準位置Ｐ_ｒｅｆを設定した後、ステップＳＴ５に進む。

【0029】

ステップＳＴ５では、本スキャンＳＣ３を実行する。
図９は、本スキャンＳＣ３の１回目のシーケンス群Ｇで収集されるｋ空間のデータを概略的に示す図である。
先ず、ナビゲータシーケンスＡ_１が実行される。ナビゲータシーケンスＡ_１が実行されると、検出手段８１（図１参照）は、ナビゲータシーケンスＡ_１により得られたデータに基づいて、時点ｔ_１１における肝臓の上端のＳＩ方向の位置Ｐ_１１を検出する。ずれ量算出手段８２（図１参照）は、検出された肝臓の上端の位置Ｐ_１１と基準位置Ｐ_ｒｅｆとのずれ量ｄ（＝ｄ_１１）を算出する。次に、補正手段８３（図１参照）は、ステップＳＴ２で設定したスライスＳＬ_１を、算出されたずれ量ｄ_１１だけ補正する。図９（ａ）に、ｄ_１１だけ補正された後のスライスＳＬ_１を示す。

【0030】

次に、ｄ_１１だけ補正された後のスライスＳＬ_１に従って、イメージングシーケンスＢ_１が実行される。本形態では、イメージングシーケンスＢ_１は高速撮像シーケンスであり、イメージングシーケンスＢ_１を実行することにより、スライスＳＬ_１のｋ空間の全てのビューのデータが収集される。図９（ａ）に、イメージングシーケンスＢ_１により収集されたｋ空間のデータＤ_１１を概略的に示す。

【0031】

イメージングシーケンスＢ_１が実行された後、ナビゲータシーケンスＡ_２が実行される。ナビゲータシーケンスＡ_２が実行されると、検出手段８１は、ナビゲータシーケンスＡ_２により得られたデータに基づいて、時点ｔ_１２における肝臓の上端のＳＩ方向の位置Ｐ_１２を検出する。ずれ量算出手段８２は、検出された肝臓の上端の位置Ｐ_１２と基準位置Ｐ_ｒｅｆとのずれ量ｄ（＝ｄ_１２）を算出する。次に、補正手段８３は、ステップＳＴ２で設定したスライスＳＬ_２を、算出されたずれ量ｄ_１２だけ補正する。図９（ｂ）に、ｄ_１２だけ補正された後のスライスＳＬ_２を示す。

【0032】

次に、ｄ_１２だけ補正された後のスライスＳＬ_２に従って、イメージングシーケンスＢ_２が実行される。イメージングシーケンスＢ_２は高速撮像シーケンスであり、イメージングシーケンスＢ_２を実行することにより、スライスＳＬ_２のｋ空間の全てのビューのデータが収集される。図９（ｂ）に、イメージングシーケンスＢ_２により収集されたｋ空間のデータＤ_１２を概略的に示す。

【0033】

以下同様に、ナビゲータシーケンスとイメージングシーケンスとが交互に実行され、各スライスのｋ空間のデータが収集される。そして、ナビゲータシーケンスＡ_ｎが実行される。ナビゲータシーケンスＡ_ｎが実行されると、検出手段８１は、ナビゲータシーケンスＡ_ｎにより得られたデータに基づいて、時点ｔ_１ｎにおける肝臓の上端のＳＩ方向の位置Ｐ_１ｎを検出する。ずれ量算出手段８２は、検出された肝臓の上端の位置Ｐ_１ｎと基準位置Ｐ_ｒｅｆとのずれ量ｄ（＝ｄ_１ｎ）を算出する。次に、補正手段８３は、ステップＳＴ２で設定したスライスＳＬ_ｎを、算出されたずれ量ｄ_１ｎだけ補正する。図９（ｃ）に、ｄ_１ｎだけ補正された後のスライスＳＬ_ｎを示す。

【0034】

したがって、１回目のシーケンス群Ｇを実行することにより、スライスＳＬ_１〜ＳＬ_ｎのｋ空間のデータＤ_１１〜Ｄ_１ｎを収集することができる。
１回目のシーケンス群Ｇを実行した後、２回目のシーケンス群Ｇが実行される。

【0035】

図１０は、２回目のシーケンス群Ｇを実行するときの説明図である。
２回目のシーケンス群Ｇでも、１回目のシーケンス群Ｇと同様にナビゲータシーケンスＡ_１〜Ａ_ｎが実行され、肝臓の上端の位置Ｐ_２１〜Ｐ_２ｎが検出される。そして、検出した位置Ｐ_２１〜Ｐ_２ｎと基準位置Ｐ_ｒｅｆとのずれ量ｄ_２１〜ｄ_２ｎに基づいて、ステップＳＴ２で設定したスライスＳＬ_１〜ＳＬ_ｎが補正され、イメージングシーケンスＢ_１〜Ｂ_ｎが実行される。したがって、２回目のシーケンス群Ｇでは、スライスＳＬ_１〜ＳＬ_ｎのｋ空間のデータＤ_２１〜Ｄ_２ｎが収集される。

【0036】

以下同様に、２回目のシーケンス群Ｇが終了したら、３回目以降のシーケンス群Ｇも同様に実行され、スライスＳＬ_１〜ＳＬ_ｎのｋ空間のデータが収集される。そして、最後に、ｍ回目のシーケンス群Ｇが実行される。

【0037】

図１１は、ｍ回目のシーケンス群Ｇを実行するときの説明図である。
ｍ回目のシーケンス群Ｇでも、１回目のシーケンス群Ｇと同様にナビゲータシーケンスＡ_１〜Ａ_ｎが実行され、肝臓の上端の位置Ｐ_ｍ１〜Ｐ_ｍｎが検出される。そして、検出した位置Ｐ_ｍ１〜Ｐ_ｍｎと基準位置Ｐ_ｒｅｆとのずれ量ｄ_ｍ１〜ｄ_ｍｎに基づいて、ステップＳＴ２で設定したスライスＳＬ_１〜ＳＬ_ｎが補正され、イメージングシーケンスＢ_１〜Ｂ_ｎが実行される。したがって、ｍ回目のシーケンス群Ｇでは、スライスＳＬ_１〜ＳＬ_ｎのｋ空間のデータＤ_ｍ１〜Ｄ_ｍｎが収集される。

【0038】

このようにして、シーケンス群Ｇが加算回数ＮＥＸ（＝ｍ）だけ実行される。図１２に、１回目〜ｍ回目のシーケンス群Ｇにより収集されたｋ空間のデータを概略的に示す。
ｋ空間のデータを収集した後、ステップＳＴ６に進む。

【0039】

ステップＳＴ６では、ステップＳＴ５で収集されたｋ空間のデータに基づいて、各スライスＳＬ_１〜ＳＬ_ｎの画像データを作成する。尚、どのスライスであっても、画像データの作成方法は同じであるので、以下では、スライスＳＬ_１〜ＳＬ_ｎのうち、代表してスライスＳＬ_１を取り上げ、スライスＳＬ_１の画像データを作成する手順について説明する（図１３参照）。

【0040】

図１３は、スライスＳＬ_１の画像データを作成する手順の説明図である。
変換手段８４（図１参照）は、先ず、スライスＳＬ_１のｋ空間のデータＤ_１１〜Ｄ_ｍ１の各々を実空間のデータに変換する。ｋ空間のデータＤ_１１〜Ｄ_ｍ１の各々を実空間のデータに変換することにより、ｍ枚のスライスＳＬ_１の画像データＥ_１〜Ｅ_ｍが得られる。画像データＥ_１〜Ｅ_ｍを得た後、これらの画像データＥ_１〜Ｅ_ｍを合成する（図１４参照）。

【0041】

図１４は、画像データＥ_１〜Ｅ_ｍを合成するときの説明図である。
合成手段８５（図１参照）は、画像データＥ_１〜Ｅ_ｍから、同一位置のピクセルの信号値を取り出し、ずれ量ｄに基づいて、ピクセルの信号値を合成する。

【0042】

例えば、画像データＥ_１〜Ｅ_ｍのピクセルＱ_１の信号値を合成する場合、画像データＥ_１〜Ｅ_ｍの各々のピクセルＱ_１の信号値Ｓ_１１〜Ｓ_ｍ１に重み付け係数Ｆ_１〜Ｆ_ｍを乗算し、重み付けられた信号値Ｆ_１＊Ｓ_１１〜Ｆ_ｍ＊Ｓ_ｍ１を求める。尚、重み付け係数Ｆ_１〜Ｆ_ｍは、以下の式で表すことができる。

【数1】

【0043】

式（ｆ１）〜（ｆｍ）の定数ｋは、予め設定されている値であり、例えば、ｋ＝３．３３（ｃｍ）とすることができる。ｋ＝３．３３の場合、式（ｆ１）〜（ｆｍ）は、以下のように表される。

【数2】

【0044】

例えば、ｄ_１１＝１ｃｍ、ｄ_２１＝３ｃｍ、ｄ_ｍ１＝２ｃｍである場合、Ｆ_１＝０．７、Ｆ_２＝０．１、Ｆ_ｍ＝０．４となる。この場合、重み付けられた信号値は、Ｆ_１＊Ｓ_１１＝０．７Ｓ_１１、Ｆ_２＊Ｓ_２１＝０．１Ｓ_２１、Ｆ_ｍ＊Ｓ_ｍ１＝０．４Ｓ_ｍ１となる。したがって、肝臓の上端が基準位置Ｐ_ｒｅｆに近いほど、ピクセルＱ_１の信号値Ｓ_１１〜Ｓ_ｍ１の重みが大きくなり、肝臓の上端が基準位置Ｐ_ｒｅｆから遠いほど、ピクセルＱ_１の信号値Ｓ_１１〜Ｓ_ｍ１の重みが小さくなることがわかる。特に、ずれ量ｄ_１１〜ｄ_ｍ１がｋ＝３．３３（ｃｍ）以上ある場合は、重み付け係数Ｆ_１〜Ｆ_ｍはゼロとなる。したがって、肝臓の上端が基準位置Ｐ_ｒｅｆから離れすぎている場合は、ピクセルＱ_１の信号値Ｓ_１１〜Ｓ_ｍ１の重みをゼロにすることができる。

【0045】

重み付けられた信号値Ｆ_１＊Ｓ_１１〜Ｆ_ｍ＊Ｓ_ｍ１を求めた後、これらの信号値を加算する。加算の式は、以下の式で表すことができる。

【数3】

【0046】

このようにして得られた信号値Ｓ_Ｐ１が、合成後の画像データＥ_ｃｏｍｂのピクセルＱ_１の信号値として採用される。
図１４では、ピクセルＱ_１の信号値を合成する場合について説明されているが、他の各ピクセルＱ_２〜Ｑ_ｚの信号値を合成する場合も、各信号値を重み付け係数Ｆ_１〜Ｆ_ｍで重み付けし、重み付けられた信号値を加算すればよい。図１５に、各ピクセルの信号値を合成した後の様子を示す。このようにして、スライスＳＬ_１の合成後の画像データを得ることができる。尚、場合によっては、スライスＳＬ_１の全てのずれ量ｄ_１１〜ｄ_ｍ１がｋ＝３．３３（ｃｍ）以上になることがあり得る。この場合、全ての重み付け係数Ｆ_１〜Ｆ_ｍがゼロになってしまうので、合成後の画像データＥ_ｃｏｍｂの全てのピクセルの信号値がゼロになってしまい、スライスＳＬ_１の画像を表示することができなくなる。したがって、スライスＳＬ_１の全てのずれ量ｄ_１１〜ｄ_ｍ１がｋ＝３．３３（ｃｍ）以上になった場合は、ずれ量ｄ_１１〜ｄ_ｍ１の少なくとも一つがｋ＝３．３３（ｃｍ）よりも小さい値になるまで、スライスＳＬ_１のデータを再収集するためのスキャンを実行すればよい。

【0047】

図１４および図１５は、スライスＳＬ_１の画像データを合成する方法について説明されているが、他のスライスＳＬ_２〜ＳＬ_ｎについても、同様の方法で合成することができる。

【0048】

尚、信号値の合成方法は、図１４および図１５に示す方法に限定されることはない。
図１６は、信号値の別の合成方法の一例を示す図である。
図１６では、画像データＥ_１〜Ｅ_ｍのピクセルＱ_１の信号値を合成する場合、先ず、画像データＥ_１〜Ｅ_ｍの各々のピクセルＱ_１の信号値Ｓ_１１〜Ｓ_ｍ１を二乗し、重み付け係数Ｆ_１〜Ｆ_ｍで重み付けする。したがって、信号値Ｆ_１＊Ｓ_１１^２〜Ｆ_ｍ＊Ｓ_ｍ１^２が求められる。尚、重み付け係数Ｆ_１〜Ｆ_ｍは、図１４および図１５の場合と同じ式が用いられる。

【0049】

重み付けられた信号値Ｆ_１＊Ｓ_１１^２〜Ｆ_ｍ＊Ｓ_ｍ１^２を求めた後、以下の式に従って、これらの信号値を加算し、平方根を求める。

【数4】

【0050】

このようにして得られた信号値Ｓ_Ｐ１が、合成後の画像データＥ_ｃｏｍｂのピクセルＱ_１の信号値として採用される。

【0051】

図１６では、ピクセルＱ_１の信号値を合成する場合について説明されているが、他の各ピクセルＱ_２〜Ｑ_ｚの信号値も、同様の方法で合成することができる。図１７に、各ピクセルの信号値を合成した後の様子を示す。このようにして、スライスＳＬ_１の合成後の画像データを得てもよい。

【0052】

図１６および図１７は、スライスＳＬ_１の画像データを合成する方法について説明されているが、他のスライスＳＬ_２〜ＳＬ_ｎについても、同様の方法で合成することができる。

【0053】

本形態では、肝臓の上端が基準位置Ｐ_ｒｅｆに近いほどピクセルの信号値の重みが大きくなり、肝臓の上端が基準位置Ｐ_ｒｅｆから遠いほどピクセルの信号値の重みが小さくなるので、ブラーリングが低減された画像データを得ることができる。

【0054】

また、本形態では、ずれ量ｄがｋ（ｃｍ）以上ある場合は、重み付け係数はゼロとなる。したがって、肝臓の上端が基準位置Ｐ_ｒｅｆから離れすぎている場合は、信号値の重みはゼロとなるので、ブラーリングを更に低減することが可能となる。

【0055】

尚、本形態では、基準位置Ｐ_ｒｅｆは、被検体が息を吐き終ったときの肝臓の上端の位置である。被検体が息を吐き終わる前後の時間では、肝臓の上端の位置の変動量は小さいので、基準位置Ｐ_ｒｅｆを、被検体が息を吐き終ったときの肝臓の上端の位置に設定しておくことにより、ブラーリングを更に低減することが可能である。尚、ブラーリングを低減することができるのであれば、基準位置Ｐ_ｒｅｆは、被検体が息を吐き終わったときの肝臓の上端の位置に限定されることはなく、例えば、被検体が息を吸い終わったときの肝臓の上端の位置に設定してもよいし、被検体が息を吸っている途中や息を吐いている途中における肝臓の上端の位置に設定してもよい。

【0056】

本形態では、シーケンス群Ｇで、ｎ回のナビゲータシーケンスＡ_１〜Ａ_ｎとｎ回のイメージングシーケンスＢ_１〜Ｂ_ｎとが実行されている。しかし、ナビゲータシーケンスが実行される回数は、イメージングシーケンスが実行される回数と同じである必要はなく、異なっていてもよい。例えば、１回のナビゲータシーケンスと、複数回（例えば２回）のイメージングシーケンスとを交互に実行してもよい。この場合、１回のナビゲータシーケンスにより得られた肝臓の上端の位置に基づいて、複数回のイメージングシーケンスにより得られた複数の画像データの重み付けを行えばよい。

【0057】

本形態では、プレスキャンＳＣ２により得られたデータに基づいて基準位置Ｐ_ｒｅｆを求めているが、プレスキャンＳＣ２を実行せずに、１回目のシーケンス群Ｇの最初に実行されるナビゲータシーケンスＡ_１で得られた肝臓の上端の位置を、基準位置Ｐ_ｒｅｆとしてもよい。

【0058】

本形態では、ずれ量に基づいてスライスを補正するスキャンを実行する場合について記載されているが、本発明はこれに限定されることはなく、スライスを補正しないスキャン（例えば、肝臓の上端が基準位置に到達したときにのみｋ空間のデータを収集するスキャン）を実行する場合にも適用することができる。この場合、イメージングシーケンスの直前にナビゲータシーケンスを実行してもよいし、イメージングシーケンスの直後にナビゲータシーケンスを実行してもよい。また、複数回のイメージングシーケンスを実行する直前に１回のナビゲータシーケンスを実行してもよいし、複数回のイメージングシーケンスを実行した直後に１回のナビゲータシーケンスを実行してもよい。

【0059】

また、本形態では、肝臓の上端の位置を検出しているが、被検体の体動を検出できるのであれば、肝臓の上端とは別の部位の位置を検出してもよい。また、本形態では、撮影部位は肝臓であるが、本発明は、肝臓以外の部位（例えば、腎臓）を撮影部位とする場合にも適用することができる。

【符号の説明】

【0060】

２ マグネット
３ テーブル
３ａ クレードル
４ 受信コイル
５ 送信器
６ 勾配磁場電源
７ 受信器
８ 制御部
９ 操作部
１０ 表示部
１１ 被検体
２１ ボア
８１ 検出手段
８２ ずれ量算出手段
８３ 補正手段
８４ 変換手段
８５ 合成手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】