特許 6111103 地図管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6111103

(24)【登録日】2017年3月17日

(45)【発行日】2017年4月5日

(54)【発明の名称】地図管理装置

(51)【国際特許分類】

   G09B 29/00 20060101AFI20170327BHJP

【ＦＩ】

   G09B29/00 A

【請求項の数】3

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2013-52754(P2013-52754)

(22)【出願日】2013年3月15日

(65)【公開番号】特開2014-178511(P2014-178511A)

(43)【公開日】2014年9月25日

【審査請求日】2016年1月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】591074161

【氏名又は名称】アジア航測株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100100712

【弁理士】

【氏名又は名称】岩▲崎▼ 幸邦

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】住田 英二

(72)【発明者】

【氏名】山田 秀之

【審査官】 奈良田 新一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−１２６１５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００８／０８８０００（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０９Ｂ ２９／００−２９／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

世界測地系の所定の１点を基準座標点とした座標系においてメッシュに領域区分された基準メッシュ地図を記憶する基準メッシュ記憶手段と、
地図が印刷された用紙から読み取られた画像に基づいて、地図データと、前記用紙に印刷された前記地図を一意に識別する地図ＩＤとを認識する認識手段と、
地図のカテゴリ毎に、前記地図データと、前記地図ＩＤとを関連づけて、地図情報として記憶する地図記憶手段と、
前記カテゴリ毎に、前記基準メッシュ地図における位置と、前記地図データを配置する位置とを地図フレームとして記憶する地図フレーム記憶手段と、
前記認識された地図ＩＤと、前記地図フレームと、前記基準メッシュ地図とに基づいて、前記読み取られた地図データに対応する前記メッシュを読み出し、前記メッシュを一意に識別するメッシュＩＤと、前記地図ＩＤとを関連づけ、地図対応テーブルとして生成するリンク生成手段と、
表示パネルの第１の表示領域に、前記カテゴリのうち第１のカテゴリとして指定された地図データの表示が要求された場合に、前記地図情報に基づいて、前記第１の表示領域に前記表示が要求された地図データを表示させると共に、前記第１の表示領域より小さい第２の表示領域と同一形状の表示枠を表示し、前記地図対応テーブル及び前記地図情報に基づいて、前記第２の表示領域に、前記表示枠内に表示された地図データと同じ位置である第２のカテゴリとして指定された前記カテゴリの地図データを表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする地図管理装置。

【請求項2】

前記表示制御手段は、
前記第１の表示領域内で前記表示枠が移動された場合、移動された前記表示枠内に表示された地図データと同じ位置である前記第２のカテゴリの地図データを表示させる
ことを特徴とする請求項１記載の地図管理装置。

【請求項3】

前記認識された地図ＩＤに、前記地図ＩＤが示す地図データに含まれる位置と、この位置が示す住所とを関連づけて、地図詳細情報として記憶する地図詳細情報記憶手段、をさらに備え、
前記表示制御手段は、
ユーザ操作により、前記地図ＩＤ、位置情報、又は住所が入力情報として入力された場合に、前記入力情報に基づいて、前記表示が要求された地図データを決定し、決定した地図データを前記第１の表示領域に表示させる
ことを特徴とする請求項１又は２記載の地図管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、異なるカテゴリの地図を記憶し、表示する地図管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、国道事務所や県土木事務所などの道路管理者は、管轄の道路地図を保有しており、この道路地図に基づいて、道路を管理している。

【0003】

下水道管理者や電気事業者等のライフライン施設管理者が、ライフライン（下水道や電力供給網など）の工事を行う場合、道路管理者に対して、ライフラインの図面（例えば、下水施設図面や電気施設図面など）を添付して、道路占用の許可の申請を行っている。

【0004】

そのため、道路管理者は、道路地図だけでなく、道路地図とはカテゴリが異なるライフラインの図面（総称して、地図という）についても管理する必要があり、道路管理者が管理すべき地図は膨大な数となっていた。

【0005】

道路管理者は、これらの地図から必要な地図を検索するのに、相当な時間を要し、また、様々なカテゴリの地図を比較しながら、道路占用の許可の申請内容を把握すると共に、施設の位置関係を把握する必要があった。

【0006】

特許文献１には、地図のカテゴリを構成している個別地図を特定するためのインデックスデータを記憶し、表示が要求された場合に、インデックスデータを用いることにより、異なるカテゴリの地図データを重ねて表示するｎ次元空間データ検索表示制御装置に関する技術が提案されている。

【0007】

特許文献２には、電子地図を重ね合わせて表示する場合、基準となる電子地図と補正対象の電子地図とのそれぞれの対応する位置を指定し、その各位置の座標から、補正対象の電子地図を基準となる電子地図の位置に一致するようにアフィン変換を行う地図位置座標補正処理装置に関する技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特許第２９５３５７５号公報

【特許文献2】特開２００４−１０１７８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、特許文献１に記載のｎ次元空間データ検索表示制御装置では、異なるカテゴリの地図データを重ねて表示するので、ユーザにとって、各々の地図が見難くなっていた。

【0010】

特許文献２に記載の地図位置座標補正処理装置も、電子地図を重ね合わせて表示するので、同様に、ユーザにとって、各々の地図が見難くなっていた。

【0011】

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、様々なカテゴリの地図を重ね合わせることなく、それぞれの位置関係が明確になるように表示する地図管理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記目的を解決するため、本発明に係る地図管理装置の第１の特徴は、世界測地系の所定の１点を基準座標点とした座標系においてメッシュに領域区分された基準メッシュ地図を記憶する基準メッシュ記憶手段と、地図が印刷された用紙から読み取られた画像に基づいて、地図データと、前記用紙に印刷された前記地図を一意に識別する地図ＩＤとを認識する認識手段と、地図のカテゴリ毎に、前記地図データと、前記地図ＩＤとを関連づけて、地図情報として記憶する地図記憶手段と、前記カテゴリ毎に、前記基準メッシュ地図における位置と、前記地図データを配置する位置とを地図フレームとして記憶する地図フレーム記憶手段と、前記認識された地図ＩＤと、前記地図フレームと、前記基準メッシュ地図とに基づいて、前記読み取られた地図データに対応する前記メッシュを読み出し、前記メッシュを一意に識別するメッシュＩＤと、前記地図ＩＤとを関連づけ、地図対応テーブルとして生成するリンク生成手段と、表示パネルの第１の表示領域に、前記カテゴリのうち第１のカテゴリとして指定された地図データの表示が要求された場合に、前記地図情報に基づいて、前記第１の表示領域に前記表示が要求された地図データを表示させると共に、前記第１の表示領域より小さい第２の表示領域と同一形状の表示枠を表示し、前記地図対応テーブル及び前記地図情報に基づいて、前記第２の表示領域に、前記表示枠内に表示された地図データと同じ位置である第２のカテゴリとして指定された前記カテゴリの地図データを表示させる表示制御手段と、を備えたことにある。

【0013】

上記目的を解決するため、本発明に係る地図管理装置の第２の特徴は、前記表示制御手段は、前記第１の表示領域内で前記表示枠が移動された場合、移動された前記表示枠内に表示された地図データと同じ位置である前記第２のカテゴリの地図データを表示させることにある。

【0014】

上記目的を解決するため、本発明に係る地図管理装置の第３の特徴は、前記認識された地図ＩＤに、前記地図ＩＤが示す地図データに含まれる位置と、この位置が示す住所とを関連づけて、地図詳細情報として記憶する地図詳細情報記憶手段、をさらに備え、前記表示制御手段は、ユーザ操作により、前記地図ＩＤ、位置情報、又は住所が入力情報として入力された場合に、前記入力情報に基づいて、前記表示が要求された地図データを決定し、決定した地図データを前記第１の表示領域に表示させることにある。

【発明の効果】

【0015】

本発明に係る地図管理装置によれば、様々なカテゴリの地図を重ね合わせることなく、それぞれの位置関係が明確になるように表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態である地図管理装置の概略構成を示した概略構成図である。

【図2】本発明の一実施形態である地図管理装置の地図対応テーブル生成処理を模式的に示した図である。

【図3】本発明の一実施形態である地図管理装置が備えるリンク生成部の作用を詳細に説明した図である。

【図4】本発明の一実施形態である地図管理装置の地図フレームデータベースが記憶している地図フレームの一例を示した図である。

【図5】本発明の一実施形態である地図管理装置のリンク生成部のリンク部による関連づけ処理を説明した図である。

【図6】本発明の一実施形態である地図管理装置のリンク生成部のリンク部により生成され、地図対応データベースに記憶された地図対応テーブルの一例を示した図である。

【図7】本発明の一実施形態である地図管理装置のリンク生成部２３により、関連づけられた基準メッシュ地図と、各カテゴリの地図との関連イメージを示したイメージ図である。

【図8】本発明の一実施形態である地図管理装置における地図表示処理を模式的に示した図である。

【図9】本発明の一実施形態である地図管理装置が備える表示パネルに表示される表示画面の一例を示した図である。

【図10】本発明の一実施形態である地図管理装置における地図表示処理を詳細に説明した図である。

【図11】本発明の一実施形態である地図管理装置が備える表示パネルへ表示する方法を説明した図である。

【図12】本発明の一実施形態である地図管理装置において、ユーザ操作により、表示枠が移動された場合の動作を説明した図である。（ａ）は、第１の表示領域、第２の表示領域、第３の表示領域にそれぞれ、道路、下水道、電力供給網の地図が表示された場合の表示画面の一例を示しており、（ｂ）は、ユーザ操作により、第１の表示領域の表示枠が移動された場合における表示画面の一例を示している。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。

【0018】

図１は、本発明の一実施形態である地図管理装置の概略構成を示した概略構成図である。

【0019】

図１に示すように、地図管理装置１は、ネットワーク９を介して、道路管理者のコンピュータ２、下水道事業者のコンピュータ３、電気事業者のコンピュータ４、及び水道事業者のコンピュータ５等と接続されている。また、道路管理者、下水道事業者、電気事業者、水道事業者から、それぞれカテゴリの異なるライフラインの地図が印刷された用紙（図面）１０２，１０３，１０４，１０５が、地図管理装置１を管理している管理者に提供される。なお、ここでは、道路管理者が有する道路地図、下水道事業者が有する下水道の経路図、電気事業者が有する電力供給網を示した配線図、及び水道事業者が有する上水の経路図等を総称して、地図という。

【0020】

道路管理者のコンピュータ２は、他のコンピュータ３，４，５と同様の構成を有しており、地図管理装置１に対して、地図の表示を要求することにより、該当の地図を表示することができる。

【0021】

地図管理装置１は、スキャナ１１と、認識部１３と、地図データベース１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｄと、地図フレームデータベース１９と、基準メッシュデータベース２１と、リンク生成部２３と、地図対応データベース２５と、表示制御部２７と、表示パネル２９とを備えている。

【0022】

スキャナ１１は、受光素子であるＣＣＤがライン状に配置されたラインセンサと、ＬＥＤ等の光源ランプとを備えている。スキャナ１１は、給紙台を備えており、道路管理者、下水道事業者、電気事業者、水道事業者から提供された用紙が給紙台に載置される。スキャナ１１の原稿台カバーに備えられたオートシードフィーダ機能により、給紙台に載置された用紙が１枚ずつ給紙されることにより、光源ランプが搬送された用紙に対して光を照射し、その反射光をラインセンサが主走査１ラインずつ読み取ることにより、用紙から画像を読み取る。

【0023】

認識部１３は、図示しない入力装置へのユーザ操作により、地図のカテゴリが選択されると共に、地図データ及び地図ＩＤの認識が要求されると、地図が印刷された用紙１０２，１０３，１０４，１０５から読み取られた画像に基づいて、地図データと、地図を一意に識別する地図ＩＤとを認識する。

【0024】

地図データベース１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄは、地図のカテゴリ毎に、読み取られた地図データと、読み取られた地図ＩＤとを関連づけて、地図情報として記憶する。

【0025】

また、地図データベース１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄは、それぞれ読み取られた地図ＩＤに、地図ＩＤが示す地図データに含まれる位置座標と、この位置が示す住所や、ランドマーク、緯度経度情報等を関連づけて、地図詳細情報として記憶している。

【0026】

地図フレームデータベース１９は、地図のカテゴリ毎に、基準メッシュ地図における位置と、地図データを配置する位置を地図フレームとして記憶する。この地図フレームは、地図のカテゴリ毎に、予め作成され記憶されている。

【0027】

基準メッシュデータベース２１は、世界測地系の所定の１点を基準座標点とした座標系においてメッシュに領域区分された基準メッシュ地図を記憶する。

【0028】

リンク生成部２３は、認識された地図ＩＤと、地図フレームと、基準メッシュ地図とに基づいて、読み取られた地図データに対応するメッシュを読み出し、メッシュをそれぞれ一意に識別するメッシュＩＤと、地図ＩＤとを関連づけ、地図対応テーブルとして生成する。

【0029】

地図対応データベース２５は、リンク生成部２３により生成された地図対応テーブルを記憶する。

【0030】

表示制御部２７は、表示パネル２９の第１の表示領域に、地図のカテゴリのうち第１のカテゴリとして指定された地図データの表示が要求された場合に、地図情報に基づいて、第１の表示領域に表示が要求された地図データを表示させると共に、第１の表示領域より小さい第２の表示領域と同一形状の表示枠を表示し、地図対応テーブル及び地図情報に基づいて、第２の表示領域に、表示枠内に表示された地図データと同じ位置である第２のカテゴリとして指定されたカテゴリの地図データを表示させると共に、第３の表示領域に、表示枠内に表示された地図データと同じ位置である第３のカテゴリとして指定されたカテゴリの地図データを表示させる。

【0031】

また、表示制御部２７は、第１の表示領域内で表示枠が移動された場合、移動された表示枠内に表示された地図データと同じ位置である第２のカテゴリの地図データを表示させると共に、第３のカテゴリの地図データを表示させる。

【0032】

さらに、表示制御部２７は、ユーザ操作により、地図ＩＤ、位置情報、又は住所が入力情報として入力された場合に、入力情報に基づいて、表示が要求された地図データを決定し、決定した地図データを第１の表示領域に表示させる。

【0033】

表示パネル２９は、有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイや、液晶ディスプレイ等の画像出力装置を備え、表示制御部２７から供給された出力信号に基づいて、画面を表示する。

【0034】

＜地図管理装置１の作用＞
次に、本発明の実施例１である地図管理装置１の作用について説明する。

【0035】

本発明の実施例１である地図管理装置１は、主に地図対応テーブル生成処理、及び地図表示処理を行う。そのため、各々の処理について以下に詳細に説明する。

【0036】

≪地図対応テーブル生成処理≫
本発明の一実施形態である地図管理装置１の地図対応テーブル生成処理について説明する。

【0037】

図２は、本発明の一実施形態である地図管理装置１の地図対応テーブル生成処理を模式的に示した図である。

【0038】

図２に示すように、スキャナ１１は、地図のカテゴリ毎に、地図が印刷された用紙から画像を読み取る。例えば、スキャナ１１は、道路地図が印刷された用紙１０２から画像を読み取り、下水道図面が印刷された用紙１０３から画像を読み取り、電力供給網が印刷された用紙１０４から画像を読み取る。

【0039】

用紙１０２には、道路地図である地図と、この地図を一意に識別する地図ＩＤとが記載されており、同様に、他のカテゴリの地図１０３，１０４にも、それぞれの地図と、この地図を一意に識別する地図ＩＤとが記載されている。

【0040】

そして、認識部１３は、スキャナ１１により用紙１０２から読み取られた画像から、道路の地図を示す地図データ１０２ａを抽出すると共に、読み取られた画像のうち対象の一部の画像に対して文字認識を行うことにより、地図ＩＤ１０２ｂを文字データとして抽出する。他のカテゴリの地図が印刷された用紙１０３，１０４についても同様に、認識部１３は、スキャナ１１により読み取られた画像から、地図データを抽出すると共に、読み取られた画像のうち対象の一部の画像に対して文字認識を行うことにより、地図ＩＤを文字データとして抽出する。

【0041】

地図ＩＤ１０２ｂは、用紙１０２上の所定の箇所に印刷されており、ユーザ操作に基づいて、予め文字認識する領域を指定しておくことにより、認識部１３は、効率良く地図ＩＤ１０２ｂを文字認識することができる。

【0042】

そして、リンク生成部２３が、認識部１３により認識された地図ＩＤと、地図フレームデータベース１９に記憶された地図フレームと、基準メッシュ地図とに基づいて、認識された地図データに対応するメッシュを読み出し、メッシュをそれぞれ一意に識別するメッシュＩＤと、地図ＩＤとを関連づける。例えば、リンク生成部２３は、地図合成イメージ２０ａに示すように、道路の地図フレーム２０１に、認識された地図データ１０２ａを配置する配置位置を決定する。同様に、リンク生成部２３は、地図合成イメージ２０ｂに示すように、下水道の地図フレーム２１０に、認識された地図データ１０３ａを配置する配置位置を決定し、地図合成イメージ２０ｃに示すように、電力供給網の地図フレーム２２０に、認識された地図データ１０４ａを配置する配置位置を決定する。

【0043】

そして、リンク生成部２３は、各カテゴリの地図フレームに配置位置が決定された地図データが、基準メッシュ地図のどのメッシュに対応するかを算出し、地図対応テーブルとして生成する。

【0044】

このリンク生成部２３が実行する処理について詳述する。

【0045】

図３は、本発明の一実施形態である地図管理装置１が備えるリンク生成部２３の作用を詳細に説明した図である。ここでは、道路地図が印刷された用紙１０２から道路の地図を示す地図データ１０２ａが抽出されると共に、道路の地図を示す地図データ１０２ａを一意に識別する地図ＩＤ１０２ｂが文字データとして抽出された場合を例に挙げて説明する。他のカテゴリの地図についても、リンク生成部２３は同様の処理を実行する。

【0046】

図３に示すように、リンク生成部２３は、その機能上、照合部２３ａと、リンク部２３ｂとを備えている。

【0047】

リンク生成部２３の照合部２３ａは、地図フレーム２０１における地図ＩＤから、認識された地図ＩＤ１０２ｂと一致する地図ＩＤを検索し、一致する地図ＩＤを抽出する。

【0048】

図４は、本発明の一実施形態である地図管理装置１の地図フレームデータベース１９が記憶している地図フレームの一例を示した図である。ここでは、道路の地図フレームを代表して説明するが、下水道、電力供給網、水道などについても、同様に、それぞれの地図フレームが記憶されている。

【0049】

図４に示すように、地図フレーム２０１の任意の位置に、全体基準位置座標２０２が設定されており、この全体基準位置座標２０２は、基準メッシュデータベース２１に記憶された基準メッシュ地図における位置を示している。

【0050】

また、地図フレーム２０１には、地図データが配置されるべき位置が示されており、図４に示した地図フレーム２０１では、全体基準位置座標２０２を基準として、道路の地図データＡ０００１，Ａ０００２，Ａ０００３，・・・を配置すべき位置が定められている。

【0051】

具体的には、地図データが地図フレーム２０１上で配置される所定の１点を個別基準位置座標２０３として、道路の地図データＡ０００１，Ａ０００２，Ａ０００３，・・・に対応して、それぞれ配置すべき位置を示す個別フレーム２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄ，・・・が配置されている。なお、個別基準位置座標２０３は、全体基準位置座標２０２を基準としたときの位置座標を示している。

【0052】

また、個別フレーム２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄ，・・・は、全体基準位置座標２０２を基準としたＸ−Ｙ座標におけるＸ方向の長さとＹ方向の長さを記憶している。例えば、地図データＡ０００３が配置される個別フレーム２０１ｃにおいては、個別基準位置座標２０３（ａｘ３，ａｙ３）が記憶されていると共に、Ｘ方向の長さとＹ方向の長さを示すサイズ（Ｌｘ３，Ｌｙ３）が記憶されている。

【0053】

なお、図４に示した例では、地図ＩＤ“Ａ０００１”から“Ａ００１２”の地図データが配置される個別フレーム２０１ａ〜２０１ｌは、１／１，０００の縮尺で、４００ｍ×２５０ｍである。一方、地図ＩＤ“Ａ００１３”から“Ａ００１６” の地図データが配置される個別フレーム２０１ｒ〜２０１ｕは、１／２，０００の縮尺で、８００ｍ×５００ｍである地図データが配置される位置を示している。

【0054】

このように、地図ＩＤ毎に、個別基準位置座標２０３と、サイズとが記憶されることにより、地図フレーム２０１上における地図データが配置される位置、即ち個別フレームの位置が定義されている。

【0055】

そこで、照合部２３ａは、地図フレーム２０１の個別フレームに対応づけられた地図ＩＤから、認識された地図ＩＤ１０２ｂと一致する地図ＩＤを検索する。例えば、認識された地図ＩＤ１０２ｂが、“Ａ０００３”であったとすると、照合部２３ａは、地図フレーム２０１において個別フレーム２０１ｃに対応付けられた地図ＩＤの中に、“Ａ０００３”と一致する地図ＩＤが存在するか否かを判定する。

【0056】

図３に戻り、照合部２３ａにより、地図フレーム２０１における地図ＩＤから、認識された地図ＩＤ１０２ｂと一致する地図ＩＤが存在すると判定されると、リンク生成部２３のリンク部２３ｂは、基準メッシュデータベース２１に記憶された基準メッシュ地図に基づいて、抽出された地図ＩＤが示す地図データに対応するメッシュを読み出す。

【0057】

具体的には、リンク部２３ｂは、地図データ毎に、リンク部２３ｂから、個別基準位置座標と、地図データのサイズとが供給されることにより、抽出された地図ＩＤが示す地図データが重なり合うメッシュを一意に識別するメッシュＩＤを抽出し、地図ＩＤとメッシュＩＤとを関連づける。

【0058】

図５は、本発明の一実施形態である地図管理装置１のリンク生成部２３のリンク部２３ｂによる関連づけ処理を説明した図である。

【0059】

図５に示すように、基準メッシュ地図３０１は、基準メッシュ位置座標３０２（Ｘ，Ｙ）を基準として、Ｓ０００１，Ｓ０００２，Ｓ０００３，・・・の複数のメッシュに領域区分されている。基準メッシュ位置座標３０２（Ｘ，Ｙ）は、世界測地系に基づいて定められており、緯度及び経度で示されたある１つの地点の座標が、Ｘ−Ｙ座標に変換され、基準として定められている。

【0060】

各メッシュのサイズは、同一であり、例えば、Ｘ−Ｙ座標における２００ｍ×１００ｍとして定められている。

【0061】

そして、リンク部２３ｂは、全体基準位置座標２０２と、供給された個別基準位置座標と、地図データのサイズとに基づいて、基準メッシュ地図３０１上に、地図データを重ね合わせた場合に、重なり合うメッシュのメッシュＩＤを抽出する。

【0062】

例えば、地図ＩＤが“Ａ０００３”である地図データは、基準メッシュ地図における位置を示している全体基準位置座標２０２を基準としたときの個別基準位置座標とサイズにより、図５に示した例に示すように、配置が定められる。このとき、地図ＩＤが“Ａ０００３”である地図データは、メッシュＩＤ“Ｓ０００７”，“Ｓ０００８”，“Ｓ０００９”，“Ｓ００１２”，“Ｓ００１３”，“Ｓ００１４”のメッシュと重なり合っている。

【0063】

そこで、リンク部２３ｂは、地図ＩＤ“Ａ０００３”と、メッシュＩＤ“Ｓ０００７”，“Ｓ０００８”，“Ｓ０００９”，“Ｓ００１２”，“Ｓ００１３”，“Ｓ００１４”とを関連づけて、地図対応テーブルとして、地図対応データベース２５に記憶する。

【0064】

同様に、下水道、電力供給網の地図データについても、リンク部２３ｂは、それぞれ下水道、電力供給網の地図データ毎に、照合部２３ａから、個別基準位置座標と、地図データのサイズとが供給されることにより、抽出された地図ＩＤが示す地図データが重なり合うメッシュを一意に識別するメッシュＩＤを抽出し、地図ＩＤとメッシュＩＤとを関連づけて、地図対応テーブルとして、地図対応データベース２５に記憶する。

【0065】

図６は、本発明の一実施形態である地図管理装置１のリンク生成部２３のリンク部２３ｂにより生成され、地図対応データベース２５に記憶された地図対応テーブルの一例を示した図である。

【0066】

図６に示すように、地図対応テーブル４０１は、カラム名“メッシュＩＤ”（符号４０２）と、カラム名“道路”（符号４０３）と、カラム名“下水道”（符号４０３）と、カラム名“電力供給網”（符号４０４）とが関連付けられて記憶されている。

【0067】

このように、地図対応データベース２５に、地図ＩＤとメッシュＩＤとを関連づけられた地図対応テーブルが記憶されているので、あるカテゴリの地図ＩＤに対応する他のカテゴリの地図ＩＤを容易に抽出することができる。

【0068】

図７は、本発明の一実施形態である地図管理装置１のリンク生成部２３により、関連づけられた基準メッシュ地図と、各カテゴリの地図との関連イメージを示したイメージ図である。

【0069】

図７に示すように、基準メッシュ地図３０１は、世界測地系の所定の１点を基準メッシュ位置座標３０２（Ｘ，Ｙ）とした座標系において、Ｓ０００１，Ｓ０００２，Ｓ０００３，・・・の複数のメッシュに領域区分されている。

【0070】

そして、地図対応データベース２５に記憶された地図対応テーブルにより、基準メッシュ地図３０１に、各カテゴリの地図データが位置づけられる。

【0071】

図７に示した例では、地図ＩＤが“Ａ０００３”である道路の地図データの個別基準位置座標２０３が、基準メッシュ地図３０１上のメッシュＩＤ“Ｓ０００７”のメッシュのある座標３０１ａに位置づけられている。これにより、地図ＩＤ“Ａ０００３”の地図データは、メッシュＩＤ“Ｓ０００７”，“Ｓ０００８”，“Ｓ０００９”，“Ｓ００１２”，“Ｓ００１３”，“Ｓ００１４”のメッシュと重なり合うことになる。

【0072】

同様に、下水道の地図データについても、地図ＩＤが“Ｂ１０１０”，“Ｂ１０１１”である下水道の地図データの個別基準位置座標２０３が、基準メッシュ地図３０１上のメッシュＩＤ“Ｓ０００７”，“Ｓ００１２”のメッシュのある座標３０１ｂ，３０１ｃに位置づけられている。これにより、地図ＩＤ“Ｂ１０１０”，“Ｂ１０１１”の地図データは、メッシュＩＤ“Ｓ０００７”，“Ｓ０００８”，“Ｓ００１２”，“Ｓ００１３”のメッシュと重なり合うことになる。

【0073】

さらに、電力供給網の地図データについても、地図ＩＤが“Ｃ２００１”，“Ｃ２００２”である下水道の地図データの個別基準位置座標２０３が、基準メッシュ地図３０１上のメッシュＩＤ“Ｓ０００７”，“Ｓ０００８”のメッシュのある座標３０１ｅ，３０１ｆに位置づけられている。これにより、地図ＩＤ“Ｃ２００１”，“Ｃ２００２”の地図データは、メッシュＩＤ“Ｓ０００７”，“Ｓ０００８”のメッシュと重なり合うことになる。

【0074】

≪地図表示処理≫
次に、本発明の一実施形態である地図管理装置１の地図表示処理について説明する。

【0075】

図８は、本発明の一実施形態である地図管理装置１における地図表示処理を模式的に示した図である。ここでは、第１のカテゴリとして道路の地図ＩＤが指定されると共に、第２のカテゴリとして対応する下水道の地図、及び第３のカテゴリとして電力供給網の地図の表示が要求された場合を例に挙げて説明する。

【0076】

図８に示すように、表示パネル２９に表示される表示画面４０１には、入力欄４０２と、第１の表示領域４０３と、第２の表示領域４０４と、第３の表示領域４０５とが設けられている。ユーザは、表示画面４０１を見ながら、図示しない入力装置を操作することにより、入力欄４０２等から入力することができる。

【0077】

表示制御部２７は、その機能上、抽出部２７ａと、地図生成部２７ｂと、表示領域決定部２７ｃと、表示部２７ｄとを有しており、それぞれが機能することにより、表示パネル２９に様々な表示画面を表示することができる。例えば、表示制御部２７は、ユーザによる表示パネル２９に表示される表示画面４０１の入力欄４０２への操作により供給された入力情報（ここでは、地図ＩＤ）に基づいて、第１のカテゴリとして、地図対応データベース２５から該当の地図ＩＤが示す地図データ（ここでは、道路の地図データ）を表示パネル２９の第１の表示領域４０３に表示すると共に、第１の表示領域４０３より小さい第２の表示領域４０４及び第３の表示領域４０５と同一形状の表示枠４０６を表示する。

【0078】

また、表示制御部２７は、第２の表示領域４０４及び第３の表示領域４０５に、表示枠４０６内に表示された地図データと同じ位置である他のカテゴリの地図データを表示させる。例えば、表示制御部２７は、第２の表示領域４０４に、第２のカテゴリとして表示枠４０６内に表示された地図データと同じ位置である下水道の地図データを地図データベース１５Ｂから読み出し、表示させると共に、第３の表示領域４０５に、第３のカテゴリとして表示枠４０６内に表示された地図データと同じ位置である電力供給網の地図データを地図データベース１５Ｃから読み出し、表示させる。

【0079】

図９は、本発明の一実施形態である地図管理装置１が備える表示パネル２９に表示される表示画面４０１の一例を示した図である。

【0080】

図９に示すように、表示画面４０１には、入力欄４０２と、第１の表示領域４０３と、第２の表示領域４０４と、第３の表示領域４０５と、表示ボタン４０７とが備えられている。

【0081】

第２の表示領域４０４の上部には、地図選択ドロップダウンボックス４０４ａが設けられており、ユーザのドロップダウン操作により、地図データベース１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄそれぞれのカテゴリから、第２の表示領域４０４に表示させる地図のカテゴリとしていずれか１つを選択可能なように一覧表示させる。ここでは、地図データベース１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄそれぞれに対応するカテゴリとして、「道路」、「下水道」、「電力供給網」、及び「水道」が一覧表示され、第２の表示領域４０４に表示させる地図のカテゴリとして、「下水道」が選択されている。これにより、第２の表示領域４０４には、第２のカテゴリとして下水道の地図データが表示されることになる。

【0082】

同様に、第３の表示領域４０５の上部には、地図選択ドロップダウンボックス４０５ａが設けられており、ユーザのドロップダウン操作により、地図データベース１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄそれぞれのカテゴリから、第３の表示領域４０５に表示させる地図のカテゴリとしていずれか１つを選択可能なように一覧表示させる。ここでは、第３の表示領域４０５に表示させる地図のカテゴリとして、「電力供給網」が選択されている。これにより、第３の表示領域４０５には、第３のカテゴリとして電力供給網の地図データが表示されることになる。

【0083】

入力欄４０２は、地図選択ドロップダウンボックス４０２ａと、地図ＩＤ入力ボックス４０２ｂと、住所入力ボックス４０２ｃと、ランドマーク入力ボックス４０２ｄと、緯度入力ボックス４０２ｅと、経度入力ボックス４０２ｆとを備える。

【0084】

地図選択ドロップダウンボックス４０２ａは、ユーザのドロップダウン操作により、地図データベース１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄそれぞれのカテゴリのうちいずれか１つを選択可能なように一覧表示させる。ここでは、地図データベース１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄそれぞれに対応するカテゴリとして、「道路」、「下水道」、「電力供給網」、及び「水道」が一覧表示され、第１の表示領域４０３に表示させる地図のカテゴリとして、「道路」が選択されている。これにより、第１の表示領域４０３には、第１のカテゴリとして道路の地図データが表示されることになる。

【0085】

地図ＩＤ入力ボックス４０２ｂは、ユーザの入力操作により、地図ＩＤが入力され、住所入力ボックス４０２ｃは、ユーザの入力操作により、住所が入力され、ランドマーク入力ボックス４０２ｄは、ユーザの入力操作により、ランドマークが入力される。

【0086】

緯度入力ボックス４０２ｅには緯度が入力されると共に、経度入力ボックス４０２ｆには、経度が入力されることにより、地図上の１点が指定される。

【0087】

このように、地図ＩＤ入力ボックス４０２ｂから、直接的に地図ＩＤが入力されることにより、検索すべき地図ＩＤが指定され、又は、住所入力ボックス４０２ｃ、ランドマーク入力ボックス４０２ｄ、緯度入力ボックス４０２ｅ、経度入力ボックス４０２ｆに入力されることにより、この入力された情報により特定される地点を含む地図ＩＤが指定される。

【0088】

図１０は、本発明の一実施形態である地図管理装置１における地図表示処理を詳細に説明した図である。

【0089】

図１０に示すように、地図ＩＤが指定され、ユーザ操作により、表示ボタン４０７が押下操作されると、表示制御部２７の地図生成部２７ｂは、指定された地図ＩＤに基づいて、地図データベース１５Ａから該当の地図ＩＤが示す地図データを抽出する。

【0090】

そして、表示制御部２７の表示領域決定部２７ｃは、抽出された地図データのうち、表示パネル２９に表示される領域を決定し、表示部２７ｄが、決定された領域を表示パネル２９の第１の表示領域４０３に表示させる。

【0091】

また、表示部２７ｄは、第１の表示領域４０３より小さい第２の表示領域４０４及び第３の表示領域４０５と同一形状の表示枠４０６を表示する。

【0092】

一方、地図ＩＤが指定され、ユーザ操作により、表示ボタン４０７が押下操作されると、表示制御部２７の抽出部２７ａは、地図対応データベース２５に記憶された地図対応テーブルに基づいて、指定された地図ＩＤに対応する下水の地図ＩＤ、及び電力供給網の地図ＩＤを抽出する。

【0093】

そして、表示制御部２７の地図生成部２７ｂは、抽出された地図ＩＤに基づいて、地図データベース１５Ｂ，１５Ｃから該当の地図ＩＤが示す地図データを抽出し、表示制御部２７の表示領域決定部２７ｃは、抽出された地図データのうち、表示パネル２９に表示される領域を決定し、表示部２７ｄが、決定された領域を表示パネル２９の第２の表示領域４０４及び第３の表示領域４０５にそれぞれ表示させる。

【0094】

図１１は、本発明の一実施形態である地図管理装置１が備える表示パネル２９へ表示する方法を説明した図である。

【0095】

図１１に示すように、指定された地図ＩＤが“Ａ０００３”であるとすると、表示領域決定部２７ｃは、地図ＩＤが“Ａ０００３”である地図データを抽出する。そして、表示領域決定部２７ｃは、この地図データの中心部に第１の表示領域４０３と同一形状・同一サイズの矩形枠を投影したときに、地図データのうち矩形枠の内側となる領域を地図データから抽出し、第１の表示領域４０３に表示させる。

【0096】

さらに、表示領域決定部２７ｃは、抽出した矩形枠内であって、左右方向及び上下方向において中央部に、第１の表示領域４０３より小さい第２の表示領域４０４及び第３の表示領域４０５と同一形状である表示枠４０６の位置を決定する。

【0097】

そして、表示領域決定部２７ｃは、決定した表示枠４０６の座標を算出する。具体的には、地図ＩＤが“Ａ０００３”の地図データの個別基準位置座標２０３（ａｘ３，ａｙ３）と、Ｘ方向の長さとＹ方向の長さを示すサイズ（Ｌｘ３，Ｌｙ３）とに基づいて、表示枠４０６の表示枠基準位置座標４０６ａ（ａｗｘ，ａｗｙ）を算出する。

【0098】

次に、表示領域決定部２７ｃは、算出された表示枠４０６の表示枠基準位置座標４０６ａ（ａｗｘ，ａｗｙ）と、予め定められた表示枠４０６のＸ方向の長さとＹ方向の長さを示すサイズ（Ｌｗｘ，Ｌｗｙ）と、抽出された下水の地図ＩＤ（ここでは、“Ｂ１０１０，Ｂ１０１１であるとする）に対応する地図データの個別基準位置座標２０３（ｂｘ１０，ｂｙ１０），（ｂｘ１１，ｂｙ１１）とに基づいて、下水の地図に表示枠４０６を投影した場合の領域を決定する。

【0099】

そして、表示部２７ｄが、決定された領域を表示パネル２９の第２の表示領域４０４に表示させる。

【0100】

同様に、表示領域決定部２７ｃは、算出された表示枠４０６の表示枠基準位置座標４０６ａ（ａｗｘ，ａｗｙ）と、予め定められた表示枠４０６のＸ方向の長さとＹ方向の長さを示すサイズ（Ｌｗｘ，Ｌｗｙ）と、抽出された電力供給網の地図ＩＤ（ここでは、Ｃ２００１，Ｃ２００２であるとする）に対応する地図データの個別基準位置座標２０３（ｃｘ０１，ｃｙ０１），（ｃｘ０２，ｃｙ０２）とに基づいて、電力供給網の地図に表示枠４０６を投影した場合の領域を決定する。

【0101】

そして、表示部２７ｄが、決定された領域を表示パネル２９の第３の表示領域４０５に表示させる。

【0102】

以上のように、本発明の一実施形態である地図管理装置１によれば、世界測地系の所定の１点を基準座標点とした座標系においてメッシュに領域区分された基準メッシュ地図を記憶する基準メッシュデータベース２１と、地図が印刷された用紙から読み取られた画像に基づいて、地図データと、用紙に印刷された地図を一意に識別する地図ＩＤとを認識する認識部１３と、地図のカテゴリ毎に、基準メッシュ地図における位置と、地図データを配置する位置とを地図フレームとして記憶する地図フレームデータベース１９と、認識された地図ＩＤと、地図フレームと、基準メッシュ地図とに基づいて、読み取られた地図データに対応するメッシュを読み出し、メッシュを一意に識別するメッシュＩＤと、地図ＩＤとを関連づけ、地図対応テーブルとして生成するリンク生成部２３と、表示パネルの第１の表示領域に、カテゴリのうち第１のカテゴリとして指定された地図データの表示が要求された場合に、第１の表示領域４０３に表示が要求された地図データを表示させると共に、第１の表示領域４０３より小さい第２の表示領域４０４と同一形状の表示枠４０６を表示し、地図対応テーブルに基づいて、第２の表示領域４０４に、表示枠４０６内に表示された地図データと同じ位置である第２のカテゴリとして指定されたカテゴリの地図データを表示させる表示制御部２７と、を備えたので、様々なカテゴリの地図を重ね合わせることなく、それぞれの位置関係が明確になるように地図を表示することができる。

【0103】

次に、ユーザ操作により、表示枠が移動された場合の動作について説明する。

【0104】

図１２は、本発明の一実施形態である地図管理装置１において、ユーザ操作により、表示枠が移動された場合の動作を説明した図である。（ａ）は、第１の表示領域４０３、第２の表示領域４０４、第３の表示領域４０５にそれぞれ、道路、下水道、電力供給網の地図が表示された場合の表示画面の一例を示しており、（ｂ）は、ユーザ操作により、第１の表示領域４０３の表示枠４０６が移動された場合における表示画面の一例を示している。

【0105】

図１２（ａ）に示すように、表示パネル２９に表示された表示画面４０１の第１の表示領域４０３には、道路の地図データが表示されており、また、第１の表示領域４０３の中心部には、第１の表示領域４０３より小さく、第２の表示領域４０４及び第３の表示領域４０５と同一形状の表示枠４０６が表示されている。このときの、表示枠４０６の表示位置として４０６Ａで示している。

【0106】

そして、ユーザが、入力装置を用いて、表示枠４０６をドラッグアンドドロップ操作等の操作を行うことにより、表示枠４０６が、表示位置４０６Ａから表示位置４０６Ｂへ移動されると、表示制御部２７は、移動された表示枠４０６内に表示された地図データと同じ位置である第２のカテゴリの地図データを表示させる。

【0107】

具体的には、表示枠４０６が、表示位置４０６Ａから表示位置４０６Ｂへ移動されると、表示枠４０６の位置を決定する。

【0108】

そして、表示領域決定部２７ｃは、決定した表示位置４０６Ｂにおける表示枠４０６の座標を算出する。具体的には、地図ＩＤが“Ａ０００３”の地図データの個別基準位置座標２０３（ａｘ３，ａｙ３）と、Ｘ方向の長さとＹ方向の長さを示すサイズ（Ｌｘ３，Ｌｙ３）とに基づいて、表示位置４０６Ｂにおける表示枠４０６の表示枠基準位置座標４０６ａ（ａｗｘ，ａｗｙ）を算出する。

【0109】

次に、表示領域決定部２７ｃは、算出された表示位置４０６Ｂにおける表示枠４０６の表示枠基準位置座標４０６ａ（ａｗｘ，ａｗｙ）と、予め定められた表示枠４０６のＸ方向の長さとＹ方向の長さを示すサイズ（Ｌｗｘ，Ｌｗｙ）と、抽出された下水の地図ＩＤ（ここでは、“Ｂ１０１０，Ｂ１０１１であるとする）に対応する地図データの個別基準位置座標２０３（ｂｘ１０，ｂｙ１０），（ｂｘ１１，ｂｙ１１）とに基づいて、下水道の地図に表示位置４０６Ｂにおける表示枠４０６を投影した場合の領域を決定する。

【0110】

これにより、図１２（ｂ）に示すように、表示位置４０６Ｂに対応した位置の下水道の地図を第２の表示領域４０４に表示させることができる。

【0111】

同様に、表示領域決定部２７ｃは、算出された表示位置４０６Ｂにおける表示枠４０６の表示枠基準位置座標４０６ａ（ａｗｘ，ａｗｙ）と、予め定められた表示枠４０６のＸ方向の長さとＹ方向の長さを示すサイズ（Ｌｗｘ，Ｌｗｙ）と、抽出された電力供給網の地図ＩＤ（ここでは、Ｃ２００１，Ｃ２００２であるとする）に対応する地図データの個別基準位置座標２０３（ｃｘ０１，ｃｙ０１），（ｃｘ０２，ｃｙ０２）とに基づいて、電力供給網の地図に表示位置４０６Ｂにおける表示枠４０６を投影した場合の領域を決定する。

【0112】

これにより、図１２（ｂ）に示すように、表示位置４０６Ｂに対応した位置の電力供給網の地図を第３の表示領域４０５に表示させることができる。

【0113】

以上のように、本発明の一実施形態である地図管理装置１によれば、表示制御部２７は、第１の表示領域４０３内で表示枠が移動された場合、移動された表示枠内に表示された地図データと同じ位置である第２のカテゴリの地図データを表示させると共に、移動された表示枠内に表示された地図データと同じ位置である第３のカテゴリの地図データを表示させるので、表示枠４０６の移動と連動して、第２のカテゴリ及び第３のカテゴリの地図データの表示領域が変更される。これにより、様々なカテゴリの地図を重ね合わせることなく、それぞれの位置関係が明確になるように地図を表示することができる。

【0114】

なお、本発明の一実施形態では、入力欄４０２から、直接的に地図ＩＤが入力されることにより、地図データが指定される地図管理装置１を例に挙げて説明したが、これに限らず、住所入力ボックス４０２ｃ、ランドマーク入力ボックス４０２ｄ、緯度入力ボックス４０２ｅ、経度入力ボックス４０２ｆに入力されることにより、この入力された情報により特定される地点を含む地図ＩＤが指定されるようにしてももちろんよい。

【0115】

この場合、住所入力ボックス４０２ｃ、ランドマーク入力ボックス４０２ｄのいずれか、又は、緯度入力ボックス４０２ｅ及び経度入力ボックス４０２ｆが入力された場合、地図データベース１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｄに記憶された地図詳細情報に基づいて、入力された情報に関連づけられた地図ＩＤを指定するようにする。

【0116】

また、表示画面４０１に表示させる地図データの縮尺を設定するようにしてもよい。具体的には、入力欄４０２に縮尺設定入力ボックスを設け、ユーザ操作により、縮尺設定入力ボックスにより入力された縮尺となるように、地図フレームに記憶された縮尺に基づいて、地図データを拡大又は縮小して表示するようにしてもよい。

【0117】

また、表示パネル２９に表示する地図管理装置１を例に挙げて説明したが、表示パネル２９は、必ずしも、地図管理装置１内に備えられている必要はない。例えば、道路管理者のコンピュータ２に接続され、ネットワーク９を介して、地図管理装置１の指示により表示画面を表示するようにしてもよい。

【0118】

なお、本発明の一実施形態では、表示制御部２７は、第２の表示領域４０４に、表示枠４０６内に表示された地図データと同じ位置である第２のカテゴリとして指定されたカテゴリの地図データを表示させると共に、第３の表示領域４０５に、表示枠４０６内に表示された地図データと同じ位置である第３のカテゴリとして指定されたカテゴリの地図データを表示させたが、第２の表示領域４０４及び第３の表示領域４０５は、必ずしも、両方の表示領域が必須ではなく、第２の表示領域４０４及び第３の表示領域４０５のうち、いずれか一方の表示領域が設けられていればよい。

【0119】

また、上述した実施形態は、コンピュータにインストールした地図管理プログラムを実行させることにより実現することもできる。

【符号の説明】

【0120】

１…地図管理装置
２，３，４，５…コンピュータ
１１…スキャナ
１３…認識部
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ…地図データベース
１９…地図フレームデータベース
２０ａ…地図合成イメージ
２０ｂ…地図合成イメージ
２０ｃ…地図合成イメージ
２１…基準メッシュデータベース
２３…リンク生成部
２３ａ…照合部
２３ｂ…リンク部
２５…地図対応データベース
２７…表示制御部
２７ａ…抽出部
２７ｂ…地図生成部
２７ｃ…表示領域決定部
２７ｄ…表示部
２９…表示パネル
４０３…第１の表示領域
４０４…第２の表示領域
４０５…第３の表示領域
４０６…表示枠

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】