特許 6100543 コイン状被検出体識別装置およびコイン状被検出体識別装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6100543

(24)【登録日】2017年3月3日

(45)【発行日】2017年3月22日

(54)【発明の名称】コイン状被検出体識別装置およびコイン状被検出体識別装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   G07D 5/08 20060101AFI20170313BHJP

   G01B 7/287 20060101ALN20170313BHJP

【ＦＩ】

   G07D5/08 103

   !G01B7/287

【請求項の数】8

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2013-17203(P2013-17203)

(22)【出願日】2013年1月31日

(65)【公開番号】特開2014-149615(P2014-149615A)

(43)【公開日】2014年8月21日

【審査請求日】2015年12月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100090170

【弁理士】

【氏名又は名称】横沢 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】百瀬 正吾

【審査官】 角田 貴章

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０５−１２８３４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−２２１９９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５６−１６８８７１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／００２３５９６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ５／００−５／１０

Ｇ０１Ｂ ７／００−７／３４

Ｇ０１Ｎ ２７／７２−２７／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

励磁用コイルおよび検出用コイルを有するとともにコイン状の被検出体が通過する第１センサと、前記被検出体の通過方向において前記第１センサよりも上流側に配置され、前記被検出体を検出することで前記被検出体が投入口から投入されたことを検出するための第２センサと、前記検出用コイルおよび前記第２センサが接続される制御部とを備え、
前記制御部には、前記検出用コイルからの出力信号に基づくコイル出力信号が入力され、
前記制御部は、前記第２センサが前記被検出体を検出したときの前記コイル出力信号の信号レベルである基準信号値を記憶するとともに、前記被検出体の識別完了時から所定時間が経過するまで、前記基準信号値を保持し、かつ、前記第１センサを前記被検出体が通過するときの前記コイル出力信号のピーク値と前記基準信号値との差に基づいて、前記被検出体を識別することを特徴とするコイン状被検出体識別装置。

【請求項2】

前記第２センサが前記被検出体を検出する前の待機時の前記コイル出力信号の信号レベルが所定の範囲内に収まるように前記コイル出力信号の信号レベルを調整するためのレベル調整部を備え、
前記レベル調整部は、前記制御部から出力されるレベル調整信号に基づいて、前記コイル出力信号の信号レベルの調整を行い、
前記制御部は、前記第２センサが前記被検出体を検出すると、前記レベル調整部による前記コイル出力信号の信号レベルの調整を停止させて、前記基準信号値を記憶することを特徴とする請求項１記載のコイン状被検出体識別装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記被検出体の識別完了時から所定時間が経過した後に、前記レベル調整部による前記コイル出力信号の信号レベルの調整を再開させることを特徴とする請求項２記載のコイン状被検出体識別装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記コイル出力信号の信号レベルが所定の閾値以上となっているとき、または、所定の閾値以下となっているときに、前記コイル出力信号の信号値を取得し、取得された前記コイル出力信号の信号値のうちのピーク値と前記基準信号値との差に基づいて、前記被検出体を識別することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のコイン状被検出体識別装置。

【請求項5】

前記閾値は、複数の前記被検出体が隙間なく連続で前記第１センサを通過する場合であっても、複数の前記被検出体のそれぞれが前記第１センサを通過するごとに前記コイル出力信号の信号レベルが前記閾値を横切るように設定されていることを特徴とする請求項４記載のコイン状被検出体識別装置。

【請求項6】

前記コイル出力信号の信号レベルと前記閾値とを比較する比較部を備え、
前記制御部は、前記比較部からの出力信号に基づいて、前記コイル出力信号の信号値を取得することを特徴とする請求項４または５記載のコイン状被検出体識別装置。

【請求項7】

前記第１センサは、前記被検出体が通過する通過路と、前記通過路を通過する前記被検出体の厚み方向の一方側に配置される第１コアと、前記被検出体の前記厚み方向の他方側に配置される第２コアとを備え、
前記第１コアには、前記第２コアに向かって突出する励磁側凸部が１個または２個以上形成され、
前記第２コアには、前記第１コアに向かって突出する検出側凸部が１個または２個以上形成され、
前記励磁用コイルは、前記励磁側凸部に巻回され、
前記検出用コイルは、前記検出側凸部に巻回され、
前記被検出体の前記厚み方向における前記励磁側凸部と前記検出側凸部との間は、前記通過路となっており、
前記通過路を通過する前記被検出体の通過方向と前記被検出体の前記厚み方向とに直交する方向を直交方向とし、前記直交方向の一方側を第１方向とし、前記直交方向の他方側を第２方向とし、前記励磁側凸部の前記第１方向側の端面を第１端面とし、前記励磁側凸部の前記第２方向側の端面を第２端面とし、前記検出側凸部の前記第１方向側の端面を第３端面とし、前記検出側凸部の前記第２方向側の端面を第４端面とすると、
最も前記第１方向側に配置される前記第１端面の前記第２コア側端と、最も前記第２方向側に配置される前記第２端面の前記第２コア側端との前記直交方向における距離、および、最も前記第１方向側に配置される前記第３端面の前記第１コア側端と、最も前記第２方向側に配置される前記第４端面の前記第１コア側端との前記直交方向における距離は、前記被検出体の外径以上となっていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のコイン状被検出体識別装置。

【請求項8】

励磁用コイルおよび検出用コイルを有するとともにコイン状の被検出体が通過する第１センサと、前記被検出体の通過方向において前記第１センサよりも上流側に配置され、前記被検出体を検出することで前記被検出体が投入口から投入されたことを検出するための第２センサとを備えるコイン状被検出体識別装置の制御方法であって、
前記第２センサが前記被検出体を検出したときの、前記検出用コイルからの出力信号に基づくコイル出力信号の信号レベルである基準信号値を記憶するとともに、前記被検出体の識別完了時から所定時間が経過するまで、前記基準信号値を保持し、かつ、前記第１センサを前記被検出体が通過するときの前記コイル出力信号のピーク値と前記基準信号値との差に基づいて、前記被検出体を識別することを特徴とするコイン状被検出体識別装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コイン状の被検出体の真偽を識別するためのコイン状被検出体識別装置、および、かかるコイン状被検出体識別装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、スロットマシンで使用されるメダル検出装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のメダル検出装置では、メダル投入口から投入されたメダルが通過すると受光量が変化する光センサと、メダルが通過すると静電容量が変化する静電容量センサとの２種類のセンサがメダル流路に設けられている。このメダル検出装置では、２種類のセンサを用いて、メダルが識別されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−１６２１４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、多数のメダルがメダル投入口から連続投入されるスロットマシンが普及し始めている。そのため、市場では、多数のメダルが隙間なく連続で通過する場合であっても、メダルを適切に識別できるメダル検出装置が要求されている。

【0005】

そこで、本発明の課題は、多数のコイン状の被検出体が隙間なく連続で通過する場合であっても、被検出体を適切に識別することが可能なコイン状被検出体識別装置、および、コイン状被検出体識別装置の制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するため、本発明のコイン状被検出体識別装置は、励磁用コイルおよび検出用コイルを有するとともにコイン状の被検出体が通過する第１センサと、被検出体の通過方向において第１センサよりも上流側に配置され、被検出体を検出することで被検出体が投入口から投入されたことを検出するための第２センサと、検出用コイルおよび第２センサが接続される制御部とを備え、制御部には、検出用コイルからの出力信号に基づくコイル出力信号が入力され、制御部は、第２センサが被検出体を検出したときのコイル出力信号の信号レベルである基準信号値を記憶するとともに、被検出体の識別完了時から所定時間が経過するまで、基準信号値を保持し、かつ、第１センサを被検出体が通過するときのコイル出力信号のピーク値と基準信号値との差に基づいて、被検出体を識別することを特徴とする。

【0007】

また、上記の課題を解決するため、本発明のコイン状被検出体識別装置の制御方法は、励磁用コイルおよび検出用コイルを有するとともにコイン状の被検出体が通過する第１センサと、被検出体の通過方向において第１センサよりも上流側に配置され、被検出体を検出することで被検出体が投入口から投入されたことを検出するための第２センサとを備えるコイン状被検出体識別装置の制御方法であって、第２センサが被検出体を検出したときの、検出用コイルからの出力信号に基づくコイル出力信号の信号レベルである基準信号値を記憶するとともに、被検出体の識別完了時から所定時間が経過するまで、基準信号値を保持し、かつ、第１センサを被検出体が通過するときのコイル出力信号のピーク値と基準信号値との差に基づいて、被検出体を識別することを特徴とする。

【0008】

本発明のコイン状被検出体識別装置は、励磁用コイルおよび検出用コイルを有するとともにコイン状の被検出体が通過する第１センサを備えている。そのため、本発明では、図７（Ａ）に示すように、被検出体（２）が第１センサ（４）を通過すると、第１センサ（４）を構成する検出用コイルからの出力信号に基づくコイル出力信号（ＳＧ１）の信号レベルが、たとえば、図７（Ｂ）に示すように、被検出体（２）の材質、外径および厚さ等に応じて変動する。したがって、第１センサ（４）を被検出体（２）が通過する前のコイル出力信号（ＳＧ１）の信号レベルとコイル出力信号（ＳＧ１）のピーク値との差に基づいて、被検出体（２）を識別することが可能になる。一方で、図７（Ｃ）に示すように、多数の被検出体（２）が隙間なく連続で第１センサ（４）を通過する場合、たとえば、図７（Ｄ）に示すように、ピーク値から下降していくコイル出力信号（ＳＧ１）の信号レベルが完全に下降する前に再び上昇に転じることもあるため、第１センサ（４）を被検出体（２）が通過する前のコイル出力信号（ＳＧ１）の信号レベルとコイル出力信号（ＳＧ１）のピーク値との差に基づいて、多数の被検出体（２）のそれぞれを適切に識別することが困難な状況が生じうる。

【0009】

本発明では、第２センサが被検出体を検出したときのコイル出力信号の信号レベルである基準信号値を記憶するとともに、被検出体の識別完了時から所定時間が経過するまで、基準信号値を保持し、かつ、第１センサを被検出体が通過するときのコイル出力信号のピーク値と基準信号値との差に基づいて、被検出体を識別している。そのため、本発明では、多数のコイン状の被検出体が隙間なく連続で通過して、たとえば、図７（Ｄ）に示すように、ピーク値から下降していくコイル出力信号（ＳＧ１）の信号レベルが完全に下降する前に再び上昇に転じる場合であっても、たとえば、１枚目の被検出体を第２センサが検出したときのコイル出力信号の基準信号値と、第１センサを多数の被検出体が通過するときの多数の被検出体のそれぞれのコイル出力信号のピーク値との差に基づいて、被検出体を適切に識別することが可能になる。すなわち、本発明では、多数のコイン状の被検出体が隙間なく連続で第１センサを通過する場合であっても、被検出体の真偽を適切に識別することが可能になる。

【0010】

また、本発明では、第１センサを被検出体が通過するときのコイル出力信号のピーク値と基準信号値との差に基づいて、被検出体を識別しているため、投入口から被検出体が投入される前のコイル出力信号の信号レベルが、コイン状被検出体識別装置の周囲温度の変動等の影響によって変動したとしても、制御部は、この変動分の影響を排除して、被検出体を識別することが可能になる。したがって、本発明では、被検出体の識別精度を高めることが可能になる。

【0011】

本発明において、コイン状被検出体識別装置は、第２センサが被検出体を検出する前の待機時のコイル出力信号の信号レベルが所定の範囲内に収まるようにコイル出力信号の信号レベルを調整するためのレベル調整部を備え、レベル調整部は、制御部から出力されるレベル調整信号に基づいて、コイル出力信号の信号レベルの調整を行い、制御部は、第２センサが被検出体を検出すると、レベル調整部によるコイル出力信号の信号レベルの調整を停止させて、基準信号値を記憶することが好ましい。このように構成すると、待機時のコイル出力信号の信号レベルがレベル調整部によって調整されるため、コイン状被検出体識別装置の周囲温度の変動等の影響によって制御部での測定可能範囲からコイル出力信号の信号レベルが外れてしまうのを防止することが可能になる。また、このように構成すると、第２センサが被検出体を検出したときにレベル調整部によるコイル出力信号の信号レベルの調整が停止するため、制御部は、安定した基準信号値を記憶し保持することが可能になる。

【0012】

本発明において、たとえば、制御部は、被検出体の識別完了時から所定時間が経過した後に、レベル調整部によるコイル出力信号の信号レベルの調整を再開させる。

【0013】

本発明において、制御部は、コイル出力信号の信号レベルが所定の閾値以上となっているとき、または、所定の閾値以下となっているときに、コイル出力信号の信号値を取得し、取得されたコイル出力信号の信号値のうちのピーク値と基準信号値との差に基づいて、被検出体を識別することが好ましい。このように構成すると、制御部で取得される信号値のデータ量を低減することが可能になるため、制御部での処理を簡素化することが可能になるとともに、制御部での処理を高速化することが可能になる。

【0014】

この場合には、閾値は、複数の被検出体が隙間なく連続で第１センサを通過する場合であっても、複数の被検出体のそれぞれが第１センサを通過するごとにコイル出力信号の信号レベルが閾値を横切るように設定されていることが好ましい。このように構成すると、複数の被検出体が隙間なく連続で第１センサを通過する場合であっても、所定時間おきに被検出体ごとのコイル出力信号の信号値を取得することが可能になる。したがって、多数のコイン状の被検出体が隙間なく連続で通過する場合であっても、被検出体の真偽をより適切に識別することが可能になる。

【0015】

また、この場合には、コイン状被検出体識別装置は、コイル出力信号の信号レベルと閾値とを比較する比較部を備え、制御部は、比較部からの出力信号に基づいて、コイル出力信号の信号値を取得することが好ましい。このように構成すると、制御部において、コイル出力信号の信号レベルが閾値以上となっているか否か、または、閾値以下となっているか否かが判断される場合と比較して、制御部での処理を簡素化することが可能になる。

【0016】

本発明において、第１センサは、被検出体が通過する通過路と、通過路を通過する被検出体の厚み方向の一方側に配置される第１コアと、被検出体の厚み方向の他方側に配置される第２コアとを備え、第１コアには、第２コアに向かって突出する励磁側凸部が１個または２個以上形成され、第２コアには、第１コアに向かって突出する検出側凸部が１個または２個以上形成され、励磁用コイルは、励磁側凸部に巻回され、検出用コイルは、検出側凸部に巻回され、被検出体の厚み方向における励磁側凸部と検出側凸部との間は、通過路となっており、通過路を通過する被検出体の通過方向と被検出体の厚み方向とに直交する方向を直交方向とし、直交方向の一方側を第１方向とし、直交方向の他方側を第２方向とし、励磁側凸部の第１方向側の端面を第１端面とし、励磁側凸部の第２方向側の端面を第２端面とし、検出側凸部の第１方向側の端面を第３端面とし、検出側凸部の第２方向側の端面を第４端面とすると、最も第１方向側に配置される第１端面の第２コア側端と、最も第２方向側に配置される第２端面の第２コア側端との直交方向における距離、および、最も第１方向側に配置される第３端面の第１コア側端と、最も第２方向側に配置される第４端面の第１コア側端との直交方向における距離は、被検出体の外径以上となっていることが好ましい。

【0017】

このように構成すると、最も第１方向側に配置される第１端面の第２コア側端と、最も第２方向側に配置される第２端面の第２コア側端との直交方向における距離、および、最も第１方向側に配置される第３端面の第１コア側端と、最も第２方向側に配置される第４端面の第１コア側端との直交方向における距離が、被検出体の外径以上となっているため、励磁側凸部と検出側凸部との間に形成される磁路から被検出体の一部が外れないように、通過路で被検出体を通過させることが可能になる。したがって、被検出体を適切に識別することが可能になる。

【発明の効果】

【0018】

以上のように、本発明では、多数のコイン状の被検出体が隙間なく連続で通過する場合であっても、被検出体を適切に識別することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施の形態にかかるコイン状被検出体識別装置の正面図である。

【図2】図１に示すケース体に収容される磁気センサの斜視図である。

【図3】図２に示す状態から励磁用コイル、検出用コイルおよびボビンを取り外した状態の斜視図である。

【図4】図２に示す環状コアの斜視図である。

【図5】図２に示す環状コアの平面図である。

【図6】図１に示すコイン状被検出体識別装置の回路ブロック図である。

【図7】図２に示す検出用コイルからの出力信号に基づいて生成されるコイル出力信号を説明するための図である。

【図8】図１に示すコイン状被検出体識別装置における被検出体の識別処理の流れの一例を説明するためのタイミングチャートである。

【図9】図８に示すコイル出力信号の信号レベルの調整タイミングを算出するためのタイマーの停止、再起動タイミングおよび図１に示すシャッターの開閉タイミングを説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0021】

（コイン状被検出体識別装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるコイン状被検出体識別装置１の正面図である。図２は、図１に示すケース体３に収容される磁気センサ４の斜視図である。

【0022】

本形態のコイン状被検出体識別装置１は、コイン状の被検出体であるメダル２を識別するための装置であり、スロットマシン（図示省略）に搭載されて使用される。すなわち、本形態のコイン状被検出体識別装置１は、スロットマシンのメダル投入口から投入されたメダル２が正規のものであるか否かを識別するための装置である。したがって、以下では、本形態のコイン状被検出体識別装置１を「メダル識別装置１」とする。なお、メダル２は、磁性を有する金属材料で形成されるとともに、円板状に形成されている。

【0023】

メダル識別装置１は、図１、図２に示すように、ケース体３に収容される第１センサとしての磁気センサ４と、発光素子と受光素子とを有する第２センサとしての光学式センサ５と、磁気センサ４へメダル２を案内するメダルガイド６と、磁気センサ４へ向かって移動するメダル２を停止させるためのシャッター７とを備えている。磁気センサ４には、メダル２が通過する通過路ＰＷが形成されている。すなわち、メダル投入口から投入されたメダル２は、磁気センサ４を通過する。

【0024】

ケース体３は、直方体の箱状に形成されている。ケース体３の６つの側面のうちの互いに平行な２つの側面（図１の上面および下面）には、メダル２が通過するスリット状の通過孔（図示省略）が形成されている。この通過孔は、通過路ＰＷに繋がっている。ケース体３には、メダルガイド６が固定されている。メダル投入口から投入されたメダル２は、図１におけるケース体３の上面に形成される通過孔を通過するように、メダルガイド６に案内される。

【0025】

磁気センサ４は、励磁用コイル８および検出用コイル９、１０と、励磁用コイル８および検出用コイル９、１０が巻回される環状コア１１とを備えている。環状コア１１は、磁性材料によって形成されている。たとえば、環状コア１１は、フェライト、アモルファス、パーマロイ等の鉄系の磁性材料によって形成されている。また、環状コア１１は、平板状に形成されている。磁気センサ４の具体的な構成については後述する。

【0026】

光学式センサ５は、磁気センサ４よりもメダル投入口側に配置されている。すなわち、光学式センサ５は、メダル２の通過方向において磁気センサ４よりも上流側に配置されている。この光学式センサ５は、メダルガイド６に案内されるメダル２の厚み方向でメダル２を挟むように互いに対向配置される発光素子と受光素子とを備えている。本形態では、発光素子から受光素子へ向かう光がメダル２によって遮られると、光学式センサ５によってメダル２が検出される。また、光学式センサ５によってメダル２が検出されることで、メダル投入口からメダル２が投入されたことが検出される。

【0027】

シャッター７は、メダル２の通過方向において、磁気センサ４と光学式センサ５との間に配置されている。シャッター７には、図示を省略するソレノイド等の駆動源が連結されており、シャッター７は、メダルガイド６の、メダル２が通過する箇所へ出没可能となっている。メダルガイド６の、メダル２が通過する箇所へシャッター７が突出しているときには、磁気センサ４へ向かって移動するメダル２を停止させることが可能になり、メダルガイド６の、メダル２が通過する箇所からシャッター７が退避しているときには、磁気センサ４へ向かってメダル２が通過可能となる。

【0028】

（磁気センサの構成）
図３は、図２に示す状態から励磁用コイル８、検出用コイル９およびボビン２０、２１を取り外した状態の斜視図である。図４は、図２に示す環状コア１１の斜視図である。図５は、図２に示す環状コア１１の平面図である。

【0029】

以下の説明では、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。さらに、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側とする。本形態では、環状コア１１の厚み方向と上下方向とが一致するように、磁気センサ４が配置されている。また、本形態では、メダル２は、環状コア１１の厚み方向で通過路ＰＷを通過する。すなわち、上下方向は、通過路ＰＷを通過するメダル２の通過方向である。また、前後方向は、通過路ＰＷを通過するメダル２の厚み方向である。なお、本形態の左右方向は、メダル２の通過方向とメダル２の厚み方向とに直交する直交方向であり、右側は、直交方向の一方側であり、左側は、直交方向の他方側である。

【0030】

上述のように、磁気センサ４は、励磁用コイル８および検出用コイル９、１０と、励磁用コイル８および検出用コイル９、１０が巻回される環状コア１１とを備えている。

【0031】

環状コア１１は、環状に形成されている。具体的には、環状コア１１は、左右方向に細長い略四角環状に形成されている。この環状コア１１は、環状コア１１の前側部分を構成するとともに左右方向と平行に配置される略直線状の第１コア１２と、環状コア１１の後ろ側部分を構成するとともに第１コア１２と平行に配置される略直線状の第２コア１３と、第１コア１２の右端と第２コア１３の右端とを繋ぐとともに前後方向と平行に配置される直線状の第１連結コア１４と、第１コア１２の左端と第２コア１３の左端とを繋ぐとともに第１連結コア１４と平行に配置される直線状の第２連結コア１５とから構成されている。本形態の環状コア１１は、プレスの打ち抜き加工によって形成されており、第１コア１２と第２コア１３と第１連結コア１４と第２連結コア１５とは一体で形成されている。

【0032】

第１コア１２と第２コア１３とは、同形状に形成されており、第１連結コア１４と第２連結コア１５とは、同形状に形成されている。また、環状コア１１は、図５に示すように、前後方向における環状コア１１の中心位置を通過する左右方向に平行な中心線ＣＬ１に対して線対称な形状に形成されるとともに、左右方向における環状コア１１の中心位置を通過する前後方向に平行な中心線ＣＬ２に対して線対称な形状に形成されている。

【0033】

第１コア１２には、第２コア１３に向かって（すなわち、後ろ側に向かって）突出する励磁側凸部としての凸部１２ａ、１２ｂ、１２ｃが形成されている。凸部１２ａ〜１２ｃは、長方形状に形成されている。凸部１２ａ〜１２ｃの後端面（すなわち、先端面）は、左右方向と平行になっており、凸部１２ａ〜１２ｃの左右の端面は、前後方向と平行になっている。また、凸部１２ａ〜１２ｃの後端面は、前後方向に直交する同一平面上に配置されている。左右方向における凸部１２ｃの幅は、凸部１２ａ、１２ｂの幅よりも狭くなっている。本形態の凸部１２ａ〜１２ｃの右端面は第１端面であり、凸部１２ａ〜１２ｃの左端面は第２端面である。

【0034】

凸部１２ａは、右端側に配置され、凸部１２ｂは、左端側に配置され、凸部１２ｃは、凸部１２ａと凸部１２ｂとの間に配置されている。具体的には、凸部１２ｃは、左右方向における凸部１２ｃの中心と第１コア１２の中心とが一致するように配置され、凸部１２ａと凸部１２ｂとは、中心線ＣＬ２を対称軸とする線対称の位置に配置されている。凸部１２ａと凸部１２ｂとは同形状に形成されており、第１コア１２は、中心線ＣＬ２に対して線対称な形状に形成されている。

【0035】

左右方向において、凸部１２ａと第１連結コア１４との間（具体的には、凸部１２ａの右端面と第１連結コア１４の左端面との間）には、隙間が形成され、凸部１２ｂと第２連結コア１５との間（具体的には、凸部１２ｂの左端面と第２連結コア１５の右端面との間）には、隙間が形成されている。また、左右方向において、凸部１２ａと凸部１２ｃとの間（具体的には、凸部１２ａの左端面と凸部１２ｃの右端面との間）には、隙間が形成され、凸部１２ｂと凸部１２ｃとの間（具体的には、凸部１２ｂの右端面と凸部１２ｃの左端面との間）には、隙間が形成されている。上述のように、第１コア１２は、中心線ＣＬ２に対して線対称な形状に形成されており、凸部１２ａと第１連結コア１４との隙間と、凸部１２ｂと第２連結コア１５との隙間とは同じ大きさとなっており、凸部１２ａと凸部１２ｃとの隙間と、凸部１２ｂと凸部１２ｃとの隙間とは同じ大きさになっている。

【0036】

凸部１２ａと凸部１２ｃとの間、および、凸部１２ｂと凸部１２ｃとの間の第１コア１２の後端面は、凸部１２ａと第１連結コア１４との間、および、凸部１２ｂと第２連結コア１５との間の第１コア１２の後端面よりも前側に配置されている。

【0037】

上述のように、第２コア１３は、第１コア１２と同形状に形成されており、中心軸ＣＬ１を対称軸とする線対称の位置に配置されている。そのため、第２コア１３には、第１コア１２に向かって（すなわち、前側に向かって）突出する検出側凸部としての凸部１３ａ、１３ｂ、１３ｃが形成されている。凸部１３ａ〜１３ｃは、凸部１２ａ〜１２ｃと同形状に形成されており、凸部１３ａ〜１３ｃの前端面（すなわち、先端面）は、前後方向に直交する同一平面上に配置されている。本形態の凸部１３ａ〜１３ｃの右端面は第３端面であり、凸部１３ａ〜１３ｃの左端面は第４端面である。

【0038】

左右方向において、凸部１３ａは、凸部１２ａと同じ位置に配置され、凸部１３ｂは、凸部１２ｂと同じ位置に配置され、凸部１３ｃは、凸部１２ｃと同じ位置に配置されている。第１コア１２と同様に、第２コア１３は、中心線ＣＬ２に対して線対称な形状に形成されている。また、左右方向において、凸部１３ａと第１連結コア１４との間には、隙間が形成され、凸部１３ｂと第２連結コア１５との間には、凸部１３ａと第１連結コア１４との隙間と同じ大きさの隙間が形成されている。また、左右方向において、凸部１３ａと凸部１３ｃとの間には、隙間が形成され、凸部１３ｂと凸部１３ｃとの間には、凸部１３ａと凸部１３ｃとの隙間と同じ大きさの隙間が形成されている。第１コア１２と同様に、凸部１３ａと凸部１３ｃとの間、および、凸部１３ｂと凸部１３ｃとの間の第２コア１３の後端面は、凸部１３ａと第１連結コア１４との間、および、凸部１３ｂと第２連結コア１５との間の第２コア１３の後端面よりも後ろ側に配置されている。

【0039】

前後方向における凸部１２ａ〜１２ｃと凸部１３ａ〜１３ｃとの間は、通過路ＰＷとなっており、通過路ＰＷは、左右方向に細長い長方形状に形成されている。すなわち、凸部１２ａ、１３ａの右端面と凸部１２ｂ、１３ｂの左端面との左右方向の距離Ｌ１（図５参照）は、通過路ＰＷの左右方向の幅と等しくなっている。また、通過路ＰＷの左右方向の幅は、メダル２の外径よりも大きくなっている。すなわち、距離Ｌ１は、メダル２の外径よりも大きくなっている。具体的には、通過路ＰＷの左右方向の幅は、スロットマシンのメダル投入口から投入されることが想定されるメダル２であって、最も大きな外径を有するメダル２の外径よりも大きくなっており、この最も大きな外径を有するメダル２の外径よりも距離Ｌ１は大きくなっている。本形態の凸部１２ａの右端面は、最も右側（第１方向側）に配置される第１端面であり、凸部１２ｂの左端面は、最も左側（第２方向側）に配置される第２端面であり、凸部１３ａの右端面は、最も右側に配置される第３端面であり、凸部１３ｂの左端面は、最も左側に配置される第４端面である。

【0040】

また、凸部１２ｃ、１３ｃは、左右方向における通過路ＰＷのどの位置をメダル２が通過しても、前後方向から見たときに、凸部１２ｃ、１３ｃの全体がメダル２と重なるように形成され、また、配置されている。すなわち、凸部１２ａ、１３ａの右端面または凸部１２ｂ、１３ｂの左端面と、メダル２の外周端とが一致するように、メダル２が通過路ＰＷを通過したとしても、前後方向から見たときに、凸部１２ｃ、１３ｃの全体がメダル２と重なるように、凸部１２ｃ、１３ｃが形成され配置されている。

【0041】

さらに、前後方向における凸部１２ａ〜１２ｃと凸部１３ａ〜１３ｃとの距離Ｌ２（より具体的には、前後方向における凸部１２ａ〜１２ｃの後端面と凸部１３ａ〜１３ｃの前端面との距離Ｌ２、図５参照）は、左右方向における凸部１２ａ、１３ａの右端面と第１連結コア１４の左端面との距離Ｌ３（図５参照）、および、左右方向における凸部１２ｂ、１３ｂの左端面と第２連結コア１５の右端面との距離Ｌ４（図５参照）よりも短くなっている。また、前後方向における凸部１２ｃと凸部１３ｃとの距離Ｌ２は、凸部１２ｃと凸部１３ａとの最短距離（すなわち、凸部１２ｃの右端面の後端と凸部１３ａの左端面の前端との最短距離）、および、凸部１２ｃと凸部１３ｂとの最短距離（すなわち、凸部１２ｃの左端面の後端と凸部１３ｂの右端面の前端との最短距離）よりも短くなっている。

【0042】

また、左右方向における凸部１２ａ、１３ａの右端面と凸部１２ｂ、１３ｂの右端面との距離Ｌ５、および、左右方向における凸部１２ａ、１３ａの左端面と凸部１２ｂ、１３ｂの左端面との距離Ｌ６は、メダル２の外径よりも小さくなっている。具体的には、距離Ｌ５、Ｌ６は、スロットマシンのメダル投入口から投入されることが想定されるメダル２であって、最も小さな外径を有するメダル２の外径よりも小さくなっている。

【0043】

励磁用コイル８は、凸部１２ａ〜１２ｃに巻回されている。具体的には、図２に示すように、凸部１２ａ〜１２ｃの上下両面、凸部１２ａの右端面および凸部１２ｂの左端面を覆う略四角筒状のボビン２０を介して、励磁用コイル８が凸部１２ａ〜１２ｃに巻回されている。すなわち、凸部１２ａ〜１２ｃの上下両面、凸部１２ａの右端面および凸部１２ｂの左端面を覆うように、ボビン２０を介して、励磁用コイル８が凸部１２ａ〜１２ｃに巻回されている。

【0044】

検出用コイル９は、凸部１３ａ〜１３ｃに巻回されている。具体的には、図２に示すように、凸部１３ａ〜１３ｃの上下両面、凸部１３ａの右端面および凸部１３ｂの左端面を覆う略四角筒状のボビン２１を介して、検出用コイル９が凸部１３ａ〜１３ｃに巻回されている。すなわち、凸部１３ａ〜１３ｃの上下両面、凸部１３ａの右端面および凸部１３ｂの左端面を覆うように、ボビン２１を介して、検出用コイル９が凸部１３ａ〜１３ｃに巻回されている。

【0045】

検出用コイル１０は、凸部１３ｃに巻回されている。具体的には、図３に示すように、凸部１３ｃの上下両面、右端面および左端面を覆う略四角筒状のボビン２２を介して、検出用コイル１０が凸部１３ｃに巻回されている。すなわち、凸部１３ｃの上下両面、右端面および左端面を覆うように、ボビン２２を介して、検出用コイル１０が凸部１３ｃに巻回されている。

【0046】

（メダル識別装置の回路構成）
図６は、図１に示すメダル識別装置１の回路ブロック図である。図７は、図２に示す検出用コイル９からの出力信号に基づいて生成されるコイル出力信号ＳＧ１を説明するための図である。図８は、図１に示すメダル識別装置１におけるメダル２の識別処理の流れの一例を説明するためのタイミングチャートである。

【0047】

図６に示すように、励磁用コイル８を構成する導線の一端には、交流電源２５が接続され、励磁用コイル８を構成する導線の他端は接地されている。検出用コイル９を構成する導線の一端は、増幅回路２６、整流回路２７およびレベル調整回路２８を介して、制御部としてのＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２９に接続され、検出用コイル９を構成する導線の他端は接地されている。検出用コイル１０を構成する導線の一端は、増幅回路３１、整流回路３２およびレベル調整回路３３を介してＭＰＵ２９に接続され、検出用コイル１０を構成する導線の他端は接地されている。レベル調整回路２８とＭＰＵ２９との間には、コンパレータ３５が並列に接続されている。

【0048】

また、ＭＰＵ２９には、光学式センサ５が接続されており、光学式センサ５からの出力信号（センサ出力信号）ＳＧ１１が入力されている。光学式センサ５は、メダル２を検出しているときの信号レベルが「Ｈｉ」となり、メダル２を検出していないときの信号レベルが「Ｌｏ」となるデジタル状のセンサ出力信号ＳＧ１１を出力する。たとえば、図８に示すように２枚のメダル２が隙間なく連続で磁気センサ４を通過するとともにその後少し隙間をあけた状態でもう１枚のメダル２が磁気センサ４を通過する場合、光学式センサ５は、図８に示すように信号レベルが変動するセンサ出力信号ＳＧ１１を出力する。

【0049】

磁気センサ４では、交流電源２５から供給される電力によって励磁用コイル８が環状コア１１の内周側に交流磁界を発生させている状態でメダル２が通過路ＰＷを通過すると、環状コア１１の内周側の交流磁界が変動する。環状コア１１の内周側の交流磁界が変動すると、検出用コイル９からの出力信号の信号レベルおよび検出用コイル１０からの出力信号の信号レベルが変動する。

【0050】

上述のように、検出用コイル９を構成する導線の一端は、増幅回路２６、整流回路２７およびレベル調整回路２８を介して、ＭＰＵ２９に接続されており、検出用コイル９からの出力信号に基づいて生成されるアナログ状のコイル出力信号ＳＧ１がレベル調整回路２８からＭＰＵ２９へ入力される。本形態では、励磁用コイル８が交流磁界を発生させている状態でメダル２が通過路ＰＷを通過すると、コイル出力信号ＳＧ１の信号レベルが大きくなるように、メダル識別装置１の回路が構成されている。

【0051】

たとえば、図７（Ａ）に示すように１枚のメダル２が磁気センサ４を通過すると（すなわち、１枚のメダル２が通過路ＰＷを通過すると）、図７（Ｂ）に示すように信号レベルが変動するコイル出力信号ＳＧ１がＭＰＵ２９へ入力される。また、たとえば、図７（Ｃ）に示すように３枚のメダル２が隙間なく連続で磁気センサ４を通過すると、図７（Ｄ）に示すように信号レベルが変動するコイル出力信号ＳＧ１がＭＰＵ２９へ入力される。さらに、たとえば、図８に示すように２枚のメダル２が隙間なく連続で磁気センサ４を通過するとともにその後少し隙間をあけた状態でもう１枚のメダル２が磁気センサ４を通過すると、図８に示すように信号レベルが変動するコイル出力信号ＳＧ１がＭＰＵ２９へ入力される。

【0052】

同様に、検出用コイル１０を構成する導線の一端は、増幅回路３１、整流回路３２およびレベル調整回路３３を介してＭＰＵ２９に接続されており、検出用コイル１０からの出力信号に基づいて生成されるアナログ状のコイル出力信号ＳＧ２がレベル調整回路３３からＭＰＵ２９へ入力される。本形態では、励磁用コイル８が交流磁界を発生させている状態でメダル２が通過路ＰＷを通過すると、コイル出力信号ＳＧ２の信号レベルが大きくなるように、メダル識別装置１の回路が構成されている。たとえば、図８に示すように２枚のメダル２が隙間なく連続で磁気センサ４を通過するとともにその後少し隙間をあけた状態でもう１枚のメダル２が磁気センサ４を通過すると、図８に示すように信号レベルが変動するコイル出力信号ＳＧ２がＭＰＵ２９へ入力される。

【0053】

また、上述のように、凸部１２ａ、１３ａの右端面と凸部１２ｂ、１３ｂの左端面との左右方向の距離Ｌ１は、通過路ＰＷの左右方向の幅と等しくなっており、検出用コイル９は、凸部１３ａ〜１３ｃの上下両面、凸部１３ａの右端面および凸部１３ｂの左端面を覆うように、ボビン２１を介して凸部１３ａ〜１３ｃに巻回されている。そのため、検出用コイル９からの出力信号に基づくコイル出力信号ＳＧ１の信号レベルは、通過路ＰＷを通過するメダル２の材質、厚みおよび外径の影響によって変動する。

【0054】

一方、凸部１２ｃ、１３ｃは、凸部１２ａ、１３ａと凸部１２ｂ、１３ｂとの間に配置されるとともに、左右方向における通過路ＰＷのどの位置をメダル２が通過しても、前後方向から見たときに、凸部１２ｃ、１３ｃの全体がメダル２と重なるように形成され配置されており、検出用コイル１０は、凸部１３ｃに巻回されている。そのため、検出用コイル１０からの出力信号に基づくコイル出力信号ＳＧ２の信号レベルは、主として、通過路ＰＷを通過するメダル２の材質および厚みの影響によって変動する。

【0055】

ここで、コイル出力信号ＳＧ１の信号レベルは、図８のＥ部に示すように、メダル識別装置１の周囲温度の変動等の影響によって変動することがある。本形態では、メダル識別装置１の周囲温度の変動等が生じても、コイル出力信号ＳＧ１の信号レベルがＭＰＵ２９での測定可能範囲から外れてしまうのを防止するため、光学式センサ５がメダル２を検出する前の待機時（すなわち、メダル投入口からメダル２が投入される前の待機時）のコイル出力信号ＳＧ１の信号レベルが所定の範囲内に収まるように、コイル出力信号ＳＧ１の信号レベルが定期的に調整されている。具体的には、コイル出力信号ＳＧ１の信号レベルに基づいてＭＰＵ２９から出力されレベル調整回路２８に入力されるレベル調整信号に基づいて、レベル調整回路２８が、待機時のコイル出力信号ＳＧ１の信号レベルを定期的に調整している。

【0056】

同様に、コイル出力信号ＳＧ２の信号レベルは、図８のＦ部に示すように、メダル識別装置１の周囲温度の変動等の影響によって変動することがある。本形態では、メダル識別装置１の周囲温度の変動等が生じても、コイル出力信号ＳＧ２の信号レベルがＭＰＵ２９での測定可能範囲から外れてしまうのを防止するため、待機時のコイル出力信号ＳＧ２の信号レベルが所定の範囲内に収まるように、コイル出力信号ＳＧ２の信号レベルが定期的に調整されている。具体的には、コイル出力信号ＳＧ２の信号レベルに基づいてＭＰＵ２９から出力されレベル調整回路３３に入力されるレベル調整信号に基づいて、レベル調整回路３３が、待機時のコイル出力信号ＳＧ２の信号レベルを定期的に調整している。本形態のレベル調整回路２８、３３は、待機時のコイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルが所定の範囲内に収まるように、コイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルを調整するレベル調整部である。

【0057】

レベル調整回路２８、３３によるコイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルの定期的な調整は、光学式センサ５がメダル２を検出すると停止される。すなわち、図８に示すように、光学式センサ５がメダル２を検出すると、コイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルのレベル調整ステータスは、「Ｈｉ」から「Ｌｏ」へ切り替わる。本形態では、コイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルの調整タイミングを算出するためのタイマーをＭＰＵ２９が備えており、ＭＰＵ２９が、このタイマーを停止させることで、コイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルの定期的な調整を停止させる。

【0058】

また、メダル２の識別完了時から所定時間が経過すると、ＭＰＵ２９は、コイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルの定期的な調整を再開させる。すなわち、図８に示すように、メダル２の識別完了時から所定時間が経過すると、コイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルのレベル調整ステータスは、「Ｌｏ」から「Ｈｉ」へ切り替わる。具体的には、後述のように、通過路ＰＷを通過するメダル２が正規のものであるか否かを識別した後、所定の時間Ｔ１０が経過し、かつ、センサ出力信号ＳＧ１１の信号レベルが「Ｌｏ」であると（すなわち、光学式センサ５がメダル２を検出していないと）、ＭＰＵ２９は、タイマーを再起動させて、コイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルの定期的な調整を再開させる。なお、通過路ＰＷを通過するメダル２が正規のものであるか否かを識別した後、所定の時間Ｔ１０が経過しても、時間Ｔ１０が経過する間に後述の識別ステータスのレベルの切替えが行われている場合には、ＭＰＵ２９は、コイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルの定期的な調整を再開させない。

【0059】

また、本形態では、ＭＰＵ２９は、コイル出力信号ＳＧ１の信号レベルが所定の閾値ｔｈ以上となっているときに、コイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号値を取得する。具体的には、まず、コンパレータ３５が、レベル調整回路２８から入力されるコイル出力信号ＳＧ１の信号レベルと閾値ｔｈとを比較し、比較結果に基づくデジタル状の出力信号（比較出力信号）ＳＧ５をＭＰＵ２９へ出力する。より具体的には、コンパレータ３５は、コイル出力信号ＳＧ１の信号レベルが閾値ｔｈ以上となっているときの信号レベルが「Ｈｉ」となり、コイル出力信号ＳＧ１の信号レベルが閾値ｔｈ未満となっているときの信号レベルが「Ｌｏ」となる比較出力信号ＳＧ５を出力する。たとえば、コンパレータ３５は、図８に示すように信号レベルが変動する比較出力信号ＳＧ５を出力する。また、ＭＰＵ２９は、入力される比較出力信号ＳＧ５の信号レベルが「Ｈｉ」となっているときの範囲Ｔ内のコイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号値を取得する。

【0060】

このように、コンパレータ３５は、ＭＰＵ２９におけるコイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号値の取得範囲（サンプリング範囲）を決めるための機能を果たしている。本形態のコンパレータ３５は、コイル出力信号ＳＧ１の信号レベルと閾値ｔｈとを比較する比較部である。

【0061】

閾値ｔｈは、たとえば、図７（Ｃ）に示すように複数のメダル２が隙間なく連続で磁気センサ４を通過する場合であっても、図７（Ｄ）に示すように、複数のメダル２のそれぞれが磁気センサ４を通過するごとにコイル出力信号ＳＧ１の信号レベルが閾値ｔｈを横切るように設定されている。すなわち、隙間なく連続で磁気センサ４を通過する複数のメダル２のうちの１枚のメダル２の中心が磁気センサ４の中心を通過した後、次のメダル２の中心が磁気センサ４の中心を通過するまでの間に、コイル出力信号ＳＧ１の信号レベルが閾値ｔｈよりも低くなるように、閾値ｔｈが設定されている。

【0062】

ＭＰＵ２９は、光学式センサ５がメダル２を検出したときのコイル出力信号ＳＧ１の信号レベルである基準信号値ＢＬ１と、磁気センサ４をメダル２が通過するときのコイル出力信号ＳＧ１のピーク値（最大値）ＰＬ１との差ΔＬ１、および、光学式センサ５がメダル２を検出したときのコイル出力信号ＳＧ２の信号レベルである基準信号値ＢＬ２と、磁気センサ４をメダル２が通過するときのコイル出力信号ＳＧ２のピーク値（最大値）ＰＬ２との差ΔＬ２とに基づいて、通過路ＰＷを通過するメダル２が正規のものであるか否かを識別する。

【0063】

具体的には、ＭＰＵ２９は、所定の上限値ＵＬ１と下限値ＬＬ１との間に差ΔＬ１があり、かつ、所定の上限値ＵＬ２と下限値ＬＬ２との間に差ΔＬ２がある場合に、通過路ＰＷを通過するメダル２が正規のものであると判断し、上限値ＵＬ１と下限値ＬＬ１との間から差ΔＬ１が外れていたり、上限値ＵＬ２と下限値ＬＬ２との間から差ΔＬ２が外れていたりする場合に、通過路ＰＷを通過するメダル２が正規のものではないと判断する。なお、上限値ＵＬ１および下限値ＬＬ１は、基準信号値ＢＬ１を基準に規定され、上限値ＵＬ２および下限値ＬＬ２は、基準信号値ＢＬ２を基準に規定されている。

【0064】

本形態では、ＭＰＵ２９は、差ΔＬ１、ΔＬ２を算出するために、基準信号値ＢＬ１および基準信号値ＢＬ２を記憶している。また、ＭＰＵ２９は、メダル２の識別完了時から所定時間が経過するまで、記憶した基準信号値ＢＬ１、ＢＬ２を保持する。具体的には、ＭＰＵ２９は、比較出力信号ＳＧ５に基づくコイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号値の取得が終了し、取得された信号値から差ΔＬ１、ΔＬ２を算出して、通過路ＰＷを通過するメダル２が正規のものであるか否かを識別した後、所定の時間Ｔ１０が経過するまで、記憶した基準信号値ＢＬ１、ＢＬ２を保持する。すなわち、ＭＰＵ２９は、図８に示すように、比較出力信号ＳＧ５に基づくコイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号値の取得を開始してから、取得された信号値に基づいて差ΔＬ１、ΔＬ２を算出し、通過路ＰＷを通過するメダル２が正規のものであるか否かを識別し終わるまでの間「Ｈｉ」となっている識別ステータスが「Ｌｏ」へ切り替わってから時間Ｔ１０が経過するまで、記憶した基準信号値ＢＬ１、ＢＬ２を保持する。

【0065】

なお、比較出力信号ＳＧ５に基づくコイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号値の取得が終了し、取得された信号値から差ΔＬ１、ΔＬ２を算出して、通過路ＰＷを通過するメダル２が正規のものであるか否かを識別した後、所定の時間Ｔ１０が経過した後であっても、時間Ｔ１０が経過する間に識別ステータスのレベルの切替えが行われている場合、および、センサ出力信号ＳＧ１１の信号レベルが「Ｈｉ」である場合の少なくともいずれか一方の場合には、ＭＰＵ２９は、記憶した基準信号値ＢＬ１、ＢＬ２をさらに保持する。

【0066】

また、ＭＰＵ２９は、保持している基準信号値ＢＬ１、ＢＬ２に基づいて、差ΔＬ１、ΔＬ２を算出し、通過路ＰＷを通過するメダル２が正規のものであるか否かを識別する。そのため、たとえば、図７（Ｃ）に示すように３枚のメダル２が隙間なく連続で磁気センサ４を通過する場合には、ＭＰＵ２９は、光学式センサ５が１枚目のメダル２を検出したときに記憶された基準信号値ＢＬ１、ＢＬ２と、３枚のメダル２のそれぞれが磁気センサ４を通過するときのピーク値ＰＬ１、ＰＬ２との差ΔＬ１、ΔＬ２に基づいて、３枚のメダル２のそれぞれが正規のものであるか否かを識別する。

【0067】

（シャッターの開閉タイミング等）
図９は、図８に示すコイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルの調整タイミングを算出するためのタイマーの停止、再起動タイミングおよび図１に示すシャッター７の開閉タイミングを説明するためのフローチャートである。

【0068】

メダル識別装置１では、ＭＰＵ２９は、一定周期で定期的に、待機時のコイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルが調整中であるか否かを判断する（ステップＳ１）。ステップＳ１において、コイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルが調整中でない場合には、ＭＰＵ２９は、光学式センサ５がメダル２を検出しているか否かを判断する（ステップＳ２）。すなわち、ＭＰＵ２９は、センサ出力信号ＳＧ１１の信号レベルが「Ｈｉ」であるか否かを判断する。一方、ステップＳ１において、コイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルが調整中である場合には、コイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルの調整が終了してからステップＳ２へ進む。

【0069】

ステップＳ２において、光学式センサ５がメダル２を検出しており、センサ出力信号ＳＧ１１の信号レベルが「Ｈｉ」である場合には、ＭＰＵ２９は、コイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルの調整タイミングを算出するためのタイマーを停止させる（ステップＳ３）。このタイマーが停止している間は、ＭＰＵ２９からレベル調整回路２８、３３へ向かってレベル調整信号が出力されることはない。その後、メダルガイド６の、メダル２が通過する箇所を閉鎖していたシャッター７が開放されて、磁気センサ４へ向かってメダル２が通過可能な状態となる（ステップＳ４）。その後、ＭＰＵ２９は、待機時のコイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルが調整中であるか否かの次の判断タイミングになったか否かを判断する（ステップＳ５）。

【0070】

ステップＳ５において、待機時のコイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルが調整中であるか否かの次の判断タイミングになっている場合には、ステップＳ１へ進む。一方、ステップＳ５において、待機時のコイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルが調整中であるか否かの次の判断タイミングになっていない場合には、次の判断タイミングになってからステップＳ１へ進む。

【0071】

また、ステップＳ２において、光学式センサ５がメダル２を検出しておらず、センサ出力信号ＳＧ１１の信号レベルが「Ｌｏ」である場合には、ＭＰＵ２９は、識別ステータスが「Ｈｉ」であるか否かを判断する（ステップＳ６）。ステップＳ６において、識別ステータスが「Ｈｉ」である場合には、ステップＳ５へ進む。一方、ステップＳ６において、識別ステータスが「Ｌｏ」である場合には、ＭＰＵ２９は、識別ステータスが「Ｌｏ」へ切り替わってから時間Ｔ１０が経過しているか否かを判断する（ステップＳ７）。

【0072】

ステップＳ７において、時間Ｔ１０が経過していない場合には、ステップＳ５へ進む。一方、ステップＳ７において、時間Ｔ１０が経過している場合には、メダルガイド６の、メダル２が通過する箇所を開放していたシャッター７が閉鎖されて、磁気センサ４へ向かってメダル２が通過できない状態となる（ステップＳ８）。その後、ＭＰＵ２９は、コイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルの調整タイミングを算出するためのタイマーを再起動させてから（ステップＳ９）、ステップＳ５へ進む。

【0073】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、たとえば、図７（Ｃ）に示すように３枚のメダル２が隙間なく連続で磁気センサ４を通過する場合、ＭＰＵ２９は、光学式センサ５が１枚目のメダル２を検出したときに記憶された基準信号値ＢＬ１と、３枚のメダル２のそれぞれが磁気センサ４を通過するときのピーク値ＰＬ１との差ΔＬ１に基づいて、３枚のメダル２のそれぞれが正規のものであるか否かを識別している。そのため、本形態では、たとえば、３枚のメダル２が隙間なく連続で通過して、図７（Ｄ）に示すように、ピーク値ＰＬ１から下降していくコイル出力信号ＳＧ１の信号レベルが完全に下降する前に再び上昇に転じる場合であっても、光学式センサ５が１枚目のメダル２を検出したときに記憶された基準信号値ＢＬ１と、３枚のメダル２のそれぞれが磁気センサ４を通過するときのピーク値ＰＬ１との差ΔＬ１、ΔＬ２に基づいて、メダル２を適切に識別することが可能になる。すなわち、本形態では、多数のメダル２が隙間なく連続で磁気センサ４を通過する場合であっても、メダル２の真偽を適切に識別することが可能になる。

【0074】

本形態では、基準信号値ＢＬ１とピーク値ＰＬ１との差ΔＬ１、および、基準信号値ＢＬ２とピーク値ＰＬ２との差ΔＬ２とに基づいて、通過路ＰＷを通過するメダル２が正規のものであるか否かを識別している。そのため、本形態では、メダル識別装置１の周囲温度の変動等の影響によってメダル投入口からメダル２が投入される前のコイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルが変動したとしても、ＭＰＵ２９は、この変動分の影響を排除して、メダル２を識別することが可能になる。したがって、本形態では、メダル２の識別精度を高めることが可能になる。

【0075】

本形態では、レベル調整回路２８、３３は、ＭＰＵ２９から出力されレベル調整回路２８、３３に入力されるレベル調整信号に基づいて、待機時のコイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルが所定の範囲内に収まるように、コイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルを定期的に調整している。そのため、本形態では、上述のように、メダル識別装置１の周囲温度の変動等が生じても、コイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルがＭＰＵ２９での測定可能範囲から外れてしまうのを防止することが可能になる。また、本形態では、レベル調整回路２８、３３によるコイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルの定期的な調整は、光学式センサ５がメダル２を検出すると停止されるため、光学式センサ５がメダル２を検出したときのコイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルである基準信号値ＢＬ１、ＢＬ２を記憶するＭＰＵ２９は、安定した基準信号値ＢＬ１、ＢＬ２を記憶し保持することが可能になる。

【0076】

本形態では、ＭＰＵ２９は、コイル出力信号ＳＧ１の信号レベルが閾値ｔｈ以上となっているときに、コイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号値を取得している。そのため、本形態では、ＭＰＵ２９で取得される信号値のデータ量を低減することが可能になる。したがって、本形態では、ＭＰＵ２９での処理を簡素化することが可能になるとともに、ＭＰＵ２９での処理を高速化することが可能になる。また、磁気センサ４を通過するメダル２の速度がばらついても、コイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２のピーク値ＰＬ１、ＰＬ２を確実に取得することが可能になる。

【0077】

本形態では、閾値ｔｈは、たとえば、図７（Ｃ）に示すように複数のメダル２が隙間なく連続で磁気センサ４を通過する場合であっても、図７（Ｄ）に示すように複数のメダル２のそれぞれが磁気センサ４を通過するごとにコイル出力信号ＳＧ１の信号レベルが閾値ｔｈを横切るように設定されている。そのため、本形態では、複数のメダル２が隙間なく連続で磁気センサ４を通過する場合であっても、図７（Ｄ）に示すように、所定時間おきにメダル２ごとのコイル出力信号ＳＧ１の信号値を取得することが可能になる。したがって、本形態では、多数のメダル２が隙間なく連続で磁気センサ４を通過する場合であっても、メダル２の真偽をより適切に識別することが可能になる。

【0078】

本形態では、コイル出力信号ＳＧ１の信号レベルが閾値ｔｈ以上となっているときの信号レベルが「Ｈｉ」となり、コイル出力信号ＳＧ１の信号レベルが閾値ｔｈ未満となっているときの信号レベルが「Ｌｏ」となる比較出力信号ＳＧ５をコンパレータ３５がＭＰＵ２９へ出力するとともに、ＭＰＵ２９は、比較出力信号ＳＧ５の信号レベルが「Ｈｉ」となっているときの範囲Ｔ内のコイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号値を取得している。そのため、本形態では、ＭＰＵ２９で、コイル出力信号ＳＧ１の信号レベルが閾値ｔｈ以上となっているか否かが判断される場合と比較して、ＭＰＵ２９での処理を簡素化することが可能になる。

【0079】

本形態では、凸部１２ａ、１３ａの右端面と凸部１２ｂ、１３ｂの左端面との左右方向の距離Ｌ１は、通過路ＰＷの左右方向の幅と等しくなっている。そのため、本形態では、左右方向における通過路ＰＷのどの位置をメダル２が通過しても、メダル２の一部が、凸部１２ａ〜１２ｃと凸部１３ａ〜１３ｃとの間に形成される磁路から外れることがない。したがって、本形態では、左右方向におけるメダル２の通過位置に起因するコイル出力信号ＳＧ１の信号レベルの変動を抑制することが可能になる。その結果、本形態では、メダル２の外径の識別精度を高めることが可能になる。

【0080】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0081】

上述した形態では、待機時のコイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルが所定の範囲内に収まるように、コイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルが定期的に調整されている。この他にもたとえば、周囲温度の変動等が少ない環境でメダル識別装置１が使用されるのであれば、コイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルが定期的に調整されなくても良い。

【0082】

上述した形態では、励磁用コイル８が交流磁界を発生させている状態でメダル２が通過路ＰＷを通過したときに、コイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルが大きくなるように、メダル識別装置１の回路が構成されている。この他にもたとえば、励磁用コイル８が交流磁界を発生させている状態でメダル２が通過路ＰＷを通過したときに、コイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルが小さくなるように、メダル識別装置１の回路が構成されても良い。この場合には、磁気センサ４をメダル２が通過するときのコイル出力信号ＳＧ１のピーク値（最小値）と基準信号値ＢＬ１との差、および、磁気センサ４をメダル２が通過するときのコイル出力信号ＳＧ２のピーク値（最小値）と基準信号値ＢＬ２との差とに基づいて、通過路ＰＷを通過するメダル２が正規のものであるか否かが識別される。また、この場合には、コイル出力信号ＳＧ１の信号レベルが所定の閾値以下となっているときに、コイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号値が取得される。

【0083】

上述した形態では、コイル出力信号ＳＧ１の信号レベルが閾値ｔｈ以上となっているときの信号レベルが「Ｈｉ」となり、コイル出力信号ＳＧ１の信号レベルが閾値ｔｈ未満となっているときの信号レベルが「Ｌｏ」となる比較出力信号ＳＧ５をコンパレータ３５がＭＰＵ２９へ出力するとともに、ＭＰＵ２９は、比較出力信号ＳＧ５の信号レベルが「Ｈｉ」となっているときの範囲Ｔ内のコイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号値を取得している。この他にもたとえば、コンパレータ３５を設けずに、ＭＰＵ２９で、コイル出力信号ＳＧ１の信号レベルが閾値ｔｈ以上となっているか否かを判断し、その判断結果に基づいて、ＭＰＵ２９がコイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号値を取得しても良い。

【0084】

上述した形態では、ＭＰＵ２９は、コイル出力信号ＳＧ１の信号レベルが所定の閾値ｔｈ以上となっているときに、コイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号値を取得している。この他にもたとえば、ＭＰＵ２９は、コイル出力信号ＳＧ１の信号レベルに関係なく、一定のサンプリング周期で、コイル出力信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号値を取得しても良い。

【0085】

上述した形態では、磁気センサ４は、２個の検出用コイル９、１０を備えている。この他にもたとえば、磁気センサ４が備える検出用コイルの数は、１個であっても良いし、３個以上であっても良い。この場合には、検出用コイルの数に応じて、第２コア１３に凸部が形成されれば良い。

【0086】

上述した形態では、光学式センサ５によって、メダル投入口からメダル２が投入されたことが検出されている。この他にもたとえば、光学式センサ５に代えて、接点スイッチ等を有する機械式のセンサ、磁気センサまたは静電容量センサ等の他のセンサによって、メダル投入口からメダル２が投入されたことが検出されても良い。

【0087】

上述した形態では、スロットマシンで使用されるメダル２を識別するためのメダル識別装置１を例に、本発明のコイン状被検出体識別装置の実施例を説明しているが、本発明が適用されるコイン状被検出体識別装置は、たとえば、ゲーム機で使用されるメダル等の他のコイン状の被検出体を識別するための装置であっても良い。

【符号の説明】

【0088】

１ メダル識別装置（コイン状被検出体識別装置）
２ メダル（被検出体）
４ 磁気センサ（第１センサ）
５ 光学式センサ（第２センサ）
８ 励磁用コイル
９、１０ 検出用コイル
１２ 第１コア
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ 凸部（励磁側凸部）
１３ 第２コア
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ 凸部（検出側凸部）
２８、３３ レベル調整回路（レベル調整部）
２９ ＭＰＵ（制御部）
３５ コンパレータ（比較部）
ＢＬ１、ＢＬ２ 基準信号値
ＰＬ１、ＰＬ２ ピーク値
ＰＷ 通過路
ＳＧ１、ＳＧ２ コイル出力信号
ｔｈ 閾値
Ｘ 直交方向
Ｘ１ 第１方向
Ｘ２ 第２方向
Ｙ 被検出体の厚み方向
Ｚ 被検出体の通過方向
ΔＬ１、ΔＬ２ ピーク値と基準信号値との差

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】