特許 6108976 長尺物運搬兼コンテナ運搬用荷役車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6108976

(24)【登録日】2017年3月17日

(45)【発行日】2017年4月5日

(54)【発明の名称】長尺物運搬兼コンテナ運搬用荷役車両

(51)【国際特許分類】

   B60P 3/40 20060101AFI20170327BHJP

   B60P 3/42 20060101ALI20170327BHJP

   B60P 1/48 20060101ALI20170327BHJP

【ＦＩ】

   B60P3/40 A

   B60P3/40 B

   B60P3/40 C

   B60P3/42

   B60P1/48 A

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-127267(P2013-127267)

(22)【出願日】2013年6月18日

(65)【公開番号】特開2015-696(P2015-696A)

(43)【公開日】2015年1月5日

【審査請求日】2016年4月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000163095

【氏名又は名称】極東開発工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100071870

【弁理士】

【氏名又は名称】落合 健

(74)【代理人】

【識別番号】100097618

【弁理士】

【氏名又は名称】仁木 一明

(74)【代理人】

【識別番号】100152227

【弁理士】

【氏名又は名称】▲ぬで▼島 愼二

(72)【発明者】

【氏名】牛尾 昌史

【審査官】 田合 弘幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０７８６４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３４７７６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｐ ３／４０

Ｂ６０Ｐ １／４８

Ｂ６０Ｐ ３／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通常のコンテナ（６）と、木材などの長尺物（Ｗ）を積載可能な長尺物用荷台（２）とを選択的に、シヤシフレーム（Ｆ）上の車台（１）に積卸し可能に搭載できるようにした、長尺物運搬兼コンテナ運搬用荷役車両であって、
前記車台（１）にその前後方向に回動可能、かつ前後方向に移動可能に設けられ、先端部に係合部（２７）を設けた荷役アーム（２２）を有する荷役装置（３）と、
前記車台（１）上に積卸可能に搭載される長尺物用荷台（２）と、
前記長尺物用荷台（２）の前方において、車台（１）上に固定される固定荷台（４）と、を備え、
前記長尺物用荷台（２）の前部には支柱（１２）が立設され、該支柱（１２）に前記荷役アーム（２２）の係合部（２７）と係脱可能な被係合部（１３）が設けられ、
木材などの長尺物（Ｗ）は、車台（１）上の、長尺物用荷台（２）と固定荷台（４）とに跨がって搭載されることを特徴とする、長尺物運搬兼コンテナ運搬用荷役車両。

【請求項2】

前記固定荷台（４）の前部には、前記シヤシフレーム（Ｆ）の前端に設けられる運転席（Ｃ）の後面を覆う遮蔽壁（４４）が設けられることを特徴とする、前記請求項１に記載の長尺物運搬兼コンテナ運搬用荷役車両。

【請求項3】

前記木材などの長尺物（Ｗ）が、長尺物用荷台（２）と固定荷台（４）とに跨がって搭載されているときは、前記荷役装置（３）の動作が禁止されることを特徴とする、前記請求項１または２に記載の長尺物運搬兼コンテナ運搬用荷役車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通常のコンテナと、長尺物を積載し得る長尺物用荷台とを選択的に車台上に積卸可能に搭載でき、特に、木材などの長い長尺物の運搬に好適な長尺物運搬兼コンテナ運搬用荷役車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車台上に、前後方向に移動可能、かつ起伏可能な荷役アームを備え、この荷役アームの作動により、木材を積載した木材運搬用コンテナを車台に積卸することで、長尺な木材を運搬できるようにした、木材運搬車両は公知である（後記特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４９６３０９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、建築物向けの角材に加工するための木材は、２間（３．６ｍ）以上の長さが必要であり、この長さは、運搬車両の全幅規制値２．５ｍよりも長いため、この長尺の木材を運搬車両により輸送するには、これを運搬車両の前後方向に搭載しなければならない。

【0005】

特に、木材の輸送量を増やすために、木材を縦方向に２本縦列させて輸送しようとすれば、縦列木材の全長は、４間（３．６ｍ×２）以上となり、コンテナ（荷台）の前後方向の長さは一層長くなり、前記特許文献１に示される木材運搬車両により、２本縦列した木材を輸送しようとすれば、該木材の車台後端からのオーバハング量が著しく長くなり、その輸送が実質的に困難であるという課題がある。

【0006】

また、木材などの長尺物を輸送しない場合に、コンテナ（荷台）を車両から離して保管しておくときに、そのコンテナの広い保管スペースを必要とするという別の課題がある。

【0007】

本発明はかかる実情に鑑みてなされたもので、木材、金属棒などの長尺物を、長尺物荷台と、固定荷台とに跨がって搭載し、前記長尺物を能率よく、安全、的確に輸送するのに好適であり、また、前記長尺物を２本ずつ縦列して輸送することを可能にしてその輸送量を増大できるようにし、さらに、長尺物荷台を使用しないときの該荷台の保管スペースを狭くして、その輸送コストの低減を図るようにした、新規な長尺物運搬兼コンテナ運搬用荷役車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、通常のコンテナと、木材などの長尺物を積載可能な長尺物用荷台とを選択的に、シヤシフレーム上の車台に積卸し可能に搭載できるようにした、長尺物運搬兼コンテナ運搬用荷役車両であって、
前記車台にその前後方向に回動可能、かつ前後方向に移動可能に設けられ、先端部に係合部を設けた荷役アームを有する荷役装置と、
前記車台上に積卸可能に搭載される長尺物用荷台と、
前記長尺物用荷台の前方において、車台上に固定される固定荷台と、を備え、
前記長尺物用荷台の前部には支柱が立設され、該支柱に前記荷役アームの係合部と係脱可能な被係合部が設けられ、
木材などの長尺物は、車台上の、長尺物用荷台と固定荷台とに跨がって搭載されることを特徴としている。

【0009】

上記目的を達成するため、請求項２の発明は、前記請求項１の発明において、前記固定荷台の前部には、前記シヤシフレームの前端に設けられる運転席の後面を覆う遮蔽壁が設けられることを特徴としている。

【0010】

上記目的を達成するため、請求項３の発明は、前記請求項１または２の発明において、 前記木材などの長尺物が、長尺物用荷台と固定荷台とに跨がって搭載されているときは、前記荷役装置の動作が禁止されることを特徴としている。

【発明の効果】

【0011】

請求項各項の発明によれば、長尺物荷台と固定荷台とに跨がって長尺物を積載できるので、長尺物荷台の前後長よりも長い木材などの長尺物の輸送を行なうことができ、また、前記長尺物荷台を使用しないとき、その長尺物荷台の保管スペースを狭くすることができ、前記長尺物の輸送コストの低減に寄与することができる。

【0012】

請求項２の発明によれば、長尺物荷台と固定荷台とに跨がって長尺物を積載したときに、遮蔽壁により、その長尺物が、運転席に接触するのを防止することができる。

【0013】

請求項３の発明によれば、長尺物荷台と固定荷台とに跨がって長尺物を積載しているときは、その長尺物荷台の卸し動作を禁止するので、長尺物と荷役車両との接触による、車両の損傷、破損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】長尺物用荷台を積載した長尺物運搬兼コンテナ運搬用荷役車両の斜視図

【図2】図１の２矢視図

【図3】長尺物用荷台をダンプした状態の長尺物運搬兼コンテナ運搬用荷役車両の側面図

【図4】長尺物用荷台の積卸途中の状態の長尺物運搬兼コンテナ運搬用荷役車両の側面図

【図5】長尺物用荷台の積込み直前の状態の長尺物運搬兼コンテナ運搬用荷役車両の側面図

【図6】（Ａ）長尺物用荷台と固定荷台とに長尺物を積み込む状態の長尺物運搬兼コンテナ運搬用荷役車両の側面図 （Ｂ）長尺物用荷台と固定荷台とから長尺物を卸す状態の長尺物運搬兼コンテナ運搬用荷役車両の側面図

【図7】制御装置の制御ブロック図

【図8】制御装置のフローチャート図

【図9】通常のコンテナを積載した状態の長尺物運搬兼コンテナ運搬用荷役車両の側面図

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１〜９を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。

【0016】

以下の説明において、長尺物運搬兼コンテナ運搬用荷役車両Ｖの走行方向の前後を「前後」、その上下を「上下」、その左右を「左右」とする。

【0017】

図１、２において、長尺物運搬兼コンテナ運搬用荷役車両（以下、荷役車両という）Ｖは、前、後輪がいずれも駆動される、４輪駆動車両であって、シヤシフレームＦ上の車台１に積卸可能に積載される長尺物用荷台２と、この長尺物用荷台２を積卸する荷役装置３と、車台１上に固定される固定荷台４とを備えている。

【0018】

まず、図１〜６を参照して、前記長尺物用荷台２の構造について説明する。

【0019】

長尺物用荷台２は、車台１の前後方向に長い長方形状の荷台フレーム１０と、この荷台フレーム１０の上面に敷設される床板１１とを備えており、その左右側面、上面および後面は開放されている。荷台フレーム１０の前面の左右方向の中央部には、鉛直方向に延びる支柱１２が一体に立設されている。この支柱１２は、前方開放の横断面コ字状で、その鉛直方向に長い棒状に形成されている。また、この支柱１２の上端には、被係合部としての係合ピン１３が横向きに固定されており、この係合ピン１３は、後述する荷役装置３の荷役アーム２２（フックアーム２６）の上端に設けた係合部としてのフック２７に係脱可能である。

【0020】

床板１１の左右両側面には、その前後方向に間隔をあけて複数対（３対）の落下防止柱（スタンション）１５が対称的に立設されている。これらの落下防止柱１５は、床板１１の両側面に沿って略鉛直に延びており、長尺物用荷台２に積載される、木材などの長尺物Ｗが側方に転がり落ちるのを防止する。また、荷台フレーム１０の後端左右には、キャスタよりなる接地ローラ１６が軸支されており、これらの接地ローラ１６は、長尺物用荷台２が地上に卸されたときに接地するようにされる。

【0021】

なお、前記接地ローラ１６に代えてそり状の接地部材（前記特許文献１、図１参照）であってもよく、前記接地部材は不整地でも埋まりにくい。

【0022】

前記荷役装置３は、長尺物用荷台２、あるいは通常のコンテナ６（図９参照）を、ダンプ作動あるいは車台１と地上間で積卸作動するように構成されており、車台１の後部において基端部（後端部）が前後方向に回動自在に軸支２１されるダンプアーム２０と、このダンプアーム２０の先端部（前端部）側において基端部（後端部）が車台１に前後方向に回動自在に軸支２３される荷役アーム２２と、この荷役アーム２２の中間部と、車台１の前寄り部間に連結されるリフトシリンダ２４とを備えている。荷役アーム２２は、先端部（上端部）に係合部としてのフック２７が取り付けられたフックアーム２６と、リフトアーム２８とを相互に伸縮可能に嵌合して構成されており、フックアーム２６とリフトアーム２８とは、それら間に連結されるスライドシリンダ２９により伸縮作動される。そして、前記ダンプアーム２０と荷役アーム２２間には、それらを直線状に一体に固縛する固縛手段（図示せず）が設けられている。

【0023】

図１，２に示すように、荷役装置３が荷役車両Ｖの車台１上に設置され、また、長尺物用荷台２が車台１上に積載されている状態では、荷役装置３のフックアーム２６は、長尺物用荷台２の支柱１２の前方にあって、そのフックアーム２６の上端の係合部としてのフック２７は、長尺物用荷台２の支柱１２の先端部の被係合部としての係合ピン１３に係合されて、長尺物用荷台２は、車台１上に安定支持されると共に、後述するように、荷役装置３の作動により、後方にダンプされ、あるいは車台１と地上間で積卸し可能とされている。そして、長尺物用荷台２の前面と、後述の固定荷台４の後面間において、支柱１２の左右両側には、外部に開放する左右開口部３１，３２が形成されている。また、長尺物用荷台２は、その前後方向の全長を、車台１の全長よりも短く形成することにより、荷役車両Ｖの後端からの突出量を短くすることができる。

【0024】

前記固定荷台４は、前記長尺物用荷台２よりも前方において、前記左右開口部３１，３２を隔てて車台１の前部に設けられ、車台１の前部に固定した支持台４０上に床板４２を敷設して、平面視車幅方向（左右方向）に長い長方形状に形成されている。支持台４０により、固定荷台４の床面４２の上面は、長尺物用荷台２の床面１１の上面と一致させている。固定荷台４の前部には、遮蔽壁４４が立設されている。この遮蔽壁４４は、固定荷台４の前面およびその左右側面の前部を覆うように平面視チャンネル状に形成されていて、荷役車両Ｖの運転席Ｃの後面を覆っており、荷役車両Ｖ上に積載された長尺物Ｗが、運転席Ｃと接触するのを防止するようにしており、また、固定荷台４上に積載された長尺物Ｗの前部を積載位置に整合するのに役立っている。固定荷台４の床板４２の左右側面の前後方向の中間部には、対をなす落下防止柱（スタンション）１５が対称的に一体に立設されており、固定荷台４上に積載された長尺物Ｗが側方に転がり落ちないようにしている。

【0025】

図２に示すように、荷役車両Ｖの運転席Ｃ内の適所には、前記荷役装置３を作動制御する制御装置５０が設けられる。この制御装置５０は、メインスイッチ５１、切替スイッチ５２、および操作スイッチ５３を備えており、操作スイッチ５３は、ダンプスイッチ５４および積卸スイッチ５５とよりなる。これらのスイッチ群からの入力信号が制御装置５０に入力され、また該制御装置５０からの出力信号は、荷役装置３のリフトシリンダ２４およびスライドシリンダ２９を作動制御する。

【0026】

図８の制御装置５０のフローチャート図において、切替スイッチ５２を「長尺側」に切り替えると、操作スイッチ５３（ダンプスイッチ５４および積卸スイッチ５５）を操作しても荷役装置３を動作させないように制御し、また、切替スイッチ５２を「通常側」に切り替えると、荷役装置３を通常の動作が可能となるように制御する。

【0027】

つぎに、この実施形態の作用について説明する。

【0028】

長尺物用荷台２により、長い長尺物Ｗ以外の短尺材、チップなどの積荷を運搬するときは、制御装置５０の切替スイッチ５２を「通常側」に切替える。

【0029】

(1) 「車台１上の長尺物用荷台２をダンプさせる場合」
制御装置５０の切替スイッチ５２を「通常側」に切替えて、荷役装置３のダンプスイッチ５４をＯＮ作動すれば、図３に示すように、長尺物用荷台２を車台１上の設置状態（図１、２参照）から車台１の後方にダンプさせて、長尺物用荷台２上の積荷を地上に放出することができる。具体的には、ダンプアーム２０と荷役アーム２２との間に設けた固縛手段（図示せず）の固縛作動により、両アーム２０，２２の相対回動を規制してそれらを一直線に固縛した状態で、前記リフトシリンダ２４を伸長作動させると、フックアーム２６の上端のフック２７に、支柱１２上端の係合ピン１３が係合されている長尺物用荷台２は、車台１上を後方へ傾斜されてダンプ状態となり、長尺物用荷台２上に積載されている、短尺物、チップなどの積荷（木材などの長尺物を除く）を、荷役車両Ｖの後方に放出することができる。

【0030】

またリフトシリンダ２４を収縮作動すれば、長尺物用荷台２は下降して車台１上に降ろすことができる。

【0031】

(2) 「車台１上の長尺物用荷台２を地上に卸す場合」
また、制御装置５０の切替スイッチ５２を「通常側」に切替えて、荷役装置３の積卸スイッチ５５をＯＮ作動すれば、長尺物用荷台２を車台１と地上間で積卸して、長尺物用荷台２上に積載される短尺物、チップなどの積荷（木材などの長尺物を除く）を地上に卸すことができる。

【0032】

図４に示すように、スライドシリンダ２９の収縮作動によりフックアーム２６をリフトアーム２８に対して荷役車両Ｖの後方へ水平移動させ、固縛手段の固縛作動を解除してダンプアーム２０と荷役アーム２２とが相対回動可能とした状態でリフトシリンダ２４を伸長させると、リフトアーム２６とフックアーム２８とよりなる荷役アーム２２は軸支２３点を中心として後方に回動する。これにより長尺物用荷台２は車台１上を後方に移動し、接地ローラ１６の回転中心を支点として後方に傾動し、その後部下縁は地上に着地する。

【0033】

図５に示すように、リフトシリンダ２４の伸長継続により、荷役アーム２２が後方回動位置に至ればフックアーム２６は下向きとなって長尺物用荷台２は地上に卸される。長尺物用荷台２と地上間で、前記積荷（木材などの長尺物を除く）の積卸を行なうことができる。フックアーム２６先端のフック２７を係合ピン１３から外せば、長尺物用荷台２は荷役車両Ｖから分離される。

【0034】

(3) 「地上に卸されている長尺物用荷台２を車台１上に積み込む場合」
図５に示すように、地上に卸されている長尺物用荷台２の前方に、適宜の間隔をあけて荷役車両Ｖを縦列停止させたのち、荷役アーム２２を軸支２３点周りに後方回動位置までフル回動させる。フックアーム２６のフック２７を支柱１２の係合ピン１３に係合させ、荷役アーム２２の前方回動により、長尺物用荷台２は車台１上に積み込まれてその上を前方に移動し、スライドシリンダ２９の伸長作動により、フックアーム２６は前端位置に移動して、図２に示すように、荷役車両Ｖへの長尺物用荷台２の積み込みを終了する。

【0035】

ところで、本発明に係る荷役車両Ｖは、従来の荷役車両（たとえば前記特許文献１に記載のもの）では運搬の困難な、長い長尺物の運搬を可能としたところに特徴がある。

【0036】

この実施形態では、建築用向けの角材に加工するための長い木材（３．６ｍ以上）などの長尺物Ｗを積載して運搬するようにしており、特に、その長尺物Ｗの輸送量を増やすべく、その長尺物Ｗを縦方向に２本ずつ縦列させた状態で、複数本の長尺物Ｗを運搬し、その輸送量を増量することができ、しかも、長尺物用荷台２の前後方向の長さを短かく設定して、この長尺物用荷台２を使用しないときの保管スペースを狭くできる。

【0037】

(4) 「車台１上の固定荷台４と長尺物用荷台２とに跨がって木材などの長尺物Ｗを輸送する場合」
この場合、運転席Ｃ内の制御装置５０の切替スイッチ５２は、「長尺側」に切り替え、前記荷役装置３の作動を禁止する。

【0038】

図１、２、鎖線に示すように、荷役車両Ｖ上には、固定荷台４と長尺物用荷台２とに跨がって、山から伐採した複数本の木材などの長尺物Ｗ（３．６ｍ以上）を、縦方向に２本ずつ縦列して積載する。図６（Ａ）に示すように、荷役装置３に依存せずに、前記長尺物Ｗは、地上の保管場所からクレーンなどの他の荷役機械（図示せず）により、ロープなど索条Ｒにより吊り上げて、複数の長尺物Ｗを２本ずつ縦列して、固定荷台４と長尺物用荷台２とに跨がって積載する。このとき、落下防止柱１５は、長尺物Ｗの転がり落ちるのを防いで、その積載をし易くしている。固定荷台４と長尺物用荷台２とに跨がって各２本ずつ縦列して積載された複数本の長尺物Ｗは、図示しないロープなどの索条により適宜長尺物用荷台２に固縛する。そして、多数本の長尺物Ｗを積載した荷役車両Ｖは、その長尺物Ｗの加工場などに輸送される。

【0039】

なお、長尺物Ｗは２本ずつ縦列することなく長尺物用荷台２上に積載するようにしてもよい。

【0040】

(5) 「車台１上の木材などの長尺物Ｗを地上に卸す場合」
この場合も、制御装置５０の切替スイッチ５２は、「長尺側」に切り替えたままである。

【0041】

図６（Ｂ）に示すように、荷役車両Ｖの走行により目的地まで運搬された長尺物Ｗは、荷役装置３の作動に依存せずに、クレーンなどの他の荷役機械でロープなど索条Ｒにより吊り上げて車台１上から加工場などの地上に卸される。

【0042】

「通常のコンテナ６により積荷を輸送する場合」
図９に示すように、荷役車両Ｖは、長尺物用荷台２に代えて通常のコンテナ６を車台１上に搭載することにより、そのコンテナ６による積荷の輸送が可能である。

【0043】

この場合、切替スイッチ５２は、「通常側」に切り替えられ、荷役装置３による、車台１上の通常のコンテナ６のダンプ制御およびそのコンテナ６の車台１と地上間の積卸制御は、前記長尺物用荷台２の場合〔前記(1) 〜(3) 〕と同じである。

【0044】

通常のコンテナ６としては、箱状のコンテナ６のほか、チッパーコンテナ（木質チップを製造する破砕機械を搭載したコンテナ）、ミーティングコンテナ６（プレハブを搭載したコンテナ）などが含まれる。

【0045】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はその実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施形態が可能である。

【0046】

たとえば、前記実施形態では、長尺物荷台により、長尺物としての木材を運搬する場合について説明したが、木材に代えて金属棒などの他の長尺物を運搬するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0047】

１・・・・・・・・・車台
２・・・・・・・・・長尺物用荷台
３・・・・・・・・・荷役装置
４・・・・・・・・・固定荷台
６・・・・・・・・・コンテナ
１２・・・・・・・・・支柱
１３・・・・・・・・・被係合部（係合ピン）
２２・・・・・・・・・荷役アーム
２７・・・・・・・・・係合部（フック）
４４・・・・・・・・・遮蔽壁
Ｆ・・・・・・・・・・シヤシフレーム
Ｗ・・・・・・・・・・長尺物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】