特許 6103630 内視鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6103630

(24)【登録日】2017年3月10日

(45)【発行日】2017年3月29日

(54)【発明の名称】内視鏡

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20170316BHJP

   A61B 1/04 20060101ALI20170316BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20170316BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/00 A

   A61B1/00 320E

   A61B1/04 370

   G02B23/24 A

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-900(P2013-900)

(22)【出願日】2013年1月8日

(65)【公開番号】特開2014-132920(P2014-132920A)

(43)【公開日】2014年7月24日

【審査請求日】2015年4月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】506122327

【氏名又は名称】公立大学法人大阪市立大学

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】池渕 充彦

【審査官】 樋熊 政一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０２−２８０７３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−０６７８３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５６−０８０２４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公平０７−０３１７６１（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 特表昭６２−５０２５００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−０９０６１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００−１／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

観察対象物を観察する内視鏡であって、
前記観察対象物からの反射光を伝送する鏡筒と、
前記鏡筒を前記観察対象物にガイドするガイド管と、
前記反射光を伝送する接続ケーブルと、
前記接続ケーブルを前記鏡筒に光学的に接続する接続具と、
前記鏡筒の先端部が前記ガイド管から突出した状態と前記鏡筒の先端部が前記ガイド管内に収納された状態とを取り得るように構成された突出長調節手段と
を備え、
前記接続具は、
前記鏡筒及び前記ガイド管が取り付けられたコネクタと、
前記接続ケーブルの一端に取り付けられ、前記コネクタが着脱自在のコネクタ受けと、
前記鏡筒から出射された前記反射光を結像させる結像レンズと
を含み、
前記結像レンズが前記コネクタ受けに設置されており、
前記突出長調節手段は、
前記コネクタ受けの内面に設けられたネジ部と、
前記コネクタの外面に設けられて、前記コネクタ受けのネジ部に螺合するネジ部と、
前記鏡筒から突出する係合突起と、
前記コネクタの内面に設けられて、前記係合突起が摺動自在に係合する係合溝と
を含み、
前記コネクタが回転することにより、前記コネクタ受けからの前記コネクタの突出長が変化するとともに、前記係合突起が前記係合溝上で摺動し、
前記係合溝は、
前記鏡筒の先端部が前記ガイド管から突出した状態を取る際に前記係合突起が当接する端面と、
前記鏡筒の先端部が前記ガイド管内に収納された状態を取る際に前記係合突起が当接する端面と
を有する、内視鏡。

【請求項2】

前記鏡筒を介して前記観察対象物を撮像する撮像手段を備え、前記撮像手段は前記接続具の外部に設置され、
前記撮像手段は前記接続ケーブルを介して前記反射光を受光する、
請求項１に記載の内視鏡。

【請求項3】

前記鏡筒は、
前記反射光を伝送するイメージガイドと、
前記観察対象物に照射する光を伝送するライトガイドと
を含む、請求項１又は２に記載の内視鏡。

【請求項4】

前記ガイド管が注射針である、請求項１から請求項３のうちの１項に記載の内視鏡。

【請求項5】

前記注射針の直径が０．６ｍｍ〜１．２ｍｍである、請求項４に記載の内視鏡。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は内視鏡及び内視鏡用アタッチメントに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、関節の疾患（関節摺動面の摩耗や骨棘の形成、靭帯断裂等）に対して治療を行うにあたって、患部を観察することができれば、治療に正確さを期すうえで、極めて有用である。

【0003】

体内の患部を観察するための装置として、例えば特許文献１のような内視鏡が開示されている。図９は特許文献１に開示された内視鏡９００の断面図である。内視鏡９００は、注射針９１０と、注射針９１０に挿通された鏡筒９２０と、注射針９１０と鏡筒９２０とが接続された接続体９３０とを備えている。

【0004】

接続体９３０には、注射針接続部９３１と、鏡筒固定部９３２と、注射液注入部９３３とが設けられている。注射針９１０は、注射針接続部９３１に着脱自在に取り付けられている。

【0005】

鏡筒９２０は、補強ガイド９２１を介してロックナット９４０に支持されており、ロックナット９４０は鏡筒固定部９３２に螺着されている。ロックナット９４０を回転させることで、鏡筒９２０が軸線方向に移動して、鏡筒９２０の先端部の注射針９１０からの突出長を調整することができる。鏡筒９２０の後端部はＣＣＤカメラ（図示せず）に光学的に接続され、ＣＣＤカメラはモニター（図示せず）に接続されている。

【0006】

注射液注入部９３３には、注射液供給用のチューブ９５０が接続される。

【0007】

患部の観察を行う際には、注射針９１０の先端部を患者の皮膚に刺し通し、ＣＣＤカメラで撮像した患部の映像をモニターで観察する。患部の観察が終了すると、注射針９１０、鏡筒９２０、ロックナット９４０及びチューブ９５０を接続体９３０から取り外す。そして、注射針９１０を廃棄し、その他の部品は、感染症を予防するためにクリーニングした後、再度使用する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】実公平７−３１７６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

特許文献１に記載の内視鏡９００は、注射針９１０を除く各部品が繰り返し使用される。そのため、使用する毎に内視鏡９００を分解して注射針９１０を除く各部品をクリーニングする作業が必要である。したがって、内視鏡９００を連続して使用する場合において、クリーニングに手間がかかるという問題があった。そのうえ、クリーニングしたままの内視鏡を保管するコストが高いという問題もあった。

【0010】

本発明は上記事情に鑑みて創案されたものであり、その目的は、使用後のクリーニングの手間と保管コストとを低減することができる内視鏡を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するために、第１の発明は、観察対象物を観察する内視鏡であって、前記観察対象物からの反射光を伝送する鏡筒と、前記鏡筒を前記観察対象物にガイドするガイド管と、前記反射光を伝送する接続ケーブルと、前記接続ケーブルを前記鏡筒に光学的に接続する接続具とを備え、前記接続具は、前記鏡筒及び前記ガイド管が取り付けられたコネクタと、前記接続ケーブルの一端に取り付けられ、前記コネクタが着脱自在のコネクタ受けとを含む。

【0012】

ある実施形態において、前記コネクタ受けに、前記鏡筒によって伝送された前記反射光を結像させる結像レンズが設置される。

【0013】

ある実施形態において、前記鏡筒を介して前記観察対象物を撮像する撮像手段を備え、前記撮像手段が前記接続具の外部に設置され、前記撮像手段が前記接続ケーブルを介して前記反射光を受光する。

【0014】

ある実施形態において、前記鏡筒は、前記反射光を伝送するイメージガイドと、前記観察対象物に照射する光を伝送するライトガイドとを含む。

【0015】

ある実施形態において、前記ガイド管が注射針である。

【0016】

ある実施形態において、前記注射針の直径が０．６ｍｍ〜１．２ｍｍである。

【0017】

ある実施形態において、前記鏡筒の先端部が前記ガイド管から突出した状態と前記鏡筒の先端部が前記ガイド管内に収納された状態とを取り得るように構成された突出長調節手段を備える。

【0018】

また、第２の発明は、観察対象物を観察する内視鏡に備えられ、光を伝送する接続ケーブルの一端に取り付けられたコネクタ受けに着脱自在の内視鏡用アタッチメントであって、前記観察対象物からの反射光を伝送する鏡筒と、前記鏡筒を前記観察対象物にガイドするガイド管と、前記鏡筒及び前記ガイド管が取り付けられ、前記コネクタ受けに着脱自在のコネクタとを含むことを特徴とする。

【0019】

ある実施形態において、前記鏡筒は、前記反射光を伝送するイメージガイドと、前記観察対象物に照射する光を伝送するライトガイドとを含む。

【0020】

ある実施形態において、前記ガイド管が注射針である。

【0021】

ある実施形態において、前記注射針の直径が０．６ｍｍ〜１．２ｍｍである。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、使用後の内視鏡のクリーニングの手間を低減することができるとともに、クリーニング後の内視鏡の保管コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の第１実施形態に係る内視鏡を備えた内視システムの全体構成図である。

【図2】図１に示された内視鏡の断面図である。

【図3】図２に示されたＡ−Ａ’線の断面図である。

【図4】本発明の第２実施形態に係る内視鏡の断面図である。

【図5】本発明の第２実施形態に係る内視鏡の接続部材の断面図である。

【図6】本発明の第３実施形態に係る内視鏡の断面図である。

【図7】本発明の第４実施形態に係る内視鏡の断面図であり、鏡筒の先端部が注射針から突出した状態を示す図である。

【図8】本発明の第４実施形態に係る内視鏡の断面図であり、鏡筒の先端部が注射針内に収納された状態を示す図である。

【図9】従来の内視鏡の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、図面を参照して本発明による実施形態を説明する。

【0025】

図１は本発明の第１実施形態に係る内視鏡を備えた内視システム１の全体構成図であり、図２は図１に示される内視鏡１０の断面図である。

【0026】

図１に示す内視システム１は、観察対象物としての関節疾患（関節摺動面の摩耗や骨棘の形成、靭帯断裂等で、以下「患部」と称する。）を観察する。内視システム１は、内視鏡１０と、画像制御部３００と、モニター５００と、光源７００とを備えている。

【0027】

画像制御部３００は接続ケーブル１００及び電気ケーブル２００を介して内視鏡１０と接続されている。モニター５００は電気ケーブル４００を介して画像制御部３００と接続されている。光源７００は接続ケーブル１００及び光ケーブル６００を介して内視鏡１０と接続されている。

【0028】

画像制御部３００は、後述するコネクタ受け６０の内部に設置されたＣＣＤカメラ９０（図２参照）から伝送されてくる電気信号を制御してモニター５００に患部の映像を映し出す。

【0029】

光源７００はＬＥＤランプ等により構成され、光量を調節可能となっている。光源７００が発した光は光ケーブル６００及び接続ケーブル１００を介して内視鏡１０に伝送され、鏡筒３０の先端部から患部に照射される。

【0030】

図２に示すように、内視鏡１０は、ガイド管としての注射針２０と、鏡筒３０と、接続具４０と、接続ケーブル１００とを備えている。

【0031】

注射針２０は、関節に差し込まれるとともに鏡筒３０を患部にガイドする機能を有する。注射針２０は直径１．２ｍｍの筒状で、先端部が軸線方向に対して斜めにカットされて突刺部２１を形成している。注射針２０の後端部は接続具４０のコネクタ５０（詳細は後述）に固定されている。突刺部２１を患者の皮膚に刺し通して注射針２０を患者の体に差し込むことにより、鏡筒３０の先端部を患部に接近させる。

【0032】

なお、注射針２０は細いので、注射針２０を患者の体に差し込む際に患者が痛みを感じることは少なく、注射針２０を患者の体に差し込む際に患者の麻酔は不要である。また、注射針２０によって生じた傷口の縫合が不要であるので、手術室を持たない診療所においても内視鏡１０を使用可能である。また、注射針２０によって生じた傷口の縫合が不要であるので、内視鏡１０を再生医療に用いると、極めて有用である。内視鏡１０が斯かる作用効果を奏するためには、注射針２０の直径は０．６ｍｍ〜１．２ｍｍ程度であることが好ましい。

【0033】

鏡筒３０は、患部に照射する光源７００（図１参照）の光を伝送する機能と、患部からの反射光を伝送する機能とを有する。鏡筒３０は、先端部が注射針２０の突刺部２１から突出した状態でコネクタ５０に固定されている。鏡筒３０の先端面には対物レンズ３１が設けられている。鏡筒３０の後端部は拡径して連結部３２を形成している。鏡筒３０の内部の詳細構造については後述する。

【0034】

接続具４０は接続ケーブル１００を鏡筒３０に光学的に接続する機能を有する。また、接続具４０は、内視鏡１０の使用時にユーザが把持する把持部を兼ねている。接続具４０はコネクタ５０とコネクタ受け６０とを備えている。

【0035】

コネクタ５０は有底筒状で、コネクタ５０の先端部には注射針２０が固定されている。コネクタ５０の内部には鏡筒３０の連結部３２が固定されている。また、コネクタ５０の内部の後端側には結像レンズ７０が設置されている。コネクタ５０と注射針２０と鏡筒３０とによって本発明の内視鏡用アタッチメントＡＴが構成されている。

【0036】

コネクタ受け６０は筒状で、接続ケーブル１００の一端に取り付けられている。コネクタ受け６０の先端部には、コネクタ５０の後端部が、螺合や嵌合等の適宜の結合構造を介して着脱自在に結合されている。コネクタ受け６０の内部にはＣＣＤカメラ９０が設置されている。

【0037】

ＣＣＤカメラ９０は、鏡筒３０及び結像レンズ７０を介して入射した患部からの反射光を受光面上に結像させ、得られた光学像を電気信号に変換する。

【0038】

接続ケーブル１００は、鏡筒３０によって伝送された患部からの反射光を伝送する機能と、ＣＣＤカメラ９０が生成した電気信号を伝送する機能とを有する。接続ケーブル１００は、電線１１０と、光ファイバーにより形成された導光部材１２０とを含んでいる。

【0039】

電線１１０の一端はコネクタ受け６０の内部に突出してＣＣＤカメラ９０に接続されている。電線１１０はＣＣＤカメラ９０が生成した電気信号を伝送する。

【0040】

導光部材１２０の一端はコネクタ受け６０を貫通して先端部が鏡筒３０の連結部３２の後端面に対向している。導光部材１２０は患部に照射される光源７００（図１参照）の光を伝送する。

【0041】

図３は図２に示されたＡ−Ａ’線の断面図である。図３に示すように、鏡筒３０はライトガイド３３とイメージガイド３４とを含んでいる。

【0042】

ライトガイド３３は、多数の細い光ファイバー３３ａの束を円筒状の被覆層３３ｂで被覆したものである。ライトガイド３３は、患部に照射される光源７００（図１参照）の光を伝送する。

【0043】

イメージガイド３４は、例えば、コアとクラッドとから成る多数の画素を有するガラス部３４ａを円筒状の被覆層３４ｂで被覆したものである。イメージガイド３４は患部からの反射光を伝送する。

【0044】

図示しないが、鏡筒３０の連結部３２（図２参照）の内部でライトガイド３３とイメージガイド３４とが分岐して後方に延び、ライトガイド３３の後端面とイメージガイド３４の後端面とが連結部３２の後端面に露出している。

【0045】

次に、図１〜図３を参照しながら、内視システム１の使用方法と作用効果を説明する。

【0046】

内視システム１のユーザは、内視鏡１０の接続具４０を手で持ち、注射針２０の突刺部２１を患者の皮膚に刺し通す。

【0047】

光源７００が発光する光が光ケーブル６００及び接続ケーブル１００を介して内視鏡１０に伝送され、鏡筒３０の先端部から患者の患部に照射される。

【0048】

患部に照射されて反射した光は、鏡筒３０の先端部に取り付けられた対物レンズ３１に入射する。対物レンズ３１に入射した光は鏡筒３０のイメージガイド３４を介して鏡筒３０の連結部３２の後端面から射出される。そして、鏡筒３０の連結部３２の後端面から射出された光は結像レンズ７０を介してＣＣＤカメラ９０に入射する。

【0049】

ＣＣＤカメラ９０に入射した患部からの反射光は受光面で結像して光学像を形成する。その光学像は電気信号に変換され、接続ケーブル１００及び電気ケーブル２００を介して画像制御部３００に伝送される。

【0050】

画像制御部３００は、ＣＣＤカメラ９０から伝送されてくる電気信号を制御してモニター５００に患部の映像を映し出す。

【0051】

内視システム１のユーザは、モニター５００に映し出された患部の映像を視認しつつ内視鏡１０を操作して患部の観察を行う。

【0052】

患部の観察の終了後、ユーザは、コネクタ５０をコネクタ受け６０から取り外し、注射針２０及び鏡筒３０とともに廃棄する。

【0053】

以上のように、コネクタ５０と注射針２０と鏡筒３０とから成る内視鏡用アタッチメントＡＴをディスポーザブルユニットとすることにより、内視鏡１０の使用後のクリーニングが容易になり、内視鏡１０を続けて使用する場合の手間が低減する。

【0054】

また、使用済みの内視鏡用アタッチメントＡＴの保管が不要であるので、保管コストが低減する。

【0055】

また、内視鏡１０を用いることによって、レントゲン撮影による間接的な診断ではなく、患部の直接視による診断が簡便かつ迅速に可能となる。

【0056】

次に、本発明の第２実施形態を説明する。図４は本発明の第２実施形態に係る内視鏡１１の断面図であり、図５は本発明の第２実施形態に係る内視鏡１１の接続部材８００の断面図である。なお、第２実施形態において、第１実施形態と対応する部分には同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。

【0057】

第２実施形態の内視鏡１１では、鏡筒３０を介して患部を撮像するＣＣＤカメラ９０が接続具４０の外部に設置され、ＣＣＤカメラ９０は接続ケーブル１００を介して患部からの反射光を受光する。

【0058】

図４に示すように、コネクタ受け６０の内部には対物レンズ８０が設置されている。そして、接続ケーブル１００の一端から対物レンズ８０に向けて延出する棒状の導光部材１３０が設けられている。導光部材１３０は光ファイバーにより形成されている。導光部材１３０の先端面には、対物レンズ８０を介して患部からの反射光が入射する。

【0059】

図５に示すように、接続ケーブル１００の他端の接続部１０１には筒状の接続部材８００が固着されている。接続部材８００の内部には結像レンズ８５とＣＣＤカメラ９０とが設置されている。

【0060】

導光部材１３０（図４参照）の一端に入射した患部の反射光は、接続ケーブル１００の接続部１０１の後端面から射出されて結像レンズ８５に入射し、ＣＣＤカメラ９０に導かれる。本実施形態のその他の構成は第１実施形態と同じである。

【0061】

本実施形態では、コネクタ受け６０の内部にＣＣＤカメラ９０が設置されていないため、第１実施形態の内視鏡１０と比べて接続具４０を軽量かつコンパクトにすることができ、操作性が向上するという利点を有する。

【0062】

次に、本発明の第３実施形態を説明する。図６は本発明の第３実施形態に係る内視鏡１２の断面図である。なお、第３実施形態において、第１実施形態及び第２実施形態と対応する部分には同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。

【0063】

本実施形態の内視鏡１２では、鏡筒３０によって伝送された患部からの反射光を結像させる結像レンズ７０がコネクタ受け６０の内部に設置されている。本実施形態のその他の構成は第２実施形態と同じである。

【0064】

本実施形態では、コネクタ５０の内部に結像レンズ７０が設置されていないため、内視鏡用アタッチメントＡＴが安価となり、ランニングコストが低減するという利点を有する。

【0065】

次に、本発明の第４実施形態を説明する。図７は本発明の第４実施形態に係る内視鏡１３の断面図であり、鏡筒３０の先端部が注射針２０から突出した状態を示す。図８は本発明の第４実施形態に係る内視鏡１３の断面図であり、鏡筒３０の先端部が注射針２０内に収納された状態を示す。なお、第４実施形態において、第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態と対応する部分には同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。

【0066】

本実施形態の内視鏡１３では、コネクタ５０がネジ部５１、６１を介してコネクタ受け６０に回転自在に取り付けられており、コネクタ５０を軸線周りに回転させると、コネクタ受け６０からのコネクタ５０の突出長が変化する。そして、係合溝５２がコネクタ５０の内面の全周に亘って設けられている。また、鏡筒３０の連結部３２に径外方向に突出する係合突起３２ａが設けられており、係合突起３２ａは係合溝５２に摺動自在に係合している。さらに、導光部材１２０の先端が連結部３２の後端面に形成された孔（図示せず）に挿脱自在に嵌合しており、鏡筒３０は回転しない。係合突起３２ａ、ネジ部５１、６１及び係合溝５２によって突出長調節手段が構成されている。本実施形態のその他の構成は第３実施形態と同じである。

【0067】

図７に示す状態において、コネクタ受け６０からのコネクタ５０の突出長が大きくなる方向にコネクタ５０を回転させたとしても、鏡筒３０は回転しない。鏡筒３０はコネクタ５０と一緒に移動しないため、注射針２０からの鏡筒３０の先端部の突出長が徐々に小さくなってゆく。その結果、図８に示すように、係合突起３２ａが係合溝５２の端面に当接して鏡筒３０の先端部が注射針２０内に収納される。

【0068】

本実施形態では、注射針２０を患者の体に突き刺す際には、鏡筒３０の先端部を注射針２０内に収納しておくことで、注射針２０を患者の皮膚にスムーズに刺し通すことができる。また、注射針２０を患者の体に突き刺した後にコネクタ５０を回転させて鏡筒３０の先端部を注射針２０から突出させることで、患部の観察を支障なく行うことができる。

【0069】

内視の終了後、図８に示す状態から、コネクタ受け６０からコネクタ５０が突出する方向にコネクタ５０を回転させると、鏡筒３０はコネクタ５０と一緒に移動するため、導光部材１２０が連結部３２から抜け出る。コネクタ５０をさらに回転させると、鏡筒３０はコネクタ５０と一緒にコネクタ受け６０から離脱する。

【0070】

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、上記の実施形態に種々の改変を施すことができる。

【0071】

例えば、上記実施形態では、関節を被内視物とする関節内視鏡に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明は、関節以外の部位を被内視物とする内視鏡（例えば、食道内視鏡、腹腔内視鏡、脊髄内視鏡）や、各種構造物（例えば、工場のパイプ）を被内視物とする内視鏡にも適用することができる。

【0072】

また、上記実施形態では、撮像手段としてＣＣＤカメラを使用しているが、ＣＣＤカメラ以外の撮像手段（例えば、Ｃ−ＭＯＳ）を使用してもよい。

【0073】

また、上記実施形態では、鏡筒が、観察対象物に照射する光を伝送するとともに観察対象物からの反射光を伝送するように構成されている場合について説明したが、観察対象物に照射する光を伝送する手段を鏡筒とは別に設けるようにしてもよい。

【0074】

また、上記実施形態では、鏡筒をガイドするガイド管として注射針を使用しているが、その他の管状部材（例えば、樹脂製チューブ等）をガイド管として使用してもよい。

【0075】

その他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に種々の改変を施すことができる。

【産業上の利用可能性】

【0076】

本発明は、関節内視鏡、食道内視鏡、腹腔内視鏡、脊髄内視鏡等、生物の体内の様々な部位を観察する内視鏡や、構造物の内部を観察する内視鏡に適用することができる。本発明によれば、安価なランニングコストで、使用後のクリーニングの手間と保管コストが低減するという有利な効果を奏する。

【符号の説明】

【0077】

１ 内視システム
１０、１１、１２、１３ 内視鏡
２０ 注射針（ガイド管）
３０ 鏡筒
３１ 対物レンズ
３２ 連結部
３２ａ 係合突起（突出長調節手段）
４０ 接続具
５０ コネクタ
５１ ネジ部（突出長調節手段）
５２ 係合溝（突出長調節手段）
６０ コネクタ受け
６１ ネジ部（突出長調節手段）
７０ 結像レンズ
８０ 対物レンズ
８５ 結像レンズ
９０ ＣＣＤカメラ（撮像手段）
１００ 接続ケーブル
１０１ 接続部
１１０ 電線
２００、４００ 電気ケーブル
１２０、１３０ 導光部材
６００ 光ケーブル
３００ 画像制御部
５００ モニター
７００ 光源
ＡＴ 内視鏡用アタッチメント

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】