特許 6104111 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6104111

(24)【登録日】2017年3月10日

(45)【発行日】2017年3月29日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01F 12/58 20060101AFI20170316BHJP

   A01F 12/56 20060101ALI20170316BHJP

【ＦＩ】

   A01F12/58

   A01F12/56 Z

【請求項の数】9

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2013-189770(P2013-189770)

(22)【出願日】2013年9月12日

(65)【公開番号】特開2015-53912(P2015-53912A)

(43)【公開日】2015年3月23日

【審査請求日】2015年9月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100107308

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 修一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180507

【弁理士】

【氏名又は名称】畑山 吉孝

(74)【代理人】

【識別番号】100137590

【弁理士】

【氏名又は名称】音野 太陽

(72)【発明者】

【氏名】永田 哲治

(72)【発明者】

【氏名】高木 雅志

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５４−０５４８５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−１１５９２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３４２００４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−０９５２３８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６３−０６３３５０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１４−１５８４４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２７４４２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ７５／１８ − ７５／２０

Ａ０１Ｆ １２／５６ − １２／５８

Ｆ１６Ｄ ４９／００ − ７１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

扱室に前後向きの扱胴軸を介して回転可能に支持される扱胴と、
前記扱胴の回転を制動可能な制動装置と、
前後向きの出力軸を有し、前記制動装置を駆動するモータと、
前記モータの駆動力を前記制動装置に伝達するリンク機構と、
前記扱胴軸の前端部に設けられ、前記扱胴に動力を入力する入力体と、を備え、
前記制動装置は、前記扱胴軸における前記入力体よりも前方側に設けられ、
前記モータは、機体前後方向において、前記扱室の前部を形成する前壁体と前記制動装置との間に配置され、
前記リンク機構のうち前記モータ側の部分は、前記出力軸に連結され、かつ、前記リンク機構のうち前記制動装置側の部分は、前後向きの揺動軸心周りで揺動可能に前記制動装置に連結されているコンバイン。

【請求項2】

前記制動装置は、前記扱胴軸の回転を制動可能である請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記制動装置は、前記扱胴軸に設けられている請求項１又は２に記載のコンバイン。

【請求項4】

前記制動装置は、ドラム式の制動装置である請求項１から３までの何れか一項に記載のコンバイン。

【請求項5】

前記制動装置は、多板式の制動装置である請求項１から３までの何れか一項に記載のコンバイン。

【請求項6】

前記扱胴は、複数の扱歯が取り付けられる扱胴本体を有し、
前記制動装置は、前記扱胴本体の外部に設けられている請求項１から５までの何れか一項に記載のコンバイン。

【請求項7】

前記制動装置は、前記扱胴本体の前方に設けられている請求項６に記載のコンバイン。

【請求項8】

前記制動装置を支持する支持部材を備え、
前記支持部材は、前記前壁体に支持されている請求項１から７までの何れか一項に記載のコンバイン。

【請求項9】

前記モータは、前記支持部材に支持されている請求項８に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバインに関する。より詳細には、扱室に扱胴軸を介して回転可能に支持される扱胴を備えているコンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

上記のようなコンバインとして、例えば、特許文献１に記載のコンバインが既に知られている。特許文献１に記載のコンバインにおいて、扱胴は、扱室に回転可能に設けられている。扱胴は、エンジンの動力で回転駆動される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−１９１９４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、扱胴をメンテナンスする際は、扱胴の回転駆動を停止させている。しかし、扱胴の回転自体は、何ら規制されていないため、例えば、機体の傾斜あるいは作業者の接触により、扱胴が不意に回転することがある。このように、扱胴をメンテナンスする際に、扱胴が不意に回転すると、扱胴のメンテナンスをし難くなる。

【0005】

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、扱胴のメンテナンスをし易いコンバインを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の特徴は、
扱室に前後向きの扱胴軸を介して回転可能に支持される扱胴と、
前記扱胴の回転を制動可能な制動装置と、
前後向きの出力軸を有し、前記制動装置を駆動するモータと、
前記モータの駆動力を前記制動装置に伝達するリンク機構と、
前記扱胴軸の前端部に設けられ、前記扱胴に動力を入力する入力体と、を備え、
前記制動装置は、前記扱胴軸における前記入力体よりも前方側に設けられ、
前記モータは、機体前後方向において、前記扱室の前部を形成する前壁体と前記制動装置との間に配置され、
前記リンク機構のうち前記モータ側の部分は、前記出力軸に連結され、かつ、前記リンク機構のうち前記制動装置側の部分は、前後向きの揺動軸心周りで揺動可能に前記制動装置に連結されていることにある。

【0007】

本特徴構成によれば、扱胴のメンテナンスの際に、制動装置によって扱胴の回転を制動することにより、扱胴が不意に回転することがない。したがって、扱胴のメンテナンスをし易くなる。
また、扱胴軸における入力体よりも前方側は、余裕空間が存在することから、制動装置を配置し易い。

【0008】

さらに、本発明において、
前記制動装置は、前記扱胴軸の回転を制動可能であると好適である。

【0009】

本特徴構成によれば、扱胴の回転中心である扱胴軸の回転を、制動装置によって制動することにより、扱胴の回転を制動するのが容易である。

【0010】

さらに、本発明において、
前記制動装置は、前記扱胴軸に設けられていると好適である。

【0011】

本特徴構成によれば、制動装置が扱胴の外周側に存在しないため、制動装置が扱胴の脱穀処理を阻害することがない。

【0012】

さらに、本発明において、
前記制動装置は、ドラム式の制動装置であると好適である。

【0013】

本特徴構成によれば、制動装置を簡易かつ低コストに構成することができる。

【0014】

さらに、本発明において、
前記制動装置は、多板式の制動装置であると好適である。

【0015】

本特徴構成によれば、強く安定した制動力を確保することができる。

【0016】

さらに、本発明において、
前記扱胴は、複数の扱歯が取り付けられる扱胴本体を有し、
前記制動装置は、前記扱胴本体の外部に設けられていると好適である。

【0017】

本特徴構成によれば、扱胴本体の外部から制動装置にアクセスし易い。これにより、例えば、制動装置のメンテナンスをし易くなる。

【0018】

さらに、本発明において、
前記制動装置は、前記扱胴本体の前方に設けられていると好適である。

【0019】

本特徴構成によれば、制動装置が扱胴本体の前方、つまり、脱穀装置の前部側に位置する。ここで、脱穀装置の前部側には、扱口をはじめとしてメンテナンスが必要な箇所が、数多く存在するところ、メンテナンスが必要な箇所を、脱穀装置の前部側に集約することにより、脱穀装置全体のメンテナンス性の向上を図ることができる。

【0020】

【0021】

【0022】

さらに、本発明において、
前記制動装置を支持する支持部材を備え、
前記支持部材は、前記前壁体に支持されていると好適である。

【0023】

本特徴構成によれば、制動装置が支持部材を介して前壁体に支持される。これにより、制動装置が剛性の高い前壁体に安定的に支持される。

【0024】

さらに、本発明において、
前記モータは、前記支持部材に支持されていると好適である。

【0025】

本特徴構成によれば、モータの支持部材として、制動装置の支持部材を有効活用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】コンバインを示す側面図である。

【図2】コンバインを示す平面図である。

【図3】脱穀装置を示す側面断面図である。

【図4】コンバインの動力伝達経路を示す線図である。

【図5】扱胴軸伝達機構を示す正面図である。

【図6】制動装置を示す正面図である。

【図7】制動装置を示す側面断面図である。

【図8】支持フレームを示す斜視図である。

【図9】テンションクラッチを示す正面図である。

【図10】テンションクラッチを示す側面図である。

【図11】テンションクラッチを示す分解斜視図である。

【図12】（ａ）伝達状態のテンションクラッチを示す正面図である。（ｂ）遮断状態のテンションクラッチを示す正面図である。

【図13】（ａ）接触状態のロック板を示す断面図である。（ｂ）非接触状態のロック板を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。

【0028】

〔コンバインの全体構成〕
図１及び図２には、稲や麦等の作物を収穫するコンバインの一例として、自脱型コンバインを示している。コンバインにおける前部には、植立穀稈を刈り取る刈取部１が設けられている。刈取部１の後方には、走行可能なクローラ式の走行装置２が設けられている。走行装置２の上部には、機体フレーム３が設けられている。

【0029】

機体フレーム３上における左側には、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置４が設けられている。脱穀装置４の後方には、排藁を切断する排藁切断装置５が設けられている。脱穀装置４の左方には、刈取穀稈を脱穀装置４に搬送するフィードチェーン７が設けられている。

【0030】

機体フレーム３上における右側前部には、運転部６及びエンジンＥが設けられている。機体フレーム３上における右側後部には、穀粒を貯留するグレンタンク８が設けられている。グレンタンク８には、グレンタンク８内の穀粒を取り出すためのアンローダ９が設けられている。

【0031】

このような構成により、コンバインは、走行装置２によって走行しながら、刈取部１によって植立穀稈を刈り取り、フィードチェーン７によって刈取穀稈を脱穀装置４に搬送し、脱穀装置４によって刈取穀稈を脱穀し、穀粒をグレンタンク８に貯留する。そして、コンバインは、排藁をそのまま圃場に排出することもできるが、排藁切断装置５によって排藁を切断して圃場に排出することもできる。

【0032】

〔脱穀装置〕
図３に示すように、脱穀装置４の上部には、扱室１０が形成されている。扱室１０には、脱穀処理用の扱胴１１が設けられている。扱胴１１の下方には、脱穀処理で得られた処理物（脱穀処理物）を漏下させる受網１５が設けられている。扱室１０の後方には、塵埃を外部に排出する排塵ファン１６、及び排藁を排藁切断装置５に搬送する排藁チェーン１７が設けられている。

【0033】

扱胴１１は、前後向きの扱胴軸１２を介して、扱室１０に回転可能に支持されている。扱胴１１は、複数の扱歯１３が取り付けられるドラム状の扱胴本体１４を備えている。扱胴１１は、扱胴軸１２に動力が伝達されることにより回転する。扱胴軸１２の前端部は、扱室１０の前部を形成する前壁体１０Ａから前方に突出している。扱胴軸１２には、扱胴１１（扱胴軸１２）の回転を制動可能な制動装置４０が設けられている。また、扱胴１１は、前壁体１０Ａと一体的に前後向きの揺動軸心Ｙ１（図５参照）周りにおいて揺動可能（開閉可能）である。

【0034】

脱穀装置４の下部には、揺動選別用の揺動選別装置１８、風選別用の唐箕１９が設けられている。唐箕１９の後方には、前方から順に、一番回収部２０及び二番回収部２１が設けられている。

【0035】

一番回収部２０は、一番物の穀粒を回収する。一番回収部２０には、一番物の穀粒を左右方向に搬送する一番横スクリュ２２が設けられている。一番回収部２０には、一番物の穀粒をグレンタンク８に揚穀搬送する揚穀装置２３が連設されている。

【0036】

二番回収部２１は、二番物の穀粒を回収する。二番回収部２１には、二番物の穀粒を左右方向に搬送する二番横スクリュ２４が設けられている。二番回収部２１には、二番物の穀粒を揺動選別装置１８に還元する二番還元装置２５が連設されている。

【0037】

このような構成により、脱穀装置４では、扱胴１１によって刈取穀稈が脱穀処理され、受網１５から脱穀処理物が漏下する。そして、受網１５から漏下した脱穀処理物に対して、揺動選別装置１８による揺動選別及び唐箕１９による風選別が施される。これにより、比重が大きい単粒化穀粒は、前方の一番回収部２０によって一番物として回収され、揚穀装置２３によってグレンタンク８に揚穀搬送される。また、比重が小さい枝梗付き穀粒は、後方の二番回収部２１によって二番物として回収され、二番還元装置２５よって揺動選別装置１８に還元される。

【0038】

〔コンバインの動力伝達経路〕
図４に示すように、エンジンＥの出力軸Ｅａの動力は、ベルト伝達機構２６によって左右向きのカウンタ軸２７に伝達される。そして、カウンタ軸２７の動力は、べベルギヤ３４によって前後向きの中継軸３３に伝達される。そして、中継軸３３の動力は、扱胴伝達機構２８によって扱胴１１の扱胴軸１２に伝達される。そして、扱胴１１の扱胴軸１２の動力は、ベルト伝達機構２９によって排藁チェーン１７に伝達される。

【0039】

〔扱胴伝達機構〕
図５に示すように、扱胴伝達機構２８は、扱胴軸１２と中継軸３３とに亘って設けられ、中継軸３３の動力を扱胴軸１２に伝達する。扱胴伝達機構２８は、出力プーリ３０と、入力プーリ３１(本発明に係る「入力体」に相当)と、ベルト３２と、を備えている。また、扱胴伝達機構２８による動力伝達経路には、テンションクラッチ６０が設けられている。

【0040】

出力プーリ３０は、中継軸３３に設けられている。入力プーリ３１は、扱胴軸１２の前端部に設けられている。入力プーリ３１は、扱胴１１に動力を入力する。ベルト３２は、中継軸３３と扱胴軸１２とに亘って巻き回されている。具体的には、ベルト３２は、出力プーリ３０と入力プーリ３１とに巻き回されている。

【0041】

〔制動装置〕
図６及び図７に示すように、制動装置４０は、扱胴本体１４の外部において扱胴本体１４の前方に設けられている。具体的には、制動装置４０は、扱胴軸１２における入力プーリ３１よりも前方側に設けられている。

【0042】

制動装置４０は、ドラム式の制動装置（乾式、クローズ形）である。制動装置４０において、ブレーキケース４１には、ブレーキシュー４２、カム４３及びブレーキドラム４６が収容されている。制動装置４０は、カム４３によってブレーキシュー４２がブレーキドラム４６に押圧されることにより、制動力を発揮する。制動装置４０は、ブレーキモータ４４によって駆動される。

【0043】

ブレーキモータ４４は、図示しない扱胴停止スイッチの操作によって駆動される。ブレーキモータ４４において、モータケース４５からは出力軸４４ａの前端部が前方に突出している。ブレーキモータ４４の出力軸４４ａの前端部には、アーム４７が連結されている。アーム４７は、リンク４８によってカムレバー４９と連係されている。カムレバー４９の一端部は、ブレーキケース４１に揺動可能に支持され、カム４３に連結されている。

【0044】

このような構成により、前記扱胴停止スイッチに操作によって、ブレーキモータ４４が駆動されると、ブレーキモータ４４の出力軸４４ａに連結されたアーム４７が揺動する。そうすると、アーム４７によって引っ張られる形態で、カムレバー４９がリンク４８を介して揺動される。そうすると、カム４３によってブレーキシュー４２がブレーキドラム４６に押圧される。こうして、カム４３によってブレーキシュー４２がブレーキドラム４６に押圧されることにより、制動装置４０が制動力を発揮する。

【0045】

〔支持フレーム〕
図６から図８に示すように、制動装置４０及びブレーキモータ４４は、支持プレート５０（本発明に係る「支持部材」に相当）に支持されている。支持プレート５０は、前面及び後面を有する板状部材である。

【0046】

支持プレート５０の前面には、制動装置４０が複数（例えば、四本）のボルト５１によって固定されている。支持プレート５０には、制動装置４０が取り付けられる取付孔５０ａが形成されている。

【0047】

支持プレート５０の後面上部には、モータケース４５が複数（例えば、三本）のボルト５２によって固定されている。支持プレート５０の上部には、ブレーキモータ４４の出力軸４４ａを前後方向に通すための切欠部５０ｂが形成されている。

【0048】

支持プレート５０は、複数（例えば、三本）の支持アーム５３を介して前壁体１０Ａに支持されている。具体的には、支持プレート５０のうち左側部分は、二本の支持アーム５３によって前壁体１０Ａの縦フレーム１０Ｂに連結されている。そして、支持プレート５０のうち右側部分は、一本の支持アーム５３によって前壁体１０Ａの横フレーム１０Ｃに連結されている。

【0049】

支持アーム５３は、前後方向に長い部材である。具体的には、支持アーム５３は、支持プレート５０と前壁体１０Ａとに亘る程度の長さを有する部材である。

【0050】

支持アーム５３の前端部には、支持プレート５０に連結される前連結部５３Ａが形成されている。前連結部５３Ａは、支持プレート５０に溶接で連結されている。

【0051】

支持アーム５３の後端部には、前壁体１０Ａに連結される後連結部５３Ｂが形成されている。後連結部５３Ｂは、前壁体１０Ａにボルト５４によって連結されている。後連結部５３Ｂには、ボルト５４が挿通される長孔５３ａが形成されている。これにより、前壁体１０Ａに対する支持アーム５３の位置ひいては支持プレート５０の位置を、長孔５３ａに沿って変更することができる。

【0052】

〔テンションクラッチ〕
図９から図１１に示すように、テンションクラッチ６０は、扱胴軸１２に動力を伝達する伝達状態と扱胴軸１２への動力を遮断する遮断状態とに切替え可能なものである。具体的には、テンションクラッチ６０は、ベルト３２を緊張又は弛緩させるテンションクラッチである。また、テンションクラッチ６０は、テンションローラ６１と、テンションアーム６２と、テンションスプリング６３と、を備えている。

【0053】

テンションローラ６１は、ベルト３２に接触可能なものである。テンションローラ６１は、前後向きのローラ軸６１ａに回転可能に支持されている。ローラ軸６１ａには、連結アーム６４が連結されている。

【0054】

テンションアーム６２は、テンションローラ６１を支持し、テンションアーム軸６２ａ周りにおいて揺動可能なものである。テンションアーム６２は、先端側アーム６２１と、基端側アーム６２２と、連結軸６２３と、を備えている。

【0055】

テンションスプリング６３は、テンションアーム６２を（先端側アーム６２１と基端側アーム６２２とを一体的に）テンションアーム軸６２ａ周りにおいてベルト３２が緊張するテンション付与方向に揺動するように付勢する。テンションスプリング６３の一端部は、連結アーム６４に連結されている。テンションスプリング６３の他端部は、テンションロッド６５に連結されている。テンションロッド６５は、ナット６５ａによってステー６６に固定されている。ナット６５ａによって、ステー６６に対するテンションロッド６５の位置を変更することにより、テンションスプリング６３の付勢力を調整することができる。

【0056】

先端側アーム６２１は、テンションアーム６２のうちテンションローラ６１を支持する側の部分である。先端側アーム６２１のうち先端側の端部には、ローラ軸６１ａが連結されている。また、先端側アーム６２１は、ボス部６２１ｂを介して連結軸６２３に揺動可能に支持されている。なお、詳しくは後述するが、クラッチ遮断機構７０によって、先端側アーム６２１が連結軸６２３周りにおいてテンション解除方向に揺動されることにより、テンションクラッチ６０が遮断状態に切り替わる。また、先端側アーム６２１のうち基端側の端部には、第一先端側接触部６２１ｃと第二先端側接触部６２１ｄとが設けられている。第一先端側接触部６２１ｃと第二先端側接触部６２１ｄとは、先端側アーム６２１における基端側の端面に形成されている。また、先端側アーム６２１の前面には、補強用の先端側リブ６２１ａが設けられている。

【0057】

基端側アーム６２２は、テンションアーム６２のうちテンションアーム軸６２ａの側の部分である。基端側アーム６２２は、テンションアーム軸６２ａを介して、カウンタ軸２７を収容するカウンタケース３５の後部に揺動可能に支持されている。基端側アーム６２２の前面には、基端側接触部を兼ねる補強用の基端側リブ６２２ａが設けられている。また、基端側アーム６２２のうち先端側の端部には、溝６２２ｂが形成されている。

【0058】

連結軸６２３は、先端側アーム６２１と基端側アーム６２２とを揺動可能に連結する。連結軸６２３は、基端側アーム６２２と一体に形成されている。

【0059】

〔クラッチ遮断機構〕
クラッチ遮断機構７０は、前記扱胴停止スイッチによるテンションクラッチ６０の遮断状態への切替え操作に応じて、先端側アーム６２１を連結軸６２３周りにおいてテンション解除方向に揺動させることにより、テンションクラッチ６０を遮断状態に切り替える。クラッチ遮断機構７０は、ロック片７１と、一対の支持部７２と、連係機構７３と、ロックバネ７４と、図示しないクラッチモータと、を備えている。

【0060】

ロック片７１は、揺動軸７１ａを介して一対の支持部７２に揺動可能に支持されている。ロック片７１は、連結軸６２３の軸心に直交する揺動軸心Ｚ周りに揺動することにより、先端側アーム６２１及び基端側アーム６２２の両方に接触する接触状態（以下単に「接触状態」という。）と先端側アーム６２１及び基端側アーム６２２の両方に接触しない非接触状態（以下単に「非接触状態」という。）とに切り替わる。ロック片７１は、接触状
態において、先端側アーム６２１が連結軸６２３周りにおいてテンション解除方向に揺動するのを阻止し、かつ、非接触状態において、先端側アーム６２１が連結軸６２３周りにおいてテンション解除方向に揺動するのを許容する。ここで、ロック片７１について、「接触状態」とは、具体的には、先端側アーム６２１の第二先端側接触部６２１ｄ及び基端側アーム６２２の溝６２２ｂの両方に接触する状態であり、「非接触状態」とは、具体的には、先端側アーム６２１の第二先端側接触部６２１ｄ及び基端側アーム６２２の溝６２２ｂの両方に接触しない状態である。

【0061】

支持部７２は、ロック片７１を揺動軸心Ｚ周りにおいて揺動可能に支持するボス部である。支持部７２は、基端側アーム６２２に設けられている。具体的には、一対の支持部７２は、基端側アーム６２２の後面において、溝６２２ｂを挟むように設けられている。

【0062】

連係機構７３は、ロック片７１に連係される。連係機構７３は、第一ワイヤ７３１と、アーム７３２と、第二ワイヤ７３３と、を備えている。

【0063】

第一ワイヤ７３１の一端部は、ロック片７１に連結されている。第一ワイヤ７３１の他端部は、アーム７３２の下端部に連結されている。

【0064】

アーム７３２は、前後向きの揺動軸心Ｙ２周りに揺動可能なものである。アーム７３２の下端部には、第一ワイヤ７３１の一端部が連結される第一連結孔７３２ａが形成されている。アーム７３２の上端部側には、第二ワイヤ７３３の一端部が連結される第二連結孔７３２ｂが複数形成されている。

【0065】

第二ワイヤ７３３の一端部は、アーム７３２の上端部に連結されている。第二ワイヤ７３３の他端部は、前記クラッチモータに連結されている。

【0066】

ロックバネ７４は、ロック片７１を接触状態に切り替わる方向に揺動させるように付勢する捩じりバネである。ロックバネ７４は、ロック片７１の揺動軸７１ａに外嵌されている。

【0067】

前記クラッチモータは、連係機構７３を介してロック片７１を非接触状態に切り替わる方向に揺動させる。

【0068】

図１２（ａ）に示すように、テンションクラッチ６０が伝達状態に切り替えられた状態では、テンションスプリング６３によってテンションアーム６２がテンションアーム軸６２ａ周りにおいてテンション付与方向に揺動するように付勢されている。このとき、先端側アーム６２１の第一先端側接触部６２１ｃと基端側アーム６２２の基端側リブ６２２ａとが接触することにより、先端側アーム６２１が連結軸６２３周りにおいてテンション付与方向に揺動するのが阻止されている。また、ロック片７１が接触状態、つまり、先端側アーム６２１が連結軸６２３周りにおいてテンション解除方向に揺動するのを阻止する状態に切り替えられている（図１３（ａ）参照）。

【0069】

そして、図１２（ｂ）に示すように、前記扱胴停止スイッチによるテンションクラッチ６０の遮断状態への切替え操作が行われると、前記クラッチモータによって第二ワイヤ７３３が引っ張られる。これにより、アーム７３２が揺動軸心Ｙ２周りにおいて矢印Ａ方向に揺動する。そうすると、アーム７３２によって第一ワイヤ７３１が引っ張られることにより、ロック片７１がロックバネ７４の付勢力に抗して、揺動軸心Ｚ周りにおいて矢印Ｂ方向に揺動する（図１３（ｂ）参照）。こうして、ロック片７１が非接触状態、つまり、先端側アーム６２１が連結軸６２３周りにおいてテンション解除方向に揺動するのを許容する状態に切り替わる。

【0070】

その後、ロック片７１が非接触状態に切り替えられた状態で、第一ワイヤ７３１がアーム７３２によってさらに引っ張られると、基端側アーム６２２がテンションアーム軸６２ａ周りにおいて矢印Ｃ方向に揺動する。これにより、先端側アーム６２１が連結軸６２３周りにおいてテンション解除方向に揺動する。そして、先端側アーム６２１の第二先端側接触部６２１ｄと基端側アーム６２２の基端側リブ６２２ａとが接触することにより、先端側アーム６２１が連結軸６２３周りにおいてテンション解除方向に揺動するのが阻止される。こうして、先端側アーム６２１が連結軸６２３周りにおいてテンション解除方向に揺動することにより、テンションクラッチ６０が遮断状態に切り替わる。このように、先ず、ロック片７１が非接触状態に切り替わり、その後、先端側アーム６２１が連結軸６２３周りにおいてテンション解除方向に揺動することにより、テンションクラッチ６０が遮断状態に切り替わる。

【0071】

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態において、制動装置４０は、扱胴軸１２に設けられているが、制動装置４０は、中継軸３３に設けられていてもよい。

【0072】

（２）上記実施形態において、制動装置４０は、ドラム式の制動装置であるが、制動装置４０は、多板式の制動装置であってもよい。

【0073】

（３）上記実施形態において、制動装置４０は、扱胴本体１４の外部に設けられているが、制動装置４０は、扱胴本体１４の内部に設けられていてもよい。

【0074】

（４）上記実施形態において、制動装置４０は、扱胴本体１４の前方に設けられているが、制動装置４０は、扱胴本体１４の後方に設けられていてもよい。

【0075】

（５）上記実施形態において、制動装置４０は、扱胴軸１２における入力プーリ３１よりも前方側に設けられているが、制動装置４０は、扱胴軸１２における入力プーリ３１よりも後方側に設けられていてもよい。

【0076】

（６）上記実施形態において、支持アーム５３は、三本であるが、支持アーム５３は、二本以下であっても、四本以上であってもよい。

【0077】

（７）上記実施形態では、ブレーキモータ４４（制動装置４０）及び前記クラッチモータ（テンションクラッチ６０）の両方が、単一の前記扱胴停止スイッチの操作によって駆動されるが、ブレーキモータ４４及び前記クラッチモータがそれぞれ別々のスイッチの操作によって駆動されてもよい。具体的には、図示しないブレーキスイッチの操作によって、ブレーキモータ４４が駆動されて制動装置４０が制動力を発揮し、図示しないクラッチスイッチの操作によって、前記クラッチモータが駆動されてテンションクラッチ６０が遮断状態に切り替わるのでもよい。

【0078】

（８）上記実施形態では、制動装置４０とテンションクラッチ６０との両方を備えているが、制動装置４０のみを備えていてもよい。

【0079】

（９）上記実施形態において、制動装置４０は、ブレーキモータ４４によって駆動されるが、制動装置４０は、手動で操作可能に構成されていてもよい。この場合、クラッチ遮断機構７０も、手動で操作可能に構成し、制動装置４０及びクラッチ遮断機構７０の両方が、単一の操作具によって手動で操作されるように構成してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0080】

本発明は、扱室に扱胴軸を介して回転可能に支持される扱胴を備えているコンバインに利用可能である。

【符号の説明】

【0081】

１０ 扱室
１０Ａ 前壁体
１１ 扱胴
１２ 扱胴軸
１３ 扱歯
１４ 扱胴本体
３１ 入力プーリ（入力体）
４０ 制動装置
４４ モータ
５０ 支持プレート（支持部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】