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特許6104693スタンプされた二重フラッグジョーを有する外科手術器具および作動機構
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6104693
(24)【登録日】2017年3月10日
(45)【発行日】2017年3月29日
(54)【発明の名称】スタンプされた二重フラッグジョーを有する外科手術器具および作動機構
(51)【国際特許分類】
A61B 18/14 20060101AFI20170316BHJP
A61B 17/32 20060101ALI20170316BHJP
【ＦＩ】
A61B18/14
A61B17/32
【請求項の数】9
【全頁数】30
(21)【出願番号】特願2013-94330(P2013-94330)
(22)【出願日】2013年4月26日
(65)【公開番号】特開2013-230367(P2013-230367A)
(43)【公開日】2013年11月14日
【審査請求日】2015年10月19日
(31)【優先権主張番号】13/461,378
(32)【優先日】2012年5月1日
(33)【優先権主張国】US
(73)【特許権者】
【識別番号】512269650
【氏名又は名称】コヴィディエン リミテッド パートナーシップ
(74)【代理人】
【識別番号】100107489
【弁理士】
【氏名又は名称】大塩 竹志
(72)【発明者】
【氏名】ジェイムズ ディー． アレン ザ フォース
(72)【発明者】
【氏名】エドワード エム． チョジン
(72)【発明者】
【氏名】ジョセフ ディー． ブッチアグリア
【審査官】
沼田 規好
(56)【参考文献】
【文献】
米国特許第０５６２６６０９（ＵＳ，Ａ）
【文献】
米国特許第０５３８３４７１（ＵＳ，Ａ）
【文献】
特開２００９−２４０７８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許第０５７０７３９２（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ６１Ｂ １８／１４
Ａ６１Ｂ １７／３２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
外科手術器具であって、該外科手術器具は、
ハウジングと、
該ハウジングに結合された近位部分と、該近位部分と反対側の遠位部分とを含む細長いシャフトであって、該細長いシャフトは、長手方向軸を規定する、細長いシャフトと、
概してＵ形プロフィールを示す駆動ロッドであって、該駆動ロッドは、少なくとも部分的に該細長いシャフトを通って延在し、該駆動ロッドは、該細長いシャフトに対して長手方向に選択的に移動可能である、駆動ロッドと、
該駆動ロッドに対して長手方向に選択的に移動可能なナイフであって、該ナイフは、該Ｕ形プロフィール内に支持されることにより、該駆動ロッドが、第１の側方平面における該ナイフの側方移動を制限する、ナイフと
カムピンであって、該カムピンは、該駆動ロッドによって支持されることにより、該駆動ロッドの長手方向移動が該カムピンに与えられる、カムピンと、
該細長いシャフトの該遠位部分によって支持されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、組織を治療するために適合されている、エンドエフェクタと
を含み、
該エンドエフェクタは、
該細長いシャフトの遠位部分にピボット軸の周りに旋回可能に結合され、かつ、側方に離間された一対のフランジを含む上部ジョー部材であって、該一対のフランジの各々は、該カムピンを係合するためのカム作用スロットを規定する、上部ジョー部材と、
該細長いシャフトの遠位部分に該ピボット軸の周りに旋回可能に結合され、かつ、側方に離間された一対のフランジを含む下部ジョー部材であって、該一対のフランジの各々は、該カムピンを係合するためのカム作用スロットを規定する、下部ジョー部材と
を含み、
該上部ジョー部材の該側方に離間された一対のフランジおよび該下部ジョー部材の該側方に離間された一対のフランジは、オフセット構成に配置されることにより、該上部ジョー部材の一方のフランジは、該下部ジョー部材の対応するフランジの側方外側に位置決めされており、該上部ジョー部材の他方のフランジは、該下部ジョー部材の他方のフランジの側方内側に位置決めされている、外科手術器具。
ハウジングと、
該ハウジングに結合された近位部分と、該近位部分と反対側の遠位部分とを含む細長いシャフトであって、該細長いシャフトは、長手方向軸を規定する、細長いシャフトと、
概してＵ形プロフィールを示す駆動ロッドであって、該駆動ロッドは、少なくとも部分的に該細長いシャフトを通って延在し、該駆動ロッドは、該細長いシャフトに対して長手方向に選択的に移動可能である、駆動ロッドと、
該駆動ロッドに対して長手方向に選択的に移動可能なナイフであって、該ナイフは、該Ｕ形プロフィール内に支持されることにより、該駆動ロッドが、第１の側方平面における該ナイフの側方移動を制限する、ナイフと
カムピンであって、該カムピンは、該駆動ロッドによって支持されることにより、該駆動ロッドの長手方向移動が該カムピンに与えられる、カムピンと、
該細長いシャフトの該遠位部分によって支持されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、組織を治療するために適合されている、エンドエフェクタと
を含み、
該エンドエフェクタは、
該細長いシャフトの遠位部分にピボット軸の周りに旋回可能に結合され、かつ、側方に離間された一対のフランジを含む上部ジョー部材であって、該一対のフランジの各々は、該カムピンを係合するためのカム作用スロットを規定する、上部ジョー部材と、
該細長いシャフトの遠位部分に該ピボット軸の周りに旋回可能に結合され、かつ、側方に離間された一対のフランジを含む下部ジョー部材であって、該一対のフランジの各々は、該カムピンを係合するためのカム作用スロットを規定する、下部ジョー部材と
を含み、
該上部ジョー部材の該側方に離間された一対のフランジおよび該下部ジョー部材の該側方に離間された一対のフランジは、オフセット構成に配置されることにより、該上部ジョー部材の一方のフランジは、該下部ジョー部材の対応するフランジの側方外側に位置決めされており、該上部ジョー部材の他方のフランジは、該下部ジョー部材の他方のフランジの側方内側に位置決めされている、外科手術器具。
【請求項2】
前記上部ジョー部材および前記下部ジョー部材は、互いに対して側方にオフセットされた態様で位置決めされた実質的に同一のコンポーネントとして構成されている、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項3】
前記フランジの各々は、前記ジョー部材の各々の組織係合部分から近位方向に延在し、該組織係合部分は、実質的に曲げられている、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項4】
前記ピボット軸は、前記フランジの各々を通って、前記長手方向軸を実質的に横切る方向に延在する、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項5】
前記駆動ロッドは、前記ジョー部材を通って、前記フランジの各々の側方内側に延在する、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項6】
前記駆動ロッドは、該駆動ロッドのＵ形コネクタ部分と対向して配置されたオーバーフォールドを含むことにより、前記ナイフが実質的に４つの側面で囲まれ、かつ、該オーバーフォールドおよび該Ｕ形コネクタ部分が、前記第１の側方平面と直交している第２の側方平面における該ナイフの移動を制限する、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項7】
前記ジョー部材の各々は、組織を電気外科手術治療するために適合されており、該ジョー部材の各々は、電気外科手術エネルギーの供給源へのそれぞれのジョー部材の接続を容易にするために、該ジョー部材の各々から近位方向に延在する電気ワイヤを含む、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項8】
前記ジョー部材の各々のフランジのうちの少なくとも１つは、該フランジの側面に配置された電気絶縁性のワイヤガイドを含み、該それぞれのジョー部材の電気ワイヤは、該ワイヤガイドを通って延在する、請求項７に記載の外科手術器具。
【請求項9】
前記ワイヤガイドは、前記それぞれのフランジ上に成形された電気絶縁性のプラスチックから構成されている、請求項８に記載の外科手術器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（背景）１．技術分野
本開示は、概して外科手術器具の分野に関する。特に、本開示は、製造が安価であり、かつ、比較的に大きい組織構造を密封および切断することが可能である内視鏡電気外科手術鉗子に関する。
【背景技術】
【0002】
２．関連技術の背景電気外科手術鉗子のような器具は、一般的に、組織を凝固、焼灼および密封するために、開放および内視鏡外科手術処置において使用される。このような鉗子は、典型的に、標的にされる組織（例えば、血管）を把持するために、外科医によって制御され得る１対のジョーを含む。ジョーは、機械的締め付け力を組織に適用するために接近され得、組織への電気外科手術エネルギーの送達を可能にするために、少なくとも１つの電極に関連付けられる。機械的締め付け力と電気外科手術エネルギーとの組み合わせは、ジョーの間に捕えられる組織の隣接する層を連結するように示されている。組織の隣接する層が血管の壁を含む場合、組織を密封することは、止血をもたらし得、密封された組織の離断を容易にし得る。電気外科手術鉗子の使用の具体的議論は、Ｄｙｃｕｓ等への特許文献１において見つけられ得る。
【0003】
双極電気外科手術鉗子は、典型的に、ジョーの締め付け面に配置された対向する電極を含む。電極は、反対の電気的ポテンシャルに変更されることにより、電気外科手術電流が、電極間に把持される組織を通して選択的に伝達され得る。特に、比較的に大きい脈管において正確な密封を達成するために、２つの重要な機械的パラメータ（脈管に適用される圧力と、電極間に確立されるギャップ距離と）が精確に制御されなければならない。
【0004】
圧力とギャップ距離との両方は、結果として得られる組織の密封の有効性に影響する。十分なギャップ距離が維持されていない場合、対向する電極が互いに接触する可能性があり、これは、短絡電流を引き起こし得、エネルギーが組織を通して伝達されることを阻み得る。また、適用される力が低すぎる場合、組織は、十分な密封が生成され得る前に、移動する傾向を有し得る。典型的に効果的な組織密封の厚さは、好ましくは、約０．００１インチと０．００６インチとの間である。この範囲未満の場合、密封は、細断または断裂し得、この範囲を上回る場合、脈管壁は、有効的に連結されない場合もある。大きい組織構造を密封するための閉鎖圧力は、好ましくは、約３ｋｇ／ｃｍ２から約１６ｋｇ／ｃｍ２までの範囲内にある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】米国特許第７，２５５，６９７号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0006】
（要約）本開示は、製造に安価であり、かつ、比較的に大きな組織構造を密封および切断することが可能である、組織を治療するための外科手術器具を説明する。外科手術器具は、ハウジングと、そこから遠位方向に延在する細長いシャフトとを含む。細長いシャフトは、ハウジングに結合された近位部分と、近位部分と反対側の遠位部分とを含み、長手方向軸を規定する。駆動ロッドは、少なくとも部分的に細長いシャフトを通って延在し、細長いシャフトに対して長手方向に選択的に移動可能である。カムピンは、駆動ロッドによって支持されることにより、駆動ロッドの長手方向移動がカムピンに与えられる。エンドエフェクタは、細長いシャフトの遠位部分によって支持され、組織を治療するために適合されている。エンドエフェクタは、細長いシャフトの遠位部分にピボット軸の周りに旋回可能に結合された上部ジョー部材を含み、上部ジョー部材は、第１の対の側方に離間されたフランジを含み、第１の対のフランジの各々は、カムピンを係合するためのカム作用スロットを規定する。エンドエフェクタは、細長いシャフトの遠位部分にピボット軸の周りに旋回可能に結合された下部ジョー部材も含み、下部ジョー部材は、第２の対の側方に離間されたフランジを含む下部ジョー部材であって、第２の対のフランジの各々は、カムピンを係合するためのカム作用スロットを規定する。ジョー部材の第１の対のフランジと第２の対のフランジとは、オフセット構成に配置されることにより、上部ジョー部材の一方のフランジが、下部ジョー部材の対応するフランジの側方外側に位置決めされ、上部ジョー部材の他方のフランジが、下部ジョー部材の他方のフランジの側方内側に位置決めされている。
【0007】
上部ジョー部材と下部ジョー部材とは、互いに対して側方にオフセットされた態様で位置決めされた実質的に同一のコンポーネントとして構成され得る。フランジの各々は、ジョー部材の組織係合部分から近位方向に延在し得、組織係合部分は、実質的に曲げられ得る。ピボット軸は、フランジの各々を通って、長手方向軸を実質的に横切る方向に延在し得る。
【0008】
駆動ロッドは、ジョー部材を通って、フランジの各々の側方内側に延在し得、駆動ロッドは、概してＵ形プロフィールを示し得る。外科手術器具は、駆動ロッドに対して長手方向に選択的に移動可能なナイフをさらに含み得、ナイフは、Ｕ形プロフィール内に支持されることにより、駆動ロッドが、第１の側方平面におけるナイフの側方移動を制限し得る。駆動ロッドはまた、駆動ロッドのＵ形コネクタ部分と対向して配置されたオーバーフフォールドを含むことにより、ナイフが実質的に４つの側面で囲まれ、かつ、オーバーフォールドおよびＵ形コネクタ部分が、第１の側方平面と直交している第２の側方平面におけるナイフの移動を制限し得る。
【0009】
ジョー部材は、組織を電気外科手術治療するために適合され得、電気外科手術エネルギーの供給源へのそれぞれのジョー部材の接続を容易にするために、ジョー部材のから近位方向に延在する電気ワイヤを含み得る。ジョー部材の各々のフランジのうちの少なくとも１つは、フランジの側面に配置された電気絶縁性のワイヤガイドを含み得、それぞれのジョー部材の電気ワイヤは、ワイヤガイドを通って延在する。ワイヤガイドは、それぞれのフランジ上に成形された電気絶縁性のプラスチックから構成され得る。
【0010】
本開示の他の局面に従って、外科手術器具は、ハウジングと、そこから遠位方向に延在する細長いシャフトとを含む。細長いシャフトは、ハウジングに結合された近位部分と、近位部分と反対側の遠位部分とを含み、長手方向軸を規定する。エンドエフェクタは、細長いシャフトの遠位部分によって支持されている。エンドエフェクタは、組織を治療するために適合されており、エンドエフェクタは、互いに旋回可能に結合された第１および第２のジョー部材を含むことにより、開いた構成と閉じた構成との間で移動する。ジョー部材の各々は、１対の側方に離間されたフランジを含み、フランジの各々は、その上にカム作用表面を含む。ナイフは、少なくとも部分的に細長いシャフトを通って延在し、かつ、ジョー部材のフランジの間において長手方向に選択的に移動可能である。ナイフのブレードは、ジョー部材の組織接触部分の中に延在可能である。駆動ロッドは、少なくとも部分的に細長いシャフトを通って延在し、ハウジングの操作に応答して、ナイフに対して、および細長いシャフトに対して長手方向に選択的に移動可能である。駆動ロッドは、カムピンを担持し、該カムピンは、フランジの各々のカム作用表面を係合するように位置決めされることにより、ジョー部材を開いた構成と閉じた構成との間で移動させる。駆動ロッドは、実質的に４つの側面でナイフを囲むことにより、少なくとも２つの直交する平面内におけるナイフの運動を制限する。
【0011】
ジョー部材の側方に離間されたフランジは、入れ子構成に配置され得、ジョー部材の一方のフランジの両方は、ジョー部材の他方の側方に離間されたフランジの側方内側内に配置されている。ナイフは、実質的に平坦な金属片から構成され得、駆動ロッドは、ナイフの４つの横側の周りに延在する概ねＵ形プロフィールを示すように折り畳まれた金属から構成され得る。駆動ロッドの最遠位端は、ナイフの４つの側面の周りに延在し得、駆動ロッドの近位部分は、ナイフの４つより少ない側面の周りに延在し得る。本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
外科手術器具であって、該外科手術器具は、
ハウジングと、
該ハウジングに結合された近位部分と、該近位部分と反対側の遠位部分とを含む細長いシャフトであって、該細長いシャフトは、長手方向軸を規定する、細長いシャフトと、
少なくとも部分的に該細長いシャフトを通って延在する駆動ロッドであって、該駆動ロッドは、該細長いシャフトに対して長手方向に選択的に移動可能である、駆動ロッドと、
カムピンであって、該カムピンは、該駆動ロッドによって支持されることにより、該駆動ロッドの長手方向移動が該カムピンに与えられる、カムピンと、
該細長いシャフトの遠位部分によって支持されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、組織を治療するために適合されている、エンドエフェクタと
を含み、
該エンドエフェクタは、
該細長いシャフトの遠位部分にピボット軸の周りに旋回可能に結合され、かつ、第１の対の側方に離間されたフランジを含む上部ジョー部材であって、該第１の対のフランジの各々は、該カムピンを係合するためのカム作用スロットを規定する、上部ジョー部材と、
該細長いシャフトの遠位部分に該ピボット軸の周りに旋回可能に結合され、かつ、第２の対の側方に離間されたフランジを含む下部ジョー部材であって、該第２の対のフランジの各々は、該カムピンを係合するためのカム作用スロットを規定する、下部ジョー部材と
を含み、
該ジョー部材の該第１の対のフランジと該第２の対のフランジとは、オフセット構成に配置されることにより、該上部ジョー部材の一方のフランジが、該下部ジョー部材の対応するフランジの側方外側に位置決めされ、該上部ジョー部材の他方のフランジが、該下部ジョー部材の他方のフランジの側方内側に位置決めされている、外科手術器具。
（項目２）
上記上部ジョー部材と上記下部ジョー部材とは、互いに対して側方にオフセットされた態様で位置決めされた実質的に同一のコンポーネントとして構成されている、上記項目に記載の外科手術器具。
（項目３）
上記フランジの各々は、上記ジョー部材の各々の組織係合部分から近位方向に延在し、該組織係合部分は、実質的に曲げられている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目４）
上記ピボット軸は、上記フランジの各々を通って、上記長手方向軸を実質的に横切る方向に延在する、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目５）
上記駆動ロッドは、上記ジョー部材を通って、上記フランジの各々の側方内側に延在する、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目６）
上記駆動ロッドは、概してＵ形プロフィールを示す、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目７）
上記駆動ロッドに対して長手方向に選択的に移動可能なナイフをさらに含み、該ナイフは、上記Ｕ形プロフィール内に支持されることにより、該駆動ロッドが、第１の側方平面における該ナイフの側方移動を制限する、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目８）
上記駆動ロッドは、該駆動ロッドのＵ形コネクタ部分と対向して配置されたオーバーフフォールドを含むことにより、上記ナイフが実質的に４つの側面で囲まれ、かつ、該オーバーフォールドおよび該Ｕ形コネクタ部分が、上記第１の側方平面と直交している第２の側方平面における該ナイフの移動を制限する、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目９）
上記ジョー部材の各々は、組織を電気外科手術治療するために適合されており、該ジョー部材の各々は、電気外科手術エネルギーの供給源へのそれぞれのジョー部材の接続を容易にするために、該ジョー部材の各々から近位方向に延在する電気ワイヤを含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１０）
上記ジョー部材の各々のフランジのうちの少なくとも１つは、該フランジの側面に配置された電気絶縁性のワイヤガイドを含み、該それぞれのジョー部材の電気ワイヤは、該ワイヤガイドを通って延在する、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１１）
上記ワイヤガイドは、上記それぞれのフランジ上に成形された電気絶縁性のプラスチックから構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１２）
外科手術器具であって、該外科手術器具は、
ハウジングと、
該ハウジングに結合された近位部分と、該近位部分と反対側の遠位部分とを含む細長いシャフトであって、該細長いシャフトは、長手方向軸を規定する、細長いシャフトと、
該細長いシャフトの遠位部分によって支持されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、組織を治療するために適合されており、該エンドエフェクタは、互いに旋回可能に結合された第１および第２のジョー部材を含むことにより、開いた構成と閉じた構成との間で移動し、該ジョー部材の各々は、１対の側方に離間されたフランジを含み、該フランジの各々は、その上にカム作用表面を含む、エンドエフェクタと、
少なくとも部分的に該細長いシャフトを通って延在し、かつ、該ジョー部材の該フランジの間において長手方向に選択的に移動可能なナイフあって、該ナイフのブレードは、該ジョー部材の組織接触部分の中に延在可能である、ナイフと、
少なくとも部分的に該細長いシャフトを通って延在し、該ナイフに対して、および該細長いシャフトに対して長手方向に選択的に移動可能な駆動ロッドと
を含み、
該駆動ロッドは、カムピンを担持し、該カムピンは、該フランジの各々のカム作用表面を係合するように位置決めされることにより、該ジョー部材を該開いた構成と該閉じた構成との間で移動させ、該駆動ロッドは、実質的に４つの側面で該ナイフを囲むことにより、少なくとも２つの直交する平面内における該ナイフの運動を制限する、外科手術器具。
（項目１３）
上記ジョー部材の上記側方に離間されたフランジは、入れ子構成に配置されており、該ジョー部材の一方の該フランジの両方は、該ジョー部材の他方の該側方に離間されたフランジの側方内側内に配置されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１４）
上記ナイフは、実質的に平坦な金属片から構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１５）
上記駆動ロッドは、上記ナイフの上記４つの側面の周りに延在する概ねＵ形プロフィールを示すように折り畳まれた金属から構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１６）
上記駆動ロッドの最遠位端は、上記ナイフの上記４つの側面の周りに延在し、該駆動ロッドの近位部分は、該ナイフの４つより少ない側面の周りに延在する、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（摘要）
外科手術器具は、細長いシャフトを支持するハウジングを含む。選択的に移動可能な駆動ロッドは、細長いシャフトを通って延在し、長手方向においてカムピンを担持する。組織を外科手術治療するためのエンドエフェクタは、細長いシャフトによって支持され、ピボット軸の周りに互いに旋回可能に結合された上部ジョー部材および下部ジョー部材を含む。上部ジョー部材は、第１の対の側方に離間されたフランジを含み、下部ジョー部材は、第２の対の側方に離間されたフランジを含み、フランジは、カムピンを係合するためのカム作用スロットを規定する。フランジは、オフセット構成に配置されており、オフセット構成において、上部ジョー部材の一方のフランジが、下部ジョー部材の対応するフランジの側方外側に位置決めされ、上部ジョー部材の他方のフランジが、下部ジョー部材の他方のフランジの側方内側に位置決めされている。
【0012】
本明細書に組み込まれ、かつ本明細書の一部を構成する添付の図面は、本開示の実施形態を例示し、かつ、以下に与えられる実施形態の詳細な説明と共に、本開示の原理を説明するために機能する。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図21A】図２１Ａは、図２Ａにおいて描かれたエンドエフェクタの開いた構成に対応する、固定ハンドルに対して分離された位置での可動ハンドルと、ジョー部材に対してナイフの作動されていない構成または近位構成に対応する、固定ハンドルに対して分離された構成でのナイフトリガーとを描く図１７の器具の近位部分の側面図である。
【図21C】図２１Ｃは、ジョー部材が適切な圧力を適用して、組織密封を生成する、エンドエフェクタの第２の閉じた構成に対応する、固定ハンドルに対して接近された構成での可動ハンドルを描く図１７の器具の近位位置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
（詳細な説明）本開示は、電気外科手術手順を行うための電気外科手術装置および方法に関する。特に、本開示は、組織を電気外科手術的に密封することに関する。従来であるように、用語「遠位」は、本明細書においてオペレータからより遠い装置の端を指し、用語「近位」は、本明細書において、オペレータにより近い鉗子１０の端を指す。
【0015】
最初に図１を参照すると、電気外科手術鉗子１０の実施形態は、概してハウジング１２を含み、ハウジング１２は、細長いシャフト１６を通してエンドエフェクタ１４を遠隔的に制御するために、ハウジング１２上においてさまざまなアクチュエータを支持する。この構成が、一般的に、腹腔鏡または内視鏡外科手術処置に用いられる器具と関連付けられるが、本開示のさまざまな局面は、従来の開放器具を用いて、および内管腔処置と関連して実践され得る。
【0016】
ハウジング１２は、左ハウジングシャフト１２ａと右ハウジングシャフト１２ｂとから構成される。ハウジングの半分１２ａおよび１２ｂの左および右の設計は、鉗子１０を使用するオペレータによって認識されるそれぞれの方向に指す。ハウジングの半分１２ａおよび１２ｂは、頑丈なプラスチックから作成され得、接着、超音波溶接または他の適切な組立方法によって互いに連結され得る。
【0017】
エンドエフェクタ１４を機械的に制御するために、ハウジング１２は、固定ハンドル２０と、可動ハンドル２２と、トリガー２６と、回転ノブ２８とを支持する。可動ハンドル２２は、１対の対向するジョー部材３０、３２が互いに対して離間された関係で配置される開いた構成（図２Ａ）と、ジョー部材３０、３２が一緒により近い閉じた構成またはクランプで締める構成（図２Ｂ）との間においてアクチュエータ１４を移動するように動作可能である。固定ハンドル２０との可動ハンドル２２の接近は、エンドエフェクタ１４を閉じた構成に移動するように機能し、固定ハンドル２０からの可動ハンドル２２の分離は、エンドエフェクタ１４を開いた構成に移動するように機能する。トリガー２６は、エンドエフェクタ１４が閉じた構成にある場合、エンドエフェクタ１４を通してナイフブレード５６（図２Ａを参照）を延びさせ、収縮させるように動作可能である。回転ノブ２８は、鉗子を通って延在する長手方向軸Ａ−Ａの周りに細長いシャフト１６およびエンドエフェクタ１４を回転させるように機能する。
【0018】
エンドエフェクタ１４を機械的に制御するために、ハウジング１２は、その上にスイッチ３６を支持し、スイッチ３６は、エンドエフェクタ１４への電気外科手術エネルギーの送達を始動および終結させるために、ユーザーによって動作可能である。スイッチ３６は、電気外科手術ジェネレータ４０のような電気外科手術エネルギーの供給源と電気的連絡している。ジェネレータ４０は、Ｃｏｖｉｄｉｅｎによって販売されるＬＩＧＡＳＵＲＥ（登録商標）脈管密封ジェネレータおよびＦｏｒｃｅ Ｔｒｉａｄ（登録商標）ジェネレータのようなデバイスを含み得る。ハウジング１２とジェネレータ４０との間に延在するケーブル４２は、その上にコネクタ（示されていない）を含み得ることにより、鉗子１０は、ジェネレータ４０から選択的で電気的に結合され、切り離され得る。他の実施形態（示されていない）において、バテッリー動力の器具が提供され得、ジェネレータおよびコネクタは、器具の内部にあり得るか、または、器具と一体にあり得る。
【0019】
ここで図２Ａおよび２Ｂを参照すると、エンドエフェクタ１４は、組織（示されていない）がジョー部材３０、３２の間に受け取られ得る開いた構成（図２Ａ）、および組織がクランプで締められ、密封され得る閉じた構成（図２Ｂ）から移動され得る。上部ジョー部材３０および下部ジョー部材３２は、ピボットピン４４の周りに細長いシャフト１６に機械的に結合される。上部ジョー部材３０は、細長いシャフト１６を通って延在するワイヤ４６ｂを介して、ケーブル４２に電気的に結合され、従って、ジェネレータ４０に電気的に結合される（図１を参照）。下部ジョー部材３２は、細長いシャフト１６を通って延在する別のワイヤ４６ａ（図４）によってジェネレータ４０にも結合される。ワイヤ４６ａ、４６ｂは、それぞれ、下部ジョー部材３２および上部ジョー部材３０に配置された１対の電気伝導性の組織係合密封プレート４８、５０に電気的経路を提供する。下部ジョー部材３２の密封プレート４８は、上部ジョー部材３０の密封プレート５０と対向し、いくつかの実施形態において、密封プレート４８、５０は、対向する端末（例えば、ジェネレータ４０と関連付けられた正またはアクティブ（＋）端末および負またはリターン（−）端末）に電気的に結合される。従って、双極エネルギーがエンドエフェクタ１４を通して提供され得る。代替的に、エンドエフェクタ１４は、単極エネルギーを組織に送達するために構成され得る。単極構成において、エンドエフェクタ１４は、アクティブ端末（例えば、（＋））からの電気外科手術エネルギーを送達し、その一方で、リターンパッド（示されていない）は、概して患者に設置され、リターン経路をジェネレータ４０の対向する端末（例えば、（−））に提供する。
【0020】
ジョー部材３０、３２は、ピボットピン４４の周りに旋回され、エンドエフェクタ１４を、密封プレート４８、５０がその間に把持された組織に圧力を提供する図２Ｂの閉じた構成に移動する。いくつかの実施形態において、有効的な密封を提供するために、約３ｋｇ／ｃｍ２から約１６ｋｇ／ｃｍ２までの範囲内、望ましくは、約７ｋｇ／ｃｍ２から約１３ｋｇ／ｃｍ２までの動作範囲内の圧力が組織に適用され得る。また、閉じた構成において、分離またはギャップ距離「Ｇ」は、密封プレート４８、５０上に、またはそれらに隣接して配置されたストップ部材５４のアレイによって、密封プレート４８、５０の間に維持され得る。ストップ部材５４は、対向するジョー部材３０、３２上の対向する表面に接触し、密封プレート４８、５０のさらなる接近を防げる。いくつかの実施形態において、有効的な組織密封を提供するために、約０．００１インチから約０．００６インチまで、好ましくは、約０．００２インチと約０．００５インチとの間の適切なギャップ距離が提供され得る。いくつかの実施形態において、ストップ部材５４は、非電気伝導性のプラスチックまたは他の材料から作られ、例えば、オーバーモールドまたは射出成形のようなプロセスによって、ジョー部材３０、３２上に成形される。他の実施形態において、ストップ部材５４は、ジョー部材３０、３２上に蒸着された高抵抗セラミックスから作られる。ギャップを制御する他の方法が予期され、「ＧＡＰ ＣＯＮＴＲＯＬ ＶＩＡ ＯＶＥＲＭＯＬＤ ＴＥＥＴＨ ＡＮＤ ＨＡＲＤ ＳＴＯＰＳ」という題名の共有に係る特許出願（出願第＿／＿，＿号）において記載された方法を含む。
【0021】
電気外科手術エネルギーは、電気伝導性の密封プレート４８、５０を通して組織に送達され、組織密封を達成する。組織密封が確立されると、ナイフブレード５６は、ジョー部材３０、３２の中に規定されたナイフチャンネル５８を通して前進させられ、密封された組織を離断し得る。ナイフブレード５６は、図２Ａにおいて、エンドエフェクタ１４が開いた構成にある場合、細長いシャフト１６から延在するように描かれる。いくつかの実施形態において、ナイフロックアウトは、エンドエフェクタ１４が開いた構成にある場合、ナイフチャンネル５８内へのナイフブレード５６の延びを防止し、従って、組織の突然または早発の離断を防げる。
【0022】
ここで図３を参照すると、細長いシャフト１６は、さまざまな長手方向のコンポーネントを含み、さまざまな長手方向のコンポーネントは、ハウジング１２（図１）によって支持されたさまざまなアクチュエータにエンドエフェクタ１４を動作可能に結合する。外側シャフト部材６０は、細長いシャフト１６の外部表面を規定し、以下に説明されるように、そこを通る他のコンポーネントの移動を支持する。外側シャフト部材６０は、金属の平坦なストック片から構成され得る。外側シャフト部材６０を構成することにおいて、スタンピング、打ち抜き、または類似な金属加工プロセスは、平坦なブランクを最初に生成するように使用され得、平坦なブランクは、適切な外側プロフィールおよび任意の内部開口部または特徴を含む。その後、必要な折り畳み、曲げおよび湾曲等は、プレスブレーキ、または他の適切な金属加工機器を用いて平坦なブランクを曲げることによって形成され得る。いくつかの例において、折り畳み、曲げおよび湾曲は、外側プロフィールおよび内部開口部と同時に、または外側プロフィールおよび内部開口部を形成するために使用される同じ機器を用いて金属コンポーネントに形成され得る。従って、スタンピングプロセスへの言及は、平坦なプロフィールの形成、および任意の湾曲、巻きまたは曲げ等を関連のコンポーネントに与えることを含むように理解され得る。外側シャフト部材６０は、平坦なブランクを概ね長方形のプロフィールに折り畳むことによって形成されることにより、平坦なブランクの２つの対向する長手方向のエッジが、長手方向の継ぎ目６２において会う（図４を参照）。長手方向の継ぎ目６２は、レーザー溶接（または他の適切なプロセス）によって２つの対向する長手方向のエッジを一緒に連結され、連続的な長方形プロフィールを形成し得る。継ぎ目６２は、概して、描かれたようにまっすぐであり得るか、または、代替的に、ボックスジョイント、Ｖ字型ジョイントまたは金属加工分野で既知の他のインターフェースが継ぎ目６２に沿って規定され得る。
【0023】
外側シャフト部材６０は、ジョー部材３０および３２を受け取るために、その遠位端において継ぎ手６４を規定する。外側シャフト部材６０の対向する垂直側壁６４ａおよび６４ｂは、水平壁６４ｃおよび６４ｄから遠位方向に延在し、それぞれ、そこを通って延在するボア６６ａおよび６６ｂを含む。ボア６６ａおよび６６ｂは、ピボットピン４４を摩擦によって支持し、外側シャフト部材６０に対するピボットピン４４の方向付けを維持する。代替的に、または追加的に、ピボットピン４４は、レーザーまたは加熱ベースの溶接、接着、化学結合、または他の適切なプロセスによって、外側シャフト部材６０に対して締め付けられ得る。
【0024】
外側シャフト部材６０の近位端において、１対のタブ６６ｃ（図３において１つしか見えない）は、外側シャフト部材６０を回転ノブ２８に連結するために提供される。外側シャフト部材６０と回転ノブとの間に確立された接続は、図５および６を参照して以下に説明される。
【0025】
ピボットピン４４は、ジョー部材３０、３２の各々の近位部分を通って延在し、外側シャフト部材６０の遠位端においてジョー部材３０、３２を旋回可能に支持する。図１２を参照して以下により詳細に説明されるように、ジョー部材３０、３２の各々の近位部分は、二重フラッグとして構成される（代替的に、「二重フランジ」と呼ばれる）。二重フラッグの構成は、それぞれ、ジョー部材３０、３２の遠位部分から近位方向に延在する２つの側方に離間された平行フランジまたは「フラッグ」３０ａ、３０ｂおよび３２ａ、３２ｂを指す。横カムスロット３０ｃおよび横ピボットボア３０ｄは、上部ジョー部材３０のフラッグ３０ａ、３０ｂの各々を通って延在する。同様に、横カムスロット３２ｃおよび横ピボットボア３２ｄは、下部ジョー部材３２のフラッグ３２ａ、３２ｂの各々を通って延在する。ピボットボア３０ｄ、３２ｄは、滑り嵌めの関係でピボットピン４４を受け取り、滑り嵌めの関係は、ジョー部材３０、３２がピボットピン４４の周りに旋回し、開いた構成と閉じた構成との間においてエンドエフェクタ１４を移動すること（それぞれ、図２Ａおよび２Ｂ）を可能にする。
【0026】
ジョー部材３０、３２の各々の遠位部分は、外側シャフト部材６０の遠位方向へ延在する。ジョー部材３０、３２の各々の遠位部分は、組織の操作を容易にし、かつ、器官および大きな組織構造にアクセスするために、より良い「視線」を提供するように、曲げられ得る。図３に描かれたように、ジョー部材３０、３２は、ユーザーの視点から左へ曲がる。図８を参照して以下により詳細に説明されるように、例えば、エンドエフェクタ１４は、ジョー部材３０、３２が右へ曲がるように長手方向軸Ａ−Ａの周りに回転され得る。いくつかの代替的な実施形態において、図２８を参照して以下に説明されるように、例えば、エンドエフェクタ２２０は、ジョー部材２２２、２２４が上向きの方向に曲がる安定な方向付けに回転され得る。
【0027】
１対のワイヤガイド６８は、ワイヤ４６ａ、４６ｂ（図４）を保護するために提供される。ワイヤガイド６８は、外側シャフト部材６０の対向する垂直側壁６４ａおよび６４ｂの内部表面に隣接して位置決めされる。接着剤、ネジまたは類似な締め付け機構は、ワイヤガイド６８を取り付けるために使用され得ることにより、ワイヤガイド６８の位置が維持され得る。いくつかの代替的な実施形態において、図２３を参照して以下に説明されるように、ワイヤガイド６８が省略され得、その構造は、ワイヤガイドとして機能する近くのコンポーネント内に組み込まれ得る。
【0028】
ワイヤガイド６８は、概して平坦であり、金属、滑らかなプラスチック（例えば、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ））または類似な材料から構成され得る。従って、ワイヤガイド６８は、ジョー部材３０、３２がピボットピン４４の周りに旋回するとき、下部ジョー部材３２のフランジ３２ａおよび３２ｂの外部表面にベアリング表面を提供し得る。ワイヤガイド６８は、長手方向の通路７０を含み、ワイヤ４６ａ、４６ｂ（図４）のそれぞれ１つは、通路７０を通って延在し、密封プレート４８、５０（図２Ａ）を電気外科手術ジェネレータ４０（図１）に接続し得る。通路７０は、細長いシャフト１６内のさまざまなコンポーネントの運動に起因するワイヤの絡み合いを妨げるように、継ぎ手６４の側壁６４ａ、６４ｂに当ててワイヤを維持する。遠位フレア７２は、通路７０の中に提供され、ジョー部材３０、３２が旋回するとき、ワイヤがジョー部材３０、３２と移動するように隙間を提供する。孔７４は、ワイヤガイド６８の中に提供され、そこを通るピボットピン４４の通過を可能にし、スロット７６は、図３を引き続き参照して以下に説明されるように、カムピン９２の運動をガイドするために提供される。スロット７６は、オプションであり、カムピン９２が十分に短いいくつかの代替的な実施形態においてワイヤガイド６８から除外され得る。孔７４およびスロット７６は、ワイヤガイド６８の中心軸に配置され、従って、対向して方向付けされた２つの同一ワイヤガイド６８は、外側シャフト部材６０上の孔６６ａおよび６６ｂとの正しい整列を提供し得る。
【0029】
１対のワイヤ導管７８ａおよび７８ｂは、ワイヤ４６ａおよび４６ｂ（図４）をワイヤガイド６８の近位方向にガイドするために提供され得る。ワイヤ導管７８ａ、７８ｂは、プラスチックから構成され、周囲のコンポーネント上に形成され得る尖ったエッジからワイヤ４６ａ、４６ｂを保護するように機能し得る。ワイヤ導管７８ａ、７８ｂは、組立の間に、ワイヤ４６ａ、４６ｂを位置内に送り込むことを容易にするために、ある程度の剛性も提供し得る。
【0030】
ジョー駆動ロッド８０は、外側シャフト部材６０内に受け取られ、外側シャフト部材６０に対する長手方向の運動のために構成される。ジョー駆動ロッド８０は、平坦な金属ストック片から構成され、前述のような外側シャフト部材６０の形成に類似するスタンピングプロセスによって形成され得る。ジョー駆動ロッド８０は、概して側壁８２ａ、８２ｂと、Ｕ形のコネクタ部分８２ｃとを含むＵ形プロフィールを示す。水平のフランジ８４ａおよび８４ｂは、それぞれの側壁８２ｂおよび８２ａから側方に突起し、外側シャフト部材６０内においてジョー駆動ロッドを側方に支持する。ジョー駆動ロッド８０の遠位部分８６は、外側シャフト部材６０の中の受け取りのために構成され、ジョー駆動ロッド８０をエンドエフェクタ１４に動作可能に結合するための特徴を含む。ジョー駆動ロッド８０の近位部分８８は、ハウジング１２（図１）の中の受け取りのために構成され、ジョー駆動ロッド８０をその上に支持されたアクチュエータ（例えば、可動ハンドル２２）に動作可能に結合するための特徴を含む。
【0031】
ジョー駆動ロッド８０の遠位部分８６は、カムピン９２を受け取るために、側壁８２ａ、８２ｂを通って延在する丸い孔９０を含む。カムピン９２は、孔９０内に摩擦嵌められ、溶接され、または他の方法で締め付けられ得ることにより、カムピン９２が、ジョー駆動ロッド８０に固定的に結合され、側壁８２ａおよび８２ｂの各々から側方に突起する。孔９０の遠位では、長手方向スロット９６が側壁８２ａ、８２ｂを通して規定される。長手方向スロット９６は、ピボットピン４４に隙間を提供し、従って、ピボットピン４４から独立したジョー駆動ロッド８０の長手方向の往復運動を可能にする。
【0032】
オーバーフォールド９８が、孔９０およびスロット９６の付近に規定される。側壁８２ｂの一部分は、対向する側壁８２ａに向かって折り畳まれることにより、ジョー駆動ロッド８０の一部分が、オーバーフォールド９８の付近において概に閉じたプロフィールを示す。図４を参照して以下により詳細に説明されるように、オーバーフォールド９８は、ジョー駆動ロッド８０が、ナイフガイドとして機能して、ナイフ１０２の運動をガイドすることを可能にする。
【0033】
ジョー駆動ロッド８０の近位部分８８は、１組の側方に突起するカラーストップ８８ａ、８８ｂおよび８８ｃと、１対の側方に突起するバネストップ８８ｄ、８８ｅとを含む。カラーストップ８８ａ、８８ｂ、８８ｃは、駆動カラー１８４を係合し、バネストップ８８ｄ、８８ｅは、図１８を参照して以下に説明されるように、ジョー駆動ロッド８０を可動ハンドル２２に動作可能に結合するように協働するバネキーパー１９２を係合する。
【0034】
ナイフ１０２は、概して平坦なコンポーネントであり、前述のようなスタンピングプロセスによって構成され得るプロフィールを規定する。ナイフ１０２は、その最遠位端において尖らせたナイフブレード５６を支持する。ナイフブレード５６の尖ったエッジは、ナイフ１０２の遠位端に、その後にプロフィールを形成するスタンピングプロセスに適用され得る。例えば、さまざまな製造技術は、尖らせたエッジを形成するために、例えば、研削、鋳造、電気化学エッチングまたは他の適切な製造プロセスを使用され得る。長手方向スロット１０６は、ナイフ１０２内に規定され、ピボットピン４４およびカムピン９２に隙間を提供する。近位タブ１０８ａ、１０８ｂは、ナイフ１０２から突起し、ナイフ１０２をトリガー２６に動作可能に結合するための機構を提供する。ナイフ１０２とトリガー２６との間の接続は、図１９および２０を参照して以下により詳細に説明される。
【0035】
ここで図４を参照すると、細長いシャフト１６のさまざまなコンポーネントが描かれ、互いに、そして上部ジョー部材３０および下部ジョー部材３２に組み立てられる。外側シャフト部材６０は、外側シャフト部材６０上のタブ６６ｃが回転ノブ２８と係合すること（また、図６を参照）によって回転ノブ２８に固定される。ジョー駆動ロッド８０は、外側シャフト部材６０の中に位置決めされることにより、ジョー駆動ロッド８０の水平のフランジ８４ａおよび８４ｂが外側シャフト部材６０の側壁６４ａおよび６４ｂに接する。ワイヤガイド６８は、外側シャフト部材６０の側壁６４ａと６４ｂとの間に位置決めされ、従って、下部ジョー部材３２のフランジ３２ａ、３２ｂは、下部ジョー部材３２に側方の支持を提供する。上部ジョー部材３０のフランジ３０ａ、３０ｂは、下部ジョー部材３２のフランジ３２ａ、３２ｂ内において側方に配置される。フランジ３２ａ、３２ｂ内の側方のフランジ３０ａ、３０ｂのこの配置は、「入れ子」配置として説明され得る。他の配置、例えば、図１５を参照して以下に説明される「オフセット」配置が予想される。
【0036】
ナイフ１０２は、ジョー駆動シャフト８０内において中央に配置される。ジョー駆動シャフト８０の側壁８２ａ、８２ｂは、ナイフ１０２に側方の支持を提供し、垂直の支持は、Ｕ形のコネクタ部分８２ｃおよびオーバーフォールド９８によって提供される。ナイフ１０２は、その遠位端において４つの横側面でジョー駆動シャフト８０によって実質的に囲まれ、その遠位端において実質的にナイフ１０２を囲むことによって、ジョー駆動シャフト８０は、４つの側方においてナイフ１０２の運動を制約する。ナイフ１０２の自由運動は、長手方向のみにおいて許可される。従って、ジョー駆動シャフト８０は、ナイフ１０２を細長いシャフト１６内の中央位置に押すことによってナイフガイドとして機能し、従って、ナイフ１０２がナイフチャンネル５８（図２Ａ）の中を往復するとき、ナイフ１０２の正しい整列を確実にする。その遠位端においてナイフ１０２を実質的に囲むことによって、ジョー駆動ロッド８０は、２つの直交する側方平面（例えば、垂直面および水平面）においてナイフ１０２の移動を制限する。ジョー駆動ロッド８０も、細長いシャフト１６およびジョー部材３０、３２の組立の間、ナイフ１０２および他のコンポーネントを損傷から保護するように機能し得る。
【0037】
ここで図５および６を参照すると、回転ノブ２８は、単一のコンポーネントとして構成され得る。いくつかの代替的な実施形態において、図２５を参照して以下に説明されるように、例えば、回転ノブ２６０が提供され、回転ノブ２６０は、互いに固定される複数のコンポーネントから構成される。回転ノブ２８は、外側シャフト部材６０を受け取るために、その中に規定された遠位開口部１１２を含む。遠位開口部１１２は、側方壁１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃおよび１１２ｄによって境界を作られ、側方壁１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃおよび１１２ｄは、外側シャフト部材６０の長方形プロフィールに対応する概に長方形のプロフィールを規定する。遠位開口部１１２は、外側シャフト部材６０の最近位表面を着座させるための内部ランディング１１４と、外側シャフト部材６０のタブ６６ｃを受け取るための２つの側方のラッチポケット１１６とを含む。タブ６６ｃは、可撓性であり、遠位方向に側方外側に突出することにより、外側シャフト部材６０の近位端を回転ノブ２８の遠位開口部１１２に挿入することが、タブ６６ｃが側方壁１１２ａ、１１２ｂを係合すると、タブがすぐに内側へ曲がり、そしてラッチポケット１１６の内側において外側に突起する方向付けに戻ることを誘起する。従って、タブ６６ｃは、外側シャフト部材６０を回転ノブ２８に係止する。外側シャフト部材６０および開口部１１２の長方形プロフィールに起因して、長手方向軸Ａ−Ａ（図１）の周りに回転ノブ２８に与えられた回転運動は、外側シャフト部材６０に伝達される。
【0038】
通路１２０は、回転ノブ２８を通して規定され、そこを通るジョー駆動シャフト８０（図３）の長手方向運動を可能にする。通路１２０は、回転ノブ２８に与えられた回転運動がジョー駆動シャフト８０に伝達されるように成形される。１つの実施形態において、ケーブル隙間通路１２２も、回転ノブ２８を通して規定され、密封プレート４８、５０（図２Ａ）を電気外科手術ジェネレータ４０（図１）に電気的に結合する電気ケーブル（例えば、図４の４６ａ、４６ｂ）の通過を可能にする。従って、回転ノブ２８に与えられた回転運動は、細長いシャフト１６のコンポーネントの各々、そしてそれに結合されているエンドエフェクタ１４に回転運動を与え得る。
【0039】
ここで図７および８を参照すると、回転ノブ２８の近位端は、ハウジング１２を係合するように構成される。円形溝１２４は、回転ノブ２８から近位方向へ突起する円形ボス１２６の周りに規定される。円形溝１２４は、ハウジング１２の内側へ突起する壁（見えない）を受け取って、ハウジング１２の遠位端に対して回転ノブ２８を維持する。円形溝１２４は、長手方向軸Ａ−Ａ（図１）の周りに回転ノブ２８の回転運動をガイドする。
【0040】
回転ノブ２８の回転運動は、ハウジング１２から遠位方向に突起するストップボス１３０によって限定され得る。ストップボス１３０は、回転ノブ２８上の回転ストップ１３４を係合するように位置決めされ、例えば、いずれかの方向における１８０度よりさらなる回転ノブの回転運動を防ぐ。戻り止め１３６は、回転ノブ２８から近位方向へ突起し、ストップボス１３０が回転ストップを係合する前に、ストップボス１３０の遠位表面を係合する。回転ノブ２８が、ストップボス１３０が回転ストップ１３４と戻り止め１３６との間に位置決めされる位置まで回転される場合、回転ノブ２８の回転位置は、比較的に安定であり、十分な力がストップボス１３０を超えて戻り止め１３６を移動するように供給されるまで解放可能に維持され得る。２つの半径方向の対向する位置が規定され、そこにおいて、回転ノブ２８の回転位置は、比較的に安定である。これらの２つの半径方向の対向する位置は、エンドエフェクタ１４（図１）の２つの方向付けに対応し、その２つの方向付けにおいて、ジョー部材３０、３２は、ユーザーの視点から右および左へ曲がる。
【0041】
ここで図９を参照すると、エンドエフェクタ１４は、ピボットピン４４によって細長いシャフト１６の遠位端に結合される。ピボットピン４４は、外側シャフト部材６０の遠位端において規定された継ぎ手６４の側壁６４ａおよび６４ｂに結合される。従って、ピボットピン４４は、ジョー駆動ロッド８０およびナイフ１０２の長手方向の移動に対して長手方向の固定基準を示す。側壁６４ａおよび６４ｂの側方内側に、ピボットピン４４は、ワイヤガイド６８、下部ジョー部材３２のフラッグ３２ａおよび３２ｂ、上部ジョー部材３０のフラッグ３０ａおよび３０ｂ、ジョー駆動シャフト８０の側壁８２ａおよび８２ｂ、並びにナイフ１０２を通って延在する。ジョー部材３０、３２は、ピボットピン４４の周りに旋回するように自由であり、ジョー作動シャフト８０およびナイフ１０２は、ピボットピン４４の周りに長手方向に並進するように自由である。
【0042】
ここで図１０を参照すると、ジョー駆動ロッド８０は、開いた構成においてエンドエフェクタ１４を維持する遠位位置に配置される。ジョー駆動ロッド８０がカムピン９２に結合されるので、ジョー駆動ロッド８０が遠位位置にある場合、カムピン９２は、ジョー部材３０、３２およびフラッグ３０ａ、３０ｂ、３２ａ、３２ｂを通して規定されたカムスロット３０ｃおよび３２ｃの遠位位置において設置される。また、ジョー駆動ロッド８０が遠位位置にある場合、ジョー駆動ロッド８０の最遠位面８６ａは、エンドエフェクタ１４の組織受け取り領域１４ａに延在する。従って、ジョー駆動ロッド８０は、ストップを提供して、組織が細長いシャフト１６の中に入ることを防ぐ。
【0043】
ジョー駆動ロッド８０は、ピボットピン４４（固定の長手方向基準）に対して近位方向へ引き抜かれ、エンドエフェクタ１４を閉じた構成（図２Ｂを参照）に移動し得る。ピボットピン４４の長手方向位置が（明確のために図１０のビューから除去される外側シャフト部材６０によって）固定され、かつ、カムスロット３０ｃ、３２ｃが長手方向軸Ａ−Ａに対して斜めに配置されるので、カムスロット３０ｃ、３２ｃを通るカムピン９２の近位収縮は、ジョー部材３０、３２をピボットピン４４の周りに互いに向かって旋回させる。逆に、エンドエフェクタ１４が閉じた構成にある場合、遠位方向におけるジョー駆動ロッド８０の長手方向並進は、ジョー部材３０、３２を開いた構成に向かって互いから離れるように旋回させる。
【0044】
ここで図１１を参照すると、エンドエフェクタ１４が閉じた構成にある場合、ナイフ１０２は、ジョー駆動シャフト８０内を長手方向に自由に移動可能である。ナイフ１０２の中のスロット１０６は、ピボットピン４４とカムピン９２との両方の周りに延在し、従ってピン４４、９２は、ナイフ１０２の往復運動と干渉しない。ナイフ１０２の最遠位端でのブレード５６は、オーバーフォールド９８を含むジョー駆動ロッド８０の最遠位端によって中央に整列される。正しく整列されると、ブレード１０４は、ジョー部材３０、３２内に規定されたナイフチャンネル５８に容易に入る。ジョー駆動ロッド８０から遠位方向に延在するナイフ１０２の一部分は、自由に曲がり、従ってブレード１０４は、ナイフ１０２が長手方向に往復するとき、ジョー部材３０、３２を通るナイフチャンネル５８の湾曲に追随する。
【0045】
ここで図１２および１３を参照すると、下部ジョー部材３２は、３つの主要なコンポーネントから構成される。これらのコンポーネントは、二重フラッグジョーインサート１４０と、絶縁体１４２と、密封プレート４８とを含む。いくつかの代替的な実施形態において、図２２を参照して以下に説明されるように、例えば、ジョー部材２２４が提供され得、ジョー部材２２４は、特有の利点を提供するために配置された主要なコンポーネントから構成される。
【0046】
ジョー部材３２のフラッグ３２ａ、３２ｂは、二重フラッグジョーインサート１４０の近位部分を規定し、概ねＵ形のチャンネル１４４は、ジョー部材３２の組織係合部分を支持するように遠位方向に延在する。二重フラッグジョーインサート１４０は、さまざまな平面の表面を含み、前述のようなスタンピングプロセスによって形成されたシート金属コンポーネントとして構成され得る。このようなスタンピングプロセスにおいて、カムスロット３２ｃおよびピボット孔３２ｄは、平坦なブランク内にあけられ得、その後、ブランクは、フラッグ３２ａ、３２ｂおよびＵ形のチャンネル１４４を形成するように曲げられ得る。側方への曲げは、ジョー部材３２の湾曲を収容するために、ジョーインサート１４０にも適用され得る。
【0047】
絶縁体１４２は、電気絶縁性のプラスチック（例えば、ポリカーボネート（ＰＣ）、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、またはそれらの混合（ＰＣ／ＡＢＳ）から構成され得る。電気絶縁性のプラスチックは、単一のショット射出成形プロセスにおいてジョーインサート１４０上に外側被覆され得る。さまざまな特徴は、絶縁体１４２内に成形され、インサート１４０への密封プレート４８の取り付けを容易にし得る。例えば、タブが提供され得、タブは、密封プレート４８のスナップ嵌めの取り付けを可能にし、または、リッジが形成され得、リッジは、絶縁体１４２上の密封プレートの超音波溶接を可能にする。密封プレート５０は、電気伝導性の金属から構成され得、平坦なシートストックからスタンプされ得る。
【0048】
ここで図１４を参照すると、上部ジョー部材３０のフラッグ３０ａ、３０ｂは、下部ジョー部材３２のフラッグ３２ａ、３２ｂに対して入れ子にされた配置で概略的に描かれている。上部ジョー部材３０の近位部分は、下部ジョー部材３２の近位部分より狭く、従って、フラッグ３２ａと３２ｂとの間の側方空間「Ｓ」は、フラッグ３０ａおよび３０ｂがその間に位置決めされることに十分である。ピボット軸「Ｐ０」は、フラッグ３０ａ、３２ａ、および３０ｂ、３２ｂの重なり部分を通って延在することにより、上部ジョー部材３０および下部ジョー部材３２は、共通の軸「Ｐ０」の周りに旋回し得る。入れ子構成において、上部ジョー部材３０および下部ジョー部材３２の近位部分は、ピボット軸「Ｐ０」に対して横切る共通の中央線「ＣＬ−１」も共有する。
【0049】
図１４に例示された入れ子構成の代替物は、図１５に概略的に例示されたオフセット構成である。二重フラッグ上部ジョー部材１５０の近位部分は、フラッグ１５０ａおよび１５０ｂを含む。二重フラッグ下部ジョー部材１５２の近位部分は、フラッグ１５２ａおよび１５２ｂを含み、上部ジョー部材１５０の近位部分の幅と同一である幅を示す。フラッグ１５０ａ、１５２ａ、および１５０ｂ、１５２ｂの重なり部分を提供することにより、ジョー部材１５０、１５２が、共通の軸「Ｐ０」の周りに旋回し得、上部ジョー部材１５０の一方のフラッグ１５０ａは、下部ジョー部材１５２の対応するフラッグ１５２ａの側方外側に位置決めされ、上部ジョー部材１５０の他方のフラッグ１５０ｂは、下部ジョー部材１５２の対応するフラッグ１５２ｂの側方内側に位置決めされる。オフセット構成において、上部ジョー部材１５０の近位部分の中央線「ＣＬ−２」は、下部ジョー部材１５２の中央線「ＣＬ−３」に対して側方にオフセットされる。
【0050】
上部ジョー部材１５０、１５２の遠位組織係合部分（仮想線で描かれる）が、例えば、ジョー部材３０、３２の側方湾曲（図２Ｂを参照）なしに概してまっすぐである実施形態において、オフセット構成は、ジョー１５０、１５２が実質的に同一部材であることを可能にする。上部ジョー部材１５０、１５２のまっすぐな遠位部分は、共通の中央線「ＣＬ−４」に沿って整列され得るが、上部ジョー部材１５０、１５２の近位部分は、それらのそれぞれの中央線「ＣＬ−２」および「ＣＬ−３」に沿って整列される。概して、同一的に構成されたジョー部材１５０、１５２を有する鉗子は、製造に対して比較的に安価であり得る。
【0051】
ここで図１６を参照すると、作動機構１６０の代替的な実施形態が描かれている。作動機構１６０は、１対のジョー部材１６６、１６８を開閉するための１対のスタンプされたレバーリンク１６２、１６４を使用する。上部ジョー部材１６６は、ピボット軸「Ｐ１」の周りに旋回可能に下部レバーリンク１６２に結合された近位フランジ１６６ａを含む。下部ジョー部材１６８は、ピボット軸「Ｐ２」の周りに旋回可能に上部レバーリンク１６４に結合された近位フランジ１６８ａを含む。近位フランジ１６６ａおよび１６８ａの各々は、前述のようなスタンプされた金属コンポーネントとしても構成され得る。レバーリンク１６２、１６４は、それぞれのピボット軸「Ｐ３」および「Ｐ４」の周りに往復する駆動ロッド１７０に旋回可能に結合され、近位フランジ１６６ａおよび１６８ａの各々は、ピボット軸「Ｐ５」の周りに配置されるピボットピン１７２の周りに旋回可能に結合される。ピボット１７２は、外側シャフト部材（示されていない）に結合され、従って作動機構１６０の運動に対して固定の基準を示す。
【0052】
往復する駆動ロッド１７０は、矢印「Ｄ１」によって示される遠位長手方向および矢印「Ｄ２」によって示される近位長手方向に移動可能である。ピボットピン１７２の長手方向位置が固定されるので、往復する駆動ロッド１７０の長手方向移動は、リンク１６２を軸「Ｐ１」および「Ｐ３」の周りに同時に旋回させ、リンク１６４を軸「Ｐ２」および「Ｐ４」の周りに同時に旋回させる。リンク１６２と１６４とが同時に旋回することは、描かれた閉じた構成と開いた構成（示されていない）との間においてジョー部材１６６、１６８を軸「Ｐ５」の周りに旋回させる。
【0053】
二重フラッグジョー部材１６６、１６８は、入れ子構成（図１４を参照）において配置された近位フランジ１６６ａ、１６８ａを含む。上部リンク１６４も、下部ジョー部材１６８の近位フランジ１６８ａのフラッグを「入れ子にされた」ように特徴付けられ得るか、またはその間に側方に配置され得る。上部ジョー部材１６６の近位フランジ１６６ａは、下部レバーリンク１６２内に「入れ子にされる」。ピボットリンク１６２、１６４および近位フランジ１６６ａ、１６８ａの各々は、概ねＵ形の断面を含み、ピボットリンク１６２、１６４がこの方法で近位フランジ１６６ａ、１６８ａとインターリーブすることを可能にする。この構成は、中央チャンネル１７４を含み、ナイフまたは他の中央に配置された駆動コンポーネント（示されていない）が中央チャンネル１７４を通って延在し得る。
【0054】
作動機構１６０は、ジョー部材１６６、１６８が、単一カムスロット（例えば、図１０を参照）を使用する類似のサイズを有するジョー部材を開放するための作動部材より大きい角度まで開放し、または互いから分離することを可能にする。作動部材１６０は、いくつかのオペレータが好み得る触感も提供し得る。スタンプされたレバーリンク１６２、１６４および近位フランジ１６６ａ、１６８ａは、比較的に強い作動機構１６０を提供し、作動機構１６０は、ジョー部材１６６、１６８が、その間に捕えられた組織に比較的に大きい力を適用することを可能にする。
【0055】
ここで図１７を参照すると、細長いシャフト１６の長手方向移動可能なコンポーネントへの可動ハンドル２２およびナイフトリガー２６の接続が説明される。可動ハンドル２２は、ジョー駆動ロッド８０（図１０）に長手方向運動を与えるように操作され得、ナイフトリガー２６は、ナイフ１０２（図１１）に長手方向運動を与えるように操作され得る。前述のように、ジョー駆動ロッド８０の長手方向運動は、図２Ａの開いた構成と図２Ｂの閉じた構成との間においてエンドエフェクタ１４を移動するように機能し、ナイフ１０２の長手方向運動は、ナイフチャンネル５８（図２Ａ）を通してナイフブレード５６を移動するように機能する。
【0056】
可動ハンドル２２は、接続機構１７６によってジョー駆動ロッド８０に動作可能に結合される。接続機構１７６は、可動ハンドル２２の上部端において規定された継ぎ手１７８を含む。継ぎ手１７８は、ピボットボス１８０によって右ハウジングの半分１２ａ上に旋回可能に支持される。第２の補完ピボットボス１８０（示されていない）は、継ぎ手１７８を支持するために、左ハウジング半分１２ｂ（図１）上に支持される。継ぎ手１７８の２つの上部フランジ１７８ａおよび１７８ｂの各々は、駆動カラー１８４（図１８）のそれぞれのリム１８４ａおよび１８４ｂを係合するために、そこにおいて丸い駆動表面１８２ａおよび１８２ｂを含む。駆動表面１８２ａ、１８２ｂは、長手方向軸Ａ−Ａに沿って配置されることにより、ピボットボス１８０の周りの可動ハンドル２２の旋回運動が、長手方向軸Ａ−Ａに沿う駆動カラー１８４の対応する長手方向運動を誘起する。
【0057】
ここで図１８を参照すると、遠位長手方向運動は、矢印Ｄ３によって示されるように、可動ハンドル２２（図１７）を用いて駆動カラー１８４の遠位リム１８４ａを押すことによって接続機構１７６に与えられ得る。遠位リム１８４ａは、カラーストップ８８ａ（図３）、８８ｂおよび８８ｃを係合する。従って、駆動カラー１８４の遠位長手方向運動は、ジョー駆動ロッド８０の対応する遠位運動を誘起するために、ジョー駆動ロッド８０に直接に伝達される。近位長手方向運動は、矢印Ｄ４によって示されるように、可動ハンドル２２（図１７）を用いて駆動カラー１８４の近位リム１８４ｂを押すことによって接続機構１７６に与えられ得る。近位リム１８４ｂは、近位リム１８４ｂとバネキーパー１９２との間に拘束される圧縮バネ１８８を係合する。バネキーパー１９２は、ジョー駆動ロッド８０のバネストップ８８ｄ（図３）および８８ｅを係合する。従って、駆動カラー１８４の近位運動は、圧縮バネ１８８およびバネキーパー１９２を介してジョー駆動ロッド８０に伝達される。
【0058】
ジョー駆動ロッド８０の近位運動は、カムピン９２を近位方向に引き、図１０を参照して前述したように、エンドエフェクタ１４を閉じた構成に移動するように互いに向かってジョー部材３０、３２を旋回させる。ジョー部材３０および３２が閉じられると、ジョー駆動ロッド８０は、基本的に底に達する（すなわち、ジョー部材３０、３２が互いに接触するので、ジョー駆動ロッド８０のさらなる近位移動が禁止される）。しかしながら、可動ハンドル２２（図１７）のさらなる近位移動は、駆動カラー１８４を近位方向に移動させ続ける。駆動カラー１８４のこの続けられた近位移動は、バネ１８８を圧縮する。圧縮されると、バネ１８８は、ジョー駆動ロッド８０に追加の力を与え、これは、結果としてジョー部材３０と３２と（図２Ｂを参照）の間に捕えられた組織に適用される追加の閉鎖力を生じさせる。バネ１８８は、ジョー部材３０、３２および可動ハンドル２２を開いた構成に付勢するようにも機能する。
【0059】
回転スペーサ１９６は、ジョー駆動ロッド８０の近位端において支持される。回転スペーサ１９６は、ジョー駆動ロッド８０の不規則な断面を受け取る内部通路（示されていない）を含む。回転スペーサ１９６の外側表面は、概ね円筒形であり、従って、回転スペーサ１９６は、長手方向軸Ａ−Ａの周りのジョー駆動ロッド８０の回転（例えば、回転ノブ２８（図１７）の回転によって誘起される回転）を介して、ハウジング１２（図１７を参照）内においてジョー駆動ロッド８０の近位端を支持し得る。いくつかの実施形態において、例えば、回転スペーサ１９６とバネキーパー１９２との間の長手方向並進が要求されない実施形態において、回転スペーサ１９６およびバネキーパー１９２は、仮想線で描かれた単一のコンポーネントとして構成され得る。単一コンポーネントのバネキーパー１９２および回転スペーサ１９６は、ダウエルピン（示されていない）によってジョー駆動シャフト８０に結合され得る。
【0060】
再び図１７を参照すると、トリガー２６は、トリガー２６から突起するピボットボス２０２の周りに、ハウジング１２の中に旋回可能に支持される。トリガー２６は、ナイフ接続機構２０４によってナイフ１０２（図１１）に動作可能に結合されることにより、トリガー２６のピボット運動は、ナイフ１０２の長手方向運動を誘起する。ナイフ接続機構２０４は、トリガー２６の上部フランジ２６ａ、２６ｂと、リンク２０８と、ナイフカートリッジ２１０とを含む。リンク２０８は、フランジ２６ａ、２６ｂおよびナイフカートリッジ２１０に結合されることにより、トリガー２６の旋回運動は、ナイフカートリッジ２１０の長手方向運動を誘起する。
【0061】
ここで図１９を参照すると、ナイフカートリッジ２１０は、ジョー駆動ロッド８０の運動と独立して、ジョー駆動ロッド８０にわたって長手方向に移動可能である。従ってジョー駆動ロッド８０は、ナイフカートリッジ２１０の移動に対して固定の基準と見なされ得る。ナイフカートリッジ２１０は、スリーブ２１２、ナイフリム２１６およびキャップ２１８を含む。
【0062】
ナイフリム２１６は、ピボットボス２１６ａを含み、リンク２０８（図２１Ｃを参照）は、ピボットボス２１６ａの周りにナイフアーム２１６に結合される。図２１Ｃを参照して以下に説明されるように、リンク２０８は、矢印Ａ９の遠位方向にナイフカートリッジ２１０に長手方向移動を与える。ガイドアーム２１６ｂは、ナイフリム２１６の近位端から側方に突起し、ナイフカートリッジ２１０の長手方向運動をガイドするために、ハウジング１２の中に規定されたそれぞれのガイドスロット１２ｃ（図１９において概略的に示され、かつ、図２１Ｃにおいて見える）を係合する。
【0063】
スリーブ２１２は、ナイフリム２１６に結合され、従ってスリーブ２１２は、ナイフリム２１６と一緒に並進する。スリーブ２１２は、そこに規定された刻み目またはキャッチ２１２ａを含み、刻み目またはキャッチ２１２ａは、キャップ２１８のスナップインアーム２１８ａを受け取る。従って、キャップ２１８は、スリーブ２１２に組み立てられ得ることにより、キャップ２１８およびスリーブ２１２が一緒に並進する。従って、全ナイフカートリッジ２１０、すなわち、ナイフバー２１６、スリーブ２１２およびキャップ２１８の全ては、矢印Ａ９の方向に、ジョー駆動ロッド８０と一緒に並進するように誘起され得る。ナイフカートリッジ２１０が矢印Ａ９の方向に並進する場合、ナイフカートリッジ２１０は、回転ノブ２８（図１９において概略的に示される）に対して圧縮されるバネ２１９に接する。バネ２１９は、近位方向に、ジョー駆動ロッド８０に沿って近位位置にナイフカートリッジ２１０を付勢する。
【0064】
ここで図２０を参照すると、ナイフ１０２は、ナイフカートリッジ２１０に結合されることにより、ナイフカートリッジ２１０の長手方向運動がナイフ１０２に送達される。ナイフ１０２から突起する近位タブ１０８ａ、１０８ｂは、スリーブ２１２とキャップ２１８との間に捕えられ、従って、ナイフ１０２は、近位方向と遠位方向との両方においてナイフカートリッジ２１０とともに並進する。近位タブ１０８ａ、１０８ｂは、スリーブ２１２の内において長手方向軸Ａ−Ａの周りに回転するように自由であり、従って、ナイフ１０２は、回転ノブ２８が前述のように回転されると、ナイフカートリッジ２１０内においてジョー駆動ロッド８０と一緒に回転し得る。
【0065】
ここで図２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃおよび２１Ｄを参照すると、一連の運動は、ジョー３０、３２を閉じるために、ジョー駆動機構の運動を誘起するように可動ハンドル２２を移動することによって、およびジョー３０、３２を通してブレード５６を並進させるために、ナイフ作動機構の運動を誘起するようにトリガー２６を移動することによって始動され得る。最初に、可動ハンドル２２とトリガー２６との両方は、図２１Ａに描かれたように、遠位または作動されていない位置にある。可動ハンドル２２およびトリガー２６のこの配置は、ジョー部材３０、３２が実質的に互いから離間される開いた構成（図２Ａ）にエンドエフェクタ１４を維持し、ナイフブレード５６は、ジョー部材３０、３２に対して収縮された位置または近位位置にある。トリガー２６の最初の遠位位置は、ナイフ作動機構上のバネ２１９の影響によって能動的に維持される。しかしながら、可動ハンドル２２の遠位位置は、例えば、ジョー作動機構の中の内部摩擦によって単に受動的に維持される。可動ハンドル２２とトリガー２６との両方が、遠位の作動されていない位置にある場合、近位方向の（すなわち、固定ハンドル２０に向かう）ナイフトリガー２６の旋回運動は、トリガー２６と可動ハンドル２２との間の干渉によって禁止される。この干渉は、エンドエフェクタ１４が開いた構成にある場合、ジョー部材３０、３２を通るナイフブレードの前進を禁止する。
【0066】
可動ハンドル２２は、ジョー部材３０、３２を閉じた構成（図２Ｂ）に移動するために、図２１Ａの遠位位置から図２１Ｂに描かれた中間位置に移動され得る。可動ハンドル２２が、矢印Ｍ１の方向でピボットボス１８０の周りに旋回すると、駆動表面１８２ｂは、駆動カラー１８４の近位リム１８４ｂを係合する。駆動カラー１８４、バネ１８８およびバネキーパー１９２の全ては、ジョー駆動ロッド８０のバネストップ８８ｄおよび８８ｅに対して近位方向に駆動され、従って、ジョー駆動ロッド８０は、矢印Ｍ２の方向へ近位に駆動される。図１０を参照して前述されるように、ジョー駆動ロッド８０の近位移動は、ジョー部材３０、３２のカムスロット３０ｃ、３２ｃを介してカムピン９２を近位方向に引き抜き、従ってジョー部材３０、３２を互いに向かって旋回するように機能する。ジョー部材３０、３２が互いに係合し、かつ、ジョー部材３０、３２のさらなる旋回移動が達成されない場合、ジョー作動機構は、「底に達し」、かつ、カムピン９２およびジョー駆動ロッド８０のさらなる近位移動が禁止される。
【0067】
可動ハンドル２２は、ジョー部材３０、３２によって適用される圧力を増大させるために、図２１Ｂの中間位置から図２１Ｃの作動された位置または近位位置に移動され得る。可動ハンドル２２が、矢印Ｍ３の方向へピボットボス１８０の周りにさらに旋回すると、駆動表面１８２ｂは、矢印Ｍ４の方向へバネ１８８に対して、駆動カラー１８４の近位リム１８４ｂをさらに遠位に押す。バネ１８８は、バネキーパー１９２に対して圧縮され、張力は、ジョー駆動ロッド８０を介してジョー部材３０、３２に送達される。バネ１８８によって供給される張力は、ジョー部材３０、３２が組織密封をもたらすために適切な圧力を適用することを確実にする。可動ハンドル２２が作動された位置または近位位置にある場合、電気外科手術エネルギーは、組織密封を生成するために、エンドエフェクタ１４に選択的に供給され得る。
【0068】
可動ハンドル２２が作動された位置または近位位置にある場合、可動ハンドル２２上のフランジ２２ａは、固定ハンドル２０内に支持されたレールウェー２０ａの中に受け取られる。レールウェー２０ａは、バネ１８８の付勢に対抗して近位位置に可動ハンドル２２を一時的に係止するように機能し、これは、可動ハンドル２２を、図２１Ｃの近位位置から図２１Ｂの中間位置に付勢する。従って、レールウェー２０ａは、可動ハンドル２２上において圧力を能動的に維持することなしに、エンドエフェクタ１４において圧力の維持を可能にする。フランジ２２ａは、可動ハンドル２２を近位方向に旋回させることと、バネ１８８の影響下で移動するように可動ハンドル２２を解放することとによってレールウェー２０ａから解放され得る。レールウェー２０ａの動作は、Ｈｉｘｏｎらの米国特許出願第１１／５９５，１９４号（同米国特許第７，７６６，９１０号）においてより詳細に説明されている。いくつかの実施形態（示されていない）において、フランジ２２ａおよびレールウェー２０ａは、これらの特徴によって提供された一時的係止能力を有しない器具を提供するように省略され得る。
【0069】
可動ハンドル２２が作動された位置または近位位置にある場合、ナイフトリガー２６は、図２１Ｃの遠位位置から図２１Ｄの近位位置に選択的に移動され、ジョー部材３０、３２を通してナイフブレード５６を前進させ得る。ナイフトリガー２６は、矢印Ｍ５の方向へピボットボス２０２の周りに旋回され、矢印Ｍ６の方向へナイフトリガー２６のフランジ２６ｂを遠位方向に前進させ得る。フランジ２６ｂの移動は、リンク２０８をトリガー２６のフランジ２６ｂに対して、かつ、ナイフアーム２１６に対して旋回させることにより、リンク２０８が、矢印Ｍ７の方向へナイフカートリッジ２１０を遠位方向に引き抜く。図１１および１９〜２０を参照して前述されるように、ナイフカートリッジ２１０の遠位移動は、ジョー部材３０、３２を通してナイフブレード５６を遠位方向に前進させる。
【0070】
ここで図２２〜２９を参照すると、さまざまな代替的なコンポーネントが説明され、それらは、特定の機能を外科手術器具に提供するために、前述のように、類似の名前のコンポーネントに対して個別に、または組み合わせて代用され得る。図２２を参照して、エンドエフェクタ２２０の代替的な実施形態は、それぞれ、組織の鈍い切開を容易にするように構成されている上部ジョー部材２２２および下部ジョー部材２２４を含む。各々のジョー部材２２２、２２４は、遠位先端部の少し隆起した部分２２２ｂ、２２４ｂから突起するレッジ２２２ａ、２２４ａを有する扇形遠位端を示す。エンドエフェクタ２２０が描かれる閉じた構成にある場合、レッジ２２２ａ、２２４ａは切開されるべき組織の中に押され得る。そして、エンドエフェクタ２２０は、開いた構成に移動され、ジョー部材２２２、２２４と、レッジ２２２ａ、２２４ａによって把持された任意の組織を分離し得る。
【0071】
レッジ２２２ａ、２２４ａは、電気絶縁性の材料、例えば、図２３に描かれる絶縁体２３０から構成され得る。上部ジョー部材２２２は、二重フラッグジョーインサート２３４、絶縁体２３０および密封プレート２３８を含む３つの主要なコンポーネントから構成される。絶縁体２３０は、単一ショット成形動作において二重フラッグジョーインサート２３４のＵ形チャンネル２３６と密封プレート２３８との上に成形され得る。絶縁体２３０は、Ｕ形チャンネル２３６を完全に囲み得、その遠位端でのレッジ２２４ａ（図２２）およびその近位端でのワイヤガイド２４０のようなさまざまな特徴を含み得る。
【0072】
ワイヤガイド２４０は、絶縁体２３０の一部分であり、二重フラッグジョーインサート２３４の側面に、前述のように密封プレート２３８を電気外科手術ジェネレータ４０（図１）に結合するワイヤ４６ｂにわたって成形される。ワイヤガイド２４０は、ピボットピン４４（図２４）に隙間を提供するために孔２４４を含み、上部ジョー部材２２２の単一の側面に配置される。下部ジョー部材２２４（図２２）は、同様なワイヤガイド（示されていない）を含み得、上部ジョー部材２２２および下部ジョー部材２２４が、図２４に描かれた「オフセット」配置において外側シャフト部材２５０に組み立てられる場合、ワイヤガイドは、対向する側面に位置決めされる。従って、ワイヤガイド２４０は、上部ジョー部材２２２がピボットピン４４の周りに旋回する場合、外側シャフト部材２５０からの磨耗からワイヤ４６ｂを保護し得る。
【0073】
ここで図２５を参照すると、回転ノブ２６０は、２つの異なるコンポーネント２６２および２６４から構成される。外部コンポーネント２６２は、使用中オペレータによって係合され得る把持表面２６８を提供する。外部コンポーネント２６２は、プラスチックまたは類似な材料からの成形を容易にするために、概して薄い壁構造を示す。内側壁部分２７０は、スナップ嵌めの方法で回転ノブ２６０の内側コンポーネント２６４を係合するように提供される。内側コンポーネント２６４は、回転ノブ２６０を外側シャフト部材２５０に結合するための遠位係合部分２７２（図２７を参照）と、そこから近位へ延在する円形ボス２７６とを含む。円形ボス２７６は、その外側円周から放射状に突起する、半径方向に離間される戻り止め２７８と、そこから長手方向に突起する近位延在部２８０とを含む。戻り止め２７８および近位延在部２８０は、図２８を参照して以下に説明される回転ノブ２６０の回転制限を規定する。
【0074】
ここで図２６および２７を参照すると、外側シャフト部材２５０は、スナップ嵌めの方法で回転ノブ２６０に結合され得る。外側シャフト部材２５０は、その近位端の付近の垂直の側壁２５０ａ、２５０ｂを通って延在する１対の長方形開口部２８４を含む。長方形開口部２８４は、外側シャフト部材２５０の近位端に可撓性を提供することにより、側壁２５０ａ、２５０ｂの近位端における１対のラッチ２８８が、回転ノブ２６０の内部コンポーネント２６４の遠位係合部分２７２内に設置される。遠位係合部分２７２は、テーパー状の壁２７２ａ、２７２ｂを含み、テーパー状の壁２７２ａ、２７２ｂは、外側シャフト部材２５０が壁２７２ａと２７２ｂとの間に長手方向に挿入されると、ラッチ２８８を一時的に側方内側へ押すためのものである。ラッチ２８８が壁２７２ａ、２７２ｂを超えて近位に挿入されると、ラッチ２８８は、外側シャフト部材２５０の弾力性がラッチを側方外側へ押すにつれて、適所にはめ込む。従って、外側シャフト部材２５０は、回転ノブ２６０に動作可能に結合され得る。
【0075】
ここで図２８を参照すると、回転ノブ２６０の回転運動は、ハウジング３０２へのその接続によって制限され、ハウジング３０２は、右ハウジングの半分３０２ａと左ハウジングの半分３０２ｂとを含む。ストップ３０４は、ハウジングの半分３０２ｂから側方内側に突起し、かつ、近位延長部２８０を係合するように位置決めされ、（一実施形態において）いずれかの方法で１８０度より大きい角度の回転ノブの回転運動を防ぐ。回転ノブ２６０の外側円周から延在する１対の戻り止め２７８は、ハウジングの半分３０２ｂから突起する１対のカンチレバーアーム３０６を係合する。カンチレバーアーム３０６との戻り止め２７８の係合は、回転ノブ２６０とハウジング３０２との間の比較的に安定な関係を規定する。一実施形態において、戻り止め２７８は、約９０度で放射状に離間されることにより、少なくとも３つの比較的に安定な位置が、近位延長部２８０およびストップ３０４によって可能にされた回転の範囲の中に規定され得る。これらの位置は、ジョー部材２２２および２２４（図２２）が内側方向に左へ曲がり、ユーザーの視点から右へ曲がる構成に対応し得る。回転ノブ２６０の回転を制限するためのコンポーネントの全ては、ハウジング３０２の内部において規定され、従って、外部材料からの干渉が限定される。
【0076】
外側シャフト部材２５０、回転ノブ２６０およびハウジング３０２は、長手方向通路を規定し、ジョー駆動ロッド８０、ナイフ１０２およびワイヤ導管７８ａおよび７８ｂがこの通路を通って延在し得る。回転ノブ２６０は、内部棚（示されていない）も含み得、バネ２１９が、内部棚に対して圧縮され得る（圧縮された状態のバネ２１９の説明のための図２１Ｄを参照）。
【0077】
ここで図２９を参照すると、ナイフカートリッジ３１０は、ナイフに対するナイフカートリッジ３１０の相対的回転によってナイフ１０２に動作可能に結合される。ナイフカートリッジ３１０は、（図１９を参照して前述されたように、ナイフ１０２を捕えるためのキャップ２１８とスリーブ２１２との両方を含むナイフカートリッジ２１０と比較して）、単一のコンポーネントを含む。ナイフカートリッジ３１０の開口部３１２は、ナイフ１０２の近位タブ１０８ａ、１０８ｂを受け取る。矢印Ｑ１の方向におけるナイフカートリッジ３１０の回転は、ナイフカートリッジの近位レッジに対して近位タブ１０８ａ、１０８ｂを捕える。従って、長手方向運動は、ナイフカートリッジ３１０とナイフ１０２との間に送達され得る。
【0078】
本開示のいくつかの実施形態が図面において示されたが、本開示が、当技術分野が許容する範囲と同程度に広く、明細書が同様に読まれることが意図されるので、本開示が実施形態に限定されないことが意図される。それゆえに、上記説明は、限定するものとしてではなく、むしろ特定の実施形態の代表的な例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付した請求項の範囲および精神内の他の変更を想定する。
【0079】
前述の開示が、明確また理解の目的のために、例示および例を通じてある程度に詳細に説明されたが、ある変化および変更は添付された請求項の範囲内に実践され得ることが明白である。
【符号の説明】
【0080】
１０ 電気外科手術鉗子１２ ハウジング
１２ａ、１２ｂ ハウジングの半分
１４ エンドエフェクタ
１６ 細長いシャフト
２０ 固定ハンドル
２２ 可動ハンドル
２６ トリガー
２８ 回転ノブ
３０、３２ ジョー部材
３６ スイッチ
４０ 電気外科手術ジェネレータ
４２ ケーブル