特許 6111934 シート載置装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6111934

(24)【登録日】2017年3月24日

(45)【発行日】2017年4月12日

(54)【発明の名称】シート載置装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 17/00 20060101AFI20170403BHJP

   B65B 23/20 20060101ALI20170403BHJP

【ＦＩ】

   B65B17/00 F

   B65B23/20

【請求項の数】12

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2013-177124(P2013-177124)

(22)【出願日】2013年8月28日

(65)【公開番号】特開2015-44612(P2015-44612A)

(43)【公開日】2015年3月12日

【審査請求日】2016年6月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002200

【氏名又は名称】セントラル硝子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100120891

【弁理士】

【氏名又は名称】林 一好

(74)【代理人】

【識別番号】100165157

【弁理士】

【氏名又は名称】芝 哲央

(74)【代理人】

【識別番号】100126000

【弁理士】

【氏名又は名称】岩池 満

(74)【代理人】

【識別番号】100131705

【弁理士】

【氏名又は名称】新山 雄一

(72)【発明者】

【氏名】中山 隆史

(72)【発明者】

【氏名】三崎 孝明

(72)【発明者】

【氏名】若松 勝

【審査官】 矢澤 周一郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１６１２６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２７１１７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭４９−０９６３９１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００３−３１４１３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０７２１０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ １５／００−１７／０２

Ｂ６５Ｂ ２９／００−２９／１０

Ｂ６５Ｂ ３３／００−３３／０６

Ｂ６５Ｂ ４５／００

Ｂ６５Ｂ １９／００−２３／２２

Ｂ６５Ｄ ６７／００−７９／０２

Ｂ６５Ｄ ８１／１８−８１／３０

Ｂ６５Ｄ ８１／３８

Ｂ６５Ｇ ５７／００−５７／３２

Ｂ６５Ｇ ６０／００−６１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送部によって搬送されてくる板状材上に、シートを載せるシート載置装置であって、
ガイド部と、
前記ガイド部にガイドされるスライダとを備え、
前記ガイド部は、
鉛直方向に配置された鉛直ガイド部と、
前記搬送部の上側に設けられ、水平に配置された水平ガイド部と、
前記鉛直ガイド部と、前記水平ガイド部とを接続する変換ガイド部とを備え、
前記スライダは、
シート搬送方向前側に設けられ、前記水平ガイド部によってガイドされて移動する前従動部材と、
シート搬送方向後側に設けられ、前記鉛直ガイド部及び前記変換ガイド部によってガイドされて移動する後従動部材とを備え、
保持しているシートの面方向が鉛直方向であるシート保持位置と、前記面方向が水平方向であり保持しているシートを前記板状材上に載置するシート解放位置との間で駆動されること、
を特徴とするシート載置装置。

【請求項2】

請求項１に記載のシート載置装置において、
幅方向において、前記水平ガイド部と、前記鉛直ガイド部と、前記変換ガイド部とは同一の位置に配置されており、
前記変換ガイド部は、
上下方向に移動可能に配置され、
鉛直方向から水平方向に湾曲した湾曲ガイド部と、
前記湾曲ガイド部の下側に配置された延長水平ガイド部とを備え、
前記スライダが前記シート保持位置にある状態では、
前記変換ガイド部は、上側に配置されることにより、前記湾曲ガイド部が前記鉛直ガイド部に接続し、前記延長水平ガイド部が前記水平ガイド部に接続し、
前記後従動部材は、前記鉛直ガイド部に配置され、
前記前従動部材は、前記延長水平ガイド部に配置され、
前記スライダが前記シート保持位置から前記シート解放位置に駆動され、前記後従動部材が前記湾曲ガイド部に達した状態では、
前記変換ガイド部は、上側から下側に移動されることにより、前記湾曲ガイド部が前記水平ガイド部に接続され、
前記後従動部材は、前記湾曲ガイド部に配置された状態から、前記水平ガイド部に移動可能になること、
を特徴とするシート載置装置。

【請求項3】

請求項１に記載のシート載置装置において、
前記水平ガイド部と、前記鉛直ガイド部とは、幅方向において、異なる位置に配置されており、
前記変換ガイド部は、前記鉛直ガイド部に接続されており、
前記前従動部材は、前記水平ガイド部にガイドされ、
前記後従動部材は、前記鉛直ガイド部及び前記変換ガイド部にガイドされること、
を特徴とするシート載置装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれかに記載のシート載置装置において、
前記スライダは、シートを保持する吸着パッドを備えること、
を特徴とするシート載置装置。

【請求項5】

請求項４に記載のシート載置装置において、
前記吸着パッドは、シートのシート搬送方向前側の部分を、スライダ側に傾けること、
を特徴とするシート載置装置。

【請求項6】

請求項４又は請求項５に記載のシート載置装置において、
シートは、通気性を有するものであり、
シートを、前記シート保持位置にある前記スライダの前記吸着パッドとの間に挟むように配置され、通気性を有する通気板を備えること、
を特徴とするシート載置装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれかに記載のシート載置装置において、
前記スライダは、前記シート解放位置において、保持しているシートを、前記板状材側に押さえるシート押さえ部を備えること、
を特徴とするシート載置装置。

【請求項8】

請求項１から請求項７のいずれかに記載のシート載置装置において、
シートロールからシートを供給するシート供給部と、
供給されたシートを、鉛直方向に配置した状態で切断するシート切断装置と備えること、
を特徴とするシート載置装置。

【請求項9】

請求項８に記載のシート載置装置において、
空気を下側に流出することにより、前記シートロールから供給されたシートを下側にガイドする空気流出部を備えること、
を特徴とするシート載置装置。

【請求項10】

請求項８又は請求項９に記載のシート載置装置において、
前記シート切断装置は、
シートを押し切るカッターと、
前記カッターとシートを挟んで対向配置され、シートを切断した前記カッターを収容し、シートに向けて空気を流出するカッター逃し溝とを備えること、
を特徴とするシート載置装置。

【請求項11】

請求項８から請求項１０のいずれかに記載のシート載置装置において、
前記シート供給部は、
前記シートロールの支持位置が前記シート切断装置よりも下側であり、
前記シートロールから引き出されたシートを、前記シート切断装置に導く転向ローラを備えること、
を特徴とするシート載置装置。

【請求項12】

請求項８から請求項１１のいずれかに記載のシート載置装置において、
前記シート供給部は、
前記シートロールを運び、前記シートロールを支持位置まで上昇させるロール上昇部を有する台車と、
支持位置まで上昇した前記シートロールを、支持軸で挟み込んで保持するロール保持部とを備えること、
を特徴とするシート載置装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、板状材にシートを載置するシート載置装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、コンベヤ上を搬送されるガラス板上に合紙を供給する給紙装置があった（例えば特許文献１）。
しかし、従来の給紙装置は、合紙のロールやその他の駆動装置を、コンベヤ上に配置していた。このため、従来の給紙装置は、コンベヤ上の領域に大きな設置スペースが必要であった。そのため、従来の給紙装置は、例えば、給紙装置以外の装置の設置等が制限されたり、コンベヤの保守作業の作業性が悪い等という問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平７−０８９５０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の課題は、小さいスペースで設置できるシート載置装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、以下のような解決手段により、課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。

【0006】

・第１の発明は、搬送部（５）によって搬送されてくる板状材（２）上に、シート（４）を載せるシート載置装置であって、ガイド部（４０，２４０，３４０）と、前記ガイド部にガイドされるスライダ（３１，２３１，４３１）とを備え、前記ガイド部は、鉛直方向に配置された鉛直ガイド部（４１，２４１，３４１）と、前記搬送部の上側に設けられ、水平に配置された水平ガイド部（４２，２４２，３４２）と、前記鉛直ガイド部と、前記水平ガイド部とを接続する変換ガイド部（４３，４３ａ，４３ｂ，２４３ａ，３４３ａ）とを備え、前記スライダは、シート搬送方向前側に設けられ、前記水平ガイド部によってガイドされて移動する前従動部材（３５Ｆ，２３５Ｆ）と、シート搬送方向後側に設けられ、前記鉛直ガイド部及び前記変換ガイド部によってガイドされて移動する後従動部材（３５Ｂ，２３５Ｂ）とを備え、保持しているシートの面方向が鉛直方向であるシート保持位置と、前記面方向が水平方向であり保持しているシートを前記板状材上に載置するシート解放位置との間で駆動されること、を特徴とするシート載置装置である。
・第２の発明は、第１の発明のシート載置装置において、幅方向において、前記水平ガイド部（４２）と、前記鉛直ガイド部（４１）と、前記変換ガイド部（４３）とは同一の位置に配置されており、前記変換ガイド部は、上下方向に移動可能に配置され、鉛直方向から水平方向に湾曲した湾曲ガイド部（４３ａ）と、前記湾曲ガイド部の下側に配置された延長水平ガイド部と（４３ｂ）を備え、前記スライダ（３１）が前記シート保持位置にある状態では、前記変換ガイド部は、上側に配置されることにより、前記湾曲ガイド部が前記鉛直ガイド部に接続し、前記延長水平ガイド部が前記水平ガイド部に接続し、前記後従動部材（３５Ｂ）は、前記鉛直ガイド部に配置され、前記前従動部材（３５Ｆ）は、前記延長水平ガイド部に配置され、前記スライダが前記シート保持位置から前記シート解放位置に駆動され、前記後従動部材が前記湾曲ガイド部に達した状態では、前記変換ガイド部は、上側から下側に移動されることにより、前記湾曲ガイド部が前記水平ガイド部に接続され、前記後従動部材は、前記湾曲ガイド部に配置された状態から、前記水平ガイド部に移動可能になること、を特徴とするシート載置装置である。
・第３の発明は、第１の発明のシート載置装置において、前記水平ガイド部（２４２）と、前記鉛直ガイド部（２４１）とは、幅方向において、異なる位置に配置されており、前記変換ガイド部（２４３ａ）は、前記鉛直ガイド部に接続されており、前記前従動部材（２３５Ｆ）は、前記水平ガイド部にガイドされ、前記後従動部材（２３５Ｂ）は、前記鉛直ガイド部及び前記変換ガイド部にガイドされること、を特徴とするシート載置装置である。
・第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明のシート載置装置において、前記スライダ（３１，２３１，４３１）は、シート（４）を保持する吸着パッド（３２，４３２ａ，４３２ｂ）を備えること、を特徴とするシート載置装置である。
・第５の発明は、第４の発明のシート載置装置において、前記吸着パッド（４３２ａ）は、シート（４）のシート搬送方向前側の部分を、スライダ（４３１）側に傾けること、を特徴とするシート載置装置である。
・第６の発明は、第４又は第５の発明のシート載置装置において、シート（４）は、通気性を有するものであり、シートを、前記シート保持位置にある前記スライダ（３１，２３１，４３１）の前記吸着パッドとの間に挟むように配置され、通気性を有する通気板（２８）を備えること、を特徴とするシート載置装置である。
・第７の発明は、第１から第６のいずれかの発明のシート載置装置において、前記スライダ（４３１）は、前記シート解放位置において、保持しているシート（４）を、前記板状材（２）側に押さえるシート押さえ部（４３４）を備えること、を特徴とするシート載置装置である。
・第８の発明は、第１から第７のいずれかの発明のシート載置装置において、シートロール（４ｂ）からシートを供給するシート供給部（２０，５２０）と、供給されたシートを、鉛直方向に配置した状態で切断するシート切断装置（２５）と備えること、を特徴とするシート載置装置である。
・第９の発明は、第８の発明のシート載置装置において、空気を下側に流出することにより、前記シートロール（４ｂ）から供給されたシートを下側にガイドする空気流出部（２９）を備えること、を特徴とするシート載置装置である。
・第１０の発明は、第８又は第９の発明のシート載置装置において、前記シート切断装置（２５）は、シートを押し切るカッター（２６）と、前記カッターとシート（４）を挟んで対向配置され、シートを切断した前記カッターを収容し、シートに向けて空気を流出するカッター逃し溝（２７ａ）とを備えること、を特徴とするシート載置装置である。
・第１１の発明は、第８から第１０のいずれかの発明のシート載置装置において、前記シート供給部（５２０）は、前記シートロール（４ｂ）が前記シート切断装置（２５）よりも下側に配置されており、前記シートロールから引き出されたシート（４ａ）を、前記シート切断装置に導く転向ローラを備えること、を特徴とするシート載置装置である。
・第１２の発明は、第８から第のいずれかの発明のシート載置装置において、前記シート供給部（５２０）は、前記シートロール（４ｂ）を運び、前記シートロールを支持位置まで上昇させるロール上昇部（５８６ｂ）を有する台車（５８６）と、支持位置まで上昇した前記シートロールを、支持軸で挟み込んで保持するロール保持部（５８１）とを備えること、を特徴とするシート載置装置である。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、小さいスペースで設置できるシート載置装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態の搬送システム１の斜視図である。

【図2】第１実施形態のスライダ３１が合紙保持位置にある状態の合紙載置装置１０の縦断面図（右側Ｘ２から見た断面図）である。

【図3】第１実施形態のスライダ３１が合紙解放位置にある状態の合紙載置装置１０の縦断面図である。

【図4】第１実施形態の合紙搬送装置３０を示す図である。

【図5】第１実施形態の変換レール４３の動作を説明する縦断面図である。

【図6】第１実施形態の合紙切断時における合紙載置装置１０の縦断面図である。

【図7】第２実施形態の変換レール４３が上位置にある状態において、後輪３５Ｂが湾曲レール４３ａ上にある状態の合紙載置装置１０の縦断面図である。

【図8】第１実施形態の変換レール４３が下位置にある状態において、後輪３５Ｂが湾曲レール４３ａ上にある状態の合紙載置装置１０の縦断面図である。

【図9】第２実施形態のスライダ２３１が合紙解放位置にある状態の合紙載置装置２１０の平面図である。

【図10】第２実施形態の合紙載置装置２１０の縦断面図である。

【図11】第３実施形態の合紙載置装置３１０の縦断面図である。

【図12】第４実施形態の合紙搬送装置４３０のスライダ４３１の斜視図である。

【図13】第４実施形態の合紙押さえ部４３４の動作を説明する図である。

【図14】第５実施形態の合紙載置装置の合紙供給部５２０を示す図である。

【図15】第５実施形態のロール交換時の合紙供給部５２０の動作、使用方法を説明する断面図である。

【図16】第５実施形態のロール交換時の合紙供給部５２０の動作、使用方法を説明する断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態の搬送システム１の斜視図である。
なお、実施形態及び図面では、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系は、合紙載置装置１０の鉛直方向Ｚ、左右方向Ｘ、奥行方向Ｙを表す。
左右方向Ｘは、ローラコンベア５がガラス板２（板状材）を搬送する搬送方向であり、左側Ｘ１が上流側、右側Ｘ２が下流側である。

【0010】

搬送システム１は、ローラコンベア５（搬送部）上を連続して流れてくるガラス板２に、合紙載置装置１０（シート載置装置）によって合紙４(シート)を載せるものである。
ローラコンベア５は、ガラス板２を奥行方向Ｙに２枚並べて、右側Ｘ２に搬送する。
なお、ガラス板２の一方の面には、焼け抑制等のために、必要に応じて薬剤が塗布されている場合がある。この場合には、ローラコンベア５は、薬液が塗布された面を上面にして、ガラス板２を搬送する。
ローラコンベア５は、ガラス板２を、停止することなく一定の速度で搬送する。
なお、図１に示す工程よりも下流側の工程では、移載装置の吸着パッド（図示せず）が、ローラコンベア５上のガラス板２を、合紙４を介してガラス板２を吸着保持して、搬出パレット等に積み込む。このため、合紙４は、通気性を有する。

【0011】

［合紙載置装置１０の構成］
搬送システム１は、２つの合紙載置装置１０を備える。
２つの合紙載置装置１０は、ローラコンベア５の奥側Ｙ２の領域に、左右方向Ｘに並んで配設されている。左側Ｘ１の合紙載置装置１０は、奥側Ｙ２を搬送されるガラス板２に合紙４を載せ、一方、右側Ｘ２の合紙載置装置１０は、手前側Ｙ１を搬送されるガラス板２に合紙４を載せる。
なお、搬送システム１は、ガラス板２の約２倍のサイズの大板を、１列で搬送することもできる。この場合には、２つの合紙載置装置１０が、大板１枚当り複数枚の合紙４を、奥行方向Ｙの位置をずらして載せればよい。
左右の合紙載置装置１０は、主に水平レール４２（後述する）等の長さが異なり、その他の構成は同様である。以下、左側Ｘ１の合紙載置装置１０の構成について、説明する。

【0012】

図２は、第１実施形態のスライダ３１が合紙保持位置にある状態の合紙載置装置１０の縦断面図（右側Ｘ２から見た断面図）である。
図３は、第１実施形態のスライダ３１が合紙解放位置にある状態の合紙載置装置１０の縦断面図である。
図４は、第１実施形態の合紙搬送装置３０を示す図である。
図４（Ａ）は、図３の４Ａ−４Ａ断面に相当する平面図である。
図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
図５は、第１実施形態の変換レール４３の動作を説明する縦断面図である。
図５（Ａ）は、変換レール４３が上配置にある状態を示す。
図５（Ｂ）は、変換レール４３が下配置にある状態を示す。
図６は、第１実施形態の合紙切断時における合紙載置装置１０の縦断面図である。

【0013】

図２、図３に示すように、合紙載置装置１０は、合紙供給部２０、合紙搬送装置３０、制御部６０を備える。
（合紙供給部２０）
合紙供給部２０は、原紙ロール保持部２１、転向ローラ２２、合紙切断部２５（シート切断装置）、通気板２８、空気流出部２９を備える。

【0014】

原紙ロール保持部２１は、原紙ロール４ｂを回転可能に保持する。原紙ロール４ｂは、合紙４を連続した状態でロール状に巻いたものである。原紙ロール４ｂの回転軸の方向は、左右方向Ｘである。原紙ロール保持部２１は、駆動部（図示せず）によって回転駆動されて、原紙ロール４ｂから連続合紙４ａを手前側Ｙ１（転向ローラ２２側）に送り出す。
原紙ロール保持部２１は、原紙ロール４ｂからの連続合紙４ａの送り量を検出する検知ローラ（図示せず）を備える。検知ローラは、原紙ロール４ｂの外周に当接して回転し、回転量に応じた信号を制御部６０に出力する。
転向ローラ２２は、原紙ロール保持部２１の手前側Ｙ１に、原紙ロール保持部２１と平行に配置されている。転向ローラ２２は、原紙ロール保持部２１から繰り出された連続合紙４ａの送り方向を、手前側Ｙ１から下側Ｚ１に変換する。

【0015】

合紙切断部２５は、連続合紙４ａを押し切るようにして切断する装置である。
合紙切断部２５は、カッター刃２６（カッター）、刃受け２７を備える。
カッター刃２６と刃受け２７とは、転向ローラ２２から垂下する連続合紙４ａを挟むように、対向配置されている。左右方向Ｘにおいて、カッター刃２６と刃受け２７の長さとは、連続合紙４ａを押し切ることができるように、連続合紙４ａの長さよりも長い（図１参照）。

【0016】

カッター刃２６は、駆動部（図示せず）によって、待避位置（図２に示す位置）と、切断位置（図６に示す位置）との間で駆動される。
待避位置では、カッター刃２６の刃先は、連続合紙４ａの移動経路よりも奥側Ｙ２に配置される。この状態では、連続合紙４ａは、カッター刃２６と刃受け２７との間を通過できる。
切断位置では、カッター刃２６の刃先は、連続合紙４ａの移動経路よりも手前側Ｙ１に配置される。

【0017】

刃受け２７は、カッター刃２６が合紙４を奥側Ｙ２から押し切るために、合紙４の手前側Ｙ１の面を受ける部材である。刃受け２７は、縦長の矩形断面の部材である。
刃受け２７は、スリット２７ａ（カッター逃し溝）、空気供給部２７ｂを備える。
スリット２７ａは、切断位置におけるカッター刃２６の刃先を収容する溝である。
空気供給部２７ｂは、スリット２７ａ内部に空気を供給するノズル等である。スリット２７ａ内部に供給された空気は、スリット２７ａの開口部から噴出する。

【0018】

通気板２８は、合紙４に対応する大きさの矩形状の板材である。通気板２８の板面は、垂下される連続合紙４ａに平行である。通気板２８は、垂下された連続合紙４ａを、合紙保持位置にあるスライダ３１の吸着パッド３２（後述する）との間に挟むように配置される。通気板２８は、全面に多数の通気孔２８ａを有する、例えばパンチングメタル等のような部材である。
通気板２８の上側Ｚ２には、導入部２８ｂが設けられている。
導入部２８ｂは、通気板２８に対して斜めに接続された板材である。導入部２８ｂは、合紙切断部２５から送られてきた合紙４を、通気板２８の手前側Ｙ１に導く。

【0019】

空気流出部２９は、合紙切断部２５の上側Ｚ２に配置されている。空気流出部２９は、左右方向Ｘに連続したノズルでもよく、数個（例えば４個程度）の独立したノズルを左右方向Ｘに並べてもよい。
空気流出部２９は、空気を、刃受け２７と導入部２８ｂとの間に、下側Ｚ１に向けて吹き込む。空気は、その後、導入部２８ｂによって通気板２８上に導かれ、通気板２８上を下側Ｚ１に向けて流れる（図３参照）。

【0020】

（合紙搬送装置３０）
合紙搬送装置３０は、スライダ３１、レールユニット４０（ガイド部）、スライダ駆動部５０を備える。
スライダ３１は、合紙４を保持した状態でレールにガイドされて移動して、合紙４をガラス板２の上面に搬送して載置する部材である。なお、制御部６０は、スライダ３１の移動位置を、光学センサ等の検出部や、スライダ駆動部５０のモータの駆動量等に基づいて、確認できる。

【0021】

図４に示すように、スライダ３１は、フレーム３１ａ、吸着パッド３２、車輪３５（３５Ｆ，３５Ｂ）を備える。
フレーム３１ａは、スライダ３１の基礎となる枠体である。フレーム３１ａは、合紙４と対応する矩形状である。フレーム３１ａ内部には、左右一対の縦桟３１ｂを備える。

【0022】

吸着パッド３２は、合紙４を吸着して保持する部材である。吸着パッド３２は、吸引装置（図示せず）に接続されている。吸着パッド３２は、４つ設けられており、合紙４を安定して吸着できる。
図６に示すように、吸着パッド３２の吸着面は、レールユニット４０の各レールよりも外側に突出している。つまり、断面形状において、吸着パッド３２の吸着面及びスライダ３１の本体の間に、各レールが配置される。これにより、スライダ３１は、各レールよりも内側に位置した状態で、各レールよりも外側の位置で合紙４を保持できる。

【0023】

車輪３５は、２つの前輪３５Ｆ（前従動部材）、２つの後輪３５Ｂ（後従動部材）を備える。
なお、実施形態において、スライダ３１、車輪３５の前後方向（つまりスライダ３１のシート搬送方向の前後方向）は、これらの移動経路において、合紙保持位置（シート保持位置）から合紙解放位置（シート解放位置）へと移動する方向を、前側とする。
図３、図４に示すように、２つの前輪３５Ｆは、スライダ３１の前側端部の左右に設けられている。
２つの後輪３５Ｂは、スライダ３１の後側端部の左右に設けられている。
左右方向Ｘにおいて、前輪３５Ｆ、後輪３５Ｂの位置は、同じである。つまり、左右方向Ｘにおいて、左側Ｘ１の前輪３５Ｆの位置と、左側Ｘ１の後輪３５Ｂの位置とは一致しており、かつ、右側Ｘ２の前輪３５Ｆの位置と、右側Ｘ２の後輪３５Ｂの位置とは一致している。
なお、各車輪３５は、１つの車輪から構成された形態を図示するが、実際には、レールから脱落しないために、複数の車輪から構成される。例えば、各車輪３５は、レールを表裏から挟み込む２つの車輪と、レールに対して左右外側の側面から当接する１つの車輪とからなる、計３つの車輪から構成される。

【0024】

図５に示すように、レールユニット４０は、鉛直レール４１（鉛直ガイド部）、水平レール４２（水平ガイド部）、変換レール４３（変換ガイド部）を備える。
鉛直レール４１、水平レール４２、変換レール４３は、左右にそれぞれ設けられている。
各レールの幅方向（つまり左右方向Ｘ）において、左右の鉛直レール４１の間隔と、左右の水平レール４２の間隔、左右の変換レール４３の間隔とは、一致している。また、左右方向Ｘにおいて、各レールの位置と、前輪３５Ｆの位置と、後輪３５Ｂの位置とは、一致している。つまり、左側Ｘ１の各レールは、奥行方向Ｙに平行な同一線上に配置されており、同様に、右側Ｘ２の各レールは、奥行方向Ｙに平行な同一線上に配置されている。

【0025】

鉛直レール４１は、鉛直方向Ｚに配置されたレールである。鉛直レール４１は、後輪３５Ｂを鉛直方向Ｚにガイドする。このため、鉛直レール４１の上端は、合紙保持位置におけるスライダ３１の後輪３５Ｂの位置よりも高い（図２参照）。
鉛直方向Ｚにおいて、鉛直レール４１の下端と、水平レール４２間とには、隙間を有する。つまり、鉛直レール４１と、水平レール４２とは、接続されていない。

【0026】

水平レール４２は、水平方向に配置されたレールである。水平レール４２は、ローラコンベア５よりも上側Ｚ２の空間に配置されている。
水平レール４２は、前輪３５Ｆ及び後輪３５Ｂを奥行方向Ｙにガイドする。鉛直レール４１の前端は、水平レール４２の前輪３５Ｆの移動範囲をカバーできるように、合紙解放位置におけるスライダ３１の前輪３５Ｆの位置よりも手前側Ｙ１である（図３参照）。

【0027】

変換レール４３は、湾曲レール４３ａ（湾曲ガイド部）、延長水平レール４３ｂ（延長水平ガイド部）を備える。
湾曲レール４３ａ、延長水平レール４３ｂは、エアシリンダ等を備える駆動部（図示せず）によって、鉛直方向Ｚに一体で駆動される。変換レール４３は、図５（Ａ）に示す上配置と、図５（Ｂ）に示す下配置との間で駆動される。

【0028】

湾曲レール４３ａは、湾曲したレールである。湾曲レール４３ａの断面形状は、変換レール４３が下配置にある状態で、水平レール４２の後端と、鉛直レール４１を下側Ｚ１に延長した鉛直線とを、コーナＲで結ぶような円弧状である。これにより、湾曲レール４３ａは、後輪３５Ｂの移動方向を、鉛直方向Ｚ及び奥行方向Ｙとの間で変換できる。
延長水平レール４３ｂは、水平なレールである。延長水平レール４３ｂは、湾曲レール４３ａの直下に配置されている。鉛直方向Ｚにおいて、湾曲レール４３ａ及び延長水平レール４３ｂは、前輪３５Ｆが通過可能な程度、離間している。

【0029】

上配置、下配置において、変換レール４３は、以下のように他のレールに接続する。
・上配置（図５（Ａ））
湾曲レール４３ａの上端は、鉛直レール４１の下端に接続する。一方、湾曲レール４３ａの前端は、他のレールには接続しない。
延長水平レール４３ｂは、水平レール４２の後端に接続する。延長水平レール４３ｂは、水平レール４２を奥側Ｙ２に延長したような形態になり、延長水平レール４３ｂ及び水平レール４２は、一体で１つの水平方向のレールを構成する。
なお、スライダ３１が保持位置にある状態では、変換レール４３は、上位置に配置される（図２参照）。この場合、前輪３５Ｆは、延長水平レール４３ｂの上側Ｚ２に配置され、かつ、湾曲レール４３ａの下側Ｚ１に収容される形態となる。

【0030】

・下配置（図５（Ｂ））
湾曲レール４３ａの上端は、他のレールには接続しない。一方、湾曲レール４３ａの前端は、水平レール４２の後端に接続する。
延長水平レール４３ｂは、いずれのレールにも接続しない。

【0031】

スライダ駆動部５０は、スライダ３１を駆動するための装置である。
図２、図３及び図４に示すように、スライダ駆動部５０は、スプロケット５１，５２、駆動チェーン５５を備える。
スプロケット５１，５２の一方は、サーボモータ等の駆動部（図示せず）の駆動力が伝達されて回転駆動される。
図３に示すように、スプロケット５１は、合紙解放位置における前輪３５Ｆの位置よりも手前側Ｙ１に配設されている。
図２に示すように、スプロケット５２は、合紙保持位置における前輪３５Ｆの位置よりも奥側Ｙ２に配設されている。

【0032】

駆動チェーン５５は、スプロケット５１，５２に巻き掛けられている。駆動チェーン５５は、奥行方向Ｙに平行に周回する。駆動チェーン５５は、接続部５６によって、前輪３５Ｆに結合されている。鉛直方向Ｚにおいて、接続部５６の位置と、前輪３５Ｆの位置とは一致している。このため、前輪３５Ｆの移動経路は、駆動チェーン５５の周回軌道内に含まれる。

【0033】

上記構成により、スライダ駆動部５０は、駆動チェーン５５を周回させて、前輪３５Ｆを移動させることによって、スライダ３１を移動する。また、スライダ駆動部５０は、駆動チェーン５５の回転方向を切り替えることで、スライダ３１の移動方向を切り替えできる。

【0034】

（制御部６０）
図１に示すように、制御部６０は、合紙載置装置１０の各駆動部、各検出部に接続されており、合紙載置装置１０の動作に必要な演算処理をしたり、合紙載置装置１０を統括的に制御する。制御部６０は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）等の制御装置から構成される。制御部６０は、記憶装置（図示せず）に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、実施形態の各種機能を実現している。
制御部６０は、例えば、連続合紙４ａの送り制御、合紙切断部２５の制御、変換レール４３等の制御、スライダ駆動部５０の制御等を行う。
なお、制御部６０は、各駆動部に制御装置を設けることにより、複数の制御部から構成されていてもよい。この場合には、各制御部同士が、必要に応じて情報伝達すればよい。

【0035】

［合紙載置装置１０の動作］
合紙載置装置１０の動作を、図２、図３、図６、図７、図８を参照して説明する。
図７は、第１実施形態の変換レール４３が上位置にある状態において、後輪３５Ｂが湾曲レール４３ａ上にある状態の合紙載置装置１０の縦断面図である。
図８は、第１実施形態の変換レール４３が下位置にある状態において、後輪３５Ｂが湾曲レール４３ａ上にある状態の合紙載置装置１０の縦断面図である。
合紙載置装置１０は、以下の順序で動作をする。
以下、図２に示すように、スライダ３１が合紙保持位置にあり、湾曲レール４３ａが上位置に配置された状態からの動作を説明する。

【0036】

（合紙繰り出し工程）
図２に示すように、制御部６０は、合紙載置装置１０から連続合紙４ａを繰り出す。繰り出された連続合紙４ａは、空気流出部２９から流出する空気の流れに乗って（図３参照）、導入部２８ｂから通気板２８の前面へと促される。
（合紙吸着工程）
図６に示すように、制御部６０は、連続合紙４ａが規定量だけ送り出されたと判断すると、吸着パッド３２を駆動して連続合紙４ａを吸着する。合紙４の保持は、吸着パッド３２を駆動すればよいので、制御が容易である。
この場合、通気板２８は、合紙４を奥側Ｙ２から支える。これにより、吸着パッド３２は、合紙４の面方向が鉛直方向Ｚの状態（つまり、合紙４の表面が手前側Ｙ１を向いた状態）であり、合紙４が平坦な状態で、合紙４を吸着保持できる。
また、通気板２８は、通気孔２８ａを備える。これにより、吸着パッド３２は、通気性を有する合紙４を介して、通気板２８までも吸着してしまうことを抑制できる。さらに、合紙４は、通気板２８に対して真空吸着することが抑制される。このため、合紙４は、通気板２８から容易に離間できる。

【0037】

（合紙切断工程）
図６に示すように、制御部６０は、合紙切断部２５を駆動して連続合紙４ａを切断する。これにより、独立した合紙４が、スライダ３１の吸着パッド３２によって吸着保持された状態となる。
なお、切断後の連続合紙４ａの切断端部は、スリット２７ａに押し込まれてしまったり、スリット２７ａに引っ掛かってしまう可能性がある。実施形態では、空気供給部２７ｂは、合紙４の切断端部をスリット２７ａから排出させて、上記引っ掛かり等を抑制する（図７、図８参照）。
これにより、合紙供給部２０は、次の合紙４を準備するために連続合紙４ａを繰り出す場合に、連続合紙４ａをスムーズに送ることができる。

【0038】

（スライダ前進工程）
制御部６０は、スライダ駆動部５０を制御して、前輪３５Ｆを、手前側Ｙ１に移動する。これにより、スライダ３１は、合紙保持位置から合紙解放位置に向けて前進する。制御部６０は、スライダ駆動部５０の駆動（つまりスライダ前進工程）を、スライダ３１が合紙解放位置に到達するまで継続する。
前輪３５Ｆは、延長水平レール４３ｂ及び水平レール４２によって、手前側Ｙ１に連続してガイドされる。前述した通り、湾曲レール４３ａ及び延長水平レール４３ｂは、前輪３５Ｆが通過可能な程度離間している。このため、前輪３５Ｆは、湾曲レール４３ａに干渉することなく、延長水平レール４３ｂから水平レール４２に移動できる（図６に示す矢印Ｂ参照）。
一方、後輪３５Ｂは、鉛直レール４１及び変換レール４３の湾曲レール４３ａによって、鉛直方向Ｚ及び湾曲状に連続してガイドされる。後輪３５Ｂは、鉛直レール４１に沿って下降し、図７に示すように、その後、湾曲レール４３ａに到達する。

【0039】

なお、制御部６０は、スライダ３１を前進させることにより、通気板２８の前面のスペースが空くと、この次の合紙４を準備するために、上記合紙繰り出し工程を行う。

【0040】

（変換レール降下工程）
図８に示すように、制御部６０は、後輪３５Ｂが湾曲レール４３ａに到達すると、変換レール４３を、上配置から下配置に駆動する。
これにより、変換レール４３の湾曲レール４３ａ及び水平レール４２が接続される。後輪３５Ｂは、湾曲レール４３ａ及び水平レール４２よって、湾曲状及び水平方向に連続してガイドされる。これにより、後輪３５Ｂは、湾曲レール４３ａから水平レール４２に移動することができる。
なお、制御部６０は、スライダ３１の移動速度が速すぎる場合には、後輪３５Ｂが湾曲レール４３ａ上にいる状態では、スライダ３１の移動速度を遅くしたり、スライダ３１を一時停止してもよい。
後輪３５Ｂが湾曲レール４３ａから水平レール４２に移動すると、制御部６０は、変換レール４３を、下配置から上配置に戻す（変換レール上昇工程）。

【0041】

（合紙解放工程）
図３に示すように、スライダ３１が合紙解放位置に到達すると、制御部６０は、スライダ前進工程を終了する。つまり、制御部６０は、スライダ駆動部５０を停止させて、スライダ３１を停止させる。
スライダ３１が合紙解放位置にある状態では、前輪３５Ｆ、後輪３５Ｂは、水平レール４２上にある。このため、スライダ３１が水平に配置されるので、スライダ３１が保持する合紙４の面方向は、水平方向の状態（つまり、合紙４の下面が下側Ｚ１を向いた状態）になる。これにより、合紙４とガラス板２とが、対向配置される。
制御部６０は、光学センサ等の検出部（図示せず）の出力に基づいて、搬送されるガラス板２が合紙４の直下に到達したと判定すると、吸着パッド３２を制御して、合紙４を解放する。
これにより、合紙載置装置１０は、合紙４をガラス板２の上面に載せることができる。合紙４の解放は、吸着パッド３２を駆動すればよいので、制御が容易である。

【0042】

このように、スライダ前進工程では、前輪３５Ｆは、「延長水平レール４３ｂ→水平レール４２」の順に、連続してガイドされる。後輪３５Ｂは、「鉛直レール４１→湾曲レール４３ａ→水平レール４２の奥側Ｙ２の一部範囲」の順に、連続してガイドされる。

【0043】

（スライダ後進工程）
吸着パッド３２が合紙４を解放すると、制御部６０は、スライダ駆動部５０を制御して、前輪３５Ｆを、後側に駆動する。これにより、スライダ３１は、合紙解放位置から合紙保持位置に向けて後進する。制御部６０は、スライダ駆動部５０の駆動（つまりスライダ後進工程）を、スライダ３１が合紙保持位置に到達するまで、継続する。
後輪３５Ｂは、水平レール４２及び変換レール４３の湾曲レール４３ａによって、水平方向及び湾曲状に連続してガイドされる。後輪３５Ｂは、水平レール４２に沿って奥側Ｙ２に移動し、図８に示すように、その後、後輪３５Ｂは、変換レール４３の湾曲レール４３ａに到達する。

【0044】

（変換レール上昇工程）
制御部６０は、後輪３５Ｂが湾曲レール４３ａに到達すると、変換レール４３を、下配置から上配置に駆動する。
図７に示すように、これにより、湾曲レール４３ａ及び鉛直レール４１が接続される。後輪３５Ｂは、湾曲レール４３ａ及び鉛直レール４１によって、湾曲状及び鉛直方向Ｚに連続してガイドされる。これにより、後輪３５Ｂは、湾曲レール４３ａから鉛直レール４１に移動することができる。
一方、水平レール４２及び延長水平レール４３ｂが接続される。これにより、前輪３５Ｆは、水平レール４２及び延長水平レール４３ｂによって、奥側Ｙ２に連続してガイドされる。この場合にも、前輪３５Ｆは、湾曲レール４３ａに干渉することなく、水平レール４２から延長水平レール４３ｂに移動できる。
このように、スライダ後進工程では、後輪３５Ｂは、「水平レール４２の奥側Ｙ２の一部範囲→湾曲レール４３ａ→鉛直レール４１」の順に、連続してガイドされる。前輪３５Ｆは、「水平レール４２→延長水平レール４３ｂ」の順に、連続してガイドされる。

【0045】

スライダ３１が合紙保持位置に到達すると、制御部６０は、スライダ後進工程を終了する。つまり、制御部６０は、スライダ３１を停止させる。
その後、制御部６０は、前述したように既に繰り出され準備された連続合紙４ａを吸着して、合紙吸着工程からの工程を繰り返す。これにより、合紙載置装置１０は、連続して搬送されるガラス板２に、連続して合紙４を載置できる。

【0046】

以上説明したように、本実施形態の合紙載置装置１０は、小さいスペースに設置できる。
すなわち、図１、図２等に示すように、合紙載置装置１０は、ローラコンベア５よりも上側Ｚ２のスペースには、水平レール４２等、駆動チェーン等のみを設ければよい。このため、合紙載置装置１０は、ローラコンベア５上に、他の製造装置等を設置するための十分なスペースを設けることができる。また、ローラコンベア５の保守、点検時等には、作業者は、ローラコンベア５の上側Ｚ２から作業できるので、作業性が良好である。
また、図２に示すように、スライダ３１は、合紙保持位置では、前輪３５Ｆが水平レール４２上に位置した状態で、直立する。このため、スライダ３１は、鉛直方向Ｚの移動量が少ない。これにより、合紙載置装置１０は、全高を低くすることができる。
さらに、スライダ３１は、合紙保持位置では、合紙４を鉛直方向Ｚに立てた状態で保持する。これにより、合紙載置装置１０は、合紙４を寝かした状態で保持する形態よりも、ローラコンベア５よりも奥側Ｙ２における動作空間を小さくできる。

【0047】

さらにまた、スライダ３１の前輪３５Ｆ及び後輪３５Ｂは、左右方向Ｘにおいて、同一の位置に配置されていても、変換レール４３が駆動されることにより、レールユニット４０の一部（つまり水平レール４２の奥側Ｙ２の範囲）を共通で利用できる。このため、前輪３５Ｆ及び後輪３５Ｂに対して、左右方向Ｘにおいて２本のレールユニットを用意すればよく、左右方向Ｘの大きさを小さくできる。
すなわち、本実施形態とは異なり、前輪３５Ｆ及び後輪３５Ｂが左右方向Ｘにおいて異なる位置に配置する形態では、これらを独立してガイドする必要がある。このため、この形態では、左右方向Ｘにおいて４本のレールユニットを用意する必要があり、設置スペースが大きくなってしまう。これに対して、本実施形態では、２本のレールユニットで足りるので、この大きさを小さくできるわけである。

【0048】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
なお、以下の説明及び図面において、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾（下２桁）に同一の符号を適宜付して、重複する説明を適宜省略する。
また、以下、主に、スライダ２３１の本体部分、レールユニット２４０等の構成について説明する。その他の構成は、第１実施形態と同様であるため、図示及び説明を適宜省略する。

【0049】

図９は、第２実施形態のスライダ２３１が合紙解放位置にある状態の合紙載置装置２１０の平面図である。
図１０は、第２実施形態の合紙載置装置２１０の縦断面図である。
図１０（Ａ１）は、図９のＡ１−Ａ１断面図である。
図１０（Ａ２）は、図９のＡ２−Ａ２断面図である。
図１０（Ａ１）、図１０（Ａ２）には、合紙解放位置にあるスライダ２３１を実線で図示し、また、合紙保持位置にあるスライダ２３１を点線で図示した。
図１０（Ｂ）（図１０（Ｂ１）〜図１０（Ｂ３））は、スライダ２３１が合紙保持位置から合紙解放位置に移動する動作（スライダ前進工程）を説明する図である。

【0050】

図９に示すように、左右方向Ｘにおいて、前輪２３５Ｆ、後輪２３５Ｂの位置は、異なる位置に配置されている。つまり、左右方向Ｘにおいて、左側Ｘ１の前輪２３５Ｆの位置と、左側Ｘ１の後輪２３５Ｂの位置とは異なり、同様に、右側Ｘ２の前輪２３５Ｆの位置と、右側Ｘ２の後輪２３５Ｂの位置とは異なる。

【0051】

レールユニット２４０は、２つの後輪ガイドレール２４０Ａ、２つの前輪ガイドレール２４２（水平ガイド部）を備える。
図９に示すように、２つの後輪ガイドレール２４０Ａは、左右の後輪２３５Ｂをそれぞれガイドするレールである。左右方向Ｘにおいて、２つの後輪ガイドレール２４０Ａは、左右の後輪２３５Ｂに対応した位置に配置されている。
合紙載置装置２１０は、レールを鉛直方向Ｚに移動するような構成を備えていない。つまり、全てのレールが固定されている。このため、後輪ガイドレール２４０Ａの全長及び形状は、後輪２３５Ｂの移動経路に対応している。

【0052】

図１０（Ｂ）に示すように、後輪ガイドレール２４０Ａは、鉛直レール２４１（鉛直ガイド部）、湾曲レール２４３ａ、水平部２４３ｃを備える。
鉛直レール２４１（鉛直ガイド部）、湾曲レール２４３ａは、前述した第１実施形態と同様な形状である。鉛直レール２４１の下端と、湾曲レール２４３ａの上端とは、接続されている。
湾曲レール２４３ａは、後輪２３５Ｂの移動方向を、鉛直方向Ｚ及び奥行方向Ｙとの間で変換する。
水平部２４３ｃは、水平方向（奥行方向Ｙ）に配置されたレールである。水平部２４３ｃは、湾曲レール２４３ａの前端に接続されている。これにより、水平部２４３ｃは、湾曲レール２４３ａよりも手前側Ｙ１の範囲において、後輪２３５Ｂをガイドする。
鉛直方向Ｚにおいて、水平部２４３ｃの高さと、前輪ガイドレール２４２の高さは、同一である。

【0053】

２つの前輪ガイドレール２４２は、左右の前輪２３５Ｆをそれぞれガイドするレールである。左右方向Ｘにおいて、２つの前輪ガイドレール２４２は、左右の前輪２３５Ｆに対応した位置に配置されている。
前輪ガイドレール２４２は、前述した第１実施形態の水平レール４２と同様な形状である。但し、第２実施形態では、第１実施形態の延長水平レール４３ｂを備えていない。このため、各前輪ガイドレール２４２の全長は、各前輪２３５Ｆの移動範囲を満たす。

【0054】

上記構成により、合紙載置装置２１０は、奥行方向Ｙに平行であって、左右方向Ｘ（ガイド部の幅方向）において異なる位置に配置された４つのレールが、４つの車輪２３５（２３５Ｆ，２３５Ｂ）をそれぞれガイドするようになっている。

【0055】

合紙載置装置２１０の動作について説明する。
以下、スライダ２３１が合紙保持位置から合紙解放状態へ移動する工程であるスライダ前進工程を説明する。なお、その他の工程（合紙繰り出し工程等）は、第１実施形態と同様である。
図１０（Ｂ１）に実線で示すように、スライダ２３１は、合紙保持状態では、後輪２３５Ｂは、鉛直レール２４１の上端近傍に位置し、前輪２３５Ｆは、前輪ガイドレール２４２の奥側端部近傍に位置する。
制御部（第１実施形態の制御部６０参照）は、スライダ駆動部５０を駆動して、前輪２３５Ｆを前輪ガイドレール２４２に沿って手前側Ｙ１に移動する。これにともない、後輪２３５Ｂは、鉛直レール２４１に沿って降下する。

【0056】

図１０（Ｂ２）に示すように、スライダ２３１が前進を続けると、後輪２３５Ｂが湾曲レール２４３ａに到達する。後輪２３５Ｂは、湾曲レール２４３ａに沿って、移動方向を鉛直方向Ｚから奥行方向Ｙに変える。
図１０（Ｂ３）に示すように、後輪２３５Ｂは、水平部２４３ｃに到達すると、前輪２３５Ｆと同じ高さになる。
制御部は、スライダ２３１が合紙解放位置に到達すると、スライダ駆動部５０を駆動停止して、スライダ２３１を停止させる。

【0057】

以上説明したように、本実施形態の合紙載置装置２１０は、レールを切り替える構成が不要であるので、構成が簡単である。なお、設置スペースを小さくできる効果は、第１実施形態と同様である。

【0058】

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
図１１は、第３実施形態の合紙載置装置３１０の縦断面図である。
第３実施形態のスライダ３１の前輪３５Ｆ、後輪３５Ｂは、レールユニット３４０を共有して利用する。
つまり、レールユニット３４０は、鉛直レール３４１（鉛直ガイド部）、水平レール３４２（水平ガイド部）、湾曲レール３４３ａ（変換ガイド部）が一体に連続して構成されている。
左右方向Ｘの配置は、第１実施形態と同様に、左側Ｘ１の各レールは、奥行方向Ｙに平行な同一線上に配置されており、また、右側Ｘ２の各レールは、奥行方向Ｙに平行な同一線上に配置されている。
スライダ３１の形態は、第１実施形態と同様である。

【0059】

合紙載置装置３１０の動作について説明する。
以下、スライダ前進工程（スライダ３１が鉛直方向Ｚの合紙保持位置から水平方向の合紙解放位置へ移動する工程）では、前輪３５Ｆは、「鉛直レール３４１の下側Ｚ１の一部範囲→湾曲レール３４３ａ→水平レール３４２」の順にガイドされる。後輪３５Ｂは、「鉛直レール３４１→湾曲レール３４３ａ→水平レール３４２の奥側Ｙ２の一部範囲」の順にガイドされる。
スライダ後進工程では、前輪３５Ｆ、後輪３５Ｂは、これらとは逆の順序でガイドされる。

【0060】

以上説明したように、本実施形態の合紙載置装置３１０は、構成を一層簡単にすることができる。
なお、本実施形態では、前輪３５Ｆの鉛直方向Ｚの高さが変化する。このため、合紙載置装置３１０は、スライダ駆動装置のローラチェーンの軌道を、スプロケット等を用いて前輪３５Ｆの移動経路に合わせて、前輪３５Ｆを移動すればよい。

【0061】

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
図１２は、第４実施形態の合紙搬送装置４３０のスライダ４３１の斜視図である。
図１２（Ａ）は、吸着パッド４３２ａが平行位置の状態を示す図である。
図１２（Ｂ）は、吸着パッド４３２ａが傾斜位置の状態を示す図である。
図１２には、スライダ４３１のフレーム４３１ａ等の構成は、二点鎖線で示した。
図１３は、第４実施形態の合紙押さえ部４３４の動作を説明する図である。

【0062】

図１２に示すように、スライダ４３１は、吸着パッド４３２（４３２ａ，４３２ｂ）、吸着パッド傾斜装置４３３、合紙押さえ部４３４（シート押さえ部）を備える。
吸着パッド４３２は、４つ設けられている。２つの吸着パッド４３２ａ、搬送方向前側の吸着装置である。２つの吸着パッド４３２ｂは、搬送方向後側の吸着装置である。
吸着パッド傾斜装置４３３は、吸着パッド４３２ａを、平行位置及び傾斜位置の間で、駆動する装置である。吸着パッド傾斜装置４３３は、エアシリンダ、モータ等を備える。吸着パッド傾斜装置４３３は、吸着パッド４３２ａ及びスライダ４３１のフレーム４３１ａ間を接続するアームに設けられている。

【0063】

図１２（Ａ）に示すように、平行位置は、吸着パッド４３２ａの吸着面と、合紙４の表面とが平行な状態である。
図１２（Ｂ）に示すように、傾斜位置は、吸着パッド４３２ａの吸着面が、合紙４の表面に対して傾いた状態である。これにより、吸着パッド４３２ａは、合紙４の前側先端を、フレーム４３１ａ側に傾ける。つまり、合紙４は、先端に至る程、フレーム４３１ａに近付く。

【0064】

合紙押さえ部４３４は、保持している合紙４を、ガラス板２側に押さえる部材である。
合紙押さえ部４３４は、押さえパッド４３４ａ、シリンダ４３４ｂを備える。
押さえパッド４３４ａは、フレーム４３１ａの下側（合紙４を保持する側）のほぼ中央に配置される。このため、押さえパッド４３４ａは、合紙４のほぼ中央を押し下げることができる。押さえパッド４３４ａは、スポンジ、ゴム等により形成されている。
シリンダ４３４ｂは、押さえパッド４３４ａを駆動する駆動装置である。シリンダ４３４ｂは、例えば、エアシリンダ等である。シリンダ４３４ｂは、押さえパッド４３４ａを、スライダ４３１が合紙解放位置にいる状態で、押さえパッド４３４ａを鉛直方向Ｚに駆動する。

【0065】

合紙搬送装置４３０の動作を説明する。
（合紙吸着工程（図６参照））
制御部（図１等に示す制御部６０参照）は、吸着パッド４３２ａを駆動して、合紙４を保持する。この場合には、吸着パッド４３２ａの吸着面は、合紙４の表面に平行に配置されている。このため、吸着パッド４３２ａは、より確実に合紙４を保持できる。
制御部は、合紙４を保持した後に、吸着パッド傾斜装置４３３を駆動して合紙４を傾ける（合紙傾け工程）。

【0066】

（スライダ前進工程（図６から図８等参照））
その後、制御部は、スライダ前進工程を開始する。
合紙搬送途中では、合紙４の前側先端は、フレーム４３１ａ側に傾いているので、自重によってゆるく垂れ下がったりすることを抑制でき、さらに搬送方向からの相対的空気流によって曲げられることを抑制できる。

【0067】

（合紙解放工程（図３参照））
図１３（Ａ）に示すように、スライダ４３１が合紙解放位置に到達すると、制御部は、吸着パッド４３２ａ，４３２ｂを制御して、合紙４を解放すると同時に、シリンダ４３４ｂを駆動して、押さえパッド４３４ａを下側Ｚ１（ガラス板２側）に駆動する。
押さえパッド４３４ａは、解放された合紙４を、下側Ｚ１に真っ直ぐに移動させる。これにより、解放された合紙４は、空気に流されたりすることが抑制され、ガラス板２上の狙い通りの位置に、正確に載置される。また、押さえパッド４３４ａは、合紙４のほぼ中央を押し下げるので、合紙４をバランスよく押し下げることができる。
なお、押さえパッド４３４ａは、スポンジ等により形成されているので、合紙４を介してガラス板２に当接しても、ガラス板２を損傷することはない。

【0068】

また、前述したように、スライダ前進工程では、吸着パッド４３２ａからはみ出した合紙４の前側先端の垂れ下がり、折り曲げが抑制される。
すなわち、上記形態とは異なり、吸着パッド４３２ａが平行位置にある状態で合紙４を吸着すると、吸着パッド４３２ａからはみ出した合紙４の前側先端は、自重によって大きく垂れ下がる。この状態で、合紙４を搬送すると、合紙４の前側先端は、進行方向からの相対的空気流によって曲げられることがある。
図１３（Ｂ）に示すように、この場合には、合紙４の先端は、ガラス板２側に折れ曲がることになる（図１３（Ｂ）の矢印Ａ参照）。合紙４は、この状態で、ガラス板２上に載置されると、ガラス板２上から浮き上がってしまう。この場合には、ガラス板２を適切に保護できない。
実施形態では、合紙４の折れ曲がりを抑制でき、合紙４をガラス板２上に密着させて載置できるので、ガラス板２を適切に保護できる。

【0069】

制御部は、合紙４を解放した後には、シリンダ４３４ｂを駆動して押さえパッド４３４ａを戻し、また、吸着パッド傾斜装置４３３を駆動して吸着パッド４３２ａを平行位置に配置する。

【0070】

以上説明したように、本実施形態の合紙載置装置は、合紙４を、ガラス板２上の正確な位置に載置でき、また、合紙４を折れ曲がることなく載置できるので、ガラス板２を適切に保護できる。

【0071】

（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について説明する。
図１４は、第５実施形態の合紙載置装置の合紙供給部５２０を示す図である。
図１４（Ａ）は、合紙供給部５２０の縦断面図である。
図１４（Ｂ）は、合紙供給部５２０を奥側Ｙ２から見た図である。
図１４には、連続合紙４ａを、適宜二点鎖線で示す。

【0072】

合紙供給部５２０（シート供給部）は、原紙ロール保持部５８１、転向ローラ５８２ａ，５８２ｂ、紙切れセンサ５８３、紙継ぎ当て板５８４、ストッパ５８５、台車５８６を備える。
原紙ロール保持部５８１は、原紙ロール４ｂを保持する装置である。
原紙ロール保持部５８１は、ロール支持軸５８１ａ、支持軸駆動装置５８１ｂを備える。
ロール支持軸５８１ａは、原紙ロール４ｂの中芯に挿入されることによって、原紙ロール４ｂを左右方向Ｘから挟み込んで支持する。
ロール支持軸５８１ａは、合紙切断部２５よりも十分に下側Ｚ１に配置されている。ロール支持軸５８１ａの中心軸の設置高さは、作業者が設置面に立っている状態で、作業者が容易に作業可能な高さ（例えば１ｍ程度）である。
支持軸駆動装置５８１ｂは、ロール支持軸５８１ａを左右方向Ｘに駆動する装置である（図１４（Ｂ）の矢印Ａ参照）。ロール支持軸５８１ａは、支持位置及び退避位置間で、駆動される。
支持位置は、ロール支持軸５８１ａが左右内側に駆動されて原紙ロール４ｂの中芯に挿入される位置である。退避位置は、ロール支持軸５８１ａが左右外側に駆動されて原紙ロール４ｂの中芯から退避する位置である。
なお、支持軸駆動装置５８１ｂは、連続合紙４ａを送り出すために、ロール支持軸５８１ａを回転駆動する装置を備えてもよい。

【0073】

転向ローラ５８２ａは、原紙ロール４ｂから引き出された連続合紙４ａが巻き掛けられている。
転向ローラ５８２ａは、下側Ｚ１から送られてくる連続合紙４ａを、転向ローラ５８２ｂに導く。
転向ローラ５８２ｂは、転向ローラ５８２ａから送られてくる連続合紙４ａを、合紙切断部２５に導く。転向ローラ５８２ｂは、合紙切断部２５よりも高い位置に配置されている。
上記構成により、転向ローラ５８２ａ，５８２ｂは、原紙ロール４ｂから送られてきた連続合紙４ａを、一旦、合紙切断部２５よりも高い位置に導いてから、合紙切断部２５に導くことができる。

【0074】

紙切れセンサ５８３は、原紙ロール４ｂの紙切れを検出する光学センサ等の検出部である。紙切れセンサ５８３は、紙継ぎ当て板５８４よりも、原紙ロール４ｂ側に配置されている。このため、紙切れセンサ５８３は、紙継ぎ当て板５８４よりも原紙ロール４ｂ側において、連続合紙４ａの下端を検出できる。
紙継ぎ当て板５８４は、作業者が紙継ぎ作業する場合に利用する当て板である。紙継ぎ当て板５８４の設置高さは、作業者が設置面に立っている状態で、作業者が容易に作業可能な高さ（例えば、１．５ｍ程度）である。

【0075】

ストッパ５８５は、奥行方向Ｙに長い板材である。ストッパ５８５は、新たな原紙ロール４ｂの位置決めをする部材である。新たな原紙ロール４ｂをストッパ５８５に当て付けた状態で、奥行方向Ｙにおいて、原紙ロール４ｂの中心と、ロール支持軸５８１ａの中心とが一致するように設定されている。

【0076】

台車５８６は、作業者が新たな原紙ロール４ｂを運搬するための装置である。
台車５８６は、ロール置台５８６ａ、ジャッキ５８６ｂ（ロール上昇部）を備える。
ロール置台５８６ａは、新たに交換する原紙ロール４ｂを載置する台である。ロール置台５８６ａの断面形状は、原紙ロール４ｂを保持できるように、原紙ロール４ｂの外周に対応した円弧状である。
ジャッキ５８６ｂは、ロール置台５８６ａを上下駆動するための油圧ジャッキ等である（図１４（ａ）に示す二点鎖線参照）。ジャッキ５８６ｂは、レバー５８６ｃの操作に応じて、上下駆動する。

【0077】

合紙供給部５２０のロール交換時の動作、使用方法について説明する。
図１５、図１６は、第５実施形態のロール交換時の合紙供給部５２０の動作、使用方法を説明する断面図である。
図１５、図１６には、連続合紙４ａを、適宜二点鎖線で示す。
合紙供給部５２０、作業者は、以下の工程に従って、ロール交換作業を行う。
（合紙切れ検出工程）
図１５（Ａ）、図１５（Ｂ）に示すように、原紙ロール４ｂの連続合紙４ａを使い切ると、紙切れセンサ５８３が連続合紙４ａの後端を検出する。
制御部（図１等に示す制御部６０参照）は、紙切れセンサ５８３の出力に基づいて、連続合紙４ａの送り駆動を停止する。この場合、連続合紙４ａの下端は、紙継ぎ当て板５８４よりも若干下側Ｚ１、又は紙継ぎ当て板５８４上で停止する。
また、制御部は、紙切れセンサ５８３の出力に基づいて、又は作業者による操作装置（図示せず）の操作に基づいて、ロール支持軸５８１ａを退避位置に駆動する。

【0078】

（新ロール配置工程）
図１５（Ｂ）に示すように、作業者は、新たな原紙ロール４ｂを台車５８６に乗せて、原紙ロール４ｂがストッパ５８５に当接するまで、台車５８６を手前側Ｙ１に移動する。これにより、奥行方向Ｙにおいて、新たな原紙ロール４ｂの中心と、ロール支持軸５８１ａの中心とが一致する。
図１５（Ｃ）に示すように、作業者は、ジャッキ５８６ｂのレバー５８６ｃを操作して、ジャッキ５８６ｂを上昇駆動する。これにより、鉛直方向Ｚにおいて、新たな原紙ロール４ｂの中心と、ロール支持軸５８１ａの中心とが一致する。
これにより、奥行方向Ｙ及び鉛直方向Ｚにおいて、原紙ロール４ｂの中心は、ロール支持軸５８１ａの中心と一致する。

【0079】

作業者が操作装置（図示せず）を操作すると、制御部は、操作装置の出力に基づいて、ロール支持軸５８１ａを左右内側に駆動する。
図１６（Ａ）に示すように、作業者は、ジャッキ５８６ｂのレバー５８６ｃを操作して、ジャッキ５８６ｂを降下駆動する。
これにより、新たな原紙ロール４ｂは、ロール支持軸５８１ａによって、完全に支持される。
作業者は、台車５８６を、奥側Ｙ２に移動して、原紙ロール４ｂの下側Ｚ１の領域から退避させる。

【0080】

（合紙継ぎ工程）
図１６（Ｂ）に示すように、作業者は、原紙ロール４ｂから連続合紙４ａを引き出す。作業者は、この引き出した連続合紙４ａの先端と、紙切れした連続合紙４ａの後端とを、テープ４ｄ等で貼り付ける。
作業者は、このとき、これらの連続合紙４ａを重ねて、紙継ぎ当て板５８４に押し付ければよく、また、設置面に立った状態で作業できるので、作業性が良好である。
図１６（Ｃ）に示すように、作業者が操作装置（図示せず）を操作すると、制御部は、操作装置の出力に基づいて、連続合紙４ａの送り駆動を再開する。

【0081】

以上説明したように、本実施形態の合紙供給部５２０の原紙ロール４ｂの支持高さは、作業者が作業可能な高さである。このため、作業者は、台車５８６等を利用して、ロール交換の作業をすることができる。これにより、合紙供給部５２０は、ロール交換の作業性がよく、また、作業者への肉体的負荷を軽減できる。
また、従来は、ホイスト式クレーンで原紙ロール４ｂを吊って２人係りでロール交換していたものが、本実施形態では、１人で作業できるようになった上、作業時間を短縮できた。

【0082】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、後述する変形形態等のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。

【0083】

（変形形態）
（１）実施形態において、板状材は、ガラス板であるの例を示したが、これに限定されない。板状材は、例えば、搬送時に表面を上面にして搬送され、かつ、上面に合紙が載置される部材であればよい。
（２）実施形態において、合紙は、通気性を有する例を示したが、これに限定されない。例えば合紙を介して板状材を吸着する必要がない製造工程等を有すれば、合紙は、通気性を有しないシート材（例えば樹脂シート等）でもよい。

【符号の説明】

【0084】

１…搬送システム ２…ガラス板 ４…合紙 ５…ローラコンベア １０，２１０，３１０…合紙載置装置 ２０，５２０…合紙供給部 ２５…合紙切断部 ２６…カッター刃 ２７…刃受け ２７ａ…スリット ２８…通気板 ２９…空気流出部 ３０…合紙搬送装置 ３１，２３１，４３１…スライダ ３２，４３２ａ，４３２ｂ…吸着パッド ３５Ｂ，２３５Ｂ…後輪 ３５Ｆ，２３５Ｆ…前輪 ４０，２４０，３４０…レールユニット ４１，２４１，３４１…鉛直レール ４２，２４２，３４２…水平レール ４３…変換レール ４３ａ，２４３ａ，３４３ａ…湾曲レール ４３ｂ…延長水平レール ２４３ｃ…水平部 ４３４…合紙押さえ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】