特許 6112069 情報読取装置の装着用具及びそれを使用する仕分け設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6112069

(24)【登録日】2017年3月24日

(45)【発行日】2017年4月12日

(54)【発明の名称】情報読取装置の装着用具及びそれを使用する仕分け設備

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20170403BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20170403BHJP

   A41D 13/08 20060101ALI20170403BHJP

   A41D 19/015 20060101ALI20170403BHJP

【ＦＩ】

   G06K7/10 256

   B65G1/137 E

   A41D13/08

   A41D19/015 610Z

【請求項の数】6

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2014-122247(P2014-122247)

(22)【出願日】2014年6月13日

(65)【公開番号】特開2016-4289(P2016-4289A)

(43)【公開日】2016年1月12日

【審査請求日】2016年2月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001298

【氏名又は名称】特許業務法人森本国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】達谷窟 学

(72)【発明者】

【氏名】芝村 二郎

【審査官】 梅沢 俊

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−３５２２００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−００６５８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００４／０１４０８９７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 登録実用新案第３１３９５６５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１０−２５７１８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１０７７０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｋ ７／１０

Ａ４１Ｄ １３／０８

Ａ４１Ｄ １９／０１５

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の情報を記憶する記憶手段から非接触で前記情報を読み取る情報読取装置を作業者に装着するための情報読取装置の装着用具であって、
前記情報読取装置の装置本体を作業者に装着する装置本体装着手段と、
前記装置本体に接続されて前記記憶手段との間で前記情報を読み取るアンテナ部を前記作業者の手に装着するアンテナ部装着手段と、
を備え、
前記装置本体装着手段は、
布地を縫製することにより形成し、
前記装置本体と前記アンテナ部とを接続する配線の長さを調整する配線調整部を備え、
前記アンテナ部装着手段は、
布地を縫製することにより形成し、
前記作業者の手に装着する装着部と、
前記装着部に設けられて前記アンテナ部を収納するアンテナ収納部と、
を備え、
前記アンテナ収納部を前記作業者の手の甲側に配置し、且つ前記装着部を前記作業者の手のひらを外して前記作業者の手に装着するとともに、
前記配線調整部と連動して前記配線の長さを調整可能であり、
前記装着部は、
帯状に形成され、その一端部に前記作業者の親指に係合する係合部を備え、
前記係合部に係合される前記作業者の親指から前記作業者の手の甲を介して前記作業者の手のひら側の手首に向けて巻き付けられるとともに、前記作業者の手の甲に巻き付ける部分に、前記アンテナ収納部を備えること
を特徴とする情報読取装置の装着用具。

【請求項2】

前記配線調整部は、前記装置本体装着手段の中央部に設けられることを特徴とする請求項１に記載の情報読取装置の装着用具。

【請求項3】

前記装着部は、前記作業者の手のひら側の手首に巻き付ける部分の帯状の一辺が直線的に傾斜して形成されること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報読取装置の装着用具。

【請求項4】

前記装置本体装着手段は、前記配線を保持する配線保持部を備え、
前記配線保持部は、布地を縫製することにより形成されること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の情報読取装置の装着用具。

【請求項5】

前記装置本体装着手段は、前記装置本体を保持する装置本体保持部を備え、
前記装置本体保持部は、前記装置本体装着手段に対して揺動可能に構成されること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の情報読取装置の装着用具。

【請求項6】

物品の仕分け作業に関する情報を記憶する記憶手段から非接触で前記情報を読み取る情報読取装置を作業者に装着するための情報読取装置の装着用具を使用する仕分け設備であって、
前記作業者が前記情報読取装置の装着用具を装着して物品の仕分け作業を行い、
前記情報読取装置の装着用具は、
前記情報読取装置の装置本体を作業者に装着する装置本体装着手段と、
前記装置本体に接続されて前記記憶手段との間で前記情報を読み取るアンテナ部を前記作業者の手に装着するアンテナ部装着手段と、
を備え、
前記装置本体装着手段は、
布地を縫製することにより形成し、
前記装置本体と前記アンテナ部とを接続する配線の長さを調整する配線調整部を備え、
前記アンテナ部装着手段は、
布地を縫製することにより形成し、
前記作業者の手に装着する装着部と、
前記装着部に設けられて前記アンテナ部を収納するアンテナ収納部と、
を備え、
前記アンテナ収納部を前記作業者の手の甲側に配置し、且つ前記装着部を前記作業者の手のひらを外して前記作業者の手に装着するとともに、
前記配線調整部と連動して前記配線の長さを調整可能であり、
前記装着部は、
帯状に形成され、その一端部に前記作業者の親指に係合する係合部を備え、
前記係合部に係合される前記作業者の親指から前記作業者の手の甲を介して前記作業者の手のひら側の手首に向けて巻き付けられるとともに、前記作業者の手の甲に巻き付ける部分に、前記アンテナ収納部を備えること
を特徴とする情報読取装置の装着用具を使用する仕分け設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、所定の情報（例えば、物品の仕分けに関する情報）を記憶する記憶手段から非接触で情報を読み取る情報読取装置を作業者に装着するための情報読取装置の装着用具及びそれを使用する仕分け設備に関するものである。

【背景技術】

【0002】

商品配送センター等の仕分け設備においては、注文物品の注文個数を表示する個数表示器、ピッキング表示器、投入表示器等の各種表示手段が設けられており、作業者はそれらの表示手段に従って仕分け作業を行う。そのため、このような仕分け設備では、表示器に表示されている個数と異なる個数の物品を仕分けてしまう場合、或いは注文を受けていない物品を仕分けてしまう場合等があり、作業者による仕分けミスが発生するおそれがあった。

【0003】

そこで、客観的な判断により、作業者がユーザ先毎に注文物品を確実に仕分けることが可能な仕分けシステムとして、ＩＤタグ、ＲＦＩＤタグ等の記憶手段から非接触で情報を読み取るタグリーダ等の情報読取装置を用いたシステムが提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。

【0004】

特許文献１においては、ピッキング棚の各物品収納部におけるピッキング表示器の近傍に、当該物品収納部に保管された物品の仕分け先に関するデータが記憶されたＩＤタグを備え、一方、作業者の手首に、当該作業者が集品中の仕分け先が記憶されているとともに、ＩＤタグに接近した時に当該ＩＤタグに記憶された前記データを読み取るタグリーダを備え、作業者が物品収納部から物品をピッキングした時、タグリーダに記憶された仕分け先がＩＤタグから読み取ったデータ中に存在しない場合には、タグリーダはピッキングエラーを報知し、誤った物品の取り出しを防止し、ピッキング作業の信頼性を高めている。

【0005】

特許文献２においては、ＲＦＩＤタグと非接触で交信するリーダライタのアンテナを一体的に設けたＲＦＩＤタグ交信用の手袋において、リーダライタのＯＮ／ＯＦＦが、手袋を装着して荷物を取り扱う時に手動又は自動的にＯＮし、取り扱いが終わると自動的にＯＦＦするものであり、リーダライタのアンテナ及びリーダライタのＯＮ／ＯＦＦスイッチが、手袋を装着した際の手のひら側に設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００６−２３２５１０号公報

【特許文献2】特開２００２−３５２２００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１においては、作業者の手首にタグリーダ（アンテナ）が設けられているため、例えば、上方の棚等に設けられるＩＤタグについては、ＩＤタグの角度の問題から作業者の手首を所定の角度に向けないと、ＩＤタグとタグリーダ（アンテナ）とが反応しないため、作業性が悪いという問題があった。

【0008】

また、特許文献２においては、リーダライタのアンテナが作業者の手のひら側に設けられており、アンテナを装着した際に作業者の手のひらが開放されていないため、物品等を持ち難く、作業性が悪いという問題があった。

【0009】

さらに、従来の情報読取装置の装着用具は、単に、情報読取装置を作業者の手（手首）或いは腰部に装着することのみを目的として作成されているため、装着用具自体の装着性が悪いという問題があった。また、そのような装着性の悪い装着用具を装着して作業をするため、装着用具を装着した作業者の作業性も悪くなるという問題もあった。特に、特許文献２のように、単に、リーダライタ本体とアンテナとを配線で接続している場合には、作業者の体格によっては、配線が装着用具の装着時或いは作業時に邪魔となり問題であった（この問題を解決するために、作業者の体格に合わせて、様々な態様の装着用具を用意する必要がある）。

【0010】

そこで、本発明は、装着用具自体の装着性及び装着用具を装着した作業者の作業性を向上させた情報読取装置の装着用具及びそれを使用する仕分け設備を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0012】

即ち、本発明のうち請求項１に記載の情報読取装置の装着用具は、所定の情報を記憶する記憶手段から非接触で前記情報を読み取る情報読取装置を作業者に装着するための情報読取装置の装着用具であって、前記情報読取装置の装置本体を作業者に装着する装置本体装着手段と、前記装置本体に接続されて前記記憶手段との間で前記情報を読み取るアンテナ部を前記作業者の手に装着するアンテナ部装着手段と、を備え、前記装置本体装着手段は、布地を縫製することにより形成し、前記装置本体と前記アンテナ部とを接続する配線の長さを調整する配線調整部を備え、前記アンテナ部装着手段は、布地を縫製することにより形成し、前記作業者の手に装着する装着部と、前記装着部に設けられて前記アンテナ部を収納するアンテナ収納部と、を備え、前記アンテナ収納部を前記作業者の手の甲側に配置し、且つ前記装着部を前記作業者の手のひらを外して前記作業者の手に装着するとともに、前記配線調整部と連動して前記配線の長さを調整可能であり、前記装着部は、帯状に形成され、その一端部に前記作業者の親指に係合する係合部を備え、前記係合部に係合される前記作業者の親指から前記作業者の手の甲を介して前記作業者の手のひら側の手首に向けて巻き付けられるとともに、前記作業者の手の甲に巻き付ける部分に、前記アンテナ収納部を備えるものである。
上記構成では、配線調整部とアンテナ部装着手段とを連動することにより、装置本体とアンテナ部との間の配線の長さを調整する。また、装置本体装着手段及びアンテナ部装着手段は、布地を縫製することにより形成されることから、装置本体装着手段及びアンテナ部装着手段が作業者に適度に密着して装着される。さらに、アンテナ部装着手段が作業者の手のひらを外して装着される。さらにまた、アンテナ収納部を作業者の手の甲側に配置することから、情報読取装置のアンテナ部を作業者の手の甲に装着することができる。
上記構成では、アンテナ部装着手段が、作業者の手のひらを外した状態で、且つアンテナ部が作業者の手の甲側に配置されるように巻き付けられる。

【0013】

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の情報読取装置の装着用具において、前記配線調整部は、前記装置本体装着手段の中央部に設けられるものである。
上記構成では、作業者の左右どちらの手からも略同距離で配線調整部を操作できる。

【0015】

さらにまた、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の情報読取装置の装着用具において、前記装着部は、前記作業者の手のひら側の手首に巻き付ける部分の帯状の一辺が直線的に傾斜して形成されるものである。
上記構成では、アンテナ部装着手段が作業者の手の甲に適度に密着して装着される。

【0016】

さらにまた、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の情報読取装置の装着用具において、前記装置本体装着手段は、前記配線を保持する配線保持部を備え、前記配線保持部は、布地を縫製することにより形成されるものである。
上記構成では、配線が保持された状態で作業者に適度に密着して装着される。

【0017】

さらにまた、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の情報読取装置の装着用具において、前記装置本体装着手段は、前記装置本体を保持する装置本体保持部を備え、前記装置本体保持部は、前記装置本体装着手段に対して揺動可能に構成されるものである。
上記構成では、作業者が装置本体装着手段を装着した際に、装置本体保持部に保持される装置本体が装置本体装着手段に対して揺動可能となる。

【0018】

さらにまた、請求項６に記載の情報読取装置の装着用具を使用する仕分け設備は、物品の仕分け作業に関する情報を記憶する記憶手段から非接触で前記情報を読み取る情報読取装置を作業者に装着するための情報読取装置の装着用具を使用する仕分け設備であって、前記作業者が前記情報読取装置の装着用具を装着して物品の仕分け作業を行い、前記情報読取装置の装着用具は、前記情報読取装置の装置本体を作業者に装着する装置本体装着手段と、前記装置本体に接続されて前記記憶手段との間で前記情報を読み取るアンテナ部を前記作業者の手に装着するアンテナ部装着手段と、を備え、前記装置本体装着手段は、布地を縫製することにより形成し、前記装置本体と前記アンテナ部とを接続する配線の長さを調整する配線調整部を備え、前記アンテナ部装着手段は、布地を縫製することにより形成し、前記作業者の手に装着する装着部と、前記装着部に設けられて前記前記アンテナ部を収納するアンテナ収納部と、を備え、前記アンテナ収納部を前記作業者の手の甲側に配置し、且つ前記装着部を前記作業者の手のひらを外して前記作業者の手に装着するとともに、前記配線調整部と連動して前記配線の長さを調整可能であり、前記装着部は、帯状に形成され、その一端部に前記作業者の親指に係合する係合部を備え、前記係合部に係合される前記作業者の親指から前記作業者の手の甲を介して前記作業者の手のひら側の手首に向けて巻き付けられるとともに、前記作業者の手の甲に巻き付ける部分に、前記アンテナ収納部を備えるものである。
上記構成では、作業者は配線調整部とアンテナ部装着手段とを連動させることにより、装置本体とアンテナ部との間の配線の長さを調整する。また、装置本体装着手段及びアンテナ部装着手段は、布地を縫製することにより形成されることから、装置本体装着手段及びアンテナ部装着手段が作業者に適度に密着して装着される。さらに、アンテナ部装着手段が作業者の手のひらを外して装着される。さらにまた、アンテナ収納部を作業者の手の甲側に配置することから、情報読取装置のアンテナ部を作業者の手の甲に装着することができる。
上記構成では、アンテナ部装着手段が、作業者の手のひらを外した状態で、且つアンテナ部が作業者の手の甲側に配置されるように巻き付けられる。

【発明の効果】

【0019】

本発明の情報読取装置の装着用具によれば、作業者の体格等に合わせて個別に装着用具を用意することなく、１つの形態の装着用具により、装置本体とアンテナ部との間の配線の長さを作業者の体格等に合わせて調整することができる。そのため、配線が作業の邪魔とならず、装着用具自体の装着性及び装着用具を装着した作業者の作業性を向上させることができる。また、装置本体装着手段及びアンテナ部装着手段が作業者に適度に密着して装着されるため、装着用具自体の装着性及び装着用具を装着した作業者の作業性を向上させることができる。さらに、アンテナ部装着手段が作業者の手のひらを外して装着されるため、作業者の手のひらが開放された状態となり、装着用具を装着した作業者の作業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明に係る情報読取装置の装着用具を使用する仕分け設備の一例であるピッキング設備の側面図である。

【図2】（ａ）は、同情報読取装置の装着用具を装着した作業者がピッキング作業を行う際の斜視図、（ｂ）は、同情報読取装置の装着用具した作業者が物品の投入作業を行う際の斜視図である。

【図3】（ａ）は、同情報読取装置の装着用具を装着した作業者の正面図、（ｂ）は、同情報読取装置の装着用具を装着した作業者の背面図である。

【図4】同情報読取装置の装着用具のベルトの平面図である。

【図5】同情報読取装置の装着用具を装着した作業者の腰部近傍の斜視図である。

【図6】（ａ）は、同情報読取装置の装着用具のグローブの平面図、（ｂ）は、同情報読取装置の装着用具のグローブの背面図である。

【図7】（ａ）は、同情報読取装置の装着用具のグローブを装着した作業者の手の甲の斜視図、（ｂ）は、同情報読取装置の装着用具を装着した作業者の手のひらの斜視図である。

【図8】（ａ）は、第１配線の長さを短くする場合の配線調整部の平面図、（ｂ）は、第１配線の長さを長くする場合の配線調整部の平面図である。

【図9】（ａ）は、別実施例の配線調整部において第１配線の長さを短くする場合の配線調整部の平面図、（ｂ）は、別実施例の配線調整部において第１配線の長さを長くする場合の配線調整部の平面図である。

【図10】（ａ）は、別実施例の装着用具のベルトの平面図、（ｂ）は、別実施例の装着用具のベルトにおける第２配線調整部近傍の拡大平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

［ピッキング設備１］
まず、本発明に係る情報読取装置の装着用具の使用する仕分け設備の一例であるピッキング設備１について説明する。
図１に示すように、ピッキング設備１は、個別の予め登録されたユーザ（消費者、中間業者等）からオーダー（注文、出荷計画等）を受けた物品２を、ユーザのオーダーが割り付けられた集品容器３に集めて配送する設備である。
ピッキング設備１は、集品される物品２が収納される収納箱４が保管されるストレージラインＡと、ピッキングされた物品２を収納（投入）する集品容器３を搬送する容器搬送ラインＢと、物品２を投入する投入対象の集品容器３であることを表示する投入表示器９２をそれぞれ、投入（表示）対象の集品容器３に合わせて、容器搬送ラインＢに沿って移動し、集品が終了すると容器搬送ラインＢの上流に戻すように循環搬送するための表示器移動ラインＣから構成されている。

【0022】

ストレージラインＡは、フローラック５から構成される。フローラック５は、１種類（１品目）の物品２が収納された収納箱４が載置される（収納される）間口６を複数列有する棚７を上下に複数段配置して構成される。そして、ストレージラインＡには、複数の間口６毎に、集品容器３へ集品する物品２の取り出し作業を実行するピッキングゾーンＰが設定され、ピッキングゾーンＰ毎にピッキング作業を行う作業者Ｈが１人ずつ配置されている。各作業者Ｈは、後述するタグリーダ（「情報読取装置」の一例）を携帯した状態でピッキング作業を行う。

【0023】

また、フローラック５の各棚７の各間口６の前面には、ピッキングする物品２の数量（取り出し個数）、ピッキング作業の有無等を表示する間口表示器９が設けられている。また、各間口６の前側上部には、後述するパッシブタグからなる棚側タグ２５（「記憶手段」の一例）が取り付けられている。

【0024】

容器搬送ラインＢは、作業者Ｈを挟んだストレージラインＡ（フローラック５）の反対側に配置され、フローラック５に沿って集品容器３を搬送するローラ駆動コンベヤ装置８から構成される。なお、容器搬送ラインＢは、作業者Ｈを挟んだストレージラインＡ（フローラック５）の反対側に配置される場合に限定されるものではなく、作業者Ｈを挟まずにストレージラインＡ（フローラック５）と同じ側に片寄らせて配置される場合でも構わない。

【0025】

また、容器搬送ラインＢ（ローラ駆動コンベヤ装置８）上を搬送される集品容器３には、集品容器３に係合可能な突起部を有するアタッチメント９１を介して投入表示器９２が取り付けられる。
投入表示器９２は、物品２を投入すべき集品容器３を表示するための表示器であり、アタッチメント９１上に連結されて、表示対象の１台の集品容器３に合わせて、容器搬送ラインＢに沿って移動可能とする表示器移動ラインＣにより搬送される。投入表示器９２の表示器本体には、後述するパッシブタグからなる容器側タグ２６（「記憶手段」の一例）が取り付けられている。

【0026】

表示器移動ラインＣは、容器搬送ラインＢのストレージラインＡ（フローラック５）より上流で、集品容器３の背面（短軸方向の側面で且つストレージラインＡの作業者Ｈとは反対側の側面）に沿って、投入表示器９２が取り付けられたアタッチメント９１が寄り添い、アタッチメント９１の突起部が集品容器３の背面に係合されるように構成されている。また、表示器移動ラインＣは、容器搬送ラインＢのストレージラインＡ（フローラック５）より下流で、投入表示器９２が取り付けられたアタッチメント９１が集品容器３より離脱するように構成されている。

【0027】

ピッキング設備１においては、作業者Ｈと、作業者Ｈが仕分け作業を行うゾーン（ピッキングゾーンＰ及び投入ゾーンＺ）とを関連付けるために、作業者Ｈはタグリーダを携帯し、フローラック５には棚側タグ２５が設けられ、集品容器３（投入表示器９２）には容器側タグ２６が設けられている。

【0028】

［タグリーダ］
図１、図４及び図６に示すように、作業者Ｈが携帯するタグリーダは、リーダ端末２１（「装置本体」の一例）と、アンテナ２２（「アンテナ部」の一例）と、バッテリ２３と、スピーカ２４と、から構成される。
リーダ端末２１は、タグリーダの本体を構成し、タグリーダ全体を統括する部分である。リーダ端末２１は、棚側タグ２５及び容器側タグ２６から情報を読み取る情報読取機能と、図示しないデータ受信器に対して情報を送信する情報送信機能と、ＬＥＤランプ等で構成され、仕分けエラー等の情報を表示する情報表示機能と、を有する。
アンテナ２２は、棚側タグ２５及び容器側タグ２６から情報を読み取るためのアンテナ部であり、第１配線５１（「配線」の一例）によりリーダ端末２１と接続されている。アンテナ２２は平板状に形成される。
バッテリ２３は、タグリーダの電源であり、第２配線５２によりリーダ端末２１と接続されている。
スピーカ２４は、タグリーダが各タグ（棚側タグ２５及び容器側タグ２６）から情報を読み取ったことを報知する読み取り音（報知音）を作業者に対して発するものであり、第３配線５３によりリーダ端末２１と接続されている。なお、スピーカ２４は、上記読み取り音（報知音）を発するものに限定されるものではなく、例えば、仕分け作業に関する情報を音声情報として発するものであっても構わない。ここで、仕分け作業に関する音声情報としては、特に、仕分け作業中の作業ミスを防止するための情報が挙げられ、例えば、棚７（収納箱４）からピッキングすべき物品２の数量、ピッキングすべき物品２が収納されている棚７（収納箱４）の位置、仕分け作業の進捗状況（仕分け作業の進み具合、コンベヤ装置８の稼働状況等）等の情報が挙げられる。

【0029】

［棚側タグ２５］
図１及び図２（ａ）に示すように、棚側タグ２５は、各間口６の位置情報（フローラック５の位置情報）等の物品２の仕分け作業に関する情報が記憶され、フローラック５の各間口６の前側上部に設けられる。図２（ａ）に示すように、作業者Ｈがフローラック５の収納箱４から物品２をピッキングする場合において、作業者Ｈがアンテナ２２を装着した腕を間口６に挿入すると、収納箱４の上方（間口６の上部）に設けられた棚側タグ２５からタグリーダにより非接触で情報が読み取られる。棚側タグ２５から情報がタグリーダにより読み取られることで、作業者Ｈが、指示された間口６に載置されている収納箱４から、指示された物品２がピッキングされているか否かを検知することができる。

【0030】

［容器側タグ２６］
図１及び図２（ｂ）に示すように、容器側タグ２６は、集品容器３の位置情報等の物品２の仕分け作業に関する情報が記憶され、投入表示器９２の表示器本体の前側面に設けられている。図２（ｂ）に示すように、作業者Ｈがフローラック５からピッキングした物品２を集品容器３へ投入する場合において、作業者Ｈがアンテナ２２を装着した腕を集品容器３に挿入すると、投入表示器９２の側面に付された容器側タグ２６からタグリーダより非接触で情報が読み取られる。容器側タグ２６から情報がタグリーダにより読み取られることで、作業者Ｈが、指示された集品容器３に対して指示された物品２が投入されているか否かを検知することができる。

【0031】

［タグリーダ装着用具３０］
次に、タグリーダを作業者Ｈに装着する際の情報読取装置の装着用具の一例であるタグリーダ装着用具３０について説明する。
ピッキング設備１においては、作業者Ｈは、タグリーダを備えたタグリーダ装着用具３０を装着してピッキング作業を行う。
図３に示すように、作業者Ｈが装着するタグリーダ装着用具３０は、タグリーダのリーダ端末２１、バッテリ２３及びスピーカ２４を備えるためのベルト３１（「装置本体装着手段」の一例）と、タグリーダのアンテナ２２を備えるためのグローブ６１（「アンテナ部装着手段」の一例）と、第１配線５１を作業者Ｈの腕部に沿ってガイドする配線ガイドベルト７０と、から構成される。

【0032】

［ベルト３１］
図３及び図４に示すように、ベルト３１は、作業者Ｈの腰部に装着される部材であり、布地を縫製することにより形成される。ベルト３１は、ベルト本体３２と、リーダ端末収納ケース３３（「装置本体保持部」の一例）と、バッテリ収納ケース３４と、配線収納ベルト３５（「配線保持部」の一例）と、スピーカ収納ケース３６と、から構成される。

【0033】

ベルト本体３２は、作業者Ｈの腰部に巻き付けて装着される部分であり、ベルト本体３２の長さを作業者Ｈの腰部に合わせて調整可能に構成されている。ベルト本体３２は、伸縮性素材の布地を縫製することにより形成される。ベルト本体３２を布地縫製で形成することで、ベルト本体３２が作業者Ｈの腰部に適度に密着して装着され、作業者Ｈの腰部に固定し易くなる。また、ベルト本体３２は、布地を面ファスナー等により着脱可能に重ね合わせて中空部分を形成し、その中空部分に各配線５１・５２・５３が収納可能に構成されている。

【0034】

［配線調整部３７］
また、ベルト本体３２の中央部には、第１配線５１の長さを調整するため配線調整部３７が設けられている。配線調整部３７は、伸縮性素材の布地を縫製することにより形成される略楕円形状の部分であり、布地を面ファスナー等により着脱可能に重ね合わせて形成される中空部分に各配線５１・５２・５３が挿通される。配線調整部３７は、作業者Ｈがベルト３１を装着した際に作業者Ｈの臀部中央に配置される。配線調整部３７をベルト本体３２（ベルト３１）の中央部に設け、作業者Ｈの臀部中央に配置することで、作業者Ｈの左右どちらの手からも略同距離で配線調整部３７を操作でき、作業者Ｈの利き手を問わず、容易に配線調整部３７を操作できる。
配線調整部３７には、配線調整レバー３８と、スライド溝３９と、配線係合部４０とが設けられる。

【0035】

［配線調整レバー３８］
配線調整レバー３８は、リーダ端末２１とアンテナ２２とを接続する第１配線５１の長さを調整するレバーであり、配線調整部３７の中央部においてスライド溝３９に沿って摺動する。配線調整レバー３８はリング状に形成され、そのリング状部分には第１配線５１が挿通される。そして、配線調整レバー３８を操作することで、そのリング状部分に挿通された第１配線５１が配線調整レバー３８の移動方向に引っ張られる。
また、配線調整レバー３８には、スライド部３８Ａが設けられている。スライド部３８Ａは、配線調整レバー３８の両端部から突出した板状の部材であり、スライド溝３９に沿って摺動する。

【0036】

スライド溝３９は、配線調整部３７の中央部に長手方向（作業者Ｈがベルト３１を装着した際の上下方向）に開口して形成される。スライド溝３９は、その開口部分の周端が溝状に形成され、当該溝部分に配線調整レバー３８のスライド部３８Ａを嵌め込み可能に構成されている。
配線調整レバー３８を操作することで、スライド部３８Ａがスライド溝３９周端の上記溝状部分に沿ってスライドし、配線調整レバー３８がスライド溝３９の開口部分に沿って配線調整部３７の長手方向に移動する。

【0037】

配線係合部４０は、第１配線５１の長さを調整する際に、第１配線５１を移動方向にガイドするためのガイド部材であり、配線調整部３７の中央上部（スライド溝３９の上端部）に略楕円形状に縫製されることにより形成される。配線係合部４０は、第１配線５１が配線調整レバー３８或いはグローブ６１により引っ張られる際に第１配線５１と係合し、第１配線５１を引っ張り方向にガイドする。

【0038】

［リーダ端末収納ケース３３］
リーダ端末収納ケース３３は、リーダ端末２１を収納するケースであり、ベルト３１の一端部に設けられる。具体的には、作業者Ｈがベルト３１を装着した際には、作業者Ｈの右側の腰部にリーダ端末収納ケース３３が装着される。リーダ端末収納ケース３３は、その上部が透明の部材により形成されており、収納されるリーダ端末２１のＬＥＤランプ等を視認できるように構成されている。
また、図５に示すように、リーダ端末収納ケース３３は、作業者Ｈが装着したベルト３１に対して上下方向に揺動（上下動）可能に構成される。具体的には、リーダ端末収納ケース３３の裏面上部と、ベルト本体３２とが、帯状の連結体４５より連結され、リーダ端末収納ケース３３がベルト本体３２対して独立した状態で保持される。リーダ端末収納ケース３３がベルト３１に対して上下方向に揺動（上下動）可能なことから、作業者Ｈがリーダ端末収納ケース３３を上方向に持ち上げることで、ベルト３１を作業者Ｈの腰部に装着した状態で、リーダ端末２１の操作ボタン２１Ａの操作及びＬＥＤランプ等の視認を容易に行うことができる。なお、リーダ端末収納ケース３３と、ベルト本体３２とは、第１面ファスナー４６により係止可能となっている。

【0039】

［バッテリ収納ケース３４］
図３及び図４に示すように、バッテリ収納ケース３４は、バッテリ２３を収納するケースであり、ベルト３１の他端部に固定された状態で設けられる。具体的には、作業者Ｈがベルト３１を装着した際には、作業者Ｈの左側の腰部にバッテリ収納ケース３４が装着される。ベルト３１の他端部にバッテリ収納ケース３４を設けることで、作業者Ｈがベルト３１を装着した際に、作業者Ｈの腰部の位置で容易にバッテリ２３の交換を行える。

【0040】

［配線収納ベルト３５］
配線収納ベルト３５は、その内部に第１配線５１及び第２配線５２を収納するベルトであり、作業者Ｈの腰部から背中及び肩部にかける部分に装着されるものである。配線収納ベルト３５は、伸縮性素材の布地を縫製することにより形成される帯状の部材であり、ベルト本体３２の中央上部（配線調整部３７の上部）から延設される。配線収納ベルト３５を布地縫製で形成することで、配線収納ベルト３５が作業者Ｈの背中及び肩部に適度に密着して装着され、作業者Ｈの背中及び肩部に固定し易くなる。また、配線収納ベルト３５は、布地を面ファスナー等により着脱可能に重ね合わせて中空部分を形成し、その中空部分に第１配線５１及び第２配線５２を収納可能に構成されている。また、配線収納ベルト３５の中空部分には、配線収納ベルト３５に沿って樹脂製の板状部材が取り付けられている。配線収納ベルト３５の内部に板状部材を取り付けることで、配線収納ベルト３５を作業者Ｈに装着した際に、配線収納ベルト３５が作業者Ｈの背中から浮くことを防止できる。さらに、配線収納ベルト３５の一端部には、配線収納ベルト３５を作業者Ｈに取り付けるための取付部材４７が設けられている。また、配線収納ベルト３５の一端部には、配線収納ベルト３５の長さを微調整するための図示しない調整部材が設けられている。

【0041】

［スピーカ収納ケース３６］
スピーカ収納ケース３６は、その内部にスピーカ２４を収納するケースであり、作業者Ｈの肩部に装着されるものである。スピーカ収納ケース３６は、配線収納ベルト３５の一端部（取付部材４７の近傍）に設けられ、配線収納ベルト３５が作業者Ｈに装着されることで、作業者Ｈの肩部に装着される。スピーカ収納ケース３６を作業者Ｈの肩部に装着することで、スピーカ２４と作業者Ｈの耳との距離が近くなり、スピーカ２４から発せられる読み取り音（報知音）が聞き取り易くなる。

【0042】

［グローブ６１］
図３及び図６に示すように、グローブ６１は、作業者Ｈの手に装着される部材であり、伸縮性素材の布地を縫製することにより形成される。グローブ６１は、帯状に形成され、その一端部に設けられて作業者Ｈの親指に係合する孔部６２（「係合部」の一例）と、作業者Ｈの親指から作業者Ｈの手の甲を介して作業者Ｈの手のひら側の手首に向けて巻き付けるグローブ本体６３（「装着部」の一例）と、から構成される。

【0043】

孔部６２は、グローブ６１（グローブ本体６３）の一端部に形成される。孔部６２は、作業者Ｈの親指が挿通可能な程度に開口している。作業者Ｈがグローブ６１を装着する際に、作業者Ｈの親指を孔部６２に挿通させることで、グローブ６１の一端部が作業者Ｈの親指に引っ掛かった状態で係止される。

【0044】

グローブ本体６３は、孔部６２が形成される端部から徐々にその幅を狭めながら曲折して形成される。具体的には、作業者Ｈの手の甲に巻き付ける（当接する）部分の幅を、作業者Ｈの手の甲の大きさに対応させて広くし、作業者Ｈの手のひら側の手首に向けて巻き付ける部分の幅を、作業者Ｈの手の甲に当接する部分と比べて狭くする。
また、図６（ａ）に示すように、グローブ本体６３は、その表面であって作業者Ｈの手の甲に巻き付ける部分に、アンテナ２２を収納するためのアンテナ収納部６４が形成される。アンテナ収納部６４は、アンテナ２２の大きさに合わせた袋状の部分であり、アンテナ２２が出し入れ可能な構成になっている。作業者Ｈの手の甲に巻き付ける部分にアンテナ収納部６４を形成することで、アンテナ２２を作業者Ｈの手の甲に装着することができる。
さらに、グローブ本体６３は、作業者Ｈの手のひら側の手首に巻き付ける部分（グローブ本体６３の中央部分６３Ａ）の帯状の一辺６６が直線的に傾斜して形成される。具体的には、グローブ本体６３の中央部分６３Ａの帯状を形成する一辺６６であって、作業者Ｈの手の甲に巻き付ける部分から徐々に帯状の幅が狭くなる部分における一辺６６が直線的に傾斜して形成される。当該一辺６６を直線的に傾斜して形成することで、グローブ本体６３が作業者Ｈの手の甲に適度に密着して巻き付き、グローブ６１を作業者Ｈの手に適度に密着して装着させることができる。
さらにまた、グローブ本体６３は、その中央部分６３Ａ、すなわち、作業者Ｈの手のひら側の手首に巻き付ける部分は、グローブ本体６３を巻き付けた際に当該部分が作業者Ｈの手のひらを覆わない程度の幅で徐々に狭く形成されている。なお、グローブ本体６３の中央部分６３Ａの幅が狭すぎると、作業者Ｈの手に装着した際のグローブ６１の保持力が低下するため、中央部分６３Ａは、作業者Ｈの手に装着した際のグローブ６１の保持力が低下しない程度の幅に形成されている。

【0045】

さらにまた、グローブ本体６３において作業者Ｈの手の甲に巻き付ける部分には、グローブ本体６３の他端部（孔部６２が形成されていない側の端部）にループ状に形成された第２面ファスナー６５Ｌと係止するフック状に形成された第２面ファスナー６５Ｆが設けられている。なお、図６（ｂ）に示すように、第２面ファスナー６５Ｌは、グローブ本体６３の裏面であって、グローブ本体６３の他端部から中央部分６３Ａ方向へ広範囲に設けることが好ましい。第２面ファスナー６５Ｌを広範囲に設けることで、作業者Ｈの手の大きさに合わせて、第２面ファスナー６５Ｌを第２面ファスナー６５Ｆに固定し易くなる。
さらにまた、図６（ｂ）に示すように、グローブ本体６３は、その裏面であって作業者Ｈの手の甲に巻き付ける部分に滑り止め６７が設けられている。滑り止め６７は、グローブ本体６３を作業者Ｈの手の甲に巻き付けた際に、グローブ本体６３が作業者Ｈの手の甲からズレることを防止し、グローブ本体６３を作業者Ｈの手の甲において確実に固定するためのものである。滑り止め６７は、例えば、作業者Ｈが装着する手袋の布地に付き易いフック状に形成された面ファスナー等により形成され、グローブ６１を装着した際に作業者Ｈの手の甲に当接する。

【0046】

［配線ガイドベルト７０］
図３（ａ）に示すように、配線ガイドベルト７０は、帯状の部材により形成され、作業者Ｈの腕部に巻き付けることで装着される。配線ガイドベルト７０は、作業者Ｈの腕部の太さに応じて調整可能に構成される。また、配線ガイドベルト７０は、帯状部材の一端部を折り曲げて、面ファスナー等により着脱可能に構成され、その折り曲げ部分に第１配線５１が挿通可能なガイド孔が形成されている。形成されたガイド孔に第１配線５１を挿通した状態で配線ガイドベルト７０を作業者Ｈの腕部に巻き付けることで、第１配線５１が作業者Ｈの腕部に沿ってガイドされた状態となる。

【0047】

［グローブ６１の装着方法］
次に、グローブ６１の装着方法について説明する。
図６及び図７に示すように、まず、グローブ６１の孔部６２に作業者Ｈの親指を挿通する。孔部６２に作業者Ｈの親指を挿通した状態で、グローブ本体６３を作業者Ｈの手の甲に当接させながら巻き付ける。そして、グローブ本体６３をそのまま作業者Ｈの手に当接させながら、図７（ｂ）に示すように、作業者Ｈの手の甲から作業者の手のひら側の手首にかけてグローブ本体６３を当接させながら巻き付ける。すなわち、グローブ本体６３を作業者Ｈの手のひらを外して巻き付ける。さらに、図７（ａ）に示すように、グローブ本体６３の他端部（孔部６２が形成されていない側の端部）を第２面ファスナー６５Ｆまで巻き付けて固定する。
このように、グローブ６１を作業者Ｈの手に装着することで、図７（ｂ）に示すように、作業者Ｈの手のひらが開放された状態でグローブ６１を作業者Ｈの手に装着することができる。さらに、アンテナ２２を作業者Ｈの手の甲側に配置することができる。
なお、図２に示すように、グローブ６１は、例えば、作業者Ｈの利き手に応じて、作業者Ｈの右手（図２（ａ）参照）又は作業者Ｈの左手（図２（ｂ）参照）のどちらか一方の手に装着する。

【0048】

［第１配線５１の長さの調整方法］
次に、第１配線５１の長さの調整方法について説明する。
タグリーダ装着用具３０においては、タグリーダ装着用具３０を装着する作業者Ｈの体格によって、リーダ端末２１とアンテナ２２とを接続する第１配線５１の長さが異なる。そのため、タグリーダ装着用具３０を装着する際には、タグリーダ装着用具３０を装着する作業者Ｈの体格に合わせて、第１配線５１の長さを調整する必要がある。そこで、タグリーダ装着用具３０においては、第１配線５１の長さを、ベルト３１の配線調整部３７とグローブ６１とを連動させることにより調整する。具体的には以下のように行う。

【0049】

図８（ａ）に示すように、第１配線５１の長さを短くする場合には、作業者Ｈは、配線調整部３７の配線調整レバー３８をスライド溝３９に沿って下方向に移動させる。配線調整レバー３８を下方向に移動させるにより、配線調整レバー３８より上流側（リーダ端末２１側）の第１配線５１が配線係合部４０により保持されるとともに、配線調整レバー３８によって下流側（グローブ６１側）の第１配線５１が上流側（リーダ端末２１側）に引っ張られる。これにより、第１配線５１が配線調整部３７内に引き込まれて、第１配線５１の長さが短くなる。

【0050】

一方、第１配線５１の長さを長くする場合には、作業者Ｈは、グローブ６１を装着した状態で手を伸ばす。すなわち、グローブ６１を動かすことで第１配線５１を引っ張る。グローブ６１を装着した状態で作業者Ｈの手を伸ばすことにより、図８（ｂ）に示すように、配線調整レバー３８より下流側（グローブ６１側）の第１配線５１が下流側（グローブ６１側）に引っ張られる。これにより、第１配線５１が配線調整部３７内から引き出されて、第１配線５１の長さが長くなる。なお、配線調整レバー３８は、第１配線５１が下流側（グローブ６１側）に引っ張られることにより、スライド溝３９に沿って上方向に移動する。

【0051】

［配線調整部３７の別実施例］
上述のように、配線調整部３７は、配線調整レバー３８のスライド部３８Ａをスライド溝３９に嵌め込んでスライド溝３９に対してスライドさせる構成であるが、これに限定されるものではなく、図９及び図１０に示すように、配線調整レバー３８の別実施例である配線調整レバー８０を配線調整部３７の長手方向に設けられたガイドフレーム９０に対してスライドさせる構成としても構わない。
図９に示すように、ガイドフレーム９０は、板状の部材であり、スライド溝３９の開口部分に沿うように設けられる。また、ガイドフレーム９０の両端部は、スライド溝３９の開口部分の両端部に固定される。そして、配線調整レバー８０において帯状に形成される係合部８１をガイドフレーム９０に巻き付けることで、配線調整レバー８０がガイドフレーム９０に対してスライド可能となる。
また、配線調整レバー８０は、配線調整レバー３８と同様に、リング状に形成され、そのリング状部分には第１配線５１が挿通される。そして、配線調整レバー８０を操作することで、そのリング状部分に挿通された第１配線５１が配線調整レバー８０の移動方向に引っ張られる。

【0052】

さらに、図１０に示すように、配線調整部３７に加えて、第１配線５１の長さを調整する第２配線調整部９５を、ベルト３１の一端部側（リーダ端末収納ケース３３が設けられる側）に設けても構わない。すなわち、第２配線調整部９５において第１配線５１の長さを大まかに調整し、配線調整部３７において第１配線５１の長さを微調整するように構成する。
第２配線調整部９５は、伸縮性素材の布地を縫製することにより円形状に形成される。また、第２配線調整部９５は、その円周部分が溝状に形成され、その溝状部分に第１配線５１が巻き付けられる。この第２配線調整部９５の溝状部分における第１配線５１の巻き付け回数を増やすことによりリーダ端末２１とアンテナ２２との間を接続する第１配線５１の長さが短くなり、当該巻き付け回数を減らすことで長くなる。
また、第２配線調整部９５の溝状部分に巻き付けた第１配線５１は、帯状の固定部材９６により第２配線調整部９５に固定される。

【0053】

以上のように、上記実施例に係るタグリーダ装着用具３０によると、作業者Ｈの体格等に合わせて個別に装着用具を用意することなく、１つの形態の装着用具により、リーダ端末２１とアンテナ２２との間の第１配線５１の長さを作業者Ｈの体格等に合わせて調整することができる。そのため、第１配線が作業の邪魔とならず、タグリーダ装着用具３０自体の装着性及びタグリーダ装着用具３０を装着した作業者Ｈの作業性を向上させることができる。また、１つの形態の装着用具で第１配線５１の長さを調整することができるため、タグリーダ装着用具３０における部品点数を少なくすることができる。
さらに、ベルト３１及びグローブ６１が作業者Ｈに適度に密着して装着されるため、タグリーダ装着用具３０の装着性及びタグリーダ装着用具３０を装着した作業者Ｈの作業性を向上させることができる。
さらにまた、グローブ６１が作業者Ｈの手のひらを外して装着されるため、作業者Ｈの手のひらが開放された状態となり、タグリーダ装着用具３０を装着した作業者Ｈの作業性を向上させることができる。

【0054】

さらにまた、配線調整部３７が、ベルト３１（ベルト本体３２）の中央部に設けられることから、作業者Ｈの左右どちらの手からも略同距離で配線調整部３７を操作できる。そのため、例えば、作業者Ｈの利き手に応じて、作業者Ｈの左右どちらの手でも配線調整部３７を容易に操作できる。また、配線調整部３７は、配線調整レバー３８と、スライド溝３９と、配線係合部４０とにより構成されることから、複雑な長さ調整機構を設けることなく、簡単な長さ調整機構により第１配線５１の長さを調整することができる。

【0055】

さらにまた、グローブ６１が、作業者Ｈの手のひらを外した状態で、且つアンテナ２２が作業者Ｈの手の甲側に配置されるように巻き付けられることから、作業者Ｈの手のひらが開放された状態となり、グローブ６１を装着した状態でも作業者Ｈが作業を行い易くなる。また、アンテナ２２が各タグ（棚側タグ２５及び容器側タグ２６）からの情報を読み取り易い位置に配置されることとなるため、各タグ（棚側タグ２５及び容器側タグ２６）からの情報の読み取りを確実に行うことができる。

【0056】

さらにまた、グローブ本体６３は、作業者Ｈの手のひら側の手首に巻き付ける部分（中央部分６３Ａ）の帯状の一辺が直線的に傾斜して形成されることから、グローブ６１（グローブ本体６３）が作業者Ｈの手の甲に適度に密着して装着することができる。そのため、作業者Ｈに対するグローブ６１の装着性が向上する。

【0057】

さらにまた、配線収納ベルト３５が布地を縫製することにより形成されることから、第１配線５１が保護された状態で作業者Ｈに適度に密着して装着され、第１配線５１が作業者Ｈの邪魔とならない。そのため、タグリーダ装着用具３０の装着性及びタグリーダ装着用具３０を装着した作業者Ｈの作業性を向上させることができる。

【0058】

さらにまた、作業者Ｈがベルト３１を装着した際に、リーダ端末収納ケース３３に保持されるリーダ端末２１がベルト３１に対して揺動（上下動）可能であるため、ベルト３１を作業者Ｈの腰部に装着した状態で、リーダ端末２１の操作ボタン２１Ａの操作及びＬＥＤランプ等の視認を容易に行うことができる。

【0059】

さらにまた、タグリーダ装着用具３０をピッキング設備１において使用することにより、作業者Ｈは、タグリーダ装着用具３０（ベルト３１及びグローブ６１）を適度に密着させて装着することができ、また、グローブ６１を装着した状態であっても、作業者Ｈの手のひらは開放された状態であるため、作業者Ｈの作業性が良くなり、設備全体の作業効率が向上する。

【0060】

なお、本実施の形態においては、タグリーダ装着用具３０を使用する仕分け設備をピッキング設備１としているが、これに限定されるものではなく、タグリーダ装着用具３０を使用することが可能な仕分け設備であれば、例えば、物品が収納された容器から物品をフローラック等に仕分けるアソート設備、仮置棚を有するピッキング設備であっても構わない。また、タグリーダ装着用具３０は、仕分け設備に使用するものに限定されるのではなく、所定の情報を記憶する記憶手段から非接触で情報を読み取る情報読取装置を作業者が装着して作業を行う設備であれば、例えば、装置の組立設備等で使用するものであっても構わない。

【0061】

また、本実施の形態においては、作業者Ｈがベルト３１を装着した際に、リーダ端末収納ケース３３が作業者Ｈの右側の腰部に、バッテリ収納ケース３４が作業者Ｈの左側の腰部に装着されるように構成されているが、これに限定されるものではなく、リーダ端末収納ケース３３及びバッテリ収納ケース３４の位置が左右入れ替わった位置に装着されるように構成しても構わない。

【符号の説明】

【0062】

１ ピッキング設備（仕分け設備）
２１ リーダ端末（装置本体）
２２ アンテナ（アンテナ部）
２５ 棚側タグ（記憶手段）
２６ 容器側タグ（記憶手段）
３０ タグリーダ装着用具（情報読取装置の装着用具）
３１ ベルト（装置本体装着手段）
３３ リーダ端末収納ケース（装置本体保持部）
３５ 配線収納ベルト（配線保持部）
３７ 配線調整部
５１ 第１配線（配線）
６１ グローブ（アンテナ部装着手段）
６２ 孔部（係合部）
６３ グローブ本体（装着部）
６４ アンテナ収納部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】