特許 6100742 パリソン搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6100742

(24)【登録日】2017年3月3日

(45)【発行日】2017年3月22日

(54)【発明の名称】パリソン搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B25J 15/08 20060101AFI20170313BHJP

   B29C 49/42 20060101ALI20170313BHJP

   B29C 49/04 20060101ALI20170313BHJP

   B25J 15/06 20060101ALI20170313BHJP

【ＦＩ】

   B25J15/08 P

   B29C49/42

   B29C49/04

   B25J15/06 M

【請求項の数】2

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-176187(P2014-176187)

(22)【出願日】2014年8月29日

(65)【公開番号】特開2016-49596(P2016-49596A)

(43)【公開日】2016年4月11日

【審査請求日】2016年6月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】390023917

【氏名又は名称】八千代工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】特許業務法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】新谷 智

(72)【発明者】

【氏名】伊澤 勉

(72)【発明者】

【氏名】得永 寛

【審査官】 中田 善邦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−３１８０２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１３６３６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０４５７７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５８−４０３８９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００８−２７７０２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２５Ｊ１／００−２１／０２，

Ｂ２９Ｃ４９／００−４９／４６，４９／５８−４９／６８，

４９／７２−５１／２８，５１／４２，５１／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒状のパリソンを挟んで互いに対向し、同じ高さ位置に配設されるとともに同一構造からなる一対のパリソンハンドを備え、前記パリソンの外形に沿う形状を呈する前記一対のパリソンハンドを前記パリソンに向けて前進させて、前記パリソンを外側から吸引支持しつつ搬送するパリソン搬送装置であって、
前記一対のパリソンハンドは、進行方向右側に延設される右側ハンド及び進行方向左側に延設される左側ハンドを少なくとも含むとともに、互いに左右方向にずらして配設されており、
一の前記パリソンハンドの前記右側ハンド及び前記左側ハンドの長さが異なることを特徴とするパリソン搬送装置。

【請求項2】

前記パリソンの中心軸を通り、前記一対のパリソンハンドの進行方向と平行な線を基準線とした場合、
前記一対のパリソンハンドは、前記基準線を通るように配設される中央ハンドを含み、
前記右側ハンド及び前記左側ハンドは、前記中央ハンドの両端部にそれぞれ連結されていることを特徴とする請求項１に記載のパリソン搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パリソンを吸引支持しつつ搬送するパリソン搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

筒状のパリソンを外側から吸引支持する複数のパリソンハンドを備えるパリソン搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。図６は、従来のパリソン搬送装置を示す平面図であって、（ａ）はパリソンの外径サイズが６００φの場合を示し、（ｂ）はパリソンの外径サイズが４００φの場合を示す。

【0003】

図６の（ａ）に示すように、従来のパリソン搬送装置１００は、同等の構成からなるパリソンハンド１０１，１０２を備えている。パリソンハンド１０１，１０２は、筒状のパリソンＰを挟んで対向する位置に配設されており、パリソンＰに向けて前進又は後進するように構成されている。また、パリソンハンド１０１，１０２は同じ高さ位置に配設されている。

【0004】

パリソンハンド１０１は、中央ハンド１１０と、中央ハンド１１０の右側（進行方向右側）に連結される右側ハンド１２０と、中央ハンド１１０の左側（進行方向左側）に連結される左側ハンド１３０と、を有している。

【0005】

中央ハンド１１０、右側ハンド１２０及び左側ハンド１３０には、それぞれ複数の吸引孔１１１，１２１，１３１が形成されている。吸引孔１１１，１２１，１３１は、吸引手段（図示省略）に連結されており、吸引孔１１１，１２１，１３１の開口部周りに負圧を発生させてパリソンＰを吸引する部位である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０００−３１８０２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

図６の（ａ）に示すように、パリソン搬送装置１００は、パリソンＰの外径サイズが６００φである場合、パリソンハンド１０１，１０２を互いに近接させてパリソンＰを的確に吸引支持することができる。

【0008】

ところが、図６の（ｂ）に示すように、パリソンＰの外径サイズが、例えば４００φである場合、パリソンハンド１０１，１０２を互いに近接させると、対向する右側ハンド１２０と左側ハンド１３０とがそれぞれ接触する。このため、パリソンＰにパリソンハンド１０１，１０２を近づけることができず、パリソンＰを吸引支持することができないという問題がある。つまり、従来のパリソン搬送装置１００では、外径サイズの異なるパリソンＰを搬送することができないという問題がある。

【0009】

パリソンＰの外径サイズに合わせてパリソン搬送装置１００の大きさを変更すれば、このような問題を解決することができるが、設備コストが増大するという問題がある。

【0010】

本発明は、このような課題を解決するために創作されたものであり、外径サイズの異なるパリソンを吸引支持し、搬送することができるパリソン搬送装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は、前記課題を解決するため、筒状のパリソンを挟んで互いに対向し、同じ高さ位置に配設されるとともに同一構造からなる一対のパリソンハンドを備え、前記パリソンの外形に沿う形状を呈する前記一対のパリソンハンドを前記パリソンに向けて前進させて、前記パリソンを外側から吸引支持しつつ搬送するパリソン搬送装置であって、前記一対のパリソンハンドは、進行方向右側に延設される右側ハンド及び進行方向左側に延設される左側ハンドを少なくとも含むとともに、互いに左右方向にずらして配設されており、一の前記パリソンハンドの前記右側ハンド及び前記左側ハンドの長さが異なることを特徴とする。

【0012】

かかる構成によれば、前記パリソンを吸引支持するときに、一対のパリソンハンドが互いに接触しないため、一対のパリソンハンドをパリソンに近づけることができる。これにより、外径サイズの異なるパリソンを吸引支持し、搬送することができる。

【0013】

また、前記パリソンの中心軸を通り、前記一対のパリソンハンドの進行方向と平行な線を基準線とした場合、前記一対のパリソンハンドは、前記基準線を通るように配設される中央ハンドを含み、前記右側ハンド及び前記左側ハンドは、前記中央ハンドの両端部にそれぞれ連結されていることが好ましい。

【0014】

かかる構成によれば、少なくとも３つ以上のハンドでパリソンハンドが構成されるため、より確実にパリソンを吸引支持することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明のパリソン搬送装置によれば、外径サイズの異なるパリソンを吸引支持し、搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係るパリソン搬送装置を示す斜視図である。

【図2】（ａ）は第一実施形態に係るパリソンハンドを示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ断面図である。

【図3】第一実施形態においてパリソンの外径サイズが６００φの場合を示す平面図であって、（ａ）は準備工程を示し、（ｂ）は前進工程を示す。

【図4】第一実施形態においてパリソンの外径サイズが３５０φの場合を示す平面図であって、（ａ）は準備工程を示し、（ｂ）は前進工程を示す。

【図5】第二実施形態に係る前進工程を示す模式平面図であって、（ａ）はパリソンの外径サイズが６００φの場合を示し、（ｂ）はパリソンの外径サイズが３５０φの場合を示す。

【図6】従来のパリソン搬送装置を示す平面図であって、（ａ）はパリソンの外径サイズが６００φの場合を示し、（ｂ）はパリソンの外径サイズが４００φの場合を示す。

【発明を実施するための形態】

【0017】

［第一実施形態］
本発明の第一実施形態に係るパリソン搬送装置について図面を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態に係るパリソン搬送装置１は、押出し機ＭからドローダウンされたパリソンＰを外側から吸引支持しつつ所定位置まで搬送する装置である。パリソン搬送装置１は、例えば、吸引支持したパリソンＰを金型（図示省略）まで搬送する。

【0018】

押出し機Ｍは、溶融された熱可塑性樹脂をドローダウンさせる装置である。押出し機Ｍからドローダウンされる熱可塑性樹脂（パリソンＰ）は筒状を呈する。

【0019】

パリソン搬送装置１は、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を含んで構成されている。第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３は、パリソンＰを挟んで互いに対向する位置に配設されるとともに、同じ高さ位置に配設されている。また、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３は、例えば、それぞれロボットアーム等の移動手段（図示省略）に接続されており、パリソンＰに対して前進、後進又は昇降し、吸引支持した状態で所定の位置までパリソンＰを搬送するように構成されている。

【0020】

図２の（ａ）に示すように、第一パリソンハンド２は、中央ハンド１０と、右側ハンド２０と、左側ハンド３０とで主に構成されている。第一パリソンハンド２は、パリソンＰの外形に概ね沿う形状に屈曲形成されている。中央ハンド１０は、第一パリソンハンド２の中央に配設される部材である。中央ハンド１０は、本体部１１と、複数の吸引孔１２と、軸部１３，１４とを含んで構成されている。

【0021】

本体部１１は、略直方体を呈する。本体部１１には、前方に開口する吸引孔１２が形成されている。吸引孔１２の数は特に制限されないが、本実施形態では３つ形成されている。図２の（ｂ）に示すように、吸引孔１２は、前後方向に連通しており、後部側は吸引手段（図示省略）に接続されている。吸引手段によって吸引することにより吸引孔１２の開口部回りに負圧が発生し、パリソンＰを吸引することができる。各吸引孔１２の吸引のＯＮ・ＯＦＦは個別に制御できるように構成されている。

【0022】

軸部１３は、本体部１１の一端部（進行方向右側の端部）に形成されている。軸部１４は、本体部１１の他端部（進行方向左側の端部）に形成されている。軸部１３，１４は、いずれも軸方向が鉛直方向となるように配設されている。

【0023】

右側ハンド（一方側ハンド）２０は、第一パリソンハンド２の進行方向（前進方向）右側に配設される部材である。右側ハンド２０は、中央ハンド１０と同じ高さ位置に配設されており、軸部１３を介して中央ハンド１０に連結されている。右側ハンド２０は、パリソンＰに近接する方向に中央ハンド１０に対して所定の角度で屈曲している。右側ハンド２０は、中央ハンド１０に対して回動可能に形成されていてもよいが、本実施形態では、中央ハンド１０に対して回動不能になっている。

【0024】

右側ハンド２０は、本体部２１と、複数の吸引孔２２とを含んで構成されている。本体部２１は、略直方体を呈する。本体部２１は、中央ハンド１０の本体部１１と略同じ厚さで形成されている。本体部２１には、前方に開口する吸引孔２２が形成されている。吸引孔２２の数は特に制限されないが、本実施形態では２つ形成されている。

【0025】

吸引孔２２は、吸引孔１２と同等の構成になっている。各吸引孔２２の吸引のＯＮ・ＯＦＦは個別に制御できるように構成されている。

【0026】

左側ハンド（他方側ハンド）３０は、第一パリソンハンド２の進行方向（前進方向）左側に配設される部材である。左側ハンド３０は、中央ハンド１０と同じ高さ位置に配設されており、軸部１４を介して中央ハンド１０に連結されている。左側ハンド３０は、パリソンＰに近接する方向に中央ハンド１０に対して所定の角度で屈曲している。左側ハンド３０の屈曲角度は、右側ハンド２０の屈曲角度と同一になっている。左側ハンド３０は、中央ハンド１０に対して回動可能に形成されていてもよいが、本実施形態では、中央ハンド１０に対して回動不能になっている。

【0027】

左側ハンド３０は、本体部３１と、複数の吸引孔３２とを含んで構成されている。本体部３１は、略直方体を呈する。本体部３１は、中央ハンド１０の本体部１１と略同じ厚さで形成されている。本体部１１、本体部２１及び本体部３１の長さは、本体部２１が最も短くなっており、本体部３１が最も長くなっている。本体部３１には、前方に開口する吸引孔３２が形成されている。吸引孔３２の数は特に制限されないが、本実施形態では５つ形成されている。吸引孔３２は、内側から順番にそれぞれ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅの符号を付して適宜区別する。

【0028】

吸引孔３２は、吸引孔１２と同等の構成になっている。また、吸引孔３２ａ〜３２ｅの吸引のＯＮ・ＯＦＦは個別に制御できるように構成されている。

【0029】

図１に示すように、第二パリソンハンド３は、パリソンＰを挟んで第一パリソンハンド２と対向するように配設されている。第二パリソンハンド３は、中央ハンド１０と、右側ハンド２０と、左側ハンド３０とを含んで構成されている。右側ハンド２０及び左側ハンド３０は、中央ハンド１０の端部にそれぞれ連結されている。右側ハンド２０は第二パリソンハンド３の進行方向（前進方向）右側に連結され、左側ハンド３０は第二パリソンハンド３の進行方向（前進方向）左側に連結されている。

【0030】

これにより、第一パリソンハンド２の右側ハンド２０と、第二パリソンハンド３の左側ハンド３０とが対向する。また、第一パリソンハンド２の左側ハンド３０と、第二パリソンハンド３の右側ハンド２０とが対向する。第二パリソンハンド３の構成は、第一パリソンハンド２の構成と略同一であるため詳細な説明は省略する。なお、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３の各ハンド（中央ハンド１０、右側ハンド２０及び左側ハンド３０）の長さや、屈曲角度は、後記する吸引支持工程において、互いに接触しないように適宜設定される。

【0031】

また、パリソン搬送装置１は、各部材の動作を制御する制御部（図示省略）を含んで構成されている。制御部は、前記移動手段、前記吸引手段等と電気的に接続されている。パリソン搬送装置１は、制御部から送信される各信号に基づいて、前記移動手段、前記吸引手段等が所定のタイミングで作動し、パリソンＰの吸引支持及び搬送を行うことができる。

【0032】

次に、パリソンの搬送方法（パリソン搬送装置１の動作）について説明する。まずは外径サイズが６００φのパリソンＰを搬送する場合を例示する。６００φのパリソンＰの搬送方法を、以下、単に「第一搬送方法」と言う。第一搬送方法では、準備工程と、前進工程と、吸引支持工程と、搬送工程とを行う。なお、図３に示すように、パリソンＰの中心軸を通り第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３の進行方向（前後方向）と平行となる軸を前後方向基準線ＸＣＬとし、パリソンＰの中心軸を通り左右方向と平行となる軸を左右方向基準線ＹＣＬとする。

【0033】

準備工程は、図３の（ａ）及び（ｂ）に示すように、パリソンＰ（若しくは、パリソンＰがドローダウンされる予定位置）を挟んで対向する位置に第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を配置させる工程である。第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３の高さ位置は、同一となるように配置させる。また、中央ハンド１０，１０の左右方向の中心が、前後方向基準線ＸＣＬと重なるように配置させる。つまり、第二パリソンハンド３は、パリソンＰの中心軸に対して第一パリソンハンド２の点対称となる位置に配置される。

【0034】

準備工程によって、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３は、左右方向基準線ＹＣＬ方向に互いにずれるように配置される。より詳しくは、第一パリソンハンド２の右側ハンド２０の端部は、左右方向基準線ＹＣＬ方向において、第二パリソンハンド３と重なる位置に配置され、かつ、第一パリソンハンド２の左側ハンド３０の端部は、左右方向基準線ＹＣＬ方向において、第二パリソンハンド３と重ならない位置に配置される。

【0035】

前進工程は、図３（ｂ）に示すように、前記ロボットアーム等の移動手段を作動させて第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３をパリソンＰに対して互いに前進させる工程である。前進工程では、パリソンＰの軸方向に対して直交する方向（水平方向）に第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を前進させる。

【0036】

図３の（ｂ）に示すように、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３は、パリソンＰの外周面に第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３が接触するか、又は、パリソンＰと微差な隙間をあけて対向する位置まで前進させる。前進工程で第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を前進させると、パリソンＰの外径サイズが大きいため、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３同士は接触しない。

【0037】

吸引支持工程は、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３でパリソンＰを吸着支持する工程である。吸引支持工程では、前記吸引手段を作動させて、吸引孔１２，２２，３２の開口部周りに負圧を発生させてパリソンＰを吸着させる。具体的な図示は省略するが、図３の（ｂ）を参照するように、吸引手段を作動させると中央ハンド１０，１０、右側ハンド２０，２０及び左側ハンド３０，３０の各前面にパリソンＰが吸着され、パリソンＰは略多角形を呈するように吸引される。

【0038】

左側ハンド３０，３０の先端側は、パリソンＰから離間しているためパリソンＰの吸引が困難となる。そのため、本実施形態の吸引支持工程では、左側ハンド３０，３０の吸引孔３２ｅ，３２ｅは吸引しないように構成している。これにより、吸引手段の出力を低減することができるため、製造コストを低減することができる。吸引支持工程が終了したら、パリソンＰを吸引支持した状態で、カッター装置（図示省略）を用いてパリソンＰの基端側（パリソン搬送装置１と押出し機Ｍとの間）を切断する。

【0039】

搬送工程は、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３でパリソンＰを吸引支持した状態で、所定の位置までパリソンＰを搬送する工程である。具体的な図示は省略するが、本実施形態では前記アームロボット等の移動手段を作動させて、パリソンＰを金型まで搬送させる。

【0040】

次に、外径サイズが３５０φのパリソンＰを搬送する場合を例示する。３５０φのパリソンＰの搬送方法を、以下、単に「第二搬送方法」と言う。第二搬送方法では、準備工程と、前進工程と、吸引支持工程と、搬送工程とを行う。第二搬送方法は、第一搬送方法と基本的には同等であるが、異なる部分を中心に説明する。

【0041】

準備工程では、図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、第一実施形態と同じ要領でパリソンＰ（若しくは、パリソンＰがドローダウンされる予定位置）を挟んで対向する位置に第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を配置させる。

【0042】

前進工程では、前記ロボットアーム等の移動手段を作動させて第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３をパリソンＰに対して互いに前進させる。図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、第二搬送方法では、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３が左右方向基準線ＹＣＬ方向に互いにずれるように配置されているため、前進工程を行ってパリソンＰを吸引支持可能な位置まで第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を近接させても第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３は接触しない。

【0043】

吸引支持工程では、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３でパリソンＰを吸着支持する工程である。図４の（ｂ）に示すように、左側ハンド３０，３０の先端側は、パリソンＰと離間しているため吸引が困難となる。そのため、本実施形態の吸引支持工程では、左側ハンド３０，３０の吸引孔３２ｄ，３２ｅは吸引しないように構成している。これにより、吸引手段の出力を低減することができるため、製造コストを低減することができる。吸引支持工程が終了したら、パリソンＰを吸引支持した状態で、カッター装置（図示省略）を用いてパリソンＰの基端側（パリソン搬送装置１と押出し機Ｍとの間）を切断する。

【0044】

搬送工程は、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３でパリソンＰを吸引支持した状態で、所定の位置までパリソンＰを搬送する工程である。具体的な図示は省略するが、本実施形態では前記アームロボット等の移動手段を作動させて、パリソンＰを金型まで搬送させる。

【0045】

以上説明した本実施形態に係るパリソン搬送装置１によれば、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３はパリソンＰの左右方向基準線ＹＣＬ方向においてずらして配置されているため、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を前進させたときに、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３が互いに接触しない。

【0046】

より詳しくは、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３はパリソンＰの左右方向基準線ＹＣＬ方向においてずらして配置されるとともに、対向する第一パリソンハンド２の右側ハンド２０と、第二パリソンハンド３の左側ハンド３０との長さが異なる。これにより、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を前進させたときに、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３が互いに接触しない。このため、パリソンＰの外径サイズに関わらず第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３をパリソンＰに近づけることができる。よって、外径サイズの異なるパリソンＰを吸引支持し、搬送することができる。

【0047】

また、同一の構成からなる第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３をパリソンＰの中心軸に対して点対称となる位置に配置し、対向するハンドの長さを補完し合うようにすることで、パリソンＰの吸引支持領域を大きく確保できるとともに、バランス良く吸引支持することができる。

【0048】

また、パリソン搬送装置１であれば、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を左右方向基準線ＹＣＬに対してずらして配設するだけであるため、簡易な構成とすることができる。また、パリソンＰの外径サイズに合わせてパリソン搬送装置１の大きさを変更する必要がないため、設備コストを低減することができる。

【0049】

また、本実施形態のように、中央ハンド１０に対して右側ハンド２０及び左側ハンド３０が回動不能な構成であっても、外径サイズの異なるパリソンＰを吸引支持し、搬送することができる。本実施形態のように、右側ハンド２０及び左側ハンド３０を回動不能な構成とすると、これらを回動させるためのアクチュエータ等の駆動手段を省略できるため、パリソン搬送装置１の重量を小さくすることができる。また、パリソン搬送装置１が高温になるとパリソンＰに悪影響を与えるおそれがあるが、アクチュエータ等の駆動手段を省略できるため、パリソン搬送装置１の発熱を抑制することができる。

【0050】

以上本実施形態につい説明したが、本発明の趣旨に反しない範囲において適宜設計変更が可能である。例えば、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３は、それぞれ３つのハンド（中央ハンド１０、右側ハンド２０及び左側ハンド３０）で構成したが、２つ又は４つ以上のハンドで構成してもよい。また、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３は、関節の無い単一のハンドで構成してもよい。

【0051】

なお、本実施形態では、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３は、中央ハンド１０に対して右側ハンド２０及び左側ハンド３０が回動不能な構成としたが、回動可能な構成としてもよい。この場合は、例えば、右側ハンド２０及び左側ハンド３０にアクチュエータ等の駆動手段を接続することで、軸部１３，１４を支点に右側ハンド２０及び左側ハンド３０の屈曲角度を所望の角度に調節することができる。

【0052】

右側ハンド２０及び左側ハンド３０が回動可能であると、外径サイズの異なるパリソンＰに合わせて右側ハンド２０及び左側ハンド３０をパリソンＰに近接又は離間させることができるため、パリソンＰをより確実に支持することができる。また、ブロー成形時にパリソンＰの上端を封止（チャック）する場合に、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３をそれぞれ直線状に変形させることで、パリソンＰの上端を好適に封止することができる。

【0053】

［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態に係るパリソン搬送装置について図面を参照して説明する。図５は、第二実施形態に係る前進工程を示す模式平面図であって、（ａ）はパリソンの外径サイズが６００φの場合を示し、（ｂ）はパリソンの外径サイズが３５０φの場合を示す。

【0054】

図５に示すように、第二実施形態に係るパリソン搬送装置１Ａは、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂがそれぞれ４つのハンドで構成されている点で第一実施形態と相違する。第二実施形態では、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。

【0055】

図５の（ａ）に示すように、パリソン搬送装置１Ａは、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂを含んで構成されている。第一パリソンハンド２Ａは、中央ハンド１０Ａと、右側ハンド２０Ａと、第一左側ハンド３０Ａと、第二左側ハンド４０Ａとで構成されている。第一パリソンハンド２Ａは、パリソンＰの外形に概ね沿う形状に屈曲形成されている。

【0056】

右側ハンド２０Ａは、中央ハンド１０Ａに対して第一パリソンハンド２Ａの進行方向右側に配設されており、第一左側ハンド３０Ａ及び第二左側ハンド４０Ａは、中央ハンド１０Ａに対して第一パリソンハンド２Ａの進行方向左側に配設されている。中央ハンド１０Ａは、その中心が前後方向基準線ＸＣＬと重なる位置に配置されている。第一左側ハンド３０Ａは、中央ハンド１０Ａの左端に連結されており、第二左側ハンド４０Ａは、第一左側ハンド３０Ａの左端部に連結されている。第一左側ハンド３０Ａ及び第二左側ハンド４０Ａの長さは、それぞれ同一になっている。

【0057】

中央ハンド１０Ａ、右側ハンド２０Ａ、第一左側ハンド３０Ａに設けられた吸引孔（図示省略）の構成は第一実施形態と同等である。また、第二左側ハンド４０Ａにも、第一左側ハンド３０Ａと同様に吸引孔（図示省略）が形成されている。

【0058】

第二パリソンハンド３Ｂは、中央ハンド１０Ｂと、右側ハンド２０Ｂと、第一左側ハンド３０Ｂと、第二左側ハンド４０Ｂとで構成されている。第二パリソンハンド３Ｂは、パリソンＰの外形に概ね沿う形状に屈曲形成されている。

【0059】

右側ハンド２０Ｂは、中央ハンド１０Ｂに対して第一パリソンハンド３Ａの進行方向右側に配設されており、第一左側ハンド３０Ｂ及び第二左側ハンド４０Ｂは、中央ハンド１０Ｂに対して第二パリソンハンド３Ｂの進行方向左側に配設されている。第二パリソンハンド３Ｂの構成は、第一パリソンハンド２Ａと同一である。

【0060】

次に、パリソンの搬送方法（パリソン搬送装置１Ａの動作）について説明する。まず、外径サイズが６００φのパリソンＰを搬送する場合を例示する。第二実施形態に係るパリソンの搬送方法では、準備工程と、前進工程と、吸引支持工程と、搬送工程とを行う。

【0061】

準備工程は、図５の（ａ）を参照するように、パリソンＰ（若しくは、パリソンＰがドローダウンされる予定位置）を挟んで対向する位置に第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂを配置させる。第一パリソンハンド２Ａと第二パリソンハンド３Ｂの高さ位置は同じ位置に配置させる。また、準備工程では、中央ハンド１０Ａ，１０Ｂの左右方向の中心が、前後方向基準線ＸＣＬと重なるように配置させる。つまり、第二パリソンハンド３Ｂは、パリソンＰの中心軸に対して第一パリソンハンド２Ａの点対称となる位置に配置させる。

【0062】

前進工程は、図５の（ａ）に示すように、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３ＢをパリソンＰに対いて互いに前進させる工程である。前進工程では、パリソンＰの軸方向に対して直交する方向（水平方向）に第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂを前進させる。第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂは、パリソンＰの外周面に第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂが接触するか、又は、パリソンＰと微差な隙間をあけて対向する位置まで前進させる。

【0063】

これにより、パリソンＰの周囲は第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂで覆われる。ここでは、パリソンＰの外径サイズが６００φと大きいため、第一パリソンハンド２Ａと第二パリソンハンド３Ｂとは接触しない。吸引支持工程及び搬送工程は、前記した第一搬送方法と同等であるため、説明を省略する。

【0064】

次に、図５の（ｂ）に示すように、パリソン搬送装置１Ａを用いて外径サイズが３５０φのパリソンＰを搬送する場合を例示する。第二実施形態に係るパリソンの搬送方法では、準備工程と、前進工程と、吸引支持工程と、搬送工程とを行う。

【0065】

準備工程は、外径サイズが６００φのパリソンＰを搬送する場合と同等である。前進工程では、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３ＢをパリソンＰに対いて互いに前進させる工程である。第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂは、パリソンＰの外周面に第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂが接触するか、又は、パリソンＰと微差な隙間をあけて対向する位置まで前進させる。

【0066】

ここでは、パリソンＰの外径サイズが３５０φと小さいが、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３ＢはパリソンＰの左右方向基準線ＹＣＬ方向においてずらして配置されるとともに、対向する第一パリソンハンド２Ａの右側ハンド２０Ａと、第二パリソンハンド３Ｂの左側ハンドとの長さ（第一左側ハンド３０Ｂ及び第二左側ハンド４０Ｂの長さの和）が異なる。また、対向する第一パリソンハンド２Ａの左側ハンドの長さ（第一左側ハンド３０Ａ及び第二左側ハンド４０Ａの長さの和）と、第二パリソンハンド３Ｂの右側ハンド２０Ｂとの長さが異なる。これにより、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を前進させたときに、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂが互いに接触しない。

【0067】

吸引支持工程では、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３ＢでパリソンＰを吸着支持する工程である。ここでは、第一左側ハンド３０Ａ，３０Ｂの先端側に形成された吸引孔及び第二左側ハンド４０Ａ，４０Ｂに形成された全ての吸引孔は、パリソンＰから大きく離間しているため、吸引させない。搬送工程は、前記した第二搬送方法と同等であるため、説明を省略する。

【0068】

以上説明した第二実施形態に係るパリソン搬送装置１Ａのように、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂが４つのハンドで構成される場合でも、第一実施形態と略同等の効果を奏することができる。第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂのハンドの数（関節数）を多くすると、各ハンドをパリソンＰに近接させることが可能となるため、より確実にパリソンＰを吸引支持することができる。

【0069】

また、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂの右側ハンド２０Ａ，２０Ｂ、第一左側ハンド３０Ａ，３０Ｂ及び第二左側ハンド４０Ａ，４０Ｂは隣り合うハンドに対して回動可能な構成としてもよいし、回動不能な構成としてもよい。

【符号の説明】

【0070】

１ パリソン搬送装置
２ 第一パリソンハンド
２Ａ 第一パリソンハンド
３ 第二パリソンハンド
３Ｂ 第二パリソンハンド
１０ 中央ハンド
１０Ａ 中央ハンド
１０Ｂ 中央ハンド
２０ 右側ハンド
２０Ａ 右側ハンド
２０Ｂ 右側ハンド
３０ 左側ハンド
３０Ａ 左側ハンド
３０Ｂ 左側ハンド
４０Ａ 第一左側ハンド
４０Ｂ 第二左側ハンド
Ｍ 押出し機
Ｐ パリソン
ＸＣＬ 前後方向基準線（基準線）
ＹＣＬ 左右方向基準線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】