特許 6104409 制御パラメータ検出方法、エレベーター群管理シミュレーション方法、制御パラメータ検出装置及びエレベーター群管理シミュレーション装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6104409

(24)【登録日】2017年3月10日

(45)【発行日】2017年3月29日

(54)【発明の名称】制御パラメータ検出方法、エレベーター群管理シミュレーション方法、制御パラメータ検出装置及びエレベーター群管理シミュレーション装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20170316BHJP

   B66B 1/18 20060101ALI20170316BHJP

【ＦＩ】

   B66B3/00 R

   B66B3/00 N

   B66B1/18 Z

【請求項の数】11

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2015-556792(P2015-556792)

(86)(22)【出願日】2015年1月5日

(86)【国際出願番号】JP2015050054

(87)【国際公開番号】WO2015105074

(87)【国際公開日】20150716

【審査請求日】2016年2月3日

(31)【優先権主張番号】特願2014-2394(P2014-2394)

(32)【優先日】2014年1月9日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100101454

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 卓二

(74)【代理人】

【識別番号】100081422

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 光雄

(74)【代理人】

【識別番号】100112911

【弁理士】

【氏名又は名称】中野 晴夫

(72)【発明者】

【氏名】田口 浩

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 直彦

(72)【発明者】

【氏名】猪又 憲治

(72)【発明者】

【氏名】諸井 勝

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−０２２６９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０１６１４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１５５０４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１３１１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１６６９２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−３０９５４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００−１／５２

Ｂ６６Ｂ ３／００−３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のかごを備えた既設のエレベーター群管理システムの運行をシミュレーションするために、上記複数のかごを一括管理するための制御パラメータの、制御モード毎の設定値を検出する制御パラメータ検出方法であって、
上記複数のかごの動作に係る動作履歴データを格納するステップと、
上記動作履歴データに基づいて、上記エレベーター群管理システムの制御モードが移行した時点を検出するステップと、
上記動作履歴データに基づいて、上記検出された制御モードが移行した時点と次の移行した時点との間の時間期間別の制御パラメータの設定値を、当該検出された制御モードにおける設定値として検出するステップとを含むことを特徴とする制御パラメータ検出方法。

【請求項2】

上記各かご毎に設けられた各計測装置により上記動作履歴データが取得されるステップをさらに含むことを特徴とする請求項１記載の制御パラメータ検出方法。

【請求項3】

上記動作履歴データは、上記各かごのかご位置の履歴データを含み、
上記各かごのかご位置の履歴データに基づいて、上記制御パラメータのうちの配車階及び配車台数を検出するステップを含むことを特徴とする請求項１又は２記載の制御パラメータ検出方法。

【請求項4】

上記動作履歴データは、上記各かごの戸の開閉の履歴データをさらに含み、
上記各かごのかご位置の履歴データ及び上記各かごの戸の開閉の履歴データに基づいて、上記制御パラメータのうちの戸開台数を検出するステップを含むことを特徴とする請求項３記載の制御パラメータ検出方法。

【請求項5】

上記動作履歴データは、上記各かごのかご位置の履歴データを含み、
上記各かごのかご位置の履歴データに基づいて、上記制御パラメータのうちのサービスカット階を検出するステップを含むことを特徴とする請求項１又は２記載の制御パラメータ検出方法。

【請求項6】

上記動作履歴データは、上記各かごのかご位置の履歴データ及び上記各かごの戸の開閉の履歴データを含み、
上記各かごのかご位置の履歴データ及び上記各かごの戸の開閉の履歴データに基づいて、上記制御パラメータのうちの出発調整階及び出発調整時間を検出するステップを含むことを特徴とする請求項１又は２記載の制御パラメータ検出方法。

【請求項7】

請求項１〜６のうちのいずれか１つに記載の制御パラメータ検出方法を含み、上記エレベーター群管理システムの運行をシミュレーションするエレベーター群管理シミュレーション方法であって、
上記制御パラメータの設定値を検出するステップにおいて検出された制御パラメータの設定値を制御モード毎のルックアップテーブルとして格納するステップと、
乗客の発生状況を示す乗客流データと上記ルックアップテーブルとに基づいて運行シミュレーションを実行するステップとを含むことを特徴とするエレベーター群管理シミュレーション方法。

【請求項8】

上記動作履歴データに基づいて、上記乗客流データを作成するステップをさらに含む請求項７記載のエレベーター群管理シミュレーション方法。

【請求項9】

上記制御パラメータの任意の設定値を入力するステップと、
上記入力された任意の設定値と上記乗客流データとに基づいて運行シミュレーションを実行するステップとをさらに含むことを特徴とする請求項７又は８記載のエレベーター群管理シミュレーション方法。

【請求項10】

複数のかごを備えた既設のエレベーター群管理システムの運行をシミュレーションするエレベーター群管理シミュレーション装置のために設けられ、上記複数のかごを一括管理するための制御パラメータの、制御モード毎の設定値を検出する制御パラメータ検出装置であって、
上記複数のかごの動作に係る動作履歴データを格納する動作履歴データ記憶手段と、
上記動作履歴データに基づいて、上記エレベーター群管理システムの制御モードが移行した時点を検出する制御モード移行時点検出部と、
上記動作履歴データに基づいて、上記検出された制御モードが移行した時点と次の移行した時点との間の時間期間別の制御パラメータの設定値を、当該検出された制御モードにおける設定値として検出する制御パラメータ検出部とを備えたことを特徴とする制御パラメータ検出装置。

【請求項11】

請求項１０記載の制御パラメータ検出装置を備えたエレベーター群管理シミュレーション装置であって、
上記制御パラメータ検出装置により検出された制御パラメータの設定値を制御モード毎のルックアップテーブルとして格納するテーブル記憶手段と、
乗客の発生状況を示す乗客流データと上記ルックアップテーブルとに基づいて運行シミュレーションを実行するシミュレーション部とを備えたことを特徴とするエレベーター群管理シミュレーション装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば複数のかごを制御するエレベーター群管理システムにおいて複数のかごを一括管理するために設定された制御パラメータを検出する制御パラメータ検出方法及びそれを含んだエレベーター群管理シミュレーション方法、並びに、例えば複数のかごを制御するエレベーター群管理システムにおいて複数のかごを一括管理するために設定された制御パラメータを検出する制御パラメータ検出装置及びそれを備えたエレベーター群管理シミュレーション装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複数のかごの動作を一括管理するエレベーター群管理システムでは、当該かごの交通需要に応じて、複数のかごの動作を一括管理するための制御パラメータを個別に設定することで運行効率の向上を図っている。従来、エレベーター群管理システムの性能評価は、エレベーター群管理シミュレーション装置によって行われていた。エレベーター群管理シミュレーション装置では、乗客の発生状況に関するデータや制御パラメータに関するデータを入力として複数のかごの運行をシミュレーションする。

【0003】

エレベーター群管理システムの性能評価を行うエレベーター群管理シミュレーション装置が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１のエレベーター群管理シミュレーション装置では、エレベーター群管理システムから得られた実際の運転状況を示す交通データから乗客の発生状況を示す乗客発生データを作成し、その乗客発生データを入力として複数のかごの運行をシミュレーションする。これにより、既に稼動しているエレベーター群管理システムの性能評価を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１−２０７８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示のエレベーター群管理シミュレーション装置は、既に稼動しているエレベーター群管理システムの実際に即した性能評価を行うために、制御パラメータの現在の設定値が入力データとして必要となる。従って、特許文献１に開示のエレベーター群管理シミュレーション装置では、実際の運転状況を示す交通データとは別に、制御パラメータの現在の設定値を示すデータをユーザが予め作成して入力しなければならず、多大な労力がかかるという問題があった。さらには、現在の設定値の一部または全部が不明の場合は、現在の実際の性能に即したシミュレーション結果が得られないという問題があった。

【0006】

本発明の目的は以上の問題点を解決し、既設のエレベーター群管理システムにおける制御パラメータの現在の設定値を容易に精度良く検出することができる制御パラメータ検出装置及びそれを備えたエレベーター群管理シミュレーション装置、並びに制御パラメータ検出方法及びそれを含むエレベーター群管理シミュレーション方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る制御パラメータ検出方法は、
複数のかごを備えた既設のエレベーター群管理システムの運行をシミュレーションするために、上記複数のかごを一括管理するための制御パラメータの、制御モード毎の設定値を検出する制御パラメータ検出方法であって、
上記複数のかごの動作に係る動作履歴データを格納するステップと、
上記動作履歴データに基づいて、上記エレベーター群管理システムの制御モードが移行した時点を検出するステップと、
上記動作履歴データに基づいて、上記検出された制御モードが移行した時点と次の移行した時点との間の時間期間別の制御パラメータの設定値を、当該検出された制御モードにおける設定値として検出するステップとを含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る制御パラメータ検出方法によれば、稼働中のエレベーター群管理システムにおける群管理制御の時間期間別の制御モード及び当該制御モード毎の制御パラメータの現在の設定値を、複数のかごの動作履歴データに基づいて検出するようにしたので、容易に精度良く制御パラメータの設定値を検出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１及びエレベーター群管理システム１００の構成を示すブロック図である。

【図2】図１のエレベーター群管理シミュレーション装置１により実行される運行シミュレーション実行処理を示すフローチャートである。

【図3】図２のステップＳ４における乗客流データの一例を示す表である。

【図4】図２のステップＳ２の制御パラメータ検出処理を詳細に示すフローチャートである。

【図5A】図１の群管理制御部１３による時間期間別の制御モードの一例を示す図である。

【図5B】図５Ａの各制御モード毎の制御パラメータの設定値の一例を示す図である。

【図6】図１の制御モード移行時点検出部１０Ａによる制御モード移行時点の検出結果の一例を示す図である。

【図7】本発明の第２の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１Ａ及びエレベーター群管理システム１００の構成を示すブロック図である。

【図8】本発明の第３の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１Ｂの構成を示すブロック図である。

【図9】図８のエレベーター群管理シミュレーション装置１Ｂにより実行される運行シミュレーション実行処理を示すフローチャートである。

【図10】本発明の第４の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１Ｃの構成を示すブロック図である。

【図11】図１０のエレベーター群管理シミュレーション装置１Ｃにより実行される運行シミュレーション実行処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各実施の形態において、同様の構成要素については同一の符号を付して説明は省略する。

【0011】

第１の実施の形態．
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１及びエレベーター群管理システム１００の構成を示すブロック図である。図１において、エレベーター群管理シミュレーションシステムは、既設のエレベーター群管理システム１００の現状の動作を模擬する運行シミュレーションを実行してシミュレーション結果を出力するためのエレベーター群管理シミュレーション装置１と、エレベーター群管理システム１００とを備えて構成される。また、エレベーター群管理システム１００は、モータ２１ａと駆動シーブ２１ｂとを有する駆動装置２１と、当該駆動シーブ２１ｂに掛けられた主ロープ２３によって吊り下げられ、当該モータ２１ａの駆動力によって昇降路内を昇降するかご２４及び釣合おもり２２と、当該かご２４に搭載された、当該かご２４内の重量であるかご内負荷を検出する秤装置２６と、各かご２４を運転制御するかご制御装置２０と、複数のかご２４の動作を一括管理する群管理制御部１３とを備えて構成される。また、各かご２４には、乗客が行き先階を登録しもしくは戸の開閉を行うためのかご操作盤２５が搭載されている。さらに、エレベーター群管理システム１００は、各階の乗場毎に、乗客が各階及び方向別にかご２４を呼ぶための乗場呼びボタン３０と、当該乗場呼びボタン３０に接続された各階の乗場機器を制御する乗場制御装置３１とを備えて構成される。ここで、乗客は、各階及び方向別に乗場呼びボタン３０を押すことによって乗場呼びを登録し、登録された階（登録階）及び登録された方向（登録方向）にかご２４を移動させる。

【0012】

図１において、エレベーター群管理シミュレーション装置１は、例えば乗客が発生する時刻などの乗客の発生状況を示す乗客流データを格納するための乗客流データメモリ１５と、各かご２４の動作履歴データを格納するための動作履歴データメモリ１４と、群管理制御部１３の制御パラメータの現在の設定値を各かご２４の動作履歴データに基づいて検出する群管理制御パラメータ検出装置１０と、検出された制御パラメータを制御モード毎のルックアップテーブルとして格納するテーブル記憶手段であるテーブルメモリ１１と、乗客流データ及びルックアップテーブルに格納された制御パラメータデータに基づいて、運行シミュレーションを実行するシミュレーション部１６と、シミュレーション結果を表示するための表示部１７とを備えて構成される。また、群管理制御パラメータ検出装置１０は、エレベーター群管理システム１００の制御モードが移行した時点を検出する制御モード移行時点検出部１０Ａと、同じ制御モードが継続している時間期間毎に、当該時間期間における制御パラメータを検出する群管理制御パラメータ検出部１０Ｂとを備えて構成される。詳細には、群管理制御パラメータ検出装置１０は、複数のかご２４と、各かご２４を運転制御するかご制御装置２０とを備えたエレベーター群管理システム１００の運行をシミュレーションするエレベーター群管理シミュレーション装置１のために設けられ、複数のかご２４を一括管理するための制御パラメータの設定値を検出する。なお、本明細書において、制御パラメータの設定値を検出するとは、制御パラメータの現在の設定値を推定することを意味している。

【0013】

図１において、かご制御装置２０は、かご２４毎に設けられた駆動装置２１に接続され、群管理制御部１３からの制御信号に基づいて駆動装置２１を制御してかご２４を乗場呼びが登録された階（登録階）に向かって上方向もしくは下方向に移動させる。また、かご制御装置２０は、各かご２４毎に搭載された秤装置２６によって検出されたかご内負荷データと、各かご２４の位置を示すデータと、各かご２４の戸の開閉を示すデータと、乗客によるかご操作盤２５の操作を示すデータとを含むかごデータを生成し、当該かごデータを群管理制御部１３に送信する。また、乗場制御装置３１は、乗客による乗場呼びボタン３０の操作を示す乗場データを生成し、当該乗場データを群管理制御部１３に送信する。すなわち、かご制御装置２０は、かご２４毎に設けられ、乗客が行先の階床を設定したことに応答してかご２４の動作を制御し、さらに、かご２４の動作に係るかごデータを生成するかご制御手段である。

【0014】

群管理制御部１３は、乗場制御装置３１から乗場呼びがあったことを示す信号を受信すると、登録階及び登録方向の乗場呼びに対して最適なかご２４を割り当て、当該かご２４を登録階に移動させる。詳細には、群管理制御部１３は、各乗場制御装置３１から乗場呼びがあったことを示す信号と各かご制御装置２０からのかごデータとに基づいて、各かご２４を制御する制御信号を生成し、当該制御信号をかご制御装置２０にそれぞれ出力し、登録階に移動させるかご２４を制御する群管理制御手段である。また、群管理制御部１３は、各かご制御装置２０からのかごデータと、乗場制御装置３１からの乗場データとを時系列に蓄積し、当該蓄積されたかごデータ及び乗場データを動作履歴データとして動作履歴データメモリ１４に出力する。ここで、動作履歴データメモリ１４は、動作履歴データを格納する動作履歴データ記憶手段である。

【0015】

制御モード移行時点検出部１０Ａは、動作履歴データメモリ１４に格納される動作履歴データ１４に基づいて、群管理制御部１３における複数のかご２４を一括管理する制御モードが移行した時点をすべて検出すると、移行時点抽出完了信号を生成し、当該移行時点抽出完了信号を群管理制御パラメータ検出部１０Ｂに出力する。また、群管理制御パラメータ検出部１０Ｂは、制御モード移行時点検出部１０Ａから移行時点抽出完了信号を受信すると、動作履歴データメモリ１４に格納される動作履歴データに基づいて、各移行時点の時刻での制御パラメータをそれぞれ検出し、当該検出された制御パラメータをルックアップテーブルとしてテーブルメモリ１１に出力する。すなわち、群管理制御パラメータ検出部１０Ｂは、動作履歴データに基づいて、検出された制御モードが移行した時点と次の移行した時点との間の時間期間の制御パラメータの設定値を検出する制御パラメータ検出部である。

【0016】

シミュレーション部１６は、乗客流データメモリ１５からの乗客が発生する時刻を示す乗客流データに基づいて、当該時刻に対応する時間期間別の制御パラメータをルックアップテーブルからそれぞれ抽出して、当該抽出された制御パラメータを用いて運行シミュレーションを実行し、当該シミュレーション結果を表示部１７に出力する。表示部１７は、シミュレーション部１６からのシミュレーション結果を表示する。ここで、シミュレーション結果は、例えば乗客の平均待ち時間や、待ち時間が所定時間を超えた乗客の割合などの運行効率に関する指標などでもよく、もしくは各かご２４の位置の推移や、各階の乗場でのかご２４の到着を待つ乗客数の推移であってもよい。

【0017】

以上のように構成された第１の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１の動作について以下に説明する。

【0018】

図２は、図１のエレベーター群管理シミュレーション装置１により実行される運行シミュレーション実行処理を示すフローチャートである。図２のステップＳ１では、制御モード移行時点検出部１０Ａがエレベーター群管理システム１００の制御モードが変更する時点である制御モード移行時点を検出する。次に、ステップＳ２では、群管理制御パラメータ検出部１０Ｂが、移行時点の時刻での制御モードにおいて設定された制御パラメータの検出処理を実行する。次に、ステップＳ３では、検出された制御モード毎の制御パラメータをルックアップテーブルとしてテーブルメモリ１１に格納する。次に、シミュレーション部１６が、乗客流データメモリ１５から乗客流データを読み出し（ステップＳ４）、当該読み出された乗客流データにおける乗客毎の発生時刻に対応する制御パラメータをルックアップテーブルからそれぞれ抽出して、当該抽出された制御パラメータを用いて運行シミュレーションを実行し（ステップＳ５）、当該シミュレーション結果を表示部１７に表示する（ステップＳ６）。

【0019】

図３は、図２のステップＳ４における乗客流データの一例を示す表である。乗客流データは、乗客毎の発生時刻すなわち乗場に現れる時刻、乗車階、及び降車階を示し、シミュレーション部１６は当該乗客流データに従ってシミュレーション上の乗客を発生させてエレベーター群管理システム１００の運行シミュレーションを実行する。

【0020】

図４は、図２のステップＳ２の制御パラメータ検出処理を詳細に示すフローチャートである。ここで、図１のエレベーター群管理システム１００の複数のかご２４を一括管理する制御モードは、１日を一区切りとして、時刻に応じて異なる制御モードが設定され、制御モード毎に制御パラメータが設定される。従って、群管理制御パラメータ検出装置１０は、動作履歴データメモリ１４に格納される動作履歴データを１日毎に分割し、１日毎の動作履歴データについて、制御モードが移行した時点と、同じ制御モードが継続している時間期間毎の制御パラメータの設定値とを検出する。

【0021】

図５Ａは、図１の群管理制御部１３による時間期間別の制御モードの一例を示す図である。また、図５Ｂは、図５Ａの各制御モード毎の制御パラメータの設定値の一例を示す図である。図５Ａに示す例では、時間期間０：００〜８：００は制御モード１、時間期間８：００〜９：００は制御モード２、時間期間９：００〜１２：００は制御モード３、時間期間１２：００〜１３：００は制御モード４、時間期間１３：００〜２４：００は制御モード５を設定している。また、図５Ｂに示す例では、各制御モード毎の制御パラメータとして、配車階と配車台数、配車台数のうちの戸開台数、かご２４毎のサービスカット階、出発調整階と出発調整時間をそれぞれ設定する。ここで、配車階は、かご内に乗客がおらず、かつ、乗場呼びに割り当てられていないかご２４の一部または全部を、自動的に配車する階を示す。配車階は複数設定される場合もある。配車台数は、各配車階に配車するかご２４の台数を示す。配車台数のうちの戸開台数は、配車台数のうち、自動的に戸開する台数を示す。また、サービスカット階は、かご２４を停止させない階を示す。乗客は、サービスカット階での乗場呼びの登録はできず、行き先階としてサービスカット階を登録することもできない。さらに、出発調整とは、かご２４が階に到着後、所定時間、かご操作盤による戸閉操作を無効とすることである。またさらに、出発調整階は、出発調整が行われる階を示し、出発調整時間は、出発調整階にかご２４が到着後、かご操作盤による戸閉操作を無効とする時間期間を示す。

【0022】

図４において、ステップＳ２１では、制御モード移行時点検出部１０Ａから移行時点抽出完了信号を受信したかどうかを判定する。ステップＳ２１において移行時点抽出完了信号を受信しない場合はステップＳ２１に戻り、移行時点抽出完了信号を受信するまでこの判定ステップは継続する。ステップＳ２１において移行時点抽出完了信号を受信した場合は、群管理制御パラメータ検出部１０Ｂにより、同じ制御モードが継続している時間期間毎に設定された制御パラメータを検出し（ステップＳ２２）、制御パラメータ検出処理Ｓ２は終了する。

【0023】

図６は、図１の制御モード移行時点検出部１０Ａによる制御モード移行時点の検出結果の一例を示す図である。１日毎の動作履歴データについて、エレベーター群管理システム１００が開始する時刻をデータ開始時刻ｔＳとし、エレベーター群管理システム１００が終了する時刻をデータ終了時刻ｔＥとする。また、制御モード移行時点検出部１０Ａが移行時点を検出した時点の時刻を早い順にｔ１、ｔ２、…、ｔｎ（ｎは検出した移行時点の個数）とする。そして、時刻ｔＳから時刻ｔ１までの時間期間をＴ１、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間期間をＴ２、…、時刻ｔｎから時刻ｔＥまでの時間期間をＴｎ＋１とする。すなわち、ステップＳ２２において、時間期間Ｔ１、時間期間Ｔ２、…、時間期間Ｔｎ＋１の各時間期間における制御パラメータの設定値がそれぞれ検出される。ここで、検出する制御パラメータは、例えば、配車階と配車台数、配車台数のうちの戸開台数、かご２４毎のサービスカット階、出発調整階と出発調整時間などとする。これらのすべての制御パラメータの設定値を検出してもよいし、一部の制御パラメータの設定値を検出してもよい。

【0024】

以下、制御モード移行時点の検出方法について説明する。

【0025】

エレベーター群管理システム１００は、時間帯毎に交通需要が異なるので、異なる交通需要に合わせるように複数のかご２４を一括管理する制御モードを変更して動作する。従って、時間帯毎の異なる交通需要に合わせて複数のかご２４を適切に制御することができる。例えば、主階床から上り方向へ行く交通需要が大きい時間帯では、主階床への配車台数が多くなるように制御パラメータを設定した制御モードを適用する。また、ある階から下り方向へ行く交通需要が大きい時間帯では、当該階への配車台数が多くなるように制御パラメータを設定した制御モードを適用する。あるいは、全体的に交通需要が小さい時間帯では、分散して配車するように制御パラメータを設定した制御モードを適用する。ここで、制御モード移行時点は、動作履歴データメモリ１４に含まれる各かご２４のかご位置の履歴データに基づいて検出することができる。詳細には、各階における単位時間あたりのかご２４の停止回数及び停止時間を算出し、ある階においてそれらが所定の大きさ以上変化した時点を、制御モードが移行した時点として検出する。なお、制御モード移行時点は、かご位置の履歴データに動作履歴データメモリ１４に含まれる他のデータを付加した複数のデータに基づいて検出するようにしてもよい。

【0026】

次に、時間期間Ｔｉ（ｉは１、２、…、ｎ＋１）における各制御パラメータの設定値の検出方法について以下に説明する。

【0027】

配車階と配車台数は、動作履歴データメモリ１４に格納される各かご位置の履歴データに基づいて検出する。例えば、時間期間Ｔｉにおける、各階に停止しているかご２４の台数の推移を算出し、ある階において特定の台数が停止している時間の累積が所定の時間より長ければ、当該階を配車階とし、当該停止台数を配車台数とする。

【0028】

また、配車台数のうちの戸開台数は、動作履歴データメモリ１４に含まれる各かご位置の履歴データと戸の開閉の履歴データに基づいて検出する。例えば、時間期間Ｔｉ中の、配車階に配車台数分のかご２４が停止している状況において、戸開しているかご２４の台数を、配車台数のうちの戸開台数とする。配車階が複数ある場合は、各々の配車階について算出する。

【0029】

さらに、各かご２４毎のサービスカット階は、動作履歴データメモリ１４に含まれる各かご位置の履歴データに基づいて検出する。例えば、各かご２４毎に、時間期間Ｔｉ中の階別の停止回数と、時間期間Ｔｉ以外の時間期間中の階別の停止回数を算出する。その結果、時間期間Ｔｉ中の停止回数が０回で、かつ、時間期間Ｔｉ以外の時間期間中の停止回数が０回でない階があれば、その階を当該かご２４のサービスカット階とする。

【0030】

またさらに、出発調整階と出発調整時間は、動作履歴データメモリ１４に含まれる各かご位置の履歴データと戸の開閉の履歴データとに基づいて検出する。例えば、時間期間Ｔｉ中の各階における各かご２４の戸が開いている時間期間を算出し、その時間期間の長さが一定である階があれば、当該階を出発調整階とし、当該時間期間の長さを出発調整時間とする。

【0031】

以上のような本実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１によれば、群管理制御における時間期間別の制御モード、及び、制御モード毎の制御パラメータの現在の設定値を、かご２４の動作履歴データに基づいて検出するようにしたので、容易に精度良く制御パラメータの設定値を検出することができる。

【0032】

また、本実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１によれば、群管理システム、または、かご制御装置や乗場制御装置から得られる動作履歴データに基づいて、稼働中のエレベーター群管理システム１００の制御パラメータの現在の設定値を検出するようにしたので、エレベーター群管理システム１００に追加装置を設置することなく、制御パラメータの設定値を検出することができる。

【0033】

また、本実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１によれば、群管理制御の性能（運行効率）への影響が大きい制御パラメータである配車階と配車台数、配車台数のうちの戸開台数、かご２４毎のサービスカット階、及び出発調整階と出発調整時間の現在の設定値を検出することができるので、稼働中のエレベーター群管理システム１００の実際の性能に即したシミュレーション結果を得ることができる。

【0034】

さらに、本実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１によれば、制御パラメータの現在の設定値をかご２４の動作履歴データに基づいて検出し、検出した設定値を入力として群管理シミュレーションを実行するので、現在の設定値を示すデータを別途作成しなくとも稼働中のエレベーター群管理システム１００の実際の性能に即したシミュレーション結果を得ることができる。さらに、現在の設定値の一部または全部が不明の場合でも、稼働中のエレベーター群管理システム１００の実際の性能に即したシミュレーション結果を得ることができる。

【0035】

なお、上述した実施の形態では、かご制御装置２０により作成されたかごデータ及び乗場制御装置３１により作成された乗場データは群管理制御部１３を介して動作履歴データメモリ１４に格納されるが、本発明はこれに限らず、当該かごデータ及び当該乗場データを群管理制御部１３を介さず直接的に動作履歴データメモリ１４に格納するようにしてもよい。

【0036】

また、上述した実施の形態では、乗客流データ及び制御パラメータの設定値データに基づいてシミュレーションを実行したが、本発明はこれに限らず、これらのデータに例えばかご２４の台数、かご２４の停止階床数、及びエレベーター群管理システム１００の仕様に関する情報などのデータを付加することにより、さらに精度の高いシミュレーションを実行することができる。この場合は、それらの情報を入力する手段をエレベーター群管理シミュレーション装置１にさらに設ける必要がある。

【0037】

本実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１は、既設のエレベーター群管理システム１００で制御パラメータの現状の設定値を群管理制御部１３から直接得ることができない場合に使用することを想定する。また、例えば、既設のエレベーター群管理システム１００が古く、制御パラメータの設定値に関する情報が残っていない場合など、制御パラメータの現状の設定値が不明な場合に使用することを想定する。

【0038】

本実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１を使用することにより、制御パラメータの現在の設定値を群管理制御部１３から直接得ることができなくても、かご２４の動作履歴データに基づいて推定できるので、当該既設のエレベーター群管理システム１００の現状の設定での性能評価を行うことができる。さらに、複数の異なる乗客流データを用いることにより、当該既設のエレベーター群管理システム１００の現状の設定での、様々な交通需要状況における性能評価を行うことができる。

【0039】

また、本実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１において、エレベーター群管理システム１００が学習機能を備え、動作履歴に応じて最適な制御パラメータを自動的に求め、動的に設定するように構成することもできる。群管理制御部１３は、動作履歴データを動作履歴データメモリ１４に出力するとともに、動作履歴データに応じて最適な制御パラメータを求める。さらに、群管理制御部１３は、求められた制御パラメータに基づいて、各かご２４を制御する制御信号を生成する。このように構成されたエレベーター群管理システム１００においては、最適な制御パラメータが動的に設定されるため、制御パラメータの現在の設定値が外部からは不明となる。このような場合においても、本実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１によれば、制御パラメータの現在の設定値を推定することができ、推定した設定値に基づいた性能評価を行うことが可能となる。したがって、動的に設定された制御パラメータの設定値が、適切なものか否かを確認することが可能となる。

【0040】

なお、本実施の形態では、シミュレーションに必要な制御パラメータと、既設のエレベーター群管理システム１００で用いられている制御パラメータとが同一である場合を想定しているが、これらのパラメータが必ずしも同一とは限らない。シミュレーションに必要な制御パラメータと、既設のエレベーター群管理システム１００で用いられている制御パラメータとが異なるような場合には、制御パラメータの設定値も異なることとなるが、この場合でも、既設のエレベーター群管理システム１００の実際に即した動作をシミュレーション可能な設定値が取得できればよい。

【0041】

第２の実施の形態．
第１の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１は、当該エレベーター群管理シミュレーション装置１において使用される動作履歴データのうちのかごデータをかご制御装置２０により作成される場合について説明したが、本発明はこれに限らず、当該かごデータが、各かご２４に設置される例えば加速度センサ及びレーザスキャンセンサなどの計測装置から取得されてもよい。

【0042】

図７は、本発明の第２の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１Ａ及びエレベーター群管理システム１００の構成を示すブロック図である。図７のエレベーター群管理シミュレーション装置１Ａは、図１のエレベーター群管理シミュレーション装置１に比較して、動作履歴データメモリ１４の代わりに各かご２４に設置される加速度センサ２７からのかご位置の履歴データ及び各かご２４内に設置されるレーザスキャンセンサ２８からのかご２４の戸の開閉の履歴データ及びかご内負荷の履歴データを格納する動作履歴データメモリ１４Ａを備えたことを特徴とする。

【0043】

図７において、加速度センサ２７は、各かごの加速度を検出し、当該検出された加速度に基づいて、かご２４のかご位置の変化を算出し、当該算出されたかご位置の変化をかご位置の履歴データとして出力する。また、レーザスキャンセンサ２８は、レーザによりかご２４の戸の開閉状態を取得し、当該取得されたかご２４の戸の開閉状態を戸の開閉の履歴データとして出力する。さらに、レーザスキャンセンサ２８は、レーザによる各かご２４内に存在する人数の計測結果に基づいてかご内の乗客人数を算出し、各かご２４内に乗車する人数からかご内負荷を算出し、当該算出されたかご内負荷をかご内負荷の履歴データとして出力する。

【0044】

以上のように構成された第２の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１Ａの動作について以下に説明する。

【0045】

第２の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１Ａは、第１の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１に比較して、群管理制御部１３からかご位置の履歴データ、かご２４の戸の開閉の履歴データ及びかご内負荷の履歴データが動作履歴データメモリ１４Ａ内に格納されない場合には、加速度センサ２７及びレーザスキャンセンサ２８からそれぞれかご位置の履歴データ、戸の開閉の履歴データ及びかご内負荷の履歴データを動作履歴データメモリ１４Ａ内に格納することが可能となる。

【0046】

以上の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１Ａによれば、第１の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１と同様の効果を得ることができる。また、以上の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１Ａによれば、第１の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１に比較すると、エレベーター群管理シミュレーション装置１Ａとは独立した計測装置から得られる動作履歴データに基づいて制御パラメータの設定値を検出することができるので、群管理制御部１３から動作履歴データを取得できない場合においても、制御パラメータの設定値を検出することが可能となる。

【0047】

なお、加速度センサ２７及びレーザスキャンセンサ２８を設置する場所は上述の場所に限定されない。また、画像センサなど他の計測装置を用いてもよい。

【0048】

第３の実施の形態．
上述した実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１、１Ａは、予め作成した乗客流データを、乗客流データメモリ１５から取り出して使用していた。これに対して、本発明の第３の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１Ｂは、各かご２４の動作履歴データに基づいて乗客流データを作成することを特徴とする。

【0049】

図８は、本発明の第３の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１Ｂの構成を示すブロック図である。図８のエレベーター群管理シミュレーション装置１Ｂは、図１のエレベーター群管理シミュレーション装置１に比較して、乗客流データメモリ１５の代わりに乗客流データを作成する乗客流データ作成部１８を備えたことを特徴とする。

【0050】

図８において、乗客流データ作成部１８は、動作履歴データメモリ１４に格納される動作履歴データに基づいて、乗客の発生状況を示す乗客流データを作成し、当該乗客流データをシミュレーション部１６に出力する。

【0051】

以上のように構成された第３の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１Ｂの動作について以下に説明する。

【0052】

図９は、図８のエレベーター群管理シミュレーション装置１Ｂにより実行される運行シミュレーション実行処理を示すフローチャートである。図９の運行シミュレーション実行処理を示すフローチャートは、第１の実施の形態に係る図２の運行シミュレーション実行処理を示すフローチャートに比較すると、ステップＳ４の代わりにステップＳ４Ａを備え、ステップＳ５の代わりにステップＳ５Ａを備え、さらにステップＳ１の前段に乗客流データを作成するステップＳ７を備えたことを特徴とする。

【0053】

図９において、ステップＳ７では、乗客流データ作成部１８が動作履歴データメモリ１４からの動作履歴データに基づいて、乗客流データを作成する。ここで、動作履歴データ１４に含まれる各かご位置の履歴データ及びかご内負荷の履歴データに基づいて、乗客毎の発生時刻、乗車階及び降車階を推定し、第１の実施の形態に係る図３に図示したような乗客流データを作成する。以下簡単に説明する。

【0054】

まず、かごが階に停止する毎に、その停止階での乗車人数及び降車人数を算出する。次に、各停止階での乗車人数及び降車人数から、個々の乗客の乗車階と降車階を算出する。例えば、ある階で乗車した乗客は、乗車階よりも進行方向前方の階で降車するという条件のもとで、個々の乗客の乗車階と降車階とを算出する。続いて、個々の乗客の発生時刻を算出する。例えば、当該乗客が乗車したかご２４が乗車階に到着する直前に当該階に停止していたかご２４が出発した時刻から、当該乗客が乗車したかご２４が当該階に到着した時刻までの時間において、ランダム到着モデルに従って算出する。なお、乗客流データの作成方法は上述の方法に限らない。

【0055】

次に、ステップＳ１からステップＳ３は、第１の実施の形態に係る図２のステップＳ１からステップＳ３と同様である。次に、シミュレーション部１６が、乗客流データ作成部１８から乗客の発生状況を示す乗客流データを受信し（ステップＳ４Ａ）、乗客流データに基づいて、ルックアップテーブルから乗客が発生する時刻に対応する時間期間別の制御パラメータをそれぞれ抽出して、当該抽出された制御パラメータを用いて運行シミュレーションを実行し（ステップＳ５Ａ）、当該シミュレーション結果を表示部１７に表示する（ステップＳ６）。

【0056】

以上の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１Ｂによれば、第１の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１と同様の効果を得ることができる。また、以上の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１Ｂによれば、第１の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１に比較すると、各かご２４の動作履歴データに基づいて、制御パラメータの検出と、乗客流データの作成との両方を行うことができるので、制御パラメータの現在の設定値を示すデータの作成も乗客流データの作成も不要にして、稼働中のエレベーター群管理システム１００の実際の性能に即したシミュレーション結果を得ることが可能となる。

【0057】

第４の実施の形態．
上述した実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１、１Ａ、１Ｂは、各かご２４の動作履歴データに基づいて運行シミュレーションを実行する。これに対して、本発明の第４の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１Ｃは、上述した実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１、１Ａ、１Ｂによる各かご２４の動作履歴データに基づいた運行シミュレーションを任意に入力された制御パラメータに基づく運行シミュレーションと比較できることを特徴とする。

【0058】

図１０は、本発明の第４の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１Ｃの構成を示すブロック図である。図１０のエレベーター群管理シミュレーション装置１Ｃは、図１のエレベーター群管理シミュレーション装置１に比較して、シミュレーション部１６の代わりにシミュレーション部１６Ａを備え、エレベーター群管理システム１００の群管理制御の制御パラメータを任意に入力するための制御パラメータ入力部１９をさらに備えたことを特徴とする。

【0059】

シミュレーション部１６Ａは、第１の実施の形態に係るシミュレーション部１６に比較すると、さらに乗客流データメモリ１５に格納された乗客流データと、群管理制御パラメータ入力部１９から入力された制御パラメータとに基づいてエレベーター群管理システムの運行シミュレーションを実行し、それぞれのシミュレーション結果を表示部１７に出力することを特徴とする。

【0060】

以上のように構成された第４の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１Ｃの動作について以下に説明する。

【0061】

図１１は、図１０のエレベーター群管理シミュレーション装置１Ｃにより実行される運行シミュレーション実行処理を示すフローチャートである。図１１の運行シミュレーション実行処理を示すフローチャートは、第１の実施の形態に係る図２の運行シミュレーション実行処理を示すフローチャートに比較すると、ステップＳ６の代わりにステップＳ８〜ステップＳ１０を備えたことを特徴とする。

【0062】

図１１において、ステップＳ１〜ステップＳ５は第１の実施の形態に係る図２のフローチャートと同様である。次に、ステップＳ８では、群管理制御パラメータ入力部１９に任意の制御パラメータを入力する。次に、ステップＳ９では、シミュレーション部１６Ａが乗客流データメモリ１５からの乗客流データ及び入力された制御パラメータに基づいて、運行シミュレーションを実行し、それぞれの運行シミュレーションの結果を表示部１７に表示する（ステップＳ１０）。

【0063】

以上の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１Ｃによれば、第１の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１と同様の効果を得ることができる。また、以上の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１Ｃによれば、第１の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置１に比較すると、制御パラメータを現状の設定値とした場合と、現状とは異なる任意の設定値とした場合とで、同一の乗客流データを用いてシミュレーションを実行するようにしたので、制御パラメータを現状から変化させた場合の性能（運行効率）の変化を、実際に即して把握することが可能となる。

【0064】

なお、制御パラメータ入力部１９が、複数通りの制御パラメータの任意の設定値の入力を受け付けるようにし、各々の入力された設定について運行シミュレーションを実行し、シミュレーション結果を出力するようにしてもよい。また、制御パラメータを現状の設定値とした場合のシミュレーション結果と、入力された任意の設定値とした場合のシミュレーション結果の相対比較結果を算出して出力するようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0065】

以上詳述したように、本発明に係る制御パラメータ検出方法によれば、稼働中のエレベーター群管理システムにおける群管理制御の時間期間別の制御モード及び当該制御モード毎の制御パラメータの現在の設定値を、複数のかごの動作履歴データに基づいて検出するようにしたので、容易に精度良く制御パラメータの設定値を検出することが可能となる。

【符号の説明】

【0066】

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ エレベーター群管理シミュレーション装置、１０ 群管理制御パラメータ検出装置、１０Ａ 制御モード移行時点検出部、１０Ｂ 群管理制御パラメータ検出部、１１ テーブルメモリ、１３ 群管理制御部、１４，１４Ａ 動作履歴データメモリ、１５ 乗客流データメモリ、１６，１６Ａ シミュレーション部、１７ 表示部、１８ 乗客流データ作成部、１９ 群管理制御パラメータ入力部、２０ かご制御装置、２１ 駆動装置、２１ａ モータ、２１ｂ 駆動シーブ、２２ 釣合おもり、２３ 主ロープ、２４ かご、２５ かご操作盤、２６ 秤装置、２７ 加速度センサ、２８ レーザスキャンセンサ、３０ 乗場呼びボタン、３１ 乗場制御装置、１００ エレベーター群管理システム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】