特許 6113011 物品の左右分離供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6113011

(24)【登録日】2017年3月24日

(45)【発行日】2017年4月12日

(54)【発明の名称】物品の左右分離供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/30 20060101AFI20170403BHJP

   B65G 47/52 20060101ALI20170403BHJP

   B65G 47/88 20060101ALI20170403BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/30 L

   B65G47/52 B

   B65G47/88 A

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-148917(P2013-148917)

(22)【出願日】2013年7月17日

(65)【公開番号】特開2015-20847(P2015-20847A)

(43)【公開日】2015年2月2日

【審査請求日】2016年6月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000918

【氏名又は名称】花王株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081385

【弁理士】

【氏名又は名称】塩川 修治

(72)【発明者】

【氏名】秦野 耕一

【審査官】 中島 昭浩

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１１１４９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公昭４８−０４０７１０（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 特開昭５７−０２７８１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３０６６１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０４０１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０３８８２９９４（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／００−４７／３２

Ｂ６５Ｇ ４７／４６

Ｂ６５Ｇ ４７／５２

Ｂ６５Ｇ ４７／８２

Ｂ６５Ｇ ４７／８８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を左右の縦流れに分離して供給する物品の左右分離供給装置であって、
上段コンベヤの下流側に、該上段コンベヤより下位に配置された下段コンベヤが接続され、
上段コンベヤの搬出端におけるコンベヤ幅方向の中間部に下流側から臨む棒状の左右分離体が、下段コンベヤの上方において該上段コンベヤの搬送方向に沿ってスイング可能に設けられ、
左右分離体の先端は、トルク発生装置が付与するトルクにより上段コンベヤの搬出端の下流側に定めた物品衝突待機位置に設定され、上段コンベヤの搬出端から搬出された物品の衝突力を受けて上記物品衝突待機位置から離れる方向にスイング可能にされる物品の左右分離供給装置。

【請求項2】

前記物品衝突待機位置に設定された左右分離体の先端が、上段コンベヤの搬出端より下方に設定される請求項１に記載の物品の左右分離供給装置。

【請求項3】

前記物品衝突待機位置から離れる方向にスイングされた左右分離体の先端が、該物品衝突待機位置から離れた位置に一定時間保持される請求項１又は２に記載の物品の左右分離供給装置。

【請求項4】

複数の前記左右分離体が上段コンベヤのコンベヤ幅方向に沿う複数位置に並列設置されてなる請求項１〜３のいずれかに記載の物品の左右分離供給装置。

【請求項5】

前記物品が長手方向において重心の偏りをもつ請求項１〜４のいずれかに記載の物品の左右分離供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は物品の左右分離供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、製品組立装置に対する部品供給、充填装置に対する容器供給、充填包装設備のキャップ締め装置に対するキャップ供給等の物品供給等では、物品を定量かつ同方向に整列して供給することが必要とされる。

【0003】

近年の物品供給装置では、扱いが困難な複雑な形状の物品が増えてきた。このため、既存の物品供給装置における物品の扱いを容易にするために、人手による前処理を行なうことがある。また、物品供給装置そのものを複雑な形状の物品を扱いできるロボットにすることもあるが、この場合にも、ロボットによる物品の扱いを容易にするための前処理が必要になる。

【0004】

そこで、既存の物品供給装置やロボットで扱われる物品のための前処理として、安価で簡素な前処理装置が求められている。

【0005】

従来の前処理装置として、特許文献１に記載の異物選別フィーダーがある。この異物選別フィーダーは、ベルトコンベヤの終端とテーブル上面との中間の高さの、ガラス廃棄物が落下する途中の位置に、ガラス廃棄物の進行方向に対し後方下向きに傾いた辺から左右に傾けた三角形のガイド板を配置している。このガイド板上には、ガイド板の傾けた辺に対し斜め後方下向きとなる突条を3cm程度の高さで突設している。そして、ガイド板の前方のテーブル上には、ガラス廃棄物に抵抗を与えて該ガラス廃棄物がテーブル幅方向に広がるようにする突起を設けている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平9-187739

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載の異物選別フィーダーでは、物品をガイド板によりテーブルの左右に分離することができるが、分離された物品の向きを一方向に整列させることができない。

【0008】

本発明の課題は、物品を左右に分離し、かつ分離された物品の向きを一方向に整列させて下工程に供給することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

請求項１に係る発明は、物品を左右の縦流れに分離して供給する物品の左右分離供給装置であって、上段コンベヤの下流側に、該上段コンベヤより下位に配置された下段コンベヤが接続され、上段コンベヤの搬出端におけるコンベヤ幅方向の中間部に下流側から臨む棒状の左右分離体が、下段コンベヤの上方において該上段コンベヤの搬送方向に沿ってスイング可能に設けられ、左右分離体の先端は、トルク発生装置が付与するトルクにより上段コンベヤの搬出端の下流側に定めた物品衝突待機位置に設定され、上段コンベヤの搬出端から搬出された物品の衝突力を受けて上記物品衝突待機位置から離れる方向にスイング可能にされるようにしたものである。

【発明の効果】

【0010】

本発明に係る物品の左右分離供給装置によれば、物品を左右に分離し、かつ分離された物品の向きを一方向に整列させて下工程に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は物品の左右分離供給装置を示す側面図である。

【図2】図２は図１の平面図である。

【図3】図３は長手方向に形状の差がない物品の一例を示す模式図である。

【図4】図４は長手方向に形状の差がない物品の他の例を示す模式図である。

【図5】図５は長手方向に形状の差がある物品の一例を示す模式図である。

【図6】図６は長手方向に形状の差がある物品の他の例を示す模式図である。

【図7】図７は長手方向に形状の差がある物品の他の例を示す模式図である。

【図8】図８は左右分離体による物品の左右分離供給状態を示す斜視図である。

【図9】図９は左右分離体と下段コンベヤとの設置関係を示す側面図である。

【図10】図１０は左右分離体に作用する力を示す模式図である。

【図11】図１１は錘式トルク発生装置を備えた左右分離体を示す模式図である。

【図12】図１２はバネ式トルク発生装置を備えた左右分離体を示す模式図である。

【図13】図１３は長手方向に形状の差がない物品の左右分離供給状況を示す平面図である。

【図14】図１４は長手方向に形状の差がある物品の左右分離供給状況を示す平面図である。

【図15】図１５は複数の左右分離体を並列設置した左右分離供給装置を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図１、図２に示す左右分離供給装置１０は、物品１を左右の縦流れに分離して下工程に供給可能にする。

【0013】

物品１は、長手方向において重心の偏りをもつものが、当該物品１の重心のある側を前向きに先行させて供給可能にする点で、後述する如くに好適となる。長さを有し、重心に偏りがある物品１としては、図３、図４に示す如くの長手方向に形状の差がないもの、又は図５〜図７に示す如くの長手方向に形状の差があるものを採用できる。図３〜図７において、Ｘ1は物品幅、Ｙ1は物品長さ、Ｇは重心を示す。

【0014】

図３に示した物品１は、長手方向に一様な円形断面をもち、一端側を重心Ｇが位置する重量部、他端側を軽量部としている。

【0015】

図４に示した物品１は、長手方向に一様な正方形断面（多角形断面でも可）をもち、一端側を重心Ｇが位置する重量部、他端側を軽量部としている。

【0016】

図５に示した物品１は、長手方向に形状の差があるトリガーポンプであり、一端側を重心Ｇが位置する頭部、他端側を硬いくの字状チューブからなる尾部としている。

【0017】

図６に示した物品１は、長手方向に形状の差があるトリガーポンプであり、一端側を重心Ｇが位置する頭部、他端側を柔らかいチューブからなる尾部としている。

【0018】

図７に示した物品１は、長手方向に形状の差があるプッシュ式ポンプであり、一端側を重心Ｇが位置する頭部、他端側を硬くて太い管からなる尾部としている。

【0019】

左右分離供給装置１０は、図１、図２に示す如く構成される。即ち、上段コンベヤ２０の下流側に、該上段コンベヤ２０より低い位置に、かつ上方から視たときに該上段コンベヤ２０と重なり（後述する長さＤ1）が生じるように下段コンベヤ３０が配置される。そして、上段コンベヤ２０の搬出端におけるコンベヤ幅方向の中間部、本実施例では概ね中央部に下流側から臨む棒状の左右分離体４０が、下段コンベヤ３０の上方において該上段コンベヤ２０の搬送方向に沿ってスイング可能に設けられる。このとき、左右分離体４０は上端側をトルク搬送装置５０の回転軸５１に取り付けられる。そして、左右分離体４０の下端である先端は、トルク発生装置５０が付与するトルクにより重力に抗して上段コンベヤ２０の搬出端の下流側に定めた物品衝突待機位置Ｒに設定され、上段コンベヤ２０の搬出端から搬出された物品１の衝突力を受けて上記物品衝突待機位置Ｒから離れる方向にスイングする。尚、物品衝突待機位置Ｒは、左右分離体４０の先端が最も低くなる位置より上方であって、上段コンベア２０に近い側に定めている。

【0020】

従って、左右分離供給装置１０にあっては、図８又は図９に示す如く、ランダムな向きで上段コンベヤ２０により搬送されてくる物品１が上段コンベヤ２０の搬出端より出て左右分離体４０に衝突すると、物品１は左右に振り分けられて分離されるとともに、物品１の重心Ｇのある側が慣性によって先行し、重心Ｇのある側が先に落下して下段コンベヤ３０のコンベヤ面に先に接して搬送される。これにより、下段コンベヤ３０によって搬送される物品１は、該物品１の重心Ｇのある側が前方向に先行した左右２列の縦流れに分離され、かつ整列されて次工程に供給される。尚、図８は長手方向に形状の差がない物品１の左右分離整列状態を示し、図９は長手方向に形状の差がある物品１の左右分離整列状態を示す。

【0021】

以下、左右分離供給装置１０の各部構成について詳述する。
（上段コンベヤ２０と下段コンベヤ３０の構成）（図１、図２、図９）
上段コンベヤ２０は、ベルトコンベヤから構成できる。このとき、ベルトの材質等は特に規定されないが、物品１を確実に左右分離体４０の側に送り込むため、表面の滑り性は標準又は高グリップタイプが好ましい。

【0022】

下段コンベヤ３０は、ベルトコンベヤから構成できる。このとき、ベルトの材質等は特に規定されないが、物品１の最初に落下した側を確実に先行して搬送させるには、表面の滑り性は標準又は高グリップタイプが好ましい。

【0023】

上段コンベヤ２０のコンベヤ長さＬ1は、特に規定されないが物品長さＹ1の1.5倍以上が好ましい。

【0024】

下段コンベヤベルト３０のコンベヤ長さＬ2は、下記Ｌ3により規定される。
上段コンベヤ２０と下段コンベヤ３０を上方から視たときの両者の重なり長さＤ1は、物品１が上段コンベヤ２０と下段コンベヤ３０の隙間から落下しないように、物品長さＹ1の0.5倍以上が好ましい。

【0025】

下段コンベヤ３０において、上段コンベヤ２０との重なり長さＤ1を除いた真の下段コンベヤ３０の長さＬ3は、物品１が左右分離体４０の作用を受けて安定して分離できるように、好ましくは製品長さＹ1の1.2倍以上が好ましく、1.5倍以上がより好ましい。

【0026】

上段コンベヤ２０のコンベヤ幅Ｗ1は、物品１が詰まらないようにするために物品長さＹ1の1.4倍以上が好ましく、また、左右分離体４０に物品１を確実に衝突させるために物品長さＹ1の1.9倍以内が好まく、特に好ましくは、物品長さＹ１の1.7倍以内である。

【0027】

下段コンベヤ３０のコンベヤ幅Ｗ2は、物品１の詰まりを防止するため、上段コンベヤ２０のコンベヤ幅Ｗ1の１倍以上とすることが好ましい。

【0028】

上段コンベヤ２０のコンベヤ幅方向で、その側部から左右分離体４０までの距離Ｗ3は、上段コンベヤ２０のコンベヤ幅Ｗ1の0.4〜0.6倍とされる。通常は概ね0.5倍とするが、物品１の分離後の左右の流量を異なったものとしたいとき、左右分離体４０に対して、物品１の流量増を所望する側は広くする。

【0029】

上段コンベヤ２０、下段コンベヤ３０とも、左右の側部には、物品落下防止用の板状ガイド２１、３１（図８では片側のみを図示）を設けると良い。上段コンベヤ２０と下段コンベヤ３０のコンベヤ面からのガイド２１、３１の高さは、物品１の落下を防止するために物品長さＹ1の0.8倍以上が好ましい。

【0030】

上段コンベヤ２０の搬送速度は、物品１を確実に左右分離体４０に衝突させるため、好ましくは15m/min以上、更に好ましくは25m/min以上とする。また、物品１が過度に強い力で左右分離体４０に衝突し、物品１に傷が付くことを防止するために、60m/min以下が好ましい。

【0031】

下段コンベヤ３０の搬送速度は、物品１の詰まりを防止するため、上段コンベヤ２０の搬送速度の0.6倍以上、より好ましくは0.8倍以上とされる。この搬送速度を速くし過ぎると、次工程での物品の扱いが困難となるため、物品１の流量に応じて詰まりのない最大速度に適宜調整される。一例として、上段コンベヤ２０の搬送速度の３倍以下にすると良い。

【0032】

上段コンベヤ２０へ供給する物品１の流量の上限は、好ましくは、上段コンベヤ面２０上で、大多数の物品が上下に重なり始める流量の1.5倍であり、さらに好ましくは1.0倍である。物品１が上下に重なると、左右分離体４０によって縦流れに分離される際に物品１がお互いに障害となって、左右分離体４０の効果が低下してしまう。流量は、上段コンベヤ２０の幅、搬送速度、物品１の大きさに応じて適宜調整される。

【0033】

（左右分離体４０とトルク発生装置５０の構成）（図１、図１０〜図１２）
左右分離体４０が取り付けられるトルク発生装置５０は、左右分離体４０と上段コンベヤ２０との位置関係が一定になるように、不図示の取付ブラケットに固定されている。取付ブラケットは、図１等のように側方から見た際の縦横高さ方向に位置調整可能とすることで左右分離体４０の縦横高さ方向位置を最適位置に設定可能にする。トルク発生装置５０は左右分離体４０に所望のトルクを付与することができる。

【0034】

左右分離体４０の物品衝突待機位置Ｒは、該左右分離体４０の先端が上段コンベヤ２０のコンベヤ面と同等以下に位置するよう設定される。このとき、左右分離体４０の先端と上段コンベヤ２０の最短距離Ｃ1は、左右分離体４０のスイングに伴うしなりと慣性とによる該左右分離体４０の先端と上段コンベヤ２０のコンベヤ面との接触により上段コンベヤ２０のコンベヤ面が傷むことを防ぐ程度に、一例として3〜15mm程度に適宜調整される。また、左右分離体４０の先端位置は、物品１が確実に左右分離体４０に衝突するように、上段コンベヤ２０のコンベヤ面（上面）より距離Ｃ2低い位置に設定されることが好ましい。距離Ｃ2は、上段コンベヤ２０の上下面がなす該上段コンベヤ２０の厚みの１／２程度以上とする。

【0035】

左右分離体４０が物品１に衝突して押され、図９に示す如くに鉛直方向に平行になったとき、即ち左右分離体４０の先端と下段コンベヤ３０のコンベヤ面との距離が最短になったときの左右分離体４０の先端と下段コンベヤ３０のコンベヤ面との距離をＣ3とする。Ｃ3は、左右分離体４０の先端が下段コンベヤ３０のコンベヤ面に接触しないように、一例として5mm以上とする。更にＣ3は、左右分離体４０の先端と下段コンベヤ３０のコンベヤ面の間に物品１が挟み込まれることを避けるため、好ましくは物品幅Ｘ1の0.6倍以上、より好ましくは物品幅Ｘ1の1.1倍以上にすると良い。

【0036】

左右分離体４０はトルク発生装置５０により上段コンベヤ２０及び下段コンベヤ３０の搬送方向における上流側に振られ、トルク発生装置５０が制御する移動終点、又は上流側ストッパ(不図示）により制止される位置で停止する。トルク発生装置５０のトルク付与時に左右分離体４０が垂直線となす角θ1は、物品１を左右分離体４０に衝突させ易くするために5度以上とし、物品１が左右分離体４０に引っ掛かることによる詰まりを防止するために45度以下とすることが好ましい。このθ1で規制される左右分離体４０の位置が、該左右分離体４０に物品１が衝突していない物品衝突待機位置となる。θ1は特に好ましくは、15度〜30度である。

【0037】

左右分離体４０が物品１の衝突により強く押されてスイングし、下流側ストッパ４１により規制されるまで動くことができる最大角θ2は、物品１の詰まりを防止するために、10度以上とされる。θ2が大き過ぎると、左右分離体４０が物品１により強く押され、その後、物品衝突待機位置に戻る時間が長くなり、この間に物品１が左右分離体４０を素通りしてしまうことがある。このためθ2は40度以下とすることが好ましい。θ2は特に好ましくは、15度〜30度に設定される。θ2は自在に定められるように位置調整可能な下流側ストッパ４１により設定されると良い。この下流側ストッパ４１の左右分離体４０に接触する部分は、点ではなく線や面として、更に材質もウレタンゴム等のやや柔軟な素材とし、この下流側ストッパ４１に左右分離体４０が衝突することで、左右分離体４０を曲げたりすることがないようにすることが好ましい。

【0038】

左右分離体４０が物品１の詰まりを生じさせないように、物品衝突待機位置から下流側に離れる方向にスイングされた左右分離体４０の先端を、当該離れた位置に一定時間保持することができる。例えば、トルク発生装置５０により左右分離体４０を一定周期でθ1からθ2の位置にスイングさせ、このθ2の位置に一定時間保持することを繰り返す。周期の一例としては、θ1に3sec設定した後にθ2にスイングさせ、θ2に0.5sec保持した後にθ1位置に戻る等が挙げられる。

【0039】

また、左右分離体４０による物品１の詰まり発生をカメラ又はセンサ等で検出したとき、トルク発生装置５０により左右分離体４０を強制的にθ2の位置に退避させて一定時間保持する。トルク発生装置５０がこの動作を行なうには、トルク発生装置５０をローリーアクチュエータにて構成すると良い。

【0040】

左右分離体４０の材質は、特に限定されず、金属でも樹脂でも良い。本実施例においてはステンレスとしている。

【0041】

左右分離体４０の断面形状は、円、楕円、角を丸めた多角形が好ましく、特に物品１と接触する部分を曲面とすることで、物品１に傷が付くことを防止できる。また、左右分離体４０の断面の大きさは先端に向かうほど、僅かに小さくすることで、左右分離体４０に物品１が絡んで、詰まりが生ずることを防止できる。本実施例においては、丸棒としている。

【0042】

左右分離体４０が物品１と接触する面は、滑らかにすることで、物品１に傷が付くことを防止できる。また、左右分離体４０は表面を低摩擦とすることで、物品１が絡んで詰まりが生じることを防止できる。低摩擦にするには、表面仕上げ精度を向上させる、滑りテープを貼る、滑り性を向上させるコーティング処理を行なう、又は高密度ポリエチレン等の滑り性の良い材料で製作する等の方法が挙げられる。本実施例においては、高密度ポリエチレンの滑りテープをステンレス棒の表面に貼ってある。

【0043】

左右分離体４０の長さ（トルク発生装置５０の回転軸５１への取着部〜先端までの長さ）Ｐ1は、物品長さＹ1以上にしておくことで、物品１が立って搬送されてきても、物品１がトルク発生装置５０に接触して傷付いたり、詰まりが生ずることを防止できる。また、左右分離体４０の長さＰ1があまりに長すぎると設備が大きくなったり、左右分離体４０が撓んで変形したり、しなってその先端が上段コンベヤ２０に接触してそのコンベヤ面を傷めたりすることを防止するため、Ｐ1は物品長さＹ1の３倍以内とすることが好ましい。本実施例においては、物品長さＹ1の約1.5倍としている。

【0044】

左右分離体４０の太さは、特に限定されず、物品１が左右分離体４０に衝突するとき、左右分離体４０が変形しない程度であれば良い。物品１に窪みがある際は、左右分離体４０の太さを窪み部の幅以上にすることで、物品１の窪み部に左右分離体４０の先端が嵌って抜けなくなったり、嵌ることによって物品１が上段コンベヤ２０に挟まってしまう等のトラブルを防止できる。左右分離体４０は多少のしなりがあってもその先端が上段コンベヤ２０に接触しない程度の強度を有するものであれば問題はない。本実施例においては、左右分離体４０を直径8mmのステンレス棒にて構成している。

【0045】

トルク発生装置５０が左右分離体４０に付与する力Ｆtは、物品１の質量が左右分離体４０のスイング方向（回転円周方向）に作用する力成分をＦ1とするとき、Ｆ1以上、Ｆ１の３倍以下とする。

【0046】

即ち、トルク発生装置５０によるトルク付与時に、図１０に示す如く、物品１の質量による重力Ｆ0が左右分離体４０のスイング方向に作用する力成分をＦ1、該左右分離体４０の回転半径方向に作用する力をＦ2とすると、Ｆ1＝Ｆ0×sinθ1となる。本実施例では物品１の重量を0.035ｇとするとき、Ｆ0＝0.34Nで、また、θ1＝20度と設定しており、Ｆ1＝0.12Nとなる。このＦ1となるようにトルク発生装置５０のトルクを定めると、左右分離体４０が物品１により押し戻され、物品１への作用力がなくなってしまうことから、左右分離体４０がトルク発生装置５０により物品１に及ぼす力Ｆtは、Ｆ1より大きくする。Ｆtは、Ｆ1の1.3〜3.0倍程度が好ましく、より好ましくは、Ｆ1の1.7〜2.3倍である。ここでＦt＝2.0×Ｆ1とすると、Ｆt＝0.24Nである。左右分離体４０の長さＰ1から、トルク発生装置５０が発生すべき最適なトルクは、Ｔ＝Ｆt×Ｐ1となる。ここでＰ1＝0.25ｍとすると、Ｔ＝0.06N・ｍとなる。トルク発生装置５０がエアー式のロータリーアクチュエータの場合、このトルクとなるようにエアー圧を定めれば良い。本実施例のトルク発生装置５０においては、ＳＭＣ社のCRBU2W15-90Sを使用しており、そのエアー圧と発生トルクの線図より、Ｔ＝0.06N・ｍにするためには、エアー圧を0.25MPaとすれば良い。

【0047】

トルク発生装置５０のトルク発生手段は特に限定されないが、トルクの大きさを任意に設定できるロータリーアクチュエータが扱い易い。特に、図１、図２、図１０等に示したエアー式のロータリーアクチュエータを使用すると、市販品をそのまま利用でき、尚かつエアー圧の大きさで、トルクを容易に調整でき、最も好ましい。また、トルク設定が可能な電気式のロータリーアクチュエータ等も使用することが可能である。

【0048】

トルク発生装置５０として、図１１に示した錘ユニット６０を用いた錘式を採用することもできる。左右分離体４０は、錘ユニット６０にて上段コンベヤ２０の搬送方向に沿う上流側に振られ、上流側ストッパ６１で停止して物品衝突待機位置（θ1の位置）に設定され、物品１との衝突によりθ2までスイングしたときに下流側ストッパ６２で規制される。錘ユニット６０は、左右分離体４０の上端側に取付けられる錘取付バー６０Ａに錘６０Ｂを備えて構成される。錘取付バー６０Ａは左右分離体４０の回転軸中心近傍に取り付けると、錘６０Ｂの軌跡が左右分離体４０のスイング中心に対して同じ回転半径で動くので、左右分離体４０を円滑にスイングさせることができて好ましい。錘６０Ｂは錘取付バー６０Ａに対して追加取付けや取外し可能にし、又は錘取付バー６０Ａへの固定位置も調整可能とすることで発生トルクの大きさを自在に調整できる。

【0049】

トルク発生装置５０として図１２に示したバネユニット７０を用いたバネ式を採用することもできる。左右分離体４０はバネユニット７０のバネ７０Ａのバネ力にて上流側に振られ、上流側ストッパ７１で停止して物品衝突待機位置（θ1の位置）に設定され、物品１との衝突によりθ2までスイングしたときに下流側ストッパ７２で規制される。バネ７０Ａの一端は、左右分離体４０の上端側に設けられたバネ固定部７０Ｂに取付けられ、左右分離体４０の先端が上段コンベヤ２０の搬送方向に沿う上流側に向かってトルクを発生するようにバネ７０Ａの他端側が不図示の取付ブラケットに固定されているバネ固定部７０Ｃに取付けられる。バネ７０Ａは取外し交換可能とされ、バネ固定部７０Ｂやバネ固定部７０Ｃの位置も調整可能とすることでバネ７０Ａによる発生トルクの大きさを自在に調整できる。

【0050】

以下、左右分離供給装置１０の具体的動作について説明する。
図１３、図１４は、左右分離体４０が上段コンベヤ２０のコンベヤ幅方向に沿う概ね中央の単一位置に設置されてなる左右分離供給装置１０の使用状態を示すものである。ここで、図１３は、長手方向に形状の差がない物品１（図３に示した円形断面のもの）の左右分離供給状況を示している。また、図１４は、長手方向に形状の差がある物品１（図５に示したトリガーポンプ）の左右分離供給状況を示している。

【0051】

図１３、図１４に示すように、上段コンベヤ２０によってランダムな向きで搬送されてくる物品１が左右分離体４０に衝突して左右に分離されるときに、落下して下段コンベヤ３０に達し、下段コンベヤ３０において物品１の重心のある側を先行させた左右２列の縦流れに分離され、かつ整列される。また、上段コンベヤ２０において既に縦流れになっている物品１は、左右分離体４０に殆ど衝突しないため、下段コンベヤ３０に落下してもその縦流れを維持する。そしてこの物品１が上段コンベヤ２０の側で重心のある側の後向きにしていれば、下段コンベヤ３０の側においても重心のある側を後向きとする縦流れになる。また、下段コンベヤ３０上にて縦流れする先後の物品１、１の間に一定の間隔を形成できる。

【0052】

図１４に示すように、頭部が凹凸形状で尾部がくの字状チューブであるため互いに絡み易いトリガーポンプ等の物品１にあっても、それらの物品１を左右２列の縦流れに分離し、かつ整列できる。

【0053】

図１５は、複数の左右分離体４０が上段コンベヤ２０のコンベヤ幅方向に沿う複数位置に並列配置されてなる左右分離供給装置１０の使用状態を示す。図１５では、２個の左右分離体４０、４０を用いた例であり、物品１を３個の縦流れに分離整列する。

【0054】

本実施例の左右分離供給装置１０によれば以下の作用効果を奏する。
(a)上段コンベヤ２０によってランダムな向きで搬送されてくる物品１が該上段コンベヤ２０の搬出端にて物品衝突待機位置に設定されている左右分離体４０に衝突すると、物品１は左右に分離されるとともに、左右２列の縦流れに分離され、かつ整列されて下工程に供給される。

【0055】

また、上段コンベヤ２０において、既に縦流れになっている物品１は、左右分離体４０に殆ど衝突しないため、下段コンベヤ３０に落下してもその縦流れを維持される。

【0056】

従って、下段コンベヤ３０に達した大部分（例えば流量に対して90％）の物品１は左右２列の縦流れとなる。

【0057】

(b)前記物品衝突待機位置に設定された左右分離体４０の先端が、上段コンベヤ２０の搬出端より下方に設定される。これにより、ランダムな向きで搬送されてくる物品１が上段コンベヤ２０の搬出端で確実に左右分離体４０に衝突するものになる。

【0058】

(c)前記物品衝突待機位置から離れる方向にスイングされた左右分離体４０の先端が、該物品衝突待機位置から離れた位置に一定時間保持される。これにより、左右分離体４０が上段コンベヤ２０の搬出端との間に物品１を挟み、物品１が上段コンベヤ２０の搬出端に詰まるおそれを防止できる。

【0059】

(d)複数の左右分離体４０が上段コンベヤ２０のコンベヤ幅方向に沿う複数位置に並列設置される。これにより、複数の左右分離体４０を経て下段コンベヤ３０に達する物品１を、Ｎ＝（左右分離体４０の設置個数＋１）で定まる左右Ｎ列の縦流れに分離できる。

【0060】

(e)前記物品１が長手方向において重心の偏りをもつとき、物品１の向きをその長手方向に沿い、かつ重心のある側を先行させた縦流れに容易に整列できる。即ち、物品１の重心のある側が先に落下して下段コンベヤ３０のコンベヤ面に先に接し搬送される。これにより、下段コンベヤ３０によって搬送される物品１は、該物品１の重心のある側を前向きに先行させた左右２列の縦流れに分離され、かつ整列されて下工程に供給される。また、上段コンベヤ２０において、既に縦流れになっている物品１は、左右分離体４０に殆ど衝突しないため、下段コンベヤ３０に落下してもその縦流れを維持される。このとき、物品１の重心のある側が後向きになっていると、物品１は重心のある側を後向きとする縦流れになる。従って、下段コンベヤ３０に達した縦流れのうちの半分以上（例えば流量に対して70％以上）の物品１は重心のある側を先行させる。

【産業上の利用可能性】

【0061】

本発明によれば、物品を左右に分離し、かつ分離された物品の向きを一方向に整列させて下工程に供給することができる。

【符号の説明】

【0062】

１ 物品
１０ 左右分離供給装置
２０ 上段コンベヤ
３０ 下段コンベヤ
４０ 左右分離体
５０ トルク発生装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】