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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6106013
(24)【登録日】2017年3月10日
(45)【発行日】2017年3月29日
(54)【発明の名称】車両用乗降補助ステップ装置
(51)【国際特許分類】
B60R 3/02 20060101AFI20170316BHJP
【ＦＩ】
B60R3/02
【請求項の数】4
【全頁数】14
(21)【出願番号】特願2013-80705(P2013-80705)
(22)【出願日】2013年4月8日
(65)【公開番号】特開2014-201264(P2014-201264A)
(43)【公開日】2014年10月27日
【審査請求日】2016年3月17日
(73)【特許権者】
【識別番号】393011692
【氏名又は名称】和光工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100069992
【弁理士】
【氏名又は名称】増田 政義
(72)【発明者】
【氏名】箱石 岳宏
(72)【発明者】
【氏名】阿部 聖太
【審査官】
倉田 和博
(56)【参考文献】
【文献】
特開２００３−１９１７９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平０４−３２１４４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００４−３５９０６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
実開昭５９−１３５２５４（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ６０Ｒ ３／００ − ３／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
基端部が車両に軸支され、直立状態の折り畳み格納位置と横に張り出すステップ位置との間を回動する第１段ステップ板と、該第１段ステップ板の左右側部上方に、基端部が車両に軸支され、直立状態の折り畳み格納位置と横に張り出すステップ位置との間を回動する左右アッパーアームと、該左右アッパーアームの先端部に上端部が、その下方中間部が前記１段ステップ板の先端寄り左右外側面の中間部に夫々軸支される左右第１連絡アームと、基端部が前記左右第１連絡アームの下端部に軸支され、基端部から前方側中間部の左右外側面に、上端部が前記第１段ステップ板の先端より前方へ延設される左右延設側部の先端部に軸支される左右第２連絡アームの下端部が夫々軸支される第２段ステップ板とからなるともに、前記左右アッパーアームの基端部の少なくとも一方が扇形歯部に設けられて減速駆動機構の出力ピニオンと噛合し、減速駆動機構の回転方向により二段ステップの自動伏倒展開と自動起立格納を作動する車両用乗降補助二段ステップ装置。
【請求項2】
基端部が車両に軸支され、直立状態の折り畳み格納位置と横に張り出すステップ位置との間を回動する第１段ステップ板と、該第１段ステップ板の左右側部上方に、基端部が車両に軸支され、直立状態の折り畳み格納位置と横に張り出すステップ位置との間を回動する左右アッパーアームと、該左右アッパーアームの先端部に上端部が、その下方中間部が前記１段ステップ板の先端寄り左右外側面の中間部に夫々軸支される左右第１連絡アームと、基端部が前記左右第１連絡アームの下端部に軸支され、基端部から前方側中間部の左右外側面に、上端部が前記第１段ステップ板の先端より前方へ延設される左右延設側部の先端部に軸支される左右第２連絡アームの下端部が夫々軸支される第２段ステップ板とからなるとともに、前記第１段ステップ板の基端部を軸支する支軸又は前記左右アッパーアームの基端部を軸支する支軸の一方が少なくとも駆動軸に設けられて減速駆動機構に連繋し、減速駆動機構の回転方向により二段ステップの自動伏倒展開と自動起立格納を作動する車両用乗降補助二段ステップ装置。
【請求項3】
モーターギヤを備えるモーターを搭載するモーターブラケットが上下に昇降自在に配備され、そのモーターギヤに噛合い回転を減速伝動する第１減速歯車と、中継歯車と、第２減速歯車と、第３減速歯車からなると共に第３減速歯車に出力ピニオンを備える減速駆動機構を配備したギヤボックスを備えてなる請求項１又は請求項２の車両用乗降補助二段ステップ装置。
【請求項4】
前記減速駆動機構の第１減速歯車は大径歯車部と小径歯車部とから設けられ、大径歯車部は前記モーターギヤに対向し、モーターブラケットが下降時にモーターギヤと噛合して回転が伝動され、モーターブラケットが上昇時にモーターギヤと噛合いがなくなり、減速駆動機構の回転が開放され、中継歯車は前記第１減速歯車の小径歯車に常時噛合し、第２減速歯車は大径歯車部と小径歯車部とから設けられ、第２減速歯車の大径歯車部は前記中継歯車に常時噛合し、第３減速歯車は大径歯車部と小径歯車部である出力ピニオンとから設けられ、第３減速歯車の大径歯車部は前記第２減速歯車の小径歯車部と常時噛合し、第２減速歯車の回転を伝動し、出力ピニオンを回転してなる請求項３の車両用乗降補助二段ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動展開と自動格納を減速駆動機構により行える車両用乗降補助二段ステップ装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、基端部２ｂを軸に回動可能な第１段踏板２と、基端部３ｂを軸に回動可能な第２段踏板３と、第２段踏板の側面部３ａ及び第１段踏板の側面部２ａにヒンジ接続された連結アーム５と、第２段踏板の側面部３ａにヒンジ接続された連結アーム６と、連結アーム５及び連結アーム６がそれぞれ側面部４ａにヒンジ接続され、第１段踏板及び第２段踏板の回動動作に従い動作する第３踏板４と、を少なくも備えた３段以上の折り畳み式階段とする、車両用折り畳み式階段が開示されている。
【0003】
特許文献２は、車両ステップ１下部の格納位置Ｘと車両ステップ１下部前方の張出位置Ｙの間を移動自在に設けた補助ステップ２であって、該補助ステップ２のフレーム２ａ上下の夫々に積層支持した上段及び下段ステップ３、４を、上下二段の階段状に変形する様に、相互に段違い平行に移動自在に設け、障害者等が使用する場合に補助ステップ２を上段及び下段ステップ３，４の上下二段の階段状に変形できるようにした、車両用格納式補助ステップが開示されている。
【0004】
特許文献３は、車両ステップＳ下方に、回転半径が同一な左右一対のアーム３、３ａの基端を枢着配置すると共に、該アーム３、３ａの先端方を補助ステップ１の底部１ａ左右に枢着し、この枢着部４、４ａより延出したアーム３、３ａの先端部の夫々を連接杆５で枢着連結すると共に、アーム３、３ａの一方を駆動源７に連繋することにより、駆動源７の駆動力を両アーム３、３ａに伝動し、補助ステップ１を確実にしてスムーズに動作させる共に、駆動源７が停止した補助ステップ１の格納又は張出し状態において、両アーム３、３ａが補助ステップ１を堅固に支持して安定させる、車両用格納式補助ステップが開示されている。
【0005】
前記特許文献１に開示される発明は、踏板を３段以上としたことで、一段一段の高さを低くし、かつ、最終段を地面に近くまで張り出すことができ、幼児や老人、身体障害者であっても非常に乗降しやすいものとなる。しかし、多段になると車両用折り畳み式階段の全重量も増加し、手動での上げ下げは労力を要するものになる欠点がある。
【0006】
前記特許文献２に開示される発明は、車両ステップ１下部の格納位置Ｘと車両ステップ１下部前方の張出位置Ｙの間を移動自在に設けた補助ステップであって、該補助ステップ２が上下二段の階段状に変形する場合と、上下二段を重ねて一段に変形する場合ができるように配備したから、昇降者に適合する親切仕様となったが、反面に構造が複雑となり、コストアップとなった。
【0007】
前記特許文献３に開示される発明は、動作が良好で張出し状態での安定性を向上させた車両用格納式補助ステップが提案されるが、一段式であるため、床面の高い車両では、路面との段差が大きく乗降の容易性は解消されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開２００３−１９１７９３号公報
【特許文献2】特開２００４−２１００１１号公報
【特許文献3】特開２００４−３５９０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
従来の車両用乗降補助ステップはモーター作動式の一段が主流である。しかし、車両ステップ部に取り付けるステップの場合、段差が大きいため、より段差の少ないものが求められている。本発明は補助ステップを二段とし、モーターと減速ギヤを用いて動力による展開と格納を行う車両用乗降補助ステップ装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【0010】
基端部が車両に軸支され、直立状態の折り畳み格納位置と横に張り出すステップ位置との間を回動する第１段ステップ板と、該第１段ステップ板の左右側部上方に、基端部が車両に軸支され、直立状態の折り畳み格納位置と横に張り出すステップ位置との間を回動する左右アッパーアームと、該左右アッパーアームの先端部に上端部が、その下方中間部が前記１段ステップ板の先端寄り左右外側面の中間部に夫々軸支される左右第１連絡アームと、基端部が前記左右第１連絡アームの下端部に軸支され、基端部から前方側中間部の左右外側面に、上端部が前記第１段ステップ板の先端より前方へ延設される左右延設側部の先端部に軸支される左右第２連絡アームの下端部が夫々軸支される第２段ステップ板とからなるとともに、前記左右アッパーアームの基端部の少なくとも一方が扇形歯部に設けられて減速駆動機構の出力ピニオンと噛合し、減速駆動機構の回転方向により二段ステップの自動伏倒展開と自動起立格納を作動する車両用乗降補助二段ステップ装置にある。
【0011】
基端部が車両に軸支され、直立状態の折り畳み格納位置と横に張り出すステップ位置との間を回動する第１段ステップ板と、該第１段ステップ板の左右側部上方に、基端部が車両に軸支され、直立状態の折り畳み格納位置と横に張り出すステップ位置との間を回動する左右アッパーアームと、該左右アッパーアームの先端部に上端部が、その下方中間部が前記１段ステップ板の先端寄り左右外側面の中間部に夫々軸支される左右第１連絡アームと、基端部が前記左右第１連絡アームの下端部に軸支され、基端部から前方側中間部の左右外側面に、上端部が前記第１段ステップ板の先端より前方へ延設される左右延設側部の先端部に軸支される左右第２連絡アームの下端部が夫々軸支される第２段ステップ板とからなるとともに、前記第１段ステップ板の基端部を軸支する支軸又は前記左右アッパーアームの基端部を軸支する支軸の一方が少なくとも駆動軸に設けられて減速駆動機構に連繋し、減速駆動機構の回転方向により二段ステップの自動伏倒展開と自動起立格納を作動する車両用乗降補助二段ステップ装置としてもよいものである。
【0012】
前記車両用乗降補助二段ステップ装置は、モーターギヤを備えるモーターを搭載するモーターブラケットが上下に昇降自在に配備され、そのモーターギヤに噛合い回転を減速伝動する第１減速歯車と、中継歯車と、第２減速歯車と、第３減速歯車からなると共に第３減速歯車に出力ピニオンを備える減速駆動機構を配備したギヤボックスを備えてなるものとしてもよいものである。
【0013】
前記車両用乗降補助二段ステップ装置の減速駆動機構の第１減速歯車は大径歯車部と小径歯車部とから設けられ、大径歯車部は前記モーターギヤに対向し、モーターブラケットが下降時にモーターギヤと噛合して回転が伝動され、モーターブラケットが上昇時にモーターギヤと噛合いがなくなり、減速駆動機構の回転が開放され、中継歯車は前記第１減速歯車の小径歯車に常時噛合し、第２減速歯車は大径歯車部と小径歯車部とから設けられ、第２減速歯車の大径歯車部は前記中継歯車に常時噛合し、第３減速歯車は大径歯車部と小径歯車部である出力ピニオンとから設けられ、第３減速歯車の大径歯車部は前記第２減速歯車の小径歯車部と常時噛合し、第２減速歯車の回転を伝動し、出力ピニオンを回転してなるものとしてもよいものである。
【発明の効果】
【0014】
二段ステップは駆動軸から遠い位置にステップがせり出されるものであるから、二段ステップを格納するために必要なトルクは一段ステップの基軸にかかるトルクに比較して非常に大きくなるが、本発明の車両用乗降補助二段ステップ装置は減速機構を介することにより小さいモーターでコンパクトに、しかも円滑に作動させることができる。
【0015】
モーター等の原動機に少なくとも一方が連繋して最上段に左右アッパーアームが配備されるものでは、これに軸架される第１段ステップ板、第２段ステップ板、第１左右連絡アーム及び第２左右連絡アームの重力作用が左右アッパーアームに作用して、その伏倒展開と起立格納を円滑に作動させるものである。
【0016】
本発明の車両用乗降補助二段ステップ装置が、左右アッパーアームの少なくとも一方の基端部に扇形の歯車部が設けられ、この歯車部に出力ピニオンが噛合される構成においては、左右アッパーアームが、支軸を中心に回動して極めてスムーズに補助二段ステップ装置の展開と格納が行えるものである。
【0017】
本発明の車両用乗降補助二段ステップ装置は、左右のアッパーアームが、外側に配備され、その内側に第１左右連絡アームが配備され、さらに、内側に左右の第１段ステップ板の側面に軸結して連結される左右の第１四辺リンクが設けられ、第１左右連絡アームの下方延長部と第１段ステップ板の左右外側板の先端延長部が設けられ、第１段ステップ板の先端延長部の先端部の左右外側面に第２左右連絡アームの上端が軸結され、第２段ステップ板の基端部の左右外側面に第１左右連絡アームの下端部が軸結されるから、補助二段ステップ装置の展開時と格納時に第１左右連絡アームと第２左右連絡アームとが衝突することなく作動することができる。
【0018】
本発明の車両用乗降補助二段ステップ装置は、第１段ステップ板と第２段ステップ板の剛性により堅牢に設けることができ、積載荷重を受ける乗降時に前後左右の動揺が少なく安心して使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の車両用乗降補助二段ステップ装置の展開時における平面図である。
【図2】同じく、左側面図である。
【図3】同じく、駆動機構を省略した左側面図である。
【図4】同じく、右側面図である。
【図7】本発明の車両用乗降補助二段ステップ装置の格納時の第１段ステップ板、第２段ステップ板の起立状態を示す説明左側面図である。
【図8】駆動機構の原動機出力歯車と第１段中間大小伝動歯車、第２段中間連繋歯車、第３段中間大小伝動歯車及び第４段大小終段と左アッパーアームの基端連繋歯車の噛合いを示す側面図である。
【図9】駆動機構の原動機出力歯車と第１段中間大小伝動歯車の大径歯車部との噛合・開放機構を示す側面図である。
【図10】右アッパーアーム１０ｂの基端外周に突出配備した起立操作子と伏倒操作子を当接して車両用乗降補助ステップの格納時と展開時を検出する起立検出リミットスイッチと伏倒検出リミットスイッチの配置状況を示す配置図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
基端部が車両に軸支され、直立状態の折り畳み格納位置と横に張り出すステップ位置との間を回動する第１段ステップ板と、該第１段ステップ板の左右側部上方に、基端部が車両に軸支され、直立状態の折り畳み格納位置と横に張り出すステップ位置との間を回動する左右アッパーアームと、該左右アッパーアームの先端部に上端部が、その下方中間部が前記１段ステップ板の先端寄り左右外側面の中間部に夫々軸支される左右第１連絡アームと、基端部が前記左右第１連絡アームの下端部に軸支され、基端部から前方側中間部の左右外側面に、上端部が前記第１段ステップ板の先端より前方へ延設される左右延設側部の先端部に軸支される左右第２連絡アームの下端部が夫々軸支される第２段ステップ板とからなるとともに、前記左右アッパーアームの基端部の少なくとも一方が扇形歯部に設けられ、モーターギヤを備えるモーターを搭載するモーターブラケットが上下に昇降自在に配備され、そのモーターギヤに噛合い回転を減速伝動する第１減速歯車と、中継歯車と、第２減速歯車と、第３減速歯車からなると共に第３減速歯車に出力ピニオンを備える減速駆動機構を配備したギヤボックスを備え、前記減速駆動機構の第１減速歯車は大径歯車部と小径歯車部とから設けられ、大径歯車部は前記モーターギヤに対向し、モーターブラケットが下降時にモーターギヤと噛合して回転が伝動され、モーターブラケットが上昇時にモーターギヤと噛合いがなくなり、減速駆動機構の回転が開放され、中継歯車は前記第１減速歯車の小径歯車に常時噛合し、第２減速歯車は大径歯車部と小径歯車部とから設けられ、第２減速歯車の大径歯車部は前記中継歯車に常時噛合し、第３減速歯車は大径歯車部と小径歯車部である出力ピニオンとから設けられ、第３減速歯車の大径歯車部は前記第２減速歯車の小径歯車部と常時噛合し、第２減速歯車の回転を伝動し、出力ピニオンを回転し、前記ギヤボックスには、ノブが回転自在に配備され、前記ノブの回転によりネジ軸を上下し、ネジ軸に支架する前記モーターブラケットを、そのモーターブラケットに設けたガイド孔が、ギヤボックスに固定されたガイド軸に沿って移動し、前記減速駆動機構の出力ピニオンを前記左右アッパーアームの基端部の少なくとも一方が扇形歯部に噛合せ、減速駆動機構の回転方向により二段ステップの自動伏倒展開と自動起立格納を作動する車両用乗降補助二段ステップ装置。
【実施例】
【0021】
本発明の車両用乗降補助二段ステップ装置を、図面に示す実施例の車両用乗降補助二段ステップ装置１により説明すると、ベースフレーム２は、例えば、ワンボックスタイプの自動車のサイドドアの内側室内の凹陥設置部３の設置面３ａに設置される。
【0022】
前記ベースフレーム２は、底板２ａの両端上面に左端部軸受支板４ａと右端部軸受支板４ｂが立設され、該左端部軸受支板４ａと右端部軸受支板４ｂには、ベースフレーム２の底板２ａの両端上面から同じ高さであって、かつ左右同一軸線上に対向して左軸受孔５ａと右軸受孔５ｂが開設され、該左軸受孔５ａと右軸受孔５ｂには、第１段ステップ板６の基端部の両側面より突出する第１左基端軸７ａと第１右基端軸７ｂが嵌挿され、第１段ステップ板６が起伏自在に軸受される。
【0023】
前記左端部軸受支板４ａの左側には、右側面に軸受壁板８を配備したギヤボックス９が、その間に左アッパーアーム１０ａを配備する空間Ｆを存して配備され、ベースフレーム２の底板２ａの両端上面から、前記左軸受孔５ａと右軸受孔５ｂより高位であって、かつ同じ高さの左右同一軸線上に対向して高位左軸受孔１１ａが左端部軸受支板４ａに、高位右軸受孔１１ｂが右端部軸受支板４ｂに夫々開設される。
【0024】
前記高位左軸受孔１１ａには、左アッパーアーム１０ａの基端部に一体に設けた支軸１２ａが嵌挿されて左アッパーアーム１０ａが回動自在に配備される。前記高位右軸受孔１１ｂには、右アッパーアーム１０ｂの基端部に一体に設けた支軸１２ｂが嵌挿されて右アッパーアーム１０ｂが回動自在に配備される。
【0025】
他の実施例としては、前記高位左軸受孔１１ａと高位右軸受孔１１ｂに前記支軸１２ａと支軸１２ｂは夫々固着されたものでもよく、その場合は、前記左アッパーアーム１０ａと右アッパーアーム１０ｂの基端部は、夫々軸受孔が設けられ、支軸１２ａ及び支軸１２ｂに回動自在に支承されるものでもよいものである。
【0026】
第１左連絡アーム１３ａは、その上端部が第１左上端支軸１４ａにより前記左アッパーアーム１０ａの先端部の内側面に回動自在に連結され、その先端部寄り中間部が第１左中間支軸１５ａにより前記第１段ステップ板６の先端部寄り中間部の左外側面に回動自在に連結され、その下端部が第２段ステップ板１６の基端部の左外側面に配備される第２左基端軸１７ａに回動自在に連結される。
【0027】
第１右連絡アーム１３ｂは、その上端部が第１右上端支軸１４ｂにより前記右アッパーアーム１０ｂの先端部の内側面に回動自在に連結され、その先端部寄り中間部が第１右中間支軸１５ｂにより前記第１段ステップ板６の先端部寄り中間部の右外側面に回動自在に連結され、その下端部が第２段ステップ板１６の基端部の右外側面に配備される第２右基端軸１７ｂに回動自在に連結される。
【0028】
前記第１段ステップ板６の基端部の第１左基端軸７ａと先端部寄り中間部の第１左中間支軸１５ａの間の長さと、前記左アッパーアーム１０ａの基端部の支軸１２ａと先端部の第１左上端支軸１４ａの間の長さは同一である。また、第１段ステップ板６の基端部の第１左基端軸７ａと左アッパーアーム１０ａの基端部の支軸１２ａとの上下間の長さは、第１段ステップ板６の先端部寄り中間部の第１左中間支軸１５ａと左アッパーアーム１０ａの先端部の第１左上端支軸１４ａの上下間の長さと同一に構成されるから、前記第１左連絡アーム１３ａと左アッパーアーム１０ａと第１段ステップ板６と左端部軸受支板４ａとにより第１段左平行辺形リンク１８ａが構成される。
【0029】
前記第１段ステップ板６の基端部の第１右基端軸７ｂと先端部寄り中間部の第１右中間支軸１５ｂの間の長さと、前記右アッパーアーム１０ｂの基端部の支軸１２ｂと先端部の第１右上端支軸１４ｂの間の長さは同一である。また、第１段ステップ板６の基端部の第１右基端軸７ｂと右アッパーアーム１０ｂの基端部の支軸１２ｂとの上下間の長さは、第１段ステップ板６の先端部寄り中間部の第１右中間支軸１５ｂと右アッパーアーム１０ｂの先端部の第１右上端支軸１４ｂの上下間の長さと同一に構成されるから、前記第１右連絡アーム１３ｂと右アッパーアーム１０ｂと第１段ステップ板６と右端部軸受支板４ｂとにより第１段右平行四辺形リンク１８ｂが構成される。
【0030】
前記第１段ステップ板６の左外側板６ａは、第１段ステップ板６の前縁より前方へ、所要長さ延設され、その先端部の左外側面に、前記第１左中間支軸１５ａより前方へ所要間隔存して配備される第２左上端支軸１９ａにより第２左連絡アーム２０ａの上端部が軸支され、該第２左連絡アーム２０ａは下端部が、前記第１左中間支軸１５ａと第２左基端軸１７ａと同じ間隔をもち、かつ前記第１左中間支軸１５ａと第２左上端支軸１９ａとの間隔と同じ間隔をもって第２左基端軸１７ａより前方の第２段ステップ板１６の中間部の左外側面に突出して配備される第２左前側支軸２１ａにより第２段ステップ板１６の中間部の左外側面が連結される。
【0031】
前記第１段ステップ板６の右外側板６ｂは、第１段ステップ板６の前縁より前方へ、所要長さ延設され、その先端部の右外側面に、前記第１右中間支軸１５ｂと第２右上端支軸１９ｂとの間隔が前記左外側板６ａの前記第１左中間支軸１５ａと第２左上端支軸１９ａと同じ間隔をもって配備され、第２右上端支軸１９ｂにより第２右連絡アーム２０ｂの上端部が軸支され、第２右連絡アーム２０ｂの下端部が、前記第１左中間支軸１５ａと第２左基端軸１７ａと同じ間隔をもち、かつ前記第１左中間支軸１５ａと第２左上端支軸１９ａと同じ間隔をもって第２段ステップ板１６の中間部の右外側面に突出して配備される第２右前側支軸２１ｂにより第２段ステップ板１６の中間部の右外側面が連結される。
【0032】
前記第１左中間支軸１５ａ及び第２左上端支軸１９ａ間の左外側板６ａと、第２左基端軸１７ａ及び第２左前側支軸２１ａ間の第２段ステップ板１６の左外側部１６ａと、第１左中間支軸１５ａ及び第２左基端軸１７ａ間の第１左連絡アーム１３ａと、第２左上端支軸１９ａ及び第２左前側支軸２１ａ間の第２左連絡アーム２０ａにより第２段左四辺リンク２２ａが構成される。
【0033】
前記第１右中間支軸１５ｂ及び第２右上端支軸１９ｂ間の右外側板６ｂと、第２右基端軸１７ｂ及び第２右前側支軸２１ｂ間の第２段ステップ板１６の右外側部１６ｂと、第１右中間支軸１５ｂ及び第２右基端軸１７ｂ間の第１右連絡アーム１３ｂと、第２右上端支軸１９ｂ及び第２右前側支軸２１ｂ間の第２右連絡アーム２０ｂにより第２段右四辺リンク２２ｂが構成される。
【0034】
本発明の図面に示す実施例の車両用乗降補助二段ステップ装置１は、前述のように、第１段ステップ板６と第２段ステップ板１６が第１段左平行辺形リンク１８ａと第１段右平行辺形リンク１８ｂと第２段左平行辺形リンク２２ａと第２段右平行辺形リンク２２ｂとに連結されて構成される。
【0035】
実施例として、前記左アッパーアーム１０ａの基端部が、支軸１２ａを中心とする扇型の歯車部２３に形成され、該扇型の歯車部２３にギヤボックス９に配備される出力ピニオン２４が噛合う構成のものでは、出力ピニオン２４の回転に従い左アッパーアーム１０ａは基端部を支承する支軸１２ａを、右アッパーアーム１０ｂは基端部を支承する支軸１２ｂを中心に夫々回動する。例えば、第１段ステップ板６、第２段ステップ板１６及び連結する第１、第２リンクを起立した状態から、図１〜図６に示すように、第１段ステップ板６及び第２段ステップ板１６を車両の側方に突出させて、車両用乗降補助二段ステップ装置１を配備するものである。そして、出力ピニオン２４の反対回転により図７に示す左アッパーアーム１０ａ及び右アッパーアーム１０ｂを起立し、第１段ステップ板６、第２段ステップ板１６及び連結する第１、第２リンクを起立状態に格納するものである。
【0036】
ギヤボックス９には、モーターギヤ２５を備えるモーター２６を搭載するモーターブラケット２７が上下に昇降自在に配備され、そのモーターギヤ２５に噛合う第１減速歯車２８から中継歯車２９、第２減速歯車３０及び第３減速歯車３１よりなる減速機構３２を経て前記第３減速歯車３１の小径歯車部である出力ピニオン２４を回転し、前記左アッパーアーム１０ａの扇型の歯車部２３に伝動している。
【0037】
図示しないが、前記モーター２６の回転軸とモーターギヤ２５とは中間にウオームギヤとホイールギヤの噛合のように、モーター２６からの回転は伝達できるが、その反対のホイールギヤの回転は伝達できない伝動手段によって連繋されているものである。
【0038】
前記減速機構３２の第１減速歯車２８は、大径歯車部２８ａと小径歯車部２８ｂとから設けられ、大径歯車部２８ａは、前記モーターギヤ２５に対向し、モーターブラケット２７が下降時にモーターギヤ２５と噛合して回転が伝動される。モーターブラケット２７が上昇時にモーターギヤ２５と噛合がなくなり、減速機構３２の回転が開放される。
【0039】
中継歯車２９は、前記第１減速歯車２８の大径歯車部２８ａに常時噛合い、回転が伝動されて第１減速歯車２８と共に回転する。
【0040】
第２減速歯車３０は、大径歯車部３０ａと小径歯車部３０ｂとから設けられ、大径歯車部３０ａは、前記中継歯車２９に常時噛合して回転が伝動される。
【0041】
第３減速歯車３１は、大径歯車部３１ａと小径歯車部である出力ピニオン２４とから設けられ、大径歯車部３１ａは、前記第２減速歯車３０の小径歯車部３０ｂと常時噛合し、第２減速歯車３０の回転を伝動し、小径歯車部である出力ピニオン２４を回転し、前記左アッパーアーム１０ａの扇型の歯車部２３に伝動している。
【0042】
ギヤボックス９には、ノブ３３が回転自在に配備され、前記ノブ３３の回転によりネジ軸３４を上下し、ネジ軸３４に支架する前記モーターブラケット２７を、そのモーターブラケット２７に設けたガイド孔３５ａ、３５ｂが、ギヤボックス９に固定されたガイド軸３６ａ、３６ｂに沿って移動するものである。
【0043】
モーターブラケット２７を上昇させたとき、モーターギヤ２５と第１減速歯車２８の大径歯車部２８ａの噛合をなくし、左アッパーアーム１０ａをフリーにして第１段ステップ板６及び第２段ステップ板１６を手動で操作し、格納することができる。格納した後、ノブ３３を回転することによってモーターギヤ２５と第１減速歯車２８の大径歯車部２８ａを噛合させると、モーターギヤ２５を回転することができないので、すなわち、左アッパーアーム１０ａと右アッパーアーム１０ｂを手動操作して減速機構３２を回転することができないので、左アッパーアーム１０ａと右アッパーアーム１０ｂを起立状態にロックすることがきる。
【0044】
右アッパーアーム１０ｂの基端部外周には、起立操作子３７ａと伏倒操作子３７ｂが約１８０度齟齬して突出配備され、その右アッパーアーム１０ｂの起立格納回動位置と伏倒展開回動位置に対応して起立検出リミットスイッチ３８ａと伏倒検出リミットスイッチ３８ｂとが前記右端部軸受支板４ｂの外側面に配備される。
【0045】
図示しないが、前記左アッパーアーム１０ａを支承する支軸１２ａ又は前記右アッパーアーム１０ｂを支承する支軸１２ｂを左アッパーアーム１０ａ又は右アッパーアーム１０ｂと一体に設け、該支軸１２ａ又は支軸１２ｂを前記第３減速歯車３１等の減速機構３２に連繋することによりモーター２６からの回転を伝達し、前記左アッパーアーム１０ａを作動させてステップ装置１の全体の起立格納又は伏倒展開を行うこととしてもよいものである。
【0046】
前記支軸１２ａ又は支軸１２ｂを前記第３減速歯車３１等の減速機構３２に連繋する実施例として、図示しないが、支軸１２ａ又は支軸１２ｂに歯車を取付け、該歯車と前記第３減速歯車３１の出力ピニオン２４と噛合うものとしてもよいものである。
【0047】
また、第１段ステップ板６の基端部を軸支する第１左基端軸７ａ又は第１右基端軸７ｂの少なくとも一方を第１段ステップ板６と一体に設け、該一体に設けた第１左基端軸７ａ又は第１右基端軸７ｂと前記第３減速歯車３１等の減速機構３２に連繋することによりモーター２６からの回転を伝達し、前記第１ステップ６を作動させてステップ装置１の全体の起立格納又は伏倒展開を行うこととしてもよいものである。
【0048】
前記第１左基端軸７ａ又は第１右基端軸７ｂを前記第３減速歯車３１等の減速機構３２に連繋する実施例として、図示しないが、第１左基端軸７ａ又は第１右基端軸７ｂに歯車を取付け、該歯車と前記第３減速歯車３１の出力ピニオン２４と噛合うものとしてもよいものである。
【0049】
前記右アッパーアーム１０ｂが起立する格納時には起立操作子３７ａが接点板３９ａに接触して起立検出リミットスイッチ３８ａを入力し、モーター２６への給電回路を開放して停止し、車両用乗降補助二段ステップ装置１は格納状態を維持する。また、右アッパーアーム１０ｂが伏倒する展開時には伏倒操作子３７ｂが接点板３９ｂに接触して伏倒検出リミットスイッチ３８ｂを入力し、モーター２６への給電回路を開放して停止し、展開した車両用乗降補助二段ステップ装置１は、二段ステップ状態を路面４０に対して維持する。
【産業上の利用可能性】
【0050】
本発明の車両用乗降補助二段ステップ装置は、車両にコンパクトに設置し、二段ステップの自動展開と自動格納が円滑に行え、老齢化が進む社会の交通ニーズに対応するものである。
【0051】
本発明の車両用乗降補助二段ステップ装置は、堅牢に設けることができ、路面に対して乗降の段差を小さく、動揺が少なく、老齢者を含めて誰もが安心して利用できるものである。
【符号の説明】
【0052】
１ 車両用乗降補助二段ステップ装置２ ベースフレーム
２ａ 底板
３ 凹陥設置部
３ａ 設置面
４ａ 左端部軸受支板
４ｂ 右端部軸受支板
５ａ 左軸受孔
５ｂ 右軸受孔
６ 第１段ステップ板
６ａ 左外側板
６ｂ 右外側版
７ａ 第１左基端軸
７ｂ 第１右基端軸
８ 軸受壁板
９ ギヤボックス
１０ａ 左アッパーアーム
１０ｂ 右アッパーアーム
１１ａ 高位左軸受孔
１１ｂ 高位右軸受孔
１２ａ 支軸
１２ｂ 支軸
１３ａ 第１左連絡アーム
１３ｂ 第１右連絡アーム
１４ａ 第１左上端支軸
１４ｂ 第１右上端支軸
１５ａ 第１左中間支軸
１５ｂ 第１右中間支軸
１６ 第２段ステップ板
１６ａ 左外側部
１６ｂ 右外側部
１７ａ 第２左基端軸
１７ｂ 第２右基端軸
１８ａ 第１段左四辺形リンク
１８ｂ 第１段右四辺形リンク
１９ａ 第２左上端支軸
１９ｂ 第２右上端支軸
２０ａ 第２左連絡アーム
２０ｂ 第２右連絡アーム
２１ａ 第２左前側支軸
２１ｂ 第２右前側支軸
２２ａ 第２段左四辺形リンク
２２ｂ 第２段右四辺形リンク
２３ 扇型の歯車部
２４ 出力ピニオン
２５ モーターギヤ
２６ モーター
２７ モーターブラケット
２８ 第１減速歯車
２８ａ 大径歯車部
２８ｂ 小径歯車部
２９ 中継歯車
３０ 第２減速歯車
３０ａ 大径歯車部
３０ｂ 小径歯車部
３１ 第３減速歯車
３１ａ 大径歯車部
３２ 減速機構
３３ ノブ
３４ ネジ軸
３５ａ ガイド孔
３５ｂ ガイド孔
３６ａ ガイド軸
３６ｂ ガイド軸
３７ａ 起立操作子
３７ｂ 伏倒操作子
３８ａ 起立検出リミットスイッチ