特許 6105454 作業工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6105454

(24)【登録日】2017年3月10日

(45)【発行日】2017年3月29日

(54)【発明の名称】作業工具

(51)【国際特許分類】

   B25D 17/04 20060101AFI20170316BHJP

   B25D 17/24 20060101ALI20170316BHJP

【ＦＩ】

   B25D17/04

   B25D17/24

【請求項の数】8

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2013-244448(P2013-244448)

(22)【出願日】2013年11月26日

(65)【公開番号】特開2015-100899(P2015-100899A)

(43)【公開日】2015年6月4日

【審査請求日】2016年5月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】100105120

【弁理士】

【氏名又は名称】岩田 哲幸

(74)【代理人】

【識別番号】100106725

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 敏行

(72)【発明者】

【氏名】町田 吉隆

【審査官】 亀田 貴志

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１７６８１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１３１３６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２７４３８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１８００５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２５Ｄ １７／０４

Ｂ２５Ｄ １７／２４

Ｂ２５Ｆ ５／００ − ５／０２

ＤＷＰＩ（Ｔｈｏｍｓｏｎ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

先端工具を所定の軸方向に駆動させて作業を行う作業工具であって、
先端工具を駆動する駆動機構と、
前記駆動機構を駆動するとともに、ブラシを有するモータと、を有し、
前記ブラシの位置は、前記モータの回転軸が正方向に回転する場合に配置される正回転位置と、前記モータの回転軸が逆方向に回転する場合に配置される逆回転位置に選択的に切り替えられるように構成されており、
前記ブラシの位置を切り替えるために、前記ブラシの正回転位置に対応した第１位置と前記ブラシの逆回転位置に対応した第２位置の間で移動可能な切替部材と、
前記駆動機構と前記モータと前記切替部材を保持する本体部と、
前記本体部に対して相対移動可能なメインハンドルと、
前記本体部から前記メインハンドルを付勢する付勢部材と、を有し、
前記メインハンドルは、前記付勢部材に付勢された状態で、前記本体部に対して相対移動することで、前記本体部から前記メインハンドルへの前記所定の作業時に生じる振動の伝達が低減されるように構成されており、
前記切替部材は、前記ブラシの位置を切り替えるために作業者によって手動で操作可能に構成されており、
前記メインハンドルは、前記切替部材が前記第１位置および前記第２位置に位置する場合に、前記メインハンドルの前記本体部に対する相対移動によって前記切替部材と前記メインハンドルが互いに干渉することを回避する干渉回避部を有することを特徴とする作業工具。

【請求項2】

請求項１に記載の作業工具であって、
前記切替部材は、前記軸方向に交差する方向に移動して、前記第１位置と前記第２位置の間を移動するように構成されており、
前記メインハンドルは、前記軸方向と平行に前記本体部に対して相対移動するように構成されており、
前記メインハンドルは、前記切替部材が前記第１位置と前記第２位置の間の中間位置に位置する場合に、前記切替部材と係合可能な係合部を有し、
前記切替部材が前記係合部と係合して、前記メインハンドルの前記本体部に対する相対移動を規制するように構成されていることを特徴とする作業工具。

【請求項3】

請求項１または２に記載の作業工具であって、
前記切替部材が前記第１位置または前記第２位置に位置して、前記モータが駆動された場合に、当該切替部材の前記中間位置への移動を規制する移動規制部を有することを特徴とする作業工具。

【請求項4】

請求項３に記載の作業工具であって、
前記モータを駆動するために作業者に操作されるトリガを有し、
前記メインハンドルは、前記軸方向に関して、先端工具に近接した近接位置と先端工具から離間した離間位置の間を移動するように構成されており、
前記メインハンドルは、前記軸方向に関して、前記付勢部材によって前記離間位置に向かって付勢されており、
前記移動規制部は、前記トリガに設けられた第１規制部と、前記メインハンドルに設けられた第２規制部で構成されており、
前記トリガが操作されて前記モータが駆動された状態において、
前記メインハンドルが前記近接位置に位置する場合には、前記第２規制部が前記切替部材と係合して、当該切替部材の前記中間位置への移動を規制し、
前記メインハンドルが前記離間位置に位置する場合には、前記第１規制部が前記切替部材と係合して、当該切替部材の前記中間位置への移動を規制するように構成されていることを特徴とする作業工具。

【請求項5】

請求項３に記載の作業工具であって、
前記モータを駆動するために作業者に操作されるトリガと、
前記トリガと前記切替部材の間に配置された介在部材を有し、
前記介在部材は、前記トリガおよび前記切替部材とそれぞれ係合可能であり、前記切替部材の前記中間位置への移動を規制する前記移動規制部として構成されていることを特徴とする作業工具。

【請求項6】

請求項５に記載の作業工具であって、
前記トリガに操作されるとともに、前記メインハンドルに固定されたトリガスイッチを有し、
前記介在部材は、前記メインハンドルおよび／または前記トリガスイッチによって支持されており、
前記介在部材は、前記軸方向に交差する方向に関して、前記切替部材の前記第１位置と前記第２位置の間の移動に伴って、前記切替部材に係合して前記切替部材と一体に移動可能に支持されるとともに、前記軸方向に関して、前記本体部に対する前記メインハンドルの相対移動に伴って、前記切替部材に対して相対移動するように支持されていることを特徴とする作業工具。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれか１項に記載の作業工具であって、
前記切替部材は、前記ブラシを保持するブラシ保持部と、前記ブラシ保持部に連接され、作業者に手動操作される操作部を有し、
前記ブラシ保持部は、前記モータの回転軸周りの周方向に回動するように構成されており、
前記操作部は、前記モータの回転軸に直交する方向に前記ブラシ保持部から突出するように形成されていることを特徴とする作業工具。

【請求項8】

請求項７に記載の作業工具であって、
前記干渉回避部は、前記メインハンドルに形成された貫通孔によって構成されており、
前記操作部は、前記貫通孔を通じて作業工具の外部に露出するように配置されていることを特徴とする作業工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、先端工具が駆動して所定の作業を行う作業工具に関する。

【背景技術】

【0002】

国際公開第２００７／０６８５３５号には、駆動ユニットとトランスミッションユニットを有するロータリーハンマが記載されている。駆動ユニットのトルクは、トランスミッションユニットに伝達されて作業が行われる。このロータリーハンマは、トランスミッションユニットを収容するハウジングユニットと、駆動ユニットを収容するハウジングユニットを備えている。駆動ユニットを収容するハウジングユニットは、メインハンドルと一体に形成されている。そして、トランスミッションユニットを収容するハウジングユニットと、駆動ユニットを収容するハウジングユニットが、互いに相対移動するように構成されており、これにより、ハウジングユニット間の振動伝達を低減している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２００７／０６８５３５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のロータリーハンマにおいては、トランスミッションユニットと駆動ユニットが互いに相対移動してハウジング間の振動伝達を低減する。そのため、当該相対移動を許容しつつ、駆動ユニットの動力をトランスミッションユニットに伝達するために、蛇腹状に形成された特別な伝達部材を設けている。しかしながら、特別な伝達部材を用いることで、伝達部材が高価になるだけでなく、動力伝達のロスが大きくなる。そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、本体部に対して相対移動可能なメインハンドルを備えた作業工具において、モータの動力伝達とメインハンドルに対する防振を合理的に両立する作業工具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題は、請求項１に記載された発明によって解決される。本発明に係る作業工具の好ましい形態によれば、先端工具を駆動する駆動機構と、駆動機構を駆動するとともに、ブラシを有するモータと、を有する。ブラシの位置は、モータの回転軸が正方向に回転する場合に配置される正回転位置と、モータの回転軸が逆方向に回転する場合に配置される逆回転位置に選択的に切り替えられる。さらに、ブラシの位置を切り替えるために、ブラシの正回転位置に対応した第１位置とブラシの逆回転位置に対応した第２位置の間で移動可能な切替部材と、駆動機構とモータと切替部材を保持する本体部と、本体部に対して相対移動可能なメインハンドルと、本体部からメインハンドルを付勢する付勢部材とを有する。メインハンドルは、付勢部材に付勢された状態で、本体部に対して相対移動することで、本体部からメインハンドルへの所定の作業時に生じる振動の伝達が低減される。また、切替部材は、ブラシの位置を切り替えるために作業者によって手動で操作可能である。そして、メインハンドルは、切替部材が第１位置および第２位置に位置する場合に、メインハンドルの本体部に対する相対移動によって切替部材とメインハンドルが互いに干渉することを回避する干渉回避部を有する。干渉回避部としては、典型的には、メインハンドルに形成された切欠きや貫通孔を包含する。

【0006】

一般的に、モータの回転軸周りの周方向に関して、整流子に対して所定の位置にブラシが配置されることで、モータの駆動が最適化される。さらに、モータの正回転時と逆回転時では、モータの回転が最適化されるブラシの位置が異なる。そのため、本発明においては、モータの回転方向に応じて、モータの回転を最適化するためにブラシの位置を切り替える。すなわち、モータの回転軸が正方向に回転する場合には、ブラシが正回転位置に配置される。一方、モータの回転軸が逆方向に回転する場合には、ブラシが逆回転位置に配置される。このブラシの位置は、切替部材によって切替えられる。

【0007】

本発明によれば、モータが本体部に収容されている。そのため、モータの動力を本体部に保持された先端工具に伝達するために、特別な伝達部材を用いる必要がない。また、メインハンドルは、付勢部材に付勢された状態で、本体部に対して相対移動可能である。そのため、メインハンドルへの振動の伝達が低減される。したがって、モータの動力伝達とメインハンドルへの振動の伝達低減が合理的に達成される。さらに、本体部に保持された切替部材は、作業者によって操作されるため、作業工具の外部に露出するように配置される。一方、メインハンドルは、本体部に対して相対移動する。そして、切替部材とメインハンドルが干渉しないように構成されているため、メインハンドルの本体部に対する相対移動が阻害されない。すなわち、本体部からメインハンドルへの振動伝達が確実に低減される。

【0008】

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、切替部材は、軸方向に交差する方向に移動して、第１位置と第２位置の間を移動する。一方、メインハンドルは、軸方向と平行に本体部に対して相対移動する。そして、メインハンドルは、切替部材が第１位置と第２位置の間の中間位置に位置する場合に、前記切替部材と係合可能な係合部を有する。したがって、切替部材が係合部に係合して、メインハンドルの本体部に対する相対移動を規制する。

【0009】

本形態によれば、モータが正回転駆動または逆回転駆動される場合には、作業時に発生する振動によってメインハンドルが本体部に対して摺動しても、切替部材とメインハンドルが干渉しない。一方で、モータが駆動されない場合、すなわち、切替部材が中間位置に位置して、当該切替部材によってブラシが保持される場合には、メインハンドルが切替部材に係合する。これにより、作業時以外には、メインハンドルの本体部に対する移動が規制される。

【0010】

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、切替部材が第１位置または第２位置に位置して、モータが駆動された場合に、切替部材の中間位置への移動を規制する移動規制部を有する。移動規制部は、切替部材に直接係合して切替部材の移動を規制する形態、あるいは切替部材との間に配置された中間部材に係合して、中間部材を介して切替部材の移動を規制する形態を好適に包含する。

【0011】

本形態によれば、移動規制部が、モータ駆動時に切替部材の移動を規制する。したがって、モータ駆動中には、ブラシが所定位置に保持される。

【0012】

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、モータを駆動するために作業者に操作されるトリガを有する。そして、メインハンドルは、軸方向に関して、先端工具に近接した近接位置と先端工具から離間した離間位置の間を移動するように構成されており、さらに、付勢部材によって離間位置に向かって付勢されている。なお、先端工具は、作業工具の先端領域に着脱可能に装着されることが好ましい。移動規制部は、トリガに設けられた第１規制部と、メインハンドルに設けられた第２規制部で構成されている。そして、トリガが操作されてモータが駆動された状態において、メインハンドルが近接位置に位置する場合には、第２規制部が切替部材と係合して、当該切替部材の中間位置への移動を規制する。一方、メインハンドルが離間位置に位置する場合には、第１規制部が切替部材と係合して、当該切替部材の中間位置への移動を規制する。

【0013】

本形態によれば、モータが駆動する作業時には、メインハンドルが近接位置と離間位置の間で本体部に対して摺動する。一方で、切替部材は、トリガに形成された第１規制部とメインハンドルに形成された第２規制部によって中間位置への移動が規制される。したがって、メインハンドルの位置に関わらず、モータ駆動時には、切替部材の中間位置への移動が規制される。また、切替部材は、メインハンドルだけでなく、トリガによっても移動が規制される。したがって、モータ駆動時において、切替部材の移動が合理的に規制される。その結果、ブラシが所定位置に確実に保持される。

【0014】

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、モータを駆動するために作業者に操作されるトリガと、トリガと切替部材の間に配置された介在部材を有する。そして、介在部材は、移動規制部として構成されている。すなわち、介在部材は、トリガと切替部材とそれぞれ係合可能に構成されている。したがって、軸方向に関して、メインハンドルの本体部に対する位置に関わらず、介在部材がトリガと切替部材に係合して、切替部材の中間位置への移動を規制する。なお、移動規制部は、介在部材だけでなく、さらにメインハンドルに設けられた第２規制部で構成されていることが好ましい。この場合には、介在部材がトリガと切替部材に係合して、切替部材の中間位置への移動を規制するだけでなく、メインハンドルが近接位置に位置する場合には、第２規制部が切替部材と係合して、当該切替部材の中間位置への移動を規制する。

【0015】

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、トリガに操作されるとともに、メインハンドルに固定されたトリガスイッチを有する。そして、介在部材は、メインハンドルおよび／またはトリガスイッチによって支持されている。当該介在部材は、軸方向に交差する方向に関して、切替部材の第１位置と第２位置の間の移動に伴って、切替部材に係合して切替部材と一体に移動可能に支持されるとともに、軸方向に関して、本体部に対するメインハンドルの相対移動に伴って、切替部材に対して相対移動するように支持されている。

【0016】

本形態によれば、介在部材がメインハンドル或いは、メインハンドルに固定されてトリガスイッチに支持される。換言すると、介在部材は、メインハンドル側に保持される。
モータ駆動時には、メインハンドルの本体に対する摺動によって、トリガと切替部材の相対的位置が変動する。一方、介在部材は、切替部材に対して相対移動するように、メインハンドル側に保持されるため、トリガと介在部材の相対的位置が変動しない。したがって、モータ駆動時に、メインハンドルの本体部材に対する相対位置に関わらず、介在部材がトリガと確実に係合する。これにより、モータ駆動時に、トリガによって切替部材の中間位置への移動が確実に規制される。

【0017】

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、切替部材は、ブラシを保持するブラシ保持部と、ブラシ保持部に連接され、作業者に手動操作される操作部を有する。ブラシ保持部は、モータの回転軸周りの周方向に回動する。そして、操作部は、モータの回転軸に直交する方向にブラシ保持部から突出するように形成されている。さらに、干渉回避部は、メインハンドルに形成された貫通孔によって構成されている。そして、操作部は、貫通孔を通じて作業工具の外部に露出するように配置されている。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、本体部に対して相対移動可能なメインハンドルを備えた作業工具において、モータの動力伝達とメインハンドルに対する防振が合理的に両立される。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の第１実施形態に係るハンマドリルの側面図である。

【図2】ハンマドリルの側断面図である。

【図3】図２のIII−III線における断面図である。

【図4】ハンマドリルの分解側面図である。

【図5】図２のV−V線における断面図である。

【図6】図２のVI−VI線における断面図である。

【図7】図２のVII−VII線における断面図である。

【図8】メインハンドルが前方に移動した状態を示す側面図である。

【図9】図８のハンマドリルの側断面図である。

【図10】図９のX−X線における断面図である。

【図11】ハンドルの拡大図である。

【図12】図１１のハンドルの側断面図である。

【図13】図１２のXIII−XIII線における断面図である。

【図14】ハンドルの拡大図であり、モータが正回転駆動する場合にレバーが配置される位置を示す。

【図15】図１４のXV−XV線における断面図である。

【図16】ハンドルの拡大図であり、モータが逆回転駆動する場合にレバーが配置される位置を示す。

【図17】図１６のXVII−XVII線における断面図である。

【図18】本発明の第２実施形態に係るハンマドリルの図１１相当の側断面図である。

【図19】図１８のIXX−IXX線における断面図である。

【図20】ハンドルの拡大図であり、モータが逆回転駆動する場合にレバーが配置される位置を示す。

【図21】図２０のXXI−XXI線における断面図である。

【図22】図２０のハンドルが前方に移動した状態を示す側面図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0020】

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態につき、図１〜図１７を参照して説明する。第１実施形態は、往復動式作業工具の一例として電動式のハンマドリルを用いて説明する。図１に示すように、ハンマドリル１０１は、本体部１０３と、ハンドル１０９と、ハンマビット１１９を主体として構成されている。図２および図３に示すように、本体部１０３の先端領域（図２の左側）にツールホルダ１３７が設けられており、ハンマビット１１９はツールホルダ１３７に着脱可能に取付けられる。ハンドル１０９のグリップ部１５１は、本体部１０３の先端領域とは反対側の後方領域に設けられている。

【0021】

［駆動機構］
図２〜図４に示すように、本体部１０３は、駆動モータ１１１を収容したモータハウジング１０５と、運動変換機構１１３、打撃要素１１５及び動力伝達機構１１７を収容したギアハウジング１０７を主体として構成されている。ギアハウジング１０７は、先端領域にツールホルダ１３７を保持するベアリング１３７ａを支持するためのベアリング支持部１０７ａと、ギアハウジング１０７の内部と外部を連通する開口部１０７ｂを有している。駆動モータ１１１は、本発明における「モータ」に対応する実施構成例である。また、運動変換機構１１３、打撃要素１１５及び動力伝達機構１１７が、本発明における「駆動機構」に対応する実施構成例である。また、本体部１０３が、本発明における「本体部」に対応する実施構成例である。

【0022】

駆動モータ１１１は、回転軸線がハンマビット１１９の長軸方向と平行になるように配置されている。駆動モータ１１１の前方には、冷却ファン１１２が駆動モータ１１１の回転軸に取り付けられている。すなわち、冷却ファン１１２は、ハンマビット１１９の長軸方向に関して、駆動機構と駆動モータ１１１の間に設けられている。したがって、駆動モータ１１１の駆動によって、冷却ファン１１２が回転し、冷却風が発生する。この冷却ファン１１２は、遠心ファンとして形成されている。そのため、ギアハウジング１０７内部を流通した冷却風が、冷却ファン１１２に対応した位置であるギアハウジング１０７の側面に設けられたギアハウジング１０７の開口部１０７ｂから排出される。駆動モータ１１１の回転出力は、駆動モータ１１１の前方に配置された運動変換機構１１３によって直線動作に変換されて打撃要素１１５に伝達され、ハンマビット１１９の長軸方向（図１における左右方向）の衝撃力を発生させる。また、駆動モータ１１１の回転出力は、駆動モータ１１１の前方に配置された動力伝達機構１１７によって減速されてハンマビット１１９に伝達され、ハンマビット１１９を周方向に回転させる。ハンドル１０９に配置されたトリガ１０９ａの引き操作によってトリガスイッチ１０９ｃが操作され、これにより駆動モータ１１１が通電駆動される。なお説明の便宜上、ハンマビット１１９側を前、ハンドル１０９側を後という。

【0023】

運動変換機構１１３は、中間軸１２５と、揺動リング１２９と、筒状ピストン１３１を主体として構成されている。中間軸１２５は、駆動モータ１１１によって回転される。揺動リング１２９は、中間軸１２５の回転に伴い、回転体１２７を介してハンマビット１１９の長軸方向に搖動される。筒状ピストン１３１は、揺動リング１２９の揺動に伴い、ハンマビット１１９の長軸方向に直線状に往復移動される。

【0024】

動力伝達機構１１７は、複数のギアからなるギア減速機構を主体として構成されている。このギア減速機構は、中間軸１２５と一体に回転する小径ギア１３３、小径ギア１３３と噛み合い係合する大径ギア１３５を有する。動力伝達機構１１７は、駆動モータ１１１の回転をツールホルダ１３７に伝達する。ツールホルダ１３７は、ベアリング保持部１０７ａに支持されたベアリング１３７ａによって回転可能に保持されている。これにより、ツールホルダ１３７が回転され、ツールホルダ１３７に保持されたハンマビット１１９が回転される。なお、ベアリング保持部１０７ａは、アルミなどの金属製の円筒状部材として形成されている。

【0025】

打撃要素１１５は、ストライカ１４３と、インパクトボルト１４５を主体として構成されている。ストライカ１４３は、筒状ピストン１３１内に摺動可能に配置された打撃子として構成されている。インパクトボルト１４５は、ツールホルダ１３７内に摺動可能に配置された中間子として構成されている。ストライカ１４３は、筒状ピストン１３１の摺動に伴う空気室１３１ａの空気バネ（圧力変動）を介して駆動され、インパクトボルト１４５に衝突する。これにより、ハンマビット１１９が打撃力を発生する。

【0026】

［ブラシホルダユニット］
図１２および図１３に示すように、駆動モータ１１１は、整流子１１１ａに対して電流を供給するブラシ１７０を有するブラシモータとして構成されている。ブラシ１７０は、ブラシホルダユニット１７１に支持されている。ブラシモータにおいては、進角を最適に設定することにより、モータの回転を最適化して駆動することできる。しかしながら、正回転時のために進角を最適に設定すると、逆回転時にはモータの特性が悪化する。そのため、ハンマドリル１０１においては、正回転時と逆回転時におけるモータ特性に差異が生じないように、ブラシ１７０の位置を切り替えることで、正回転時と逆回転時の進角が適切に設定される。すなわち、ブラシホルダユニット１７１が、ブラシ１７０の位置を切替可能に支持している。

【0027】

図１２および図１３に示すように、ブラシホルダユニット１７１は、ブラシホルダ１７２、バネ１７３、回転体１７４、レバー１７５、および支持体１７６を主体として構成されている。ブラシホルダ１７２は、ブラシ１７０をブラシホルダユニット１７１の径方向（整流子１１１ａの径方向）に摺動可能に保持している。すなわち、ブラシ１７０は、陽極ブラシと陰極ブラシで構成されており、それぞれのブラシ１７０が２つのブラシホルダ１７２にそれぞれ保持されている。バネ１７３は、ブラシホルダ１７２に保持されたブラシ１７０を整流子１１１ａに向かって付勢している。回転体１７４は、円盤状部材であり、ブラシホルダ１７２と一体に回転するように、モータハウジング１０５に固定された支持体１７６に支持されている。すなわち、図１２に示すように、支持体１７６は、ネジによってモータハウジング１０５に固定されている。さらに、回転体１７４の内側（整流子１１１ａ側）には、凹部１７４ａが形成されている。一方、支持体１７６の外側には、凸部１７６ａが形成されている。凹部１７４ａと凸部１７６ａは互いに係合可能である。レバー１７５は、回転体１７４から当該回転体１７４の径方向に突出して形成されている。このレバー１７５は、ハンドル１０９のハンドル後側部分１５０に形成された開口部１６５を通して外部に露出している。したがって、作業者がハンドル１０９の外側からレバー１７５を操作することで、回転体１７４が駆動モータ１１１の回転軸周りに回転され、整流子１１１ａに対するブラシ１７０の位置が切り替えられる。すなわち、ブラシ１７０としての陽極ブラシと陰極ブラシが一体に回転されて、位置が切り替えられる。回転体１７４の回転によって、凹部１７４ａと凸部１７６ａが係合する。これにより、回転体１７４の回転が規制される。すなわち、凹部１７４ａと凸部１７６ａによって、整流子１１１ａ周りの回転体１７４の可動範囲が定められる。

【0028】

具体的には、図１１〜図１３に示す位置がブラシ１７０（レバー１７５）の中立位置として定義されている。レバー１７５が操作されて、図１４，図１５に示す位置に配置されると、ブラシ１７０が正回転用位置に配置される。一方、レバー１７５が操作されて、図１６，図１７に示す位置に配置されると、ブラシ１７０は、逆回転用位置に配置される。これにより、駆動モータ１１１の回転方向に応じて、ブラシ１７０が最適な位置に配置される。このレバー１７５を有するブラシホルダユニット１７１が、本発明における「切替部材」に対応する実施構成例である。また、ブラシホルダ１７２および回転体１７４が、本発明における「ブラシ保持部」に対応する実施構成例である。また、レバー１７５が、本発明における「操作部」に対応する実施構成例である。また、ブラシ１７０の正回転用位置およびブラシ１７０の逆回転用位置がそれぞれ、本発明における「正回転位置」および「逆回転位置」に対応する実施構成例である。

【0029】

上記のハンマドリル１０１においては、駆動モータ１１１が通電駆動されると、駆動モータ１１１の回転が運動変換機構１１３を介して直線運動に変換された後、打撃要素１１５を介してハンマビット１１９に伝達される。これにより、ハンマビット１１９が打撃動作する。また、駆動モータ１１１の回転は、動力伝達機構１１７を介してハンマビット１１９に伝達される。これにより、ハンマビット１１９は、長軸方向の打撃動作と周方向の回転動作を行い、被加工材にハンマドリル作業を遂行する。

【0030】

なお、図１に示すように、ハンマドリル１０１は、作業モードを切替えるためのモード切替スイッチ１１０を備えている。そして、作業者がモード切替スイッチ１１０を操作することにより、作業モードとしてのハンマドリルモードとドリルモードが切り替えられる。ハンマドリルモードにおいては、ハンマビット１１９が打撃動作と回転動作を行う。ドリルモードにおいては、ハンマビット１１９が回転動作のみを行う。

【0031】

［ハンドル］
図４に示すように、ハンドル１０９は、作業者がハンマドリル１０１を保持するための樹脂製のメインハンドルとして形成されており、ハンドル後側部分１５０とハンドル前側部分１５５を主体として構成されている。ハンドル後側部分１５０は、作業者が把持するグリップ部１５１と、グリップ部１５１の前方に配置された円筒状のハウジング部１５２を主体として構成されている。グリップ部１５１は、ハウジング部１５２の後端部からハンマビット１１９の長軸方向に交差する下方に向かって延在するように設けられている。グリップ部１５１の先端部は、自由端として構成され、駆動モータ１１１に電気を供給するための電源ケーブルが設けられている。なお、ハウジング部１５２には、前方に突出する係合凸部１５３が設けられている。

【0032】

ハンドル前側部分１５５は、補助ハンドル１９０が取り付けられる補助ハンドル装着部１５６と、補助ハンドル装着部１５６の後方に配置された延在部１５７を主体として構成されている。補助ハンドル装着部１５６は、ギアハウジング１０７のベアリング保持部１０７ａを囲む環状部材として構成されている。すなわち、図７に示すように、ギアハウジング１０７の先端領域（ハンマビット１１９側領域）には、ベアリング保持部１０７ａが設けられており、ベアリング保持部１０７ａの外側には、周方向に所定間隔で複数の凸部１０７ｂが形成されている。そして、補助ハンドル装着部１５６には、凸部１０７ｂの外側表面と当接するように補強リング１５６ａが設けられている。また、図４に示すように、延在部１５７には、係合凸部１５２と係合可能な係合凹部１５８が設けられている。

【0033】

また、図４に示すように、モータハウジング１０５には、複数の摺動ガイド１０６が設けられている。複数の摺動ガイド１０６は、ハンマビット１１９の長軸方向周りの周方向に関して、モータハウジング１０５（駆動モータ１１１）の外周の複数の位置に配置されている。また、摺動ガイド１０６は、ハンマビット１１９の長軸方向に関して、前方と後方の２箇所に配置されている。すなわち、前方の摺動ガイド１０６と後方の摺動ガイド１０６は、ハンマビット１１９の長軸方向周りの周方向に関して、モータハウジング１０５（駆動モータ１１１）の外周の複数の位置にそれぞれ配置されている。この摺動ガイド１０６は、モータハウジング１０５の表面に形成された樹脂製の凸部を覆う金属製のカバーで形成されている。この金属製のカバーは、炭素鋼、アルミニウム、マグネシウム、チタンなどの金属で形成されている。さらに、モータハウジング１０５の外周には、複数のコイルスプリング１６０が配置されている。

【0034】

図５および図６に示すように、ハウジング部１５２の内周面には、それぞれの摺動ガイド１０６に対応して複数の凹部１５４ａと、それぞれのコイルスプリング１６０に対応して複数の押圧部１５４ｂが形成されている。この凹部１５４ａは、ハウジング部１５２の一部として、樹脂によって形成されている。この凹部１５４ａ（ハウジング部１５２）は、ＰＡ６ナイロン等の樹脂材料で形成されている。また、図２に示すように、凹部１５４ａの後端部には、摺動ガイド１０６と当接可能な当接部１５４ｃが形成されている。さらに、補助ハンドル装着部１５６の前端部には、ギアハウジング１０７の前端部と当接可能な当接部１５９ａが形成されている。また、図４に示すように、補助ハンドル装着部１５６には、貫通孔１５９ｂが形成されている。

【0035】

以上のハンドル１０９は、図１〜図３に示すように、ハンドル後側部分１５０が本体部１０３に対して後方から移動され、ハンドル前側部分１５５が本体部１３０に対して前方から移動されて、係合凸部１５３と係合凹部１５８によって連結されることで、ハンドル１０９が、本体部１０３の外側に組み付けられる。すなわち、ハンドル１０９は、ハウジング部１５２が、モータハウジング１０５を覆うように配置され、延在部１５７が、ギアハウジング１０７に沿うように配置される。この延在部１５７は、ギアハウジング１０７との間に、開口部１０７ｂから補助ハンドル装着部１５６の貫通孔１５９ｂまでの冷却風流路１５７Ａを形成している。すなわち、延在部１５７は、ハンマドリル１１９の長軸方向に直交する断面に関して、略Ｕ字状の断面形状を有している。これにより、ギアハウジング１０７の側面に形成された開口部１０７ｂから、ハンマビット１１９が装着されるギアハウジング１０７の先端領域に至る冷却風流路１５７Aが形成されている。また、凹部１５４ａが摺動ガイド１０６に係合し、押圧部１５４ｂがコイルスプリング１６０を押圧するように、ハウジング部１５２がモータハウジング１０５の外側に配置される。すなわち、コイルスプリング１６０は、一端がモータハウジング１０５に当接し、他端がハウジング部１５２の押圧部１５４ｂに当接して、ハンドル後側部分１５０を付勢した状態で支持される。ハンドル後側部分１５０はコイルスプリング１６０によって後方に向かって押圧されており、このときハンドル前側部分１５５の当接部１５９ａがギアハウジング１０７の前端部に当接する。これにより、ハンドル１０９の後方への移動が規制される。このコイルスプリング１６０が、本発明における「付勢部材」に対応する実施構成例である。また、ハンドル１０９が、本発明における「メインハンドル」に対応する実施構成例である。

【0036】

ギアハウジング１０７とハンドル後側部分１５０の間には、蛇腹部材１０８が配置されている。この蛇腹部材１０８は、ギアハウジング１０７を囲むように配置された環状部材であり、ハンマビット１１９の長軸方向に伸縮可能に形成されている。これにより、ハンマビット１１９の長軸方向に関して、ギアハウジング１０７に対するハンドル１０９の相対移動が許容される。また、蛇腹部材１０８は、本体部１０３とハンドル１０９の間の隙間を塞ぐシール部材として機能する。

【0037】

［補助ハンドル］
図７に示すように、補助ハンドル１９０は、ハンドル１０９の補助ハンドル装着部１５６に取り付けられるように構成されている。 補助ハンドル１９０は、把持部１９１と装着部１９５を主体として構成されている。把持部１９１は、グリップ部１９２、フランジ部１９３およびボルト１９４を備えている。グリップ部１９２は、樹脂製の略円筒状部材であり、作業者に把持されるように構成されている。フランジ部１９３は、グリップ部１９２の一端側に設けられおり、ボルト１９４が当該フランジ部１９３から突出するように設けられている。装着部１９５は、係合バンド１９６、ナット１９７およびバンド保持部１９８を備えている。係合バンド１９６は、環状に形成されたバンド状部材であり、バンド状部材の端部は、ナット１９７に連結されている。係合バンド１９６の外側には、バンド保持部１９８が形成されている。このバンド保持部１９８の中央領域には、ボルト１９４が貫通する貫通孔が形成されている。

【0038】

以上の補助ハンドル１９０は、グリップ部１９１をグリップ部１９１の軸方向周りの周方向に回転させることで、ボルト１９４とナット１９７が係合する。これにより、ナット１９７とフランジ部１９３の距離が変化する。したがって、係合バンド１９６をハンドル１０９の補助ハンドル装着部１５６の外側に配置した状態で、グリップ部１９１を周方向における一方向に回転させることで、係合バンド１９６が補助ハンドル装着部１５６を外側から締め付ける。このとき、バンド保持部１９８が係合バンド１９６とフランジ部１９３の間に介在して、補助ハンドル１９０が補助ハンドル装着部１５６に装着される。すなわち、補助ハンドル１９０は、ハンドル１０９の補助ハンドル装着部１５６の外周を囲むように取り付けられる。一方、グリップ部１９１を他方向に回転させることで、係合バンド１９６が補助ハンドル装着部１５６に対して緩められる。これにより、補助ハンドル１９０が補助ハンドル装着部１５６から取り外される。

【0039】

［ハンマドリルの動作］
以上のハンマドリル１１０においては、作業者がトリガ１０９ａを引くことで、駆動モータ１１１が通電されて駆動される。これにより、モード切替スイッチ１１０で選択された駆動モードに基づいて、ハンマ作業あるいはハンマドリル作業が行われる。ハンマドリル１０１の作業時には、本体部１０３に、主としてハンマビット１１９の長軸方向の振動が発生する。一方、ハンドル１０９は、本体部１０３に対してハンマビット１１９の長軸方向に相対可能であるため、作業時に生じる振動に応じてハンドル１０９は、ハンマビット１１９の長軸方向に移動する。

【0040】

具体的には、図１〜図３および図８〜図１０に示すように、本体部１０３とハンドル１０９は、ハンマビット１１９の長軸方向に関して互いに相対移動する。図１〜図３には、本体部１０３に対してハンドル１０９が相対的に後方に位置したハンマドリル１０１が示される。また、図８〜図１０には、本体部１０３に対してハンドル１０９が相対的に前方に位置したハンマドリル１０１が示される。

【0041】

図１〜図３に示すように、ハンドル１０９は、コイルスプリング１６０（図４、図５参照）の後方への付勢力と、当接部１５９ａとギアハウジング１０７の前端部の当接によって、本体部１０３とハウジング部１５２が距離Ｄ離れた後方位置に配置される。すなわち、蛇腹部材１０８が長さＤで本体部１０３とハウジング部１５２の間に保持される。このとき、ハンドル１０９の一部である補助ハンドル装着部１５６に補助ハンドル１９０が取り付けられているため、補助ハンドル１９０はハンドル１０９と共に後方位置に位置する。

【0042】

一方、図８〜図１０に示すように、ハンドル１０９は、コイルスプリング１６０に付勢された状態で、当該コイルスプリング１６０の付勢力に抗して前方位置に配置される。この前方位置においては、当接部１５４ｃと摺動ガイド１０６の後端部の当接によって、本体部１０３とハウジング部１５２は、距離Ｄよりも短い距離Ｄ１で保持される。すなわち、蛇腹部材１０８が長さＤ１で本体部１０３とハウジング部１５２の間に保持される。このとき、補助ハンドル１９０はハンドル１０９と共に前方位置に位置する。

【0043】

摺動ガイド１０６および凹部１５４ａは、ハンマビット１１９の長軸方向と平行に延在するように形成されている。これにより、モータハウジング１０５の摺動ガイド１０６とハンドル後側部分１５０の凹部１５４ａの係合によって、ハンドル１０９の前方位置と後方位置の間の移動方向が、ハンマビット１１９の長軸方向と平行に設定されている。また、補助ハンドル装着部１５６の補強リング１５６ａがギアハウジング１０７の凸部１０７ｂに対して摺動することで、補助ハンドル装着部１５６の移動方向が、ハンマビット１１９の長軸方向と平行に設定されている。

【0044】

以上の通り、作業時に生じるハンマビット１１９の長軸方向の振動によって、ハンドル１０９は、コイルスプリング１６０に付勢された状態で、前方位置と後方位置を移動する。これにより、コイルスプリング１６０の伸縮によって、振動による運動エネルギが吸収され、本体部１０３からハンドル１０９への振動の伝達が低減される。

【0045】

また、冷却ファン１１２の回転によって発生した冷却風は、開口部１０７ｂを通過して、ギアハウジング１０７の内側から外側に排出される。さらに、冷却風は、ギアハウジング１０７と延在部１５７の間の冷却風流路１５７Ａを通り、金属製のベアリング保持部１０７ａの外側を通過した後に、補助ハンドル装着部１５６の貫通孔１５９ｂから外部へ排出される。このとき、金属製のベアリング保持部１０７ａの外側を冷却風が通過することで、ベアリング保持部１０７ａに保持されたベアリング１３７ａが冷却される。このとき、図３および図１０に示すように、ハンドル１０９が前方位置および後方位置のいずれの位置に位置した場合であっても、ハンドル１０９が開口部１０７ｂを塞がない。すなわち、開口部１０７ｂの開口面積は、ハンドル１０９の移動によって変動しない。したがって、冷却風が通過する流路に関して、流動抵抗の変動が抑制される。

【0046】

以上の通り、作業時には、ハンドル１０９が本体部１０３に対して摺動する。一方、ブラシホルダユニット１７１は本体部１０３のモータハウジング１０５に支持されているため、作業時にブラシホルダユニット１７１のレバー１７５とハンドル１０９は互いに相対移動する。そのため、ブラシ１７０の正回転用位置と逆回転用位置に対応したレバー１７５の位置において、レバー１７５とハンドル１０９が干渉しないように、ハンドル１０９に開口部１６５が形成されている。開口部１６５は、レバー１７５の移動方向であるハンマビット１１９の長軸方向に交差する上下方向に延在するように、ハンドル１０９に設けられた貫通孔によって形成されている。

【0047】

具体的には、図１１に示すように、開口部１６５は、正回転領域１６５ａ、逆回転領域１６５ｂ、および中間領域１６５ｃを有する。正回転領域１６５ａおよび逆回転領域１６５ｂは、ハンマビット１１９の長軸方向における長さが、中間領域１６５ｃの長さよりも長くなるように形成されている。これにより、図８に示すように、作業時にハンドル１０９が本体部１０３に対して摺動した場合であっても、正回転領域１６５ａにおける後方領域（図８の右側）にレバー１７５が配置され、レバー１７５とハンドル１０９の干渉が回避される。なお、以上の正回転領域１６５ａと同様に、逆回転領域１６５ｂが形成されており、逆回転領域１６５ｂに位置したレバー１７５とハンドル１０９の干渉も回避される。この正回転領域１６５ａおよび逆回転領域１６５ｂが、本発明における「干渉回避部」に対応する実施構成例である。

【0048】

一方、図１１に示すように、レバー１７５が中間領域１６５ｃに位置する場合には、ブラシホルダ１７２が、トリガ１０９ａの移動を規制する。具体的には、図１２に示すように、トリガ１０９ａは、ブラシホルダユニット１７１に向かって突出する係合凸部１０９ｂを有している。そして、レバー１７５が中間領域１６５ｃに位置する場合には、ブラシホルダ１７２の前側端部が係合凸部１０９ｂの後側端部と係合する。これにより、ブラシホルダ１７２は、トリガ１０９ａが操作されることを規制する。すなわち、トリガ１０９ａの移動を規制する。その結果、ハンマドリル１０１の駆動が規制される。このとき、レバー１７５が開口部１６５の中間領域１６５ｃにおける前後の開口端に係合して、ハンドル１０９の本体部１０３に対する摺動が規制される。この中間領域１６５ｃの前後の開口端が、本発明における「係合部」に対応する実施構成例である。

【0049】

なお、図１５および図１７に示すように、レバー１７５が正回転領域１６５ａおよび逆回転領域１６５ｂに位置する場合には、トリガ１０９ａの係合凸部１０９ｂとブラシホルダ１７２が係合不能となる。したがって、トリガ１０９ａの操作が許容され、ハンマドリル１０１が駆動される。トリガ１０９ａが操作されて後方位置に配置されると、トリガ１０９ａの係合凸部１０９ｂの側部がブラシホルダ１７２の側部と係合して、ブラシホルダユニット１７１の回動を規制する。これにより、駆動モータ１１１の駆動時にブラシ１７０が所定位置から移動することが規制される。換言すると、駆動モータ１１１の駆動時には、ブラシ１７０が所定位置に保持される。

【0050】

以上の通り、ブラシ１７０の最適位置とは異なる位置（中立位置）に対応してレバー１７５が中間領域１６５ｃに位置する場合には、ハンマドリル１０１の駆動が規制される。一方、ブラシ１７０の最適位置（正回転用位置、逆回転用位置）に対応してレバー１７５が正回転領域１６５ａ（上方位置）または逆回転領域１６５ｂ（下方位置）に位置する場合には、ハンマドリル１０１の駆動が許容され、レバー１７５とハンドル１０９の干渉が回避される。ブラシ１７０の正回転用位置に配置するためのレバー１７５の位置が、本発明における「第１位置」に対応し、ブラシ１７０の逆回転用位置に配置するためのレバー１７５の位置が、本発明における「第２位置」に対応する実施構成例である。

【0051】

以上の第１実施形態によれば、ブラシホルダユニット１７１がトリガ１０９ａと係合することで、ブラシ１７０が中間位置に位置する場合に、ハンマドリル１０１の駆動を規制する。したがって、ブラシホルダユニット１７１は、ブラシ１７０を保持してブラシ１７０の位置を切り替える機能を有するだけでなく、ブラシ１７０が所定位置に位置していない場合に、ハンマドリル１０１の駆動を規制する機能を有する。

【0052】

また、ブラシ１７０が正回転用位置または逆回転用位置に配置された状態で、トリガ１０９ａが操作されてハンマドリル１０１が駆動された後は、トリガ１０９ａの係合凸部１０９ｂがブラシホルダユニット１７１の回動を規制する。したがって、駆動モータ１１１駆動時には、ブラシ１７０が所定位置に保持される。

【0053】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図１８〜図２２を参照して説明する。第２実施形態においては、図１８および図１９に示すように、ブラシホルダユニット１７１の下方に、トリガ移動規制部材１８０が配置されている。トリガ移動規制部材１８０以外の構成は、第１実施形態と同様であり、第１実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。

【0054】

トリガ移動規制部材１８０は、ハンドル１０９のハンドル後側部分１５０に支持されている。具体的には、トリガ移動規制部材１８０は、ハンマビット１１９の長軸方向周りの周方向に関して、ハンドル後側部分１５０に対して相対回動可能に支持される。換言すると、トリガ移動規制部材１８０は、ブラシホルダユニット１７１の回転軸周りに回動する。一方、トリガ移動規制部材１８０は、ハンマビット１１９の長軸方向に関して、ハンドル後側部分１５０に対して相対移動不能に支持されている。したがって、ハンドル１０９が本体部１０３に対して摺動する際に、ハンマビット１１９の長軸方向に関して、トリガ移動規制部材１８０は、ハンドル後側部材１５０と一体に移動する。このトリガ移動規制部材１８０が、本発明のおける「介在部材」に対応する実施構成例である。

【0055】

トリガ移動規制部材１８０は、係合溝１８１と係合凸部１８２を有している。係合溝１８１は、トリガ移動規制部材１８０の上面に、ブラシホルダ１７２と対向するように形成されている。この係合溝１８１は、ブラシホルダ１７２と係合可能である。また、係合凸部１８２は、係合溝１８１の下方に設けられている。

【0056】

図１８および図１９に示すように、ブラシ１７０の中立位置に対応してレバー１７５が配置された場合には、係合凸部１８２が下方に向かって突出する。すなわち、係合凸部１８２は、当該係合凸部１８２の前側端部がトリガ１０９ａの係合凸部１０９ｂの後側端部と係合可能に配置される。トリガ移動規制部材１８０は、ハンマビット１１９の長軸方向に関して、ハンドル後側部分１５０に対して相対移動不能であるため、係合凸部１８２が係合凸部１０９と係合して、トリガ１０９ａの移動が規制される。すなわち、トリガ１０９ａが操作されることを規制する。その結果、ハンマドリル１０１の駆動が規制される。このとき、レバー１７５が中間領域１６５ｃにおける前後の開口端に係合して、ハンドル１０９の本体部１０３に対する摺動が規制される。この中間領域１６５ｃの前後の開口端が、本発明における「係合部」に対応する実施構成例である。

【0057】

一方、図２０および図２１に示すように、レバー１７５が操作されてブラシホルダユニット１７１が回動されると、ブラシホルダ１７２が係合溝１８１と係合して、トリガ移動規制部材１８０はブラシホルダユニット１７１と共に回動される。そして、ブラシ１７０の所定位置（図２０，図２１は、逆回転用位置）に対応してレバー１７５が配置されると、係合凸部１８２は、トリガ１０９ａと駆動モータ１１１の回転軸を結ぶ直線から外れた位置に配置される。これにより、トリガ１０９ａの係合凸部１０９ｂの後側端部は、トリガ移動規制部材１８０の係合凸部１８２の前側端部と係合不能となり、トリガ１０９ａの移動が許容される。すなわち、トリガ１０９ａの操作が許容され、トリガ１０９ａが操作されることでハンマドリル１０１が駆動される。

【0058】

ハンマドリル１０１を駆動して作業が行われると、作業中に生じる振動によって、ハンドル１０９がモータハウジング１０５に対して摺動し、ハンドル１０９は図２０に示す後方位置と、図２２に示す前方位置の間を移動する。このとき、第１実施形態と同様に、レバー１７５が開口部１６５のうち逆回転領域１６５ｂに位置して、レバー１７５とハンドル１０９の干渉が開口部１６５によって回避される。

【0059】

作業者によってトリガ１０９ａが操作されて後方位置に配置されて、駆動モータ１１１が駆動されると、トリガ１０９ａの係合凸部１０９ｂの側部とトリガ移動規制部材１８０の係合凸部１８２の側部が係合して、トリガ移動規制部材１８０の移動を規制する。すなわち、ブラシホルダユニット１７１の回動を規制する。これにより、駆動モータ１１１の駆動時にブラシ１７０が所定位置から移動することが規制される。換言すると、駆動モータ１１１の駆動時には、ブラシ１７０が所定位置に保持される。

【0060】

なお、第１実施形態においては、トリガ１０９ａが操作されると、トリガ１０９ａの係合凸部１０９ｂの側部がブラシホルダ１７２の側部と係合して、ブラシホルダユニット１７１の回動を規制する。ブラシホルダ１７２は、本体部１０３に保持されているため、トリガ１０９ａとブラシホルダ１７２は相対移動する。一方、第２実施形態においては、トリガ移動規制部材１８０はハンドル１０９に支持されているため、トリガ１０９ａが操作された位置において、ハンドル１０９が本体部１０３に対して摺動した場合であっても、トリガ１０９ａとトリガ移動規制部材１８０は相対移動しない。したがって、トリガ１０９ａとトリガ移動規制部材１８０の係合によって、駆動モータ１１１の駆動時に、ブラシ１７０が所定位置に確実に保持される。

【0061】

以上の第２実施形態によれば、ブラシ１７０が中間位置に位置する場合に、トリガ移動規制部材１８０がトリガ１０９ａの移動を規制する。すなわち、トリガ１０９ａの操作が規制され、これによりハンマドリル１０１の駆動が規制される。また、ブラシ１７０が正回転用位置または逆回転用位置に配置された状態で、トリガ１０９ａが操作されてハンマドリル１０１が駆動された後は、トリガ１０９ａの係合凸部１０９ｂがトリガ移動規制部材１８０の係合凸部１８１と係合してブラシホルダユニット１７１の回動を規制する。したがって、駆動モータ１１１駆動時には、ブラシ１７０が所定位置に保持される。

【0062】

なお、第２実施形態においては、トリガ移動規制部材１８０は、ハンドル１０９のハンドル後側部分１５０に直接支持されていたが、ハンドル後側部分１５０に固定されたトリガスイッチ１０９ｃに支持されていてもよい。

【0063】

また、以上の第１および第２実施形態によれば、摺動ガイド１０６がハンドル１０９をハンマビット１１９の長軸方向にガイドする。したがって、主として長軸方向に振動が生じるハンマドリル１０１において、振動の方向とハンドル１０９の移動方向が一致するため、ハンドル１０９への振動伝達が効果的に抑制される。また、本体部１０３のモータハウジング１０５に駆動モータ１１１が収容されているため、ハンドル１０９が軽量化される。したがって、コイルスプリング１６０による振動エネルギの吸収量を大きくすることなく、ハンドル１０９の振動が効果的に低減される。また、駆動モータ１１１が運動変換機構１１３や動力伝達機構１１７に対して相対移動しないように配置されている。したがって、駆動モータ１１１の動力を運動変換機構１１３や動力伝達機構１１７に伝達するための特殊な伝達部材を設ける必要がない。したがって、駆動モータ１１１の動力伝達とハンドル１０９への振動伝達の低減が合理的に両立される。

【0064】

また、第１および第２実施形態によれば、ハンマビット１１９の長軸周りの周方向に関して、摺動ガイド１０６が複数の位置に配置されている。そのため、ハンマビット１１９の長軸方向以外の方向へのハンドル１０９の移動が抑制される。その結果、ハンドル１０９が本体部１０３に対して移動するハンマドリル１０１の操作性が向上する。

【0065】

また、第１および第２実施形態によれば、金属製の摺動ガイド１０６と樹脂製の凹部１５４ａによってハンドル１０９の移動が案内される。すなわち、異種材料間の摺動によってハンドル１０９が移動される。したがって、摺動ガイド１０６と凹部１５４ａの間の摺動抵抗が低減され、ハンドル１０９がスムーズに移動する。これにより、ハンドル１０９への振動伝達が効果的に低減される。

【0066】

また、第１および第２実施形態によれば、ハンドル後側部分１５０とハンドル前側部分１５５が一体に同じ方向に移動する。そのため、ハンドル後側部分１５０のグリップ部１５１と、ハンドル前側部分１５５の補助ハンドル装着部１５６に装着された補助ハンドル１９０の距離が一定に保持される。したがって、グリップ部１５１と補助ハンドル１９０を把持した作業者の操作性が向上する。

【0067】

また、第１および第２実施形態によれば、延在部１５７が補助ハンドル装着部１５６とハウジング部１５２を連結するだけでなく、冷却風流路１５７Ａを形成する。したがって、ツールホルダ１３７を保持するベアリング１３７ａを冷却するための冷却風流路を形成するための別の部材を設ける必要がない。したがって、ハンマドリル１０１の部品点数が少なくなる。

【0068】

また、第１および第２実施形態によれば、複数のコイルスプリング１６０が、ハンマビット１１９の長軸方向周りの周方向に関して、複数の位置に配置されている。したがって、ハンドル１０９が複数のコイルスプリング１６０によって安定的に付勢される。その結果、複数のコイルスプリング１６０によって、ハンドル１０９への振動伝達が効果的に低減される。

【0069】

また、第１および第２実施形態によれば、複数のコイルスプリング１６０と複数の摺動ガイド１０６は、駆動モータ１１１の外側において、ハンマビット１１９の長軸方向に関して、同じ位置に配置されているとともに、ハンマビット１１９の長軸方向周りの周方向に関して、異なる位置に配置されている。したがって、駆動モータ１１１の外側のスペースが有効に利用される。

【0070】

また、第１および第２実施形態によれば、冷却風は、補助ハンドル装着部１５６とギアハウジング１０７の間を通過する。したがって、補助ハンドル装着部１５６とギアハウジング１０７の相対的な摺動によって生じる熱が放熱される。

【0071】

また、第１および第２実施形態によれば、ハンドル１０９が本体部１０３に対して摺動する際に、開口部１６５によって本体部１０３に保持されたブラシホルダユニット１７１のレバー１７５とハンドル１０９の干渉が回避される。

【0072】

以上の第１実施形態および第２実施形態においては、ハンドル１０９に開口部１６５が形成されているが、これには限られない。ハンドル後側部分１５５の前側端部に開放された凹部が形成されており、当該凹部内にレバー１７５が配置されるように構成されてもよい。

【0073】

また、以上の第１実施形態および第２実施形態においては、ブラシ１７０を構成する陽極ブラシと陰極ブラシがブラシホルダ１７２および回転体１７４によって一体に回転するように構成されているが、これには限られない。例えば、陽極ブラシと陰極ブラシが互いに相対移動可能に保持されていてもよい。また、陽極ブラシと陰極ブラシのうちの一方のブラシのみが移動可能であってもよい。

【0074】

また、以上の第１および第２実施形態においては、付勢部材としてコイルスプリング１６０を設けたが、他の種類のバネやゴム等を設けてもよい。また、摺動ガイド１６０を樹脂で形成し、凹部１５４ａを金属で形成してもよい。また、作業工具としては、ハンマドリル１０１に限られず、ハンマやレシプロソーに本発明を適用してもよい。したがって、先端工具を駆動する可動部材としては、先端工具と離間可能なインパクトボルトやストライカだけでなく、先端工具を直接保持して先端工具を往復移動させる部材であってもよい。

【0075】

上記発明の趣旨に鑑み、本発明に係る作業工具に関しては、下記の態様が構成可能である。なお、各態様は、単独で用いられるだけでなく、クレームされた発明に対して適用されて用いられる。
（態様１）
前記干渉回避部は、前記メインハンドルに形成された第１貫通孔によって構成されており、前記第１位置に位置する前記切替部材との干渉を回避する第１干渉回避部と、前記第２位置に位置する前記切替部材との干渉を回避する第２干渉回避部とを有し、
前記係合部は、前記メインハンドルに形成された第２貫通孔の開口端部によって構成されており、
前記第１貫通孔と前記第２貫通孔は、互いに連通しており、
前記切替部材は、前記第１貫通孔と前記第２貫通孔内を移動可能に配置されていることを特徴とする作業工具。
（態様２）
態様１に記載の作業工具であって、
前記第２規制部は、前記第１貫通孔の開口端部によって構成されていることを特徴とする作業工具。
（態様３）
態様１または２に記載の作業工具であって、
前記第１貫通孔の前記軸方向の長さは、前記第２貫通孔の前記軸方向の長さよりも長く設定されていることを特徴とする作業工具。
（態様４）
態様１〜３のいずれか１項に記載の作業工具であって、
前記第１貫通孔は、前記軸方向に延在するように形成されており、
前記第２貫通孔は、前記軸方向に交差する方向に延在するように構成されていることを特徴とする作業工具。
（態様５）
前記モータを駆動するために作業者に操作されるトリガを有し、
前記切替部材が前記第１位置と前記第２位置の間の中間位置に位置する場合には、前記移動規制部が前記トリガに係合して、前記移動規制部材が前記トリガの操作を規制するように構成されていることを特徴とする作業工具。
（態様６）
前記切替部材は、前記軸方向に交差する略円形断面を有し、
前記切替部材は、略円形断面の中心を通り前記軸方向に平行な回動軸周りの周方向に回動して、前記第１位置と前記第２位置が切り替えられるように構成されていることを特徴とする作業工具。
（態様７）
前記介在部材は、前記軸方向周りの周方向に関して、前記切替部材と一体に回動可能に支持されており、
前記介在部材は、前記軸方向に関して、前記メインハンドルに対して相対移動不能に支持されていることを特徴とする作業工具。
（態様８）
前記ブラシは、陽極側ブラシと陰極側ブラシによって構成されており、
前記切替部材は、前記陽極側ブラシと前記陰極側ブラシが一体に移動するように前記陽極側ブラシと前記陰極側ブラシを保持することを特徴とする作業工具。
（態様９）
前記ブラシは、陽極側ブラシと陰極側ブラシによって構成されており、
前記切替部材は、前記陽極側ブラシと前記陰極側ブラシのうちの一方のブラシの位置を切り替えるように構成されていることを特徴とする作業工具。
（態様１０）
前記切替部材は、前記ブラシを保持するブラシ保持部と、前記ブラシ保持部に連接され、作業者に手動操作される操作部と、前記本体部に固定された固定部を有し、
前記固定部は、前記ブラシ保持部を回動可能に支持することで、前記ブラシ保持部が前記本体部に対して相対回動可能に保持されることを特徴とする作業工具。
（態様１１）
可動部材が所定の長軸方向に往復移動して先端工具を駆動して所定の作業を行うとともに、補助ハンドルが装着可能な作業工具であって、
前記長軸方向と平行に出力軸が配置されたモータと、
前記可動部材を有し、前記出力軸に連接されて前記モータに駆動される駆動機構と、
前記モータと前記駆動機構を収容する本体部と、
前記本体部に対して相対移動可能なメインハンドルと、
前記本体部に対して前記メインハンドルが前記長軸方向にのみ移動するように前記メインハンドルを案内するガイド要素と、
前記本体部と前記メインハンドルの間に介在状に配置され、前記本体部から前記メインハンドルに対して前記長軸方向の付勢力を作用させる付勢部材と、を有し、
前記メインハンドルは、前記付勢部材に付勢された状態で、前記本体部に対して移動することで、前記本体部から前記メインハンドルへの前記所定の作業時に生じる振動の伝達が低減されるように構成されていることを特徴とする作業工具。

【0076】

（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通り示す。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
ハンマドリル１０１が、本発明の「作業工具」に対応する構成の一例である。
駆動モータ１１１が、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
ブラシ１７０が、本発明の「ブラシ」に対応する構成の一例である。
ブラシホルダユニット１７１が、本発明の「切替部材」に対応する構成の一例である。
ブラシホルダ１７２が、本発明の「ブラシ保持部」に対応する構成の一例である。
回転体１７４が、本発明の「ブラシ保持部」に対応する構成の一例である。
レバー１７５が、本発明の「操作部」に対応する構成の一例である。
本体部１０３が、本発明の「本体部」に対応する構成の一例である。
モータハウジング１０５が、本発明の「本体部」に対応する構成の一例である。
ギアハウジング１０７が、本発明の「本体部」に対応する構成の一例である。
ハンドル１０９が、本発明の「メインハンドル」に対応する構成の一例である。
コイルスプリング１６０が、本発明の「付勢部材」に対応する構成の一例である。
トリガ１０９ａが、本発明の「トリガ」に対応する構成の一例である。
トリガスイッチ１０９ｃが、本発明のトリガスイッチに対応する構成の一例である。
係合凸部１０９ｂが、本発明の「第１規制部」に対応する構成の一例である。
係合凸部１０９ｂが、本発明の「移動規制部」に対応する構成の一例である。
正回転領域１６５ａが、本発明の「干渉回避部」に対応する構成の一例である。
正回転領域１６５ａの開口端部が、本発明の「第２規制部」に対応する構成一例である。
正回転領域１６５ａの開口端部が、本発明の「移動規制部」に対応する構成一例である。
逆回転領域１６５ｂが、本発明の「干渉回避部」に対応する構成の一例である。
逆回転領域１６５ｂの開口端部が、本発明の「第２規制部」に対応する構成の一例である。
逆回転領域１６５ｂの開口端部が、本発明の「移動規制部」に対応する構成の一例である。
中間領域１６５ｃの開口端部が、本発明の「係合部」に対応する構成の一例である。
トリガ移動規制部材１８０が、本発明の「介在部材」に対応する構成の一例である。
トリガ移動規制部材１８０が、本発明の「移動規制部」に対応する構成の一例である。

【符号の説明】

【0077】

１０１ ハンマドリル
１０３ 本体部
１０５ モータハウジング
１０６ 摺動ガイド
１０７ ギアハウジング
１０７ａ ベアリング保持部
１０７ｂ 開口部
１０８ 蛇腹部材
１０９ ハンドル
１０９ａ トリガ
１０９ｂ 係合凸部
１０９ｃ トリガスイッチ
１１０ モード切替スイッチ
１１１ 駆動モータ
１１１ａ 整流子
１１２ 冷却ファン
１１３ 運動変換機構
１１５ 打撃要素
１１７ 動力伝達機構
１１９ ハンマビット
１２５ 中間軸
１２７ 回転体
１２９ 揺動リング
１３１ 筒状ピストン
１３１ａ 空気室
１３３ 小径ギア
１３５ 大径ギア
１３７ ツールホルダ
１３７ａ ベアリング
１４３ ストライカ
１４５ インパクトボルト
１５０ ハンドル後側部分
１５１ グリップ部
１５２ ハウジング部
１５３ 係合凸部
１５４ａ 凹部
１５４ｂ 押圧部
１５４ｃ 当接部
１５５ ハンドル前側部分
１５６ 補助ハンドル装着部
１５６ａ 補強リング
１５７ 延在部
１５７Ａ 冷却風流路
１５８ 係合凹部
１５９ａ 当接部
１５９ｂ 貫通孔
１６０ コイルスプリング
１６５ 開口部
１６５ａ 正回転領域
１６５ｂ 逆回転領域
１６５ｃ 中間領域
１７０ ブラシ
１７１ ブラシホルダユニット
１７２ ブラシホルダ
１７３ バネ
１７４ 回転体
１７４ａ 凹部
１７５ レバー
１７６ 支持体
１７６ａ 凸部
１８０ トリガ移動規制部材
１８１ 係合溝
１８２ 係合凸部
１９０ 補助ハンドル
１９１ 把持部
１９２ グリップ部
１９３ フランジ部
１９４ ボルト
１９５ 装着部
１９６ 係合バンド
１９７ ナット
１９８ バンド保持部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】