特許 6110879 フォースフィードバックトリガー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6110879

(24)【登録日】2017年3月17日

(45)【発行日】2017年4月5日

(54)【発明の名称】フォースフィードバックトリガー

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20170327BHJP

   G06F 3/0487 20130101ALI20170327BHJP

   A63F 13/235 20140101ALI20170327BHJP

   A63F 13/285 20140101ALI20170327BHJP

   G06F 3/041 20060101ALI20170327BHJP

【ＦＩ】

   G06F3/01 560

   G06F3/0487

   A63F13/235

   A63F13/285

   G06F3/041 480

【請求項の数】20

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-555629(P2014-555629)

(86)(22)【出願日】2013年1月30日

(65)【公表番号】特表2015-511355(P2015-511355A)

(43)【公表日】2015年4月16日

(86)【国際出願番号】US2013023695

(87)【国際公開番号】WO2013116247

(87)【国際公開日】20130808

【審査請求日】2016年2月1日

(31)【優先権主張番号】13/361,830

(32)【優先日】2012年1月30日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】500046438

【氏名又は名称】マイクロソフト コーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100140109

【弁理士】

【氏名又は名称】小野 新次郎

(74)【代理人】

【識別番号】100075270

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 泰

(74)【代理人】

【識別番号】100101373

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 茂雄

(74)【代理人】

【識別番号】100118902

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 修

(74)【代理人】

【識別番号】100138759

【弁理士】

【氏名又は名称】大房 直樹

(72)【発明者】

【氏名】グラント，アンソニー・ジョン

(72)【発明者】

【氏名】ストロウ，ゲイリー

(72)【発明者】

【氏名】エヴァンス，エフ・ジョン

(72)【発明者】

【氏名】テニソン，グレン・イー

(72)【発明者】

【氏名】ルビオ，ヴァスコ

(72)【発明者】

【氏名】リーズ，ローレン

(72)【発明者】

【氏名】ヴァー，ジェフリー

【審査官】 間野 裕一

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０１９４５４６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０００−１２６４４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−８０１６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１３７５５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２６１３４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２４７７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平７−２１３７４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｇ０６Ｆ ３／０４８ − ３／０４８９

Ｇ０６Ｆ ３／０４１ − ３／０４７

Ａ６３Ｆ １３／００ − １３／９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンピューティングデバイスとの双方向通信を提供するように構成された通信サブシステムと、
フォースフィードバックトリガーアセンブリであって、
印加された外力に応答してトリガー軸の周りを旋回するように構成されたユーザー作動可能なトリガーと、
前記通信サブシステムに通信可能に結合され、前記通信サブシステムを介して前記ユーザー作動可能なトリガーの引っ張りパラメーターを前記コンピューティングデバイスへ送るように構成されたエンコーダーと、
を含んだフォースフィードバックトリガーアセンブリと、
前記フォースフィードバックトリガーアセンブリに直接的に結合されると共に前記通信サブシステムに通信可能に結合され、前記通信サブシステムを介して前記コンピューティングデバイスから受け取られたバイブレーション信号に応答して前記ユーザー作動可能なトリガーを振動させるように構成されたトリガーバイブレーターと、
を備え、
前記フォースフィードバックトリガーアセンブリは、前記ユーザー作動可能なトリガーと前記エンコーダーとの間に直接的に結合されたトリガーアクチュエーターを更に含み、前記トリガーアクチュエーターは、アクチュエーター軸の周りを旋回するように構成されると共に、前記ユーザー作動可能なトリガーの旋回を前記エンコーダーへ伝えるように更に構成され、前記トリガーバイブレーターは、前記トリガーアクチュエーターに直接的に結合されている、
入力デバイス。

【請求項2】

前記トリガーバイブレーターは、偏心質量を質量軸の周りに回転させるように構成された回転モーターを含む、請求項１に記載の入力デバイス。

【請求項3】

前記トリガーバイブレーターは、前記ユーザー作動可能なトリガーに直接的に結合されている、請求項２に記載の入力デバイス。

【請求項4】

前記質量軸は、前記トリガー軸からほぼ径方向に方向付けられている、請求項３に記載の入力デバイス。

【請求項5】

前記質量軸は、前記トリガー軸に対してほぼ接線方向に方向付けられている、請求項３に記載の入力デバイス。

【請求項6】

前記質量軸は、前記トリガー軸に対してほぼ平行に方向付けられている、請求項３に記載の入力デバイス。

【請求項7】

前記トリガーは実質的に中空であり、前記トリガーバイブレーターは前記トリガーの内側に結合されている、請求項３に記載の入力デバイス。

【請求項8】

前記質量軸は、前記アクチュエーター軸からほぼ径方向に方向付けられている、請求項３に記載の入力デバイス。

【請求項9】

前記質量軸は、前記アクチュエーター軸に対してほぼ接線方向に方向付けられている、請求項３に記載の入力デバイス。

【請求項10】

前記質量軸は、前記アクチュエーター軸に対してほぼ平行に方向付けられている、請求項３に記載の入力デバイス。

【請求項11】

コンピューティングデバイスとの双方向通信を提供するように構成された通信サブシステムと、
フォースフィードバックトリガーアセンブリであって、
印加された外力に応答してトリガー軸の周りを旋回するように構成されたユーザー作動可能なトリガーと、
前記通信サブシステムに通信可能に結合され、前記通信サブシステムを介して前記ユーザー作動可能なトリガーの引っ張りパラメーターを前記コンピューティングデバイスへ送るように構成されたエンコーダーと、
を含んだフォースフィードバックトリガーアセンブリと、
前記フォースフィードバックトリガーアセンブリに直接的に結合されると共に前記通信サブシステムに通信可能に結合され、前記通信サブシステムを介して前記コンピューティングデバイスから受け取られたバイブレーション信号に応答して前記ユーザー作動可能なトリガーを振動させる偏心質量を回転させるように構成された回転モーターと、
を備え、
前記フォースフィードバックトリガーアセンブリは、前記ユーザー作動可能なトリガーと前記エンコーダーとの間に直接的に結合されたトリガーアクチュエーターを更に含み、前記トリガーアクチュエーターは、アクチュエーター軸の周りを旋回するように構成されると共に、前記ユーザー作動可能なトリガーの旋回を前記エンコーダーへ伝えるように更に構成され、前記回転モーターは、前記トリガーアクチュエーターに直接的に結合されている、
入力デバイス。

【請求項12】

コンピューティングデバイスとの双方向通信を提供するように構成された通信サブシステムと、
中空の本体と、
前記中空の本体の内側に結合され、前記通信サブシステムから受け取られた本体バイブレーション信号に応答して前記中空の本体を振動させるように構成された本体バイブレーターと、
前記中空の本体の内側に結合されたフォースフィードバックトリガーアセンブリであって、
印加された外力に応答してトリガー軸の周りを旋回するように構成されたユーザー作動可能なトリガーと、
前記通信サブシステムに通信可能に結合され、前記通信サブシステムを介して前記ユーザー作動可能なトリガーの引っ張りパラメーターを前記コンピューティングデバイスへ送るように構成されたエンコーダーと、
を含んだフォースフィードバックトリガーアセンブリと、
前記フォースフィードバックトリガーアセンブリに直接的に結合されると共に前記通信サブシステムに通信可能に結合され、前記通信サブシステムを介して前記コンピューティングデバイスから受け取られたトリガーバイブレーション信号に応答して前記ユーザー作動可能なトリガーを振動させるように構成されたトリガーバイブレーターと、
を備え、
前記フォースフィードバックトリガーアセンブリは、前記ユーザー作動可能なトリガーと前記エンコーダーとの間に直接的に結合されたトリガーアクチュエーターを更に含み、前記トリガーアクチュエーターは、アクチュエーター軸の周りを旋回するように構成されると共に、前記ユーザー作動可能なトリガーの旋回を前記エンコーダーへ伝えるように更に構成され、前記トリガーバイブレーターは、前記トリガーアクチュエーターに直接的に結合されている、
入力デバイス。

【請求項13】

前記トリガーバイブレーターは、偏心質量を質量軸の周りに回転させるように構成された回転モーターを含む、請求項１２に記載の入力デバイス。

【請求項14】

前記トリガーバイブレーターは、前記ユーザー作動可能なトリガーに直接的に結合されている、請求項１３に記載の入力デバイス。

【請求項15】

前記質量軸は、前記トリガー軸からほぼ径方向に方向付けられている、請求項１４に記載の入力デバイス。

【請求項16】

前記トリガーは実質的に中空であり、前記トリガーバイブレーターは前記トリガーの内側に結合されている、請求項１４に記載の入力デバイス。

【請求項17】

前記質量軸は、前記アクチュエーター軸からほぼ径方向に方向付けられている、請求項１４に記載の入力デバイス。

【請求項18】

前記質量軸は、前記アクチュエーター軸に対してほぼ接線方向に方向付けられている、請求項１４に記載の入力デバイス。

【請求項19】

コンピューティングデバイスとの双方向通信を提供するように構成された通信サブシステムと、
フォースフィードバックトリガーアセンブリであって、
ユーザー作動可能なトリガーと、
前記通信サブシステムに通信可能に結合され、前記通信サブシステムを介して前記ユーザー作動可能なトリガーの引っ張りパラメーターを前記コンピューティングデバイスへ送るように構成されたエンコーダーと、
を含んだフォースフィードバックトリガーアセンブリと、
前記フォースフィードバックトリガーアセンブリに直接的に結合されると共に前記通信サブシステムに通信可能に結合され、前記通信サブシステムを介して前記コンピューティングデバイスから受け取られたバイブレーション信号に応答して前記ユーザー作動可能なトリガーを振動させるように構成されたトリガーバイブレーターと、
を備え、
前記フォースフィードバックトリガーアセンブリは、前記ユーザー作動可能なトリガーと前記エンコーダーとの間に直接的に結合されたトリガーアクチュエーターを更に含み、前記トリガーアクチュエーターは、アクチュエーター軸の周りを旋回するように構成されると共に、前記ユーザー作動可能なトリガーの旋回を前記エンコーダーへ伝えるように更に構成され、前記トリガーバイブレーターは、前記トリガーアクチュエーターに直接的に結合されている、
入力デバイス。

【請求項20】

前記ユーザー作動可能なトリガーは、ばねに結合されている、請求項１９に記載の入力デバイス。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

[0001] ゲームコントローラーは、しばしば１又は複数のバイブレーターを含む。しかしながら、そのようなゲームコントローラーは、満足のいくゲーム体験をもたらさないことが多い。何故なら、バイブレーターがリアルなフィードバックをユーザーに与えないからである。

【発明の概要】

【0002】

[0002] フォースフィードバックトリガーに関する実施態様が開示される。１つの開示された実施態様は、コンピューティングデバイスとの双方向通信を提供するように構成された通信サブシステムを備えた入力デバイスを含む。入力デバイスは、更に、印加された外力に応答してトリガー軸の周りを旋回するように構成されたユーザー作動可能なトリガーを含んだフォースフィードバックトリガーアセンブリを備える。入力デバイスは、更に、フォースフィードバックトリガーアセンブリに直接的に結合されると共に、通信サブシステムに通信可能に結合されたトリガーバイブレーターを備え、トリガーバイブレーターは、通信サブシステムを介してコンピューティングデバイスから受け取られたバイブレーション信号に応答して、ユーザー作動可能なトリガーを振動させるように構成される。

【0003】

[0003] この概要は、詳細な説明において更に後述される概念からの選抜を簡略な形で導入するために提供される。この概要は、請求された主題の主要な特徴又は本質的な特徴を特定することを意図したものではなく、また、請求された主題の有効範囲を限定するのに用いられることを意図したものでもない。更にまた、請求された主題は、この開示のいずれかの部分に述べられたいくつかの、又は全ての欠点を解決する具体例には限定されない。

【図面の簡単な説明】

【0004】

【図1】図１は、本開示の一実施態様による入力デバイスの非限定的な例を示す。

【図2】図２は、本開示の一実施態様による非限定的な入力デバイスと例示的なバイブレーション信号の視覚表現を模式的に示す。

【図3A】図３Ａは、振動するように構成された回転モーターの非限定的な例の側面図を示す。

【図3B】図３Ｂは、図３Ａの回転モーターの偏心質量の正面図を示す。

【図4A】図４Ａは、本開示の一実施態様によるフォースフィードバックトリガーアセンブリの非限定的な例を示す。

【図4B】図４Ｂは、終止位置にある図４Ａのアセンブリを示す。

【図5A】図５Ａは、図４Ａのトリガーバイブレーターの様々な取付法を示す。

【図5B】図５Ｂは、図４Ａのトリガーバイブレーターの様々な取付法を示す。

【図5C】図５Ｃは、図４Ａのトリガーバイブレーターの様々な取付法を示す。

【図5D】図５Ｄは、図４Ａのトリガーバイブレーターの様々な取付法を示す。

【図5E】図５Ｅは、図４Ａのトリガーバイブレーターの様々な取付法を示す。

【図5F】図５Ｆは、図４Ａのトリガーバイブレーターの様々な取付法を示す。

【発明を実施するための形態】

【0005】

[0011] 本開示は、コンピューティングデバイスから受け取られたバイブレーション信号に応答してユーザー作動可能なトリガーを振動させるように構成されたフォースフィードバックトリガーアセンブリを含む、コンピューティングシステムの入力デバイスに向けられている。ゲームコントローラーなどの入力デバイスは、しばしば、コントローラーを支えている手の掌の中で振動が感じられるようにゲームコントローラー本体の全体を振動させるように構成された１又は複数のバイブレーターを含むことがある。しかしながら、そのような振動は、特徴のある感触をユーザーの指（例えば人差し指）に与えないかもしれない。

【0006】

[0012] 対照的に、フォースフィードバックトリガーアセンブリは、ゲームデバイスと一緒に用いられた場合、よりリアルなゲーム体験をもたらすことができる。例えば、ファーストパーソンシューティングゲームにおいて、フォースフィードバックトリガーアセンブリは、現実又は空想の武器に設けられたトリガーアセンブリの感覚に近い感覚を、ユーザーの指を通してユーザーに与えることができる。バイブレーションパルスのタイミング、持続時間、及び振幅は、ゲームプレイのイベントに同期することができる。例えば、バイブレーションパルスは、ユーザーが銃の反動イベントを見聞きすることと同期することができる。このパルスはまた、連射兵器を模擬するように素早く連続して反復されることもでき、あるいはトリガーの解放中に反動する空想型武器の発射の間、パルス化されてもよい。

【0007】

[0013] 図１は、本開示の一実施態様による入力デバイス１００の非限定的な例を示している。入力デバイス１００は、トリガー１０２を含んでいる。この出願の全体において論じられるところのトリガーは、任意のユーザー作動可能な入力メカニズムを意味する。入力デバイス１００は、更に、コンピューティングデバイス１０４との双方向通信を提供するように構成された通信サブシステムを含んでいる。入力デバイス１００は、コンピューティングデバイス１０４を制御するための制御情報を、当該コンピューティングデバイスへ送るように構成されることができる。入力デバイス１００は、更に、コントローラー本体及び／又はトリガーの振動を生じさせるように設定された１又は複数のバイブレーション信号を、コンピューティングデバイス１０４から受け取るように構成されることができる。バイブレーション信号は、以下においてより詳細に論じられる。

【0008】

[0014] 入力デバイスは、無線接続、有線接続、又はそれらの組み合わせを介してコンピューティングデバイス１０４と通信することができる。例えば、無線通信は、赤外光、可視光、無線周波数（例えば、８０２．１１、若しくは移動電話）、又はそれらの組み合わせによって実施されることができる。通信は、オープンであるか独占であるかを問わない符号化、キャリア周波数、及びプロトコルの任意の組み合わせによって達成されることができる。入力デバイス１００は、例えば、コンピューティングデバイス１０４により描画されディスプレイデバイスを通じて表示されたゲームキャラクターの動きをコントロールするために使用されることができる。

【0009】

[0015] 入力デバイス１００は、片手又は両手の中にホールドされるように構成された中空の本体１０６を含んでいる。本体１０６は１又は複数の空洞を形成し、その中に入力デバイス１００の他の部品が全体的若しくは部分的に位置付けられている、という点において、本体１０６は「中空」であるということが理解されるだろう。本体１０６は、更に、トリガー１０２及び他の入力メカニズム（例えば、ボタン１０８、十字キー１１０、及びジョイスティック１１２）のための支え及び／又は位置決めを提供するように構成されている。本体１０６は、本体１０６を形成するように機械的に結合された複数の個別ピースを備えることができる。例えば、個別ピースは、接着剤、ねじ、圧入（例えばスナップフィット）、又はそれらの組み合わせを用いて結合されることができる。これらのシナリオは例示の目的のために提示されており、如何なる方法であっても限定的であることを意図されていないということが理解されるだろう。

【0010】

[0016] トリガー１０２は、１又は複数の指（例えば人差し指）によって作動させられるように構成されることができる。他の実施態様では、トリガー１０２は、他のメカニズムによって作動させられるように構成されることができる。トリガー１０２及び／又は入力メカニズム１０８、１１０、及び１１２は、任意の適切な配置で入力デバイス１００の本体１０６内又は上に配列されることができるということが理解されるだろう。例えば、トリガー１０２は入力デバイス１００の背面に図示されているが、いくつかの実施態様では、トリガー１０２は入力デバイス１００の上面に配列されてもよい。

【0011】

[0017] 図２は、本開示の一実施態様による、非限定的な入力デバイス２００と例示的なバイブレーション信号の視覚表現２０１を模式的に示している。入力デバイス２００は、本体２０２（例えば図１の本体１０６）を含んでいる。本体２０２は、本体バイブレーター２０４とフォースフィードバックトリガーアセンブリ２０６に機械的に結合されることができる。本体バイブレーターは、振動を本体２０２へ、したがって入力デバイス２００のユーザーの掌へ与えるように構成された、１又は複数の個別バイブレーターを含むことができる。

【0012】

[0018] フォースフィードバックトリガーアセンブリ２０６は、ユーザー入力を受け取り、フォースフィードバックを当該ユーザーに提供するように構成されている。ユーザー入力を受け取るために、アセンブリ２０６は、トリガー２０８（例えば図１のトリガー１０２）を含んでいる。トリガー２０８は、（例えばユーザーの人差し指を介して）印加された外力を受けて、軸の周りを回転する、又は別の態様で動くように構成されている。１又は複数のエンコーダー２１０を介して、前記動きの１又は複数の引っ張りパラメーター（pull parameters）（例えば、変位、速度、加速度、角度、絶対位置）が１又は複数の電気信号に変換されることができる。例示的なエンコーダー２１０は、限定ではないが、機械式センサー（例えばリミットスイッチ）、光学センサー（例えば光学エンコーダー若しくは光学ブレーキセンサー）、磁気センサー（例えば磁気リードスイッチ）、容量センサー、又はそれらの組み合わせを含む。前記電気信号は、デジタル又はアナログのいずれかであってよい。

【0013】

[0019] いくつかの実施態様では、エンコーダー２１０は、トリガー２０８に直接的に結合されることができる。他の実施態様では、アセンブリ２０６は、エンコーダー２１０が結合されたトリガーアクチュエーター２１２を更に含んでもよい。トリガーアクチュエーター２１２は、トリガー２０８とエンコーダー２１０に機械的に結合された１又は複数の機構であってよい。アクチュエーター２１２は、トリガー２０８の動きをエンコーダー２１０によって認識される動きに変換するように構成されることができる。

【0014】

[0020] アセンブリ２０６は、更に、トリガーバイブレーター２１４を含んでいる。トリガーバイブレーター２１４は、アセンブリ２０６の１又は複数の部品に機械的に結合されている。このようにして、バイブレーター２１４は、トリガー２０８の振動を生じさせるように構成されており、したがって、フォースフィードバックをユーザーに提供する。バイブレーター２１４は、１又は複数の電気信号に応答して振動を生じさせる能力のある任意のデバイス、又はデバイスの組み合わせであってよい。

【0015】

[0021] 入力デバイス２００は、更に、入力デバイス２００とコンピューティングデバイス（例えば図１のコンピューティングデバイス１０４）の間の双方向通信を提供するように構成された通信サブシステム２１６を含んでいる。いくつかの実施態様では、通信サブシステム２１６は、入力デバイス２００からコンピューティングデバイスへの一方向通信を提供するように構成されてもよいということが理解されるだろう。通信サブシステム２１６は、コンピューティングデバイスを制御するための出力信号２１８を供給するように構成されることができる。通信サブシステム２１６は、更に、コンピューティングデバイスから、本体２０２及び／又はトリガー２０８の振動を生じさせるように設定された１又は複数のバイブレーション信号２２０を受け取るように構成されることができる。

【0016】

[0022] 図２はまた、本体バイブレーター２０４とトリガーバイブレーター２１４に供給される例示的なバイブレーション信号の視覚表現２０１も示している。具体的には、表現２０１は、信号２６０及び２７０の振幅（例えば電圧）対時間を示している。信号２６０及び２７０は、それぞれ本体バイブレーター２０４とトリガーバイブレーター２１４に供給される。信号２６０及び２７０は、同一軸上に描かれていることが理解されるだろう。

【0017】

[0023] 示されているように、信号２６０は、信号２７０よりも小さい振幅及び長い持続時間を有する。それ故に、信号２６０は、より長い時間期間にわたるより低い強度の振動（例えば「ランブル（rumble）」）を生じさせることができるのに対して、信号２７０は、より短い時間期間のより高い強度の振動を生じさせることができる。信号２６０は信号２７０の前に発生するように図示されているが、信号２６０及び２７０は、如何なる態様で時間的に位置付けられてもよい、ということが理解されるだろう。上述されたように、信号２７０は、例えば発砲した武器の反動を模擬するように、パルス化されることができる。信号２６０及び２７０は例示の目的のために提示されており、如何なる方法であっても限定的であることを意図されていないということが理解されるだろう。それよりむしろ、信号２６０及び２７０は、本体バイブレーター２０４とトリガーバイブレーター２１４へ供給される信号の、例示的な相対的振幅及び持続時間を示すために提供されている。

【0018】

[0024] 言及されたように、本体バイブレーター２０４及びトリガーバイブレーター２１４は、振動するように構成された任意のデバイス、又はデバイスの組み合わせであってよい。図３Ａは、振動するように構成された回転モーター３００の非限定的な例の側面図を示している。モーター３００は、１又は複数の印加された電気信号に応答して、モーター軸３０４の周りにシャフト３０２を回転させるように構成されている。いくつかの実施態様では、モーター３００は、一方向にのみ回転するように構成されてよい。他の実施態様では、モーター３００は、両方向に回転するように構成されてよい。モーター３００は、更に、シャフト３０２に結合された（時に「オフセット錘」と称される）偏心質量３０６を含んでいる。質量３０６は、軸３０４から変位した質量中心を持つ如何なる質量であってもよい。このようにして、軸３０４周りの質量３０６の回転は、モーター３００及びそれに結合された任意の機構を振動させる。モーター３００はほぼ円筒状である（したがって軸３０４周りの半径方向に対称である）ように図示されているが、モーター３００は任意の適切な形状を有してよい、ということが理解されるだろう。

【0019】

[0025] 図３Ｂは、図３Ａの偏心質量３０６の正面図を示している。質量３０６は、質量３０６の偏心率を規定するプロファイル３０８を含んでいる。質量３０６は１つのプロファイル３０８を持つほぼ円状であるように図示されているが、質量３０６は、（点として図示された）軸３０４の周りに質量３０６が偏心するような、任意の数の適切なプロファイル３０８を持った任意の適切な形状を有してよい、ということが理解されるだろう。例えば、いくつかの実施態様では、質量３０６は矩形形状であってもよい。

【0020】

[0026] 図４Ａは、本開示の一実施態様によるフォースフィードバックトリガーアセンブリ４００の非限定的な例を示している。アセンブリ４００は、アセンブリ４００の１又は複数の部品を支持、又は別の態様で相互作用するように構成された支持構造４０２を含んでいる。単一の構造として図示されているが、構造４０２は複数の個別構造を含んでもよい、ということが理解されるだろう。いくつかの実施態様では、構造４０２は、入力デバイスの本体（例えば、図１の本体１０６又は図２の本体２０２）に組み込まれ、及び／又は結合されることができる。

【0021】

[0027] アセンブリ４００は、更に、休止位置にあるトリガー４０４を含んでいる。本明細書において用いられるところの「休止位置」という用語は、印加外力が不在である状態におけるトリガーアセンブリの位置を意味する、ということが理解されるだろう。トリガー４０４は、トリガーアクチュエーター４０６に機械的に結合されている。トリガーアクチュエーター４０６はガイド４０８を含んでおり、トリガー４０４の従動子４１０が、その中を動くように構成されている。他の実施態様では、トリガー４０４がガイド（例えばガイド４０８）を含み、従動子（例えば従動子４１０）がトリガーアクチュエーター４０６に結合されてもよい。実質上リニアガイドとして図示されているが、ガイド４０８は任意の適切な形状を有してよい、ということが理解されるだろう。例えば、いくつかの実施態様では、ガイドは円弧状であってもよい。いくつかの実施態様では、トリガー４０４は、別の適切な態様でトリガーアクチュエーター４０６に結合されてよい。例えば、トリガーアクチュエーター４０６が「固定」切欠きを含み、その中に旋回軸が差し込まれてもよい。

【0022】

[0028] （例えば人差し指を介して）トリガー４０４の端部４１２へ力が印加されるにつれて、トリガー４０４は、トリガー軸４１４の周りを回転するように構成されている。トリガー４０４が軸４１４の周りを回転するにつれて、トリガー４０４は、トリガーばね４１６と相互作用する。具体的には、トリガーばね４１６は、トリガー４０４の動きの全範囲にわたって軸４１４の周りをトリガー４０４が旋回することに抵抗する。いくつかの実施態様では、ばね４１６は、並列及び／又は直列で動作する２以上のばねを含んでよい。トリガーばね４１６は、任意の適切な態様でトリガー４０４及び構造４０２に結合されてよい。例えば、ばね４１６は、トリガー４０４及び／又は構造４０２に接着剤で取り付けられることができる。他の実施態様では、ばね４１６は、トリガー４０４のタブ（tab）及び／又は構造４０２のタブにわたって部分的に伸びるように構成されることができる。このようなシナリオは例示の目的のために提供されており、如何なる方法であっても限定的であることを意図されていないということが理解されるだろう。

【0023】

[0029] 更にまた、トリガー４０４が回転するにつれて、従動子４１０は、ガイド４０８の内側を移動し、したがってトリガーアクチュエーター４０６をアクチュエーター軸４１８の周りに回転させる。アクチュエーター４０６の動き、したがってトリガー４０４の動きは、アクチュエーター４０６に結合されているタブ４２０と構造４０２に結合されているガイド４２２との相互作用によって、一方又は両方の限界において制限され得る。例えば、図示されているように、前記相互作用は、アセンブリ４００の限界の「休止位置」を定めることができる。

【0024】

[0030] いくつかの実施態様では、トリガーアクチュエーター４０６は、回転以外の態様で動くように構成されてよい。例えば、トリガーアクチュエーター４０６は、トリガー４０４の回転を実質的に直線的な動きに変換するように構成されることができる。図２を参照して上で論じられたように、トリガーアクチュエーター４０６の動きの１又は複数の特性が、任意の適切な機構を介して１又は複数の代表の電気信号に変換されてよい。例えば、トリガーアクチュエーター４０６は、ポテンショメーター４２４のシャフトに結合されることができる。したがって、ポテンショメーターは、トリガーアクチュエーター４０６の回転を電気抵抗に変換するように構成されることができる。

【0025】

[0031] アセンブリ４００は、更に、１又は複数の取付具４２８によってトリガーアクチュエーター４０６に機械的に結合されたトリガーバイブレーター４２６（例えば図３Ａのモーター３００）を含んでいる。他の実施態様では、図５Ａ−Ｅを参照して以下で論じられるように、バイブレーター４２６は、アセンブリ４００の同一又は異なる部品に同一又は異なる向きで結合されることができる。取付具４２８はバイブレーター４２６の周囲の２つの「ストラップ」として図示されているが、バイブレーター４２６は、任意の適切な機構を介してトリガーアクチュエーター４０６に結合されてよい、ということが理解されるだろう。例えば、いくつかの実施態様では、バイブレーター４２６とアクチュエーター４０６が、一方の特徴が他方と相互作用する（例えば、摺動する、掛合する等）ように構成されているような、相補的な特徴を含むことができる。他の実施態様では、バイブレーター４２６は、接着剤によってアクチュエーター４０６に結合されてもよい。

【0026】

[0032] バイブレーター４２６は、偏心質量４３０をモーター軸（例えば図３Ａのモーター軸３０４）の周りに回転させるように構成されている。回転の間、質量４３０の偏心性がモーター３００の振動を生じさせる。モーター３００がトリガーアクチュエーター４０６に結合され、それが今度はトリガー４０４に結合されているので、したがって振動はトリガー４０４にも生じる。バイブレーター４２６は回転モーターとして図示されているが、バイブレーター４２６は、振動するように構成された任意のデバイス、又はデバイスの組み合わせを含んでよい、ということが理解されるだろう。例えば、いくつかの実施態様では、バイブレーター４２６は、圧電バイブレーターを含むことができる。

【0027】

[0033] 前記振動を減衰させるために、及び／又は前記振動をアセンブリ４００に局在化させるために、アセンブリ４００の１又は複数の部品が、任意の適切な制振材料又はその組み合わせを含んでよい。そのような制振材料は、例えばアセンブリ４００の一緒に結合された１又は複数の部品（例えばガイド４０８と従動子４１０）に対して、適用されることができる。いくつかの実施態様では、制振材料は、構造４０２と入力デバイスの本体との間に適用されてもよい。

【0028】

[0034] トリガー４０４とトリガーアクチュエーター４０６は、終止位置に到達するまで回転するように構成されている。本明細書において用いられるところの「終止位置」という用語は、外力の下におけるトリガーアセンブリの限界位置を意味する、ということが理解されるだろう。図４Ｂは、終止位置にある図４Ａのアセンブリ４００を示している。示されているように、終止位置は、ガイド４０８の端部と従動子４１０との相互作用によって規定される。しかしながら、他の実施態様では、終止位置は、アセンブリ４００の部品間における任意の１又は複数の相互作用によって規定されてもよい。例えば、終止位置は、トリガーばね４１６の最大の圧縮によって規定されることができる。いくつかの実施態様では、トリガー４０４の１又は複数の端部が、構造４０２と相互作用する（例えば突き当たる）ことができる。他の実施態様では、タブ４２０がガイド４２２及び／又は構造４０２と相互作用することができる。

【0029】

[0035] 上述されたように、バイブレーター４２６は、アセンブリ４００の１又は複数の部品に任意の方向で任意の適切な機構を介して結合されることができる。図５Ａ−Ｅは、本開示の様々な実施態様によるトリガーバイブレーターの様々な取付配置例を示している。

【0030】

[0036] 図５Ａは、トリガーアクチュエーター５０２に結合され、アクチュエーター軸５０４に対してほぼ接線方向に方向付けられたバイブレーター５００を示している。バイブレーター５００は（図４Ａにおける２つの取付具４２８とは対照的に）１つの取付具５０６によってアクチュエーター５０２に結合されているように図示されているが、バイブレーター５００は、上で論じられたように、任意の適切な機構を介してアクチュエーター５０２に結合されてよいということが理解されるだろう。

【0031】

[0037] 図５Ｂは、トリガーアクチュエーター５１２に結合され、アクチュエーター軸５１４に対してほぼ平行に方向付けられたバイブレーター５１０を示している。

【0032】

[0038] 図５Ｃ−Ｆは、トリガー５２２、５３２、５４２、及び５５２にそれぞれ結合されたバイブレーター５２０、５３０、５４０、及び５５０を示している。トリガー５２２、５３２、５４２、及び５５２は、バイブレーター５２０、５３０、５４０、及び５５０がそれぞれのトリガーの内側に全体として、又は部分的に位置付けられるように、実質的に中空であってよいということが理解されるだろう。バイブレーター５２０、５３０、５４０、及び５５０は、スペースを無駄にしないために、及び／又はより局在化された振動を前記トリガーに与えるために、トリガー５２２、５３２、５４２、及び５５２の内部に位置付けられてもよい。

【0033】

[0039] 図５Ｃは、トリガー５２２に結合され、トリガー軸５２４に対してほぼ接線方向に方向付けられたバイブレーター５２０を示している。

【0034】

[0040] 図５Ｄは、トリガー５３２に結合され、トリガー軸５３４に対してほぼ平行に方向付けられたバイブレーター５３０を示している。

【0035】

[0041] 図５Ｅは、トリガー５４２に結合され、トリガー軸５４４に対してほぼ径方向に方向付けられたバイブレーター５４０を示している。

【0036】

[0042] 図５Ｆは、トリガー５５２に結合され、トリガー軸５４６に対してほぼ径方向に方向付けられたバイブレーター５５０を示している。図５Ｅの構成とは対照的に、バイブレーター５５０は、偏心質量５５６（例えば図３Ａの質量３０６）がトリガー５５２のトリガー表面の方を向いて方向付けられるように、配置されている。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図5E】

【図5F】