特許 6111933 籾摺選別機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6111933

(24)【登録日】2017年3月24日

(45)【発行日】2017年4月12日

(54)【発明の名称】籾摺選別機

(51)【国際特許分類】

   B02B 7/00 20060101AFI20170403BHJP

   B02B 7/02 20060101ALI20170403BHJP

【ＦＩ】

   B02B7/00 101Z

   B02B7/02 104

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-174655(P2013-174655)

(22)【出願日】2013年8月26日

(65)【公開番号】特開2015-42391(P2015-42391A)

(43)【公開日】2015年3月5日

【審査請求日】2016年8月23日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】岩井 通和

(72)【発明者】

【氏名】高橋 努

(72)【発明者】

【氏名】丸岡 政司

(72)【発明者】

【氏名】武井 澄人

(72)【発明者】

【氏名】大家 生裕

(72)【発明者】

【氏名】清家 丈晴

(72)【発明者】

【氏名】喜安 一春

(72)【発明者】

【氏名】八塚 浩一

【審査官】 中澤 真吾

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−２５４４６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２５３３５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１１１５１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２６２０８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１１７９４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０２Ｂ １／００−７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

籾摺部（１）と、摺落米風選部（２）と、揺動選別板（１５）型の混合米選別部（３）と、籾摺選別機駆動用の主モータ（Ｍ１）と、揺動選別板（１５）の駆動を入り切りする揺動クラッチプーリ（４９ａ）を備えた籾摺選別機において、
前記混合米選別部（３）には混合米貯溜用の混合米タンク（２４）と、選別玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を設け、
初期位置（４４ａ）と作業位置（４４ｂ）に操作できる操作レバー（３２）を設け、該操作レバー（３２）を初期位置（４４ａ）に操作すると、穀物ホッパ（６）の籾シャッタ弁（３１）を閉調節し、揺動クラッチプーリ（４９ａ）をクラッチ切り状態とし、操作レバー（３２）を作業位置（４４ｂ）に操作すると、穀物ホッパ（６）の籾シャッタ弁（３１）を開調節し、揺動クラッチプーリ（４９ａ）をクラッチ入り状態とするように構成し、
前記操作レバー（３２）を初期位置（４４ａ）に操作した状態で運転スイッチ（ＳＷ１）がＯＮされると、主モータ（Ｍ１）が起動し、次いで前記操作レバー（３２）が初期位置（４４ａ）から作業位置（４４ｂ）に操作されると循環籾摺選別作業を開始し、混合米タンク（２４）に設定量以上の穀粒の溜まりを混合米タンク上限センサ（ＳＥ３）が検出すると前記循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側に切り換え仕上米排出作業に移行する構成とし、
前記操作レバー（３２）が作業位置（４４ｂ）に操作されている状態で、前記循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側へ切り換えたり、あるいは、排出側から循環側に切り換える排出循環切換スイッチ（ＳＷ６）を備えていることを特徴とする籾摺選別機。

【請求項2】

請求項１の発明において、前記操作ガイド（４４）の初期位置（４４ａ）を前記混合米選別部（３）から遠い位置に、作業位置（４４ｂ）を前記混合米選別部（３）に近い位置に設け、前記操作ガイド（４４）の作業位置（４４ｂ）の近傍に排出循環切換スイッチ（ＳＷ６）を配設したことを特徴とする籾摺選別機。

【請求項3】

請求項１又は請求項２の発明において、排出循環切換スイッチ（ＳＷ６）は操作レバー（３２）が作業位置にあるときに操作可能とすることを特徴とする籾摺選別機。

【請求項4】

請求項１から請求項３いずれかの発明において、仕上米排出作業時に主モータ（Ｍ１）が停止した後、主モータ（Ｍ１）を再起動させて仕上米排出作業が再開すると、循環／排出切換弁（３６）を排出側から循環側に切換え、所定時間後に混合米タンク２４内の混合米量が設定量以上あることを検出すると循環／排出切換弁（３６）が循環側から排出位置に切換わることを特徴とする籾摺選別機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、揺動選別板型籾摺選別機の操作装置に関する。

【背景技術】

【0002】

籾摺部，摺落米風選部，揺動選別板型混合米選別部を備えた籾摺選別機において、混合米選別部に混合米タンクを吊り下げ支持し所定量以上の穀粒が溜ると下方へ移動し、穀粒が所定量より少なくなると上方へ移動するように構成し、混合米タンクと混合米選別部の循環／排出切換弁とをメカ的なリンケージで連結している切換手段により連動連結し、混合米タンクに所定量の混合米が溜まり下方へ移動すると、循環／排出切換弁を循環側から排出側に切り換え、混合米タンクの混合米溜り量が減少し上方へ移動すると、循環／排出切換弁を排出側から循環側に切り換えようにし、操作レバーの操作位置を初期位置と選別玄米排出位置の２か所に設定したものは、公知である（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−２５３３５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

背景技術の発明は、操作レバーを選別玄米排出位置に操作している選別玄米排出作業状態では、オペレータが循環／排出切換弁を任意に循環側に切り換えできないため、籾摺選別状態に合わせてオペレータの好みに合わせた運転操作ができず、また、籾摺選別機の運転開始時に循環／排出切換弁の循環側から排出側への切り換えが遅れ能率的に選別玄米排出籾摺作業に移行しにくいという問題点があった。

【0005】

そこで、本発明はこのような問題点を解決しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記問題点を解決するために、本発明は次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、籾摺部（１）と、摺落米風選部（２）と、揺動選別板（１５）型の混合米選別部（３）と、籾摺選別機駆動用の主モータ（Ｍ１）と、揺動選別板（１５）の駆動を入り切りする揺動クラッチプーリ（４９ａ）を備えた籾摺選別機において、
前記混合米選別部（３）には混合米貯溜用の混合米タンク（２４）と、選別玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を設け、
初期位置（４４ａ）と作業位置（４４ｂ）に操作できる操作レバー（３２）を設け、該操作レバー（３２）を初期位置（４４ａ）に操作すると、穀物ホッパ（６）の籾シャッタ弁（３１）を閉調節し、揺動クラッチプーリ（４９ａ）をクラッチ切り状態とし、操作レバー（３２）を作業位置（４４ｂ）に操作すると、穀物ホッパ（６）の籾シャッタ弁（３１）を開調節し、揺動クラッチプーリ（４９ａ）をクラッチ入り状態とするように構成し、
前記操作レバー（３２）を初期位置（４４ａ）に操作した状態で運転スイッチ（ＳＷ１）がＯＮされると、主モータ（Ｍ１）が起動し、次いで前記操作レバー（３２）が初期位置（４４ａ）から作業位置（４４ｂ）に操作されると循環籾摺選別作業を開始し、混合米タンク（２４）に設定量以上の穀粒の溜まりを混合米タンク上限センサ（ＳＥ３）が検出すると前記循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側に切り換え仕上米排出作業に移行する構成とし、
前記操作レバー（３２）が作業位置（４４ｂ）に操作されている状態で、前記循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側へ切り換えたり、あるいは、排出側から循環側に切り換える排出循環切換スイッチ（ＳＷ６）を備えていることを特徴とする籾摺選別機とする。

【0007】

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記操作ガイド（４４）の初期位置（４４ａ）を前記混合米選別部（３）から遠い位置に、作業位置（４４ｂ）を前記混合米選別部（３）に近い位置に設け、前記操作ガイド（４４）の作業位置（４４ｂ）の近傍に排出循環切換スイッチ（ＳＷ６）を配設したことを特徴とする籾摺選別機とする。

【0008】

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、排出循環切換スイッチ（ＳＷ６）は操作レバー（３２）が作業位置にあるときに操作可能とすることを特徴とする籾摺選別機とする。

【0009】

請求項４の発明は、請求項１から請求項３いずれかの発明において、仕上米排出作業時に主モータ（Ｍ１）が停止した後、主モータ（Ｍ１）を再起動させて仕上米排出作業が再開すると、循環／排出切換弁（３６）を排出側から循環側に切換え、所定時間後に混合米タンク２４内の混合米量が設定量以上あることを検出すると循環／排出切換弁（３６）が循環側から排出位置に切換わることを特徴とする籾摺選別機とする。

【発明の効果】

【0010】

請求項１の発明によると籾摺選別機で籾摺選別作業をする場合には、操作レバー（３２）を初期位置（４４ａ）から作業位置（４４ｂ）へ操作することによる循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側に自動的に切り換え仕上米排出作業に自動的に移行するものでありながら、操作レバー（３２）を作業位置（４４ｂ）へ操作した状態で、混合米タンク（２４）の混合米溜り状況や混合米選別部（３）の選別状況により、オペレータの判断で、排出循環切換スイッチ（ＳＷ６）を操作することにより、循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側への切り換えることができ、能率的な籾摺作業あるいは、仕上米への籾混入の防止をすることができる。

【0011】

請求項２の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、前記操作ガイド（４４）の初期位置（４４ａ）を前記混合米選別部（３）から遠い位置に、作業位置（４４ｂ）を前記混合米選別部（３）に近い位置に設け、前記操作ガイド（４４）の作業位置（４４ｂ）の近傍に前記排出循環切換スイッチ（ＳＷ６）を配設したので、オペレータは混合米選別部（３）の近くに位置し揺動選別板（１５）の選別状態を確認しながら近くの排出循環切換スイッチ（ＳＷ６）を操作し、選別状態の突発的な変化に迅速容易に対応することができる。

【0012】

請求項３の発明によると、排出循環切換スイッチ（ＳＷ６）は操作レバー（３２）が作業位置にあるときに操作可能とすることで、オペレータが意図しないのに混合米タンク２４が設定量以上の検出を待たないで仕上排出工程を行い、籾が仕上玄米に混入することが可能になってしまうことを防止することができる。

【0013】

請求項４の発明によると、仕上米排出作業中の停電や運転スイッチＯＦＦによる主モータ（Ｍ１）の停止後に、主モータ（Ｍ１）を再起動させたときに、オペレータが特別な操作を要することなく、籾混入を防止しつつ、円滑な仕上米排出作業を円滑に継続することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】揺動選別板型籾摺選別機の全体の切断側面図。

【図2】籾摺選別機の伝動構成を示す切断平面図。

【図3】混合米タンク，籾シャッタ弁の斜視図。

【図4】操作盤の正面図。

【図5】籾摺選別機の斜視図，操作レバーの正面図。

【図6】制御ブロック図。

【図7】フローチャート。

【図8】フローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面に示す実施例に基づき本発明を説明する。
まず、図１に基づき本発明を実施する揺動選別板型籾摺選別機の全体構成について説明する。

【0016】

籾摺選別機は、機体の左側上部に配設している籾摺部１と、左右中央部に配設している風選部２と、機体の右側に配設している揺動選別板型混合米選別部３と、混合米選別部３の選別を揚穀する混合米揚穀機４と、混合米選別部３の仕上げ玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５と、混合米選別部３の選別籾を籾摺部１に揚穀還元する籾揚穀機２７等で構成されている。

【0017】

籾摺部１は籾摺ロール型に構成されていて、穀物ホッパ６と、左右一対の籾摺ロール７，７と、籾摺ロール７，７の下方に設けられている振動型の移送棚８等により構成されている。穀物ホッパ６の籾は籾摺ロール７，７で籾摺されて籾と玄米の混合米となり移送棚８に落下供給され、振動している移送棚８により右側に移送され、風選部２下部の選別始端側に供給される。

【0018】

風選部２は、風選箱体９と、風選箱体９内に上下方向に沿うように構成されている選別風路１０と、選別風路１０の中途部下方に設けられている粃受樋１１と、選別風路１０の下部始端側に設けられている受樋１２と、選別風路１０の上部終端側に配設されている吸引ファン１３と、排塵筒１４等により構成されている。

【0019】

次に、揺動選別型の混合米選別部３について説明する。
多段の揺動選別板１５には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、縦方向の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、縦方向に直交する横方向の一方側を高い揺上側、横方向他側を低い揺下側として、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜構成し、揺動選別板１５を揺動装置（図示省略）により横方向斜め上下に往復揺動するように構成している。

【0020】

揺動選別板１５の上方には混合米タンク２４が配設されていて、受樋１２で風選された混合米が混合米揚穀機４により揚穀され混合米タンク２４に供給され、次いで、分配供給樋１６、分配ケース１７を経由して揺動選別板１５に供給される。

【0021】

揺動選別板１５の揺下側の側壁の排出側部分には、籾排出口を切り欠き構成し、選別籾は揺下側に取り出され、籾還元流路２９を経て籾揚穀機２７に供給される構成である。
揺動選別板１５に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が分布しながら選別される。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板１５の排出側に設けられている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出される。

【0022】

取り出された仕上げ玄米は、玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経由して機外に取り出される。また、取り出された選別混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３を経て受樋１２に取り出され、更に混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経由して揺動選別板１５に供給され再選別される。

【0023】

また、揺動選別板１５の揺下側に偏流分離した選別籾のうち揺下側の側壁に沿って流下したものは、籾排出口から籾還元流路２９に取り出され、また、揺下側の側壁よりも揺上側を流下したものは揺動選別板１５の排出側端部から籾仕切板１８により仕切られて、籾取出樋２５に取り出される。このようにして取り出された選別籾は、籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部１に揚穀還元され、再度の籾摺がなされる。なお、風選部２で粃受樋１１に選別された粃は、籾揚穀機２７に送られ、混合米選別部３の選別籾と共に籾摺部１に揚穀還元される。

【0024】

次に、図２に基づき主モータＭ１による籾摺選別機各部への駆動構成について説明する。
籾摺部１の下方に主モータＭ１を配設し、主モータＭ１から籾摺ベルト伝動装置４６，籾摺入力軸１ａを経由して籾摺ロール７，７に動力が伝達される。籾摺入力軸１ａから移送ベルト伝動装置４７，移送入力軸８ａを経由して移送棚８に振動動力が伝達されている。移送入力軸８ａから混合米揚穀ベルト伝動装置４８，混合米揚穀入力軸４ａを経由して混合米揚穀機４及び混合米ラセン１２ａに動力が伝達されている。

【0025】

また、混合米揚穀入力軸４ａから籾揚穀ベルト伝動装置４９，籾揚穀入力軸２７ａを経由して籾揚穀機２７に揚穀動力が伝達されている。籾揚穀入力軸２７ａから吸引ファンベルト伝動装置５０，吸引ファン入力軸１３ａを経由して吸引ファン１３に動力が伝達されている。籾揚穀入力軸２７ａから玄米揚穀機ベルト伝動装置５１，玄米揚穀機入力軸５ａを経由して玄米揚穀機５に動力が伝達されている。玄米揚穀機入力軸５ａから揺動ベルト伝動装置５２，揺動クランク軸５３を経由して揺動駆動装置（図示省略）に動力が伝達されている。

【0026】

次に、図３に基づき混合米タンク２４の穀粒溜まり具合に基づく籾シャッタ弁３１の関連的調節構成について説明する。
穀物ホッパ６の下部には籾シャッタ弁３１を設け、籾シャッタ弁３１の軸部３１ａ回りに回動するように軸支している。籾シャッタ弁３１の軸部３１ａの側方には操作レバー３２の軸部３２ａを軸心一致状態で配設し、軸部３１ａと軸部３２ａとの間に融通連結手段３３を介装して所定範囲の融通を持たせて連動連結し、操作レバー３２により籾シャッタ弁３１を回動調節するよう構成している。

【0027】

すなわち、籾シャッタ弁３１の軸部３１ａ端部に第１融通アーム３３ａを取り付け、操作レバー３２の軸部３２ａ端部に第２融通アーム３３ｂを取り付け、第１融通アーム３３ａと第２融通アーム３３ｂとの間を長孔とピンにより所定範囲の融通を持たせて連動連結している。しかして、操作レバー３２を軸部３２ａ回りに開閉操作すると、第１融通アーム３３ａ，第２融通アーム３３ｂを介して籾シャッタ弁３１を開閉することができる。

【0028】

また、混合米揚穀機４上部の揚穀投げ出し部４ａに混合米タンク２４を上下動自在に吊り下げ支持し、混合米タンク２４に所定量以上の穀粒が溜まり重くなると、混合米タンク２４がバネ３４に抗して下方へ移動し、穀粒が所定量より少なくなると、バネ３４により上方へ移動するように構成している。

【0029】

そして、混合米タンク２４の側方に混合米タンク上限センサＳＥ３及び混合米タンク下限センサＳＥ４を設け、混合米タンク２４に所定量以上の混合米が溜り混合米タンク２４が下方へ移動すると混合米タンク上限センサＳＥ３がＯＮ検出する。混合米タンク２４内の混合米量が所定量以下まで減少し、混合米タンク２４が上方へ移動すると混合米タンク下限センサＳＥ４がＯＮ検出するようにしている。

【0030】

また、図３に示すように、混合米タンク２４と籾シャッタ弁３１とをメカ的なリンケージで連結する籾シャッタ弁調節手段３７により連動連結している。この籾シャッタ弁調節手段３７は、例えば、混合米タンク２４に一端が連結されている誘導ロッド３７ａ、誘導ロッド３７ａの他端にピン連結されている第１支点アーム３７ｂ、第１支点アーム３７ｂの他端にピン連結している連動ロッド３７ｃ、連動ロッド３７ｃの他端にピン連結している回動アーム３７ｄにより構成し、回動アーム３７ｄの他端に籾シャッタ弁３１の軸部３１ａのアーム部をピン連結している。

【0031】

しかして、混合米タンク２４に所定量以上の穀粒が溜り下動すると、誘導ロッド３７ａ，第１支点アーム３７ｂ，連動ロッド３７ｃ及び回動アーム３７ｄを介して籾シャッタ弁３１が閉調節される。また、混合米タンク２４の穀粒量が所定量以下に減少し上方へ移動すると、誘導ロッド３７ａ，第１支点アーム３７ｂ，連動ロッド３７ｃ及び回動アーム３７ｄを介して籾シャッタ弁３１が開調節される。従って、籾摺穀粒量を過不足なく適正に調整しながら円滑に籾摺選別作業をすることができる。

【0032】

なお、混合米タンク２４の穀粒流下口からは混合米が常時流下するように構成し、混合米調節弁（図示省略）により流出混合米量を調節するように構成している。
また、混合米選別部３の選別玄米取出部には循環／排出切換弁３６を設け、循環／排出切換弁制御モータＭ２の正逆回転駆動により仕上げ玄米を機内循環側に切り換えたり、機外取出側に切り換えるようにしている。また、循環／排出切換弁３６の循環側あるいは排出側への切換状態を検出する循環／排出切換弁（循環）センサＳＥ５，循環／排出切換弁（排出）センサＳＥ６を設けている。

【0033】

また、揺動選別板１５の下方には主モータＭ１で駆動される揺動駆動装置３９を設け、フレーム部に揺動クラッチプーリ３９ａ付きの揺動クラッチアーム３９ｂを軸支し、操作レバー３２に一端を連結している揺動クラッチワイヤ４０の他端を揺動クラッチアーム３９ｂに連結し、操作レバー３２の操作に関連して揺動駆動装置３９の伝動ベルトを緊張伝動状態としたりあるいは弛緩切り状態とするように構成している。

【0034】

また、図５に示すように、籾摺選別機の正面中央の風選部２の上部に操作盤４１を設け、操作盤４１の上方には左右方向に沿うように操作ガイド溝４４を設け、操作ガイド溝４４の籾摺部１に近い左側部に始動，停止時操作用の初期位置４４ａを，混合米選別部３に近い右側部に籾摺作業時操作用の作業位置４４ｂを設け、操作レバー３２を前後方向の軸心回りに左右に往復回動操作自在に構成している。

【0035】

次に、図４に基づき操作盤４１について説明する。
操作盤４１の下側左側部に運転開始スイッチＳＷ１，運転停止スイッチＳＷ２，穀物種類選択スイッチＳＷ３を設け、下側右側部にロール間隙開調節スイッチＳＷ４，籾摺ロール７，７のロール間隙調節表示部５４，ロール間隙閉調節スイッチＳＷ５を設けている。

【0036】

また、操作盤４１の上側左側部に主モータ異常表示部４２を設け、負荷電流センサＳＥ２で検出し主モータＭ１の負荷状態を表示するようにしている。
上側右側部に操作モニタ表示部４３を設けている。操作モニタ表示部４３の左側部に初期操作表示部４３ａ，初期ランプＬａを設け、右側部に籾摺操作表示部４３ｂ，籾摺作業ランプＬｂを設け、操作レバー３２が初期位置４４ａに操作されると初期ランプＬａが点滅表示し、操作レバー３２が作業位置４４ｂに操作されると籾摺作業ランプＬｂが点滅表示する。

【0037】

そして、初期ランプＬａの近傍には作業停止と記載し、籾摺作業ランプＬｂの近傍には籾摺選別作業の内容に応じて機内循環籾摺選別作業，機外排出籾摺選別作業，残米籾摺選別作業，少量籾摺選別作業，麦選別作業と文字表示するようにしている。

【0038】

操作レバー３２を左側の初期位置４４ａに操作すると、穀物ホッパ６の籾シャッタ弁３１が閉調節され、揺動クラッチプーリ４９ａがクラッチ切り状態となり、操作レバー位置検出センサ（初期位置）ＳＥ７のＯＮ検出によるコントローラ５５の循環／排出切換弁循環側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が循環側に切り換えられる。

【0039】

また、操作レバー３２を右側の作業位置４４ｂに操作すると、穀物ホッパ６の籾シャッタ弁３１が開調節され、揺動クラッチプーリ４９ａがクラッチ入り状態となり、操作レバー位置検出センサ（作業位置）ＳＥ８のＯＮ検出によりコントローラ５５の前記循環／排出切換弁循環側切換指令が保持されたままで循環／排出切換弁３６は循環側への切換状態を保持したままで、次いで、混合米タンク上限センサＳＥ３がＯＮし混合米タンク２４に設定量以上の混合米が溜まった場合（あるいは、所定時間経過後に負荷電流センサＳＥ２が設定値以上の主モータＭ１の負荷電流値を検出し籾摺選別作業を継続している場合）には選別玄米排出指令条件が満たされたと判断し、コントローラ５５の循環／排出切換弁排出側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が循環側から排出側に切り換えら選別玄米の仕上米排出工程の作業に移行するようにしている。

【0040】

図６に示すように、コントローラ５５の入力側には前記スイッチ群，センサ群を接続し，出力側には駆動回路を経由して前記モータ類，ランプを接続している。
次に、図７及び図８に基づきコントローラ５５の制御内容について説明する。

【0041】

籾摺選別機が通電状態となり本制御が開始される。この段階では操作レバー３２は初期位置４４ａに位置し、穀物ホッパ６の籾シャッタ弁３１は閉調節状態で、揺動クラッチプーリ４９ａはクラッチ切り状態で、操作レバー位置検出センサ（初期位置）ＳＥ７はＯＮし、コントローラ５５の循環／排出切換弁循環側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６は循環側に切り換えられている。

【0042】

次いで、穀物種類選択スイッチＳＷ３で籾が選択され（ステップＳ１）、次いでオペレータにより運転開始スイッチＳＷ１がＯＮされると（ステップＳ２）、主モータＭ１が駆動され循環／排出切換弁３６は循環側切換状態で籾摺選別機の各部が空運転を開始する（ステップＳ３）。

【0043】

次いで、コントローラ５５のロール間隙初期設定指令に基づきロール間隙調節モータＭ３が正逆駆動され籾摺ロール７，７のロール間隙の初期調節設定が実行される（ステップＳ４）。次いで、ロール間隙の初期間隙設定制御が終了すると、籾摺作業ランプＬｃが点滅し操作レバー３２の作業位置４４ｂへの操作可能状態を表示する（ステップＳ５）。次いで、オペレータにより操作レバー３２が初期位置４４ａから作業位置４４ｂへ操作されると、籾シャッタ弁３１が開調節状態，揺動クラッチプーリ４９ａがクラッチ入り状態となり（ステップＳ６）、循環／排出切換弁３６は循環側切換状態を保持したままで循環籾摺選別作業が実行される（ステップＳ７）。

【0044】

次いで、混合米タンク上限センサＳＥ３の検出値により混合米タンク２４に設定量以上の混合米が溜ったか否かを判定し（ステップＳ８）、Ｙｅｓであると、コントローラ５５の循環／排出切換弁排出側切り換え指令に基づき循環／排出切換弁３６が循環側から排出側に切り換えられ（ステップＳ９）、選別された仕上玄米の排出作業（仕上米排出工程）の作業に移行する（ステップＳ１０）。

【0045】

次いで、図７のＡから図８のＡに移行し、例えば負荷電流センサＳＥ２の検出負荷電流値が所定値以下になったか否かを判定し（あるいは、穀物ホッパ穀粒有無センサＳＥ１が穀粒なし検出をしたか否かを判定し）（ステップＳ１１）、Ｙｅｓであると、コントローラ５５は機内循環穀粒量の減少に基づく残米処理工程への移行時期と判定し、残米処理工程移行指令に基づき循環／排出切換弁３６が排出側から循環側に切り換えられ残米処理工程に移行する（ステップＳ１２）。

【0046】

次いで、設定時間の残米処理工程が終了すると（ステップＳ１３）、コントローラ５５は残米処理工程の終了と判定し残米処理工程終了指令に基づき循環／排出切換弁３６は循環側から排出側に切り換えられ残米処理穀粒の機外排出が開始される（ステップＳ１４）。所定時間の機外排出作業が終了すると（ステップＳ１５）、コントローラ５５の循環／排出切換弁循環側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が排出側から循環側に切り換えられ、次回作業開始位置に切り換えられ制御は終了する（ステップＳ１６）
なお、前記残米処理工程は、例えば、循環／排出切換弁３６の機内循環状態で所定時間にわたり残留穀粒全量を複数回にわたり機内循環して残留穀粒全量を玄米化し、次いで循環／排出切換弁３６を機内循環側から機外排出側に切り換え残留穀粒全量を機外に排出し終了する。

【0047】

次に、麦選別制御について説明する。
穀物種類選択スイッチＳＷ３で麦選択され（ステップＳ２１）、オペレータにより運転開始スイッチＳＷ１がＯＮされる（ステップＳ２２）。この段階では操作レバー３２は初期位置４４ａにあり、穀物ホッパ６の籾シャッタ弁３１は閉調節状態であり、揺動クラッチプーリ４９ａはクラッチ切り状態であり、操作レバー位置検出センサ（初期位置）ＳＥ７はＯＮ状態で、コントローラ５５の循環／排出切換弁循環側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６は循環側に切り換えられた状態である。次いで、主モータＭ１が駆動され籾摺選別機の各部は空運転を開始する（ステップＳ２３）。

【0048】

次いで、コントローラ５５のロール間隙拡開制御指令に基づき籾摺ロール７，７のロール間隙が拡開制御され、麦がロール間隙を通過しても脱ぷ作用を受けないで通過し風選部２に移送される状態となり、コントローラ５５の麦選別作業可能指令に基づき籾摺作業ランプＬｂが点滅し、選別麦機外排出可能状態が表示される（ステップＳ２４）。次いで、オペレータにより操作レバー３２が初期位置４４ａから作業位置４４ｂへ操作されると、籾シャッタ弁３１が開調節状態、揺動クラッチプーリ４９ａがクラッチ入り状態となり、循環／排出切換弁３６は循環側切換状態を保持し機内循環麦選別状態に移行する（ステップＳ２５）。

【0049】

次いで、設定時間が経過すると（ステップＳ２６）、コントローラ５５は機内循環麦選別作業の安定と判定し、循環／排出切換弁排出側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が循環側から排出側に切り換えられ（ステップＳ２７）、選別麦排出麦選別作業に移行する（ステップＳ２８）。

【0050】

次いで、図７のＢから図８のＢに移行し、次いで、オペレータが選別すべき麦が無くなったことを視認して運転停止スイッチＳＷ２がＯＮすると（ステップＳ２９）、コントローラ５５は選別麦排出作業の終了と判定し循環／排出切換弁循環側切換指令が出され循環／排出切換弁３６は排出側から循環側に切り換えられ次回作業開始位置にセットされ制御は終了する（ステップＳ３０）。

【0051】

なお、ステップＳ２９からステップＳ３０では、運転停止スイッチＳＷ２がＯＮ操作により麦選別排出作業の終了判定をしているが、穀物ホッパの穀粒有無センサＳＥ１の麦無し検出，あるいは，選別麦排出作業時にオペレータが選別すべき麦が無くなったことを視認して操作レバー３２の初期位置４４ａへの操作により麦選別作業の終了判定をするようにしてもよい。

【0052】

また、前記操作ガイド溝４４の左側部の籾摺部１に近い部位に始動，停止時に操作する初期位置４４ａを設け，右側部の混合米選別部３に近い部位に籾摺作業用の作業位置４４ｂを設け、操作レバー３２を前後方向の軸心回りに左右に往復回動操作自在に構成している。

【0053】

そして、操作レバー３２の作業位置４４ｂの近傍に排出循環切換スイッチＳＷ６を設けている。操作モニタ表示部４３の左側下部に循環／排出切換弁循環側表示ランプＬｃを、右側下部に循環／排出切換弁排出側表示ランプＬｄを設けている。

【0054】

該排出循環切換スイッチＳＷ６はコントローラ５５の入力側に接続されていて、操作レバー３２が初期位置４４ａあるいは作業位置４４ｂに操作されている状態で排出循環切換スイッチＳＷ６がＯＮ操作されると、コントローラ５５の循環／排出切換弁切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が循環側から排出側へ、あるいは、排出側から循環側に切り換えられ、循環／排出切換弁循環側表示ランプＬｃ，循環／排出切換弁排出側表示ランプＬｄが点滅し、循環／排出切換弁３６の切換状態を表示するようにしている。

【0055】

前記のように排出循環切換スイッチＳＷ６を設けたことにより、籾摺選別機の通常運転では操作レバー３２を初期位置４４ａから作業位置４４ｂへ操作することにより、循環／排出切換弁３６を循環側から排出側に切り換え循環籾摺選別作業から排出籾摺選別作業へ自動運転により移行できるものでありながら、操作レバー３２を作業位置４４ｂへ操作した状態において、混合米選別部３の揺動選別板１５の選別状態が安定したにもかかわらず循環／排出切換弁３６の循環側から排出側への自動切換条件が整わない場合にはオペレータの判断で排出循環切換スイッチＳＷ６を操作することにより、選別玄米排出籾摺選別作業に移行し能率的な籾摺作業をすることができる。

【0056】

また、循環／排出切換弁３６の排出側への切換状態においてオペレータの判断で排出循環切換スイッチＳＷ６を操作することにより、循環／排出切換弁３６を排出側から循環側へ切り換えることができ、籾摺選別機の突発的な選別状態の変化で籾が仕上玄米に混入することの防止を迅速に対応することができる。

【0057】

また、操作ガイド溝４４を形成する左右に長い操作ガイド案内体４４ｃの混合米選別部３に近い部位に設けている作業位置４４ｂの近くに排出循環切換スイッチＳＷ６を配設している。そのため、オペレータは混合米選別部３の揺動選別板１５の選別状態を近くで確認しながら排出循環切換スイッチＳＷ６を操作することができ、選別状態に迅速容易に対応することができる。

【0058】

排出循環切換スイッチＳＷ６は、操作レバー３２が作業位置４４ｂに操作したときに切り換え可能にする。すなわち、初期位置にあるときに切り換え可能に構成すると、循環／排出切換弁３６が排出側にある状態で、籾摺り選別作業の開始が可能となり、かつオペレータが意図しないのに混合米タンク２４が設定量以上の検出を待たないで仕上げ排出工程が可能になってしまうためである。

【0059】

なお、仕上排出工程中に停電又はオペレータが運転スイッチＳＷ１を操作して主モータＭ１が停止した際、主モータＭ１を再起動させたときには循環／排出切換弁３６を排出側から一旦循環側に切り換える。そして、所定時間経過後（例えば３０秒後）に混合米タンク２４に所定量以上の混合米量があることを混合米上限センサＳＥ３が検出すると、循環／排出切換弁３６を循環側から排出側に切換わるようにする。それにより、選別作業中に中断して再起動するときに、籾が仕上げ玄米に混入することを防止しつつ、円滑な籾摺選別作業を継続できる。

【符号の説明】

【0060】

１ 籾摺部
２ 摺落米風選部
３ 混合米選別部
４ 混合米揚穀機
５ 玄米揚穀機
６ 籾ホッパ
７ 籾摺ロール
１５ 揺動選別板
２４ 混合米タンク
３１ 籾シャッタ弁
３２ 操作レバー
３６ 循環／排出切換弁
４４ 操作ガイド溝
４４ａ 初期位置
４４ｂ 作業位置
４４ｃ 操作ガイド案内体
５５ コントローラ
Ｍ１ 主モータ
ＳＥ１ 籾ホッパ穀粒有無センサ
ＳＥ２ 負荷電流センサ
ＳＥ３ 混合米タンク上限センサ
ＳＷ１ 運転スイッチ（運転開始スイッチ）
ＳＷ２ 運転停止スイッチ
ＳＷ３ 穀物種類選択スイッチ
ＳＷ６ 排出循環切換スイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】