特許 6105377 作業機、及び、アプリケーションプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6105377

(24)【登録日】2017年3月10日

(45)【発行日】2017年3月29日

(54)【発明の名称】作業機、及び、アプリケーションプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04M 11/00 20060101AFI20170316BHJP

   G06Q 50/02 20120101ALI20170316BHJP

   A01D 41/12 20060101ALI20170316BHJP

   A01D 69/00 20060101ALI20170316BHJP

【ＦＩ】

   H04M11/00 301

   G06Q50/02

   A01D41/12 C

   A01D41/12 B

   A01D69/00 302L

【請求項の数】7

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2013-95310(P2013-95310)

(22)【出願日】2013年4月30日

(65)【公開番号】特開2014-216992(P2014-216992A)

(43)【公開日】2014年11月17日

【審査請求日】2015年9月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100107308

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 修一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180507

【弁理士】

【氏名又は名称】畑山 吉孝

(74)【代理人】

【識別番号】100137590

【弁理士】

【氏名又は名称】音野 太陽

(72)【発明者】

【氏名】井上 大嗣

(72)【発明者】

【氏名】高原 一浩

(72)【発明者】

【氏名】池田 博

(72)【発明者】

【氏名】松藤 和憲

【審査官】 藤江 大望

(56)【参考文献】

【文献】 特許第４６９４６８９（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００２−１８８１８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１９００４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２２２６９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２７１８３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ４１／００−４１／１６

４７／００

６７／００−６９／１２

Ｇ０６Ｆ１９／００

Ｇ０６Ｑ１０／００−１０／１０

３０／００−３０／０８

５０／００−５０／２０

５０／２６−９９／００

Ｈ０４Ｍ３／００

３／１６−３／２０

３／３８−３／５８

７／００−７／１６

１１／００−１１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対地作業を実行する作業部と、
携帯通信端末を介して外部のサーバーと通信可能な通信部と、
前記通信部と前記携帯通信端末との間の通信状態を監視する監視部と、
前記作業部により実行された作業情報を記憶可能な記憶部と、
前記監視部によって前記通信部と前記携帯通信端末とが通信可能であることが検知されると、前記作業情報に、前記携帯通信端末及び前記通信部を介して前記サーバーから取得した作業対象圃場の圃場ＩＤと前記携帯通信端末によって取得されたＧＰＳ位置情報を関連付けて、前記通信部及び前記携帯通信端末を介して前記サーバーへ送信し続け、前記監視部によって前記通信部と前記携帯通信端末とが通信不能であることが検知されると、前記作業情報に、仮に設けた仮圃場ブロック番号と時間情報とを関連付けて、前記記憶部に記憶させ続ける制御部と、が備えられている作業機。

【請求項2】

対地作業を実行する作業部と、
携帯通信端末を介して外部のサーバーと通信可能な通信部と、
前記携帯通信端末と前記サーバーとの間の通信状態を監視する監視部と、
前記作業部により実行された作業情報を記憶可能な記憶部と、
前記監視部によって前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信可能であることが検知されると、前記作業情報に、前記携帯通信端末及び前記通信部を介して前記サーバーから取得した作業対象圃場の圃場ＩＤと前記携帯通信端末によって取得されたＧＰＳ位置情報を関連付けて、前記通信部及び前記携帯通信端末を介して前記サーバーへ送信し続け、前記監視部によって前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信不能であることが検知されると、前記作業情報に、仮に設けた仮圃場ブロック番号と前記ＧＰＳ位置情報とを関連付けて、前記記憶部または前記携帯通信端末の端末記憶部に記憶し続ける制御部と、が備えられ、
前記制御部は、前記監視部によって前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信不能であることが検知されたときに、前記ＧＰＳ位置情報が取得できない場合には、前記作業情報に前記仮圃場ブロック番号と時間情報とを関連付けて、前記記憶部または前記端末記憶部に記憶させ続ける作業機。

【請求項3】

前記監視部によって通信不能であることが検知されると運転者に対する報知を行う報知部が備えられている請求項１または２に記載の作業機。

【請求項4】

前記制御部は、前記監視部によって通信不能であることが検知された後、前記監視部によって通信可能な状態であることが検知されると、記憶された前記作業情報を前記携帯通信端末を介して前記サーバーへ送信する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の作業機。

【請求項5】

対地作業を実行する作業機及び外部のサーバーとの通信が可能な携帯通信端末にインストールされるアプリケーションプログラムであって、
前記携帯通信端末と前記サーバーとの間の通信状態を監視する監視機能と、
前記監視機能によって前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信可能であることが検知されると、前記作業機の作業部により実行された作業情報を、前記作業機の通信部から受信し、前記作業情報に、前記サーバーから取得した作業対象圃場の圃場ＩＤと前記携帯通信端末によって取得されたＧＰＳ位置情報を関連付けて、前記サーバーへ送信し続ける送受信機能と、
前記監視機能によって前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信不能であることが検知されると、前記ＧＰＳ位置情報が取得できる場合には、前記作業情報に、仮に設けた仮圃場ブロック番号と前記ＧＰＳ位置情報とを関連付けて、前記作業機の記憶部または前記携帯通信端末の端末記憶部に記憶させ続け、前記ＧＰＳ位置情報が取得できない場合には、前記作業情報に、前記仮圃場ブロック番号と時間情報とを関連付けて、前記作業機の記憶部または前記端末記憶部に記憶させ続ける記憶機能と、をコンピュータに実現させるアプリケーションプログラム。

【請求項6】

前記監視機能によって通信不能であることが検知されると運転者に対する報知を行う報知機能をコンピュータに実現させる請求項５に記載のアプリケーションプログラム。

【請求項7】

前記監視機能によって通信不能であることが検知された後、前記監視機能によって通信可能な状態であることが検知されると、記憶された前記作業情報を前記携帯通信端末を介して前記サーバーへ送信する追送機能をコンピュータに実現させる請求項５または６に記載のアプリケーションプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、携帯通信端末を介して外部のサーバーと通信可能な通信部が備えられた作業機、及び、対地作業を実行する作業機及び外部のサーバーと通信可能な携帯通信端末にインストールされるアプリケーションプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の作業機が例えば特許文献１に記載されている。特許文献１の作業機は、作業部により実行された作業情報を、作業機から携帯通信端末（特許文献１では「移動体通信端末」）を介して管理センター等の外部のサーバーに送信するように構成されている。このような構成によれば、作業機とサーバーとの間で作業機の作業情報を共有して、例えば、外部のサーバーにおいて作業機の管理等を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４６９４６８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来の技術では、作業機から携帯通信端末を介してサーバーに作業情報を逐次送信しているため、作業機と携帯通信端末とサーバーとの間の通信経路中で通信が途絶した場合、作業情報の記録が行われないおそれがあった。

【0005】

このような実情に鑑み、作業機と携帯通信端末とサーバーとの間の通信経路中で通信が途絶した場合であっても作業情報の記録を行うことができる作業機、及び、アプリケーションプログラムの提供が望まれていた。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る作業機は、
対地作業を実行する作業部と、
携帯通信端末を介して外部のサーバーと通信可能な通信部と、
前記通信部と前記携帯通信端末との間の通信状態を監視する監視部と、
前記作業部により実行された作業情報を記憶可能な記憶部と、
前記監視部によって前記通信部と前記携帯通信端末とが通信可能であることが検知されると、前記作業情報に、前記携帯通信端末及び前記通信部を介して前記サーバーから取得した作業対象圃場の圃場ＩＤと前記携帯通信端末によって取得されたＧＰＳ位置情報を関連付けて、前記通信部及び前記携帯通信端末を介して前記サーバーへ送信し続け、前記監視部によって前記通信部と前記携帯通信端末とが通信不能であることが検知されると、前記作業情報に、仮に設けた仮圃場ブロック番号と時間情報とを関連付けて、前記記憶部に記憶させ続ける制御部と、が備えられているものである。

【0007】

本発明によると、作業機の通信部と携帯通信端末との間の通信状態が監視部によって監視される。監視部によって作業機の通信部と携帯通信端末とが通信可能であることが検知されている場合には、作業部により実行された作業に関する作業情報は、通信部及び携帯通信端末を介してサーバーへ送信され、サーバー側に記憶される。そして、監視部によって通信部と携帯通信端末とが通信不能であることが検知された場合には、作業情報は、作業機の記憶部に記憶される。このため、例えば、携帯通信端末が故障している場合や、運転者が携帯通信端末を持参するのを忘れた場合であっても、作業情報が作業機の記憶部に記憶されるので、記憶部に記憶された作業情報を後でサーバーへ移すことができる。よって、作業機の通信部と携帯通信端末とが通信不能になって、作業機と携帯通信端末とサーバーとの間の通信経路中で通信が途絶した場合であっても作業情報の記録を行うことができる。

【0008】

また、本発明に係る作業機は、
対地作業を実行する作業部と、
携帯通信端末を介して外部のサーバーと通信可能な通信部と、
前記携帯通信端末と前記サーバーとの間の通信状態を監視する監視部と、
前記作業部により実行された作業情報を記憶可能な記憶部と、
前記監視部によって前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信可能であることが検知されると、前記作業情報に、前記携帯通信端末及び前記通信部を介して前記サーバーから取得した作業対象圃場の圃場ＩＤと前記携帯通信端末によって取得されたＧＰＳ位置情報を関連付けて、前記通信部及び前記携帯通信端末を介して前記サーバーへ送信し続け、前記監視部によって前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信不能であることが検知されると、前記作業情報に、仮に設けた仮圃場ブロック番号と前記ＧＰＳ位置情報とを関連付けて、前記記憶部または前記携帯通信端末の端末記憶部に記憶し続ける制御部と、が備えられ、
前記制御部は、前記監視部によって前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信不能であることが検知されたときに、前記ＧＰＳ位置情報が取得できない場合には、前記作業情報に前記仮圃場ブロック番号と時間情報とを関連付けて、前記記憶部または前記端末記憶部に記憶させ続けるものである。

【0009】

本発明によると、携帯通信端末と外部のサーバーとの間の通信状態が監視部によって監視される。監視部によって携帯通信端末と外部のサーバーとが通信可能であることが検知されている場合には、作業部により実行された作業に関する作業情報は、通信部及び携帯通信端末を介してサーバーへ送信され、サーバー側に記憶される。そして、監視部によって携帯通信端末と外部のサーバーとが通信不能であることが検知された場合には、作業情報は、作業機の記憶部、または、携帯通信端末の端末記憶部に記憶される。このため、携帯通信端末と外部のサーバーとの間に通信障害が発生した場合や、サーバーが不調である場合等であっても、作業情報が、作業機の記憶部、または、携帯通信端末の端末記憶部に記憶されるので、記憶部、または、端末記憶部に記憶された作業情報を後でサーバーへ移すことができる。よって、携帯通信端末と外部のサーバーとが通信不能となって、作業機と携帯通信端末とサーバーとの間の通信経路中で通信が途絶した場合であっても作業情報の記録を行うことができる。

【0010】

上記構成において、前記監視部によって通信不能であることが検知されると運転者に対する報知を行う報知部が備えられていると好適である。

【0011】

本構成によれば、監視部によって作業機と携帯通信端末とサーバーとの間が通信不能になっていることが検知されると、報知部によって、運転者に対して通信不能になった旨の報知がなされる。これにより、運転者に通信途絶の発生を迅速に認識させることができる。

【0016】

上記構成において、前記制御部は、前記監視部によって通信不能であることが検知された後、前記監視部によって通信可能な状態であることが検知されると、記憶された前記作業情報を前記携帯通信端末を介して前記サーバーへ送信すると好適である。

【0017】

本構成によれば、監視部によって通信不能であることが検知された後、監視部によって通信可能な状態であることが検知されると、通信不能の際に記憶された作業情報がサーバーへ送信される。このため、作業機と携帯通信端末とサーバーとの間で通信不能な状態が発生したとしても、通信状態が回復すれば、サーバーにて通信不能時の作業情報を迅速に得ることができる。

【0020】

本発明に係るアプリケーションプログラムは、
対地作業を実行する作業機及び外部のサーバーとの通信が可能な携帯通信端末にインストールされるアプリケーションプログラムであって、
前記携帯通信端末と前記サーバーとの間の通信状態を監視する監視機能と、
前記監視機能によって前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信可能であることが検知されると、前記作業機の作業部により実行された作業情報を、前記作業機の通信部から受信し、前記作業情報に、前記サーバーから取得した作業対象圃場の圃場ＩＤと前記携帯通信端末によって取得されたＧＰＳ位置情報を関連付けて、前記サーバーへ送信し続ける送受信機能と、
前記監視機能によって前記携帯通信端末と前記サーバーとが通信不能であることが検知されると、前記ＧＰＳ位置情報が取得できる場合には、前記作業情報に、仮に設けた仮圃場ブロック番号と前記ＧＰＳ位置情報とを関連付けて、前記作業機の記憶部または前記携帯通信端末の端末記憶部に記憶させ続け、前記ＧＰＳ位置情報が取得できない場合には、前記作業情報に、前記仮圃場ブロック番号と時間情報とを関連付けて、前記作業機の記憶部または前記端末記憶部に記憶させ続ける記憶機能と、をコンピュータに実現させるものである。

【0021】

本発明によると、携帯通信端末によって、携帯通信端末とサーバーとの間の通信状態が監視される。携帯通信端末とサーバーとが通信可能であると、作業機の作業部により実行された作業に関する作業情報を、作業機の通信部から受信し、サーバーへ送信する。一方、携帯通信端末とサーバーとが通信不能であることが検知されると、作業機の記憶部または携帯通信端末の端末記憶部のうちいずれかに作業情報が記憶される。よって、携帯通信端末と外部のサーバーとが通信不能となって、作業機と携帯通信端末とサーバーとの間の通信経路中で通信が途絶した場合であっても作業情報の記録を行うことができる。

【0022】

上記構成において、前記監視機能によって通信不能であることが検知されると運転者に対する報知を行う報知機能をコンピュータに実現させると好適である。

【0023】

本構成によれば、携帯通信端末と外部のサーバーとが通信不能になると、運転者に対して通信不能になった旨の報知がなされる。これにより、運転者に通信途絶の発生を迅速に認識させることができる。

【0028】

上記構成において、前記監視機能によって通信不能であることが検知された後、前記監視機能によって通信可能な状態であることが検知されると、記憶された前記作業情報を前記携帯通信端末を介して前記サーバーへ送信する追送機能をコンピュータに実現させると好適である。

【0029】

本構成によれば、携帯通信端末と外部のサーバーとが通信不能であることが検知された後、携帯通信端末と外部のサーバーとが通信可能な状態であることが検知されると、通信不能の際に記憶された作業情報がサーバーへ送信される。このため、作業機と携帯通信端末とサーバーとの間で通信不能な状態が発生したとしても、通信状態が回復すれば、サーバーにて通信不能時の作業情報を迅速に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】作業機の一例であるコンバインの側面図である。

【図2】システム構成を示す説明図である。

【図3】通信監視時の処理のパターンを示す説明図である。

【図4】図２の処理におけるデータの流れを示すチャート図である。

【図5】図２の処理におけるデータの流れを示すチャート図である。

【図6】図２の処理におけるデータの流れを示すチャート図である。

【図7】図２の処理におけるデータの流れを示すチャート図である。

【図8】図２の処理におけるデータの流れを示すチャート図である。

【図9】圃場選択画面の表示例を示す説明図である。

【図10】圃場仮設定画面の表示例を示す説明図である。

【図11】通信状況に応じたデータの記憶先を示す表である。

【図12】本発明の第２実施形態におけるシステム構成を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、本発明の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。本発明の第１実施形態では、コンバインＸ（「作業機」の一例）とスマートフォンＹ（「携帯通信端末」の一例）が通信を行い、スマートフォンＹとサーバーＺが通信を行う。その際に、コンバインＸが、コンバインＸとスマートフォンＹとの通信、スマートフォンＹとサーバーＺとの通信等の監視を行う。

【0034】

［コンバインの機器構成］
図１に示すように、コンバインＸは、クローラ走行式の自脱型に構成されており、走行機構としてエンジンにより駆動されるクローラ走行装置１１が備えられている。クローラ走行装置１１の上方には、運転者が搭乗可能な運転部１２が備えられている。対地作業を実行する「作業部」としては、走行機体の前部に備えられ、作業を行う場所である圃場における植立穀稈の刈り取りを行う刈取部１３と、刈取部１３により刈り取られた刈取穀稈から穀粒を脱穀する脱穀装置１４等が備えられている。また、脱穀装置１４の横側には、脱穀装置１４により脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンク１５が備えられている。

【0035】

運転部１２には、運転者によって入力操作を行う入力装置１６と、運転席１７に着座した運転者が見やすい位置に配置された車載ディスプレイ１８と、音声を出力可能な車載スピーカ１９（図２参照）が配置されている。また、運転部１２には、運転者の操作する操縦レバーや操縦ペダル、操作スイッチ等が配置されている。

【0036】

脱穀装置１４は、脱穀クラッチ２０を入り状態にすると刈取穀稈からの穀粒の脱穀を行い、脱穀クラッチ２０を切り状態にすると、停止するように構成されている。

【0037】

穀粒タンク１５の下部には、穀粒タンク１５に貯留された穀粒の重量を検出するための重量センサとして収量センサ２１が備えられている。収量センサ２１は、穀粒タンク１５内に貯留された穀粒の「収量データ」を出力する。穀粒タンク１５の内部には、穀粒タンク１５内に貯留される穀粒の水分値とタンパク値等の品質を検出するための品質センサとして食味センサ２２が備えられている。食味センサ２２は、穀粒タンク１５内に貯留される穀粒の「食味データ」を出力する。排出クラッチ２３を入り状態にすると穀粒タンク１５内に貯留された穀粒が機外へ排出され、排出クラッチ２３を切り状態にすると穀粒タンク１５からの穀粒の排出が停止されるように構成されている。また、コンバインＸには、エンジン回転数を検出する回転センサ２４、車速を検知する車速センサ２５、エンジン稼働積算時間を計測するアワーメータ２６等が備えられている。このように、コンバインＸには、収量センサ２１、食味センサ２２、脱穀クラッチ２０の入り切りを検知するセンサ、排出クラッチ２３の入り切りを検知するセンサ、回転センサ２４、車速センサ２５、アワーメータ２６等の種々の検知センサが備えられている。

【0038】

このように構成されたコンバインＸは、図２に示すように、スマートフォンＹとの間で近距離通信を行い、スマートフォンＹは、管理センター等の外部のサーバーＺとの間で遠距離通信を行う。これにより、コンバインＸは、外部のサーバーＺへ「作業情報」を送信できるようにされている。コンバインＸの制御構成を説明する前に、スマートフォンＹとサーバーＺの構成をまず説明する。

【0039】

〔スマートフォン〕
スマートフォンＹは、例えば、運転者の体に身に付けられたり、運転席１７の近傍に設けられる不図示のクレードルに装備されたりして、作業を行うコンバインＸの近距離に位置している。スマートフォンＹには、入出力機器として、運転者により操作入力が行われるタッチパネル３１と、各種情報を表示する端末ディスプレイ３２と、音声出力が可能な端末スピーカ３３と、が備えられている。また、スマートフォンＹには、種々の処理機能をソフトウェアまたはハードウェアあるいはその両方によって構築された端末コントローラ３５が備えられている。端末コントローラ３５には、近距離通信部３６、端末入力部３７、端末出力部３８、ＧＰＳ取得部３９、遠距離通信部４０、端末制御部４１、端末記憶部４２、が備えられている。

【0040】

近距離通信部３６は、コンバインＸとの間で近距離通信を行う。端末入力部３７は、タッチパネル３１からの操作入力の内容を出力する。端末出力部３８は、各種情報を端末ディスプレイ３２による表示や端末スピーカ３３による音声として出力する。ＧＰＳ取得部３９は、ＧＰＳ衛星から「ＧＰＳ位置情報」を取得して出力する。遠距離通信部４０は、コンバインＸによる作業が行われる作業場所とは比較的離れた場所にある管理センター等の外部のサーバーＺとの間で、携帯電話通信回線またはインターネット等のＷＡＮを介した遠距離通信を行う。端末制御部４１は、スマートフォンＹ内のコンピュータにおいてインストールされたアプリケーションプログラム実行し、端末全体の制御を行う。端末記憶部４２は、各種情報を記憶可能に構成されている。

【0041】

〔サーバー〕
サーバーＺには、外部との通信を行う入出力サーバー５０と、アプリケーションサーバー５１と、データベースサーバー５２とが備えられている。アプリケーションサーバー５１には、圃場管理部５３と、作業管理部５４と、が備えられている。データベースサーバー５２には、圃場地図データベース５５と、圃場情報データベース５６と、仮保管データベース５７と、が備えられている。

【0042】

圃場管理部５３は、農家や農業団体などから入力される情報に基づいて、圃場番号、圃場名称、圃場住所、圃場地図位置、圃場形状、圃場面積、圃場作付け種など圃場に関する情報である圃場情報を圃場情報データベース５６、仮保管データベース５７と連携して管理する。作業管理部５４は、スマートフォンＹから送信されてくる「作業情報」をデータベースサーバー５２、仮保管データベース５７と連携して管理する。

【0043】

圃場地図データベース５５には、圃場を一義的に特定できる名称や番号等による「圃場ＩＤ」や実際の地図位置等に関連付けられた「圃場地図」が格納されており、「圃場ＩＤ」や「ＧＰＳ位置情報」等を検索条件として、適合する「圃場地図」等の抽出がなされる。圃場情報データベース５６には、「圃場ＩＤ」毎に、圃場の住所、圃場の所有者、圃場の作付け種、圃場の地形情報、乾田か湿田か等の圃場の環境情報、圃場の区画内の圃場情報等の圃場に関する情報が記憶されている。仮保管データベース５７には、スマートフォンＹから送信されてくる後述の「仮圃場ブロック」が関連付けられた「作業情報」を一時的に記憶できる。

【0044】

〔コンバインの制御構成〕
コンバインＸには、図２に示すように、種々の処理機能をソフトウェアまたはハードウェアあるいはその両方によって構築するＥＣＵによって構成された車載コントローラ６１が搭載されている。車載コントローラ６１には、制御構成要素として、作業情報生成部６２、付随情報生成部６３、入力部６４、報知部６５が主として備えられ、各制御構成要素が車載ＬＡＮ等のデータ伝送ラインを介して互いに接続されている。そのデータ伝送ラインには、アダプタ等を介して無線通信ユニット６７が接続されており、各制御構成要素と互いに接続されている。無線通信ユニット６７には、通信部６８、監視部６９、記憶部７０、制御部７１が備えられている。

【0045】

作業情報生成部６２は、コンバインＸの刈取部１３や脱穀装置１４等によって実行された作業に関する「作業情報」を出力する。作業情報生成部６２は、例えば、脱穀クラッチ２０、収量センサ２１、食味センサ２２、排出クラッチ２３等の作業に関連する検知装置に接続されている。「作業情報」には、例えば、脱穀クラッチ２０の入り切り状態、収量センサ２１による「収量データ」、食味センサ２２による水分値やタンパク含有量等の「食味データ」、排出クラッチ２３の入り切り状態の情報等が含まれている。

【0046】

付随情報生成部６３は、「作業情報」以外の付随的な情報を出力する。付随情報生成部６３の内部には、「時間情報」を出力するタイマが設けられている。付随情報生成部６３は、例えば、回転センサ２４、車速センサ２５、アワーメータ２６等に接続されている。付随情報生成部６３から出力される「付随情報」には、「時間情報」、回転センサ２４により計測されたエンジン回転数、車速センサ２５により検知された車速、アワーメータ２６により検知されたエンジン稼働積算時間等が含まれている。

【0047】

入力部６４は、入力装置１６により操作入力された情報を出力する。入力部６４は、入力装置１６に接続されている。入力部６４は、監視部６９によって通信不能であることが検知されたときに対地作業が実行された場所の位置情報等を入力装置１６によって入力可能としている。位置情報とは、例えば、刈取作業が行われた圃場のおおよその位置を推定できる程度の情報で構わない。

【0048】

報知部６５は、監視部６９によって、スマートフォンＹとサーバーＺとの間が通信不能になったことが検知されると、運転者に対する報知を行う。この場合の報知の仕方としては、例えば、車載ディスプレイ１８による表示報知、車載スピーカ１９による音声報知、スマートフォンＹの端末ディスプレイ３２による表示報知、スマートフォンＹの端末スピーカ３３による音声報知、スマートフォンＹの不図示の振動装置による振動報知がある。また、報知部６５は、監視部６９によって、コンバインＸとスマートフォンＹとの間が通信不能になったことが検知された場合も、同様に、運転者に対する報知を行う。この場合の報知の仕方としては、例えば、車載ディスプレイ１８による表示報知、車載スピーカ１９による音声報知等がある。また、報知部６５は、監視部６９によって、「ＧＰＳ位置情報」が取得不能であることが検知された場合も、同様に、運転者への報知を行う。この場合の報知の仕方としては、例えば、車載ディスプレイ１８による表示報知、車載スピーカ１９による音声報知、スマートフォンＹの端末ディスプレイ３２による表示報知、スマートフォンＹの端末スピーカ３３による音声報知、スマートフォンＹの不図示の振動装置による振動報知がある。

【0049】

無線通信ユニット６７は、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）等のような無線ＬＡＮによって近距離に存在する外部機器と無線通信が可能とされている。無線通信ユニット６７に、通信部６８、監視部６９、記憶部７０、制御部７１が内蔵されている。通信部６８は、無線ＬＡＮ接続によって、主に、スマートフォンＹの近距離通信部３６との近距離通信を行う。通信部６８は、スマートフォンＹに接続することによって、スマートフォンＹを介して、管理センター等の外部のサーバーＺと通信可能とされている。

【0050】

監視部６９は、コンバインＸとスマートフォンＹとの通信状態を監視するように構成されている。監視部６９は、スマートフォンＹの端末制御部４１に接続確認を常時行っており、スマートフォンＹからの応答があるときは、コンバインＸとスマートフォンＹとが通信可能であるとして検知し、スマートフォンＹの端末制御部４１から応答がないときは、コンバインＸとスマートフォンＹとが通信不能であるとして検知する。また、監視部６９は、スマートフォンＹとサーバーＺとの通信状態も監視するように構成されている。監視部６９は、スマートフォンＹからサーバーＺと接続している接続信号をスマートフォンＹから受信しているか常時監視しており、接続信号を受信しているときは、スマートフォンＹとサーバーＺとが通信可能であるとして検知し、接続信号を受信していないときは、スマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能であるとして検知している。このように、監視部６９は、コンバインＸがスマートフォンＹを介してサーバーＺとの間で通信可能であるか否かを検知できるように構成されている。さらに、監視部６９は、スマートフォンＹから「ＧＰＳ位置情報」を受信しているか否かを監視している。

【0051】

記憶部７０は、各種情報を記憶可能に構成されており、特に、コンバインＸの刈取部１３や脱穀装置１４等の「作業部」により実行された作業に関する「作業情報」を記憶するために用いられる。

【0052】

制御部７１は、スマートフォンＹによって取得された「ＧＰＳ位置情報」、「圃場ＩＤ」を「作業情報」に関連付ける。制御部７１は、監視部６９によってコンバインＸの通信部６８とスマートフォンＹとが通信可能であることが検知され、監視部６９によってスマートフォンＹとサーバーＺとが通信可能であることが検知されると、「圃場ＩＤ」、「ＧＰＳ位置情報」等が関連付けられた「作業情報」を通信部６８及びスマートフォンＹを介してサーバーＺへ送信する。

【0053】

また、制御部７１は、監視部６９によってコンバインＸの通信部６８とスマートフォンＹとが通信不能であることが検知されると、「時間情報」（時刻情報）が含まれた「付随情報」を「作業情報」に関連付けるとともに、コンバインＸの入力装置１６から入力された位置情報を入力部６４から取得して、あるいは、スマートフォンＹのタッチパネル３１から位置情報を入力して、「作業情報」に関連付ける。そして、制御部７１は、監視部６９によってコンバインＸの通信部６８とスマートフォンＹとが通信不能であることが検知されると、「時間情報」が含まれた「付随情報」、入力された位置情報等が関連付けられた「作業情報」を記憶部７０に記憶させる。

【0054】

また、制御部７１は、監視部６９によってスマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能であることが検知されると、「時間情報」（時刻情報）が含まれた「付随情報」を「作業情報」に関連付けるとともに、コンバインＸの入力装置１６またはスマートフォンＹのタッチパネル３１から入力された位置情報を入力部６４から取得して「作業情報」に関連付ける。そして、制御部７１は、監視部６９によってスマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能であることが検知されると、「時間情報」が含まれた「付随情報」、入力された位置情報、「ＧＰＳ位置情報」等が関連付けられた「作業情報」を、コンバインＸの記憶部７０またはスマートフォンＹの端末記憶部４２に記憶させる。

【0055】

また、制御部７１は、監視部６９によってコンバインＸとスマートフォンＹとサーバーＺとの通信経路中に通信途絶が発生して通信不能であることが検知された後、監視部６９によってコンバインＸとスマートフォンＹとサーバーＺとが通信可能な状態であることが検知されると、コンバインＸの記憶部７０またはスマートフォンＹの端末記憶部４２に記憶された「作業情報」を、スマートフォンＹを介してサーバーＺへ送信する。

【0056】

〔動作説明〕
上記構成による動作を説明する。
コンバインＸの監視部６９は、図３に示すように、コンバインＸとスマートフォンＹとの通信状態、スマートフォンＹとサーバーＺとの通信状態、スマートフォンＹによる「ＧＰＳ位置情報」の受信状態を常時監視している。監視部６９によって検知された状況に応じて、処理Ａ、処理Ｂ、処理Ｃ、処理Ｄ、処理Ｅが互いに切り換えられて実行される。特に、コンバインＸとスマートフォンＹとが通信不能になった際、スマートフォンＹとサーバーＺが通信不能になった際、「ＧＰＳ位置情報」が受信不能になった際には、「付随情報」に含まれる「時間情報」が「作業情報」に関連付けられる。

【0057】

図４に示すように、処理Ａは、コンバインＸとスマートフォンＹとが通信可能、かつ、スマートフォンＹとサーバーＺとが通信可能、かつ、「ＧＰＳ位置情報」が受信可能なときに実行される。まず、スマートフォンＹのＧＰＳ取得部３９によって「ＧＰＳ位置情報」が取得される（♯ａ０１）。そして、スマートフォンＹの端末制御部４１により遠距離通信回線を介してサーバーＺへ「圃場地図」の要求が行われる（♯ａ０２）。サーバーＺは、スマートフォンＹから「圃場地図」の要求を受信すると、圃場管理部５３が圃場地図データベース５５から「圃場地図」の抽出を行う（♯ａ０３）。この際、圃場管理部５３は、圃場地図データベース５５から抽出した「圃場地図」に、圃場情報データベース５６に格納されている圃場に関する圃場情報を関連付ける。そして、サーバーＺは、スマートフォンＹへ「圃場地図」を送信する（♯ａ０４）。スマートフォンＹは、サーバーＺから「圃場地図」を受信すると、端末出力部３８によって、端末ディスプレイ３２に「圃場地図」を表示する（♯ａ０５）。そして、端末出力部３８によって端末ディスプレイ３２に、図９に示すような「圃場選択画面」を表示する（♯ａ０６）。そして、運転者がタッチパネル３１をタッチ操作して、「圃場選択画面」に表示された「圃場ＩＤ」の中から、これから作業を行う圃場の「圃場ＩＤ」を選択する。これにより、「圃場ＩＤ」が決定される（♯ａ０７）。「圃場ＩＤ」が選択されると、端末ディスプレイ３２に、「圃場ＩＤ」に対応する「圃場情報」が表示される（♯ａ０８）。そして、スマートフォンＹからコンバインＸへ、「圃場ＩＤ」が送信されるとともに、「ＧＰＳ位置情報」が逐次送信される（♯ａ０９）。コンバインＸによる作業が開始されると（♯ａ１０）、実行された作業に基づいて「作業情報」が生成される（♯ａ１１）。そして、コンバインＸの制御部７１によって「作業情報」に「圃場ＩＤ」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられる（♯ａ１２）。そして、コンバインＸからスマートフォンＹへ「圃場ＩＤ」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられた「作業情報」がスマートフォンＹへ送信される（♯ａ１３）。スマートフォンＹは、コンバインＸから「圃場ＩＤ」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられた「作業情報」を受信すると、そのデータをサーバーＺへ送信（転送）する（♯ａ１４）。サーバーＺは、「圃場ＩＤ」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられた「作業情報」を、新たな「圃場情報」として、圃場情報データベース５６に更新記憶する（♯ａ１５）。また、♯ａ１３の後、コンバインＸは、作業を終了するか否かを確認し（♯ａ１６）、作業を終了しない場合、♯ａ１１に戻り（♯ａ１６：Ｎｏ）、作業を終了する場合、「作業情報」の生成やデータの送信を終了する（♯ａ１６：Ｙｅｓ）。このように、処理Ａでは、作業が終了するまで、コンバインＸからスマートフォンＹを介してサーバーＺへ「圃場ＩＤ」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられた「作業情報」が送信され、サーバーＺにデータが記憶される。

【0058】

図５に示すように、処理Ｂは、スマートフォンＹとサーバーＺとの通信状態や、「ＧＰＳ位置情報」の取得状態に関らず、コンバインＸとスマートフォンＹとが通信不能なときに実行される（図５では、一例として、スマートフォンＹとサーバーＺとが通信可能で、「ＧＰＳ位置情報」が取得可能な状態を示している）。まず、コンバインＸの車載ディスプレイ１８に、「圃場仮設定画面」が表示され（♯ｂ０１）、「仮圃場ブロック」の割り当てが行われる（♯ｂ０２）。コンバインＸによる作業が開始されると（♯ｂ０３）、実行された作業に基づいて「作業情報」が生成される（♯ｂ０４）。そして、コンバインＸの制御部７１によって「作業情報」に「仮圃場ブロック」及び「時間情報」が関連付けられる（♯ｂ０５）。そして、「仮圃場ブロック」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」がコンバインＸの記憶部７０に記憶される（♯ｂ０６）。そして、コンバインＸは、作業を終了するか否かを確認し（♯ｂ０７）、作業を続ける場合、♯ｂ０４に戻り（♯ｂ０７：Ｎｏ）、そうでない場合は作業を終了する（♯ｂ０７：Ｙｅｓ）。そして、コンバインＸとスマートフォンＹとサーバーＺとが通信可能な状態に回復すると、記憶部７０に記憶された「仮圃場ブロック」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」を送信する（♯ｂ０８）。なお、記憶部７０に記憶された「作業情報」等のデータは、サーバーＺからのデータの受信通知が確認されてから消去される。また、サーバーＺは、「仮圃場ブロック」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」を受信すると、そのデータを、仮保管データベース５７に記憶する。
なお、仮保管データベース５７に記憶された「仮圃場ブロック」が関連付けられた「作業情報」は、「仮圃場ブロック」と「圃場ＩＤ」とが照合されることにより、正しい「圃場ＩＤ」に関連付けられる。正しい「圃場ＩＤ」に関連付けられた「作業情報」は、「圃場ＩＤ」についての新たな「圃場情報」の一部として、圃場情報データベース５６に記憶される。

【0059】

ここで、「圃場仮設定画面」は、図１０に示すように、「作業情報」を、「仮圃場ブロック」、つまり、圃場単位毎にブロック分けすることを運転者に示すために表示される。「仮圃場ブロック」は、作業順序に応じて、数字や文字などによって表示される。例えば、「圃場ブロック」を作業順序を示す圃場番号（「仮圃場ブロック番号」に相当）で表示する場合には、１つ目の圃場で圃場番号“１”の「圃場ブロック」を割り当て（図１０（ａ）参照）、作業を開始し、作業を終了すると（図１０（ｂ）参照）、自動的に圃場番号“２”の「圃場ブロック」に切り換わる（図１０（ｃ）参照）。つまり、作業開始から作業終了までが１つの圃場単位とみなされ、圃場単位毎に「作業情報」が記憶される。なお、圃場単位のブロック分けは、１つ目の圃場から２つ目の圃場へ移動するまでの空白時間が発生したことをトリガにして実行してもよいし、排出クラッチ２３の入り切りをトリガにして実行してもよい。

【0060】

図６に示すように、処理Ｃは、コンバインＸとスマートフォンＹが通信可能、かつ、スマートフォンＹとサーバーＺが通信可能、かつ、「ＧＰＳ位置情報」が受信不能なときに実行される。まず、スマートフォンＹの端末制御部４１により遠距離通信回線を介してサーバーＺへ「圃場地図」の要求が行われる（♯ｃ０１）。サーバーＺは、スマートフォンＹから「圃場地図」の要求を受信すると、圃場管理部５３が圃場地図データベース５５から「圃場地図」の抽出を行う（♯ｃ０２）。この際、圃場管理部５３は、圃場地図データベース５５から抽出した「圃場地図」に、圃場情報データベース５６に格納されている圃場に関する圃場情報を関連付ける。そして、サーバーＺは、スマートフォンＹへ「圃場地図」を送信する（♯ｃ０３）。スマートフォンＹは、サーバーＺから「圃場地図」を受信すると、端末出力部３８によって端末ディスプレイ３２に、「圃場地図」を表示する（♯ｃ０４）。そして、端末出力部３８によって端末ディスプレイ３２に、図８に示すような「圃場選択画面」を表示する（♯ｃ０５）。「圃場選択画面」に表示された「圃場ＩＤ」の中から、これから作業を行う圃場の「圃場ＩＤ」を運転者がタッチパネル３１をタッチ操作して選択すると、「圃場ＩＤ」が決定される（♯ｃ０６）。「圃場ＩＤ」が選択されると、端末ディスプレイ３２に、「圃場ＩＤ」に対応する「圃場情報」が表示される（♯ｃ０７）。そして、スマートフォンＹからコンバインＸへ「圃場ＩＤ」が送信される（♯ｃ０８）。コンバインＸによる作業が開始されると（♯ｃ０９）、実行された作業に基づいて「作業情報」が生成される（♯ｃ１０）。そして、コンバインＸの制御部７１によって「作業情報」に「圃場ＩＤ」及び「時間情報」が関連付けられる（♯ｃ１１）。そして、コンバインＸからスマートフォンＹへ「圃場ＩＤ」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」がスマートフォンＹへ送信される（♯ｃ１２）。スマートフォンＹは、コンバインＸから「圃場ＩＤ」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」を受信すると、そのデータをサーバーＺへ送信（転送）する（♯ｃ１３）。サーバーＺは、「圃場ＩＤ」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」を、新たな「圃場情報」の一部として、圃場情報データベース５６に記憶する（♯ｃ１４）。また、♯ｃ１２の後、コンバインＸは、作業を終了するか否かを確認し（♯ｃ１５）、作業を終了しない場合、♯ｃ１０に戻り（♯ｃ１５：Ｎｏ）、作業を終了する場合、「作業情報」の生成やデータの送信を終了する（♯ｃ１５：Ｙｅｓ）。このように、処理Ｃでは、作業が終了するまで、コンバインＸからスマートフォンＹを介してサーバーＺへ「圃場ＩＤ」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」が送信される。サーバーＺにおいて、「圃場ＩＤ」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」は、「圃場ＩＤ」についての新たな「圃場情報」の一部として、圃場情報データベース５６に記憶される。

【0061】

図７に示すように、処理Ｄは、コンバインＸとスマートフォンＹとが通信可能、かつ、スマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能、かつ、「ＧＰＳ位置情報」が受信可能なときに実行される。まず、スマートフォンＹのＧＰＳ取得部３９によって「ＧＰＳ位置情報」が取得される（♯ｄ０１）。そして、サーバーＺから「圃場地図」を受信できないので、スマートフォンＹの端末ディスプレイ３２に、「圃場仮設定画面」が表示され（♯ｄ０２）、「仮圃場ブロック」の割り当てが行われる（♯ｄ０３）。そして、スマートフォンＹからコンバインＸへ、「仮圃場ブロック」が送信されるとともに、「ＧＰＳ位置情報」が逐次送信される（♯ｄ０４）。なお、コンバインＸとスマートフォンＹとが通信可能であるので、「圃場仮設定画面」を車載ディスプレイ１８に表示させて「仮圃場ブロック」の割り当てを行ってもよい。コンバインＸによる作業が開始されると（♯ｄ０５）、実行された作業に基づいて「作業情報」が生成される（♯ｄ０６）。そして、コンバインＸの制御部７１によって「作業情報」に「仮圃場ブロック」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられる（♯ｄ０７）。そして、コンバインＸからスマートフォンＹへ「仮圃場ブロック」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられた「作業情報」がスマートフォンＹへ送信される（♯ｄ０８）。スマートフォンＹは、コンバインＸから「仮圃場ブロック」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられた「作業情報」を受信すると、そのデータはスマートフォンＹの端末記憶部４２に記憶される（♯ｄ０９）。そして、コンバインＸは、作業を終了するか否かを確認し（♯ｂ１０）、作業を続ける場合、♯ｂ０６に戻り（♯ｂ１０：Ｎｏ）、そうでない場合は作業を終了する（♯ｂ１０：Ｙｅｓ）。そして、コンバインＸとスマートフォンＹとサーバーＺとが通信可能な状態に回復すると、端末記憶部４２に記憶された「仮圃場ブロック」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられた「作業情報」を送信する（♯ｄ１１）。なお、スマートフォンＹの端末記憶部４２に記憶された「作業情報」等のデータは、サーバーＺからのデータの受信通知が確認されてから消去される。また、サーバーＺは、「仮圃場ブロック」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられた「作業情報」を受信すると、そのデータを、仮保管データベース５７に記憶する。
なお、仮保管データベース５７に記憶された「仮圃場ブロック」が関連付けられた「作業情報」は、「仮圃場ブロック」と「圃場ＩＤ」とが照合されることにより、正しい「圃場ＩＤ」に関連付けられる。正しい「圃場ＩＤ」に関連付けられた「作業情報」は、「圃場ＩＤ」についての新たな「圃場情報」の一部として、圃場情報データベース５６に記憶される。

【0062】

また、処理Ｄにおいては、♯ｄ０７の後に、♯ｄ０８、♯ｄ０９、♯ｄ１１を行う代わりに、「仮圃場ブロック」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられた「作業情報」を、コンバインＸの記憶部７０に記憶するようにしてもよい。また、♯ｄ０７の後に、♯ｄ０８、♯ｄ０９、♯ｄ１１を行い、かつ、「仮圃場ブロック」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられた「作業情報」を、コンバインＸの記憶部７０に記憶するようにしてもよい。つまり、「仮圃場ブロック」及び「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられた「作業情報」は、コンバインＸの記憶部７０、スマートフォンＹの端末記憶部４２のいずれに記憶してもよい。

【0063】

図８に示すように、処理Ｅは、コンバインＸとスマートフォンＹとが通信可能、かつ、スマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能、かつ、「ＧＰＳ位置情報」が受信不能なときに実行される。まず、サーバーＺから「圃場地図」を受信できないので、スマートフォンＹの端末ディスプレイ３２に、「圃場仮設定画面」が表示され（♯ｅ０１）、「仮圃場ブロック」の割り当てが行われる（♯ｅ０２）。そして、スマートフォンＹからコンバインＸへ「仮圃場ブロック」が送信される（♯ｅ０３）。なお、コンバインＸとスマートフォンＹとが通信可能であるので、「圃場仮設定画面」を車載ディスプレイ１８に表示させて「仮圃場ブロック」の割り当てを行ってもよい。コンバインＸによる作業が開始されると（♯ｅ０４）、実行された作業に基づいて「作業情報」が生成される（♯ｅ０５）。そして、コンバインＸの制御部７１によって「作業情報」に「仮圃場ブロック」及び「時間情報」が関連付けられる（♯ｅ０６）。そして、コンバインＸからスマートフォンＹへ「仮圃場ブロック」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」がスマートフォンＹへ送信される（♯ｅ０７）。スマートフォンＹは、コンバインＸから「仮圃場ブロック」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」を受信すると、そのデータはスマートフォンＹの端末記憶部４２に記憶される（♯ｅ０８）。そして、コンバインＸは、作業を終了するか否かを確認し（♯ｅ０９）、作業を続ける場合、♯ｅ０５に戻り（♯ｅ０９：Ｎｏ）、そうでない場合は作業を終了する（♯ｅ０９：Ｙｅｓ）。そして、コンバインＸとスマートフォンＹとサーバーＺとが通信可能な状態に回復すると、端末記憶部４２に記憶された「仮圃場ブロック」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」を送信する（♯ｅ１０）。なお、スマートフォンＹの端末記憶部４２に記憶された「作業情報」等のデータは、サーバーＺからのデータの受信通知が確認されてから消去される。また、サーバーＺは、「仮圃場ブロック」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」を受信すると、そのデータを、仮保管データベース５７に記憶する。
なお、仮保管データベース５７に記憶された「仮圃場ブロック」が関連付けられた「作業情報」は、「仮圃場ブロック」と「圃場ＩＤ」とが照合されることにより、正しい「圃場ＩＤ」に関連付けられる。正しい「圃場ＩＤ」に関連付けられた「作業情報」は、「圃場ＩＤ」についての新たな「圃場情報」の一部として、圃場情報データベース５６に記憶される。

【0064】

また、処理Ｅにおいては、♯ｅ０６の後に、♯ｅ０７、♯ｅ０８、♯ｅ１０を行う代わりに、「仮圃場ブロック」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」を、コンバインＸの記憶部７０に記憶するようにしてもよい。また、♯ｅ０６の後に、♯ｅ０７、♯ｅ０８、♯ｅ１０を行い、かつ、「仮圃場ブロック」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」を、コンバインＸの記憶部７０に記憶するようにしてもよい。つまり、「仮圃場ブロック」及び「時間情報」が関連付けられた「作業情報」は、コンバインＸの記憶部７０、スマートフォンＹの端末記憶部４２のいずれに記憶してもよい。

【0065】

上記の内容をまとめると図１１に示すようになる。
〔１〕コンバインＸとスマートフォンＹが通信可能、かつ、スマートフォンＹとサーバーＺが通信可能、かつ、「ＧＰＳ位置情報」が取得可能なときは、処理Ａが実行され、「圃場ＩＤ」、「ＧＰＳ位置情報」、「作業情報」がサーバーＺに記憶される。
〔２〕スマートフォンＹとサーバーＺとの通信状態や、「ＧＰＳ位置情報」の取得状態に関らず、コンバインＸとスマートフォンＹとが通信不能なときは、処理Ｂが実行され、「仮圃場ブロック」、「時間情報」、「作業情報」がコンバインＸに一時的に記憶される。
〔３〕コンバインＸとスマートフォンＹが通信可能、かつ、スマートフォンＹとサーバーＺが通信可能、かつ、「ＧＰＳ位置情報」が受信不能なときには、処理Ｃが実行され、「圃場ＩＤ」、「時間情報」、「作業情報」がサーバーＺに記憶される。
〔４〕コンバインＸとスマートフォンＹとが通信可能、かつ、スマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能、かつ、「ＧＰＳ位置情報」が受信可能なときは、処理Ｄが実行され、「仮圃場ブロック」、「ＧＰＳ位置情報」、「作業情報」がコンバインＸの記憶部７０またはスマートフォンＹの端末記憶部４２に記憶される。
〔５〕コンバインＸとスマートフォンＹとが通信可能、かつ、スマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能、かつ、「ＧＰＳ位置情報」が受信不能なときは、処理Ｅが実行され、「仮圃場ブロック」、「時間情報」、「作業情報」がコンバインＸの記憶部７０またはスマートフォンＹの端末記憶部４２に記憶される。

【0066】

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。上述の本発明の第１実施形態では、コンバインＸが通信監視を行っていたが、本発明の第２実施形態では、スマートフォンＹがスマートフォンＹとサーバーＺとの間の通信監視を行う。この通信監視は、コンピュータであるスマートフォンＹにインストールされたアプリケーションプログラムに基づいて行われる。なお、本発明の第２実施形態における各構成は、第２実施形態において説明する内容の他は、第１実施形態と同様である。

【0067】

本発明の第２実施形態では、図１２に示すように、第１実施形態のようにコンバインＸに監視部６９、制御部７１が備えられることに代えて、スマートフォンＹに監視部１６９が備えられている。また、第１実施形態とは機能の異なる端末入力部１３７、端末出力部１３８、端末制御部１４１が備えられている。監視部１６９は、スマートフォンＹとサーバーＺとの間の通信状態を監視し、スマートフォンＹとサーバーＺとが通信可能である否かを検知する監視機能を実現するように構成されている。端末制御部１４１は、第１実施形態における制御部７１と類似の機能を有している。監視部１６９や、端末制御部１４１の種々の機能は、アプリケーションプログラムによって実現される。

【0068】

監視部１６９は、スマートフォンＹとサーバーＺとの通信状態を監視するように構成されている。監視部６９は、サーバーＺに接続確認を常時行っており、サーバーＺからの応答があるときは、スマートフォンＹとサーバーＺとが通信可能であるとして検知し、サーバーＺから応答がないときは、スマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能であるとして検知する。

【0069】

端末制御部１４１は、監視部１６９によってスマートフォンＹとサーバーＺとが通信可能であることが検知されると、サーバーＺに「圃場地図」を要求し、サーバーＺから「圃場地図」を受信する。そして、コンバインＸの刈取部１３や脱穀装置１４等の作業部により実行された「収量データ」、「食味データ」等の「作業情報」を、コンバインＸの通信部６８から受信し、サーバーＺへ送信する（「送受信機能」）。

【0070】

また、端末制御部１４１は、監視部１６９によって通信不能であることが検知された時点の「時間情報」を「作業情報」に関連付ける（「時間関連付機能」）。

【0071】

また、端末制御部１４１は、監視部１６９によってスマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能であることが検知されると、コンバインＸから送信されてきた「作業情報」に、ＧＰＳ取得部３９によって取得された「ＧＰＳ位置情報」を関連付ける（「ＧＰＳ関連付機能」）。

【0072】

また、端末制御部１４１は、監視部１６９によってスマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能であることが検知されると、スマートフォンＹの端末記憶部４２またはコンバインＸの記憶部７０に「作業情報」を記憶させる（「記憶機能」）。ＧＰＳ取得部３９による「ＧＰＳ位置情報」が取得可能な場合は、「ＧＰＳ位置情報」が関連付けられた「作業情報」がスマートフォンＹの端末記憶部４２またはコンバインＸの記憶部７０に記憶される。

【0073】

また、端末出力部１３８は、監視部１６９によってスマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能であることが検知されると、運転者に対する報知を行う（「報知機能」）。この場合の報知の仕方としては、例えば、スマートフォンＹの端末ディスプレイ３２による表示報知、スマートフォンＹの端末スピーカ３３による音声報知、スマートフォンＹの不図示の振動装置による振動報知、車載ディスプレイ１８による表示報知、車載スピーカ１９による音声報知がある。

【0074】

また、端末入力部１３７は、監視部１６９によってスマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能であることが検知されたときに、対地作業が実行された場所の圃場の位置を推定できるような位置情報を入力可能に構成されている。例えば、スマートフォンＹの端末ディスプレイ３２や、コンバインＸの車載ディスプレイ１８に、「圃場仮設定画面」が表示される。また、端末入力部１３７は、「圃場仮設定画面」等において、スマートフォンＹのタッチパネル３１や、コンバインＸの入力装置１６により入力された位置情報等の情報を「作業情報」に関連付ける。

【0075】

端末制御部１４１は、監視部１６９によってスマートフォンＹとサーバーＺとが通信不能であることが検知された後、監視部１６９によってスマートフォンＹとサーバーＺとが通信可能な状態に復帰したことが検知されると、スマートフォンＹの端末記憶部４２またはコンバインＸの記憶部７０に記憶された「作業情報」等を、スマートフォンＹを介してサーバーＺへ送信する。

【0076】

第２実施形態では、スマートフォンＹの監視部１６９は、スマートフォンＹとサーバーＺとの通信状態、「ＧＰＳ位置情報」の取得状態を常時監視している。監視部６９によって検知された状況に応じて、第１実施形態における処理Ａ、処理Ｃ、処理Ｄ、処理Ｅを構成する一部の処理が互いに切り換えられて実行される。また、第２実施形態では、「作業情報」への「ＧＰＳ位置情報」や「時間情報」の関連付けがスマートフォンＹ側で行われる。さらに、第２実施形態では、第１実施形態と同様に、「ＧＰＳ位置情報」が取得不能の場合、「付随情報」として「時間情報」を「作業情報」に関連付ける。

【0077】

〔その他の実施形態〕
（１）上記第１実施形態及び第２実施形態では、「付随情報」としての「時間情報」を「作業情報」に関連付ける例を示したがこれに限られない。例えば、「付随情報」として、走行距離、エンジン稼働時間、燃料消費量、車速等が「作業情報」に関連付けられてもよい。

【0078】

（２）上記第１実施形態及び第２実施形態では、サーバーＺからスマートフォンＹへ圃場情報を関連付けた「圃場地図」を送信する例を示したが、これに限られず、サーバーＺからスマートフォンＹへ送信される「圃場地図」に圃場情報が含まれていなくてもよい。

【0079】

（３）上記第１実施形態及び第２実施形態では、スマートフォンＹによって「ＧＰＳ位置情報」を取得する例を示したが、これに限られない。例えば、コンバインＸにカーナビゲーションシステム等の「ＧＰＳ位置情報」を取得する機器が搭載されている場合には、コンバインＸ側で「ＧＰＳ位置情報」を取得してもよい。

【0080】

（４）上記第１実施形態及び第２実施形態では、コンバインＸの通信部６８と記憶部７０とが無線通信ユニット６７に内蔵されて備えられている例を示したが、これに限られない。データ伝送ラインに接続されていれば、通信部６８と記憶部７０とが夫々別に備えられていてもよい。

【0081】

（５）上記第１実施形態及び第２実施形態では、携帯通信端末の一例としてスマートフォンＹを示したが、これに限られない。例えば、タブレット型パソコン、ノート型パソコン、ナビゲータ機器、フィーチャーフォン等の他の携帯通信端末であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0082】

本発明は、上記したクローラ走行式の自脱型のコンバインＸ以外にも、例えば、ホイール走行式や全稈投入型のコンバイン、トラクタ、田植機、施肥機、薬剤散布機、草刈機、土木作業機械等の対地作業を実行する他の作業機に適用できる。

【符号の説明】

【0083】

１３ ：刈取部（「作業部」）
１４ ：脱穀装置（「作業部」）
４２ ：端末記憶部
６４ ：入力部
６５ ：報知部
６８ ：通信部
６９ ：監視部
７０ ：記憶部
７１ ：制御部
Ｘ ：コンバイン
Ｙ ：スマートフォン
Ｚ ：サーバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】