特許 6105085 搬送物の搬送システム及び搬送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6105085

(24)【登録日】2017年3月10日

(45)【発行日】2017年3月29日

(54)【発明の名称】搬送物の搬送システム及び搬送方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 67/02 20060101AFI20170316BHJP

   B65D 19/44 20060101ALI20170316BHJP

【ＦＩ】

   B65G67/02

   B65D19/44 A

【請求項の数】6

【全頁数】35

(21)【出願番号】特願2015-548941(P2015-548941)

(86)(22)【出願日】2013年11月22日

(86)【国際出願番号】JP2013081547

(87)【国際公開番号】WO2015075822

(87)【国際公開日】20150528

【審査請求日】2016年4月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】594052674

【氏名又は名称】豊田スチールセンター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094190

【弁理士】

【氏名又は名称】小島 清路

(74)【代理人】

【識別番号】100151644

【弁理士】

【氏名又は名称】平岩 康幸

(74)【代理人】

【識別番号】100151127

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 勝雅

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 伸明

(72)【発明者】

【氏名】松本 学

【審査官】 岡崎 克彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−１９９０５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第２６２０７０７（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開昭６１−１６６４３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００５／０４９４６１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００２−２０５８２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ６７／００−６７／５６

Ｂ６０Ｐ ３／００−９／００

Ｂ６５Ｄ １９／００−１９／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トレーラのシャーシ上に搭載されたコンテナの開口端側より後方に前記シャーシが張り出した状態で前記コンテナに対して搬送物を搬送する搬送物の搬送システムであって、
前記シャーシを下方から持ち上げるジャッキ装置と、
前記ジャッキ装置の後方に配されるステージ装置と、を備え、
前記ステージ装置は、前記搬送物を載せて搬送する搬送体と、前記搬送体が走行するステージと、前記ステージを支持し且つ前記シャーシの前後方向に移動可能とされる移動体と、前記移動体に設けられ且つ前記ステージを下方から持ち上げて昇降させるジャッキ機構と、を備え、
前記ジャッキ装置により前記シャーシを下方から持ち上げた状態で、前記移動体が前方へ移動すること及び前記ジャッキ機構により前記ステージが下降することで、前記コンテナの開口端側と前記ステージの先端側とが接続するように前記シャーシ上に前記ステージを載せて、その状態で、前記搬送物を載せた前記搬送体が前記ステージ及び前記コンテナの床面上を走行することで前記コンテナに対して搬送物を搬送することを特徴とする搬送物の搬送システム。

【請求項2】

前記搬送体は、該搬送体が前記ステージ上を走行するときに前記ステージに設けられたガイド部に案内される被案内部を備える請求項１記載の搬送物の搬送システム。

【請求項3】

前記ステージは、前記コンテナの隅金具に形成された挿入孔に係止ピンを前記シャーシの幅方向から挿入して後方へ引き込む係止機構を備える請求項１又は２に記載の搬送物の搬送システム。

【請求項4】

前記移動体は、該移動体が前記シャーシの前後方向に移動するときに床面に設けられたガイド部に案内される被案内部を備える請求項３記載の搬送物の搬送システム。

【請求項5】

前記搬送物は、パレットに積載されるコイル状搬送物であり、前記コイル状搬送物が所定値以上の重量を有するときには、パレットに大重量用アタッチメントが取り付けられ、前記コイル状搬送物が所定値以上の外径を有するときには、パレットに大外径用アタッチメントが取り付けられる請求項１乃至４のいずれか一項に記載の搬送物の搬送システム。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれか一項に記載の搬送物の搬送システムを用いる搬送物の搬送方法であって、
前記ジャッキ装置により前記シャーシを下方から持ち上げた状態で、前記移動体が前方へ移動すること及び前記ジャッキ機構により前記ステージが下降することで、前記コンテナの開口端側と前記ステージの先端側とが接続するように前記シャーシ上に前記ステージを載せて、その状態で、前記搬送物を載せた前記搬送体が前記ステージ及び前記コンテナの床面上を走行することで前記コンテナに対して前記搬送物を搬送することを特徴とする搬送物の搬送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送物の搬送システム及び搬送方法に関し、さらに詳しくは、トレーラのシャーシ上に搭載されたコンテナに対して搬送物を容易且つ迅速に搬送できるとともに、コンテナ輸送の効率を高めることができる搬送物の搬送システム及び搬送方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の搬送物の搬送システムとしては、トレーラのシャーシ上に搭載されたコンテナに対して搬送物を搬送するものが一般に知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１には、予め決められた所定位置に位置するトレーラのシャーシの後方に配されるステージ装置が開示されている。このステージ装置は、搬送物を載せて搬送する搬送車と、搬送車が走行するステージと、コンテナの隅金具に形成された挿入孔に差し込まれる係止ピンと、係止ピンを昇降させる昇降機構と、を備えている。そして、シャーシ上に搭載されたコンテナの隅金具の挿入孔に係止ピンを差込み、係止ピンを上昇させることでコンテナを持ち上げて、ステージの床面とコンテナの床面とを略同じ高さにしてそのレベルを保つとともに、ステージ及びコンテナの床面上を搬送物を載せた搬送車をエアで浮かせて人が押すことでコンテナに対して重量物を搬送するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１−３４３０３４号公報

【特許文献2】特開２００８−１８９００４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

現状において、２０フィートコンテナには、コンテナ自重を含んで３０．４８ｔｏｎは積載可能である。ただし、３０．４８ｔｏｎ積載する場合には、コンテナの開口端側より後方に張り出したシャーシでのコンテナ輸送が条件（日本国内）となり、上記特許文献１の技術では、３０．４８ｔｏｎ積載することができなかった。なお、コンテナを床に降ろすことができ、荷役する重機の能力があれば、３０．４８ｔｏｎ積載は可能となる。しかしながら、この場合、煩雑で時間のかかる搬送作業となる。また、上記特許文献１の技術では、コンテナの隅金具の挿入孔に挿入される係止ピンを上昇させることでコンテナの高さレベルを調整しているので、煩雑で時間のかかる調整作業となる。

【0005】

なお、上記特許文献２には、シャーシの後端側に昇降可能なデッキ構造を設け、デッキ構造によりコンテナの開口端側より後方にシャーシが張り出した状態でコンテナに対して搬送物を搬送する技術が開示されている。しかしながら、上記特許文献２の技術では、シャーシにデッキ構造を備える必要があり、複雑な構造となる。

【0006】

本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、トレーラのシャーシ上に搭載されたコンテナに対して搬送物を容易且つ迅速に搬送できるとともに、コンテナ輸送の効率を高めることができる搬送物の搬送システム及び搬送方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記問題を解決するために、請求項１に記載の発明は、トレーラのシャーシ上に搭載されたコンテナの開口端側より後方に前記シャーシが張り出した状態で前記コンテナに対して搬送物を搬送する搬送物の搬送システムであって、前記シャーシを下方から持ち上げるジャッキ装置と、前記ジャッキ装置の後方に配されるステージ装置と、を備え、前記ステージ装置は、前記搬送物を載せて搬送する搬送体と、前記搬送体が走行するステージと、前記ステージを支持し且つ前記シャーシの前後方向に移動可能とされる移動体と、前記移動体に設けられ且つ前記ステージを下方から持ち上げて昇降させるジャッキ機構と、を備え、前記ジャッキ装置により前記シャーシを下方から持ち上げた状態で、前記移動体が前方へ移動すること及び前記ジャッキ機構により前記ステージが下降することで、前記コンテナの開口端側と前記ステージの先端側とが接続するように前記シャーシ上に前記ステージを載せて、その状態で、前記搬送物を載せた前記搬送体が前記ステージ及び前記コンテナの床面上を走行することで前記コンテナに対して搬送物を搬送することを要旨とする。

【0008】

請求項２に記載の発明は、請求項１記載において、前記搬送体は、該搬送体が前記ステージ上を走行するときに前記ステージに設けられたガイド部に案内される被案内部を備えることを要旨とする。

【0009】

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載において、前記ステージは、前記コンテナの隅金具に形成された挿入孔に係止ピンを前記シャーシの幅方向から挿入して後方へ引き込む係止機構を備えることを要旨とする。

【0010】

請求項４に記載の発明は、請求項３記載において、前記移動体は、該移動体が前記シャーシの前後方向に移動するときに床面に設けられたガイド部に案内される被案内部を備えることを要旨とする。

【0011】

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項記載において、前記搬送物は、パレットに積載されるコイル状搬送物であり、前記コイル状搬送物が所定値以上の重量を有するときには、パレットに大重量用アタッチメントが取り付けられ、前記コイル状搬送物が所定値以上の外径を有するときには、パレットに大外径用アタッチメントが取り付けられることを要旨とする。

【0012】

上記問題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の搬送物の搬送システムを用いる搬送物の搬送方法であって、前記ジャッキ装置により前記シャーシを下方から持ち上げた状態で、前記移動体が前方へ移動すること及び前記ジャッキ機構により前記ステージが下降することで、前記コンテナの開口端側と前記ステージの先端側とが接続するように前記シャーシ上に前記ステージを載せて、その状態で、前記搬送物を載せた前記搬送体が前記ステージ及び前記コンテナの床面上を走行することで前記コンテナに対して前記搬送物を搬送することを要旨とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明の搬送物の搬送システムによると、シャーシを下方から持ち上げるジャッキ装置と、ジャッキ装置の後方に配されるステージ装置と、を備え、ステージ装置は、搬送物を載せて搬送する搬送体と、搬送体が走行するステージと、ステージを支持し且つシャーシの前後方向に移動可能とされる移動体と、移動体に設けられ且つステージを下方から持ち上げて昇降させるジャッキ機構と、を備える。そして、ジャッキ装置によりシャーシを下方から持ち上げた状態で、移動体が前方へ移動すること及びジャッキ機構によりステージが下降することで、コンテナの開口端側とステージの先端側とが接続するようにシャーシ上にステージを載せて、その状態で、搬送物を載せた搬送体がステージ及びコンテナの床面上を走行することでコンテナに対して搬送物を搬送する。これにより、トレーラのシャーシ上に搭載されたコンテナに対して搬送物を容易且つ迅速に搬送することができる。また、コンテナの開口端側より後方にシャーシが張り出した状態でのコンテナ輸送となるので、コンテナに対して搬送物を最大積載量まで積載することができる。その結果、コンテナ輸送の効率を高めることができる。

【0014】

また、前記搬送体が、該搬送体が前記ステージ上を走行するときに前記ステージに設けられたガイド部に案内される被案内部を備える場合は、搬送体の走行中に被案内部がガイド部に案内されることで、搬送体の蛇行が抑制される。

【0015】

また、前記ステージが、前記コンテナの隅金具に形成された挿入孔に係止ピンを前記シャーシの幅方向から挿入して後方へ引き込む係止機構を備える場合は、シャーシ上にステージを載せるときに、係止機構により係止ピンが挿入孔に挿入されて後方へ引き込まれることで、コンテナの開口端側とステージの先端側とがシャーシの前後方向に当接又は近接される。そして、ステージは、コンテナに対して幅方向及び前後方向に正確に位置決め固定された状態でシャーシ上に載せられる。

【0016】

また、前記移動体が、該移動体が前記シャーシの前後方向に移動するときに床面に設けられたガイド部に案内される被案内部を備える場合は、移動体の移動中に被案内部がガイド部に案内されることで、移動体の蛇行が抑制される。その結果、挿入孔への係止ピンの挿入性が高められる。

【0017】

さらに、前記搬送物が、パレットに積載されるコイル状搬送物であり、前記コイル状搬送物が所定値以上の重量を有するときに、パレットに大重量用アタッチメントが取り付けられ、前記コイル状搬送物が所定値以上の外径を有するときに、パレットに大外径用アタッチメントが取り付けられる場合は、コイル状搬送物の幅広い仕様に対応することができる。

【0018】

本発明の搬送物の搬送方法によると、ジャッキ装置によりシャーシを下方から持ち上げた状態で、移動体が前方へ移動すること及びジャッキ機構によりステージが下降することで、コンテナの開口端側とステージの先端側とが接続するようにシャーシ上にステージを載せて、その状態で、搬送物を載せた搬送体がステージ及びコンテナの床面上を走行することでコンテナに対して搬送物を搬送する。これにより、トレーラのシャーシ上に搭載されたコンテナに対して搬送物を容易且つ迅速に搬送することができる。また、コンテナの開口端側より後方にシャーシが張り出した状態でのコンテナ輸送となるので、コンテナに対して搬送物を最大積載量まで積載することができる。その結果、コンテナ輸送の効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

本発明について、本発明による典型的な実施形態の非限定的な例を挙げ、言及された複数の図面を参照しつつ以下の詳細な記述にて更に説明するが、同様の参照符号は図面のいくつかの図を通して同様の部品を示す。

【図1】実施例１に係る搬送物の搬送システム（セット前の状態）の側面図である。

【図2】図１のＩＩ矢視図である。

【図3】上記搬送物の搬送システム（セット後の状態）の側面図である。

【図4】図３のＩＶ矢視図である。

【図5】実施例１に係るジャッキ装置の側面図である。

【図6】図５のＶＩ矢視図である。

【図7】実施例１に係る搬送体の側面図である。

【図8】図７のＶＩＩＩ矢視図である。

【図9】図８のＩＸ−ＩＸ線断面図であり、（ａ）は搬送物を持上げた状態を示し、（ｂ）は搬送物を床面に載置した状態を示す。

【図10】実施例１に係る移動体及びジャッキ機構の側面図である。

【図11】図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図である。

【図12】上記ジャッキ機構の要部側面図であり、（ａ）は昇降体がステージに当接した状態を示し、（ｂ）は昇降体がステージとの当接を解除した状態を示す。

【図13】上記移動体の要部平面図であり、（ａ）は案内ローラの突出状態を示し、（ｂ）は案内ローラの没入状態を示す。

【図14】実施例１に係る係止機構の側面図である。

【図15】図１４の要部拡大図であり、（ａ）は第１係止ピンが第１挿入孔に挿入した状態を示し、（ｂ）は第１係止ピンが後方へ引き込まれた状態を示す。

【図16】実施例１に係る渡り板機構の側面図である。

【図17】実施例１に係るパレットの斜視図である。

【図18】実施例１に係る大重量用アタッチメントを説明するための斜視図である。

【図19】上記大重量用アタッチメント付きパレットの斜視図である。

【図20】実施例１に係る大外径用アタッチメントを説明するための斜視図である。

【図21】上記大外径用アタッチメント付きパレットの斜視図である。

【図22】上記大重量用アタッチメント及び大外径アタッチメント付きパレットの斜視図である。

【図23】上記パレットのコンテナへの収容形態を説明するための説明図であり、（ａ）は大外径用アタッチメント付きパレットを備える収容状態を示し、（ｂ）（ｃ）はアタッチメント付きパレットを備えない収容状態を示す。

【図24】上記パレットのコンテナへの収容形態を説明するための説明図であり、（ａ）はアタッチメント付きパレットを備えない収容状態を示し、（ｂ）（ｃ）は大重量用アタッチメント付きパレットを備える収容状態を示す。

【図25】上記搬送物の搬送システムの作用（搬入作用）説明図であり、（ａ）はセット前の状態を示し、（ｂ）はジャッキ装置でシャーシを持ち上げた状態を示し、（ｃ）はシャーシ上にステージを載せた状態を示す。

【図26】上記搬送物の搬送システムの作用（搬入作用）説明図であり、（ａ）はステージ上に搬送物を積み降ろした状態を示し、（ｂ）は搬送体で搬送物を搬入している状態を示し、（ｃ）は搬入完了後にシャーシ上からステージを戻した状態を示す。

【図27】上記搬送物の搬送システムの作用（搬出作用）説明図であり、（ａ）はセット前の状態を示し、（ｂ）はジャッキ装置でシャーシを持ち上げた状態を示し、（ｃ）はシャーシ上にステージを載せた状態を示す。

【図28】上記搬送物の搬送システムの作用（搬出作用）説明図であり、（ａ）は搬送体を搬送物の直下まで走行させた状態を示し、（ｂ）は搬送体で搬送物を搬出した状態を示し、（ｃ）は搬出完了後にシャーシ上からステージを戻した状態を示す。

【図29】実施例２に係る搬送物の搬送システム（セット前の状態）の側面図である。

【図30】図２９のＸＸＸ矢視図である。

【図31】上記搬送物の搬送システム（セット後の状態）の側面図である。

【図32】図３１のＸＸＸＩ矢視図である。

【図33】実施例２に係る搬送体の側面図である。

【図34】図３３のＸＸＸＩＶ矢視図である。

【図35】図３４のＸＸＸＶ−ＸＸＸＶ線断面図であり、（ａ）は搬送物を持上げた状態を示し、（ｂ）は搬送物を床面に載置した状態を示す。

【図36】図３３の要部拡大図である。

【図37】実施例２に係る補助ジャッキ装置の平面図である。

【図38】図３７のＸＸＸＶＩＩＩ矢視図である。

【図39】上記搬送物の搬送システムの作用（搬入作用）説明図であり、（ａ）はセット前の状態を示し、（ｂ）はジャッキ装置でシャーシを持ち上げた状態を示し、（ｃ）は移動側ステージを前進させた状態を示す。

【図40】上記搬送物の搬送システムの作用（搬入作用）説明図であり、（ａ）はシャーシ上に移動側ステージを載せた状態を示し、（ｂ）は移動側ステージ上に搬送物を積み降ろした状態を示し、（ｃ）は搬送体で搬送物を搬入している状態を示す。

【図41】上記搬送物の搬送システムの作用（搬入作用）説明図であり、搬入完了後にシャーシ上からステージを戻した状態を示す。

【図42】上記搬送物の搬送システムの作用（搬出作用）説明図であり、（ａ）はセット前の状態を示し、（ｂ）はジャッキ装置でシャーシを持ち上げた状態を示し、（ｃ）は移動側ステージを前進させた状態を示す。

【図43】上記搬送物の搬送システムの作用（搬出作用）説明図であり、（ａ）はシャーシ上に移動側ステージを載せた状態を示し、（ｂ）は搬送体を搬送物の直下まで走行させた状態を示し、（ｃ）は搬送体で搬送物を搬出した状態を示す。

【図44】上記搬送物の搬送システムの作用（搬出作用）説明図であり、搬出完了後にシャーシ上からステージを戻した状態を示す。

【図45】上記補助ジャッキ装置を用いた作用説明図であり、（ａ）はセット前の状態を示し、（ｂ）は補助ジャッキ装置でシャーシを持ち上げてステージを前進させた状態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0020】

ここで示される事項は例示的なものおよび本発明の実施形態を例示的に説明するためのものであり、本発明の原理と概念的な特徴とを最も有効に且つ難なく理解できる説明であると思われるものを提供する目的で述べたものである。この点で、本発明の根本的な理解のために必要である程度以上に本発明の構造的な詳細を示すことを意図してはおらず、図面と合わせた説明によって本発明の幾つかの形態が実際にどのように具現化されるかを当業者に明らかにするものである。

【0021】

＜搬送物の搬送システム＞
本実施形態に係る搬送物の搬送システムは、トレーラ（２）のシャーシ（２ａ）上に搭載されたコンテナ（３）の開口端側（３ａ）より後方にシャーシが張り出した状態でコンテナに対して搬送物（Ｑ）を搬送する搬送物の搬送システム（１、１０１）であって、シャーシを下方から持ち上げるジャッキ装置（５）と、ジャッキ装置の後方に配されるステージ装置（６、１０２）と、を備える。また、ステージ装置（６、１０２）は、搬送物（Ｑ）を載せて搬送する搬送体（２１、１０４）と、搬送体が走行するステージ（２２、１０５）と、ステージを支持し且つシャーシの前後方向（Ｐ）に移動可能とされる移動体（２３）と、移動体に設けられ且つステージを下方から持ち上げて昇降させるジャッキ機構（２４）と、を備える（例えば、図１〜図４及び図２９〜図３２等参照）。そして、上記ジャッキ装置（５）によりシャーシ（２ａ）を下方から持ち上げた状態で、移動体（２３）が前方へ移動すること及びジャッキ機構（２４）によりステージ（２２、１０５）が下降することで、コンテナ（３）の開口端側（３ａ）とステージ（２２、１０５）の先端側とが接続するようにシャーシ上にステージを載せて、その状態で、搬送物（Ｑ）を載せた搬送体（２１、１０４）がステージ及びコンテナの床面上を走行することでコンテナに対して搬送物を搬送する（例えば、図２５〜図２８及び図３９〜図４４等参照）。

【0022】

本実施形態に係る搬送物の搬送システムとしては、例えば、上記搬送体（２１、１０４）は、搬送体がステージ（２２）上を走行するときにステージに設けられたガイド部（３７）に案内される被案内部（３６）を備える形態（例えば、図７、図８、図３３及び図３４等参照）を挙げることができる。

【0023】

上述の形態の場合、例えば、上記搬送体（２１、１０４）は、床面を走行する走行輪（２７、１０８）を有する本体（２８、１０９）と、本体の一端側からシャーシの前後方向に延びる支持体（２９、１１０）と、を備え、上記被案内部（３６）は、支持体の左右両側にシャーシの前後方向（Ｐ）に沿って所定間隔で複数配設されていることができる（例えば、図７、図８、図３３及び図３４等参照）。これにより、搬送体の蛇行が更に確実に抑制される。

【0024】

本実施形態に係る搬送物の搬送システムとしては、例えば、上記ステージ（２２、１０５）は、コンテナ（３）の隅金具（７０）に形成された挿入孔（７１）に係止ピン（６５）をシャーシの幅方向から挿入して後方へ引き込む係止機構（６１）を備える形態（例えば、図１４及び図１５等参照）を挙げることができる。

【0025】

上述の形態の場合、例えば、上記移動体（２３）は、移動体がシャーシ（２ａ）の前後方向（Ｐ）に移動するときに床面に設けられたガイド部（５２）に案内される被案内部（５０）を備えることができる（例えば、図１１及び図１３等参照）。

【0026】

上述の形態の場合、例えば、上記案内ローラ（５０）は、移動体（２３）の移動方向と交差する方向に出没可能であることができる（例えば、図１３等参照）。これにより、シャーシ上にステージを載せるときに、移動体の前方への移動の終了間近で案内ローラを没入状態とすることで、移動体の位置をシャーシの幅方向に微調整することができる。その結果、挿入孔への係止ピンの挿入性が高められる。

【0027】

上述の形態の場合、例えば、上記移動体（２３）は、床面に向かって空気を噴射して床面から移動体を浮上させるエアベアリング（４５）を備えることができる（例えば、図１３等参照）。これにより、移動体の位置をシャーシの幅方向に微調整することができる。その結果、挿入孔への係止ピンの挿入性が高められる。

【0028】

本実施形態に係る搬送物の搬送システムとしては、例えば、上記搬送物（Ｑ）は、パレット（８１）に積載されるコイル状搬送物であり、コイル状搬送物が所定値以上の重量を有するときには、パレットに大重量用アタッチメント（９３）が取り付けられ、コイル状搬送物が所定値以上の外径を有するときには、パレットに大外径用アタッチメント（９４）が取り付けられる形態（例えば、図１７〜図２２等参照）を挙げることができる。

【0029】

上述の形態の場合、例えば、上記パレット（８１）は、パレット本体（８２）と、パレット本体の上部に配され且つコイル状搬送物（Ｑ）の外周面を支持するように互いに向き合う一対の第１斜面（８７）を有する支持部（８３）と、パレット本体の下部に配されて床面に接地し且つ支持部に支持されたコイル状搬送物の軸心と交差する方向に延びる長尺状の脚部（８４）と、を備え、上記大重量用アタッチメント（９３）は、脚部に着脱可能に取り付けられて床面に接地し且つ脚部より長く延びる長尺状の脚部材（９５）を備え、上記大外径用アタッチメント（９４）は、支持部又はパレット本体に着脱可能に取り付けられ且つその取り付け状態で第１斜面より上方に位置する第２斜面（９６）を有する支持部材（９７）を備えることができる（例えば、図１７〜図２２等参照）。これにより、パレットに対する大重量用アタッチメント及び大外径用アタッチメントの着脱性が高められる。

【0030】

本実施形態に係る搬送物の搬送システムとしては、例えば、上記ステージ（１０５）は、搬送体（１０４）が走行する移動側ステージ（１２１）と、移動側ステージをシャーシの前後方向（Ｐ）に移動可能に支持し且つジャッキ機構（２４）により昇降される固定側ステージ（１２２）と、を備える形態（例えば、図２９〜図３２等参照）を挙げることができる。これにより、固定側ステージに対して移動側ステージをシャーシの前後方向に移動させてスライド位置を変更することで、コンテナの開口端側より後方にシャーシが張り出した状態でコンテナに搬送物を搬送できるとともに、コンテナの開口端側より後方にシャーシが張り出さない状態でコンテナに搬送物を搬送することができる。

【0031】

上述の形態の場合、例えば、上記搬送体（１０４）には、搬送体を走行させる駆動手段（１０７）が連結されており、上記移動側ステージ（１２１）には、搬送体に設けられた被係合部（１２６）に係脱可能な係合レバー（１２７）が揺動可能に設けられていることができる（例えば、図３６等参照）。これにより、係合レバーを被係合部に係合させることで、駆動手段により搬送体とともに移動側ステージをシャーシの前後方向に移動させることができる。

【0032】

＜搬送物の搬送方法＞
本実施形態に係る搬送物の搬送方法は、上記実施形態に係る搬送物の搬送システム（１、１０１）を用いる搬送物の搬送方法であって、ジャッキ装置（５）によりシャーシ（２ａ）を下方から持ち上げた状態で、移動体（２３）が前方へ移動すること及びジャッキ機構（２４）によりステージ（２２、１０５）が下降することで、コンテナ（３）の開口端側（３ａ）とステージ（２２、１０５）の先端側とが接続するようにシャーシ上にステージを載せて、その状態で、搬送物（Ｑ）を載せた搬送体（２１、１０４）がステージ及びコンテナの床面上を走行することでコンテナに対して搬送物を搬送する（例えば、図２５〜図２８及び図３９〜図４４等参照）。

【0033】

なお、上記実施形態で記載した各構成の括弧内の符号は、後述する実施例に記載の具体的構成との対応関係を示すものである。

【実施例】

【0034】

以下、図面を用いて実施例により本発明を具体的に説明する。

【0035】

＜実施例１＞
（１）搬送物の搬送システムの構成
本実施例に係る搬送物の搬送システム１は、図１〜図４に示すように、トレーラ２のシャーシ２ａ上に搭載されたコンテナ３の開口端側３ａより後方にシャーシ２ａが張り出した状態でコンテナ３に対して搬送物Ｑを搬送するものである。この搬送物の搬送システム１は、シャーシ２ａを下方から持ち上げるジャッキ装置５と、このジャッキ装置５の後方に配されるステージ装置６と、を備えている。

【0036】

なお、本実施例では、トレーラ２として、トラクタに連結されたセミトレーラを採用し、コンテナ３として、ドライコンテナを採用するものとする。上記セミトレーラでは、４０フィートのドライコンテナを搭載可能なシャーシ上の長尺方向の中央側に２０フィートのドライコンテナが搭載され、コンテナの開口端側より後方に所定量（例えば、３メートル等）でシャーシが張り出している。さらに、上記搬送物として、鋼板を巻き回してなるコイル状搬送物を採用するものとする。

【0037】

上記ジャッキ装置５は、トレーラ２が予め決められた所定位置Ａに位置するときに、コンテナ３の開口端側３ａより後方に張り出したシャーシ２ａの直下に位置にするように配設されている（図１参照）。このジャッキ装置５は、図５及び図６に示すように、支持台８と、この支持台８に昇降可能且つ傾動可能に設けられる昇降体９と、を備えている。この支持台８の下側には、床面上を走行可能な複数のキャスタ１０が取り付けられている。また、支持台８には、水平軸回りに支軸１１が軸支されており、この支軸１１には、ベース１２が取り付けられている。なお、上記トレーラ２は、バックにより後輪が輪止め（図示省略）に当接して所定位置Ａ（図１参照）に位置決めされる。

【0038】

上記昇降体９は、ベース１２から立ち上げられた左右の支持柱１４に沿って移動自在に支持される左右の支持部１５と、これら各支持部１５の上端側に連結される持上部１６と、を備えている。また、ベース１２上には、油圧で作動する昇降用シリンダ１７が取り付けられている。この昇降用シリンダ１７のピストンロッドの先端側には持上部１６が連結されている。また、支持台８の後端側には左右の支持片１８が立ち上げられ、これら各支持片１８の上端側には空気圧で作動する左右の反転用シリンダ１９が傾動可能に支持されている。これら各反転用シリンダ１９のピストンロッドの先端側は支軸１１に連結されている。そして、反転用シリンダ１９のピストンロッドが伸縮することで、昇降体９は、起立状態Ｂ１と傾倒状態Ｂ２との間で反転可能とされている。さらに、昇降体９が起立状態Ｂ１であるときに、昇降用シリンダ１７のピストンロッドが伸縮することで、昇降体９は、シャーシ２ａを下方から持ち上げる持上状態Ｃ１とシャーシ２ａから所定間隔をもって離れた離間状態Ｃ２との間で昇降可能とされている。

【0039】

上記ステージ装置６は、図１〜図４に示すように、搬送物Ｑを載せて搬送する搬送体２１と、この搬送体２１が走行するステージ２２と、このステージ２２を支持し且つシャーシ２ａの前後方向Ｐに移動可能とされる移動体２３と、この移動体２３に設けられ且つステージ２２を下方から持ち上げて昇降させるジャッキ機構２４と、を備えている。

【0040】

上記搬送体２１には、搬送体２１をシャーシ２ａの前後方向Ｐに沿って床面上を走行させるためのプッシュチェーン２６の一端側が連結されている（図１参照）。この搬送体２１は、図７及び図８に示すように、床面を走行する多数の走行輪２７を有する左右の本体２８と、これら各本体２８の一端側からシャーシ２ａの前後方向Ｐに延びる支持体２９と、を備えている。これら左右の本体２８は、その長尺方向の両端側が連結部材３１により互いに連結されている。そして、モータ駆動によりプッシュチェーン２６の一端側がステージ２２上方で前後方向Ｐに移動されることで、搬送体２１が前方に送り出されたり、後方に引き戻されたりする。

【0041】

上記本体２８は、図９に示すように、走行輪２７を回転自在に支持する縦断面略Ｕ字状のベース部材３２と、このベース部材３２の上方を覆うように配設され且つパレット８１を支持する縦断面略Ｕ字状のパレット支持部材３３と、これらベース部材３２とパレット支持部材３３との間に介装されて圧縮空気の給排により膨縮するチューブ状の膨縮部材３４と、を備えている。そして、圧縮空気の供給により膨縮部材３４が膨張することで、パレット支持部材３３が上昇して床面上に載置されたパレット８１を持ち上げる（図９（ａ）参照）。一方、圧縮空気の排気により膨縮部材３４が収縮することで、上昇状態のパレット支持部材３３が下降してパレット８１が床面上に載置される（図９（ｂ）参照）。

【0042】

上記支持体２９は、図７及び図８に示すように、複数の長尺材を枠組みしてなされている。この支持体２９の左右両側には、シャーシ２ａの前後方向Ｐに沿って所定間隔で複数の回転ローラ（本発明に係る「被案内部」として例示する。）３６が垂直軸回りに回転自在に支持されている。これら各回転ローラ３６は、搬送体２１がステージ２２上を走行するときにステージ２２に設けられたガイド部３７に案内される。このガイド部３７は、搬送体２１の走行方向（すなわち、シャーシ２ａの前後方向Ｐ）に沿って壁状に延びている。

【0043】

上記ステージ２２は、移動体２３が後述の待機状態Ｄ１であり且つトレーラ２が所定位置Ａに位置しているときに、シャーシ２ａの後端側を覆うような状態（すなわち、シャーシ２ａの後端側に対して上下方向に間隔をもってラップする状態）とされる（図１参照）。このステージ２２の上面側には、図７及び図８に示すように、横断面略Ｌ字状の左右のガイド３８が設けられている。これら各ガイド３８の案内によって、クレーン等で吊り下げ移送されるパレット８１は、予め決められたステージ２２上の所定位置に位置決めされる。

【0044】

上記移動体２３は、図１０及び図１１に示すように、シャーシ２ａの前後方向Ｐに延びる左右の本体４１を連結材４２で連結してなされている。これら各本体４１の上面側には、ステージ２２の下面側に設けられたスライド部３９を昇降自在に支持するガイド部４３が設けられている。このガイド部４３によりスライド部３９が支持案内されることで、移動体２３は、ステージ２２を昇降可能に支持している。

【0045】

上記移動体２３は、図１０及び図１１に示すように、移動体２３を床面から浮上させるためのエアベアリング４５を備えている。このエアベアリング４５は、各本体４１の長尺方向の両端側に配設されている。また、エアベアリング４５は、多数のエア噴出孔４６ａが形成された環状のチューブ部４６を備えている（図１３参照）。また、移動体２３の一端側には、空気圧により作動する移動用シリンダ４８のピストンロッドの先端側が連結されている。そして、チューブ部４６に供給される圧縮空気がエア噴出孔４６ａから床面に向かって噴出することで、エアベアリング４５と床面との間に微小な空気膜が形成されて移動体２３が床面から浮上される。その浮上状態で移動用シリンダ４８のピストンロッドが伸縮することで、移動体２３は、待機状態Ｄ１（図１参照）と待機状態Ｄ１から前方端に移動した前進状態Ｄ２（図３参照）との間で移動可能とされている。

【0046】

上記移動体２３は、図１１に示すように、移動体２３の移動方向と交差する方向に出没可能な案内ローラ（本発明に係る「被案内部」として例示する。）５０を備えている。この案内ローラ５０は、各本体４１の長尺方向の両端側に取り付けられた案内用シリンダ５１のピストンロッドの先端側に垂直軸回りに回動自在に支持されている。また、案内ローラ５０は、図１３（ａ）に示すように、案内用シリンダ５１のピストンロッドが伸長することで、突出状態となって床面上に設けられた長尺状のガイド部５２に案内される。一方、移動体２３が前進してコンテナ３の開口端側３ａとステージ２２の先端側との間隔が所定量以下となったときに、案内ローラ５０は、図１３（ｂ）に示すように、案内用シリンダ５１のピストンロッドが短縮することで、没入状態となってガイド部５２から離間して案内を解除する。

【0047】

上記ジャッキ機構２４は、図１０及び図１１に示すように、移動体２３の本体４１の長尺方向の両端側に設けられている。このジャッキ機構２４は、モータ５４の回転力がギヤボックス５５を介して伝達されてネジ（図示省略）により昇降する昇降体５６を備えている。この昇降体５６は、図１２（ａ）に示すように、ステージ２２に下方から当接してステージ２２を昇降させる。一方、前側のジャッキ機構２４の昇降体５６は、図１２（ｂ）に示すように、昇降体５６とともにステージ２２が下降されてシャーシ２ａ上に載せられるとステージ２２から離間して当接を解除する。

【0048】

上記ステージ２２は、その前端部の左右両側に係止機構６１を備えている（図２参照）。この係止機構６１は、図１４に示すように、ステージ２２に対してシャーシ２ａの前後方向Ｐに移動自在に支持された支持部６２を備えている。この支持部６２には、略Ｌ字状の揺動レバー６３が垂直軸回りに揺動自在に支持されている。この揺動レバー６３には、その一端側に第１係止ピン６５が設けられ、その他端側に空気圧で作動する揺動用シリンダ６６のピストンロッドの先端側が連結されている。この揺動用シリンダ６６は、支持部６２に垂直軸回りに揺動自在に支持されている。また、ステージ２２には、空気圧で作動する引込用シリンダ６７が取り付けられている。この引込用シリンダ６７のピストンロッドの先端側には支持部６２が連結されている。そして、揺動用シリンダ６６のピストンロッドが伸長することで、揺動レバー６３が揺動されて、図１５（ａ）に示すように、第１係止ピン６５がコンテナ３の隅金具７０に形成された第１挿入孔７１にシャーシ２ａの幅方向から挿入する。その挿入状態で引込用シリンダ６７のピストンロッドを短縮することで、図１５（ｂ）に示すように、支持部６２とともに第１係止ピン６５が後方に引き込まれる。このとき、コンテナ３の開口端側３ａとステージ２２の前端側とが互いに当接して接続される。

【0049】

上記ステージ２２の前端部の左右両側には、図１４に示すように、空気圧で作動するスライド用シリンダ６９が取り付けられている。このスライド用シリンダ６９のピストンロッドの先端側には第２係止ピン６８が設けられている。そして、ステージ２２が前進することで、第２係止ピン６８がコンテナ３の隅金具７０に形成された第２挿入孔７２にシャーシ２ａの前後方向Ｐから挿入する。なお、上記第２係止ピン６８が第２挿入孔７２に挿入した状態より、スライド用シリンダ６９のピストンロッドが短縮することで第２挿入孔７２から第２係止ピン６８が迅速に抜け出される。

【0050】

上記ステージ２２の前端部には、渡り板機構７５が設けられている（図１参照）。この渡り板機構７５は、図１６に示すように、ステージ２２の前端側に水平軸回りに揺動自在に支持された渡り板７６を備えている。また、ステージ２２には、空気圧で作動する揺動用シリンダ７７が水平軸回りに揺動自在に支持されている。この揺動用シリンダ７７のピストンロッドの先端側には渡り板７６の軸支側が連結されている。そして、揺動用シリンダ７７のピストンロッドが伸縮することで、渡り板７６は、コンテナ３の開口端側３ａの床面に受け渡される受渡状態Ｅ１とコンテナ３の床面から離間する離間状態Ｅ２との間で揺動可能とされている。

【0051】

（２）パレットの構成
本実施例１に係るパレット８１は、図１７に示すように、パレット本体８２と、このパレット本体８２の上部に配される支持部８３と、パレット本体８２の下部に配されて床面に接地する脚部８４と、を備えている。このパレット本体８２は、金属製の長尺材を略矩形状に枠組みしてなされている。また、パレット本体８２の横幅寸法は、コンテナ３の左右の側壁の間隔と略同じとされている（図２参照）。また、パレット本体８２の下部には、上記搬送体２１が進入可能な空間Ｓ（図９参照）が形成されている。

【0052】

上記支持部８３は、コイル状搬送物Ｑの外周面を支持するように互いに向き合う一対の第１斜面８７を有している。また、脚部８４は、支持部８３に支持されたコイル状搬送物Ｑの軸心と略直交する方向に延びている。また、脚部８４の長尺方向の長さは、パレット８１が収容されるコンテナ３の床面の長尺方向の長さの略１／４とされている（図２３（ｂ）参照）。

【0053】

上記パレット本体８２には、支持部８３に支持されたコイル状搬送物Ｑの軸心方向に延びるレール８８が設けられている。このレール８８には、コイル状搬送物Ｑの軸端面を支持する一対の第１支持片８９がスライド可能に取り付けられている。この第１支持片８９は、コイル状搬送物Ｑの軸心方向の長さに応じてレール８８上での取付位置を調整可能とされている。

【0054】

ここで、上記コイル状搬送物Ｑが所定値以上の大重量（例えば、１２〜１３．５ｔｏｎ等；「大単重」とも呼ばれる。）を有するコイル状搬送物Ｑ２であるときには、パレット８１に大重量用アタッチメント９３が取り付けられる（図１９参照）。また、上記コイル状搬送物Ｑが所定値以上の大外径（例えば、φ１４２０〜１６６０ｍｍ等）を有するコイル状搬送物Ｑ３であるときには、パレット８１に大外径用アタッチメント９４が取り付けられる（図２１参照）。さらに、上記コイル状搬送物Ｑが大重量で且つ大外径を有するコイル状搬送物Ｑ４であるときには、パレット８１に大重量用アタッチメント９３及び大外径用アタッチメント９４が取り付けられる（図２２参照）。

【0055】

なお、上記コイル状搬送物Ｑが通常の重量（例えば、１２ｔｏｎ未満）で且つ通常の外径（例えば、φ１４２０ｍｍ未満）を有するコイル状搬送物Ｑ１ときには、大重量用及び大外径用アタッチメント９３、９４を用いることなくパレット１をそのまま使用する（図１７参照）。

【0056】

上記大重量用アタッチメント９３は、図１８及び図１９に示すように、脚部８４に着脱可能に取り付けられて床面に接地し且つ脚部８４より長く延びる長尺状の脚部材９５を備えている。これら各脚部材９５は、脚部８４の長尺方向の長さのより長く延びている。具体的には、脚部材９５の長尺方向の長さは、脚部８４の長尺方向の長さの略２倍とされている。

【0057】

上記大外径用アタッチメント９４は、図２０及び図２１に示すように、支持部８３又はパレット本体８２に着脱可能に取り付けられ且つその取り付け状態で第１斜面８７より上方に位置する第２斜面９６を有する支持部材９７を備えている。具体的には、第２斜面９６は、第１斜面８７の上端側から斜め上方に延びるように第１斜面８７の上方で且つ横方に位置している（図２３（ａ）参照）。また、第１斜面８７及び第２斜面９６の水平に対する傾斜角は略同じとされている。

【0058】

なお、上記大外径用アタッチメント９４を使用する場合には、パレット本体８２から第１支持片８９を取り外して、第１支持片８９より高さ寸法の大きな第２支持片９８をパレット本体８２に取り付ける。

【0059】

上述の各種のコイル状搬送物Ｑ１〜Ｑ４を積載したパレット８１のコンテナ３への収容形態としては、例えば、図２３（ａ）に示すように、コンテナ３の長尺方向の中央に大外径用アタッチメント９４付きで大外径のコイル状搬送物Ｑ３を積載したパレット８１を配置するとともに、コンテナ３の長尺方向の両側にスペーサ９１を介してアタッチメント無しでコイル状搬送物Ｑ１を積載したパレット８１を配置する形態が挙げられる。また、例えば、図２３（ｂ）に示すように、コンテナ３の長尺方向に沿ってアタッチメント無しでコイル状搬送物Ｑ１を積載したパレット８１を並べて配置することができる。さらに、例えば、図２３（ｃ）に示すように、コンテナ３の長尺方向に沿ってスペーサ９２を介してアタッチメント無しでコイル状搬送物Ｑ１を積載したパレット８１を並べて配置することができる。

【0060】

また、例えば、図２４（ａ）に示すように、コンテナ３の長尺方向の両端側にスペーサ９０を介してアタッチメント無しでコイル状搬送物Ｑ１を積載したパレット８１を配置することができる。また、例えば、図２４（ｂ）に示すように、コンテナ３の長尺方向の中央に大重量用アタッチメント９３付きで大重量のコイル状搬送物Ｑ２を積載したパレット８１を配置するとともに、コンテナ３の長尺方向の両側にアタッチメント無しでコイル状搬送物Ｑ１を積載したパレット８１を配置することができる。さらに、例えば、図２４（ｃ）に示すように、コンテナ３の長尺方向に沿って大重量用アタッチメント９３付きで大重量のコイル状搬送物Ｑ２を積載したパレット８１を並べて配置することができる。

【0061】

（３）搬送物の搬送システムの作用
次に、上記構成の搬送物の搬送システム１の搬入（「バンニング」とも称される。）作用について説明する。なお、本実施例では、コンテナ３内に、大重量のコイル状搬送物Ｑ２を積載した大重量用アタッチメント９３付きパレット８１（以下、「搬送物積載パレット８１」とも称する。）を２つ並べて収容するものとする（図２４（ｃ）参照）。

【0062】

先ず、図２５（ａ）に示すように、コンテナ３の開口端側３ａの扉を開放させたトレーラ２をバックで所定位置Ａに位置させる。次に、ジャッキ装置５において、反転用シリンダ１９のピストンロッドの伸長により昇降体９を起立状態Ｂ１とし、その起立状態Ｂ１で昇降用シリンダ１７のピストンロッドの伸長により昇降体９を上昇させて持上状態Ｃ１とする（図５参照）。すると、図２５（ｂ）に示すように、ジャッキ装置５によりコンテナ３の開口端側３ａより後方に張り出したシャーシ２ａが下方から持ち上げられる。次いで、図２５（ｃ）に示すように、移動用シリンダ４８のピストンロッドの伸長により、エアベアリング４５で床面から浮上した待機状態Ｄ１の移動体２３が前進される。

【0063】

上記移動体２３の前進中には、ジャッキ機構２４によりステージ２２が下降されてステージ２２の下面とシャーシ２ａの上面とが近接する（具体的には、近接センサーによりステージ２２は、シャーシ２ａの上面から２０ｍｍ上方の位置で自動停止する。）とともに、案内用シリンダ５１のピストンロッドの伸長により案内ローラ５０が突出状態とされてガイド部５２に案内される（図１３（ａ）参照）。一方、移動体２３の前進の終了間近（すなわち、移動体２３が前進状態Ｄ２となる直前）には、案内用シリンダ５１のピストンロッドの短縮により案内ローラ５０が没入状態とされてガイド部５２の案内が解除される（図１３（ｂ）参照）。そして、移動体２３が前進状態Ｄ２となると、第２係止ピン６８がコンテナ３の隅金具７０の第２挿入孔７２に挿入されるとともに、係止機構６１により第１係止ピン６５がコンテナ３の隅金具７０の第１挿入孔７１に挿入されて後方へ引き込まれる（図１５（ｂ）参照）。

【0064】

すると、コンテナ３の開口端側３ａとステージ２２の先端側とがシャーシ２ａの前後方向Ｐに当接して接続され、シャーシ２ａに対してステージ２２が幅方向及び前後方向に正確に位置決めされる。次いで、揺動用シリンダ７７のピストンロッドの伸長により渡り板７６がコンテナ３の開口端側３ａの床面に受け渡されて受渡状態Ｅ１となる（図１６参照）。その後、ジャッキ機構２４によりステージ２２が更に下降されてシャーシ２ａ上に載せられる。このとき、前側のジャッキ機構２４の昇降体５６は、ステージ２２から離間して当接が解除されており（図１２（ｂ）参照）、コンテナ３の床面とステージ２２の床面とが略面一となっている。

【0065】

次に、図２６（ａ）に示すように、クレーン等で吊り下げ移送される搬送物積載パレット８１をステージ２２上の所定位置に積み降ろす。このとき、搬送物積載パレット８１の下方には搬送体２１が待機している。次いで、図２６（ｂ）に示すように、搬送体２１は、膨縮部材３４に圧縮空気が供給されて搬送物積載パレット８１を床面から持ち上げる（図９（ａ）参照）とともに、プッシュチェーン２６（図１参照）によりステージ２２上からコンテナ３内に向かって走行される。その後、搬送体２１は、膨縮部材３４から圧縮空気が排気されて搬送物積載パレット８１をコンテナ３の床面に載置する（図９（ｂ）参照）。次に、コンテナ３内に収容する搬送物積載パレット８１の個数に応じて上述の作用を繰り返すことで、コンテナ３内に所定数の搬送物積載パレット８１が搬入される。

【0066】

上述のように一連の搬入作業が終了すると、図２６（ｃ）に示すように、ステージ装置６がセット前の状態に戻される。具体的には、渡り板７６がコンテナ３の開口端側３ａの床面から離間され、ジャッキ機構２４によりステージ２２がシャーシ２ａ上から僅かに上昇される。この状態で、係止機構６１により第１係止ピン６５が第１挿入孔７１から抜け出されるとともに、移動用シリンダ４８の短縮により移動体２３が後進して第２係止ピン６８が第２挿入孔７２から抜け出される。次いで、ジャッキ装置５によるシャーシ２ａの持ち上げが解除される。

【0067】

次に、上記構成の搬送物の搬送システム１の搬出（「デバンニング」とも称される。）作用について説明する。なお、本実施例では、コンテナ３内には、大重量のコイル状搬送物Ｑ２を積載した大重量用アタッチメント９３付きパレット８１（以下、「搬送物積載パレット８１」とも称する。）が２つ並べて収容されているものとする（図２４（ｃ）参照）。

【0068】

先ず、図２７（ａ）に示すように、コンテナ３の開口端側３ａの扉を開放させたトレーラ２をバックで所定位置Ａに位置させる。次に、ジャッキ装置５において、反転用シリンダ１９のピストンロッドの伸長により昇降体９を起立状態Ｂ１とし、その起立状態Ｂ１で昇降用シリンダ１７のピストンロッドの伸長により昇降体９を上昇させて持上状態Ｃ１とする（図５参照）。すると、図２７（ｂ）に示すように、ジャッキ装置５によりコンテナ３の開口端側３ａより後方に張り出したシャーシ２ａが下方から持ち上げられる。次いで、図２７（ｃ）に示すように、移動用シリンダ４８のピストンロッドの伸長により、エアベアリング４５で床面から浮上した待機状態Ｄ１の移動体２３が前進される。

【0069】

上記移動体２３の前進中には、ジャッキ機構２４によりステージ２２が下降されてステージ２２の下面とシャーシ２ａの上面とが近接する（具体的には、近接センサーによりステージ２２は、シャーシ２ａの上面から２０ｍｍ上方の位置で自動停止する。）とともに、案内用シリンダ５１のピストンロッドの伸長により案内ローラ５０が突出状態とされてガイド部５２に案内される（図１３（ａ）参照）。一方、移動体２３の前進の終了間近（すなわち、移動体２３が前進状態となる直前）には、案内用シリンダ５１のピストンロッドの短縮により案内ローラ５０が没入状態とされてガイド部５２の案内が解除される（図１３（ｂ）参照）。そして、移動体２３が前進状態Ｄ２となると、第２係止ピン６８がコンテナ３の隅金具７０の第２挿入孔７２に挿入されるとともに、係止機構６１により第１係止ピン６５がコンテナ３の隅金具７０の第１挿入孔７１に挿入されて後方へ引き込まれる（図１５（ｂ）参照）。

【0070】

すると、コンテナ３の開口端側３ａとステージ２２の先端側とがシャーシ２ａの前後方向Ｐに当接して接続され、シャーシ２ａに対してステージ２２が幅方向及び前後方向に正確に位置決めされる。次いで、揺動用シリンダ７７のピストンロッドの伸長により渡り板７６がコンテナ３の開口端側３ａの床面に受け渡されて受渡状態Ｅ１となる（図１６参照）。その後、ジャッキ機構２４によりステージ２２が下降されてシャーシ２ａ上に載せられる。このとき、前側のジャッキ機構２４の昇降体５６は、ステージ２２から離間して当接が解除されており（図１２（ｂ）参照）、コンテナ３の床面とステージ２２の床面とが略面一となっている。

【0071】

次に、図２８（ａ）に示すように、プッシュチェーン２６（図１参照）によりステージ２２上の搬送体２１がコンテナ３内に向かって走行される。そして、搬送体２１は、コンテナ３内に載置された搬送物積載パレット８１の直下に位置した状態で、膨縮部材３４に圧縮空気が供給されて搬送物積載パレット８１を床面から持ち上げる（図９（ａ）参照）とともに、プッシュチェーン２６によりステージ２２に向かって走行される。次いで、搬送体２１は、図２８（ｂ）に示すように、膨縮部材３４から圧縮空気が排気されて搬送物積載パレット８１をステージ２２の床面に載置する（図９（ｂ）参照）。その後、クレーン等により搬送物積載パレット８１をステージ２２上から移送する。次に、コンテナ３内に収容された搬送物積載パレット８１の個数に応じて上述の作用を繰り返すことで、コンテナ３内から所定数の搬送物積載パレット８１が搬出される。

【0072】

上述のように一連の搬出作業が終了すると、図２８（ｃ）に示すように、ステージ装置６がセット前の状態に戻される。具体的には、渡り板７６がコンテナ３の開口端側３ａの床面から離間され、ジャッキ機構２４によりステージ２２がシャーシ２ａ上から僅かに上昇される。この状態で、係止機構６１により第１係止ピン６５が第１挿入孔７１から抜け出されるとともに、移動用シリンダ７７の短縮により移動体２３が後方に向かって移動されて第２係止ピン６８が第２挿入孔７２から抜け出される。次いで、ジャッキ装置５によるシャーシ２ａの持ち上げが解除される。

【0073】

（４）実施例の効果
以上より、本実施例の搬送物の搬送システム１によると、シャーシ２ａを下方から持ち上げるジャッキ装置５と、ジャッキ装置５の後方に配されるステージ装置６と、を備え、ステージ装置６は、搬送物Ｑを載せて搬送する搬送体２１と、搬送体２１が走行するステージ２２と、ステージ２２を支持し且つシャーシ２ａの前後方向Ｐに移動可能とされる移動体２３と、移動体２３に設けられ且つステージ２２を下方から持ち上げて昇降させるジャッキ機構２４と、を備える。そして、ジャッキ装置５によりシャーシ２ａを下方から持ち上げた状態で、移動体２３が前方へ移動すること及びジャッキ機構２４によりステージ２２が下降することで、コンテナ３の開口端側３ａとステージ２２の先端側とが接続するようにシャーシ２ａ上にステージ２２を載せて、その状態で、搬送物Ｑを載せた搬送体２１がステージ２２及びコンテナ３の床面上を走行することでコンテナ３に対して搬送物Ｑを搬送する。これにより、トレーラ２のシャーシ２ａ上に搭載されたコンテナ３に対して搬送物Ｑを容易且つ迅速に搬送することができる。また、コンテナ３の開口端側３ａより後方にシャーシ２ａが張り出した状態でのコンテナ輸送となるので、コンテナ３に対して搬送物Ｑを最大積載量まで積載することができる。その結果、コンテナ輸送の効率を高めることができる。

【0074】

特に、本実施例の搬送物の搬送システム１によると、コンテナ３に対して最大で３０．４８ｔｏｎ（コンテナ自重を含む。）の搬送物Ｑを積載できることにより、同じ出荷量でもコンテナ本数を少なくすることができる。その結果、作業時間の削減、収益の向上、及びコンテナドレー費の削減を図ることができる。また、シャーシ２ａに対するステージ装置６のセット作業を半自動化させたことにより、作業時間の削減と、作業者の「勘、コツ、経験」等に頼る作業を無くし、誰でも作業することができる。さらに、搬送体２１による搬送作業により、作業者への肉体的負担を大幅に軽減することができる。特に、本実施例では、エアで浮かせて人が押して走行する搬送車に比べて、一度の搬送での搬送量を大きくできる。さらに、従来のようにシャーシを改造して昇降可能なデッキ構造を備える必要がなく、トレーラ側が簡易な構造となる。

【0075】

また、本実施例では、搬送体２１は、搬送体２１がステージ２２上を走行するときにステージ２２に設けられたガイド部３７に案内される回転ローラ３６を備える。これにより、搬送体２１の走行中に回転ローラ３６がガイド部３７に案内されることで、搬送体２１の蛇行が抑制される。

【0076】

また、本実施例では、搬送体２１は、床面を走行する走行輪２７を有する本体２８と、本体２８の一端側からシャーシ２ａの前後方向Ｐに延びる支持体２９と、を備え、回転ローラ３６は、支持体２８の左右両側にシャーシ２ａの前後方向Ｐに沿って所定間隔で複数配設されている。これにより、搬送体２１の蛇行が更に確実に抑制される。

【0077】

また、本実施例では、ステージ２２は、コンテナ３の隅金具７０に形成された挿入孔７１に係止ピン６５をシャーシ２ａの幅方向から挿入して後方へ引き込む係止機構６１を備える。これにより、シャーシ２ａ上にステージ２２を載せるときに、係止機構６１により係止ピン６５が挿入孔７１に挿入されて後方へ引き込まれることで、コンテナ３の開口端側３ａとステージ２２の先端側とがシャーシ２ａの前後方向Ｐに当接又は近接される。そして、ステージ２２は、シャーシ２ａに対して幅方向及び前後方向に正確に位置決め固定された状態で載せられる。

【0078】

また、本実施例では、移動体２３は、移動体２３がシャーシ２ａの前後方向Ｐに移動するときに床面に設けられたガイド部５２に案内される案内ローラ５０を備える。これにより、移動体２３の移動中に案内ローラ５０がガイド部５２に案内されることで、移動体２３の蛇行が抑制される。その結果、挿入孔７１への係止ピン６５の挿入性が高められる。

【0079】

また、本実施例では、案内ローラ５０は、移動体２３の移動方向と交差する方向に出没可能であるので、シャーシ２ａ上にステージ２２を載せるときに、移動体２３の前方への移動の終了間近で案内ローラ５０を没入状態とすることで、移動体２３の位置をシャーシ２ａの幅方向に微調整することができる。その結果、挿入孔７１への係止ピン６５の挿入性が高められる。

【0080】

また、本実施例では、移動体２３は、床面に向かって空気を噴射して床面から移動体２３を浮上させるエアベアリング４５を備える。これにより、移動体２３の位置をシャーシ２ａの幅方向に微調整することができる。その結果、コンテナ３の隅金具７０の挿入孔７１に係止ピン６５を容易に挿入させることができる。

【0081】

また、本実施例では、搬送物Ｑは、パレット８１に積載されるコイル状搬送物であり、コイル状搬送物が所定値以上の重量を有するときには、パレット８１に大重量用アタッチメント９３が取り付けられ、コイル状搬送物が所定値以上の外径を有するときには、パレット８１に大外径用アタッチメント９４が取り付けられる。これにより、コイル状搬送物の幅広い仕様に対応することができる。

【0082】

さらに、本実施例では、パレット８１は、パレット本体８２と、パレット本体８２の上部に配され且つコイル状搬送物の外周面を支持するように互いに向き合う一対の第１斜面８７を有する支持部８３と、パレット本体８２の下部に配されて床面に接地し且つ支持部８３に支持されたコイル状搬送物の軸心と交差する方向に延びる長尺状の脚部８４と、を備える。そして、上記大重量用アタッチメント９３は、脚部８４に着脱可能に取り付けられて床面に接地し且つ脚部８４より長く延びる長尺状の脚部材９５を備え、上記大外径用アタッチメント９４は、支持部８３又はパレット本体８２に着脱可能に取り付けられ且つその取り付け状態で第１斜面８７より上方に位置する第２斜面９６を有する支持部材９７を備える。これにより、パレット８１に対する大重量用アタッチメント９３及び大外径用アタッチメント９４の着脱性が高められる。

【0083】

＜実施例２＞
次に、本実施例２に係る搬送物の搬送システムについて説明する。なお、本実施例２に係る搬送物の搬送システムにおいて、上記実施例１に係る搬送物の搬送システム１と略同じ構成部位には同符号を付けて詳説を省略する。

【0084】

（１）搬送物の搬送システムの構成
本実施例に係る搬送物の搬送システム１０１は、図２９〜図３２に示すように、トレーラ２のシャーシ２ａ上に搭載されたコンテナ３の開口端側３ａより後方にシャーシ２ａが張り出した状態でコンテナ３に対して搬送物を搬送するものである。この搬送物の搬送システム１０１は、シャーシ２ａを下方から持ち上げるジャッキ装置５と、このジャッキ装置５の後方に配されるステージ装置１０２と、を備えている。

【0085】

上記ステージ装置１０２は、搬送物Ｑを載せて搬送する搬送体１０４と、この搬送体１０４が走行するステージ１０５と、このステージ１０５を支持し且つシャーシ２ａの前後方向Ｐに移動可能とされる移動体２３と、この移動体２３に設けられ且つステージ１０５を下方から持ち上げて昇降させるジャッキ機構２４と、を備えている。

【0086】

上記搬送体１０４には、搬送体１０４をシャーシ２ａの前後方向Ｐに沿って床面上を走行させるためのプッシュチェーン１０７の一端側が連結されている（図２９参照）。この搬送体１０４は、図３３及び図３４に示すように、床面を走行する多数の走行輪１０８を有する左右の本体１０９と、これら各本体１０９の一端側からシャーシ２ａの前後方向Ｐに延びる支持体１１０と、を備えている。これら左右の本体１０９は、その長尺方向の両端側が連結部材１１１により互いに連結されている。そして、モータ駆動によりプッシュチェーン１０７の一端側がステージ１０５上方で前後方向Ｐに移動されることで、搬送体１０４が前方に送り出されたり、後方に引き戻されたりする。

【0087】

上記本体１０９は、図３５に示すように、走行輪１０８を回転自在に支持する縦断面略Ｕ字状のベース部材１１６と、このベース部材１１６の上方を覆うように配設され且つパレット８１を支持する縦断面略Ｕ字状のパレット支持部材１１７と、これらベース部材１１６とパレット支持部材１１７との間に介装されて圧縮空気の給排により膨縮するチューブ状の膨縮部材１１８と、を備えている。そして、圧縮空気の供給により膨縮部材１１８が膨張することで、パレット支持部材１１７が上昇して床面上に載置されたパレット８１を持ち上げる（図３５（ａ）参照）。一方、圧縮空気の排気により膨縮部材１１８が収縮することで、上昇状態のパレット支持部材１１７が下降してパレット８１が床面上に載置される（図３５（ｂ）参照）。

【0088】

上記支持体１１０は、図３３及び図３４に示すように、複数の長尺材を枠組みしてなされている。この支持体１１０の左右両側には、シャーシ２ａの前後方向Ｐに沿って所定間隔で複数の回転ローラ（本発明に係る「被案内部」として例示する。）３６が垂直軸回りに回転自在に支持されている。これら各回転ローラ３６は、搬送体１０４がステージ１０５上を走行するときにステージ１０５に設けられたガイド部３７に案内される。このガイド部３７は、搬送体１０４の走行方向（すなわち、シャーシ２ａの前後方向Ｐ）に沿って壁状に延びている。

【0089】

上記ステージ１０５は、図３３及び図３４に示すように、搬送体１０４が走行する移動側ステージ１２１と、この移動側ステージ１２１をシャーシ２ａの前後方向Ｐに移動可能に支持し且つジャッキ機構２４により昇降される固定側ステージ１２２と、を備えている。この移動側ステージ１２１の下面側には、固定側ステージ１２２の上面を走行する複数の走行輪１２３が設けられている。また、移動側ステージ１２１の上面側には、横断面略Ｌ字状の左右のガイド１２４が設けられている。これら各ガイド１２４の案内によって、クレーン等で吊り下げ移送されるパレット８１は、予め決められた移動側ステージ１２１上の所定位置に位置決めされる。

【0090】

上記移動側ステージ１２１の後端側には、図３６に示すように、搬送体１０４に設けられた穴状の被係合部１２６に係脱可能な係合レバー１２７が揺動可能に設けられている。この係合レバー１２７の先端側が被係合部１２６に係合することで、プッシュチェーン１０７（図２９参照）の動力が搬送体１０４を介して移動側ステージ１２１に伝達されて、移動側ステージ１２１は、固定側ステージ１２２に対してシャーシ２ａの前後方向Ｐに移動される。一方、係合レバー１２７の被係合部１２６への係合を解除することで、移動側ステージ１２１が停止したままでプッシュチェーン１０７により搬送体１０４のみが前後方向Ｐに移動される。さらに、移動側ステージ１２１は、その前端部の左右両側に着脱可能に係止機構６１を備えている（図３０参照）。

【0091】

上記固定側ステージ１２２の下面側には、図２９に示すように、下方に延びるスライド部１２９が設けられている。このスライド部１２９は、移動体２３に設けられたガイド部３９に昇降可能に支持されている。これらガイド部３９によりスライド部１２９が支持案内されることで、移動体２３は、固定側ステージ１２２（すなわち、ステージ１０５）を昇降可能に支持している。さらに、ジャッキ機構２４を構成する昇降体５６は、固定側ステージ１２２に下方から当接して固定側ステージ１２２を昇降させる。

【0092】

ここで、所定位置Ａに位置するトレーラ２のシャーシ２ａの両側方には、図２９及び図３０に示すように、左右の補助ジャッキ装置１３１が備えられている。これら各補助ジャッキ装置１３１は、トレーラ２のシャーシ２ａ上に搭載されたコンテナ３の開口端側３ａより後方にシャーシ２ａが張り出さない状態でコンテナ３に対して搬送物Ｑを搬送するために使用される。

【0093】

上記補助ジャッキ装置１３１は、移動体２３の前部の左右両側に設けられている（図３０参照）。この補助ジャッキ装置１３１は、図３７及び図３８に示すように、移動体２３の先端側の左右両側に設けられている。ベース台１３２と、このベース台１３２から立ち上がる支持壁１３３と、この支持壁１３３に設けられたガイドレール１３４に沿って昇降可能に支持される昇降体１３５と、を備えている。この昇降体１３５には、そのピストンロッドの先端側に第３係止ピン１３７を設けてなる出没用シリンダ１３８が備えられている。また、昇降体１３５は、ベース台１３２上に設けられた昇降用モータ１３９により駆動されるスクリュウジャッキ１４１を介して昇降される。そして、トレーラ２が所定位置Ａに位置するときに、出没用シリンダ１３８のピストンロッドが伸長することで、第３係止ピン１３７がトレーラ２のシャーシ２ａ上に搭載されたコンテナ３の隅金具７０の第１挿入孔７１にシャーシ２ａの幅方向から挿入する。その挿入状態で、昇降用モータ１３９により昇降体１３５が上昇することで、昇降体１３５によりコンテナ３が持ち上げられる。

【0094】

（２）搬送物の搬送システムの作用
次に、上記構成の搬送物の搬送システム１０１の搬入（「バンニング」とも称される。）作用について説明する。なお、本実施例では、コンテナ３内に、大重量のコイル状搬送物Ｑ２を積載した大重量用アタッチメント９３付きパレット８１（以下、「搬送物積載パレット８１」とも称する。）を２つ並べて収容するものとする（図２４（ｃ）参照）。

【0095】

先ず、図３９（ａ）に示すように、コンテナ３の開口端側３ａの扉を開放させたトレーラ２をバックで所定位置Ａに位置させる。次に、ジャッキ装置５において、反転用シリンダ１９のピストンロッドの伸長により昇降体９を起立状態Ｂ１とし、その起立状態Ｂ１で昇降用シリンダ１９のピストンロッドの伸長により昇降体９を上昇させて持上状態Ｃ１とする（図５参照）。すると、図３９（ｂ）に示すように、ジャッキ装置５によりコンテナ３の開口端側３ａより後方に張り出したシャーシ２ａが下方から持ち上げられる。次いで、移動側ステージ１２１の係合レバー１２７を搬送体１０４の被係合部１２６に係合させる（図３６参照）。その後、図３９（ｃ）に示すように、プッシュチェーン１０７（図２９参照）により搬送体１０４とともに移動側ステージ１２１が固定側ステージ１２２上を前進される。

【0096】

次に、図４０（ａ）に示すように、移動用シリンダ４８のピストンロッドの伸長により、エアベアリング４５で床面から浮上した待機状態Ｄ１の移動体２３が前進される。この移動体２３の前進中には、ジャッキ機構２４により固定側ステージ１２２が下降されて移動側ステージ１２１の下面とシャーシ２ａの上面とが近接するとともに、案内用シリンダ５１のピストンロッドの伸長により案内ローラ５０が突出状態とされてガイド部５２に案内される（図１３（ａ）参照）。一方、移動体２３の前進の終了間近（すなわち、移動体２３が前進状態Ｄ２となる直前）には、案内用シリンダ５１のピストンロッドの短縮により案内ローラ５０が没入状態とされてガイド部５２の案内が解除される（図１３（ｂ）参照）。そして、移動体２３が前進状態Ｄ２となると、第２係止ピン６８がコンテナ３の隅金具７０の第２挿入孔７２に挿入されるとともに、係止機構６１により第１係止ピン６５がコンテナ３の隅金具７０の第１挿入孔７１に挿入されて後方へ引き込まれる（図１５（ｂ）参照）。

【0097】

すると、コンテナ３の開口端側３ａと移動側ステージ１２１の先端側とがシャーシ２ａの前後方向Ｐに当接して接続され、シャーシ２ａに対して移動側ステージ１２１が幅方向及び前後方向に正確に位置決めされる。次いで、ジャッキ機構２４により固定側ステージ１２２が更に下降されてシャーシ２ａ上に移動側ステージ１２１が載せられる。このとき、コンテナ３の床面と移動側ステージ１２１の床面とが略面一となっている。

【0098】

次に、図４０（ｂ）に示すように、クレーン等で吊り下げ移送される搬送物積載パレット８１を移動側ステージ１２１上の所定位置に積み降ろす。このとき、搬送物積載パレット８１の下方には搬送体１０４が待機している。そして、移動側ステージ１２１の係合レバー１２７を搬送体１０４の被係合部１２６から外して係合を解除する（図３６参照）。次いで、図４０（ｃ）に示すように、搬送体１０４は、膨縮部材１１８に圧縮空気が供給されて搬送物積載パレット８１を床面から持ち上げる（図３５（ａ）参照）とともに、プッシュチェーン１０７（図２９参照）により移動側ステージ１２１上からコンテナ３内に向かって走行される。その後、搬送体１０４は、膨縮部材１１８から圧縮空気が排気されて搬送物積載パレット８１をコンテナ３の床面に載置する（図３５（ｂ）参照）。次に、コンテナ３内に収容する搬送物積載パレット８１の個数に応じて上述の作用を繰り返すことで、コンテナ３内に所定数の搬送物積載パレット８１が搬入される。

【0099】

上述のように一連の搬入作業が終了すると、図４１に示すように、ステージ装置１０２がセット前の状態に戻される。具体的には、移動側ステージ１２１の係合レバー１２７を搬送体１０４の被係合部１２６に係合させる（図３６参照）。そして、ジャッキ機構２４により移動側ステージ１２１がシャーシ２ａ上から僅かに上昇される。この状態で、係止機構６１により第１係止ピン６５が第１挿入孔７１から抜け出されるとともに、移動用シリンダ４８の短縮により移動体２３が後進して第２係止ピン６８が第２挿入孔７２から抜け出される。次いで、プッシュチェーン１０７（図２９参照）により搬送体１０４とともに移動側ステージ１２１が固定側ステージ１２２上を後進する。次いで、ジャッキ装置５によるシャーシ２ａの持ち上げが解除される。

【0100】

次に、上記構成の搬送物の搬送システム１０１の搬出（「デバンニング」とも称される。）作用について説明する。なお、本実施例では、コンテナ３内には、大重量のコイル状搬送物Ｑ２を積載した大重量用アタッチメント９３付きパレット８１（以下、「搬送物積載パレット８１」とも称する。）が２つ並べて収容されているものとする（図２４（ｃ）参照）。

【0101】

先ず、図４２（ａ）に示すように、コンテナ３の開口端側３ａの扉を開放させたトレーラ２をバックで所定位置Ａに位置させる。次に、ジャッキ装置５において、反転用シリンダ１９のピストンロッドの伸長により昇降体９を起立状態Ｂ１とし、その起立状態Ｂ１で昇降用シリンダ１７のピストンロッドの伸長により昇降体９を上昇させて持上状態Ｃ１とする（図５参照）。すると、図４２（ｂ）に示すように、ジャッキ装置５によりコンテナ３の開口端側３ａより後方に張り出したシャーシ２ａが下方から持ち上げられる。次いで、移動側ステージ１２１の係合レバー１２７を搬送体１０４の被係合部１２６に係合させる（図３６参照）。その後、図４２（ｃ）に示すように、プッシュチェーン１０７（図２９参照）により搬送体１０４とともに移動側ステージ１２１が固定側ステージ１２２上を前進される。

【0102】

次に、図４３（ａ）に示すように、移動用シリンダ４８のピストンロッドの伸長により、エアベアリング４５で床面から浮上した待機状態Ｄ１の移動体２３が前進される。この移動体２３の前進中には、ジャッキ機構２４により固定側ステージ１２２が下降されて移動側ステージ１２１の下面とシャーシ２ａの上面とが近接するとともに、案内用シリンダ５１のピストンロッドの伸長により案内ローラ５０が突出状態とされてガイド部５２に案内される（図１３（ａ）参照）。一方、移動体２３の前進の終了間近（すなわち、移動体２３が前進状態Ｄ２となる直前）には、案内用シリンダ５１のピストンロッドの短縮により案内ローラ５０が没入状態とされてガイド部５２の案内が解除される（図１３（ｂ）参照）。そして、移動体２３が前進状態Ｄ２となると、第２係止ピン６８がコンテナ３の隅金具７０の第２挿入孔７２に挿入されるとともに、係止機構６１により第１係止ピン６５がコンテナ３の隅金具７０の第１挿入孔７１に挿入されて後方へ引き込まれる（図１５（ｂ）参照）。

【0103】

すると、コンテナ３の開口端側３ａと移動側ステージ１２１の先端側とがシャーシ２ａの前後方向Ｐに当接して接続され、シャーシ２ａに対して移動側ステージ１２１が幅方向及び前後方向に正確に位置決めされる。次いで、ジャッキ機構２４により固定側ステージ１２２が更に下降されてシャーシ２ａ上に移動側ステージ１２１が載せられる。このとき、コンテナ３の床面と移動側ステージ１２１の床面とが略面一となっている。

【0104】

次に、移動側ステージ１２１の係合レバー１２７を搬送体１０４の被係合部１２６から外して係合を解除する（図３６参照）。そして、図４３（ｂ）に示すように、プッシュチェーン１０７（図２９参照）により移動側ステージ１２１上の搬送体１０４がコンテナ３内に向かって走行される。そして、搬送体１０４は、コンテナ３内に載置された搬送物積載パレット８１の直下に位置した状態で、膨縮部材１１８に圧縮空気が供給されて搬送物積載パレット８１を床面から持ち上げる（図３５（ａ）参照）とともに、プッシュチェーン１０７により移動側ステージ１２１に向かって走行される。次いで、搬送体１０４は、図４３（ｃ）に示すように、膨縮部材１１８から圧縮空気が排気されて搬送物積載パレット８１を移動側ステージ１２１の床面に載置する（図３５（ｂ）参照）。その後、クレーン等により搬送物積載パレット８１を移動側ステージ１２１上から移送する。次に、コンテナ３内に収容された搬送物積載パレット８１の個数に応じて上述の作用を繰り返すことで、コンテナ３内から所定数の搬送物積載パレット８１が搬出される。

【0105】

上述のように一連の搬出作業が終了すると、図４４に示すように、ステージ装置１０２がセット前の状態に戻される。具体的には、移動側ステージ１２１の係合レバー１２７を搬送体１０４の被係合部１２６に係合させる（図３６参照）。そして、ジャッキ機構２４により移動側ステージ１２１がシャーシ２ａ上から僅かに上昇される。この状態で、係止機構６１により第１係止ピン６５が第１挿入孔７１から抜け出されるとともに、移動用シリンダ４８の短縮により移動体２３が後進して第２係止ピン６８が第２挿入孔７２から抜け出される。次いで、プッシュチェーン１０７により搬送体１０４とともに移動側ステージ１２１が固定側ステージ１２２上を後進する。次いで、ジャッキ装置５によるシャーシ２ａの持ち上げが解除される。

【0106】

次に、上記構成の補助ジャッキ装置１３１を用いた搬送物の搬送作用について説明する。なお、本実施例では、トレーラ２において、２０フィートのドライコンテナを搭載可能なシャーシ２ａ上に２０フィートのドライコンテナが搭載され、コンテナ３の開口端側３ａより後方にシャーシ２ａが張り出していないものとする。また、補助ジャッキ装置３１を用いて搬送物を搬送する際には、移動側ステージ１２１から係止機構６１を取り外しておく。

【0107】

先ず、図４５（ａ）に示すように、コンテナ３の開口端側３ａの扉を開放させたトレーラ２をバックで所定位置Ａに位置させる。次に、コンテナ３の開口端側３ａの隅金具７０をアンロックしてコンテナ３とシャーシ２ａとの連結状態を解除する。次いで、図４５（ｂ）に示すように、エアベアリング４５にエアを供給して移動体２３を床面から浮上させ、その状態より移動用シリンダ４８のピストンロッドの伸長により移動体２３を前進させる。すると、補助ジャッキ装置１３１に設けられたガイド１４２（図３７参照）がコンテナ３の隅金具７０に当たって案内され、移動体２３が前進状態Ｄ２となる。その後、出没用シリンダ１３８のピストンロッドの伸長により第３係止ピン１３７を第１挿入孔７１内に挿入し（図３７参照）、エアベアリング４５のエアを抜く。次に、ジャッキ１４１を伸ばしてコンテナ３を略水平まで持ち上げる。次に、固定側ステージ１２２を下降させ、コンテナ３の床面と移動側ステージ１２１の床面との高さレベルが合わされる。その後、コンテナ３と移動側ステージ１２１との間で搬送体１０４による搬送物Ｑの搬送が行われる。

【0108】

（３）実施例の効果
以上より、本実施例の搬送物の搬送システム１０１によると、上述の搬送物の搬送システム１と略同様の作用・効果を奏するとともに、ステージ１０５は、搬送体１０４が走行する移動側ステージ１２１と、移動側ステージ１２１をシャーシ２ａの前後方向Ｐに移動可能に支持し且つジャッキ機構２４により昇降される固定側ステージ１２２と、を備える。これにより、固定側ステージ１２２に対して移動側ステージ１２１をシャーシ２ａの前後方向Ｐに移動させてスライド位置を変更することで、コンテナ３の開口端側３ａより後方にシャーシ２ａが張り出した状態でコンテナ３に搬送物Ｑを搬送できるとともに、コンテナ３の開口端側３ａより後方にシャーシ２ａが張り出さない状態でコンテナ３に搬送物Ｑを搬送することができる。

【0109】

さらに、本実施例では、搬送体１０４には、搬送体１０４を走行させるプッシュチェーン１０７が連結されており、移動側ステージ１２１には、搬送体１０４に設けられた被係合部１２６に係脱可能な係合レバー１２７が揺動可能に設けられている。これにより、係合レバー１２７を被係合部１２６に係合させることで、プッシュチェーン１０７により搬送体１０４とともに移動側ステージ１２１をシャーシ２ａの前後方向Ｐに移動させることができる。

【0110】

尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。すなわち、上記実施例では、シャーシ２ａ上にステージ２２又は移動側ステージ１２１を載せるときに、移動体２３を前進させつつステージ２２又は移動側ステージ１２１を下降させるようにしたが、これに限定されず、例えば、移動体２３の前進とステージ２２又は移動側ステージ１２１の下降とを所定の順序で別々に行うようにしてもよい。

【0111】

また、上記実施例では、シャーシ２ａ上にステージ２２又は移動側ステージ１２１を載せるときに、コンテナの開口端側とステージ２２又は移動側ステージ１２１の先端側とを当接させて接続するようにしたが、これに限定されず、例えば、コンテナの開口端側とステージ２２又は移動側ステージ１２１の先端側とを近接させて接続するようにしてもよい。

【0112】

また、上記実施例では、シリンダ６６、６７により駆動される係止機構６１を例示したが、これに限定されず、例えば、モータにより駆動される係止機構としてもよい。また、上記実施例では、係止ピン６５の挿入用の駆動原（シリンダ６６）と引き込み用の駆動原（シリンダ６７）とを備える係止機構６１を例示したが、これに限定されず、例えば、単一の駆動原（例えば、シリンダ、モータ等）により係止ピン６５の挿入動作及び引込動作を実施する係止機構としてもよい。

【0113】

また、上記実施例では、係止機構６１によりコンテナ３の隅金具７０の挿入孔７１に係止ピン６５を挿入して後方へ引き込み、その後、ステージ２２又は移動側ステージ１２１を下降させてシャーシ２ａ上に載せるようにしたが、これに限定されず、例えば、ステージ２２又は移動側ステージ１２１を下降させてシャーシ２ａ上に載せて、その後、係止機構６１によりコンテナ３の隅金具７０の挿入孔７１に係止ピン６５を挿入して後方へ引き込むようにしてもよい。

【0114】

また、上記実施例では、昇降用シリンダ１７で作動されるジャッキ装置５を例示したが、これに限定されず、例えば、昇降用モータで作動されるジャッキ装置としてもよい。

【0115】

また、上記実施例では、昇降用モータ５４で作動されるジャッキ機構２４を例示したが、これに限定されず、例えば、昇降用シリンダで作動されるジャッキ機構としてもよい。さらに、上記実施例では、ネジ式のジャッキ機構２４を例示したが、これに限定されず、例えば、ラック式のジャッキ機構としてもよい。

【0116】

また、上記実施例では、プッシュチェーン２６、１０７により走行される搬送体２１、１０４を例示したが、これに限定されず、例えば、走行用モータ（例えば、回転軸を有するモータの他にリニアモータも含む。）により自走する搬送体としたり、エアで浮かせて人やシリンダが押すことで走行される搬送体としたりしてもよい。

【0117】

また、上記実施例では、エアで浮かせてシリンダ４８が押すことで走行される移動体２３を例示したが、これに限定されず、例えば、エアで浮かせて人が押すことで走行される移動体としたり、走行用モータ（例えば、回転軸を有するモータの他にリニアモータも含む。）により自走する移動体としたりしてもよい。

【0118】

また、上記実施例では、搬送体２１の被案内部として、ガイド部３７に案内されるローラ３６を例示したが、これに限定されず、例えば、ガイド部３７に案内されるボール、摺動部、無端状ベルト等を採用してもよい。

【0119】

また、上記実施例では、移動体２３の被案内部として、ガイド部５２に案内されるローラ５０を例示したが、これに限定されず、例えば、ガイド部５２に案内されるボール、摺動部、無端状ベルト等を採用してもよい。

【0120】

また、上記実施例では、ステージ２２がシャーシ２ａ上に載せられるときに、前側のジャッキ機構２４の昇降体５６がステージ２２から離間して当接を解除するようにしたが、これに限定されず、例えば、前側及び後側のジャッキ機構２４の昇降体５６がステージ２２から離間して当接を解除するようにしてもよい。

【0121】

また、上記実施例では、係合レバー１２７が係脱する穴状の被係合部１２６を例示したが、これに限定されず、例えば、突起状や凹状の被係合部としてもよい。

【0122】

また、上記実施例では、トレーラ２としてセミトレーラを例示したが、これに限定されず、例えば、フルトレーラ等を採用してもよい。

【0123】

また、上記実施例では、コンテナ３としてドライコンテナを例示したが、これに限定されず、例えば、リーファコンテナ、オープントップコンテナ等を採用してもよい。

【0124】

さらに、上記実施例では、搬送物Ｑとしてコイル状搬送物を例示したが、これに限定されず、例えば、板状、長尺状、塊状搬送物等を採用してもよい。なお、上記搬送物の材質としては、例えば、例えば、鋼材、ステンレス鋼材、アルミニウム材、プラスチック材、ガラス材、石材（例えば、墓石等）、木材等を挙げることができる。

【0125】

前述の例は単に説明を目的とするものでしかなく、本発明を限定するものと解釈されるものではない。本発明を典型的な実施形態の例を挙げて説明したが、本発明の記述および図示において使用された文言は、限定的な文言ではなく説明的および例示的なものであると理解される。ここで詳述したように、その形態において本発明の範囲または精神から逸脱することなく、添付の特許請求の範囲内で変更が可能である。ここでは、本発明の詳述に特定の構造、材料および実施例を参照したが、本発明をここにおける開示事項に限定することを意図するものではなく、むしろ、本発明は添付の特許請求の範囲内における、機能的に同等の構造、方法、使用の全てに及ぶものとする。

【0126】

本発明は上記で詳述した実施形態に限定されず、本発明の請求項に示した範囲で様々な変形または変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0127】

コンテナに対して搬送物を搬送する技術として広く利用される。特に、陸上輸送、海上輸送、空中輸送等で用いられる、長手方向の一端側に開口端側を有するドライコンテナに対して搬送物を搬送する技術として好適に利用される。

【符号の説明】

【0128】

１，１０１；搬送物の搬送システム、２；トレーラ、２ａ；シャーシ、３；コンテナ、３ａ；開口端側、５；ジャッキ装置、６，１０２；ステージ装置、２１，１０４；搬送体、２２，１０５；ステージ、２３；移動体、２４；ジャッキ機構、３６；回転ローラ、３７；ガイド部、５０；案内ローラ、５２；ガイド部、６１；係止機構、６５；第１係止ピン、７０；隅金具、７１；第１挿入孔、８１；パレット、９３；大重量用アタッチメント、９４；大外径用アタッチメント、Ｐ；シャーシの前後方向、Ｑ；搬送物。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】