特許 6108515 籾摺選別機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6108515

(24)【登録日】2017年3月17日

(45)【発行日】2017年4月5日

(54)【発明の名称】籾摺選別機

(51)【国際特許分類】

   B02B 5/02 20060101AFI20170327BHJP

【ＦＩ】

   B02B5/02 106

【請求項の数】1

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2012-40244(P2012-40244)

(22)【出願日】2012年2月27日

(65)【公開番号】特開2013-173121(P2013-173121A)

(43)【公開日】2013年9月5日

【審査請求日】2014年8月21日

【審判番号】不服2015-21483(P2015-21483/J1)

【審判請求日】2015年12月3日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】岩井 通和

(72)【発明者】

【氏名】丸岡 政司

(72)【発明者】

【氏名】武井 澄人

(72)【発明者】

【氏名】大家 生裕

(72)【発明者】

【氏名】清家 丈晴

(72)【発明者】

【氏名】喜安 一春

(72)【発明者】

【氏名】八塚 浩一

【合議体】

【審判長】 小野 忠悦

【審判官】 藤田 都志行

【審判官】 赤木 啓二

(56)【参考文献】

【文献】 特許第２９０４１２０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特許第３３７２２１８（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

B02B 1/00-7/02

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右一側に籾摺部（１）を、左右中央部に摺落米風選部（２）を、左右他側に揺動選別板（１５）を配設し、
駆動の入り切りをする主モータ（Ｍ１）を設け、
単一の操作レバー（３２）により前記籾摺部（１）の籾シャッタ弁（３１）、前記揺動選別板（１５）駆動用の揺動クラッチ手段（３９ａ）及び前記揺動選別板（１５）で選別された仕上げ玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を操作可能に構成し、
前記操作レバー（３２）を第１操作位置（３２ｂ）に操作すると、籾シャッタ弁（３１）を閉状態、揺動クラッチ手段（３９ａ）を揺動切り状態、循環／排出切換弁（３６）を循環側に切り換え、
前記操作レバー（３２）を第２操作位置（３２ｃ）に操作すると、籾シャッタ弁（３１）を開状態、揺動クラッチ手段（３９ａ）を揺動入り状態、循環／排出切換弁（３６）を循環側に切り換え、
前記操作レバー（３２）を第３操作位置（３２ｄ）に操作すると、籾シャッタ弁（３１）を開状態、揺動クラッチ手段（３９ａ）を揺動入り状態、循環／排出切換弁（３６）を排出側に切り換えるように構成し、
前記操作レバー（３２）の第１操作位置（３２ｂ）と第３操作位置（３２ｄ）をそれぞれ検出する２つの操作レバー検出センサ（ＳＥ２）を設け、一方の操作レバー検出センサが操作レバー（３２）を検出すると操作レバー（３２）が第１操作位置（３２ｂ）にあると判定し、他方の操作レバー検出センサが操作レバー（３２）を検出すると操作レバー（３２）が第３操作位置（３２ｄ）にあると判定し、該２つの操作レバー検出センサ（ＳＥ２）がいずれも検出しない時は、操作レバー（３２）は第２操作位置と判定し、
コントローラ（５５）の指令により循環／排出モータ（Ｍ２）を作動して、循環／排出切換弁（３６）を前記機内循環側あるいは前記機外排出側に切り換え可能に構成し、
揺動選別板（１５）に供給する混合米を溜める混合米タンク（２４）を設け、
混合米タンク（２４）内の混合米量の溜まり具合を検出する混合米量センサ（ＳＥ１）を設け、
操作レバー検出センサ（ＳＥ２）が第３操作位置（３２ｄ）に操作レバー（３２）があることを検出し、仕上げ玄米を機外排出している状態で、混合米量センサ（ＳＥ１）が混合米タンク（２４）内の混合米量が所定量以下であることを検出すると、籾シャッタ弁（３１）を開状態で且つ揺動クラッチ手段（３９ａ）を揺動入り状態で、循環／排出切換弁（３６）が排出側から循環側に切り換わり、機内に残留する籾を籾摺部に戻して玄米化する残米処理工程が行われ、
残米処理工程中に、操作レバー（３２）が継続して第３操作位置（３２ｄ）を検出した状態で混合米量センサ（ＳＥ１）が混合米タンク（２４）内の混合米量が所定量以上になったことを検出すると、循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側に切り換え、
混合米量センサ（ＳＥ１）が混合米タンク（２４）内の混合米量が所定量以上になったことを検出しないで残米処理工程が設定時間を経過すると主モータ（Ｍ１）が停止することを特徴とする籾摺選別機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、揺動選別板型籾摺選別機の操作装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

揺動選別板を駆動する駆動源と揺動選別板との接続／非接続を切り換える切換手段と、揺動選別板の排出口に近接して設けた排出樋内に、仕上玄米を機内循環又は機外排出させるための切換バルブとを設けた揺動選別板型籾摺機において、一端を操作レバーとなしたレバー軸と、該レバー軸と前記切換手段及び切換バルブとをそれぞれ機械的なリンケージで連結する連結手段を設け、レバー軸の移動位置に応じて一方の連結手段は切換手段を接続状態か非接続状態に切り換えると共に、他方の連結手段は切換バルブを機内循環側か機外排出側に切り換えるものは、公知である（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第２９０４１２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

背景技術の発明は、仕上玄米の機外排出から機内循環への切換、次いで、機内循環から機外循環への切換をレバー操作する必要があった。

【0005】

そこで、本発明は、一旦、供給する籾が少なくなって機内循環にした後に、新たな籾を追加投入して機外排出にするときの操作性を良好にすることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記問題点を解決するために、本発明は次のような技術的手段を講じた。

【0007】

請求項１の発明は、
左右一側に籾摺部（１）を、左右中央部に摺落米風選部（２）を、左右他側に揺動選別板（１５）を配設し、
駆動の入り切りをする主モータ（Ｍ１）を設け、
単一の操作レバー（３２）により前記籾摺部（１）の籾シャッタ弁（３１）、前記揺動選別板（１５）駆動用の揺動クラッチ手段（３９ａ）及び前記揺動選別板（１５）で選別された仕上げ玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を操作可能に構成し、
前記操作レバー（３２）を第１操作位置（３２ｂ）に操作すると、籾シャッタ弁（３１）を閉状態、揺動クラッチ手段（３９ａ）を揺動切り状態、循環／排出切換弁（３６）を循環側に切り換え、
前記操作レバー（３２）を第２操作位置（３２ｃ）に操作すると、籾シャッタ弁（３１）を開状態、揺動クラッチ手段（３９ａ）を揺動入り状態、循環／排出切換弁（３６）を循環側に切り換え、
前記操作レバー（３２）を第３操作位置（３２ｄ）に操作すると、籾シャッタ弁（３１）を開状態、揺動クラッチ手段（３９ａ）を揺動入り状態、循環／排出切換弁（３６）を排出側に切り換えるように構成し、
前記操作レバー（３２）の第１操作位置（３２ｂ）と第３操作位置（３２ｄ）をそれぞれ検出する２つの操作レバー検出センサ（ＳＥ２）を設け、一方の操作レバー検出センサが操作レバー（３２）を検出すると操作レバー（３２）が第１操作位置（３２ｂ）にあると判定し、他方の操作レバー検出センサが操作レバー（３２）を検出すると操作レバー（３２）が第３操作位置（３２ｄ）にあると判定し、該２つの操作レバー検出センサ（ＳＥ２）がいずれも検出しない時は、操作レバー（３２）は第２操作位置と判定し、
コントローラ（５５）の指令により循環／排出モータ（Ｍ２）を作動して、循環／排出切換弁（３６）を前記機内循環側あるいは前記機外排出側に切り換え可能に構成し、
揺動選別板（１５）に供給する混合米を溜める混合米タンク（２４）を設け、
混合米タンク（２４）内の混合米量の溜まり具合を検出する混合米量センサ（ＳＥ１）を設け、
操作レバー検出センサ（ＳＥ２）が第３操作位置（３２ｄ）に操作レバー（３２）があることを検出し、仕上げ玄米を機外排出している状態で、混合米量センサ（ＳＥ１）が混合米タンク（２４）内の混合米量が所定量以下であることを検出すると、籾シャッタ弁（３１）を開状態で且つ揺動クラッチ手段（３９ａ）を揺動入り状態で、循環／排出切換弁（３６）が排出側から循環側に切り換わり、機内に残留する籾を籾摺部に戻して玄米化する残米処理工程が行われ、
残米処理工程中に、操作レバー（３２）が継続して第３操作位置（３２ｄ）を検出した状態で混合米量センサ（ＳＥ１）が混合米タンク（２４）内の混合米量が所定量以上になったことを検出すると、循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側に切り換え、
混合米量センサ（ＳＥ１）が混合米タンク（２４）内の混合米量が所定量以上になったことを検出しないで残米処理工程が設定時間を経過すると主モータ（Ｍ１）が停止することを特徴とする籾摺選別機とする。

【発明の効果】

【0008】

請求項１の発明によると、籾摺選別作業中に混合米タンク２４の混合米量が所定量以下になったことを混合米センサＳＥ１の検出情報で判定すると、操作レバー３２が第３操作位置３２ｄの状態のままで、循環／排出モータ（M２）により循環／排出切換弁３６が排出側から循環側へ切り換えられ、機内残留穀粒に含まれる籾を籾摺部１に還元する残米処理工程を行い玄米化することができる。

【0009】

次いで、残米処理工程中に、籾ホッパ６に籾の追加投入の有りを混合米センサＳＥ１の検出情報で判定すると、操作レバー３２が第３操作位置３２ｄの状態のままでコントローラ５５の指令により循環／排出切換弁３６が循環側から排出側に切り換えることができる。
また、混合米量センサ（ＳＥ１）が混合米タンク（２４）内の混合米量が所定量以上になったことを検出しないで残米処理工程が設定時間を経過すると主モータ（Ｍ１）が停止する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】揺動選別板型籾摺選別機の全体の切断側面図。

【図2】混合米タンク、籾シャッタ弁、循環／排出切換弁の斜視図。

【図3】籾摺選別機の斜視図。

【図4】操作盤の正面図。

【図5】籾摺機の伝動構成を示す切断平面図。

【図6】シャッタレバーの側面図。

【図7】混合米タンク、籾シャッタ弁、循環／排出切換弁の斜視図。

【図8】制御ブロック図。

【図9】フローチャート。

【図10】フローチャート。

【図11】フローチャート。

【図12】フローチャート。

【図13】フローチャート。

【図14】フローチャート。

【図15】インペラ羽根型籾摺選別機の切断側面図。

【図16】操作盤の正面図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面に示す実施例に基づき本発明を説明する。

【0012】

まず、図１に基づきこの発明を備えている揺動選別板型籾摺選別機の全体構成について説明する。

【0013】

籾摺選別機は、機体の左側上部に配設している籾摺部１と、籾摺部１の右側に配設している摺落米風選部２と、摺落米風選部２の右側に配設している揺動選別板型混合米選別部３と、混合米選別部３の選別摺落米を揚穀する混合米揚穀機４と、混合米選別部３の仕上げ玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５と、混合米選別部３の選別籾を籾摺部１に揚穀還元する籾揚穀機２７により構成されている。

【0014】

籾摺部１は籾摺ロール型に構成されていて、籾ホッパ６と、一対の籾摺ロール７，７と、籾摺ロール７，７の下方に設けられている振動型の摺落米移送棚８等により構成されている。籾ホッパ６の籾は籾摺ロール７，７で籾摺されて摺落米移送棚８に落下供給され、振動している摺落米移送棚８により右側に移送され、摺落米風選部２の下部の選別始端側に供給される。

【0015】

摺落米風選部２は、摺落米風選箱体９と、摺落米風選箱体９内に上下方向に沿うように構成されている摺落米選別風路１０と、摺落米選別風路１０の中途部下方に設けられている粃受樋１１と、摺落米選別風路１０の始端部である下側部に設けられている摺落米受樋１２と、摺落米選別風路１０の終端側上側部に配設されている吸引ファン１３と、排塵筒１４等により構成されている。

【0016】

次に、揺動選別型の混合米選別部３について説明する。

【0017】

多段の揺動選別板１５には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、縦方向の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、縦方向に直交する横方向の一方側を高い揺上側、横方向他側を低い揺下側として、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板１５，を揺動装置（図示省略）により横方向斜め上下に往復揺動する構成である。

【0018】

揺動選別板１５，の上方には混合米タンク２４が配設されていて、摺落米受樋１２に風選された混合米が混合米揚穀機４により揚穀され混合米タンク２４に供給される。次いで、分配供給樋１６、分配ケース１７を経由して揺動選別板１５に供給される。

【0019】

揺動選別板１５の揺下側の側壁の排出側部分には、籾排出口を切り欠き構成し、選別籾は揺下側に取り出され、籾還元流路２９を経て籾揚穀機２７に供給される構成である。

【0020】

揺動選別板１５に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が分布しながら選別される。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板１５の排出側に設けられている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出される。

【0021】

取り出された仕上げ玄米は、玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出される。また、取り出された選別混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別板１５に再度供給され再選別される。

【0022】

また、揺動選別板１５の揺下側に偏流分離した選別籾のうち揺下側の側壁に沿って流下したものは、籾排出口から籾還元流路２９に取り出され、また、揺下側の側壁よりも揺上側を流下したものは揺動選別板１５の排出側端部から籾仕切板１８により仕切られて、籾取出樋２５に取り出される。このようにして取り出された選別籾は、籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部１に揚穀還元され、再度の籾摺がなされる。なお、摺落米風選部２で粃受樋１１に選別された粃は、籾揚穀機２７に送られ、混合米選別部３の選別籾と共に籾摺部１に揚穀還元される。

【0023】

次に、図２に基づき籾シャッタ弁３１の操作レバー３２及び混合米タンク２４の穀粒溜まり具合に基づく籾シャッタ弁３１の調節作動構成について説明する。

【0024】

籾ホッパ６の下部には籾シャッタ弁３１を設け、籾シャッタ弁３１の軸部３１ａと操作レバー３２の軸部３２ａとの間にジョイントレバー３３を介装し、所定範囲の融通を持たせて連動連結している。すなわち、籾シャッタ弁３１の軸部３１ａに第１ジョイントレバー３３ａを取り付け、操作レバー３２の軸部３２ａに第２ジョイントレバー３３ｂを取り付け、第１ジョイントレバー３３ａと第２ジョイントレバー３３ｂとの間を長孔とピンにより所定範囲の融通を持たせて連動連結している。しかして、操作レバー３２を軸部３２ａ回りに開閉操作すると、第１ジョイントレバー３３ａ、第２ジョイントレバー３３ｂを介して籾シャッタ弁３１を開閉することができる。

【0025】

また、混合米揚穀機４上部の揚穀投げ出し部４ａには、混合米タンク２４を上下動自在に吊り下げ支持し、混合米タンク２４に所定量以上の穀粒が溜まり重くなると、混合米タンク２４がバネ３４に抗して下方へ移動し、穀粒が所定量より少なくなると、バネ３４により上方へ移動するようにしている。そして、混合米タンク２４の側方に混合米量センサＳＥ１を設け、混合米タンク２４に所定量以上の混合米が溜り下方への移動を混合米量センサＳＥ１で検出するようにしている。なお、混合米量の検出は主モータＭ１の負荷電流値を検出する負荷電流センサＳＥ５でも良い。

【0026】

また、混合米選別部３の選別穀粒取出部には、循環／排出切換弁３６を設け、循環／排出モータＭ２の正逆回転駆動により揺動選別板１５の仕上げ玄米を機内循環側に切り換えたり、機外取出側に切り換えるようにしている。また、循環／排出切換弁３６の循環側、排出側への切換状態を検出する循環／排出検出センサＳＥ３を設けている。

【0027】

また、図２に示すように、混合米タンク２４と籾シャッタ弁３１とをメカ的なリンケージで連結する切換連動手段３７により連動連結している。この切換連動手段３７は、例えば、混合米タンク２４に一端が連結されている誘導ロッド３７ａ、誘導ロッド３７ａの他端にピン連結されている第１支点アーム３７ｂ、第１支点アーム３７ｂの他端にピン連結している連動ロッド３７ｃ、連動ロッド３７ｃの他端にピン連結している回動アーム３７ｄにより構成し、回動アーム３７ｄの他端に籾シャッタ弁３１の軸部３１ａのアーム部をピン連結している。

【0028】

しかして、混合米タンク２４に所定量以上の穀粒が溜り下方へ移動すると、誘導ロッド３７ａ、第１支点アーム３７ｂ、連動ロッド３７ｃ及び回動アーム３７ｄを介して籾シャッタ弁３１が閉調節される。また、混合米タンク２４の穀粒量が所定量以下に減少し上方へ移動すると、誘導ロッド３７ａ、第１支点アーム３７ｂ、連動ロッド３７ｃ及び回動アーム３７ｄを介して籾シャッタ弁３１が開調節され、混合米タンク２４から揺動選別板１５に混合米を継続して供給するようにしている。

【0029】

揺動選別板１５の下方には揺動駆動装置３９を設け、操作レバー３２と揺動入切プーリ３９ａを揺動操作ワイヤ４０により連動連結し、操作レバー３２の操作により籾シャッタ弁３１の開閉と関連的に揺動入切プーリ３９ａを入切するようにしている。

【0030】

次に、図３及び図６について説明する。

【0031】

籾摺選別機の正面中央部、すなわち摺落米風選部２の正面に操作レバー３２を設けている。操作レバー３２を左右方向の操作溝４５に沿って往復操作自在に設け、操作レバー３２を操作溝４５の左側端部の第１操作位置３２ｂに操作すると、「籾シャッタ弁３１を閉状態、揺動駆動装置３９を切り状態、循環／排出切換弁３６を循環状態」に切り換える。また、操作溝４５の左右方向中間部の第２操作位置３２ｃに切り換えると、「籾シャッタ弁３１を開状態、揺動駆動装置３９を駆動状態、循環／排出切換弁３６を循環状態」に切り換える。また、操作レバー３２を操作溝４５の右側端部の第３操作位置３２ｄに切り換えると、「籾シャッタ弁３１を開状態、揺動駆動装置３９を駆動状態、循環／排出切換弁３６を排出状態」に切り換える。

【0032】

操作レバー３２の姿勢は、第１操作位置３２ｂに操作すると、籾摺部１側に傾斜する姿勢とし、第２操作位置３２ｃに操作すると略直立する姿勢に、第３操作位置３２ｄに操作すると揺動選別板１５側に傾斜する構成としている。すなわち、オペレータは離れた場所からでも操作レバー３２の姿勢で作業状態が視認し易くなっている。

【0033】

操作溝４５はその前後を操作レバー３２を案内するガイド体７０で挟む構成とし、ガイド体７０は正面視で円弧状に形成している。

【0034】

次に、図４に基づき操作盤４１について説明する。

【0035】

籾摺選別機の正面中央上部に操作盤４１を設け、操作盤４１の近傍に操作レバー３２を設けている。操作盤４１の下側部に左右方向にかけて運転／停止スイッチＳＷ１、自動運転と手動運転の切り換える自動入切スイッチＳＷ２、籾摺ロール７，７の間隙を開調節するロール開スイッチＳＷ３、籾摺ロール７，７の間隙を閉調節するロール閉スイッチＳＷ４を設けている。そして、ロール開スイッチＳＷ３とロール閉スイッチＳＷ４の間にロール間隙調節表示部５４を設けている。

【0036】

また、上側部左側に異常表示部４２を設け、主モータＭ１の負荷状態を負荷電流センサＳＥ５で検出し表示するようにしている。上側部右側には操作表示部４４を設けている。

【0037】

操作表示部４４には左側から右側にかけて第１操作表示マーク４３ａ、第２操作表示マーク４３ｂ、第３操作表示マーク４３ｃを設けている。そして、第１操作表示マーク４３ａの近傍に「操作レバー３２の第１操作位置３２ｂへの操作を表示する第１操作位置ランプＬａ」を設け、第２操作表示マーク４３ｂの近傍に「操作レバー３２の第２操作位置３２ｃへの操作を表示する第２操作位置ランプＬｂ」を設け、第３操作表示マーク４３ｃの近傍に「操作レバー３２の第３操作位置３２ｄへの操作を表示する第３操作位置ランプＬｃ」を設けている。

【0038】

また、ガイド体７０に第１操作位置ランプＬａ、第２操作位置ランプＬｂ、第３操作位置ランプＬｃを設けている。第１操作位置ランプＬａ、第２操作位置ランプＬｂ、第３操作位置ランプＬｃはガイド体７０又は操作表示部にいずれか一方に設けても良いし、両方設けても良い。

【0039】

次に、図５に基づき籾摺機の主モータＭ１から各駆動部への伝動構成について説明する。

【0040】

籾摺部１の下方に主モータＭ１を配設し、主モータＭ１から籾摺ベルト伝動装置４６、籾摺入力軸１ａを経由して籾摺ロール７，７に動力を伝達している。籾摺入力軸１ａから移送ベルト伝動装置４７、移送入力軸８ａを経由して摺落米移送棚８に動力を伝達している。移送入力軸８ａから混合米揚穀ベルト伝動装置４８、混合米揚穀入力軸４ａを経由して混合米揚穀機４及び混合米ラセン１２ａに動力を伝達している。

【0041】

また、混合米揚穀入力軸４ａから籾揚穀ベルト伝動装置４９、籾揚穀入力軸２７ａを経由して籾揚穀機２７に動力を伝達している。籾揚穀入力軸２７ａから吸引ファンベルト伝動装置５０、吸引ファン入力軸１３ａを経由して吸引ファン１３に動力を伝達している。籾揚穀入力軸２７ａから玄米揚穀機ベルト伝動装置５１、玄米揚穀機入力軸５ａを経由して玄米揚穀機５に動力を伝達している。玄米揚穀機入力軸５ａから揺動ベルト伝動装置５２、揺動クランク軸５３を経由して揺動駆動装置３９に動力を伝達している。

【0042】

そして、前記循環／排出切換弁３６を図２に示すように循環／排出切換モータＭ２により切り換えするように構成している。

【0043】

なお、図７に示すように操作レバー３２により籾シャッタ弁３１、揺動入切プーリ３９ａ及び循環／排出切換弁３６を関連的に切換操作するように構成してもよい。すなわち、操作レバー３２とシャッタ弁３１とをシャッタ弁操作ワイヤ６０で連動連結し、操作レバー３２と揺動入切プーリ３９ａを揺動操作ワイヤ４０により連動連結し、操作レバー３２と循環／排出切換弁３６とを循環／排出操作ワイヤ６１により連動連結し、操作レバー３２の操作により籾シャッタ弁３１、揺動入切プーリ３９ａ及び循環／排出切換弁３６を関連的に切り換え操作するようにしている。

【0044】

次に、図８に基づき制御ブロック図について説明をする。

【0045】

コントローラ５５の入力側には、スイッチ群及びセンサ群を接続している。すなわち、運転／停止スイッチＳＷ１、自動入切スイッチＳＷ２、ロール開スイッチＳＷ３、ロール閉スイッチＳＷ４、表示切換スイッチＳＷ５、循環／排出切換スイッチＳＷ６、及び、混合米量センサＳＥ１、操作レバー検出センサＳＥ２、循環／排出検出センサＳＥ３、籾シャッタ弁センサＳＥ４、主モータＭ１の負荷電流値を検出する負荷電流センサＳＥ５を、入力インターフェイスを経由して接続している。

【0046】

また、出力側には駆動回路を経由して主モータＭ１、循環／排出モータＭ２、ロール間隙調節モータＭ３、第１レバー操作位置ランプＬａ、第２レバー操作位置ランプＬｂ、第３レバー操作位置ランプＬｃを接続している。

【0047】

次に、図３、図４、図９及び図１０のフローチャートに基づきコントローラ５５の制御内容について説明する。なお、この実施例は操作レバー３２の操作位置を操作レバー検出センサＳＥ２で検出し、コントローラ５５の指令により循環／排出モータＭ２を作動し循環／排出切換弁３６を自動的に切り換えるタイプに関するものである。

【0048】

運転／停止スイッチＳＷ１をＯＮにし運転を開始すると（ステップＳ１）、操作レバー３２が第１操作レバー位置３２ｂにあるか否かを判定し（ステップＳ２）、Ｎｏであると、第１操作位置ランプＬａを点滅（次工程操作表示）し、操作レバー３２を第１レバー位置３２ｂへ操作するように報知し、オペレータが操作レバー３２を第１レバー位置３２ｂに戻すと、ステップＳ２に戻る（ステップＳ３）。また、Ｙｅｓであると、第１操作位置ランプＬａを点灯（現在操作状態表示）する（ステップＳ４）。

【0049】

次いで、籾摺ロール７，７のロール間隙の初期設定が開始され、ロール間隙の初期設定が終了したか否かを判定し（ステップＳ５）、Ｙｅｓであると、第２操作位置ランプＬｂを点滅し、オペレータに操作レバー３２を第２操作位置３２ｃへ操作するように促す（ステップＳ６）。次いで、オペレータが操作レバー３２を第２操作位置３２ｃに操作すると、籾シャッタ弁３１が開状態、揺動クラッチ３９ａが揺動入り状態、循環／排出切換弁３６が循環側に切り換えられ、循環工程での籾摺選別作業が開始される。この状態では、第１操作位置ランプＬａが消灯し、第２操作位置ランプＬｂが点灯し、循環作業状態であることを表示する（ステップＳ７）。

【0050】

次いで、混合米タンク２４に所定量以上の混合米が溜ったか否かを混合米センサＳＥ１の検出情報により判定し（ステップＳ８）、Ｙｅｓであると、第３操作位置ランプＬｃを点滅し、オペレータに第３操作位置３２ｄへの操作可能状態を報知する（ステップＳ９）。次いで、オペレータが操作レバー３２を第３操作位置３２ｄに操作すると、籾シャッタ弁３１が開状態、揺動クラッチ３９ａが揺動入り状態、循環／排出切換弁３６が循環側から排出側に切り換えられ、排出工程の籾摺選別作業がなされ、第２操作位置ランプＬｂが消灯し、第３操作位置ランプＬｃが点灯し排出作業状態であることを表示し（ステップＳ１０）、この状態で籾摺選別作業が継続される（ステップＳ１１）。

【0051】

次いで、図１０の「Ｂ」に移行し、同様の籾摺選別作業が継続され（ステップＳ１２）、次いで、混合米タンク２４の混合米量が所定量以下になったか否かを混合米センサＳＥ１の検出情報で判定し（ステップＳ１３）、Ｙｅｓであると、操作レバー３２が第３操作位置３２ｄの操作状態のままでコントローラ５５の指令により循環／排出切換弁３６が排出側から循環側へ切り換えられ、機内残留穀粒に含まれる籾を籾摺部１に還元し玄米化するための残米処理工程が実行される（ステップＳ１５）。

【0052】

次いで、籾ホッパ６に籾の追加投入の有無を例えば混合米センサＳＥ１の検出情報で判定し（ステップＳ１６）、Ｙｅｓであると、操作レバー３２が第３操作位置３２ｄの操作状態のままでコントローラ５５の指令により循環／排出切換弁３６が循環側から排出側に切り換えられ、次いで、前記ステップＳ１２に戻る（ステップＳ１７）。また、Ｎｏであると、所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ１８）、Ｎｏであると、前記ステップＳ１５に戻り、Ｙｅｓであると、残米処理工程が終了したと判定し、主モータＭ１をコントローラ５５の指令により自動停止し籾摺選別作業を終了する（ステップＳ１９）。

【0053】

なお、第１〜第３レバー操作位置ランプＬａ，Ｌｂ，Ｌｃが点灯すると現在操作状態表示とし、点滅させると次工程操作表示としているが、これに限定されるものではなく、例えばランプの色彩を変更し点灯表示してもよく種々の変更例が考えられる。

【0054】

なお、混合米タンク２４の混合米量が所定量以下になったか否かを混合米センサＳＥ１の検出情報で判定し（ステップＳ１３）、Ｙｅｓであるときに、オペレータが操作ハンドル３２を手動で第３操作位置３２ｄから第２操作位置に操作すると、前述の設定時間経過による運転停止のタイマ制御は行われずに、オペレータが運転／停止スイッチＳＷ１で停止操作しない限り駆動を継続する。

【0055】

次に、図３、図４、図９及び図１１に基づきコントローラ５５の制御内容について説明する。なお、この参考例は図７に示すように操作レバー３２により籾シャッタ弁３１、揺動入切プーリ３９ａ及び循環／排出切換弁３６を手動で関連的に切換操作するタイプに関するものである。

【0056】

図９のフローによりステップＳ１乃至ステップＳ１１と同様の制御が実行され、「Ｂ」に続いて図１１のステップＳ２１に移行し、同様の籾摺選別作業が継続される（ステップＳ２１）。次いで、混合米タンク２４の混合米量が所定量以下になったか否かを混合米センサＳＥ１の検出情報により判定し（ステップＳ２２）、Ｙｅｓであると、第２操作位置ランプＬｂが点滅し、オペレータに第２操作位置３２ｃへの操作を促す。次いで、オペレータが操作レバー３２を第３操作位置３２ｄから第２操作位置３２ｃへ操作すると、籾シャッタ弁３１が開状態、揺動入切プーリ３９ａが入り状態のままで循環／排出切換弁３６が排出側から循環側へ切り換えられ、循環工程の籾摺選別作業に移行し（ステップＳ２４）、第３操作位置ランプＬｃが消灯し、第２操作位置ランプＬｂが点灯したた状態で（ステップＳ２５）、残米処理工程が実行される（ステップＳ２６）。

【0057】

次いで、オペレータが残米処理工程が終了したと判定すると、オペレータの任意の操作で操作レバー３２を第２操作位置３２ｃから第３操作位置３２ｄへ操作し、残米処理工程で籾摺選別された残米を排出し（ステップＳ２７）、オペレータが運転／停止スイッチＳＷ１を切り運転は終了する。

【0058】

次に、図１６に基づき操作盤４１の他の参考例について説明する。

【0059】

籾摺選別機の正面中央上部に操作盤４１を設け、操作盤４１の近傍に操作レバー３２を設けている。操作盤４１の下側部には左側から右側にかけて運転／停止スイッチＳＷ１、自動運転と手動運転の切り換える自動入切スイッチＳＷ２、籾摺ロール７，７の間隙を開調節するロール開スイッチＳＷ３、籾摺ロール７，７の間隙を閉調節するロール閉スイッチＳＷ４を設けている。そして、ロール開スイッチＳＷ３とロール閉スイッチＳＷ４との間にロール間隙調節表示部５４を設けている。

【0060】

また、上側部左側に異常表示部４２を設け、主モータＭ１の負荷状態を表示するようにしている。上側部右側には操作表示部４４を設けている。

【0061】

操作表示部４４には左側から右側にかけて第１操作表示マーク４３ａ、第２操作表示マーク４３ｂ、第３操作表示マーク４３ｃを設けている。そして、第１操作表示マーク４３ａと第２操作表示マーク４３ｂの中間に第１表示灯Ｌ１を設け、第１操作表示マーク４３ａから第２操作表示マーク４３ｂに向かう矢印を設けている。第２操作表示マーク４３ｂと第３操作表示マーク４３ｃの中間に第２表示灯Ｌ２を設け、第２操作表示マーク４３ｂから第３操作表示マーク４３ｃに向かう矢印を設けている。第３操作表示マーク４３ｃと第２操作表示マーク４３ｂの中間に第３表示灯Ｌ３を設け、第３操作表示マーク４３ｃから第２操作表示マーク４３ｂに向かう矢印を設けている。第２操作表示マーク４３ｂと第１操作表示マーク４３ａの中間に第４表示灯Ｌ４を設け、第２操作表示マーク４３ｂから第１操作表示マーク４３ａに向かう矢印を設けている。

【0062】

そして、これらの第１表示灯Ｌ１、第２表示灯Ｌ２、第３表示灯Ｌ３、第４表示灯Ｌ４を、操作レバー３２の現在操作状態を表示するときには例えば点灯し、操作レバー３２の次工程操作状態を表示するときには例えば点滅し、２種類の表示をするようにし、操作レバー３２の操作方向及び操作タイミングを表示するようにしている。

【0063】

次に、図１２、図１３及び図１６に基づき他の参考例について説明する。なお、この参考例は操作レバー３２の操作位置を操作レバー検出センサＳＥ２で検出し、コントローラ５５の指令により循環／排出モータＭ２を作動し循環／排出切換弁３６を自動的に切り換えるタイプに関するものである。

【0064】

運転／停止スイッチＳＷ１をＯＮにし運転を開始すると（ステップＳ３１）、籾摺ロール７，７のロール間隙の初期設定が開始され（ステップＳ３２）、ロール間隙の初期設定が終了すると（ステップＳ３３）、第１表示灯Ｌ１が点灯し（ステップＳ３４）、オペレータにより操作レバー３２が第１操作位置３２ｂから第２操作位置３２ｃに操作されると（ステップＳ３５）、籾シャッタ弁３１が開状態、揺動クラッチ３９ａが揺動入り状態、循環／排出切換弁３６が循環側に切り換えられ、循環工程の籾摺作業が開始され（ステップＳ３６）、第１表示灯Ｌ１が消灯する（ステップＳ３７）。

【0065】

次いで、例えば、混合米タンク２４に所定量以上の混合米が溜ったか否かを混合米センサＳＥ１の検出情報により判定し（ステップＳ３８）、Ｙｅｓであると、適正な籾摺選別状態になったものと判定し、第２表示灯Ｌ２を点灯する（ステップＳ３９）。次いで、オペレータにより操作レバー３２が第２操作位置３２ｃから第３操作位置３２ｄへ操作されると（ステップＳ４０）、籾シャッタ弁（３１）が開状態、揺動クラッチ３９ａが揺動入り状態、循環／排出切換弁（３６）が排出側に切り換えられ（ステップＳ４１）、揺動選別板１５の選別玄米を機外排出状態とした排出工程の籾摺選別作業がなされる（ステップＳ４１）。次いで、第２表示灯Ｌ２が消灯し（ステップＳ４２）、排出工程での籾摺選別作業が継続される（ステップＳ４３）。

【0066】

次いで、図１３の「Ｆ」に移行し、同様の排出工程で籾摺選別作業が継続される（ステップＳ４４）。次いで、例えば混合米タンク２４の混合米量が所定量以下になったか否かを混合米センサＳＥ１の検出情報により判定し（ステップＳ４５）、Ｙｅｓであると、籾ホッパ６への籾投入が終了し作業終了と判定し、第３表示灯Ｌ３を点灯する（ステップＳ４６）。次いで、操作レバー３２を第３操作位置３２ｄに操作したままの状態で、コントローラ５５の指令により循環／排出切換弁３６が排出側から循環側へ自動的に切り換えられ（ステップＳ４７）、第３表示灯Ｌ３を消灯し（ステップＳ４８）、揺動選別板１５の選別玄米を機内循環状態とし残留穀粒の全量を玄米にする残米処理工程が実行される（ステップＳ４９）。

【0067】

次いで、オペレータにより操作レバー３２を第３操作位置３２ｄから第２操作位置３２ｃへ操作され、次いで、第３操作位置３２ｄへ操作されると、残米処理工程で籾摺選別された玄米が全量機外へ取り出される（ステップＳ５０）。

【0068】

次いで、例えば、負荷電流センサＳＥ５の主モータＭ１の検出負荷電流値が所定値以下に低下したか否かを判定し（ステップＳ５０）、Ｙｅｓであると、残米排出作業が終了したと判定し、コントローラ５５の指令により主モータＭ１を自動的に停止し、籾摺作業が終了する（ステップＳ５２）。

【0069】

次に、図１２、図１４及び図１６に基づき他の参考例について説明する。なお、この参考例は図７に示すように操作レバー３２により籾シャッタ弁３１、揺動入切プーリ３９ａ及び循環／排出切換弁３６を手動で関連的に切換操作するタイプに関するものである。

【0070】

図１２のフローによりステップＳ３１乃至ステップＳ４３が同様に実行され「Ｆ］に至る。次いで、図１４に移行し同様の排出工程で籾摺選別作業が継続される（ステップＳ６１）。次いで、例えば混合米タンク２４の混合米量が所定量以下になったか否かを混合米センサＳＥ１の検出情報により判定し（ステップＳ６２）、Ｙｅｓであると、籾ホッパ６への籾投入が終了し作業終了と判定し、第３表示灯Ｌ３を点灯する（ステップＳ６３）。次いで、オペレータにより操作レバー３２が第３操作位置３２ｄから第２操作位置３２ｃに操作されると（ステップＳ６４）、第３表示灯Ｌ３を消灯し（ステップＳ６５）、揺動選別板１５の選別玄米を機内循環状態とし残留穀粒の全量を玄米にする残米処理工程が実行される（ステップＳ６６）。

【0071】

次いで、オペレータが残米処理工程が終了したと判断すると、操作レバー３２が第２操作位置３２ｃから第３操作位置３２ｄへ操作され、残米処理工程で籾摺選別された玄米が全量機外へ取り出される（ステップＳ６７）。

【0072】

次いで、例えば、負荷電流センサＳＥ５による主モータＭ１の検出負荷電流値が所定値以下に低下したか否かを判定し（ステップＳ６８）、Ｙｅｓであると、残米排出作業が終了したと判定し、第４表示灯Ｌ４を点灯する（ステップＳ６９）。次いで、オペレータにより操作レバー３２が第３操作位置３２ｄから第２操作位置３２ｃを経て第１操作位置３２ｂへ操作されると（ステップＳ７０）、第４表示灯Ｌ４が消灯し（ステップＳ７１）、運転／停止スイッチＳＷ１を操作し作業を終了する（ステップＳ７２）。

【0073】

図１２から図１４における表示灯の点灯は点滅でも良い。

【0074】

図１５にはインペラ羽根型の籾摺選別機を示している。インペラ羽根型籾摺選別機にも前記コントローラ５５による制御を実施することができる。インペラ羽根型籾摺選別機は、インペラ羽根型の籾摺装置を備えた籾摺部１と、籾摺部１の左右方向中間部に配設している摺落米風選部２と、摺落米風選部２の右側に配設している揺動選別板型混合米選別部３と、混合米選別部３の選別摺落米を揚穀する混合米揚穀機４と、混合米選別部３の仕上げ玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５と、混合米選別部３の選別籾を籾摺部１に揚穀還元する籾揚穀機２７とにより構成し、籾摺選別機の機体左側上部にインペラ羽根型籾摺装置を備えたインペラケース５７を配設している。

【0075】

なお、インペラ羽根型の籾摺選別機に前記操作レバー３２の操作表示制御装置を採用することができる。この場合には、前記図９の制御フローチャートにおけるステップＳ１乃至Ｓ５を、「運転／停止スイッチＳＷ１をＯＮにし運転を開始すると、設定時間経過（たとえば５秒）後、第２操作位置ランプＬｂが点滅する」構成にすることで、籾摺選別作業を迅速に開始するようにしている。

【0076】

あるいは、図１２の制御フローチャートにおけるステップＳ３１乃至Ｓ３５を「運転／停止スイッチＳＷ１をＯＮにし運転を開始すると、設定時間経過（たとえば５秒）後第１表示灯Ｌ１が点灯される」ように構成する。

【0077】

本実施の形態による他の作用効果について説明する。

【0078】

操作表示部４４には操作レバー３２が第１操作位置３２ｂ又は第２操作位置３２ｃ又は第３操作位置３２ｄいずれに位置しているかを表示する第１操作位置〜第３操作位置の操作位置表示手段（Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ）をそれぞれ設け、操作位置表示手段（Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ）には現在操作位置を示す現在操作状態表示と、操作レバー３２の次工程操作位置を示す次工程操作表示をすることで、籾摺選別作業の進行状態に沿って操作レバー３２の現在操作位置と次工程操作位置が明確になり、籾摺選別作業を円滑に進めることができる。

【0079】

また、運転スイッチＳＷ１のＯＮ後において操作レバー３２が第１操作位置にあるときには前記第１操作位置表示手段Ｌａを現在操作状態表示にし、籾摺部１が適正籾摺状態になると、第２操作位置表示手段Ｌｂを次工程操作状態表示にし、操作レバー３２が第１操作位置３２ｂから第２操作位置３２ｃに操作されると、第２操作位置表示手段Ｌｂを現在操作状態表示にし、混合米選別部３の混合米タンク２４に所定量以上の穀粒が溜まると、第３操作位置表示手段Ｌｃを次工程操作状態表示にし、操作レバー３２が第２操作位置３２ｃから第３操作位置３２ｄに操作されると、第３操作位置表示手段Ｌｃを現在操作状態表示にすることで、籾摺選別作業の開始から混合米選別部３の揺動選別板１５の選別状態が適正化し仕上げ玄米の機外排出までの操作レバー３２の操作タイミングを作業者に知らせることができ、籾摺作業能率を高めることができる。

【0080】

また、操作レバー３２が第３操作位置３２ｄに操作されている状態で、前記混合米タンク２４の穀粒量が所定量以下の穀粒量になると、第２操作位置表示手段Ｌｂを次工程操作状態表示にし、前記操作レバー３２が第３操作位置３２ｄから第２操作位置３２ｃに操作されると、第２操作位置表示手段Ｌｂを現在操作状態表示にすることで、籾摺選別作業において籾摺穀粒が少なくなる作業終了近くになると、残留穀粒処理工程に移行するタイミングを作業者に知らせ、残留穀粒処理工程に円滑に移行することができる。

【0081】

また、操作表示部４４には操作レバー３２の操作方向を表示する第１と第２レバー操作方向表示手段（Ｌ１，Ｌ２）をそれぞれ設け、第１レバー操作方向表示手段Ｌ１を前記第１操作位置３２ｂから第２レバー操作位置３２ｃに向かって方向指示をするように構成し、第２レバー操作方向表示手段Ｌ２を第２操作位置３２ｃから第３レバー操作位置３２ｄに向かって方向指示をするように構成し、籾摺選別作業の進行に伴って第１レバー操作方向表示手段Ｌ１、第２レバー操作方向表示手段Ｌ２の順序にしたがっていずれかの操作方向表示手段を次工程操作状態表示にすることで、籾摺選別作業の進行状態に沿って操作レバー３２の現在操作位置と次工程操作位置が明確になり、籾摺選別作業を円滑に進めることができる。

【0082】

また、運転スイッチＳＷ１のＯＮ後において操作レバー３２が第１操作位置にあって、籾摺部１が適正籾摺状態になると前記第１レバー操作方向表示手段Ｌ１が次工程操作状態を表示し、前記操作レバー３２が第１操作位置３２ｂから第２操作位置３２ｃに操作された後、前記混合米選別部３の混合米タンク２４に所定量以上の穀粒が溜まると、第２レバー操作方向表示手段Ｌ２を次工程操作状態表示にすることで、籾摺選別作業の開始から混合米選別部３の揺動選別板１５の選別状態が適正化し仕上げ玄米の機外排出までの操作レバー３２の操作タイミングを作業者に知らせることができ、籾摺作業能率を高めることができる。

【産業上の利用可能性】

【0083】

本実施の形態の操作レバーの構成は、揺動選別板型の籾摺選別機以外に、いわゆる円筒型の籾摺選別機にも適用可能である。

【符号の説明】

【0084】

１ 籾摺部
２ 摺落米風選部
３ 混合米選別部
４ 混合米揚穀機
５ 玄米揚穀機
６ 籾ホッパ
７ 籾摺ロール
１５ 揺動選別板
２４ 混合米タンク
３１ 籾シャッタ弁
３２ 操作レバー
３２ａ 軸
３２ｂ 第１操作位置
３２ｃ 第２操作位置
３２ｄ 第３操作位置
３６ 循環／排出切換弁
３９ 揺動駆動装置
３９ａ 揺動クラッチ手段
４１ 操作盤
５５ コントローラ
Ｌａ 第１レバー操作位置表示手段（フローチャートの第一レバー位置ランプ）
Ｌｂ 第２レバー操作位置表示手段（フローチャートの第二レバー位置ランプ）
Ｌｃ 第３レバー操作位置表示手段（フローチャートの第三レバー位置ランプ）
Ｌ１ 第１レバー操作位置表示手段（第１表示灯）
Ｌ２ 第２レバー操作位置表示手段（第２表示灯）
Ｌ３ 第３レバー操作位置表示手段（第３表示灯）
Ｌ４ 第４レバー操作位置表示手段（第４表示灯）
Ｍ１ 主モータ
ＳＷ１ 運転／停止スイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】