特許 6103552 巡回作業車の配車支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6103552

(24)【登録日】2017年3月10日

(45)【発行日】2017年3月29日

(54)【発明の名称】巡回作業車の配車支援システム

(51)【国際特許分類】

   B65F 5/00 20060101AFI20170316BHJP

   B65F 3/00 20060101ALI20170316BHJP

   G06Q 50/30 20120101ALI20170316BHJP

   B65G 61/00 20060101ALI20170316BHJP

【ＦＩ】

   B65F5/00ZIT

   B65F3/00 A

   G06Q50/30

   B65G61/00 530

【請求項の数】4

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2015-150088(P2015-150088)

(22)【出願日】2015年7月29日

(65)【公開番号】特開2017-30888(P2017-30888A)

(43)【公開日】2017年2月9日

【審査請求日】2016年6月17日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】515207710

【氏名又は名称】株式会社バイオイズム

(74)【代理人】

【識別番号】100121371

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 和人

(72)【発明者】

【氏名】江口 和毅

(72)【発明者】

【氏名】川▲崎▼ 有吾

【審査官】 山内 康明

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１２７０３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２３６９９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２１０９７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２９９９０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０５８９１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｆ ５／００

Ｂ６５Ｆ ３／００

Ｂ６５Ｇ ６１／００

Ｇ０６Ｑ ５０／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数台の作業車が、所定の場所にある複数の巡回ポイントを所定の巡路で巡回し、すべての巡回ポイントにおいて作業が完了するまで、各作業車の配車の支援を行う配車支援システムであって、
通信回線に接続された管理サーバと、
各作業車に設置され、表示装置、入力装置及びＧＰＳ受信器を具備し、無線回線を介して前記通信回線に接続された車載端末装置と、を備え、
前記管理サーバは、
前記各巡回ポイントの位置及び識別情報、前記各巡回ポイントを巡回する巡路情報、並びに前記各巡回ポイントの作業済情報を格納するサーバ側巡路管理データベースと、
前記各車載端末装置から送信される巡路情報配信要求を受信する配信要求受信手段と、
前記巡路情報配信要求を受信すると、当該巡路情報配信要求を送信した前記車載端末装置に対して、前記各巡回ポイントを巡回する順序情報である巡路情報を送信する巡路情報配信手段と、
前記各車載端末装置から送信される、前記各巡回ポイントの作業実施の完了／未完了の情報を含む作業済情報を受信し、前記サーバ側巡路管理データベースに格納する巡回済情報受信手段と、
前記サーバ側巡路管理データベースが更新されると、更新された前記作業済情報を、全ての前記車載端末装置に対して配信する巡回情報配信手段と、を備え、
前記車載端末装置は、
地図情報を格納する地図データベースと、
前記各巡回ポイントの位置及び識別情報、前記各巡回ポイントを巡回する巡路情報、並びに前記各巡回ポイントの作業済情報を格納する端末側巡路管理データベースと、
前記ＧＰＳ受信器が出力する現在位置の周辺の地図情報を前記地図データベースから読み出し、前記表示装置に地図画像を表示する地図表示手段と、
前記管理サーバに対し前記巡路情報配信要求を送信し、当該巡路情報配信要求に対し前記管理サーバから送信される前記巡路情報を受信し、前記端末側巡路管理データベースに格納する巡路情報受信手段と、
前記端末側巡路管理データベースから、前記各巡回ポイントの位置及び識別情報、並びに前記各巡回ポイントを巡回する巡路情報を読み出し、前記表示装置に表示された地図画像に、前記各巡回ポイントの位置及び識別情報と前記各巡回ポイントを巡回する巡路とを表示する巡回路表示手段と、
前記管理サーバから配信される前記作業済情報を受信し、前記端末側巡路管理データベースに格納する配信巡回情報受信手段と、
前記端末側巡路管理データベースから、前記各巡回ポイントの識別情報、前記各巡回ポイントを巡回する巡路情報、並びに前記各巡回ポイントの作業済情報を読み出し、前記各巡回ポイントの識別情報が前記各巡回ポイントを巡回する巡路の順に並べられた巡回ポイントリストを作成して、当該巡回ポイントリストの一部を、前記表示装置に、前記地図表示手段により表示される地図画像に並べて表示するとともに、当該巡回ポイントリストにおいて前記作業済情報が作業済みである前記巡回ポイントを識別可能に表示する巡回ポイントリスト表示手段と、
前記表示装置に表示された前記巡回ポイントリストの前記各巡回ポイントのうち、前記入力装置により選択される前記巡回ポイントの作業済情報を作業済みとして、前記端末側巡路管理データベースに格納するとともに、当該作業済情報を前記管理サーバに送信する巡回ポイント選択設定手段と、を備え、
前記巡回ポイントリスト表示手段は、前記入力装置から入力されるユーザの指示に従って、前記表示装置に表示される前記巡回ポイントリストの範囲を変更することを特徴とする配車支援システム。

【請求項2】

前記地図表示手段は、前記表示装置に表示された前記巡回ポイントリストの前記巡回ポイントのうち、前記入力装置により一の前記巡回ポイントを選択する指示が入力された場合、前記表示装置に表示する地図画像の中心を、選択された当該巡回ポイント（以下、「選択巡回ポイント」という。）の地図上の位置に変更するとともに、当該選択巡回ポイントの周辺の地図画像を前記表示装置に拡大表示することを特徴とする請求項１記載の配車支援システム。

【請求項3】

表示装置、入力装置及びＧＰＳ受信器を具備し、通信回線に対して無線接続可能な携行型コンピュータに読み込ませ、実行することにより、前記携行型コンピュータを請求項１又は２記載の配車支援システムの車載端末装置として機能させることを特徴とするプログラム。

【請求項4】

通信回線に対して接続可能なコンピュータに読み込ませ、実行することにより、前記コンピュータを請求項１又は２記載の配車支援システムの管理サーバとして機能させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、廃棄物収集車等のような巡回作業車が、定められた巡路を複数台が巡回して作業を行う際に、各巡回作業車の配車判断を支援するための配車支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

巡回作業車の配車支援システムとしては、例えば、特許文献１，２に記載のものが公知である。

【0003】

特許文献１には、ごみ収集場所に設置されごみを収集するコンテナ装置（１）と、コンテナ装置（１）からごみを収集するごみ収集車とを備え、コンテナ装置（１）と、ごみ収集車に設置されＧＰＳ衛星（４）と通信する収集車情報装置（３）と、ごみの情報を管理するセンター装置（２）とを回線（５）で接続し、コンテナ装置（１）が、ごみを収集すべきごみの重量を測定する重量器（１１）と、重量器（１１）により測定した重量を収集量として回線（５）を介してセンター装置（２）に送信する回線部（１３）とを有し、収集車情報装置（３）が、ごみ収集車の残積載量を演算する重量器（３１）と、ＧＰＳ衛星（４）との通信によりごみ収集車の位置情報を収集する位置収集手段と、回線（５）を介してセンター装置（２）に残積載量と位置情報とを送信する回線部（３３）とを有し、センター装置（２）が、収集量と位置情報と残積載量とにより収集すべき次の収集場所情報を算出する算出手段を有し、更に、センター装置（２）が、算出手段により算出した次の収集場所を収集車情報装置（３）に通知するごみ収集車運行管理システムが記載されている（特許文献１の請求項１，２及び図１，図２参照）。

【0004】

このごみ収集車運行管理システムでは、各ごみ収集場所に設置されたコンテナ装置（１）の重量器（１１）によって検出されるごみの重量を、各ごみ収集車の収集車情報装置（３）が取得してセンター装置（２）に送信し、センター装置（２）が各ごみ収集車から送信されるごみの重量に基づいて、各ごみ収集車に対して移動先の指示を行うものである。

【0005】

特許文献２には、予め定めた複数の収集地点で、収集量が予め明らかにされていない貨物を複数の収集車で分担して収集する収集車運行制御システムにおいて、複数の収集車の収集作業状況を総合的に管理する本部装置（０１０）と、各収集車に搭載され各収集車の収集作業状況をそれぞれ管理する収集車搭載装置（０３０）とを備え、各収集車の収集量等の収集作業状況の変化に応じて予め計画した各収集車の収集ルートを収集作業中に変更するように構成した収集車運行制御システムが記載されている（特許文献２の図１，図２参照）。

【0006】

この収集車運行制御システムでは、作業中に収集車が取得した各収集ルートの収集量情報（各地点の収集量、積み残し地点の有無）や収集車の搭載状況（積載余力の有無）のような収集作業状況情報は、通信手段等を通じて、収集車搭載装置（０３０）から本部装置（０１０）へ送信され報告される。本部装置（０１０）は、各収集車から受信した収集作業状況情報に基づき、各収集車の収集量の変化に応じて予め計画した各収集車の収集ルートを作業中に変更する。これにより収集車は柔軟にダイナミックに対応して、変更された収集ルートに従って作業をするので、収集車の積載効率及び作業効率を向上することができると記載されている（特許文献２の明細書段落〔００１２〕参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００１−１６３４０３号公報

【特許文献2】特開平６−２３９４０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上述したような従来の巡回作業車の配車支援システムでは、何れも、巡回作業車の運行を管理する管理サーバが設けられ、各巡回作業車から送信される情報に基づいて管理サーバが各巡回作業車の運行ルートを決定し、各巡回作業車へ運行指示を送信するものである。

【0009】

然し乍ら、実際の作業現場に於いては、作業を行っている日時により、渋滞の発生、道路工事や交通事故等による通行規制などのような、外的要因が不規則に発生する。これらの外的要因は、管理サーバが運行ルートを決定する際には考慮されない。従って、管理サーバによる各巡回作業車への運行指示が必ずしも効率の良い作業指示とはならない場合が多分にあるという問題がある。また、ゴミ収集車の運行のように、道路の各所にゴミステーションが設けられており、各ゴミ収集車が各ゴミステーションを巡回してゴミ収集作業を行うような場合、ゴミステーションの設置位置が道路の右側か左側か、ゴミステーションの設置位置の道路が一方通行か否か等によって運行ルートを調整する必要がある。例えば、中央分離帯のある道路では、巡回ルートの向きに対して道路の右側のゴミステーションにはアクセスできないため、ゴミステーションの位置が巡回ルートの向きに対して道路の左側となるように巡回ルートを決定する必要がある。これらの複雑な事情も考慮して最適な巡回ルートを計算するには、計算複雑性が非常に大きくなり、リアルタイムな巡回ルートの計算が難しいという問題がある。

【0010】

また、特許文献１のように、各ゴミステーション（コンテナ装置（１））に重量器を設置するとなると、多大なコストが発生する。また、広範囲に点在するゴミステーション（コンテナ装置（１））の管理負担も大きくなる。

【0011】

そこで、本発明の目的は、時事刻々と不規則に発生する外的要因に対しても柔軟に対応可能とし、効率の良い巡回作業車の配車を支援することができ、且つ低コストで実施可能な巡回作業車の配車支援システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明に係る配車支援システムは、複数台の作業車が、所定の場所にある複数の巡回ポイントを所定の巡路で巡回し、すべての巡回ポイントにおいて作業が完了するまで、各作業車の配車の支援を行う配車支援システムであって、
通信回線に接続された管理サーバと、
各作業車に設置され、表示装置、入力装置及びＧＰＳ受信器を具備し、無線回線を介して前記通信回線に接続された車載端末装置と、を備え、
前記管理サーバは、
前記各巡回ポイントの位置及び識別情報、前記各巡回ポイントを巡回する巡路情報、並びに前記各巡回ポイントの作業済情報を格納するサーバ側巡路管理データベースと、
前記各車載端末装置から送信される巡路情報配信要求を受信する配信要求受信手段と、
前記巡路情報配信要求を受信すると、当該巡路情報配信要求を送信した前記車載端末装置に対して、前記各巡回ポイントを巡回する順序情報である巡路情報を送信する巡路情報配信手段と、
前記各車載端末装置から送信される、前記各巡回ポイントの作業実施の完了／未完了の情報を含む作業済情報を受信し、前記サーバ側巡路管理データベースに格納する巡回済情報受信手段と、
前記サーバ側巡路管理データベースが更新されると、更新された前記作業済情報を、全ての前記車載端末装置に対して配信する巡回情報配信手段と、を備え、
前記車載端末装置は、
地図情報を格納する地図データベースと、
前記各巡回ポイントの位置及び識別情報、前記各巡回ポイントを巡回する巡路情報、並びに前記各巡回ポイントの作業済情報を格納する端末側巡路管理データベースと、
前記ＧＰＳ受信器が出力する現在位置の周辺の地図情報を前記地図データベースから読み出し、前記表示装置に地図画像を表示する地図表示手段と、
前記管理サーバに対し前記巡路情報配信要求を送信し、該巡路情報配信要求に対し前記管理サーバから送信される前記巡路情報を受信し、前記端末側巡路管理データベースに格納する巡路情報受信手段と、
前記端末側巡路管理データベースから、前記各巡回ポイントの位置及び識別情報、並びに前記各巡回ポイントを巡回する巡路情報を読み出し、前記表示装置に表示された地図画像に、前記各巡回ポイントの位置及び識別情報と前記各巡回ポイントを巡回する巡路とを表示する巡路表示手段と、
前記管理サーバから配信される前記作業済情報を受信し、前記端末側巡路管理データベースに格納する配信巡回情報受信手段と、
前記端末側巡路管理データベースから、前記各巡回ポイントの識別情報、前記各巡回ポイントを巡回する巡路情報、並びに前記各巡回ポイントの作業済情報を読み出し、前記各巡回ポイントの識別情報が前記各巡回ポイントを巡回する巡路の順に並べられた巡回ポイントリストを作成して、当該巡回ポイントリストを、前記表示装置に、前記地図表示手段により表示される地図画像に並べて表示するとともに、当該巡回ポイントリストにおいて前記作業済情報が作業済みである前記巡回ポイントを識別可能に表示する巡回ポイントリスト表示手段と、
前記表示装置に表示された前記巡回ポイントリストの前記各巡回ポイントのうち、前記入力装置により選択される前記巡回ポイントの作業済情報を作業済みとして、前記端末側巡路管理データベースに格納するとともに、当該作業済情報を前記管理サーバに送信する巡回ポイント選択設定手段と、を備えたことを特徴とする。

【0013】

ここで、「巡回ポイント」とは、作業車が巡回して所定の作業を行う地点をいう。例えば、ゴミ収集車（作業車）がゴミ収集を行う際の各ゴミ収集車の配車の支援を行う配車支援システムとして応用する場合には、管轄地域内の各所に設置されるゴミステーションが巡回ポイントとなる。巡回ポイントの「識別情報」とは、其々の巡回ポイントを識別する情報をいい、巡回ポイントの固有のＩＤや固有の名称などである。例えば、巡回ポイントがゴミステーションの場合、識別情報として「○○様宅前」，「○○広場前」などの固有名称などが用いられる。巡回ポイントの「作業済情報」とは、少なくとも当該巡回ポイントについて作業が完了したか否かの情報（完了／未完了の情報）を含む情報をいう。作業済情報は、前記“作業が完了したか否かの情報”以外の情報（例えば、ゴミ収集の場合であれば、収集時刻の情報、ゴミ収集できなかった理由に関する情報（不正ゴミの存在や証拠写真等）など）を含んでいてもよい。「当該巡回ポイントリストにおいて前記作業済情報が作業済みである前記巡回ポイントを識別可能に表示する」とは、巡回ポイントリストにおいて作業済みである巡回ポイントにマークを付ける、色を変えて表示する等の手段によって視認により識別可能なように表示することをいう。

【0014】

また、本発明に係るプログラムは、表示装置、入力装置及びＧＰＳ受信器を具備し、通信回線に対して無線接続可能な携行型コンピュータに読み込ませ、実行することにより、前記携行型コンピュータを請求項１記載の配車支援システムの車載端末装置として機能させることを特徴とする。

【0015】

ここで、「携行型コンピュータ」としては、タブレット端末、スマートフォン、車載型コンピュータなどを用いることができる。

【0016】

また、本発明に係るプログラムは、通信回線に対して接続可能なコンピュータに読み込ませ、実行することにより、前記コンピュータを請求項１記載の配車支援システムの管理サーバとして機能させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

上記のような本発明に係る配車支援システムによれば、巡路を巡回する全ての作業車の作業済情報は、一旦管理サーバに送信され、管理サーバから直ちに全ての作業車の車載端末装置へ配信され、各作業車の車載端末装置では、配信された作業済情報を、表示装置に表示されている巡回ポイントリストに直ちに反映する。これにより、表示装置に表示される巡回ポイントリスト上で各巡回ポイントの作業済状態が可視化され、現場で作業している作業車の運転者は、巡回ポイントリストを視て、巡路の先の各巡回ポイントの作業済状態をリアルタイムに把握することが容易にでき、現場の交通状況等の外的要因を考慮しながら臨機応変に次に行く巡回ポイントを的確に判断することが可能となる。従って、時事刻々と不規則に発生する外的要因に対しても柔軟に対応が可能であり、リアルタイムに更新される巡回ポイントリストによって効率の良い各作業車の配車を支援することができる。また、管理サーバと車載端末装置以外には特別な設備を必要とすることなく配車支援システムを構築することができ、管理サーバと車載端末装置は汎用のコンピュータやタブレットを利用して構築することが可能である。従って、低コストで配車支援システムを提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施例１に係る巡回作業車の配車支援システムの全体構成を表す図である。

【図2】実施例１に係る配車支援システム１における（ａ）ログイン処理の流れを表すフローチャート及び（ｂ）（ｃ）タッチパネル・ディスプレイ３０１の表示画面を表す図である。

【図3】実施例１に係る配車支援システム１における（ａ）初期画面処理の流れを表すフローチャート及び（ｂ）タッチパネル・ディスプレイ３０１の表示画面を表す図である。

【図4】実施例１に係る配車支援システム１における（ａ）設定画面処理の流れを表すフローチャート及び（ｂ）（ｃ）（ｄ）タッチパネル・ディスプレイ３０１の表示画面を表す図である。

【図5】実施例１に係る配車支援システム１における（ａ）リスト及び地図の表示・更新処理の流れを表すフローチャートである。

【図6】図５のリスト及び地図の表示・更新処理におけるタッチパネル・ディスプレイ３０１の表示画面を表す図である。

【図7】図５のリスト及び地図の表示・更新処理におけるタッチパネル・ディスプレイ３０１の表示画面を表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。

【実施例1】

【0020】

（１）システム構成
図１は、本発明の実施例１に係る配車支援システム１の全体構成を表す図である。本発明の配車支援システム１は、複数台の作業車が、所定場所にある複数の巡回ポイントを所定巡路で巡回し、すべての巡回ポイントにおいて作業が完了するまで、各作業車の配車の支援を行うシステムである。本実施例に於いては、本発明に係る配車支援システムの適用例として、複数台のゴミ収集車（作業車）が、管轄区域内の各所に設置されたゴミステーション（巡回ポイント）を所定のコースで巡回してゴミ収集を行う際の各作業車の配車の支援を行う配車支援システム１について説明する。配車支援システム１は、通信回線４に接続された管理サーバ２と、各作業車に設置され、通信回線４に接続された車載端末装置３とを備えている。尚、図１においては、車載端末装置３は、代表として１つのみ表示し、残りのものは省略している。尚、車載端末装置３は、作業車に備え付けの装置であってもよいし、配車支援システム１に専用のソフトウェアをインストールしたタブレット端末のようなモバイル型の装置であってもよい。

【0021】

（１．１）管理サーバ
管理サーバ２は、通信部２００、巡路管理データベース２０１、ユーザ管理データベース２０２、配信要求受信部２０３、巡路情報送信部２０４、巡回済情報受信部２０５、巡回済情報配信部２０６、及び認証処理部２０７を備えている。通信部２００を除くこれら各部は、専用のプログラムを、管理サーバ２を構成するコンピュータに読み込ませて実行させることにより、機能的に実現される。

【0022】

通信部２００は、管理サーバ２において通信回線４との通信処理を行うインタフェースである。巡路管理データベース２０１は、各巡回ポイント（ゴミステーション）の位置及び識別情報、各巡回ポイントを巡回する巡路情報、並びに各巡回ポイントの作業済情報を格納する。ここで、識別情報としては、各巡回ポイント番号及びステーション名である。作業済情報としては、収集済みか否かのフラグ，収集時刻，ゴミ収集できなかった理由に関する情報（不正ゴミの存在や証拠写真等）を含む。各巡回ポイントを巡回する巡路情報は、各巡回ポイントのＩＤの配列により特定される巡路の情報である。巡路は、収集業者毎に予め登録されている。ユーザ管理データベース２０２は、配車支援システム１の登録ユーザに関する情報（ユーザ名，ユーザＩＤ，パスワード，所属業者等）を管理するデータベースである。

【0023】

配信要求受信部２０３は、各車載端末装置３から通信回線４を通じて送信される巡路情報配信要求を、通信部２００を介して受信するモジュールである。巡路情報送信部２０４は、巡路情報配信要求を受信すると、各巡回ポイントを巡回する順序情報である巡路情報を巡路管理データベース２０１から検索・抽出し、当該巡路情報配信要求を送信した車載端末装置３に対して送信するモジュールである。

【0024】

巡回済情報受信部２０５は、各車載端末装置３から通信部２００を介して送信される、各巡回ポイントの作業実施の完了／未完了の情報を含む作業済情報を受信し、巡路管理データベース２０１に格納するモジュールである。巡回済情報配信部２０６は、巡回済情報受信部２０５により巡路管理データベース２０１の作業済情報が更新されると、更新された作業済情報を、当該作業済情報を送信した作業車と同じ巡路を巡回する全ての作業車の車載端末装置３に対して配信するモジュールである。

【0025】

認証処理部２０７は、各車載端末装置３に対するログイン時のユーザ認証処理を行うモジュールである。

【0026】

（１．２）車載端末装置
車載端末装置３は、通信部３００、表示装置と入力装置とを兼ね備えたタッチパネル・ディスプレイ３０１、ＧＰＳ受信器３０３、地図データベース３０４、巡路管理データベース３０５、認証処理部３０６、地図表示部３０７、巡路情報受信部３０８、巡路表示部３０９、配信巡回情報受信部３１０、巡回ポイントリスト表示部３１１、及び巡回ポイントリスト選択設定部３１２を備えている。通信部３００を除くこれら各部は、専用のプログラムを、車載端末装置３を構成するコンピュータに読み込ませて実行させることにより、機能的に実現される。尚、本実施例では車載端末装置３として、ＧＰＳ受信機能及びカメラ付きのタブレット端末を想定している。

【0027】

通信部３００は、車載端末装置３において通信回線４との通信処理を行うインタフェースである。タッチパネル・ディスプレイ３０１は、広く用いられているタッチパネルであり、液晶パネルのような表示装置とタッチパッドのような位置入力装置を組み合わせた電子部品であり、画面上の表示を押すことで機器を操作する表示・入力装置である。ＧＰＳ受信器３０２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）により位置測位を行い位置座標（経度・緯度）を出力する装置である。撮像装置３０３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等を用いたデジタルカメラである。

【0028】

地図データベース３０４は、地図情報（電子地図）を格納するデータベースである。巡路管理データベース３０５は、各巡回ポイントの位置及び識別情報、各巡回ポイントを巡回する巡路情報、並びに各巡回ポイントの作業済情報を格納するデータベースである。

【0029】

認証処理部３０６は、車載端末装置３においてユーザがログインする際のユーザ認証処理を、管理サーバ２との間で行うモジュールである。

【0030】

地図表示部３０７は、ＧＰＳ受信器が出力する現在位置の周辺の地図情報を地図データベース３０４から読み出し、タッチパネル・ディスプレイ３０１に地図画像を表示するモジュールである。

【0031】

巡路情報受信部３０８は、管理サーバ２に対し巡路情報配信要求を送信し、当該巡路情報配信要求に対し管理サーバ２から送信される巡路情報を受信し、巡路管理データベース３０５に格納するモジュールである。巡路表示部３０９は、巡路管理データベース３０５から、各巡回ポイントの位置及び識別情報、並びに各巡回ポイントを巡回する巡路情報を読み出し、タッチパネル・ディスプレイ３０１に表示された地図画像に、各巡回ポイントの位置及び識別情報と各巡回ポイントを巡回する巡路とを表示するモジュールである。

【0032】

配信巡回情報受信部３１０は、管理サーバ２から各作業車に配信される作業済情報を受信し、巡路管理データベース３０５に格納するモジュールである。巡回ポイントリスト表示部３１１は、巡路管理データベース３０５から、各巡回ポイントの識別情報、各巡回ポイントを巡回する巡路情報、並びに各巡回ポイントの作業済情報を読み出し、各巡回ポイントの識別情報が各巡回ポイントを巡回する巡路の順に並べられた巡回ポイントリストを作成して、当該巡回ポイントリストを、タッチパネル・ディスプレイ３０１に、地図画像に並べて表示するとともに、当該巡回ポイントリストにおいて作業済情報が作業済みである巡回ポイントを識別可能に表示するモジュールである。巡回ポイントリスト選択設定部３１２は、タッチパネル・ディスプレイ３０１に表示された巡回ポイントリストの各巡回ポイントのうち、ユーザがタッチパネル・ディスプレイ３０１により選択する巡回ポイントの作業済情報を作業済みとして、巡路管理データベース３０５に格納するとともに、当該作業済情報を管理サーバ２に送信する処理を行うモジュールである。

【0033】

（２）システム動作
以上のように構成された本実施例１に係る配車支援システム１において、以下その動作を説明する。実施例１に係る配車支援システム１の動作は、大きく分けて、ログイン処理、初期画面処理、設定画面処理、リスト及び地図の表示・更新処理に分類される。以下、これら各処理について順次説明する。

【0034】

（２．１）ログイン処理
図２は、実施例１に係る配車支援システム１における（ａ）ログイン処理の流れを表すフローチャート及び（ｂ）（ｃ）タッチパネル・ディスプレイ３０１の表示画面を表す図である。

【0035】

まず、ステップＳ１０１において、作業車の車載端末装置３において、認証処理部３０６は、タッチパネル・ディスプレイ３０１に図２（ｂ）のようなログイン画面を表示する。作業車に搭乗しているユーザは、タッチパネル・ディスプレイ３０１により、ログイン画面に対してユーザＩＤ及びパスワードを入力する。

【0036】

ログイン画面に対してユーザＩＤ及びパスワードが入力され、且つ図２（ｂ）のログインボタン４０１がユーザ入力により選択（ここでいう「選択」とは、タッチパネル・ディスプレイ３０１からクリック又はタップ入力によりボタンが選択されたことをいう。以下同じ。）された場合（Ｓ１０２）、認証処理部３０６は、通信回線４を介して、ユーザＩＤ及びパスワードを管理サーバ２へ送信する（Ｓ１０３）。管理サーバ２においては、認証処理部２０７が、車載端末装置３からユーザＩＤ及びパスワードを受信すると、ユーザ管理データベース２０２を検索して、登録ユーザのユーザＩＤ及びパスワードと一致するか否かを検査し、一致した場合には当該登録ユーザをログイン状態としてログイン成功情報を、一致しない場合にはログイン失敗情報を、当該車載端末装置３へ送信する（Ｓ６０１）。車載端末装置３の認証処理部３０６は、ログイン失敗情報を受信した場合にはステップＳ１０１の処理へ戻り、ログイン成功情報を受信した場合には次のステップＳ１０５の処理へ進む（Ｓ１０４）。

【0037】

ステップＳ１０５において、認証処理部３０６は、タッチパネル・ディスプレイ３０１に図２（ｃ）のような初期メイン画面を表示した後、ログイン処理を終了し、次の初期画面処理へと移行する。

【0038】

一方、図２（ｂ）のログイン画面において、キャンセルボタン４０２がユーザ入力により選択された場合（Ｓ１０６）には、そのままログイン処理を終了する。

【0039】

（２．２）初期画面処理
図３は、実施例１に係る配車支援システム１における（ａ）初期画面処理の流れを表すフローチャート及び（ｂ）タッチパネル・ディスプレイ３０１の表示画面を表す図である。

【0040】

ステップＳ２０１，Ｓ２０３において、車載端末装置３の認証処理部３０６，巡路情報受信部３０８は、タッチパネル・ディスプレイ３０１からのユーザ入力によるボタン選択を待つ。

【0041】

タッチパネル・ディスプレイ３０１からのユーザ入力により図２（ｃ）の設定ボタン４０３が選択された場合（Ｓ２０１）、巡路情報受信部３０８は、図３（ｂ）の設定画面を表示し（Ｓ２０２）、初期画面処理を終了して、次の初期設定処理へ移行する。

【0042】

一方、タッチパネル・ディスプレイ３０１からのユーザ入力により図２（ｃ）のログアウトボタン４０４が選択された場合（Ｓ２０３）、認証処理部３０６は、管理サーバ２に対してログアウト情報を送信し（Ｓ２０４）、処理を終了する。管理サーバ２の認証処理部２０７は、当該登録ユーザをログオフ状態に設定する（Ｓ７０１）。

【0043】

（２．３）設定画面処理
図４は、実施例１に係る配車支援システム１における（ａ）設定画面処理の流れを表すフローチャート及び（ｂ）（ｃ）（ｄ）タッチパネル・ディスプレイ３０１の表示画面を表す図である。

【0044】

ステップＳ３０１において、車載端末装置３の巡路情報受信部３０８は、タッチパネル・ディスプレイ３０１からのユーザ入力によるボタン選択を待つ。タッチパネル・ディスプレイ３０１からのユーザ入力により図３（ｂ）のマスター取得ボタン４１０が選択された場合、巡路情報受信部３０８は、管理サーバ２に対して、巡路情報配信要求を送信する（Ｓ３０２）。管理サーバ２の巡路情報送信部２０４は、車載端末装置３から巡路情報配信要求を受信すると（Ｓ８０１）、巡路管理データベース２０１から、当該車載端末装置３のユーザに対する巡路情報を索出し、当該車載端末装置３へ送信する（Ｓ８０２）。また、索出した巡路情報に対して、作業済情報が既にある場合には、その作業済情報も送信する（Ｓ８０３）。車載端末装置３の巡路情報受信部３０８は、管理サーバ２から巡路情報（及び作業済情報）を受信すると、受信した巡路情報（及び作業済情報）を巡路管理データベース３０５に格納する（Ｓ３０３）。

【0045】

次に、ユーザにより、タッチパネル・ディスプレイ３０１から、図３（ｂ）の運転者ボックス４１７、収集者ボックス４１２、業者ボックス４１３、車両ボックス４１４、ごみ区分ボックス４１５、及び収集コースボックス４１６に、それぞれ、運転者、収集者、業者、車両、ごみ区分、及び収集コースの情報が入力され、設定ボタン４１１が選択されると（Ｓ３０４）、地図表示部３０７，巡路表示部３０９及び巡回ポイントリスト表示部３１１は、運転者、収集者、業者、車両、ごみ区分、及び収集コースの各情報が読み込まれた状態で、図４（ｂ）のメイン画面を表示して（Ｓ３０５）、設定画面処理を終了する。

【0046】

ここで、「運転者」は、作業車を運転する者である。「収集者」は、作業車に搭乗してゴミの収集作業を行う者である。「業者」は、ゴミの収集作業の業務を請け負う主体となる業者である。「車両」は、作業車のナンバープレートに表示される番号（例：「８３０せ ３０５」等）である。「ごみ区分」は、“燃えるゴミ”，“不燃ゴミ”，“カン・ビン”等の収集するゴミの区分である。「収集コース」は、作業車が巡回する巡路（ゴミ収集コース）である。巡路には、それぞれ固有の名称（例えば、「合志月木」等）が付されている。

【0047】

収集者ボックス４１２に収集者の情報を入力する場合、ユーザは、タッチパネル・ディスプレイ３０１の収集者ボックス４１２をタップする。然為れば、巡回ポイントリスト表示部３１１は、図４（ｂ）に示したような、ユーザＩＤ入力ダイアログをタッチパネル・ディスプレイ３０１に表示するので、ユーザは、タッチパネル・ディスプレイ３０１からユーザＩＤを入力し、図４（ｃ）のユーザ名取得ボタン４２０を選択する。これにより、そのユーザ名が図３（ｂ）の設定画面の収集者ボックス４１２に読み込まれる。運転者ボックス４１７への運転者情報の入力も同様にして行う。

【0048】

また、業者ボックス４１３、車両ボックス４１４、ごみ区分ボックス４１５、及び収集コースボックス４１６については、これらのボックスをユーザが順番にタップすると、図４（ｄ）のように、選択可能なリストがタッチパネル・ディスプレイ３０１に表示され、このリストの項目をユーザが選択（タップ）することによって、各ボックスに各情報が設定される。

【0049】

（２．４）リスト及び地図の表示・更新処理
リスト及び地図の表示・更新処理において、最初の状態では、図４（ｂ）に示したようなメイン画面がタッチパネル・ディスプレイ３０１に表示されている。メイン画面においては、中央に地図画像４２１が表示され、地図画像４２１の右側に、巡回ポイントリスト４２２が並べて表示されている。巡回ポイントリスト４２２には、現在設定されている巡路（ゴミ収集コース）の各巡回ポイント（ゴミステーション）の識別情報の一部（巡回ポイント番号，ステーション名，完了／未完了情報）が各巡回ポイントを巡回する巡路の順に並べて表示されている。また、現在選択されている巡回ポイント（ゴミステーション）が四角枠により表示され、当該巡回ポイントリスト４２２において作業済みである巡回ポイントが着色して表示されている（図６（ａ）参照）。尚、実際に巡回ポイントリスト４２２に表示されている巡回ポイントは、全ての巡回ポイントのうちの一部であり、ユーザが巡回ポイントリスト４２２をスワイプすることで、表示する巡回ポイントの範囲を自由に変更することが可能である。

【0050】

巡回ポイントリスト４２２の上部には、収集状況情報４２８が表示されている。収集状況情報４２８は、全巡回ポイントのうち何個の巡回ポイントが作業済みであるかを表す情報である。

【0051】

地図画像４２１及び巡回ポイントリスト４２２の上部には、作業情報４２３（業者，車両番号，収集コース，ゴミ区分の情報）が表示されており、画面右上の隅には、設定ボタン４０３及びログアウトボタン４０４が表示されている。設定ボタン４０３及びログアウトボタン４０４の機能は、図２（ｃ）で説明した通りである。

【0052】

巡回ポイントリスト４２２の下部には、有無選択ボタン４２４及び送信ボタン４２５が表示されている。有無選択ボタン４２４は、選択された巡回ポイント（ゴミステーション）にゴミが有ったか無かったかの情報（ゴミ有無情報）を入力するトグルボタンである。ユーザが有無選択ボタン４２４の「有」又は「無」をタップすることで、ゴミ有無情報を切り替えることができる。送信ボタン４２５は、選択された巡回ポイント（ゴミステーション）について、作業済情報を管理サーバ２に送信する指示を入力するボタンである。

【0053】

地図画像４２１の右下隅には、センサ接続切換ボタン４２６が表示されている。センサ接続切換ボタン４２６は、作業車に設置されたセンサ機器（ごみ投入口開閉扉の開閉検知センサ等）との接続／未接続の状態を切り替えるボタンである。

【0054】

地図画像４２１の左下隅には、巡回ポイント情報４２７が表示されている。巡回ポイント情報４２７は、現在、地図画像４２１の中央に表示されている巡回ポイント（ゴミステーション）の識別情報の一部（巡回ポイント番号，ステーション名）である。

【0055】

地図画像４２１と作業情報４２３の間の隙間部分には、ステーション情報入力ボタン４２９及び地図表示ボタン４３０が表示されている。ステーション情報入力ボタン４２９は、タッチパネル・ディスプレイ３０１の表示を巡回ポイント（ゴミステーション）に対する追加情報を入力する画面（図６（ｂ）参照）に切り替えるボタンである。地図表示ボタン４３０は、タッチパネル・ディスプレイ３０１の表示を地図表示画面（図４（ｂ））に切り替えるボタンである。

【0056】

図５は、実施例１に係る配車支援システム１における（ａ）リスト及び地図の表示・更新処理の流れを表すフローチャートである。図６，図７は、図５のリスト及び地図の表示・更新処理におけるタッチパネル・ディスプレイ３０１の表示画面を表す図である。

【0057】

ステップＳ４０１において、車載端末装置３の巡回ポイントリスト選択設定部３１２は、巡回ポイントリスト４２２で選択された巡回ポイント（以下「選択巡回ポイント」という。）が変更されたか否かを判定する。ここで、選択巡回ポイントの変更は、ユーザがタッチパネル・ディスプレイ３０１から、巡回ポイントリスト４２２内の巡回ポイントをタップすることによって行うことができる。選択巡回ポイントが変更された場合は、ステップＳ４０２に移行し、変更されていない場合にはステップＳ４０３へ移行する。

【0058】

選択巡回ポイントが変更された場合、ステップＳ４０２において、地図表示部３０７は、地図画像４２１の中心を選択巡回ポイントに変更して拡大表示し、地図画像４２１の左下隅に、選択巡回ポイントの巡回ポイント情報４２７を表示した後、ステップＳ４０９へ移行する。

【0059】

選択巡回ポイントが変更されていない場合、ステップＳ４０３において、巡回ポイントリスト選択設定部３１２は、ユーザにより送信ボタン４２５が選択されたか否かを判定する。送信ボタン４２５が選択された場合は、ステップＳ４０４に移行し、選択されていない場合にはステップＳ４０６へ移行する。

【0060】

送信ボタン４２５が選択された場合（図７（ａ））、ステップＳ４０４において、巡回ポイントリスト選択設定部３１２は、現在の選択巡回ポイントについての作業済情報を作業済みとして、選択巡回ポイントの識別情報とともに、通信回線４を介して管理サーバ２へ送信する（Ｓ４０４）。そして、現在の選択巡回ポイントについての作業済情報を巡路管理データベース３０５に格納するとともに、巡回ポイントリスト４２２における次の巡回ポイントを選択巡回ポイントに設定する（Ｓ４０５）。このとき、巡回ポイントリスト表示部３１１は、巡路管理データベース３０５の作業済情報が更新されたので、更新された作業済情報により巡回ポイントリスト４２２を更新する（図７（ｂ））。ここで、「次の巡回ポイント」とは、巡回ポイントリスト４２２において現在の選択巡回ポイントより後にある巡回ポイントであって作業済状態ではない巡回ポイントのうち、現在の選択巡回ポイントに最も近い順番のものをいう。また、「作業済情報」とは、当該巡回ポイントについて作業が完了したか否かの情報（完了／未完了の情報）、作業完了時刻、ゴミ有無情報、その他のステーション追加情報（不正ゴミの存在や証拠写真等）からなる情報をいう。管理サーバ２では、巡回済情報受信部２０５が車載端末装置３から送信された作業済情報を受信すると（Ｓ９０１）、受信した作業済情報を巡路管理データベース２０１に格納するとともに、当該作業済情報を送信した車載端末装置３と同じ巡路（収集コース）に設定された車載端末装置３に対して、当該作業済情報を巡回ポイントの識別情報とともに配信する（Ｓ９０２）。これにより、各作業車の各巡回ポイントにおける作業済情報が、同じ収集コースを巡回する全ての作業車の車載端末装置３に配信され、情報が共有される。

【0061】

ステップＳ４０３において送信ボタン４２５が選択されなかった場合、ステップＳ４０６において、巡回ポイントリスト選択設定部３１２は、ユーザによりステーション情報入力ボタン４２９が選択されたか否かを判定する。ステーション情報入力ボタン４２９が選択された場合は、ステップＳ４０７に移行し、選択されていない場合にはステップＳ４０９へ移行する。

【0062】

ステップＳ４０７において、巡回ポイントリスト選択設定部３１２は、タッチパネル・ディスプレイ３０１の表示を、図６（ｂ）の巡回ポイント（ゴミステーション）に対する追加情報を入力する画面（以下「追加情報入力画面」という。）に切り替える。

【0063】

追加情報入力画面では、地図表示画面（図４（ｂ））における地図画像４２１の部分に、当該地図画像４２１に代えて、図６（ｂ）に示したように、複数の違反事由入力ボタン４５０、各違反事由入力ボタン４５０に対応して設けられた件数表示欄４５１、シャッターボタン４５２ａ，４５２ｂ、写真廃棄ボタン４５３ａ，４５３ｂ、ピクチャボックス４５４ａ，４５４ｂ、備考ボックス４５５が表示される。違反事由入力ボタン４５０は、ゴミ収集が違反とされた事由（違反事由）を選択入力するボタンである。件数表示欄４５１は違反事由の件数が表示される欄である。ユーザが各違反事由入力ボタン４５０をタップすると、図６（ｃ）に示したような数量入力リストが表示され、この数量入力リストで数量を選択すると、件数表示欄４５１に数量が入力される。シャッターボタン４５２ａ，４５２ｂは、撮像装置３０３にて違反ゴミの証拠写真を撮影する際のシャッター機能を有するボタンである。これは、通常のデジタルカメラのシャッターと同様、シャッターボタン４５２ａ，４５２ｂをタップすると、図６（ｃ）のような撮像画像画面が表示され、撮像画像画面の右側のシャッターボタン４５６をタップすると画像が取り込まれ、ピクチャボックス４５４ａ，４５４ｂに表示される。写真廃棄ボタン４５３ａ，４５３ｂは、現在ピクチャボックス４５４ａ，４５４ｂに表示されている画像を廃棄する指示を入力するボタンである。備考ボックス４５５は、メモを入力するボックスである。

【0064】

ステップＳ４０８において、追加情報入力画面において、ユーザによりタッチパネル・ディスプレイ３０１から各情報を入力された後、ステップＳ４０９へ移行する。

【0065】

ステップＳ４０９において、配信巡回情報受信部３１０が管理サーバ２から配信される他の作業車の作業済情報（以下「配信作業済情報」という。）を受信すると、巡回ポイントリスト４２２における当該配信作業済情報に対応する巡回ポイントの作業済情報を、当該配信作業済情報に置換して、巡路管理データベース３０５に格納し（Ｓ４１０）、ステップＳ４０１に戻る。このとき、巡回ポイントリスト表示部３１１は、巡路管理データベース３０５の作業済情報が更新されたので、更新された作業済情報により巡回ポイントリスト４２２を更新する。これにより、他の各作業車から発信される各巡回ポイントにおける作業済情報が、車載端末装置３で受信され、巡回ポイントリスト４２２に反映される。

【0066】

（３）本実施例の配車支援システム１の効果
上述の通り、収集コースを巡回する全ての作業車の作業済情報は、管理サーバ２に送信され、管理サーバ２から直ちに全ての作業車の車載端末装置３へ配信され、各作業車の車載端末装置３では、配信された作業済情報を、タッチパネル・ディスプレイ３０１に表示されている巡回ポイントリスト４２２に直ちに反映する。これにより、タッチパネル・ディスプレイ３０１に表示される巡回ポイントリスト４２２上で各巡回ポイントの作業済状態が可視化され、現場で作業する作業車の運転者は、巡回ポイントリスト４２２を視て、収集コースの先の各巡回ポイントの作業完了状態をリアルタイムに把握することが容易にでき、現場の交通状況等を考慮しながら臨機応変に次に行く巡回ポイントを判断することが可能となる。従って、時事刻々と不規則に発生する外的要因に対しても柔軟に対応可能であり、リアルタイムに更新される巡回ポイントリスト４２２によって効率の良い各作業車の配車を支援することができる。また、管理サーバ２と車載端末装置３以外には特別な設備を必要とすることなく配車支援システム１を構築することができ、管理サーバ２と車載端末装置３は汎用のコンピュータやタブレットを利用して構築することが可能である。従って、低コストで配車支援システム１を提供することが可能である。

【符号の説明】

【0067】

１ 配車支援システム
２ 管理サーバ
３ 車載端末装置
４ 通信回線
２００ 通信部
２０１ 巡路管理データベース
２０２ ユーザ管理データベース
２０３ 配信要求受信部
２０４ 巡路情報送信部
２０５ 巡回済情報受信部
２０６ 巡回済情報配信部
２０７ 認証処理部
３００ 通信部
３０１ タッチパネル・ディスプレイ
３０２ ＧＰＳ受信器
３０３ 撮像装置
３０４ 地図データベース
３０５ 巡路管理データベース
３０６ 認証処理部
３０７ 地図表示部
３０８ 巡路情報受信部
３０９ 巡路表示部
３１０ 配信巡回情報受信部
３１１ 巡回ポイントリスト表示部
３１２ 巡回ポイントリスト選択設定部
４０１ ログインボタン
４０２ キャンセルボタン
４０３ 設定ボタン
４０４ ログアウトボタン
４１０ マスター取得ボタン
４１１ 設定ボタン
４１２ 収集者ボックス
４１３ 業者ボックス
４１４ 車両ボックス
４１５ ごみ区分ボックス
４１６ 収集コースボックス
４１７ 運転者ボックス
４２０ ユーザ名取得ボタン
４２１ 地図画像
４２２ 巡回ポイントリスト
４２３ 作業情報
４２４ 有無選択ボタン
４２５ 送信ボタン
４２６ センサ接続切換ボタン
４２７ 巡回ポイント情報
４２８ 収集状況情報
４２９ ステーション情報入力ボタン
４３０ 地図表示ボタン
４５０ 違反事由入力ボタン
４５１ 件数表示欄
４５２ａ，４５２ｂ，４５６ シャッターボタン
４５３ａ，４５３ｂ 写真廃棄ボタン
４５４ａ，４５４ｂ ピクチャボックス
４５５ 備考ボックス

【図1】

【図5】

【図2】

【図3】

【図4】

【図6】

【図7】