特許 6104707 電子機器、操作入力方法および操作入力プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6104707

(24)【登録日】2017年3月10日

(45)【発行日】2017年3月29日

(54)【発明の名称】電子機器、操作入力方法および操作入力プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/0488 20130101AFI20170316BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20170316BHJP

   H04M 1/00 20060101ALI20170316BHJP

【ＦＩ】

   G06F3/0488 130

   G06F3/01 570

   H04M1/00 U

【請求項の数】15

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-108485(P2013-108485)

(22)【出願日】2013年5月23日

(65)【公開番号】特開2014-229086(P2014-229086A)

(43)【公開日】2014年12月8日

【審査請求日】2016年2月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000101732

【氏名又は名称】アルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103171

【弁理士】

【氏名又は名称】雨貝 正彦

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 隆雄

(72)【発明者】

【氏名】神林 静夫

(72)【発明者】

【氏名】保木 文秋

(72)【発明者】

【氏名】黒田 倫太郎

(72)【発明者】

【氏名】中辻 晴彦

(72)【発明者】

【氏名】林 海

(72)【発明者】

【氏名】城ヶ滝 隆

(72)【発明者】

【氏名】三枝 直樹

【審査官】 萩島 豪

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２７７３１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１１／０９３３４６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０１３８３２２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０２１４２３８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｇ０６Ｆ ３／０４８ − ３／０４８９

Ｈ０４Ｍ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者の身体の一部分の動きあるいは利用者が所持する操作部材の動きによって操作入力可能な電子機器において、
特定の動作を行わせるための操作キーが含まれる操作画面を表示する操作画面表示手段と、
前記操作キーを所定方向に移動させる操作キー移動手段と、
利用者の身体の一部分の動きあるいは利用者が所持する操作部材の動きを検出する動き検出手段と、
前記操作キー移動手段による前記操作キーの移動方向と、前記動き検出手段によって検出した動きの方向とが一致したときに、前記操作キー移動手段による移動の対象となっている前記操作キーを選択する操作選択手段と、
を備えることを特徴とする電子機器。

【請求項2】

請求項１において、
前記操作画面表示手段によって表示される前記操作画面に複数の前記操作キーが含まれている場合に、前記操作キー移動手段は、複数の前記操作キーのそれぞれを異なる方向に移動させることを特徴とする電子機器。

【請求項3】

請求項１または２において、
前記操作選択手段は、前記操作キー移動手段による前記操作キーの移動動作中に前記操作キーの選択を行うことを特徴とする電子機器。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか一項において、
前記操作画面表示手段によって表示される前記操作画面は、割込処理によって所定のタイミングで新たに表示されることを特徴とする電子機器。

【請求項5】

請求項４において、
携帯端末装置を接続する接続手段を備え、
前記操作画面は、前記携帯端末装置が着信したときに割込処理によって表示される着信操作画面である、
ことを特徴とする電子機器。

【請求項6】

請求項４において、
目的地までの経路を探索して案内するナビゲーション手段を備え、
前記操作画面は、前記ナビゲーション手段によって前記経路を探索したときに割込処理によって表示される経路設定画面である、
ことを特徴とする電子機器。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれか一項において、
前記操作キー移動手段は、前記操作キーを構成する画像全体を所定方向に移動させることを特徴とする電子機器。

【請求項8】

請求項１〜６のいずれか一項において、
前記操作キー移動手段は、前記操作キーを構成する画像の一部を所定方向に移動させることを特徴とする電子機器。

【請求項9】

請求項１〜８のいずれか一項において、
前記操作キー移動手段は、前記操作キーを繰り返し移動させることを特徴とする電子機器。

【請求項10】

請求項１〜９のいずれか一項において、
前記操作キー移動手段は、前記操作キーを往復移動させることを特徴とする電子機器。

【請求項11】

請求項１〜１０のいずれか一項において、
前記動き検出手段は、
利用者の身体の一部分あるいは利用者が所持する前記操作部材を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像によって得られた画像に基づいて、利用者の身体の一部分の動きあるいは利用者が所持する前記操作部材の動きを検出する画像認識手段と、
を有することを特徴とする電子機器。

【請求項12】

請求項１〜１０のいずれか一項において、
前記動き検出手段は、表示装置の表示画面に重ねて配置されており、利用者の身体の一部分あるいは利用者が所持する前記操作部材の動きを検出するタッチパネルを有することを特徴とする電子機器。

【請求項13】

請求項１〜１２のいずれか一項において、
前記操作選択手段によって選択された前記操作キーに対応する機能を実行する機能実行手段を備えることを特徴とする電子機器。

【請求項14】

利用者の身体の一部分の動きあるいは利用者が所持する操作部材の動きによって操作入力可能な電子機器の操作入力方法において、
特定の動作を行わせるための操作キーが含まれる操作画面を操作画面表示手段によって表示する操作画面表示ステップと、
操作キー移動手段によって前記操作キーを所定方向に移動させる操作キー移動ステップと、
利用者の身体の一部分の動きあるいは利用者が所持する操作部材の動きを動き検出手段によって検出する動き検出ステップと、
前記操作キー移動手段による前記操作キーの移動方向と、前記動き検出手段によって検出した動きの方向とが一致したときに、前記操作キー移動手段による移動の対象となっている前記操作キーを操作選択手段によって選択する操作選択ステップと、
を有することを特徴とする操作入力方法。

【請求項15】

利用者の身体の一部分の動きあるいは利用者が所持する操作部材の動きによって操作入力可能な電子機器の操作入力プログラムにおいて、
電子機器を、
特定の動作を行わせるための操作キーが含まれる操作画面を表示する操作画面表示手段と、
前記操作キーを所定方向に移動させる操作キー移動手段と、
利用者の身体の一部分の動きあるいは利用者が所持する操作部材の動きを検出する動き検出手段と、
前記操作キー移動手段による前記操作キーの移動方向と、前記動き検出手段によって検出した動きの方向とが一致したときに、前記操作キー移動手段による移動の対象となっている前記操作キーを選択する操作選択手段と、
して機能させるための操作入力プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両等に搭載されて利用者の操作入力を行う電子機器、操作入力方法および操作入力プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、利用者の手の形状と動作をカメラで撮像してジェスチャー認識を行い、認識されたジェスチャーに基づいて操作入力を行うようにしたジェスチャー入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このジェスチャー入力装置では、ジェスチャー認識とタッチパネル等を用いた接触検知とを組み合わせることにより、複雑な操作入力を行うことができる。また、このジェスチャー入力装置では、表示する機能選択ボタンに、機能に対応するジェスチャーのアニメーションを含ませることで、操作に慣れていない状態であっても、機能操作に対応したジェスチャーがどのようなものか機能選択ボタンを確認するだけで分かり、所望の機器操作を直ちにすることができる利点がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−４２７９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に開示されたジェスチャー入力装置では、機能選択ボタンに含まれるアニメーションを見ることでこの機能選択ボタンを選択するために利用者が行うジェスチャーの内容を知ることができるためため便利であるが、以下に示す問題があった。

【0005】

（１）利用者は、機能選択ボタンを選択するために必要なジェスチャーの内容を覚えていない場合には、このボタンに含まれるアニメーションを見ることになるが、機能選択ボタン自体は表示画面の一部に表示されるものであって一般には小さいため、アニメーションの内容が見にくく、操作方法（ジェスチャーの内容）が分かりにくく、しかも、操作方法を理解するまでに時間がかかるという問題があった。

【0006】

（２）一般に、機能選択ボタンには、操作指示内容（実行する機能）を概略的に示す文字や絵が含まれるが、機能操作ボタンにアニメーションを含ませるため、これらの文字や絵の表示が阻害され、この機能操作ボタンによって選択可能な操作指示内容が分かりにくいという問題があった。

【0007】

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、操作方法を容易かつ短時間で知ることができとともに、操作指示内容を容易に知ることができる電子機器、操作入力方法および操作入力プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決するために、本発明の電子機器は、利用者の身体の一部分の動きあるいは利用者が所持する操作部材の動きによって操作入力可能な電子機器において、特定の動作を行わせるための操作キーが含まれる操作画面を表示する操作画面表示手段と、操作キーを所定方向に移動させる操作キー移動手段と、利用者の身体の一部分の動きあるいは利用者が所持する操作部材の動きを検出する動き検出手段と、操作キー移動手段による操作キーの移動方向と、動き検出手段によって検出した動きの方向とが一致したときに、操作キー移動手段による移動の対象となっている操作キーを選択する操作選択手段とを備えている。

【0009】

また、本発明の操作入力方法は、利用者の身体の一部分の動きあるいは利用者が所持する操作部材の動きによって操作入力可能な電子機器の操作入力方法において、特定の動作を行わせるための操作キーが含まれる操作画面を操作画面表示手段によって表示する操作画面表示ステップと、操作キー移動手段によって操作キーを所定方向に移動させる操作キー移動ステップと、利用者の身体の一部分の動きあるいは利用者が所持する操作部材の動きを動き検出手段によって検出する動き検出ステップと、操作キー移動手段による操作キーの移動方向と、動き検出手段によって検出した動きの方向とが一致したときに、操作キー移動手段による移動の対象となっている操作キーを操作選択手段によって選択する操作選択ステップとを有している。

【0010】

また、本発明の操作入力プログラムは、利用者の身体の一部分の動きあるいは利用者が所持する操作部材の動きによって操作入力可能な電子機器の操作入力プログラムにおいて、電子機器を、特定の動作を行わせるための操作キーが含まれる操作画面を表示する操作画面表示手段と、操作キーを所定方向に移動させる操作キー移動手段と、利用者の身体の一部分の動きあるいは利用者が所持する操作部材の動きを検出する動き検出手段と、操作キー移動手段による操作キーの移動方向と、動き検出手段によって検出した動きの方向とが一致したときに、操作キー移動手段による移動の対象となっている操作キーを選択する操作選択手段として機能させる。

【0011】

操作画面に含まれる操作キーの表示位置を所定方向に移動させることで、この操作キーを選択するために必要な操作の向き（所定方向）を示しているため、利用者は、必要な操作方法を容易かつ短時間で知ることができる。また、操作キーの表示内容自体は特に制約を受けないため、操作指示内容を示す文字や絵を操作キーに重ねて表示することが可能となり、操作指示内容を容易に知ることができる。

【0012】

また、上述した操作画面表示手段によって表示される操作画面に複数の操作キーが含まれている場合に、操作キー移動手段は、複数の操作キーのそれぞれを異なる方向に移動させることが望ましい。これにより、利用者は複数の操作指示を使い分けることが可能となる。

【0013】

また、上述した操作選択手段は、操作キー移動手段による操作キーの移動動作中に操作キーの選択を行うことが望ましい。これにより、操作可能なタイミングとその時点で操作可能な操作キーを明らかにすることができる。

【0014】

また、上述した操作画面表示手段によって表示される操作画面は、割込処理によって所定のタイミングで新たに表示されることが望ましい。具体的には、携帯端末装置を接続する接続手段を備え、操作画面は、携帯端末装置が着信したときに割込処理によって表示される着信操作画面であることが望ましい。また、目的地までの経路を探索して案内するナビゲーション手段を備え、操作画面は、ナビゲーション手段によって経路を探索したときに割込処理によって表示される経路設定画面であることが望ましい。これより、操作が必要になった場合に操作画面を表示させることができ、それ以外の表示画面では操作キーが動いて視認性を悪化させることを防止することができる。

【0015】

また、上述した操作キー移動手段は、操作キーを構成する画像全体を所定方向に移動させることが望ましい。移動対象となる領域を大きく設定することができ、操作対象となる操作キーが目立つようにすることができる。

【0016】

また、上述した操作キー移動手段は、操作キーを構成する画像の一部を所定方向に移動させることが望ましい。操作キーの一部を移動させることにより、この移動によって操作キーの周囲に配置された画像の表示を阻害することを防止することができる。

【0017】

また、上述した操作キー移動手段は、操作キーを繰り返し移動させることが望ましい。また、上述した操作キー移動手段は、操作キーを往復移動させることが望ましい。これにより、操作キーが移動していることを確実に利用者に知らせることが可能となる。

【0018】

また、上述した動き検出手段は、利用者の身体の一部分あるいは利用者が所持する操作部材を撮像する撮像手段と、撮像手段による撮像によって得られた画像に基づいて、利用者の身体の一部分の動きあるいは利用者が所持する操作部材の動きを検出する画像認識手段とを有することが望ましい。これにより、利用者は、操作画面から離れた位置で操作することが可能になり、操作の自由度を増して操作性を向上させることができる。

【0019】

また、上述した動き検出手段は、表示装置の表示画面に重ねて配置されており、利用者の身体の一部分あるいは利用者が所持する操作部材の動きを検出するタッチパネルを有することが望ましい。これにより、高価な部品を用いることなく利用者の動きを容易に検出することができる。

【0020】

また、操作選択手段によって選択された操作キーに対応する機能を実行する機能実行手段を備えることが望ましい。これにより、電子機器に対する操作を行う際に、利用者は、必要な操作方法を容易かつ短時間で知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】車載装置の構成を示す図である。

【図2】携帯端末装置の構成を示す図である。

【図3】車両走行中であって地図画像の表示中に外部から電話がかかってきた場合の動作手順を示す流れ図である。

【図4】電話着信用の特定操作画面の表示例を示す図である。

【図5】操作画面の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明を適用した一実施形態の車載システムについて、図面を参照しながら説明する。図１は、車載装置１００の構成を示す図である。車載装置１００は、ナビゲーション装置やハンズフリー電話装置としての機能を有する電子機器であって、少なくとも一部の操作については、利用者の身体の一部分の動きあるいは利用者が所持する操作部材の動きによって指示することができる。

【0023】

車載装置１００は、制御部１１０、ＧＰＳ受信機１２０、カメラ１２２、受話回路１３０、スピーカ１３２、送話回路１４０、マイクロホン１４２、操作部１５０、タッチパネル１５１、入力処理部１５２、表示部１５３、表示処理部１５４、ブルートゥース・インタフェース部（ＢＴ ＩＦ）１６０を備えている。

【0024】

制御部１１０は、車載装置１００の全体を制御するためのものであり、ＲＯＭやＲＡＭなどに格納された所定のプログラムをＣＰＵで実行するコンピュータの構成により実現される。ＧＰＳ受信機１２０は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の現在位置（自車位置）を検出する。

【0025】

カメラ１２２は、車両の所定位置（例えばダッシュボードや車載装置１００の筐体、ハンドルなど）に取り付けられており、利用者（車両の運転席や助手席に搭乗している利用者）を撮影する。本実施形態では、カメラ１２２の前に利用者が手をかざしてその動きを撮影することを想定しており、例えば、カメラ１２２の前方２０ｃｍ程度の位置にある利用者の手を鮮明に撮影することが可能となるように焦点距離や被写界深度が設定されている。なお、手の動きの検出は、一例であって、手以外の利用者の身体の一部分の動き（顔や目の動きなど）あるいは利用者が所持する操作部材（特定形状、特定模様を有する操作部材）の動きを検出するようにしてもよい。

【0026】

受話回路１３０は、電話の通話相手の音声信号（本実施形態では、車載装置１００と接続された携帯端末装置２００から送られてくる）をスピーカ１３２から出力する。送話回路１４０は、電話の通話相手と通話を行う際にマイクロホン１４２を介して利用者（車両の運転者等）の音声を入力する処理を行う。

【0027】

操作部１５０は、車載装置１００の筐体に備わった各種のキーやスイッチ、操作つまみ等を含んでいる。タッチパネル１５１は、表示部１５３の画面の一部が利用者によって指し示されたときにその指示位置を検出する。利用者は、タッチパネル１５１あるいは操作部１５０を用いて、各種の操作指示や各種の入力を行うことができる。

【0028】

入力処理部１５２は、操作部１５０およびタッチパネル１５１の操作状況を監視し、利用者による操作内容を検出する。表示部１５３は、ＬＣＤ等で構成されており、各種の情報を表示する。表示処理部１５４は、複数の操作アイコンが含まれる操作画面や制御部１１０によって作成された各種の情報が含まれる画面を表示部１５３に表示する。

【0029】

ブルートゥース・インタフェース部１６０は、ブルートゥース（Bluetooth、登録商標）によって車載装置１００と携帯端末装置２００との間で各種データの送受信を行う通信装置（ブルートゥース機器）である。

【0030】

また、上述した制御部１１０は、ナビ処理部１１１、ＨＦ（ハンズフリー）処理部１１２、操作画面表示部１１３、操作キー移動部１１４、動き認識部１１５、操作選択部１１６を有する。

【0031】

ナビ処理部１１１は、ＧＰＳ受信機１２０を用いて検出した自車位置に基づいて各種のナビゲーション動作を行う。例えば、自車位置周辺の地図画像を描画したり、目的地までの走行経路を決定して誘導する経路探索や経路誘導、検索条件を指定して行う施設検索などが行われる。なお、これらの動作に必要な地図データは、図示しないハードディスク装置や半導体メモリに格納しておいてもよいが、外部の地図配信サーバから通信で取得するようにしてもよい。

【0032】

ＨＦ処理部１１２は、車載装置１００に備わったマイクロホン１４２を用いて音声入力を行い、携帯端末装置２００の電話機能を利用して通話相手と通話を行う車載装置１００側の一連のハンズフリー処理を行う。

【0033】

操作画面表示部１１３は、車載装置１００に特定の動作を行わせるための操作キーが含まれる操作画面（以後、「特定操作画面」と称する）を表示する。例えば、本実施形態では、外部から電話がかかってきた状態で通話あるいは切断を指示するための特定操作画面が操作画面表示部１１３によって作成されて表示される。操作キー移動部１１４は、特定操作画面に含まれる一あるいは複数の操作キーを所定方向に移動させる。

【0034】

動き認識部１１５は、カメラ１２２による撮影によって所定の時間間隔で得られる画像に基づいて、利用者の手の動き（具体的には手の動きの向き）を検出する。操作選択部１１６は、操作キー移動部１１４による操作キーの移動方向と、動き認識部１１５によって検出した手の動きの方向とが一致したときに、操作キー移動部１１４による移動の対象となっている操作キーを選択する。特定操作画面や操作キーの移動内容の具体例については後述する。

【0035】

図２は、携帯端末装置２００の構成を示す図である。携帯端末装置２００は、携帯電話機と携帯情報端末の機能を有しており、制御部２１０、操作部２２０、タッチパネル２２１、入力処理部２２２、表示部２２３、表示処理部２２４、送話器２３０、受話器２３２、送受信部２３４、ブルートゥース・インタフェース部（ＢＴ ＩＦ）２４０を備えている。

【0036】

制御部２１０は、携帯端末装置２００の全体を制御するためのものであり、ＲＯＭやＲＡＭなどに格納された所定のプログラム（基本プログラムや各種アプリケーションプログラム等）をＣＰＵで実行することにより実現される。操作部２２０は、各種のスイッチを含んでいる。タッチパネル２２１は、表示部２２３の画面の一部が利用者によって指し示されたときにその指示位置を検出する。利用者は、タッチパネル２２１あるいは操作部２２０を用いて、各種の操作指示や各種の入力を行うことができる。入力処理部２２２は、操作部２２０およびタッチパネル２２１の操作内容を監視し、利用者による入力内容を検出する。

【0037】

表示部２２３は、ＬＣＤ（液晶表示装置）等で構成されており、各種の情報を表示する。表示処理部２２４は、複数の操作アイコンが含まれる操作画面や制御部２１０によって作成された各種の情報が含まれる画面を表示部２２３に表示する。

【0038】

送話器２３０は、利用者（話者）の音声を入力する。受話器２３２は、通話相手の音声を出力する。なお、一般には送話器２３０はマイクロホンにより構成され、受話器２３２はイヤホンあるいはスピーカによって構成される。送受信部２３４は、操作部２２０等の通話ボタン（図示せず）が押されたときに動作し、受信時に、アンテナ２３６を介して受信した無線信号をベースバンド信号に変換し、受信信号に含まれる制御データを制御部２１０に入力するとともに音声信号を受話器２３２に入力する。また、送受信部２３４は、送信時に、制御部２１０から入力される制御データや送話器２３０から入力される音声信号を無線信号に変換してアンテナ２３６から基地局（図示せず）に向けて送信する。このようにして、送受信部２３４は、基地局との間で発着信処理を行って通話処理やインターネット接続処理等を行う。

【0039】

ブルートゥース・インタフェース部２４０は、ブルートゥースによって携帯端末装置２００と車載装置１００やその他の装置との間で各種データの送受信を行う通信装置（ブルートゥース機器）である。

【0040】

また、上述した制御部２１０は、ＨＦ（ハンズフリー）処理部２１１を有する。ＨＦ処理部２１１は、車載装置１００に備わったマイクロホン１４２を用いて音声入力を行い、携帯端末装置２００の電話機能を利用して通話相手と通話を行う携帯端末装置２００側の一連のハンズフリー処理を行う。このＨＦ処理部２１１は所定のアプリケーションプログラム（ＨＦアプリ）を実行することにより実現することができる。

【0041】

上述した操作画面表示部１１３が操作画面表示手段に、操作キー移動部１１４が操作キー移動手段に、動き認識部１１５、カメラ１２２が動き検出手段に、動き認識部１１５が画像認識手段に、カメラ１２２が撮像手段に、操作選択部１１６が操作選択手段に、ナビ処理部１１１、ＨＦ処理部１１２が機能実行手段にそれぞれ対応する。また、ブルートゥース・インタフェース部１６０が接続手段に、ナビ処理部１１１、ＧＰＳ受信機１２０がナビゲーション手段にそれぞれ対応する。

【0042】

本実施形態の車載装置１００はこのような構成を有しており、次に、その動作を説明する。図３は、車両走行中であって地図画像の表示中に外部から電話がかかってきた場合の動作手順を示す流れ図である。

【0043】

ナビ処理部１１１による地図画像の表示動作（ステップ１００）と並行して、操作画面表示部１１３は、割り込み発生か否かを判定する（ステップ１０２）。割り込みが発生していない場合には否定判断が行われ、ステップ１００に戻って地図画像の表示が継続される。

【0044】

また、外部から携帯端末装置２００に電話がかかってきてＨＦ処理部１１２からの割り込みが発生するとステップ１０２の判定において肯定判断が行われる。次に、操作画面表示部１１３は、電話着信用の特定操作画面を表示する（ステップ１０４）。

【0045】

図４は、電話着信用の特定操作画面の表示例を示す図である。特定操作画面Ｓは、表示中の地図画像に重ねて表示される。この特定操作画面Ｓには、着信中であることを示す文字列「着信中」と、着信相手の電話番号「０３−××××−△△△△」と、通話を指示する操作キーＡと、切断を指示する操作キーＢとが含まれている。

【0046】

また、操作キー移動部１１４は、表示された特定操作画面Ｓに移動対象キーが含まれているか否かを判定する（ステップ１０６）。図４に示す例では、操作キーＡ、Ｂが移動対象キーであり、肯定判断が行われる。次に、操作キー移動部１１４は、移動対象キーとしての２つの操作キーＡ、Ｂのそれぞれを異なる向きに移動させる（ステップ１０８）。図４に示す例では、矢印ａが一方の操作キーＡの移動方向を、矢印ｂが他方の操作キーＢの移動方向をそれぞれ示している。すなわち、操作キーＡの全体が左右方向に繰り返し往復移動している。また、操作キーＢの全体が上下方向に繰り返し往復移動している。

【0047】

このような操作キーＡ、Ｂの移動動作と並行して、動き認識部１１５は、利用者の手の動きを検出したか否かを判定する（ステップ１１０）。検出しない場合には否定判断が行われ、ステップ１０８に戻って操作キーＡ、Ｂの移動動作が継続される。

【0048】

また、利用者の手の動きを検出した場合には、ステップ１１０の判定において肯定判断が行われる。次に、操作選択部１１６は、操作キー移動部１１４による操作キーＡ、Ｂの移動方向と、動き認識部１１５によって検出した手の動きの方向とが一致したか否かを判定する（ステップ１１２）。一致しない場合には否定判断が行われ、ステップ１０８に戻って操作キーＡ、Ｂの移動動作が継続される。

【0049】

また、操作キーＡの移動方向あるいは操作キーＢの移動方向のいずれかと、検出された利用者の手の動きの方向とが一致した場合には、ステップ１１２の判定において肯定判断が行われる。次に、操作選択部１１６は、この動きの方向が一致した操作キーＡあるいはＢを選択する（ステップ１１４）。この選択結果はＨＦ処理部１１２に送られ、ＨＦ処理部１１２による対応動作が実施される（ステップ１１６）。例えば、操作キーＡが選択された場合には、ＨＦ処理部１１２による通話処理が行われ、利用者は、着信相手と通話を行うことができる。また、操作キーＢが選択された場合には、ＨＦ処理部１１２によって回線切断が行われる。

【0050】

なお、表示された特定操作画面Ｓに移動対象キーが含まれていない場合には、ステップ１０６の判定において否定判断が行われ、操作部１５０やタッチパネル１５１を用いた操作が行われたか否かが判定され（ステップ１１８）、何らかの操作が行われるとその操作に対応する動作が実施される（ステップ１１６）。

【0051】

このように、本実施形態の車載装置１００では、特定操作画面Ｓに含まれる操作キーの表示位置を所定方向に移動させることで、この操作キーを選択するために必要な操作の向き（所定方向）を示しているため、利用者は、必要な操作方法を容易かつ短時間で知ることができる。また、操作キーの表示内容自体は特に制約を受けないため、操作指示内容を示す文字や絵を操作キーに重ねて表示することが可能となり、操作指示内容を容易に知ることができる。

【0052】

また、上述した表示される特定操作画面Ｓに複数の操作キーが含まれている場合に、操作キー移動手段は、複数の操作キーのそれぞれを異なる方向に移動させているため、利用者は複数の操作指示を使い分けることが可能となる。

【0053】

また、操作キーの移動動作中に操作キーの選択を行うことにより、操作可能なタイミングとその時点で操作可能な操作キーを明らかにすることができる。

【0054】

また、特定操作画面Ｓは、割込処理によって所定のタイミングで表示される。これより、操作が必要になった場合に特定操作画面Ｓを表示させることができ、それ以外の表示画面では操作キーが動いて視認性を悪化させることを防止することができる。

【0055】

また、操作キーを構成する画像全体を所定方向に移動させることにより、移動対象となる領域を大きく設定することができ、操作対象となる操作キーが目立つようにすることができる。また、操作キーを繰り返し移動、往復移動させることにより、操作キーが移動していることを確実に利用者に知らせることが可能となる。

【0056】

また、カメラ１２２を利用した利用者の動きを検出しているため、利用者は、特定操作画面Ｓから離れた位置で操作することが可能になり、操作の自由度を増して操作性を向上させることができる。

【0057】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、図４に示したように、特定操作画面Ｓに含まれる操作キーＡ、Ｂの全体を左右あるいは上下に移動させたが、操作キーＡ、Ｂを構成する画像の一部を所定方向に移動させるようにしてもよい。例えば、図５に示すように、操作キーＡに含まれる操作キーマークＡ１のみを左右方向に繰り返し往復移動させたり、操作キーＢに含まれる操作キーマークＢ１のみを上下方向に繰り返し往復移動させるようにしてもよい。操作キーの一部を移動させることにより、この移動によって操作キーの周囲に配置された画像の表示を阻害することを防止することができる。

【0058】

また、移動方向は、左右や上下だけでなく、任意の方向を用いることができる。例えば、斜め方向に移動させたり、一定方向に円を描くように移動させてもよい。また、特定操作画面Ｓに含まれる操作キーＡ、Ｂを所定方向に繰り返し往復移動させたが、所定方向に１回だけ移動させるようにしてもよい。

【0059】

また、上述した実施形態では、カメラ１２２を用いて利用者の動きを検出したが、その他の検出方法を用いてもよい。例えば、タッチパネル１５１を用いて、利用者の指先の動きの方向を検出するようにしてもよい。これにより、高価な部品を用いることなく利用者の動きを容易に検出することができる。

【0060】

また、上述した実施形態では、特定操作画面Ｓ内に移動対象キーとして２つの操作キーＡ、Ｂが含まれる場合について説明したが、移動対象キーとしての操作キーの数は１あるいは３以上であってもよい。但し、操作キーの数が多い場合に各操作キーを異なる向きに動かすと、操作画面の内容が見にくくなるため、所定個数以上（例えば４個以上）の操作キーが含まれる場合には操作キーを移動させずに操作部１５０やタッチパネル１５１を用いて操作することが望ましい。

【0061】

また、上述した実施形態では、地図画像表示中に電話がかかってきて割り込みが発生する場合について説明したが、電話以外の処理に必要な割り込みが発生する場合についても本発明を適用することができる。例えば、目的地に向かって経路誘導中に、現在走行中の道路とは異なる迂回経路が見つかって、その迂回経路に経路を変更することを提案する割り込みが発生する場合などが考えられる。また、必ずしも地図表示等のナビゲーション動作中に発生する割り込みだけでなく、他の動作中に割り込みが発生する場合にも本発明を適用することができる。また、割り込み発生時に表示する特定操作画面Ｓについて説明したが、常時表示されている操作画面や、利用者の操作にしたがって表示される操作画面に、移動対象キーとしての操作キーを含ませるようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0062】

上述したように、本発明によれば、操作画面に含まれる操作キーの表示位置を所定方向に移動させることで、この操作キーを選択するために必要な操作の向き（所定方向）を示しているため、利用者は、必要な操作方法を容易かつ短時間で知ることができる。

【符号の説明】

【0063】

１００ 車載装置
１１０ 制御部
１１１ ナビ処理部
１１２ ＨＦ（ハンズフリー）処理部
１１３ 操作画面表示部
１１４ 操作キー移動部
１１５ 動き認識部
１１６ 操作選択部
１２０ ＧＰＳ受信機
１２２ カメラ
１５０ 操作部
１５１ タッチパネル
１５２ 入力処理部
１５３ 表示部
１５４ 表示処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】