特許 6106575 エレベーター装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6106575

(24)【登録日】2017年3月10日

(45)【発行日】2017年4月5日

(54)【発明の名称】エレベーター装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20170327BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20170327BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 G

   B66B3/00 T

   B66B3/00 R

【請求項の数】2

【全頁数】7

(21)【出願番号】特願2013-235116(P2013-235116)

(22)【出願日】2013年11月13日

(65)【公開番号】特開2015-93764(P2015-93764A)

(43)【公開日】2015年5月18日

【審査請求日】2016年2月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】特許業務法人 武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中島 康人

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 雅宏

(72)【発明者】

【氏名】大黒屋 篤

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 隆行

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−２２３７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１４２９２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ３／００− ３／０２

Ｂ６６Ｂ ５／００− ５／２８

Ｂ６６Ｂ ７／００− ７／１２

Ｂ６６Ｂ １１／００−１１／０８

Ｂ６６Ｂ １３／００−１３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

かご内に設置されるマイクロホンを有し、外部との通話を行うインターホン装置を備えたエレベーター装置において、
前記マイクロホンは、異常診断運転時にエレベーターの発生音を集音するものから成り、
前記エレベーターの総括制御を行う制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記インターホン装置を操作する非常押釦が作動したかを判定する第１判定部と、
前記第１判定部で前記非常押釦が作動していないと判定されたときに、異常診断運転の実施が可能かを判定する第２判定部とを有しており、
前記第２判定部で前記異常診断運転の実施が可能と判定されたときに前記異常診断運転を実施させると共に、
前記異常診断運転時に、前記マイクロホンが出力する音信号に基づき異常を判定する第３判定部を有していることを特徴とするエレベーター装置。

【請求項2】

フィルターを設け、前記インターホン装置による外部との通話時に、前記マイクロホンが集音した音信号の音声周波数帯域を抽出すると共に、異常診断運転時に、前記フィルターを解除することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベーター装置に係り、特に、エレベーターが発生する音を収音して異常を検出するエレベーター装置に関する。

【背景技術】

【0002】

通常、エレベーターのかご内には、インターホン装置が設置され、このインターホン装置は、かご内にマイクロホンを具備し、かご内の非常押釦を乗客が押圧すると、その信号を制御装置に備えられた異常検出手段が受信し、電話回線を介して外部、例えば管制センターに通報してセンター員に繋ぎ、かご内の乗客がマイクロホンを介してセンター員と通話するものである。

【0003】

また、エレベーターが発生する音を収音して異常を検出するものとして、特開２００７−１３７６４７号公報に記載されるものがある。この公報には、昇降路内を昇降されるかご、かごの内側に設けられている第１のマイクロホン、かごの外側に設けられている第２のマイクロホン、かごに非搭載であり、第１及び第２のマイクロホンからの信号を受ける信号受信部、かごと信号受信部との間に設けられ、第１のマイクロホンからの信号と第２のマイクロホンからの信号との両方の信号を信号受信部に伝送する信号線、及び信号受信部に入力された第２のマイクロホンからの信号に基づいて昇降路内の異常を検出する異常検出部を備えている、と記載されている。すなわち、かごの内側のマイクロホンは非常時における乗客との通話用として使用すると共に、かごの外側に設けられるマイクロホンはエレベーターの発生音を収音して異常診断するものとして使用し、かつ双方のマイクロホンを切り替えて使用することで信号線を共用し、コストの低減を図るようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−１３７６４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、前述した公報に記載されるものは、かごの内側およびかごの外側に設置されたそれぞれのマイクロホンで信号線を共用する一方、エレベーターの発生音を集音して異常を検出する異常診断運転時には、特定の周波数の信号を抽出するフィルターを介してあらかじめ想定した異常音を検出するというものであるが、フィルターにより特定の周波数帯域に絞り込んでしまうために、予期せぬ異常の兆候を見逃してしまう恐れがあった。

【0006】

また、異常診断運転用にかごの外側に別途、マイクロホンを設置する必要があることから、複数のマイクロホンの設置に伴うコスト高を避けることはできなかった。

【0007】

さらに、インターホンとして用いるかご内のマイクロホンに関しては、特定の周波数に絞り込むことがなされておらず、外部との通話時に、周囲の不要な音をマイクロホンが取り込んでしまい、クリアーな音場とならず通話がしにくいという課題があった。

【0008】

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、簡易な構成でエレベーターの発生音に基づき異常診断を行うことができると共に、インターホン通話時にクリアーな音場を構築することができ、かつ、異常診断を高精度なものとすることのできるエレベーター装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記目的を達成するために、本発明は、かご内に設置されるマイクロホンを有し、外部との通話を行うインターホン装置を備えたエレベーター装置において、前記マイクロホンは、異常診断運転時にエレベーターの発生音を集音するものから成り、前記エレベーターの総括制御を行う制御装置を備え、前記制御装置は、前記インターホン装置を操作する非常押釦が作動したかを判定する第１判定部と、前記第１判定部で前記非常押釦が作動していないと判定されたときに、異常診断運転の実施が可能かを判定する第２判定部とを有しており、前記第２判定部で前記異常診断運転の実施が可能と判定されたときに前記異常診断運転を実施させると共に、前記異常診断運転時に、前記マイクロホンが出力する音信号に基づき異常を判定する第３判定部を有していることを特徴としている。

【0010】

このように構成した本発明によれば、インターホン装置のマイクロホンを用いて異常診断運転時にエレベーターの発生音を集音し、判定部によりマイクロホンが出力する音信号に基づき異常を判定する。このように、あらかじめ設けられるインターホン通話用のマイクロホンを異常診断用としても用いることにより、簡易な構成でエレベーターの発生音に基づき異常診断を行うことができる。

【0011】

また、本発明は、フィルターを設け、前記インターホン装置による外部との通話時に、前記マイクロホンが集音した音信号の音声周波数帯域を抽出すると共に、異常診断運転時に、前記フィルターを解除することを特徴としている。

【0012】

このように構成した本発明によれば、インターホン装置を用いてかご内の乗客が外部と通話する時には、フィルターによりマイクロホンが集音した音信号から音声周波数帯域のみを抽出して用いる。これによって、通話時にクリアーな音場を構築することができる。一方、異常診断運転時にフィルターは解除され、マイクロホンが集音した音信号の周波数帯域全体を用いて異常の判定を行う。これによって、異常診断を高精度なものとすることができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、インターホン装置のマイクロホンは、異常診断運転時にエレベーターの発生音を集音するものであると共に、マイクロホンが出力する音信号に基づき異常を判定する判定部を設けたことにより、あらかじめ設けられるインターホン通話用のマイクロホンを異常診断用としても用い、簡易な構成でエレベーターの発生音に基づき異常診断を行うことができ、これによって、コストを抑えた装置とすることができる。

【0014】

また、フィルターを設け、インターホン装置による外部との通話時に、マイクロホンが集音した音信号の音声周波数帯域を抽出することにより、クリアーな音場を構築し、かご内の乗客と外部との通話を円滑に行うことができる。一方、異常診断運転時に、フィルターを解除することにより、マイクロホンが集音した音信号の周波数帯域全体を用いて異常の判定が行われ、これによって、異常診断を高精度なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明に係るエレベーター装置の一実施例を示す概略構成図である。

【図2】本実施例におけるエレベーター装置の処理手順を示すフローチャートである。

【図3】本実施例における通話時のマイクロホンの周波数特性を示す説明図である。

【図4】本実施例における異常診断運転時のマイクロホンの周波数特性を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明に係るエレベーター装置の実施例を図に基づき説明する。

【実施例1】

【0017】

本実施例のエレベーター装置は、建屋に設けられた昇降路に設置されるかご１と、ロープ２を介してかご１と連結されるつり合いおもり３とを備え、ロープ２を巻上機のシーブ４を介して駆動することによりかご１およびつり合いおもり３が昇降路内を昇降するようになっている。

【0018】

かご１内には、かご内操作盤５が設置され、このかご内操作盤５には、閉じ込め等の非常時に乗客によって操作される非常押釦６と、非常押釦６の押圧により後述する管制センターのセンター員と通話を行うためのインターホン装置７とが設けられると共に、インターホン装置７には音を集音するマイクロホン８が備えられている。

【0019】

かご内操作盤５と通信ケーブル９を介して接続されると共に、エレベーターの統括制御を行う制御装置１０が設けられ、この制御装置１０には、マイクロホン８から出力される音信号を記録する記録部１１と、インターホン装置７による外部との通話時に、マイクロホン８から出力される音信号の音声周波数帯域を抽出するフィルター１３とが備えられている。なお、フィルター１３は、いわゆるデジタルフィルターである共に、異常診断運転時には解除されるものである。制御装置１０は、インターホン装置７を操作する非常押釦６が作動したかを判定する第１判定部と、この第１判定部で非常押釦６が作動していないと判定されたときに、異常診断運転の実施が可能かを判定する第２判定部とを有しており、この第２判定部で異常診断運転の実施が可能と判定されたときに異常診断運転を実施させると共に、異常診断運転時に、マイクロホン８が出力する音信号に基づき異常を判定する第３判定部１２を有している。

【0020】

制御装置１０は、電話回線１４を介して外部、すなわち管制センター１５と接続可能となっている。

【0021】

本実施例にあっては、手順Ｓ１の第１判定部にてかご１内の非常押釦６が押圧されたかどうかを常時監視しており、例えば閉じ込め事故が発生し、かご１内の乗客が非常押釦６を押圧すると、通信ケーブル９を介して出力信号が制御装置１０に送られる。制御装置１０は、手順Ｓ２としてフィルター１３を有効とし、マイクロホン８が出力する音信号のうち音声周波数帯域を抽出する。この音声周波数帯域は、人間が発する音声に特化した帯域であり、例えば図３の実線に示すように、１００〜４ｋＨｚの周波数帯域に設定される。そして、インターホン装置７は、手順Ｓ３として電話回線１４を介して管制センター１５のセンター装置と繋がれ、かご１内の乗客と管制センター１５のセンター員が通話可能となる。

【0022】

一方、制御装置１０は、所定間隔で異常診断運転を実施するように設定されており、この周期が来ると手順Ｓ１の第１判定部で非常押釦６が非操作であること、かつ手順Ｓ４の第２判定部で異常診断運転を実施可能かどうか判定する。手順Ｓ４の第２判定部で実施可能と判定する条件は、例えば図示しないかご内負荷検出装置の出力がない場合や、かご内カメラの映像診断によりかご１内が無人であることを検出した場合である。そして、手順Ｓ４の第２判定部で異常診断運転実施可能と判定すると、手順Ｓ５として、図示しない巻上機のシーブ４を介してロープ２を駆動し、かご１およびつり合いおもり３を昇降させると共に、所定階床にかご１を停止させてドアの開閉動作を行う。また、これらの一連の動作の間、マイクロホン８によりエレベーターが発する音を集音し、記録部１１に記録する。なお、この異常診断運転中、フィルター１３は解除され、マイクロホン８が集音した音信号の周波数帯域全体、例えば図４に示すように、２０〜２０ｋＨｚの周波数帯域が記録部１１に記録される。次いで、手順Ｓ６の第３判定部１２は、記録された音信号に異常音があるかどうかを判定する。手順Ｓ６で異常がないことが判定されると、手順Ｓ１に戻り、通常運転を継続する。一方、手順Ｓ６で異常が検出されると、手順Ｓ７として制御装置１０は電話回線１４を介して管制センター１５に発報し、専門技術員の出動を要請する。

【0023】

本実施例によれば、インターホン装置７のマイクロホン８は、異常診断運転時にエレベーターの発生音を集音するものであると共に、マイクロホン８が出力する音信号に基づき異常を判定する判定部１２を設けたことにより、あらかじめ設けられるインターホン通話用のマイクロホン８を異常診断用としても用い、簡易な構成でエレベーターの発生音に基づき異常診断を行うことができ、これによって、コストを抑えた装置とすることができる。

【0024】

また、フィルター１３を設け、インターホン装置７による管制センター１５のセンター員との通話時に、マイクロホン８が集音した音信号の音声周波数帯域を抽出することにより、通話時にクリアーな音場を構築し、かご１内の乗客とセンター員との通話を円滑に行うことができる。

【0025】

さらに、異常診断運転時に、フィルター１３を解除することにより、マイクロホン８が集音した音信号の周波数帯域全体を用いて異常の判定を行うことにより、異常診断を高精度なものとすることができる。

【0026】

なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。また、前述した実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。例えば前述した実施例では、フィルター１３により音声周波数帯域として１００〜４ｋＨｚの周波数帯域を抽出するようにしたが、この値はその限りではなく任意に設定できるものである。

【符号の説明】

【0027】

１ かご
２ ロープ
３ つり合いおもり
４ シーブ
５ かご内操作盤
６ 非常押釦
７ インターホン装置
８ マイクロホン
９ 通信ケーブル
１０ 制御装置
１１ 記録部
１２ 第３判定部
１３ フィルター
１４ 電話回線
１５ 管制センター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】